KR102065380B1 - Pouch alignment feeder - Google Patents

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KR102065380B1
KR102065380B1 KR1020180061934A KR20180061934A KR102065380B1 KR 102065380 B1 KR102065380 B1 KR 102065380B1 KR 1020180061934 A KR1020180061934 A KR 1020180061934A KR 20180061934 A KR20180061934 A KR 20180061934A KR 102065380 B1 KR102065380 B1 KR 102065380B1
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광흥에스피 주식회사
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Abstract

본 발명은 파우치에 제품을 넣어 밀봉하고 인쇄하여 출시하는 각 공정에서 파우치를 수직된 방향으로 위치하여 이송할 때 좌측파지체와 우측파지체에 의해 수직되게 위치된 파우치의 좌측면과 우측면에 대한 견고한 파지가 가능함은 물론, 좌측파지체에 제1좌측파지부와 제2좌측파지부를 구비하고 우측파지체에 제1우측파지부와 제2우측파지부를 구비하여 수직되게 위치되는 파우치의 좌측면 상부와 하부 및 파우치의 우측면 상부와 하부를 동시에 파지하도록 하여 수직되게 위치되는 파우치의 이송작업 시 파우치의 하단이 꺾이거나 구부려지거나 휘어지는 것을 방지할 수 있어 파우치에 제품을 넣고 밀봉하며 인쇄하여 출시하는 각 공정작업성 향상은 물론 작업효율성이 크게 향상될 수 있는 파우치 정렬 이송장치.The present invention is firm to the left and right sides of the pouch positioned vertically by the left and right holders when the pouch in the vertical direction in each process of placing the product in the pouch, sealed, printed and released. Gripping is possible, as well as the left side of the pouch positioned vertically with a first left gripping portion and a second left gripping portion on the left gripping body and a first right gripping portion and a second right gripping portion on the right gripping body. The upper and lower sides and the right side of the pouch are gripped at the same time to prevent the bottom of the pouch from being bent, bent or bent during transfer of vertically positioned pouches. Pouch sorting and conveying device that can improve work efficiency as well as work efficiency.

Description

파우치 정렬 이송장치{Pouch alignment feeder}Pouch alignment feeder

본 발명은 파우치 정렬 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파우치에 제품을 넣고 포장하여 인쇄 후 출시하는 각 공정에서 파우치를 이송할 때 파우치가 구부러지거나 휘어짐 없이 수직되게 정렬된 상태로 이송되도록 하여 각 공정에서의 파우치 이송에 따른 안전성 및 작업성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 파우치 정렬 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pouch alignment conveying apparatus, and more particularly, to convey the pouch in a vertically aligned state without bending or bending when the pouch is transported in each process of placing the product in the pouch, packaging and releasing after printing The present invention relates to a pouch alignment conveying device capable of greatly improving safety and workability according to pouch conveying in a process.

일반적으로 마스크팩이나 음용수, 한약, 건강음료와 같은 제품들은 얇은 파우치에 넣어져 출시되는 것으로, 이와 같은 파우치의 표면에는 제품에 대한 설명은 물론 생산일자, 출고일자 및 생산 담당자의 이름이 인쇄되고 있으며 제품의 로고나 모양은 물론 색상이 인쇄되어 제품에 대한 미려함을 더하고 있다.Generally, products such as mask packs, drinking water, herbal medicines, and health drinks are released in thin pouches, and the surface of these pouches is printed with the date of production, date of shipment, and the name of the person in charge. The logo or shape of the product, as well as the color, is printed, adding to the beauty of the product.

또한, 인쇄된 파우치에 제품을 넣어 포장까지 완료하는 공정 즉, 제품투입공정, 파우치밀봉공정, 인쇄공정, 배출공정과 같은 여러 공정을 거쳐 제품이 출시되는 것으로, 이 때 각각의 공정단계에 있어서 파우치의 이송은 파우치를 파지하는 이송장치에 의해 파우치가 이송되는 바, 종래 파우치 이송장치의 경우 파우치의 상부면 또는 중앙면만을 파지하여 이송하기 때문에 이송단계에서 파우치의 하단이 꺾이거나 구부러지거나 휘어지는 현상이 발생되어 다음 공정에서의 파우치의 정렬이 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있다.In addition, the product is put into the printed pouch to complete the packaging, that is, the product is released through a number of processes such as product input process, pouch sealing process, printing process, discharge process, the pouch in each process step The pouch is transported by the conveying device that holds the pouch. In the conventional pouch conveying device, only the upper or center surface of the pouch is transported, so that the bottom of the pouch is bent, bent or bent in the conveying step. There is a problem that the pouch is not aligned properly in the next process.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 종래 파우치(1)를 이송하는 이송장치(2)는 파우치(1)의 양면을 각각 파지한 상태로 다음 공정으로 이송시키는 바, 이 때 파우치(1)의 상부면 또는 중앙면만이 파지된 상태로 이송되기 때문에 이송과정에서 파우치 하단이 구부러지거나 휘어지는 현상이 발생되고 이러한 현상에 의해 파우치가 정렬되지 못함에 따라 다음 공정에서 파우치의 정렬을 다시 진행하거나 또는 파우치의 미정렬에 따른 작업중단이나 불량이 발생되는 문제점이 있다.That is, as shown in FIG. 1, the transfer device 2 for transferring the conventional pouch 1 transfers the pouch 1 to the next process while holding both sides of the pouch 1, respectively. Since only the face or the center plane is conveyed in a gripped state, the bottom of the pouch is bent or bent during the conveying process. As a result, the pouch cannot be aligned. There is a problem in that work interruption or failure due to alignment occurs.

종래 기술을 살펴보면, 등록실용 20-0408132호인 파우치 정렬 포장이 가능한 파우치 포장기가 안출된 바 있으며, 이는 파우치 포장기에서 생산되어 낙하 되는 파우치가 배출부를 이루는 컨베이어의 고무벨트에 의해 미끄러짐 없이 가지런하게 배출되어 파우치 운반용 컨베이어에 실려 운반되는 포장상자에 포장될 때 파우치 운반용 컨베이어로부터 전달되는 진동에 의해 상기 포장상자에 담겨진 파우치가 상기 포장상자내에서 골고루 배열되어 파우치 정렬포장이 가능하도록 하고 있다.Looking at the prior art, a pouch packing machine capable of pouch sorting packaging, which is registered for registration room 20-0408132, has been conceived, and the pouch produced and produced by the pouch packing machine is discharged neatly without slipping by a rubber belt of a conveyor forming a discharge part. The pouches contained in the packaging boxes are evenly arranged in the packaging boxes by vibrations transmitted from the pouches conveying conveyors when the packaging boxes are packed on the conveying conveyors so as to allow pouch alignment packaging.

그러나, 이러한 종래 기술은 파우치에 제품을 넣어 밀봉한 후 인쇄를 거친 상태에서 파우치를 포장할 때 필요한 기술로 복수개의 파우치가 정렬되어 눕혀진 상태로 포장상자에 담겨지도록 하고 있기 때문에, 앞서 언급한 바와 같이 포장 전 즉, 파우치에 제품을 투입하고 밀봉한 후 인쇄하여 배출하는 각각의 공정에서 수직으로 세워지도록 이송되는 파우치에 대한 정렬은 진행할 수 없는 문제점이 있어 여전히 파우치의 이송에 따른 문제점을 해결하기 못하고 있는 실정이다.However, the prior art is a technique required for packaging a pouch in a printed state after sealing the product in the pouch, so that a plurality of pouches are arranged in a lying down state in the packaging box, As a result, the alignment of the pouches that are conveyed to stand vertically in each process before packing, that is, after the product is put into the pouch, sealed, and printed and discharged, cannot proceed. Therefore, the problem of conveying the pouch still cannot be solved. There is a situation.

다른 예로, 공개특허 10-2017-0014650호인 파우치 정렬장치가 안출된 바 있으며, 이는 파우치원단에서 절단된 낱개상의 파우치가 수직방향으로 정렬되게 하는 파우치 정렬장치로서, 기대 양측에 각각 지지 되는 외부이탈방지부재 사이에 구비되는 수직정렬공간부와, 상기 양측 외부이탈방지부재 상부에 구비되게 연장되는 실린더장착부재에 각각 구비되는 한 쌍의 공압실린더와, 상기 공압실린더의 피스톤로드에 고정되어 양측 외부 이탈방지부재 사이에서 상하방향으로 이동되는 정렬수단과, 상기 정렬수단 하부에 구비되어 파우치가 얹혀지게 되는 받침용 컨베이어로 이루어진 것으로, 절단금형에 의해서 절단되어 생산되는 낱개 상의 파우치가 한군데에서 흐트러지지 않게 상하방향으로 정렬되게 쌓이도록 하고 있다.As another example, a pouch aligning device, which is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2017-0014650, has been conceived, which is a pouch aligning device that allows individual pouches cut from the pouch fabric to be aligned in a vertical direction. Vertical alignment spaces provided between the members, a pair of pneumatic cylinders respectively provided on the cylinder mounting member extending to be provided on the upper both sides of the outer separation preventing member, and fixed to the piston rod of the pneumatic cylinder to prevent both sides It consists of an alignment means which is moved up and down between the members and a support conveyor provided on the lower portion of the alignment means, the pouch is placed, the individual pouches cut and produced by the cutting mold is not scattered in one place To be aligned in a stack.

그러나, 이러한 종래 기술은 제품을 파우치 내부에 넣어 밀봉과 인쇄공정을 진행하는 파우치 제품생산공정이 아닌 파우치 자체의 원단 제조시에 파우치원단을 흐트러짐 없이 용이하게 쌓을 수 있도록 하는 것이기 때문에, 이 역시 앞서 언급한 바와 같이 파우치에 제품을 투입하고 밀봉한 후 인쇄하여 배출하는 각각의 공정에서 수직으로 세워지도록 이송되는 파우치에 대한 정렬은 진행할 수 없는 문제점이 있어 여전히 파우치의 이송에 따른 문제점을 해결하기 못하고 있는 실정이다.However, this prior art is not a pouch product manufacturing process in which the product is placed inside the pouch, but the pouch fabric can be easily stacked without disturbing the fabric of the pouch itself. As described above, in the process of adding the product to the pouch, sealing it, and then printing and discharging, the alignment of the pouch conveyed to stand vertically cannot be progressed. Therefore, the problem of conveying the pouch still cannot be solved. to be.

대한민국등록실용 20-0408132호(2006.02.01. 등록)Republic of Korea Registration No. 20-0408132 (registered February 1, 2006) 대한민국공개특허 10-2017-0014650호(2017.02.08. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0014650 (published Feb. 8, 2017)

본 발명은 수직으로 위치되는 파우치를 이송함에 있어서, 파우치 상부면과 하부면 또는 중앙면과 하부면을 동시에 양측에서 파지하여 파우치를 이송하도록 함에 따라 수직되게 이송되는 파우치의 하단이 꺾이거나 구부러지거나 휘어지는 것을 방지하여 각 공정에서의 파우치를 수직 정렬 이송할 수 있어 공정에 따른 작업성 및 작업효율성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 파우치 정렬 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.According to the present invention, in transporting a pouch positioned vertically, the bottom of the pouch being vertically conveyed is bent, bent, or bent as the pouch upper and lower surfaces or the central and lower surfaces are simultaneously gripped on both sides to convey the pouch. It is an object of the present invention to provide a pouch alignment transfer device that can prevent the pouch in each process to vertically transfer the pouch in each process to greatly improve the workability and work efficiency according to the process.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 파우치 정렬 이송장치는, 좌측실린더봉과 우측실린더봉이 각각 구비되는 실린더와; 상기 실린더의 좌측실린더봉에 연결되어 좌측실린더봉이 실린더로부터 인출되는 것에 의해 실린더로부터 멀어지고 좌측실린더봉이 실린더측으로 인입되는 것에 의해 실린더측으로 위치되는 좌측파지체와; 상기 실린더의 우측실린더봉에 연결되어 우측실린더봉이 실린더로부터 인출되는 것에 의해 실린더로부터 멀어지고 우측실린더봉이 실린더측으로 인입되는 것에 의해 실린더측으로 위치되는 우측파지체로 구비되고, 상기 좌측파지체와 우측파지체 사이에 위치되는 파우치의 중앙일측면 및 중앙타측면과 파우치의 하부일측면 및 하부타측면을 각각 밀착하여 지지하도록, 상기 좌측파지체에는 파우치 중앙일측면을 밀착지지하는 제1좌측파지부와; 상기 제1좌측파지부 하부측에 위치되어 상기 파우치 하부일측면을 밀착지지하는 제2좌측파지부가 구비되고, 상기 우측파지체에는 상기 제1좌측파지부에 의해 중앙일측면이 밀착지지되는 파우치의 중앙타측면을 밀착지지하는 제1우측파지부와; 상기 제1우측파지부 하부측에 위치되어 상기 파우치 하부타측면을 밀착지지하는 제2우측파지부가 구비되어 이루어진다.As a means for achieving the above object, the pouch alignment transfer device of the present invention, the cylinder is provided with a left cylinder rod and a right cylinder rod; A left gripping member connected to the left cylinder rod of the cylinder and positioned away from the cylinder by drawing the left cylinder rod out of the cylinder, and positioned to the cylinder side by drawing the left cylinder rod into the cylinder side; A right grip member which is connected to the right cylinder rod of the cylinder and is moved away from the cylinder by drawing the right cylinder rod out of the cylinder and positioned on the cylinder side by drawing the right cylinder rod into the cylinder; A first left gripping portion for tightly supporting the central one side of the pouch and the central other side of the pouch positioned between the lower one side and the lower other side of the pouch; A second left gripping part positioned below the first left gripping part to closely adhere to one side of the lower part of the pouch; and a right side of the pouch in which the central one side is closely supported by the first left gripping part. A first right gripping part for tightly supporting the other center side; A second right gripping portion positioned below the first right gripping portion and closely supporting the other lower surface of the pouch is provided.

나아가, 상기 좌측파지체는, 상기 실린더의 좌측실린더봉이 연결되는 제1실린더연결부가 하단으로부터 연장되는 좌측슬라이딩구 및 상기 좌측슬라이딩구 일측에 위치되는 좌측지지구와; 상기 좌측슬라이딩구의 상부와 하부를 각각 관통하여 연결하되 상기 좌측가이드 상부에 일측이 고정되는 제1좌측가이드봉 및 상기 좌측가이드 하부에 일측이 고정되는 제2좌측가이드봉과; 상기 제1좌측가이드봉 타측에 위치되고 상단에 제1좌측파지부가 구비되는 좌측파지상부브라켓과; 상기 제2좌측가이드봉 타측과 연결되고 상기 실린더방향으로 연장되되 서로에 대해 사이사이에 제1공간부를 갖도록 연장되는 복수개 좌측하단지지부가 구비되는 제2좌측파지부로 구비되어 이루어지고, 상기 우측파지체는, 상기 실린더의 우측실린더봉이 연결되는 제2실린더연결부가 하단으로부터 연장되는 우측슬라이딩구 및 상기 우측슬라이딩구 일측에 위치되는 우측지지구와; 상기 우측슬라이딩구의 상부와 하부를 각각 관통하여 연결하되 상기 우측가이드 상부에 일측이 고정되는 제1우측가이드봉 및 상기 우측가이드 하부에 일측이 고정되는 제2우측가이드봉과; 상기 제1우측가이드봉 타측에 위치되고 상단에 제1우측파지부가 구비되는 우측파지상부브라켓과; 상기 제2우측가이드봉 타측과 연결되고 상기 실린더방향으로 연장되되 서로에 대해 사이사이에 제2공간부를 갖도록 연장되는 복수개 우측하단지지부가 구비되는 제2우측파지부로 구비되어 이루어진다.Further, the left gripping member, the left cylinder which is located on one side of the left sliding and the left sliding sphere extending from the lower end of the first cylinder connecting portion to which the left cylinder rod of the cylinder is connected; A first left guide rod having one side fixed to an upper side of the left guide and a second left guide rod fixed to a lower side of the left guide; A left gripping upper bracket positioned on the other side of the first left guide rod and provided with a first left gripping portion at an upper end thereof; The second left gripping rod is connected to the other side and extends in the cylinder direction and includes a second left gripping portion having a plurality of left lower support portions extending to have a first space portion therebetween, and the right wave The retardation includes: a right sliding port extending from a lower end of the second cylinder connecting portion to which the right cylinder rod of the cylinder is connected, and a right support positioned on one side of the right sliding port; A first right guide rod having one side fixed to the upper side of the right guide and a second right guide rod fixed to the lower side of the right guide; A right gripping upper bracket positioned on the other side of the first right guide rod and having a first right gripping portion at an upper end thereof; The second right hand guide rod is connected to the other side and extends in the cylinder direction, and is provided with a second right gripping portion having a plurality of right lower end supporting portions extending to have a second space portion therebetween.

본 발명은 파우치에 제품을 넣어 밀봉하고 인쇄하여 출시하는 각 공정에서 파우치를 수직된 방향으로 위치하여 이송할 때 좌측파지체와 우측파지체에 의해 수직되게 위치된 파우치의 좌측면과 우측면에 대한 견고한 파지가 가능함은 물론, 좌측파지체에 제1좌측파지부와 제2좌측파지부를 구비하고 우측파지체에 제1우측파지부와 제2우측파지부를 구비하여 수직되게 위치되는 파우치의 좌측면 상부와 하부 및 파우치의 우측면 상부와 하부를 동시에 파지하도록 하여 수직되게 위치되는 파우치의 이송작업 시 파우치의 하단이 꺾이거나 구부려지거나 휘어지는 것을 방지할 수 있어 파우치에 제품을 넣고 밀봉하며 인쇄하여 출시하는 각 공정작업성 향상은 물론 작업효율성이 크게 향상될 수 있다.The present invention is firm to the left and right sides of the pouch positioned vertically by the left and right holders when the pouch in the vertical direction in each process of placing the product in the pouch, sealed, printed and released. Gripping is possible, as well as the left side of the pouch positioned vertically with a first left gripping portion and a second left gripping portion on the left gripping body and a first right gripping portion and a second right gripping portion on the right gripping body. The upper and lower sides and the right side of the pouch are gripped at the same time to prevent the bottom of the pouch from being bent, bent or bent during transfer of vertically positioned pouches. In addition to improving process workability, work efficiency can be greatly improved.

도 1은 본 발명인 파우치 정렬 이송장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명인 파우치 정렬 이송장치를 나타낸 일측 분해사시도이다.
도 3은 본 발명인 파우치 정렬 이송장치를 나타낸 타측 분해사시도이다.
도 4는 본 발명인 파우치 정렬 이송장치를 나타낸 일측 저면사시도이다.
도 5는 본 발명인 파우치 정렬 이송장치를 나타낸 타측 저면사시도이다.
도 6은 본 발명인 파우치 정렬 이송장치의 좌측파지체와 우측파지체가 벌어진 상태의 구성도이다.
도 7은 본 발명인 파우치 정렬 이송장치에 의해 파우치가 파지된 상태의 구성도이다.1 is a perspective view showing a pouch alignment transfer device of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of one side showing the present invention pouch alignment transfer device.
Figure 3 is an exploded perspective view of the other side showing the present invention pouch alignment transfer device.
Figure 4 is a bottom perspective view of one side showing the present invention pouch alignment transfer device.
Figure 5 is a bottom perspective view of the other side showing the present invention pouch alignment transfer device.
Figure 6 is a block diagram of the left gripping body and the right gripping body of the present invention pouch alignment transfer device.
Figure 7 is a block diagram of a state in which the pouch is held by the present invention pouch alignment transfer device.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other objects and features of the present invention in addition to the above object will be apparent through a description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 파우치 정렬 이송장치를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the pouch alignment transfer apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이 본 발명은, 좌측실린더봉(11)과 우측실린더봉(12)이 각각 구비되는 실린더(10)와, 상기 실린더(10)의 좌측실린더봉(11)에 연결되어 좌측실린더봉(11)이 상기 실린더(10)로부터 인출되는 것에 의해 실린더(10)로부터 멀어지고 좌측실린더봉(11)이 상기 실린더(10)측으로 인입되는 것에 의해 실린더(10)측으로 위치되는 좌측파지체(20)와, 상기 실린더(10)의 우측실린더봉(12)에 연결되어 우측실린더봉(12)이 상기 실린더(10)로부터 인출되는 것에 의해 실린더(10)로부터 멀어지고 우측실린더봉(12)이 상기 실린더(10)측으로 인입되는 것에 의해 실린더(10)측으로 위치되는 우측파지체(30)로 구비되어 이루어진다.As shown in the present invention, the left cylinder rod 11 and the right cylinder rod 12 is provided with a cylinder 10 and the left cylinder rod 11 of the cylinder 10 is connected to the left cylinder rod ( The left gripper 20 positioned away from the cylinder 10 by being withdrawn from the cylinder 10 and positioned to the cylinder 10 side by the left cylinder rod 11 being drawn into the cylinder 10 side. And the right cylinder rod 12 is connected to the right cylinder rod 12 of the cylinder 10 so that the right cylinder rod 12 is pulled out of the cylinder 10 to move away from the cylinder 10 and the right cylinder rod 12 is moved to the cylinder. It is provided with the right holding body 30 located to the cylinder 10 side by drawing in to the (10) side.

상기 실린더(10)의 동작에 의해 상기 좌측파지체(20)와 우측파지체(30)가 각각 상기 실린더(10)로부터 멀어지거나 실린더(10)측으로 위치되는 것으로, 이 때 상기 좌측파지체(20)와 우측파지체(30)는 상기 실린더(10)를 중심으로 동시에 실린더(10)로부터 멀어지거나 실린더(10)측으로 위치된다.The left gripper 20 and the right gripper 30 are moved away from the cylinder 10 or positioned toward the cylinder 10 by the operation of the cylinder 10. At this time, the left gripper 20 ) And the right gripping body 30 are away from the cylinder 10 at the same time around the cylinder 10 or positioned toward the cylinder 10 side.

이와 같이 이루어진 본 발명은 좌측파지체(20)와 우측파지체(30)에 의해 파우치(101)의 양면 즉 파우치(101)의 좌측면과 우측면이 동시에 파지되기 때문에 파우치(101)의 이송 도중 파우치(101)가 이탈되거나 파우치(101)의 하부가 휘어지거나 구부려지거나 꺾이는 것이 방지된다.In the present invention made as described above, since both sides of the pouch 101, that is, the left side and the right side of the pouch 101 are simultaneously held by the left gripper 20 and the right gripper 30, the pouch during transfer of the pouch 101 is carried out. It is prevented that 101 is dislodged or the bottom of the pouch 101 is bent, bent or bent.

이를 위해 본 발명은 상기 좌측파지체(20)와 우측파지체(30) 사이에 위치되는 파우치(101)의 중앙일측면 및 중앙타측면과 파우치(101)의 하부일측면 및 하부타측면을 각각 밀착하여 지지하도록, 상기 좌측파지체(20)에는 파우치 중앙일측면을 밀착지지하는 제1좌측파지부(26)와 상기 제1좌측파지부(26) 하부측에 위치되어 상기 파우치 하부일측면을 밀착지지하는 제2좌측파지부(29)가 구비되고, 상기 우측파지체(30)에는 상기 제1좌측파지부(26)에 의해 중앙일측면이 밀착지지되는 파우치의 중앙타측면을 밀착지지하는 제1우측파지부(36)와 상기 제1우측파지부(36) 하부측에 위치되어 상기 파우치 하부타측면을 밀착지지하는 제2우측파지부(39)가 구비되어 이루어진다.To this end, the present invention has a central one side and a central other side of the pouch 101 and the lower one side and the lower other side of the pouch 101 located between the left gripper 20 and the right gripper 30, respectively. The left gripper 20 is positioned below the first left gripper 26 and the first left gripper 26 to closely support the central one side of the pouch to support the left gripper 20. A second left gripping portion 29 is provided to be in close contact with each other, and the right gripping body 30 is in close contact with the other left side of the pouch in which one side of the center is held in close contact by the first left gripping portion 26. The first right gripping portion 36 and the second right gripping portion 39 positioned below the first right gripping portion 36 and closely supporting the other side of the lower side of the pouch are provided.

이에 따라, 좌측파지체(20)에 의해 파우치(101)의 좌측면이 파지될 때 상기 제1좌측파지부(26)에 의해 파우치(101) 좌측면 중앙측이 파지되고 상기 제2좌측파지부(29)에 의해 파우치(101) 좌측면 하단측이 파지된다.Accordingly, when the left side of the pouch 101 is gripped by the left gripper 20, the center of the left side of the left side of the pouch 101 is gripped by the first left gripper 26 and the second left gripper The lower end side of the left side of the pouch 101 is gripped by the 29.

또한 상기 우측파지체(30)에 의해 파우치(101)의 우측면이 파지될 때 상기 제1우측파지부(36)에 의해 파우치(101) 우측면 중앙측이 파지되고 상기 제2우측파지부(39)에 의해 파우치(101) 우측면 하단측이 파지된다.In addition, when the right side of the pouch 101 is gripped by the right gripper 30, the center of the right side of the right side of the pouch 101 is gripped by the first right gripper 36, and the second right gripper 39 is held. The lower side of the right side of the pouch 101 is gripped by this.

이와 같이 파우치(101)의 좌측면 중앙측과 하단측 및 우측면 중앙측과 하단측이 동시에 파지되기 때문에 파우치(101)에 대한 견고한 파지성은 물론 파우치(101)를 수직된 방향으로 위치시킨 상태에서 이송할 때 파우치(101)의 하단측이 꺾이거나 구부려지거나 휘어지는 것이 방지된다.As such, the left side center side and the bottom side and the right side center side and the bottom side of the pouch 101 are gripped at the same time, so that the firmness of the pouch 101 and the pouch 101 are transported in the vertical direction. When the lower end of the pouch 101 is prevented from bending, bending or bending.

본 발명의 상기 좌측파지체(20)는, 상기 실린더(10)의 좌측실린더봉(11)이 연결되는 제1실린더연결부(21)가 하단으로부터 연장되는 좌측슬라이딩구(22) 및 상기 좌측슬라이딩구(22) 일측에 위치되는 좌측지지구(23)와, 상기 좌측슬라이딩구(22)의 상부와 하부를 각각 관통하여 연결하되 상기 좌측지지구(23) 상부에 일측이 고정되는 제1좌측가이드봉(24) 및 상기 좌측지지구(23) 하부에 일측이 고정되는 제2좌측가이드봉(25)과, 상기 제1좌측가이드봉(24) 타측에 위치되고 상단에 제1좌측파지부(26)가 구비되는 좌측파지상부브라켓(27)과, 상기 제2좌측가이드봉(25) 타측과 연결되고 상기 실린더(10)방향으로 연장되되 서로에 대해 사이사이에 제1공간부(281)를 갖도록 연장되는 복수개 좌측하단지지부(28)가 구비되는 제2좌측파지부(29)로 구비되어 이루어진다.The left gripper 20 of the present invention, the left sliding sphere 22 and the left sliding sphere in which the first cylinder connecting portion 21 to which the left cylinder rod 11 of the cylinder 10 is connected extends from a lower end thereof. (22) a first left guide rod having a left support 23 positioned at one side and a top and a bottom of the left sliding tool 22 respectively connected to each other and having one side fixed to an upper portion of the left support 23; A second left guide rod 25 having one side fixed to the lower portion 24 and the left support 23, and a first left grip portion 26 positioned at the other side of the first left guide rod 24 and positioned at the other side thereof. Is connected to the other side of the left gripping upper bracket 27 and the second left guide rod 25 and extends in the direction of the cylinder 10, and extends to have a first space portion 281 therebetween. It consists of a second left gripping portion 29 is provided with a plurality of lower left end support portion 28.

또한, 본 발명의 상기 우측파지체(30)는, 상기 실린더(10)의 우측실린더봉(12)이 연결되는 제2실린더연결부(31)가 하단으로부터 연장되는 우측슬라이딩구(32) 및 상기 우측슬라이딩구(32) 일측에 위치되는 우측지지구(33)와, 상기 우측슬라이딩구(32)의 상부와 하부를 각각 관통하여 연결하되 상기 우측지지구(33) 상부에 일측이 고정되는 제1우측가이드봉(34) 및 상기 우측지지구(33) 하부에 일측이 고정되는 제2우측가이드봉(35)과, 상기 제1우측가이드봉(34) 타측에 위치되고 상단에 제1우측파지부(36)가 구비되는 우측파지상부브라켓(37)과, 상기 제2우측가이드봉(35) 타측과 연결되고 상기 실린더(10)방향으로 연장되되 서로에 대해 사이사이에 제2공간부(381)를 갖도록 연장되는 복수개 우측하단지지부(38)가 구비되는 제2우측파지부(39)로 구비되어 이루어진다.In addition, the right gripping body 30 of the present invention, the right sliding port 32 and the right side of which the second cylinder connecting portion 31 to which the right cylinder rod 12 of the cylinder 10 is connected extends from the lower end thereof. The right support 33 is located on one side of the sliding port 32 and the first right side is connected to the upper and lower portions of the right sliding tool 32, respectively, and one side is fixed to the upper right of the right support 33. A guide rod 34 and a second right guide rod 35 on which one side is fixed to the lower side of the right support 33 and the first right guide rod 34 are located on the other side of the guide rod 34 and the first right grip portion 36 is provided with the upper right grip portion bracket 37 and the second right side guide rod 35 is connected to the other side and extends in the direction of the cylinder 10 with the second space portion 381 therebetween. It consists of a second right gripping portion 39 is provided with a plurality of lower right end support portion 38 extending to have.

상기 좌측파지체(20)와 우측파지체(30)는 각각 상기 좌측실린더봉(11)과 우측실린더봉(12)이 실린더(10)로부터 인출되었을 때 서로에 대해 벌어진 상태로 위치되고, 상기 좌측실린더봉(11)과 우측실린더봉(12)이 실린더(10)로부터 인입되었을 때 서로에 대해 모아진 상태로 위치되는 것으로, 이와 같이 좌측파지체(20)와 우측파지체(30)가 서로에 대해 모아졌을 때 상기 제1좌측파지부(26)와 제1우측파지부(36)가 파우치(101)의 좌측면과 우측면 중앙측을 각각 파지하고 상기 제2좌측파지부(29)와 제2우측파지부(39)가 파우치(101)의 좌측면과 우측면 하단측을 각각 파지한다.The left gripping body 20 and the right gripping body 30 are positioned in a state of being separated from each other when the left cylinder rod 11 and the right cylinder rod 12 are withdrawn from the cylinder 10, respectively, The cylinder rod 11 and the right cylinder rod 12 are located in a state where they are collected with respect to each other when the cylinder rod 11 is pulled out from the cylinder 10. Thus, the left grip member 20 and the right grip member 30 are relative to each other. When collected, the first left gripping portion 26 and the first right gripping portion 36 hold the left side and the right side center side of the pouch 101, respectively, and the second left gripping portion 29 and the second right side. The gripping portion 39 grips the lower side of the left side and the right side of the pouch 101, respectively.

또한, 상기 제1좌측가이드봉(24)에는 상기 좌측슬라이딩구(22)와 상기 좌측파지상부브라켓(27) 사이에 위치되는 제1복귀스프링(41)이 구비되고, 상기 제2좌측가이드봉(25)에는 상기 좌측슬라이딩구(22)와 상기 제2좌측파지부(29) 사이에 위치되는 제2복귀스프링(42)이 구비되며, 상기 제1우측가이드봉(34)에는 상기 우측슬라이딩구(32)와 상기 우측파지상부브라켓(37) 사이에 위치되는 제3복귀스프링(43)이 구비되고, 상기 제2우측가이드봉(35)에는 상기 우측슬라이딩구(32)와 상기 제2우측파지부(39) 사이에 위치되는 제4복귀스프링(44)이 구비되어 이루어진다.In addition, the first left guide rod 24 is provided with a first return spring 41 positioned between the left sliding sphere 22 and the left gripping upper bracket 27, and the second left guide rod ( 25 is provided with a second return spring 42 located between the left sliding sphere 22 and the second left gripping portion 29, the first right guide rod 34 is provided with the right sliding sphere ( 32) and a third return spring 43 positioned between the upper right grip upper bracket 37, and the right side sliding rod 32 and the second right gripping portion are provided on the second right guide rod 35. A fourth return spring 44 positioned between the 39 is provided.

또한, 상기 좌측파지체(20)와 우측파지체(30)가 서로에 대해 모아질 때 상기 복수개 좌측하단지지부(28)는 상기 복수개 우측하단지지부(38) 사이사이에 구비되는 제2공간부(381)측으로 인입되고, 상기 복수개 우측하단지지부(38)는 상기 복수개 좌측하단지지부(28) 사이사이에 구비되는 제1공간부(281)측으로 인입되어 상기 좌측파지체(20)와 우측파지체(30)에 의해 파우치(101)의 좌측면과 우측면이 파지될 때 파우치(101)의 하단을 받쳐 지지한다.In addition, when the left gripper 20 and the right gripper 30 are collected with respect to each other, the plurality of left lower supporters 28 may be provided between the plurality of right lower supporters 38. And the plurality of right lower end support portions 38 are drawn toward the first space portion 281 provided between the plurality of left lower end support portions 28 so that the left and right grippers 30 and 30 are disposed. When the left side and the right side of the pouch 101 are gripped by the bottom end of the pouch 101 is supported.

상기 실린더(10)방향으로 연장되되 서로에 대해 사이사이에 제2공간부(381)를 갖도록 연장되는 복수개 우측하단지지부(38)가 구비되는 제2우측파지부(39)로 구비되어 이루어진다.The second right gripping portion 39 extends in the direction of the cylinder 10 but is provided with a plurality of right lower end supporting portions 38 extending to have a second space portion 381 therebetween.

이와 같이 이루어진 본 발명의 좌측파지체(20)의 제1좌측파지부(26)는, 상기 실린더(10)의 좌측실린더봉(11)이 상기 실린더(10)측으로 인입되는 것에 의해 상기 좌측슬라이딩구(22)가 상기 실린더(10)측으로 슬라이딩 이동되면, 상기 제1복귀스프링(41)을 좌측파지상부브라켓(27)측으로 밀어주어 상기 제1복귀스프링(41)이 상기 좌측파지상부브라켓(27)에 밀착되면서 좌측파지상부브라켓(27)을 상기 실린더(10)측 방향으로 밀어주고, 이에 따라 상기 제1좌측파지부(26)가 실린더(10)측 방향 즉 상기 실린더(10)의 우측실린더봉(12)과 연결된 우측파지체(30)측으로 밀어지고 상기 제2복귀스프링(42)이 상기 제2좌측파지부(29)에 밀착되면서 제2좌측파지부(29)를 우측파지체(30)측으로 밀어주기 때문에, 파우치(101)의 좌측면이 상기 제1좌측파지부(26)와 제2좌측파지부(29)가 강하게 밀착되어 파우치(101)의 좌측면을 견고하게 지지한다.The first left gripping portion 26 of the left gripping body 20 of the present invention thus formed is formed by the left cylinder rod 11 of the cylinder 10 being drawn into the cylinder 10 side. When 22 is slidably moved toward the cylinder 10 side, the first return spring 41 is pushed toward the left grip upper bracket 27 so that the first return spring 41 moves on the left grip upper bracket 27. The upper left gripping portion 27 is pushed in the direction of the cylinder 10 while being in close contact with the upper surface of the cylinder 10. Accordingly, the first left gripping portion 26 moves toward the cylinder 10 side, that is, the right cylinder rod of the cylinder 10. The second left holding part 29 is pushed toward the right gripping member 30 connected to the second gripping member 42, and the second left holding part 29 is brought into close contact with the second left holding part 29. The first left gripping portion 26 and the second left gripping portion 29 are lowered on the left side of the pouch 101 because it is pushed to the side. In close contact with and firmly support the left side surface of the pouch (101).

또한, 실린더(10)의 좌측실린더봉(11)을 인출하면 상기 파우치(101)의 좌측면을 강하게 밀착 지지하는 제1좌측파지부(26)와 제2좌측파지부(29)가 빠르게 파우치(101)의 좌측면으로부터 이탈되는 것으로, 이 때 상기 제1복귀스프링(41)과 제2복귀스프링(42)의 원래의 위치로 복귀되는 것에 의해 상기 제1좌측파지부(26)와 제2좌측파지부(29)가 빠르게 파우치(101)의 좌측면으로부터 이탈된다.In addition, when the left cylinder rod 11 of the cylinder 10 is pulled out, the first left gripping portion 26 and the second left gripping portion 29 which strongly support the left side surface of the pouch 101 are quickly pouched ( The first left gripping portion 26 and the second left side by returning to the original positions of the first return spring 41 and the second return spring 42 at this time. The gripping portion 29 quickly detaches from the left side of the pouch 101.

또한, 본 발명의 우측파지체(30)의 제1우측파지부(36)는, 상기 실린더(10)의 우측실린더봉(12)이 상기 실린더(10)측으로 인입되는 것에 의해 상기 우측슬라이딩구(32)가 상기 실린더(10)측으로 슬라이딩 이동되면, 상기 제3복귀스프링(43)을 우측파지상부브라켓(37)측으로 밀어주어 상기 제3복귀스프링(43)이 상기 우측파지상부브라켓(37)에 밀착되면서 우측파지상부브라켓(37)을 상기 실린더(10)측 방향으로 밀어주고, 이에 따라 상기 제1우측파지부(36)가 실린더(10)측 방향 즉 상기 실린더(10)의 좌측실린더봉(11)과 연결된 좌측파지체(20)측으로 밀어지고 상기 제4복귀스프링(44)이 상기 제2우측파지부(39)에 밀착되면서 제2우측파지부(39)를 좌측파지체(20)측으로 밀어주기 때문에, 파우치(101)의 우측면이 상기 제1우측파지부(36)와 제2우측파지부(39)가 강하게 밀착되어 파우치(101)의 우측면을 견고하게 지지한다.In addition, the first right gripping portion 36 of the right gripping body 30 of the present invention is formed by the right sliding rod 12 of the cylinder 10 being drawn into the cylinder 10 side. When 32 is slidably moved toward the cylinder 10 side, the third return spring 43 is pushed toward the upper right grip upper bracket 37 so that the third return spring 43 is attached to the upper right grip upper bracket 37. While being in close contact with each other, the upper right gripper bracket 37 is pushed in the direction of the cylinder 10. Accordingly, the first right gripper 36 moves toward the cylinder 10 side, that is, the left cylinder rod of the cylinder 10 ( 11) the second right gripping portion 39 is pushed toward the left gripper 20 and the fourth return spring 44 is in close contact with the second right gripping portion 39 to the left gripper 20. Since the right side of the pouch 101 is pushed, the first right gripping portion 36 and the second right gripping portion 39 are strongly adhered to each other. To firmly support the right side of teeth 101.

또한, 실린더(10)의 우측실린더봉(12)을 인출하면 상기 파우치(101)의 우측면을 강하게 밀착 지지하는 제1우측파지부(36)와 제2우측파지부(39)가 빠르게 파우치(101)의 우측면으로부터 이탈되는 것으로, 이 때 상기 제3복귀스프링(43)과 제4복귀스프링(44)의 원래의 위치로 복귀되는 것에 의해 상기 제1우측파지부(36)와 제2우측파지부(39)가 빠르게 파우치(101)의 우측면으로부터 이탈된다.In addition, when the right cylinder rod 12 of the cylinder 10 is pulled out, the first right gripping portion 36 and the second right gripping portion 39 which strongly support the right side surface of the pouch 101 are quickly pouch 101. The first right gripping portion 36 and the second right gripping portion by returning to the original positions of the third return spring 43 and the fourth return spring 44 at this time. 39 quickly disengages from the right side of pouch 101.

본 발명의 상기 제1좌측파지부(26)와 제1우측파지부(36)는 각각 롤러형으로 구비되어 이루어진다.The first left gripping portion 26 and the first right gripping portion 36 of the present invention are each provided in a roller shape.

이와 같이 롤러형으로 제1좌측파지부(26)와 제1우측파지부(36)를 구비하면 파우치의 좌측면과 우측면에 대해 미끄러짐이 발생되는 것을 방지할 수 있어 파우치(101)를 더욱 견고하게 밀착 지지할 수 있다.In this way, the roller-shaped, having the first left gripping portion 26 and the first right gripping portion 36 can prevent slippage of the left and right sides of the pouch, thereby making the pouch 101 more firm. I can support it closely.

이 때, 롤러형으로 이루어지는 제1좌측파지부(26)와 제1우측파지부(26)는 미끄러짐이 방지되는 고무 또는 실리콘 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the first left gripping portion 26 and the first right gripping portion 26 having a roller shape are made of rubber or silicone material to prevent slipping.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.In the present invention as described above has been described by the specific embodiments, such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is provided to help a more general understanding of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all of the equivalents and equivalents of the claims, as well as the following claims, will fall within the scope of the present invention. .

10 : 실린더 11 : 좌측실린더봉
12 : 우측실린더봉 20 : 좌측파지체
21 : 제1실린더연결부 22 : 좌측슬라이딩구
23 : 좌측지지구 24 : 제1좌측가이드봉
25 : 제2좌측가이드봉 26 : 제1좌측파지부
27 : 좌측파지상부브라켓 28 : 좌측하단지지부
281 : 제1공간부 29 : 제2좌측파지부
30 : 우측파지체 31 : 제2실린더연결부
32 : 우측슬라이딩구 33 : 우측지지구
34 : 제1우측가이드봉 35 : 제2우측가이드봉
36 : 제1우측파지부 37 : 우측파지상부브라켓
38 : 우측하단지지부 381 : 제2공간부
39 : 제2우측파지부 41 : 제1복귀스프링
42 : 제2복귀스프링 43 : 제3복귀스프링
44 : 제4복귀스프링10 cylinder 11: left cylinder rod
12: right cylinder rod 20: left grip body
21: first cylinder connecting portion 22: left sliding port
23: left support 24: first left guide rod
25: second left guide rod 26: first left gripping portion
27: upper left gripping bracket 28: lower left support
281: first space part 29: second left grip part
30: right grip member 31: second cylinder connecting portion
32: right sliding sphere 33: right support
34: first right guide rod 35: second right guide rod
36: first right gripping portion 37: right gripping upper bracket
38: lower right support 381: second space
39: second right gripping portion 41: first return spring
42: second return spring 43: third return spring
44: 4th return spring

Claims (3)

좌측실린더봉(11)과 우측실린더봉(12)이 각각 구비되는 실린더(10)와;
상기 실린더(10)의 좌측실린더봉(11)에 연결되어 좌측실린더봉(11)이 상기 실린더(10)로부터 인출되는 것에 의해 실린더(10)로부터 멀어지고 좌측실린더봉(11)이 상기 실린더(10)측으로 인입되는 것에 의해 실린더(10)측으로 위치되는 좌측파지체(20)와;
상기 실린더(10)의 우측실린더봉(12)에 연결되어 우측실린더봉(12)이 상기 실린더(10)로부터 인출되는 것에 의해 실린더(10)로부터 멀어지고 우측실린더봉(12)이 상기 실린더(10)측으로 인입되는 것에 의해 실린더(10)측으로 위치되는 우측파지체(30)로 구비되고,
상기 좌측파지체(20)와 우측파지체(30) 사이에 위치되는 파우치(101)의 중앙일측면 및 중앙타측면과 파우치(101)의 하부일측면 및 하부타측면을 각각 밀착하여 지지하도록,
상기 좌측파지체(20)에는 파우치 중앙일측면을 밀착지지하는 제1좌측파지부와;
상기 제1좌측파지부 하부측에 위치되어 상기 파우치 하부일측면을 밀착지지하는 제2좌측파지부가 구비되고,
상기 우측파지체(30)에는 상기 제1좌측파지부에 의해 중앙일측면이 밀착지지되는 파우치의 중앙타측면을 밀착지지하는 제1우측파지부와;
상기 제1우측파지부 하부측에 위치되어 상기 파우치 하부타측면을 밀착지지하는 제2우측파지부가 구비되어 이루어지고,
상기 좌측파지체(20)는,
상기 실린더(10)의 좌측실린더봉(11)이 연결되는 제1실린더연결부(21)가 하단으로부터 연장되는 좌측슬라이딩구(22) 및 상기 좌측슬라이딩구(22) 일측에 위치되는 좌측지지구(23)와;
상기 좌측슬라이딩구(22)의 상부와 하부를 각각 관통하여 연결하되 상기 좌측지지구(23) 상부에 일측이 고정되는 제1좌측가이드봉(24) 및 상기 좌측지지구(23) 하부에 일측이 고정되는 제2좌측가이드봉(25)과;
상기 제1좌측가이드봉(24) 타측에 위치되고 상단에 제1좌측파지부(26)가 구비되는 좌측파지상부브라켓(27)과;
상기 제2좌측가이드봉(25) 타측에 위치되고 상기 실린더(10)방향으로 연장되되 서로에 대해 사이사이에 제1공간부(281)를 갖도록 연장되는 복수개 좌측하단지지부(28)가 구비되는 제2좌측파지부(29)로 구비되어 이루어지고,
상기 우측파지체(30)는,
상기 실린더(10)의 우측실린더봉(12)이 연결되는 제2실린더연결부(31)가 하단으로부터 연장되는 우측슬라이딩구(32) 및 상기 우측슬라이딩구(32) 일측에 위치되는 우측지지구(33)와;
상기 우측슬라이딩구(32)의 상부와 하부를 각각 관통하여 연결하되 상기 우측지지구(33) 상부에 일측이 고정되는 제1우측가이드봉(34) 및 상기 우측지지구(33) 하부에 일측이 고정되는 제2우측가이드봉(35)과;
상기 제1우측가이드봉(34) 타측에 위치되고 상단에 제1우측파지부(36)가 구비되는 우측파지상부브라켓(37)과;
상기 제2우측가이드봉(35) 타측에 위치되고 상기 실린더(10)방향으로 연장되되 서로에 대해 사이사이에 제2공간부(381)를 갖도록 연장되는 복수개 우측하단지지부(38)가 구비되는 제2우측파지부(39)로 구비되어 이루어지며,
상기 제1좌측가이드봉(24)에는 상기 좌측슬라이딩구(22)와 상기 좌측파지상부브라켓(27) 사이에 위치되는 제1복귀스프링(41)이 구비되고,
상기 제2좌측가이드봉(25)에는 상기 좌측슬라이딩구(22)와 상기 제2좌측파지부(29) 사이에 위치되는 제2복귀스프링(42)이 구비되며,
상기 제1우측가이드봉(34)에는 상기 우측슬라이딩구(32)와 상기 우측파지상부브라켓(37) 사이에 위치되는 제3복귀스프링(43)이 구비되고,
상기 제2우측가이드봉(35)에는 상기 우측슬라이딩구(32)와 상기 제2우측파지부(39) 사이에 위치되는 제4복귀스프링(44)이 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 파우치 정렬 이송장치.
A cylinder 10 having a left cylinder rod 11 and a right cylinder rod 12 respectively;
The left cylinder rod 11 is connected to the left cylinder rod 11 of the cylinder 10 so that the left cylinder rod 11 is pulled out of the cylinder 10 so that the left cylinder rod 11 is moved away from the cylinder 10. A left gripping member 20 positioned on the cylinder 10 side by being drawn in the) side;
The right cylinder rod 12 is connected to the right cylinder rod 12 of the cylinder 10 so that the right cylinder rod 12 is pulled out of the cylinder 10 so that the right cylinder rod 12 is moved away from the cylinder 10. And a right gripping member 30 positioned on the cylinder 10 side by being drawn in the
In order to support the central one side and the other central side of the pouch 101 and the lower one side and the lower other side of the pouch 101 located between the left gripper 20 and the right gripper 30,
The left gripping body 20 has a first left gripping portion for tightly supporting the central side surface of the pouch;
A second left gripping part positioned below the first left gripping part and closely supporting the one side surface of the lower part of the pouch;
The right gripping member 30 includes a first right gripping portion for tightly supporting the other central side of the pouch in which one central side is in close contact with the first left gripping portion;
A second right gripping part positioned below the first right gripping part to closely support the other lower surface of the pouch;
The left grip body 20 is,
The first cylinder connecting portion 21 to which the left cylinder rod 11 of the cylinder 10 is connected, the left sliding port 22 extending from the lower end and the left support 23 located on one side of the left sliding port 22. )Wow;
One side is connected to the upper and lower portions of the left sliding tool 22 through the first left guide rod 24 and the lower side of the left support 23, the one side of which is fixed to the upper side of the left support 23. A second left guide rod 25 fixed thereto;
A left grip upper bracket 27 positioned on the other side of the first left guide rod 24 and having a first left grip part 26 at an upper end thereof;
The second left guide rod (25) is located on the other side and extending in the direction of the cylinder 10, a plurality of left lower end support portion 28 is provided to extend to have a first space portion 281 therebetween with respect to each other It consists of two left gripping portion 29,
The right grip member 30,
The second cylinder connecting portion 31 to which the right cylinder rod 12 of the cylinder 10 is connected is a right sliding hole 32 extending from a lower end and a right support hole 33 located at one side of the right sliding hole 32. )Wow;
One side is connected to the upper and lower portions of the right sliding tool 32, respectively, and the first right guide rod 34 and one side of the lower right support 33 are fixed to one side of the upper right support 33. A second right guide rod 35 fixed thereto;
A right grip upper bracket 37 positioned on the other side of the first right guide rod 34 and provided with a first right grip portion 36 at an upper end thereof;
A plurality of right lower end supporting portions 38 positioned on the other side of the second right guide rod 35 and extending in the direction of the cylinder 10 and extending to have a second space portion 381 therebetween; It consists of two right gripping portion 39,
The first left guide rod 24 is provided with a first return spring 41 positioned between the left sliding sphere 22 and the left gripping upper bracket 27.
The second left guide rod 25 is provided with a second return spring 42 positioned between the left sliding sphere 22 and the second left gripping portion 29.
The first right guide rod 34 is provided with a third return spring 43 positioned between the right sliding hole 32 and the right gripping upper bracket 37.
The second right guide rod 35 is provided with a fourth return spring 44 positioned between the right sliding hole 32 and the second right gripping portion 39. .
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1좌측파지부(26)와 제1우측파지부(36)는 각각 롤러형으로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 파우치 정렬 이송장치.The method of claim 1,
The first left gripping portion (26) and the first right gripping portion (36) are each arranged in a roller shape pouch alignment transport apparatus, characterized in that the.
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