JP3393481B2 - Bag cutting opening device - Google Patents
Bag cutting opening deviceInfo
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- JP3393481B2 JP3393481B2 JP08893596A JP8893596A JP3393481B2 JP 3393481 B2 JP3393481 B2 JP 3393481B2 JP 08893596 A JP08893596 A JP 08893596A JP 8893596 A JP8893596 A JP 8893596A JP 3393481 B2 JP3393481 B2 JP 3393481B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、切断口を有する上
端部を残して粉体が充填されかつ切断口を上方に向けた
状態で保持された袋の前記切断口を開口する、袋切断口
開口装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bag cutting opening for opening a cutting opening of a bag filled with powder except for an upper end having a cutting opening and held with the cutting opening facing upward. The present invention relates to an opening device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】紙製（あるいは合成樹脂製等）の袋を切
断刃により切断して開封した後、袋内に収納されている
粉体（粉、粒子状のもの、比較的小さい塊状のもの等）
を外部に取り出す、袋内の粉体取り出し装置としては、
従来から種々の形態のものが提案され、実用に供されて
いる。しかしながら従来のこの種の袋内の粉体取り出し
装置は、袋を切断する際あるいは袋内の粉体を取り出す
際において、袋の外表面に付着しているゴミ、泥、その
他の異物が、粉体に混入してしまうのを確実に防ぐこと
ができない、というのが実情であった。2. Description of the Related Art Paper (or synthetic resin) bags are cut with a cutting blade to open them, and then powder (powder, particles, relatively small lumps) stored in the bags. etc)
As a powder extraction device in the bag,
Conventionally, various forms have been proposed and put to practical use. However, in the conventional powder extracting device in this kind of bag, when cutting the bag or taking out the powder in the bag, dust, mud, and other foreign substances adhering to the outer surface of the bag are The reality was that we couldn't reliably prevent it from getting into our body.
【０００３】前記した問題を解決するための新規な装置
は、特願平７−１３１１４９号として、平成７年５月２
日に本出願人によって出願されている。この出願におけ
る袋内の粉体取り出し装置において、袋は、その上端部
がクランプ手段によりクランプされて垂下させられ、上
端部が切断手段により切断され、開封される。袋内の粉
体は自重により下方に沈み、上端部には粉体が充填され
ていない空の部分が形成される。切断手段は、袋の、粉
体が実質上存在しない空の部分である上端部を切断する
ので、袋の外表面に付着している異物が、切断の際、切
断刃と共に袋の内部に入り、粉体に混入してしまう、と
の不具合は確実に防止される。A new device for solving the above-mentioned problem is disclosed in Japanese Patent Application No. 7-131149, May 2, 1995.
Filed by the applicant on the date. In the powder take-out device in the bag in this application, the upper end of the bag is clamped by the clamping means and hung down, and the upper end is cut by the cutting means and opened. The powder in the bag sinks downward due to its own weight, and an empty portion not filled with powder is formed at the upper end. Since the cutting means cuts the upper end of the bag, which is an empty portion where powder is substantially absent, foreign matter adhering to the outer surface of the bag enters the inside of the bag together with the cutting blade at the time of cutting. However, the problem of being mixed with the powder is surely prevented.
【０００４】袋は、切断により形成された切断口（開封
口）を上方に向けた状態で、袋保持手段によって保持さ
れる。この切断口を通して粉体吸引管の吸引口部が袋内
に挿入され、袋内の粉体は外部に吸引、排出される。切
断口は上方に向けられた状態で内部の粉体が外部へ吸引
されるので、袋を反転させる必要がなく、したがって袋
の外表面に付着している異物が粉体に混入してしまう、
との不具合は、粉体吸引の際にも確実に防止される。The bag is held by the bag holding means with the cutting opening (opening opening) formed by cutting facing upward. The suction port of the powder suction tube is inserted into the bag through this cutting port, and the powder in the bag is sucked and discharged to the outside. Since the cutting port is directed upward, the powder inside is sucked to the outside, so it is not necessary to invert the bag, and therefore foreign matter adhering to the outer surface of the bag is mixed into the powder.
The above problems can be reliably prevented even during powder suction.
【０００５】ところで、袋内の粉体を外部に吸引、排出
するに際して、切断口を上方に向けた状態で保持された
袋の該切断口は、十分広くかつ確実に開口させておく必
要がある。前記装置においては、袋保持手段として、袋
の胴部分の両面にそれぞれ作用する一対の吸引パッドを
含む新規な手段を提示している。袋はその両側面を吸引
パッドの各々により吸引することにより保持される。そ
してこの吸引作用により、袋の上端部の切断口は十分広
く開口されるので、下降してきた粉体吸引管の吸引口部
は開口縁に干渉することなく袋内に挿入される。この吸
引による開口作用は袋が一層である場合には十分確実に
行なわれる。By the way, when the powder in the bag is sucked and discharged to the outside, the cutting port of the bag held with the cutting port facing upward must be opened sufficiently wide and surely. . In the above device, as the bag holding means, a novel means including a pair of suction pads acting on both surfaces of the body portion of the bag is presented. The bag is held by sucking both sides of the bag with each of the suction pads. By this suction action, the cutting opening at the upper end of the bag is opened sufficiently wide, so that the suction opening of the descending powder suction pipe is inserted into the bag without interfering with the opening edge. The opening action by this suction is sufficiently ensured when the bag has one layer.
【０００６】しかしながら、袋には複数の袋を重合して
なる複数層の袋が存在する。この複数層の袋は、全て紙
袋の積層から形成される場合もあるが、その最内層、す
なわち粉体が直接充填される袋を構成する層は、合成樹
脂製のフィルムにより構成されるのが一般的である。更
に、それらの外縁部分は相互に縫い合わされているが、
胴部分については相互に接合されていないのが殆どであ
る。以上のような積層構造に起因して、複数層の袋、例
えば二層の袋の場合には、吸引パッドの各々による吸引
作用が内側の袋には及ばないので、外側の袋が十分広く
開口しても、内側の袋が開口しないおそれがある。However, the bag has a multi-layer bag formed by polymerizing a plurality of bags. The multi-layer bag may be formed by stacking all paper bags, but the innermost layer, that is, the layer forming the bag directly filled with the powder, is made of a synthetic resin film. It is common. Furthermore, their outer edges are sewn together,
Most of the body parts are not joined to each other. Due to the above-described laminated structure, in the case of a multi-layer bag, for example, a double-layer bag, the suction action of each suction pad does not reach the inner bag, so the outer bag has a sufficiently wide opening. However, the inner bag may not open.
【０００７】このような点に鑑み、前記装置において
は、二層に構成された袋において使用される新規な袋開
口手段が提示されている。この袋開口手段は、二層であ
る袋の内側の袋の上端部であって切断口の両側を針部材
の各々により突き刺した後、相互に離れる方向に移動さ
せるよう構成されている。このような構成により、内側
の袋は、粉体吸引管の吸引口部が挿入されるに十分な広
さをもって開口させられる。したがって、二層である袋
においても、円滑かつ確実に粉体を吸引排出することが
できる。In view of such a point, in the above-mentioned apparatus, a novel bag opening means used in a bag constituted by two layers is presented. The bag opening means is configured to pierce both sides of the cutting opening at the upper end of the bag inside the two-layer bag with each of the needle members, and then move the bags away from each other. With such a configuration, the inner bag is opened with a sufficient width to insert the suction port of the powder suction tube. Therefore, even in a bag having two layers, the powder can be sucked and discharged smoothly and reliably.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】前記袋開口手段は、こ
れをきわめて厳格にながめた場合、針部材を袋に突き刺
す形態であることに起因して、僅かではあるが異物が粉
体内に混入するおそれ、あるいは粉体が汚染される可能
性が残されている。例えば、内側の袋の外表面あるいは
針部材に異物が付着した場合、針部材が袋を突き刺した
ときにその異物が袋内に落下することが想定される。ま
た、針部材が粉体に触れることによって粉体が汚染され
ることが想定される。When the bag opening means is very rigorously stricken, a slight amount of foreign matter is mixed into the powder due to the needle member piercing the bag. There is still a possibility that the powder may be contaminated. For example, when foreign matter adheres to the outer surface of the inner bag or the needle member, it is assumed that the foreign matter will fall into the bag when the needle member pierces the bag. Further, it is assumed that the powder is contaminated by the needle member touching the powder.
【０００９】本発明は、以上の事実に基づいてなされた
もので、その目的は、異物が粉体内に混入することな
く、かつまた粉体が汚染されることなく、十分広くかつ
確実に袋の切断口を開口することができる、新規な袋切
断口開口装置を提供することである。The present invention has been made on the basis of the above facts, and its purpose is to ensure that the bag is sufficiently wide and reliable without foreign matter being mixed into the powder and the powder being contaminated. It is an object of the present invention to provide a novel bag cutting port opening device capable of opening a cutting port.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、切断口
を有する上端部を残して粉体が充填されかつ該切断口を
上方に向けた状態で位置付けられた袋の胴部の下方両側
面を押圧して該下方両側面の厚さが縮小されるよう成形
しうる下押圧手段と、該下方両側面より上方の上方両側
面を押圧して該上方両側面の厚さが縮小されるよう成形
しうる上押圧手段とを含む、ことを特徴とする袋切断口
開口装置、が提供される。According to the present invention, both sides of the lower part of the body of the bag filled with the powder except for the upper end portion having the cutting opening and positioned with the cutting opening facing upward. A lower pressing means that can be formed by pressing a surface to reduce the thickness of the lower side surfaces, and a lower pressing means that presses the upper side surfaces above the lower side surfaces to reduce the thickness of the upper side surfaces. And a top pressing means that can be molded as described above.
【００１１】袋の切断口を開口する際には、最初に下押
圧手段を、袋を単に保持するより以上の高い圧力をもっ
て押圧し、下方両側面の厚さが所定量だけ縮小されるよ
う成形する。これにより袋内の粉体は縮小された厚さに
相当する容積だけ上方に押し上げられる。次に、上押圧
手段を同様に押圧して、上方両側面の厚さが前記と略同
じ量だけ縮小されるよう成形する。これにより前記と同
様に粉体は縮小された容積だけ上方に押し上げられる。
以上の２段階の成形作用により、袋全体の厚さは当初よ
り薄く成形されて、実質上粉体が存在しなかった袋の上
端部内に粉体が押し上げられる。その結果、袋の上端部
の最上端を規定する切断口が粉体の上昇作用により十分
広くかつ確実に開口される。なお、この押圧成形作用に
あたっては、少なくとも袋の上端部から粉体が溢れない
ようにすることが必要である。このためには、切断口か
ら若干の深さまで粉体が存在しない領域が残るように成
形することが好ましい。When the cutting opening of the bag is opened, the lower pressing means is first pressed with a pressure higher than that for simply holding the bag, and the thickness of the lower both side surfaces is reduced by a predetermined amount. To do. As a result, the powder in the bag is pushed upward by the volume corresponding to the reduced thickness. Next, the upper pressing means is pressed in the same manner, and molding is performed so that the thickness of both upper side surfaces is reduced by substantially the same amount as described above. As a result, the powder is pushed upward by the reduced volume as described above.
By the above-described two-stage molding action, the thickness of the entire bag is formed thinner than the initial thickness, and the powder is pushed up into the upper end portion of the bag where there was substantially no powder. As a result, the cutting edge that defines the uppermost end of the upper end portion of the bag is sufficiently wide and surely opened by the lifting action of the powder. It is necessary to prevent the powder from overflowing at least from the upper end portion of the bag in the press molding operation. For this purpose, it is preferable to perform molding so that a region where the powder does not exist remains up to a slight depth from the cutting port.
【００１２】本発明においては、袋の胴部両側面を、下
方から上方に順次押圧するだけの作用により内部の粉体
を押し上げ、これによって袋の切断口を開くよう構成さ
れているので、袋の切断口は、袋が一層であっても、複
数層であっても、その最内層の内表面から十分広くかつ
確実に開口される。下押圧手段及び上押圧手段は袋の胴
部を両面（外表面）から押圧するよう作用するので、切
断口の開口に際して、袋の外表面に付着した異物が粉体
内に混入するおそれはない。また粉体が各押圧手段によ
り汚染されるおそれもない。したがってこの発明によれ
ば、異物が粉体内に混入することなく、かつまた粉体が
汚染されることなく、十分広くかつ確実に袋の切断口を
開口することができる。According to the present invention, the powder in the bag is pushed up by simply pressing the both side surfaces of the body of the bag from the bottom to the top, thereby opening the cutting port of the bag. Even if the bag has a single layer or a plurality of layers, the cutting opening is sufficiently wide and surely opened from the inner surface of the innermost layer. Since the lower pressing means and the upper pressing means act so as to press the body portion of the bag from both sides (outer surface), there is no possibility that foreign matter adhering to the outer surface of the bag will be mixed into the powder when the cutting port is opened. Further, there is no possibility that the powder is contaminated by each pressing means. Therefore, according to the present invention, it is possible to open the cutting opening of the bag sufficiently wide and surely without foreign matter being mixed into the powder and without being contaminated with the powder.
【００１３】本発明における装置は、袋の切断口を開口
する機能の他に、袋を保持する機能をも有している。す
なわち前記下押圧手段及び上押圧手段をそれぞれ略同じ
圧力をもって押圧することにより、袋の胴部の上下部は
両側から挟持されるが、このときの押圧力を適宜設定す
ることにより、下押圧手段及び上押圧手段によって袋の
下方を支持することなく、袋を保持することができる。
もちろん、下方を支持台等により補助的に支持してもよ
く、その場合、袋の落下が防止されるので、袋の保持は
一層安定する。The device according to the present invention has a function of holding the bag in addition to the function of opening the cut opening of the bag. That is, by pressing the lower pressing means and the upper pressing means with substantially the same pressure, the upper and lower parts of the body portion of the bag are sandwiched from both sides, but by appropriately setting the pressing force at this time, the lower pressing means Also, the bag can be held without supporting the lower part of the bag by the upper pressing means.
Of course, the lower part may be supplementarily supported by a support stand or the like, and in this case, the bag is prevented from falling, so that the bag is more stably held.
【００１４】本発明装置においては、前記したように、
下押圧手段及び上押圧手段における押圧作用によって袋
の下方を支持することなく、袋を保持することができ
る。したがって本発明においては、袋の保持手段を利用
することにより袋の切断口を開口することができる、と
もいえる。このことに起因して、本発明による袋切断口
開口装置は構成が簡単であり、低コストで実用化するこ
とができる。In the device of the present invention, as described above,
The bag can be held without supporting the lower part of the bag by the pressing action of the lower pressing means and the upper pressing means. Therefore, in the present invention, it can be said that the bag cutting means can be opened by using the bag holding means. Due to this, the bag cutting port opening device according to the present invention has a simple structure and can be put to practical use at low cost.
【００１５】本発明においては、下押圧手段及び上押圧
手段を備えているが、袋の上下方向の長さによっては更
に別の押圧手段が備えられることもあり得る。したがっ
て本発明による袋切断口開口装置は、上下二つの押圧手
段を備えたものに限定されるものではない。しかしなが
ら本発明の目的を達成するためには、少なくとも上下二
つの押圧手段は必要である。In the present invention, the lower pressing means and the upper pressing means are provided, but another pressing means may be provided depending on the vertical length of the bag. Therefore, the bag cutting port opening device according to the present invention is not limited to the device having the upper and lower pressing means. However, in order to achieve the object of the present invention, at least two upper and lower pressing means are necessary.
【００１６】本発明によれば、前記構成に加えて、該下
押圧手段は、該下方両側面にそれぞれ作用する下吸引手
段を含み、該上押圧手段は、該上方両側面にそれぞれ作
用する上吸引手段を含む、袋切断口開口装置が提供され
る。According to the present invention, in addition to the above construction, the lower pressing means includes lower suction means acting on the lower side surfaces, and the upper pressing means acting on the upper side surfaces. There is provided a bag cutting opening device including suction means.
【００１７】この発明においては、下押圧手段及び上押
圧手段による押圧作用により袋を保持した状態におい
て、例えば粉体の吸引、排出時に、下吸引手段の各々及
び上吸引手段の各々を作用させることにより、下押圧手
段及び上押圧手段に対応する部分の袋内に粉体が存在し
なくなっても、袋の形状をくずすことなく袋を保持する
ことができる。これにより粉体の吸引、排出が円滑に遂
行される。In the present invention, each of the lower suction means and the upper suction means is actuated, for example, when the powder is sucked and discharged while the bag is held by the pressing action of the lower pressing means and the upper pressing means. Thus, even if the powder does not exist in the portion of the bag corresponding to the lower pressing means and the upper pressing means, the bag can be held without breaking the shape of the bag. As a result, the powder is smoothly sucked and discharged.
【００１８】本発明によれば、最初に記載した構成に加
えて、該下押圧手段は、該下方両側面に面して位置付け
られた一対の下押圧プレート部材と、該下押圧プレート
部材の各々を相互に接近し離隔する方向に移動させる移
動手段とを含み、該上押圧手段は、該上方両側面に面し
て位置付けられた一対の上押圧プレート部材と、該上押
圧プレート部材の各々を相互に接近し離隔する方向に移
動させる移動手段とを含む、袋切断口開口装置が提供さ
れる。According to the present invention, in addition to the structure described at the beginning, the lower pressing means includes a pair of lower pressing plate members positioned facing the lower side surfaces, and each of the lower pressing plate members. Moving means in a direction in which they approach each other and are separated from each other, the upper pressing means includes a pair of upper pressing plate members positioned to face the upper side surfaces, and the upper pressing plate member. A bag cutting opening device is provided, which includes moving means for moving in a direction toward and away from each other.
【００１９】この発明においては、袋の胴部の両側面が
各押圧プレート部材により押圧されるので、前記押圧成
形作用が胴部の両側面の広い領域にわたって比較的均一
かつ確実に遂行される。したがって粉体の上昇作用が確
実に遂行され、袋の切断口が所望のとおり確実に開口さ
れる。なお、最初に押圧成形を行なう下押圧プレート部
材の面積は、その面圧を高めて成形作業を容易にするた
め、上押圧プレート部材の面積より小さくしておくこと
が好ましい。In the present invention, since both side surfaces of the body portion of the bag are pressed by the respective pressing plate members, the above-mentioned press forming operation is relatively uniformly and reliably performed over a wide area of both side surfaces of the body portion. Therefore, the lifting action of the powder is surely performed, and the cutting opening of the bag is surely opened as desired. The area of the lower pressing plate member that is first subjected to the pressing molding is preferably smaller than the area of the upper pressing plate member in order to increase the surface pressure and facilitate the molding operation.
【００２０】本発明によれば、最初に記載した構成に加
えて、該袋の該切断口の上方には該切断口の口元に作用
する口元開口手段が配設され、該口元開口手段は、該袋
の厚さ方向に間隔を置いて配置された一対の開口部材
と、該開口部材の各々を鉛直方向に昇降動させる昇降動
手段と、該開口部材の各々を相互に接近し離隔する方向
に移動させる移動手段とを含み、該開口部材の各々は、
該昇降動手段により下降して該袋の該切断口の口元内に
挿入され、更に各々の該移動手段により相互に離隔する
方向に移動させられることにより該口元を所定の広さに
開く開口位置に位置付けられる、袋切断口開口装置が提
供される。According to the present invention, in addition to the structure described at the beginning, a mouth opening means acting on the mouth of the cutting opening is disposed above the cutting opening of the bag, and the mouth opening means comprises A pair of opening members arranged at intervals in the thickness direction of the bag, an elevating means for vertically moving each of the opening members, and a direction for approaching and separating each of the opening members. And moving means for moving to each of the opening members,
An opening position for opening the mouth to a predetermined width by being lowered by the ascending / descending means and inserted into the mouth of the cutting mouth of the bag, and further moved by the respective moving means in a direction away from each other. A bag cut opening device is provided that is positioned at.
【００２１】この発明においては、口元開口手段を作用
させることにより、前記押圧成形作用による粉体の上昇
により開口された切断口の口元が、開口部材の各々によ
って内側から所望の開口位置に保持されるので、例えば
粉体の吸引、排出時においても、切断口の開口状態が一
層確実に保持される。これにより粉体の吸引、排出が一
層円滑かつ確実に遂行される。In the present invention, by operating the mouth opening means, the mouth of the cutting opening opened by the upward movement of the powder by the pressing and molding action is held at the desired opening position from the inside by each of the opening members. Therefore, even when the powder is sucked and discharged, for example, the open state of the cutting opening is more reliably maintained. As a result, the suction and discharge of powder can be performed more smoothly and reliably.
【００２２】本発明によれば、前記口元開口手段に関す
る構成に加えて、該袋の該切断口の近傍には、該開口部
材の各々と協動して該切断口の該口元を開いた状態に保
持する袋口元保持手段が配設され、該袋口元保持手段
は、該袋の最上端部の厚さ方向に相互に対向しかつ間隔
を置いて配置された一対の押さえプレート部材と、該押
さえプレート部材の各々を相互に接近し離隔する方向に
移動させる移動手段とを含み、該開口部材の各々が該開
口位置に位置付けられた状態において、該押さえプレー
ト部材の各々は、各々の該移動手段により相互に接近す
る方向に移動させられたとき、対応する該開口部材との
間に、該袋の該口元の対応する側を挟むよう位置付けら
れる、袋切断口開口装置が提供される。According to the present invention, in addition to the structure relating to the mouth opening means, in the vicinity of the cutting opening of the bag, the opening of the cutting opening is opened in cooperation with each of the opening members. A bag mouth holding means for holding the bag mouth holding means, the bag mouth holding means is a pair of pressing plate members facing each other in the thickness direction of the uppermost end of the bag and spaced apart, Moving means for moving each of the pressing plate members toward and away from each other, and in a state in which each of the opening members is positioned at the opening position, each of the pressing plate members has its respective movement. A bag cutting mouth opening device is provided that is positioned to sandwich the corresponding side of the mouth of the bag between the corresponding opening members when moved in a direction toward each other by means.
【００２３】この発明においては、袋口元保持手段を作
用させることにより、前記口元開口手段と協動して袋の
口元が開口した状態で挟まれて保持されるので、切断口
の開口状態が更に確実に保持される。これにより粉体の
吸引、排出が更に円滑かつ確実に遂行される。In the present invention, by operating the bag mouth holding means, since the mouth of the bag is sandwiched and held in an open state in cooperation with the mouth opening means, the opening state of the cutting mouth is further improved. Securely retained. As a result, the suction and discharge of powder can be performed more smoothly and reliably.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従って構成された袋切断口開口装置の一実施の形態
を詳細に説明する。図１〜図４において、２は袋内の粉
体取り出し装置であって、後述する本発明による袋切断
口開口装置１００（図５参照）を備えている。したがっ
て、先ず袋内の粉体取り出し装置２について説明する。
なお説明の便宜上、図１〜図４において、「前後方向」
とは、図１の左右方向（図２の表裏方向）を意味し、ま
た「幅方向」とは、図２の左右方向（図１の表裏方向）
を意味するものとする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a bag cutting port opening device constructed according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. 1 to 4, reference numeral 2 denotes a powder extracting device in a bag, which is provided with a bag cutting port opening device 100 (see FIG. 5) according to the present invention described later. Therefore, first, the powder takeout device 2 in the bag will be described.
In addition, for convenience of description, in FIGS.
1 means the left-right direction in FIG. 1 (front-back direction in FIG. 2), and “width direction” means the left-right direction in FIG. 2 (front-back direction in FIG. 1).
Shall mean.
【００２５】先ず図１、図２及び図４を参照して、袋内
の粉体取り出し装置２は、直方体状に組み立てられたフ
レーム４を備えている。フレーム４の所定の高さ位置に
は、フレーム４の幅方向に水平に延在する支持フレーム
６及び８が設けられ、支持フレーム６及び８上には、水
平に延在する矩形のラック支持枠１０及び１２が、ガイ
ドレール手段を介して幅方向に移動自在に設けられてい
る。First, referring to FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 4, the powder extracting device 2 in the bag is provided with a frame 4 assembled in a rectangular parallelepiped shape. Support frames 6 and 8 that extend horizontally in the width direction of the frame 4 are provided at predetermined height positions of the frame 4, and rectangular rack support frames that extend horizontally on the support frames 6 and 8. 10 and 12 are provided so as to be movable in the width direction via the guide rail means.
【００２６】ラック支持枠１０及び１２には、それぞれ
実質上同一の構成をなす１２個のラック１０ａ及び１２
ａが着脱自在に支持されている。各ラック１０ａは上端
が開口した直方体形状をなし、図２に示すように、左右
方向の両側部には下面が水平な支持フランジが備えられ
ている。一対の支持フランジをラック支持枠１０の左右
方向両側部上に載置・固定することにより、各ラック１
０ａは相互に隣接した状態でラック支持枠１０の空間内
に整然と支持されている。各ラック１２ａも同様にして
ラック支持枠１２に支持されている。各ラック１０ａ及
び１２ａは、内部に袋Ｚが直立状態で取り出し自在に収
納（載置）でき、かつ少なくとも袋Ｚの上端部が所定の
高さ上方へ突出する大きさに形成されている。なお各ラ
ック１０ａ及び１２ａの底部中央には、矩形の細長い孔
が形成され、この孔は、後述するように、補助移動台車
１８に設けられたエアシリンダ２２によって昇降動させ
られる支持板２６が、各ラック１０ａ及び１２ａの底部
に干渉しないで通過しうる大きさに形成されている。The rack support frames 10 and 12 include 12 racks 10a and 12 having substantially the same structure.
a is detachably supported. Each rack 10a has a rectangular parallelepiped shape with an open upper end, and as shown in FIG. 2, both side portions in the left-right direction are provided with support flanges whose bottom surfaces are horizontal. By mounting and fixing a pair of support flanges on both left and right sides of the rack support frame 10, each rack 1
0a are orderly supported in the space of the rack support frame 10 while being adjacent to each other. Each rack 12a is similarly supported by the rack support frame 12. Each of the racks 10a and 12a is formed in such a size that the bag Z can be stored (placed) therein in an upright state so as to be freely taken out, and at least the upper end of the bag Z projects upward by a predetermined height. A rectangular elongated hole is formed in the center of the bottom of each rack 10a and 12a. As will be described later, this hole has a support plate 26 that is moved up and down by an air cylinder 22 provided in the auxiliary moving carriage 18, The racks 10a and 12a are formed in such a size that they can pass without interfering with the bottoms of the racks 10a and 12a.
【００２７】ラック支持枠１０及び１２は、それぞれ、
フレーム４の幅方向内側のセット位置（図２の実線で示
す位置）と、同外側の袋収納位置（図２の２点鎖線で示
す位置）との間を移動自在である。ラック支持枠１０及
び１２がそれぞれ袋収納位置に引き出された状態で、各
ラック１０ａ及び１２ａ内に粉体入りの袋Ｚが直立状態
で収納され、次いでそれぞれ押し込まれてセット位置に
位置付けられる。ラック支持枠１０及び１２が存在する
領域は袋載置域を規定し、各ラック１０ａ及び１２ａは
それぞれ袋載置手段を構成する。The rack support frames 10 and 12 are respectively
The frame 4 is movable between a set position on the inner side in the width direction (the position shown by the solid line in FIG. 2) and a bag storing position on the outer side (the position shown by the two-dot chain line in FIG. 2). With the rack support frames 10 and 12 pulled out to the bag storage positions, the powder-containing bags Z are stored in the racks 10a and 12a in an upright state, and then pushed into the racks to be set to the set position. The area in which the rack support frames 10 and 12 are present defines a bag loading area, and each rack 10a and 12a constitutes a bag loading means.
【００２８】フレーム４の底部には、一対の下部ガイド
レールが、フレーム４の幅方向両側部に近い位置に沿っ
て前後方向に延びるよう設けられている。下部ガイドレ
ール上には下部移動台車１４が移動自在に支持され、下
部移動台車１４には走行用の電動モータ１６が装着さ
れ、その正転、逆転に応じて、下部移動台車１４は下部
ガイドレールに沿って前後方向に移動させられる。この
下部ガイドレールは、前記袋載置域を下部移動台車１４
が往復移動できる範囲で設けられている。At the bottom of the frame 4, a pair of lower guide rails are provided so as to extend in the front-rear direction along positions near both sides of the frame 4 in the width direction. A lower moving carriage 14 is movably supported on the lower guide rail, and an electric motor 16 for traveling is attached to the lower moving carriage 14, and the lower moving carriage 14 moves according to the forward rotation and the reverse rotation of the lower guide rail. Can be moved back and forth along. This lower guide rail moves the bag loading area to the lower moving carriage 14
Are provided within the range of reciprocating movement.
【００２９】下部移動台車１４上には、一対の補助ガイ
ドレールが幅方向に延びるよう設けられ、補助ガイドレ
ールには、補助移動台車１８が移動自在に支持されてい
る。下部移動台車１４の、図２の左端部には、エアシリ
ンダ１９が水平方向に延在するよう装着されている。エ
アシリンダ１９のピストンロッドは、補助移動台車１８
の左端部に連結され、その収縮、伸張作用に応じて、補
助移動台車１８は、下部移動台車１４の左側のＡ位置
と、右側のＢ位置との間を移動させられる。A pair of auxiliary guide rails are provided on the lower moving carriage 14 so as to extend in the width direction, and an auxiliary moving carriage 18 is movably supported on the auxiliary guide rails. An air cylinder 19 is attached to the lower end of the lower moving carriage 14 at the left end in FIG. 2 so as to extend in the horizontal direction. The piston rod of the air cylinder 19 is used for the auxiliary carriage 18
The auxiliary moving carriage 18 is moved between the A position on the left side of the lower moving carriage 14 and the B position on the right side of the lower moving carriage 14 according to the contraction and extension actions thereof.
【００３０】補助移動台車１８上には袋押上手段２０が
設けられている。すなわち補助移動台車１８上の所定の
高さ位置には、水平に延びる板状のブラケットが設けら
れ、その中央部には、袋押上用のエアシリンダ２２が、
またその両側には円筒状のガイドが、それぞれ鉛直方向
に平行に延在するよう装着されている。各ガイドにはガ
イドロッド２４が摺動自在に嵌合されている。エアシリ
ンダ２２のピストンロッドの上端及び各ガイドロッド２
４の上端は、幅方向に水平に延びる細長い支持板２６の
下面に連結されている。エアシリンダ２２のピストンロ
ッドの収縮、伸張作用に応じて、支持板２６は、水平状
態を維持しながら昇降動させられる。Bag pushing means 20 is provided on the auxiliary moving carriage 18. That is, a horizontally extending plate-like bracket is provided at a predetermined height position on the auxiliary moving carriage 18, and an air cylinder 22 for pushing up the bag is provided at the center thereof.
Cylindrical guides are mounted on both sides of the guide so as to extend parallel to the vertical direction. A guide rod 24 is slidably fitted to each guide. The upper end of the piston rod of the air cylinder 22 and each guide rod 2
The upper end of 4 is connected to the lower surface of an elongated support plate 26 that extends horizontally in the width direction. The support plate 26 is moved up and down while maintaining the horizontal state according to the contraction and extension actions of the piston rod of the air cylinder 22.
【００３１】フレーム４の天井部には、一対の上部ガイ
ドレールが、フレーム４の幅方向両側部に近い位置に沿
って前後方向に延びるよう設けられている。上部ガイド
レール上には上部移動台車２８が移動自在に支持され、
上部移動台車２８には走行用の電動モータ３０が装着さ
れ、その正転、逆転に応じて、上部移動台車２８は上部
ガイドレールに沿って前後方向に移動させられる。前記
一対の上部ガイドレールは、フレーム４の前後方向の略
全域にわたって設けられている。On the ceiling portion of the frame 4, a pair of upper guide rails are provided so as to extend in the front-rear direction along positions near both side portions of the frame 4 in the width direction. An upper moving carriage 28 is movably supported on the upper guide rail,
An electric motor 30 for traveling is attached to the upper moving carriage 28, and the upper moving carriage 28 is moved in the front-rear direction along the upper guide rail according to the forward rotation and the reverse rotation thereof. The pair of upper guide rails are provided over substantially the entire area of the frame 4 in the front-rear direction.
【００３２】上部移動台車２８上には、一対の補助ガイ
ドレールが、幅方向に延びるよう設けられ、補助ガイド
レールには、補助移動台車３２が移動自在に支持されて
いる。上部移動台車２８の、図２の左端部には、エアシ
リンダ３４が水平方向に延在するよう装着されている。
エアシリンダ３４のピストンロッドは、補助移動台車３
２の左端部に連結され、その収縮、伸張作用に応じて、
補助移動台車３２は、上部移動台車２８の左側のＡ位置
と、右側のＢ位置との間を移動させられる。A pair of auxiliary guide rails are provided on the upper moving carriage 28 so as to extend in the width direction, and an auxiliary moving carriage 32 is movably supported on the auxiliary guide rails. An air cylinder 34 is attached to the left end portion of the upper moving carriage 28 in FIG. 2 so as to extend in the horizontal direction.
The piston rod of the air cylinder 34 is used for the auxiliary moving carriage
It is connected to the left end of 2 and, depending on its contraction and extension,
The auxiliary moving carriage 32 is moved between the A position on the left side of the upper moving carriage 28 and the B position on the right side.
【００３３】図１〜図３を参照して、補助移動台車３２
の底部の下方位置には、水平に延びる板状のブラケット
が設けられ、その中央部には、袋懸吊用のエアシリンダ
３６が、またその両側には円筒状のガイドが、それぞれ
鉛直方向に平行に延在するよう装着されている。各ガイ
ドにはガイドロッド３８が摺動自在に嵌合されている。
エアシリンダ３６のピストンロッドの下端及び各ガイド
ロッド３８の下端には、クランプフレーム３９が装着さ
れている。エアシリンダ３６のピストンロッドの収縮、
伸張作用に応じて、クランプフレーム３９は、水平状態
を維持しながら昇降動させられる。クランプフレーム３
９にはクランプ手段４０が備えられ、クランプ手段４０
は、クランプフレーム３９の上下方向に間隔を置いて配
置された、実質上同一の構成を有する２個のクランプ工
具を含んでいる。Referring to FIGS. 1 to 3, the auxiliary moving carriage 32
A horizontally extending plate-like bracket is provided below the bottom of the bag, and an air cylinder 36 for suspending the bag is provided at the center of the bracket, and cylindrical guides are provided on both sides thereof in the vertical direction. It is installed so as to extend in parallel. A guide rod 38 is slidably fitted to each guide.
A clamp frame 39 is attached to the lower end of the piston rod of the air cylinder 36 and the lower end of each guide rod 38. Contraction of the piston rod of the air cylinder 36,
According to the extension action, the clamp frame 39 is moved up and down while maintaining the horizontal state. Clamp frame 3
9 is provided with a clamp means 40, and the clamp means 40
Includes two clamp tools spaced substantially vertically in the clamp frame 39 and having substantially the same construction.
【００３４】各クランプ工具は、袋Ｚの幅方向の実質上
全幅にわたって延在する一対のクランプ部材である挟持
板４２と、一対の挟持板４２を相互に接離する方向に移
動させる一対のエアシリンダ４４とを備えている。同軸
上に相互に向き合って水平に位置付けられた各エアシリ
ンダ４４の両側には、円筒状のガイドが水平方向に平行
に延在するようクランプフレーム３９に装着されてい
る。各ガイドにはガイドロッドが摺動自在に嵌合されて
いる。挟持板４２は、エアシリンダ４４のピストンロッ
ド及びガイドロッドの先端にそれぞれに連結、支持され
ている。各エアシリンダ４４のピストンロッドの収縮、
伸張作用に応じて、一対の挟持板４２は、相互に間隔を
置いて離隔し、あるいは接近して相互に押圧される（こ
のとき袋Ｚの上端部が挟持される）よう移動される。Each clamp tool includes a sandwiching plate 42 which is a pair of clamping members extending over substantially the entire width of the bag Z in the width direction, and a pair of air plates for moving the sandwiching plate 42 in a direction in which the sandwiching plate 42 is moved toward and away from each other. And a cylinder 44. Cylindrical guides are attached to the clamp frame 39 so as to extend parallel to the horizontal direction on both sides of each of the air cylinders 44 which are coaxially opposed to each other and positioned horizontally. A guide rod is slidably fitted in each guide. The holding plate 42 is connected to and supported by the tips of the piston rod and the guide rod of the air cylinder 44, respectively. Contraction of the piston rod of each air cylinder 44,
In accordance with the stretching action, the pair of sandwiching plates 42 are moved so as to be spaced apart from each other or to be pressed toward each other (at this time, the upper end portion of the bag Z is sandwiched).
【００３５】前記したように、下部移動台車１４の前後
方向の移動範囲は略袋載置域の範囲であるが、上部移動
台車２８の前後方向の移動範囲は袋載置域を越えて更に
前方に移動することができる。また袋載置域の範囲にお
いては、下部移動台車１４と上部移動台車２８とは相互
に同期して移動するよう制御される。下部移動台車１４
及び上部移動台車２８において、それぞれの補助移動台
車１８及び３２がＡ位置に位置付けられて前後方向に移
動するラインを図２〜図４では符号Ｘで示し、またそれ
ぞれの補助移動台車１８及び３２がＢ位置に位置付けら
れて前後方向に移動するラインを符号Ｙで示す。As described above, the range of movement of the lower carriage 14 in the front-rear direction is substantially the range of the bag loading area, but the range of movement of the upper carriage 28 in the front-rear direction exceeds the bag loading area further forward. Can be moved to. Further, in the range of the bag loading area, the lower moving carriage 14 and the upper moving carriage 28 are controlled so as to move in synchronization with each other. Lower trolley 14
In FIGS. 2 to 4, a line in which the auxiliary moving carriages 18 and 32 are positioned at the position A and moves in the front-rear direction in the upper moving carriage 28 is shown by a symbol X, and the auxiliary moving carriages 18 and 32 are A line positioned at the B position and moving in the front-rear direction is indicated by a symbol Y.
【００３６】次に袋Ｚの上端部を切断して開封する切断
手段５０について説明する。フレーム４の前端部（図１
の左端部）であって、略ラインＸ上の部位には、一対の
エアシリンダ５１が幅方向に間隔を置いて水平方向に平
行に延在するよう設けられている。各エアシリンダ５１
の中間部には、円筒状のガイドがエアシリンダ５１と平
行に水平方向に延在するよう配置されている。ガイドに
はガイドロッドが摺動自在に嵌合されている。各エアシ
リンダ５１のピストンロッド及びガイドロッドの先端に
は支持体５６が連結され、支持体５６の先端部に切断刃
５８が連結、支持されている。支持体５６及び切断刃５
８はフレーム４の幅方向に水平に延在し、切断刃５８は
袋Ｚの全幅を越える幅を有している。切断刃５８は各エ
アシリンダ５１のピストンロッドの収縮、伸張作用に応
じて、支持体５６と共にフレーム４の前後方向に往復移
動させられる。なお切断刃５８が存在する領域は袋切断
域を規定する。Next, the cutting means 50 for cutting and opening the upper end of the bag Z will be described. The front end of the frame 4 (Fig. 1
A left end portion of the above) and a portion on the substantially line X are provided with a pair of air cylinders 51 so as to extend in parallel in the horizontal direction at intervals in the width direction. Each air cylinder 51
A cylindrical guide is arranged in the middle of the so as to extend in the horizontal direction in parallel with the air cylinder 51. A guide rod is slidably fitted in the guide. A support body 56 is connected to the tip ends of the piston rod and the guide rod of each air cylinder 51, and a cutting blade 58 is connected to and supported by the tip end portion of the support body 56. Support 56 and cutting blade 5
8 extends horizontally in the width direction of the frame 4, and the cutting blade 58 has a width exceeding the entire width of the bag Z. The cutting blade 58 is reciprocally moved in the front-rear direction of the frame 4 together with the support body 56 in accordance with the contraction and extension action of the piston rod of each air cylinder 51. The area where the cutting blade 58 is present defines the bag cutting area.
【００３７】図１、図３及び図４を参照して、フレーム
４の、前記袋載置域の前方には、幅方向に水平に延在す
る一対の支持フレーム６２及び６４が所定の高さ位置に
設けられている。各支持フレーム６２及び６４上にはガ
イドレールがそれらに沿って設けられている。ガイドレ
ールには、移動台車６６が移動自在に支持されている。
フレーム４の前方左側位置には、エアシリンダ６８が水
平方向に延在するよう装着されている。エアシリンダ６
８のピストンロッドは、移動台車６６の左端部に連結さ
れている。エアシリンダ６８のピストンロッドの収縮、
伸張作用に応じて、移動台車６６は、図３の実線で示す
位置と２点鎖線で示す位置との間を移動させられる。Referring to FIGS. 1, 3 and 4, a pair of support frames 62 and 64 extending horizontally in the width direction are provided at a predetermined height in front of the bag loading area of the frame 4. It is provided in the position. Guide rails are provided on and along each of the support frames 62 and 64. A movable carriage 66 is movably supported on the guide rails.
An air cylinder 68 is attached to the front left side of the frame 4 so as to extend in the horizontal direction. Air cylinder 6
The piston rod 8 is connected to the left end of the moving carriage 66. Contraction of the piston rod of the air cylinder 68,
According to the extension action, the moving carriage 66 is moved between the position shown by the solid line and the position shown by the two-dot chain line in FIG.
【００３８】移動台車６６上には、本発明に従って構成
された袋切断口開口装置１００が装着されている。袋保
持手段としての機能をも有する袋切断口開口装置１００
については、後に詳述する。A bag cutting port opening device 100 constructed according to the present invention is mounted on the movable carriage 66. Bag cutting port opening device 100 also having a function as a bag holding means
Will be described in detail later.
【００３９】次に図３及び図４を参照して粉体吸引手段
７０について説明する。フレーム４の前方の右側には一
対のガイドフレーム７１及び７２が鉛直方向に延在する
よう配置されている。ガイドフレーム７１及び７２の上
端部にはエアシリンダ７４が鉛直方向上方に突出するよ
う装着されている。エアシリンダ７４のピストンロッド
には支持体７６が連結されている。支持体７６はガイド
フレーム７０及び７２との間に設けられた図示しないガ
イド手段によりガイドフレーム７０及び７２に沿って昇
降移動できるよう構成されている。支持体７６には粉体
吸引管（吸引ノズル）７８の上端部が一体に連結されて
いる。粉体吸引管７８はその上端部が鉛直方向に延び中
間部が下方に延びるに従ってフレーム４の左方に向かっ
て傾斜し、下端部が鉛直方向に延びるよう、その形状が
規定されている。粉体吸引管７８の下端は吸引口部を規
定し、上端は、可撓管、パイプ部材等を介して吸引源で
ある吸引ポンプに接続されている。Next, the powder suction means 70 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. On the front right side of the frame 4, a pair of guide frames 71 and 72 are arranged so as to extend in the vertical direction. An air cylinder 74 is mounted on the upper ends of the guide frames 71 and 72 so as to project vertically upward. A support body 76 is connected to the piston rod of the air cylinder 74. The support body 76 is configured to be movable up and down along the guide frames 70 and 72 by a guide means (not shown) provided between the support bodies 70 and 72. An upper end of a powder suction pipe (suction nozzle) 78 is integrally connected to the support body 76. The shape of the powder suction pipe 78 is defined so that the upper end of the powder suction pipe 78 extends in the vertical direction and the intermediate portion extends downward, and the powder suction pipe 78 inclines toward the left side of the frame 4 and the lower end thereof extends in the vertical direction. A lower end of the powder suction pipe 78 defines a suction port portion, and an upper end thereof is connected to a suction pump which is a suction source via a flexible pipe, a pipe member and the like.
【００４０】したがって粉体吸引管７８は、エアシリン
ダ７４のピストンロッドの伸縮作動に応じて鉛直方向に
昇降動させられると共に、吸引口部が袋Ｚ内に挿入され
た際、吸引ポンプを作動させることにより、袋Ｚ内の粉
体を所望の容器に排出、輸送することができる。このよ
うに粉体吸引管７８が上下動して粉体を吸引する領域
は、粉体吸引域を規定する。したがって袋切断口開口装
置１００を備えた移動台車６６は、袋切断域と粉体吸引
域との間を移動自在であるといえる。粉体吸引域におい
ては、袋Ｚは、袋保持手段としての袋切断口開口装置１
００により、上端部を残して粉体が充填されかつ切断口
を上方に向けた状態で保持される。Therefore, the powder suction pipe 78 is vertically moved up and down in response to the expansion and contraction operation of the piston rod of the air cylinder 74, and also operates the suction pump when the suction port is inserted into the bag Z. As a result, the powder in the bag Z can be discharged and transported to a desired container. The region where the powder suction pipe 78 moves up and down to suck the powder thus defines the powder suction region. Therefore, it can be said that the movable carriage 66 equipped with the bag cutting port opening device 100 is movable between the bag cutting area and the powder suction area. In the powder suction area, the bag Z is a bag cutting port opening device 1 as a bag holding means.
With 00, the powder is filled except for the upper end portion and is held with the cutting opening facing upward.
【００４１】図１及び図３を参照して、フレーム４の前
端部、すなわち前記袋切断域と粉体吸引域の下方位置に
は袋Ｚの切れ端及び空袋回収用のホッパ８０が配置され
ている。ホッパ８０の底部には、空袋圧縮輸送用のスク
リューコンベア８２が幅方向に延在するよう装着されて
いる。スクリューコンベア８２は図示しない電動モータ
により回転駆動される。粉体吸引域において粉体が排出
された空き袋はホッパ８０内に落とされ、スクリューコ
ンベア８２により図３の左方に移送され、排出口８４か
ら排出される。With reference to FIGS. 1 and 3, a scraper of the bag Z and a hopper 80 for collecting empty bags are arranged at the front end of the frame 4, that is, below the bag cutting area and the powder suction area. There is. A screw conveyor 82 for compressing and transporting empty bags is attached to the bottom of the hopper 80 so as to extend in the width direction. The screw conveyor 82 is rotationally driven by an electric motor (not shown). The empty bag from which the powder has been discharged in the powder suction area is dropped into the hopper 80, transferred by the screw conveyor 82 to the left in FIG. 3, and discharged from the discharge port 84.
【００４２】次に、以上のように構成された袋内の粉体
取り出し装置の作用を説明する。先ず、作用の概要を説
明する。袋載置域において取り出された袋Ｚは、袋切断
域に移送される。袋切断域に移送された袋Ｚは袋保持手
段としての袋切断口開口装置１００により保持された
後、切断手段５０によりその上端部が切断される。上端
部が切断された袋Ｚは開封口を上にした状態で粉体吸引
域に移送される。粉体吸引域において開封口から粉体吸
引手段７０の吸引口部が袋Ｚ内に挿入され、粉体が吸
引、排出される。これらの作動制御は、マイクロコンピ
ュータを含む制御装置、各部に設けられたセンサ、スイ
ッチ等により行なわれるが、ここではそれらの説明は省
略する。Next, the operation of the powder take-out device in the bag constructed as described above will be described. First, the outline of the operation will be described. The bag Z taken out in the bag placing area is transferred to the bag cutting area. The bag Z transferred to the bag cutting area is held by the bag cutting port opening device 100 as a bag holding means, and then the upper end portion is cut by the cutting means 50. The bag Z whose upper end has been cut is transferred to the powder suction area with the opening opening facing upward. In the powder suction area, the suction port of the powder suction means 70 is inserted into the bag Z from the opening, and the powder is sucked and discharged. These operation controls are performed by a control device including a microcomputer, a sensor provided in each part, a switch, etc., but description thereof will be omitted here.
【００４３】次に前記作用を更に詳細に説明する。袋載
置域において、各ラック１０ａ及び１２ａ内に載置さ
れ、直立状態で配列された粉体入りの袋Ｚは、予め決め
られた所定の順序に従って、一袋づつ取り出され、袋切
断域に移送される。ここでは一例として、Ｘラインに配
列されているラック１０ａの図１の右から７番目に載置
・収納されている袋Ｚの取り出し、移送作用について説
明する。図１、図２及び図４を参照して、図１の右端に
位置付けられている上部移動台車２８及び下部移動台車
１４は連動して前進移動し、前記所定の袋載置位置Ｓ１
に停止される。この移動の際、上部移動台車２８の補助
移動台車３２と下部移動台車１４の補助移動台車１８と
は、それぞれ図２のＡ位置に位置付けられている。Next, the operation will be described in more detail. In the bag loading area, the powder-containing bags Z placed in the respective racks 10a and 12a and arranged in an upright state are taken out one by one in a predetermined predetermined order, and then placed in the bag cutting area. Be transferred. Here, as an example, the operation of taking out and transferring the bag Z placed and stored in the rack 10a arranged in the X line in the seventh position from the right in FIG. 1 will be described. With reference to FIGS. 1, 2 and 4, the upper moving carriage 28 and the lower moving carriage 14 positioned at the right end of FIG. 1 are interlocked to move forward to move to the predetermined bag loading position S1.
To be stopped. During this movement, the auxiliary moving carriage 32 of the upper moving carriage 28 and the auxiliary moving carriage 18 of the lower moving carriage 14 are respectively positioned at the position A in FIG.
【００４４】補助移動台車１８のエアシリンダ２２によ
って、支持板２６がラック１０ａ底部の孔を通して上昇
され、袋Ｚは所定の高さ位置まで直立状態で押し上げら
れる。次いで補助移動台車３２のエアシリンダ３６によ
ってクランプフレーム３９が袋Ｚの上端部位置まで降下
される。上下のクランプ工具の各挟持板４２は所定の離
隔位置にあり、袋Ｚの上端部の両側に所定の間隔を置い
て位置付けられる。上下のクランプ工具の各エアシリン
ダ４４によって各挟持板４２が接近方向に移動され、袋
Ｚの上端部がしっかりと挟持される。袋Ｚの上端部は粉
体が実質上存在しない領域であり、相互の内面が圧着さ
れた状態でクランプされる。The support plate 26 is raised by the air cylinder 22 of the auxiliary moving carriage 18 through the hole at the bottom of the rack 10a, and the bag Z is pushed up to a predetermined height position in an upright state. Next, the clamp frame 39 is lowered to the upper end position of the bag Z by the air cylinder 36 of the auxiliary moving carriage 32. The sandwiching plates 42 of the upper and lower clamp tools are at predetermined spaced positions, and are positioned on both sides of the upper end of the bag Z with a predetermined spacing. The holding plates 42 are moved in the approaching direction by the air cylinders 44 of the upper and lower clamp tools, and the upper end of the bag Z is firmly held. The upper end portion of the bag Z is a region where powder is substantially absent, and is clamped in a state where the inner surfaces thereof are pressed against each other.
【００４５】エアシリンダ３６によってクランプフレー
ム３９が最高位置まで上昇され、袋Ｚはクランプ手段４
０によってクランプされた状態でラック１０ａから完全
に引き出され、懸吊される。袋押上手段２０は最低位置
に降下させられる。袋Ｚが懸吊された状態で上部移動台
車２８が図１の左方に移動され、位置Ｓ２を経て切断
（開袋）待機位置Ｓ３に移動され停止する。図２のＡ位
置にある補助移動台車３２はＸラインを移動する。The clamp frame 39 is raised to the highest position by the air cylinder 36, and the bag Z is clamped by the clamp means 4.
It is completely pulled out from the rack 10a and suspended while being clamped by 0. The bag pushing means 20 is lowered to the lowest position. In the state where the bag Z is suspended, the upper moving carriage 28 is moved to the left in FIG. 1, moves to the cutting (bag opening) standby position S3 via the position S2, and stops. The auxiliary moving carriage 32 at the position A in FIG. 2 moves on the X line.
【００４６】次いで上部移動台車２８は切断待機位置Ｓ
３から更に左方に移動され、袋切断域である切断位置Ｓ
４で停止する。切断手段５０の切断刃５８は、クランプ
手段４０にクランプされた袋Ｚ上端部の左方に近接した
位置であって、クランプ手段４０の各クランプ工具の上
下方向中間部に位置付けられている。次いで図３の左側
である粉体吸引域に位置付けられていた移動台車６６が
エアシリダ６８により袋切断域に移動される。次いで袋
Ｚは、後述する袋保持手段としての袋切断口開口装置１
００により保持される。したがって袋Ｚはクランプ手段
４０と共に袋切断口開口装置１００によっても保持され
る。Next, the upper carriage 28 is moved to the cutting standby position S.
Moved further left from 3 and cut position S, which is the bag cutting area
Stop at 4. The cutting blade 58 of the cutting means 50 is located at a position close to the left side of the upper end of the bag Z clamped by the clamp means 40, and is positioned at an intermediate portion in the vertical direction of each clamp tool of the clamp means 40. Next, the moving carriage 66 positioned in the powder suction area on the left side of FIG. 3 is moved to the bag cutting area by the air cylinder 68. Next, the bag Z is a bag cutting port opening device 1 as a bag holding means described later.
Held by 00. Therefore, the bag Z is held by the bag cutting port opening device 100 together with the clamp means 40.
【００４７】この状態で、切断刃５８がエアシリンダ５
１により袋Ｚの上端部に向けて高速で移動され、その幅
方向全幅にわたって切断する。その後切断刃５８はホー
ムポジションに戻される。In this state, the cutting blade 58 moves the air cylinder 5
1 moves at high speed toward the upper end of the bag Z, and cuts across the entire width of the bag Z. After that, the cutting blade 58 is returned to the home position.
【００４８】切断刃５８が袋Ｚの上端部を切断し、ホー
ムポジションに戻された後、クランプ手段４０の２個の
クランプ工具のうち上方のクランプ工具が袋Ｚの上端部
のクランプを解除する。この作用は、上方のクランプ工
具におけるエアシリンダ４４により各挟持板４２が離隔
する方向に移動されることにより行なわれる。これによ
り、切り離された袋Ｚの上端部の切れ端がホッパ８０内
に落下する。次いで、下方のクランプ工具が前記と同様
にして袋Ｚの上端部のクランプを解除する。袋Ｚは袋切
断口開口装置１００のみによって保持される。クランプ
手段４０は最高位置に上昇させられる。After the cutting blade 58 cuts the upper end of the bag Z and is returned to the home position, the upper one of the two clamp tools of the clamping means 40 releases the upper end of the bag Z. . This action is performed by moving the holding plates 42 in the direction in which they are separated by the air cylinder 44 of the upper clamp tool. As a result, the cut piece at the upper end of the separated bag Z falls into the hopper 80. Then, the lower clamp tool releases the clamp on the upper end of the bag Z in the same manner as described above. The bag Z is held only by the bag cutting opening device 100. The clamping means 40 is raised to the highest position.
【００４９】図３の右側である袋切断域に位置付けられ
ていた移動台車６６がエアシリダ６８により左側の粉体
吸引域に移動される。袋Ｚは開封口を上にした直立状態
で粉体吸引域に位置付けられる。袋Ｚは、後述するよう
にして袋切断口開口装置１００によりその切断口が十分
広く開口される。粉体吸引手段７０のエアシリンダ７４
により粉体吸引管７８が降下され、その下端の吸引口部
が袋Ｚの開封口内に挿入される。そして粉体吸引手段７
０に関連して設けられた吸引ポンプを作動させ、粉体を
吸引、排出させる。粉体吸引管７８の降下は、その下端
の吸引口部が袋Ｚの最低部位に達するまで継続される。The moving carriage 66 positioned in the bag cutting area on the right side of FIG. 3 is moved to the powder suction area on the left side by the air cylinder 68. The bag Z is positioned in the powder suction area in an upright state with the opening of the bag up. The bag Z has its cutting opening sufficiently wide by the bag cutting opening opening device 100 as described later. Air cylinder 74 of powder suction means 70
Thereby, the powder suction pipe 78 is lowered, and the suction port portion at the lower end thereof is inserted into the opening of the bag Z. And powder suction means 7
The suction pump provided in relation to 0 is operated to suck and discharge the powder. The descending of the powder suction pipe 78 is continued until the suction port portion at the lower end thereof reaches the lowest part of the bag Z.
【００５０】袋Ｚ内の粉体が完全に吸引された後、粉体
吸引管７８が上昇して元の位置に戻される（図３の実線
で示す位置）。袋切断口開口装置１００による袋Ｚの保
持が解除され、空袋となった袋Ｚはホッパ８０内に落下
させられる。上部移動台車２８が再び袋載置域に移動
し、下部移動台車１４と共に次のラック１０ａの上下部
に位置付けられる。以上のサイクルが繰り返し行なわれ
る。After the powder in the bag Z is completely sucked, the powder suction tube 78 is raised and returned to the original position (the position shown by the solid line in FIG. 3). The holding of the bag Z by the bag cutting port opening device 100 is released, and the empty bag Z is dropped into the hopper 80. The upper moving carriage 28 moves to the bag loading area again, and is positioned on the upper and lower portions of the next rack 10a together with the lower moving carriage 14. The above cycle is repeated.
【００５１】前記した袋内の粉体取り出し装置２におい
て、袋Ｚは、その上端部がクランプ手段４０によりクラ
ンプされて垂下せしめられる。この状態でクランプされ
た上端部が切断手段５０により切断され、開封される。
袋Ｚの上端部は粉体が実質上存在しない空の部分であ
る。すなわち袋Ｚ内の粉体は自重により下方に沈み、上
端部には粉体が充填されていない空の部分が形成され
る。すなわち前記装置２においては、切断手段５０が、
袋Ｚの、粉体が実質上存在しない空の部分である上端部
を切断するよう構成されている。その結果、袋Ｚの外表
面に付着しているゴミ、泥、その他の異物が、切断の
際、切断刃５８と共に袋Ｚの内部に入り、粉体に混入し
てしまう、との不具合は確実に防止される。In the above-mentioned powder extracting apparatus 2 in the bag, the upper end of the bag Z is clamped by the clamp means 40 and hung down. In this state, the clamped upper end is cut by the cutting means 50 and opened.
The upper end of the bag Z is an empty portion where powder is not substantially present. That is, the powder in the bag Z sinks downward due to its own weight, and an empty portion not filled with powder is formed at the upper end. That is, in the device 2, the cutting means 50 is
It is configured to cut the upper end of the bag Z, which is an empty portion substantially free of powder. As a result, there is surely a problem that dust, mud, and other foreign matter adhering to the outer surface of the bag Z enter the inside of the bag Z together with the cutting blade 58 at the time of cutting and mix into the powder. To be prevented.
【００５２】袋Ｚは、切断により形成された開封口を上
方に向けた状態で、袋切断口開口装置１００によって保
持される。この開封口を通して粉体吸引手段７０の吸引
口部が袋Ｚ内に挿入される。粉体吸引手段７０の作動に
より袋Ｚ内の粉体は吸引口部を介して外部に吸引、排出
される。すなわち前記装置２においては、袋Ｚを反転さ
せ、開封口から粉体を落下させて粉体を取り出すのでは
なく、開封口は上方に向けられた状態で、内部の粉体が
外部へ吸引される。その結果、袋Ｚの外表面に付着して
いる異物が粉体に混入してしまう、との不具合は確実に
防止される。The bag Z is held by the bag cutting port opening device 100 with the opening formed by cutting facing upward. The suction port of the powder suction means 70 is inserted into the bag Z through this opening. By the operation of the powder suction means 70, the powder in the bag Z is sucked and discharged to the outside through the suction port. That is, in the device 2, instead of inverting the bag Z and dropping the powder from the opening to take out the powder, the inside opening is directed upward, and the powder inside is sucked to the outside. It As a result, it is possible to reliably prevent the problem that foreign matter adhering to the outer surface of the bag Z is mixed into the powder.
【００５３】次に、本発明による袋切断口開口装置１０
０について説明する。図５を参照して、移動台車６６上
の前側には支持部材１０２及び１０４が、また後ろ側に
は支持部材１０６及び１０８が、それぞれ間隔を置いて
鉛直方向に延びるよう設けられている。各支持部材１０
２〜１０８における下方には下押圧手段１１０が設けら
れ、上方には上押圧手段１１２が設けられている。Next, the bag cutting port opening device 10 according to the present invention.
0 will be described. Referring to FIG. 5, support members 102 and 104 are provided on the front side of moving carriage 66, and support members 106 and 108 are provided on the rear side thereof so as to extend in the vertical direction at intervals. Each support member 10
Lower pressing means 110 are provided below 2 to 108, and upper pressing means 112 are provided above.
【００５４】下押圧手段１１０は、実質上矩形をなす一
対の下押圧プレート部材１１４及び１１６と、下押圧プ
レート部材１１４及び１１６を相互に接近し離隔する方
向に移動させる移動手段とを含んでいる。移動手段は、
支持部材１０２及び１０４に支持されたエアシリンダ１
１８、エアシリンダ１１８を幅方向に間隔を置いて挟ん
で支持部材１０２及び１０４に支持された図示しない円
筒状のスリーブ及び各スリーブに摺動自在に支持された
図示しないガイドロッドを含んでいる。エアシリンダ１
１８のピストンロッドの先端及びガイドロッドの先端は
下押圧プレート部材１１４に連結されている。移動手段
はまた、支持部材１０６及び１０８に支持されたエアシ
リンダ１２０、エアシリンダ１２０を幅方向に間隔を置
いて挟んで支持部材１０６及び１０８に支持された図示
しない円筒状のスリーブ及び各スリーブに摺動自在に支
持された図示しないガイドロッドを含んでいる。エアシ
リンダ１２０のピストンロッドの先端及びガイドロッド
の先端は下押圧プレート部材１１６に連結されている。The lower pressing means 110 includes a pair of substantially rectangular lower pressing plate members 114 and 116, and moving means for moving the lower pressing plate members 114 and 116 toward and away from each other. . The means of transportation is
Air cylinder 1 supported by support members 102 and 104
18. It includes a cylindrical sleeve (not shown) supported by the support members 102 and 104 with the air cylinder 118 sandwiched in the width direction at intervals, and a guide rod (not shown) slidably supported by each sleeve. Air cylinder 1
The tip of the piston rod 18 and the tip of the guide rod are connected to the lower pressing plate member 114. The moving means also includes an air cylinder 120 supported by the support members 106 and 108, a cylindrical sleeve (not shown) supported by the support members 106 and 108 with the air cylinder 120 being sandwiched at intervals in the width direction, and each sleeve. It includes a guide rod (not shown) slidably supported. The tip of the piston rod and the tip of the guide rod of the air cylinder 120 are connected to the lower pressing plate member 116.
【００５５】上押圧手段１１２は、実質上矩形をなす一
対の上押圧プレート部材１２２及び１２４と、上押圧プ
レート部材１２２及び１２４を相互に接近し離隔する方
向に移動させる移動手段とを含んでいる。図６をも参照
して、移動手段は、支持部材１０２及び１０４に支持さ
れたエアシリンダ１２６、エアシリンダ１２６を幅方向
に間隔を置いて挟んで支持部材１０２及び１０４に支持
された円筒状のスリーブ１２８、１３０及び各スリーブ
１２８、１３０にそれぞれ摺動自在に支持されたガイド
ロッド１３２及び１３４を含んでいる。エアシリンダ１
２６のピストンロッドの先端及びガイドロッド１３２及
び１３４の先端は上押圧プレート部材１２２に連結され
ている。移動手段はまた、支持部材１０６及び１０８に
支持されたエアシリンダ１３６、エアシリンダ１３６を
幅方向に間隔を置いて挟んで支持部材１０６及び１０８
に支持された円筒状のスリーブ１３８、１４０及び各ス
リーブ１３８、１４０に摺動自在に支持されたガイドロ
ッド１４２及び１４４を含んでいる。エアシリンダ１３
６のピストンロッドの先端及びガイドロッド１４２及び
１４４の先端は上押圧プレート部材１２４に連結されて
いる。なお、前記下押圧手段１１０の図示しないスリー
ブ及びガイドロッドは、上押圧手段１１２の前記構成と
実質上同一である。The upper pressing means 112 includes a pair of substantially rectangular upper pressing plate members 122 and 124, and moving means for moving the upper pressing plate members 122 and 124 in a direction in which they approach and separate from each other. . Referring also to FIG. 6, the moving means is an air cylinder 126 supported by the support members 102 and 104, and a cylindrical shape supported by the support members 102 and 104 with the air cylinder 126 sandwiched at intervals in the width direction. The sleeves 128 and 130 include guide rods 132 and 134 slidably supported by the sleeves 128 and 130, respectively. Air cylinder 1
The tip ends of the piston rods 26 and the guide rods 132 and 134 are connected to the upper pressing plate member 122. The moving means also includes the air cylinder 136 supported by the support members 106 and 108, and the support members 106 and 108 sandwiching the air cylinder 136 at intervals in the width direction.
And cylindrical guides 142 and 144 slidably supported by the sleeves 138 and 140 and the sleeves 138 and 140, respectively. Air cylinder 13
The tip of the piston rod 6 and the tips of the guide rods 142 and 144 are connected to the upper pressing plate member 124. The sleeve and the guide rod (not shown) of the lower pressing unit 110 are substantially the same as the above-described configuration of the upper pressing unit 112.
【００５６】図５において、番号１４６は移動台車６６
上の前後方向中央部に設けられた支持台であって、その
上端は袋Ｚの底部が載置されるよう平坦に形成されてい
る。袋Ｚがこの支持台１４６に載置された状態で、下押
圧プレート部材１１４及び１１６は、袋Ｚの胴部の下方
両側面を挟んで相互に間隔を置いて対向するよう位置付
けられ、上押圧プレート部材１２２及び１２４は、袋Ｚ
の胴部の上方両側面を挟んで相互に間隔を置いて対向す
るよう位置付けられる。In FIG. 5, reference numeral 146 is a moving carriage 66.
It is a support table provided in the central part in the front-rear direction, and its upper end is formed flat so that the bottom part of the bag Z is placed. When the bag Z is placed on the support 146, the lower pressing plate members 114 and 116 are positioned so as to face each other with a space between them, sandwiching both lower side surfaces of the body of the bag Z, and the upper pressing plate members 114 and 116 are pressed upward. The plate members 122 and 124 are the bag Z.
Are positioned so as to be opposed to each other with a space therebetween, with both upper side surfaces of the body portion of the body sandwiched therebetween.
【００５７】図５及び図７を参照して、装置２の前記粉
体吸引域には、袋Ｚの切断口の口元を開口するための口
元開口手段１５０が配設されている。１５２及び１５４
は支持フレームであって、それぞれフレーム４の上部か
ら下方に鉛直に延びている。支持フレーム１５２及び１
５４は、粉体吸引域の前後方向に間隔を置いて配置され
ている。口元開口手段１５０は、袋Ｚの厚さ方向（図５
の左右方向）に間隔を置いて配置された一対の開口部材
１５６及び１５８と、開口部材１５６及び１５８を鉛直
方向に昇降動させるエアシリンダ１６０及び１６２（昇
降動手段を構成する）と、開口部材１５６及び１５８を
相互に接近し離隔する方向に移動させるエアシリンダ１
６４及び１６６（移動手段を構成する）とを含んでい
る。Referring to FIGS. 5 and 7, a mouth opening means 150 for opening the mouth of the cutting opening of the bag Z is arranged in the powder suction area of the apparatus 2. 152 and 154
Are supporting frames, each of which extends vertically downward from the upper part of the frame 4. Support frames 152 and 1
54 are arranged at intervals in the front-rear direction of the powder suction area. The mouth opening means 150 is arranged in the thickness direction of the bag Z (see FIG.
A pair of opening members 156 and 158 arranged at intervals in the left-right direction), air cylinders 160 and 162 (constituting lifting / lowering means) for vertically moving the opening members 156 and 158, and the opening member. Air cylinder 1 for moving 156 and 158 in a direction in which they approach and separate from each other
64 and 166 (constituting the moving means).
【００５８】支持フレーム１５２には、エアシリンダ１
６４及びエアシリンダ１６４を幅方向に間隔を置いて挟
んで支持フレーム１５２に支持された円筒状のスリーブ
１６８、１７０及び各スリーブ１６８、１７０にそれぞ
れ摺動自在に支持されたガイドロッド１７２及び１７４
を含んでいる。エアシリンダ１６４のピストンロッドの
先端及びガイドロッド１７２及び１７４の先端には支持
プレート部材１７６が連結されている。支持プレート部
材１７６は断面がＬ形をなし、装置２の幅方向に水平に
延びている。支持プレート部材１７６にエアシリンダ１
６０が装着され、そのピストンロッドの下端にプレート
部材１７８が連結されている。プレート部材１７８は矩
形をなし、装置２の幅方向に水平に延びている。プレー
ト部材１７８の下面には、開口部材１５６が２個、前記
幅方向に間隔を置いて取り付けられている。開口部材１
５６は鉛直部と水平部とを含む、断面Ｌ形をなすプレー
ト片から形成されている。The support frame 152 includes an air cylinder 1
Cylindrical sleeves 168 and 170 supported by the support frame 152 with the 64 and the air cylinder 164 sandwiched in the width direction at intervals and guide rods 172 and 174 slidably supported by the sleeves 168 and 170, respectively.
Is included. A support plate member 176 is connected to the tip of the piston rod of the air cylinder 164 and the tips of the guide rods 172 and 174. The support plate member 176 has an L-shaped cross section, and extends horizontally in the width direction of the device 2. The air cylinder 1 is attached to the support plate member 176.
60 is mounted, and the plate member 178 is connected to the lower end of the piston rod. The plate member 178 has a rectangular shape and extends horizontally in the width direction of the device 2. Two opening members 156 are attached to the lower surface of the plate member 178 at intervals in the width direction. Opening member 1
56 is formed of a plate piece having an L-shaped cross section, which includes a vertical portion and a horizontal portion.
【００５９】支持フレーム１５４には、エアシリンダ１
６６及びエアシリンダ１６６を幅方向に間隔を置いて挟
んで支持フレーム１５４に支持された円筒状のスリーブ
１８０、１８２及び各スリーブ１８０、１８２にそれぞ
れ摺動自在に支持されたガイドロッド１８４及び１８６
を含んでいる。エアシリンダ１６６のピストンロッドの
先端及びガイドロッド１８４及び１８６の先端には支持
プレート部材１８８が連結されている。支持プレート部
材１８８は断面がＬ形をなし、装置２の幅方向に水平に
延びている。支持プレート部材１８８にエアシリンダ１
６２が装着され、そのピストンロッドの下端にプレート
部材１８９が連結されている。プレート部材１８９は矩
形をなし、装置２の幅方向に水平に延びている。プレー
ト部材１８９の下面には、開口部材１５８が２個、前記
幅方向に間隔を置いて取り付けられている。開口部材１
５８は鉛直部と水平部とを含む、断面Ｌ形をなすプレー
ト片から形成されている。On the support frame 154, the air cylinder 1
The cylindrical sleeves 180 and 182 supported by the support frame 154 and the guide rods 184 and 186 slidably supported by the sleeves 180 and 182, respectively.
Is included. A support plate member 188 is connected to the tip of the piston rod of the air cylinder 166 and the tip of the guide rods 184 and 186. The support plate member 188 has an L-shaped cross section, and extends horizontally in the width direction of the device 2. The air cylinder 1 is attached to the support plate member 188.
62 is mounted, and the plate member 189 is connected to the lower end of the piston rod. The plate member 189 has a rectangular shape and extends horizontally in the width direction of the device 2. Two opening members 158 are attached to the lower surface of the plate member 189 at intervals in the width direction. Opening member 1
Reference numeral 58 is formed of a plate piece having an L-shaped cross section including a vertical portion and a horizontal portion.
【００６０】図５及び図８を参照して、支持フレーム１
５２及び１５４の下端部には、袋口元保持手段１９０が
配設されている。袋口元保持手段１９０は、袋Ｚの最上
端部の厚さ方向に相互に対向しかつ間隔を置いて配置さ
れた一対の押さえプレート部材１９２及び１９４と、押
さえプレート部材１９２及び１９４を相互に接近し離隔
する方向に移動させるエアシリンダ１９６及び１９８
（移動手段を構成する）とを含んでいる。Referring to FIGS. 5 and 8, the support frame 1
Bag mouth holding means 190 is provided at the lower ends of 52 and 154. The bag mouth edge holding means 190 makes a pair of pressing plate members 192 and 194 facing each other in the thickness direction of the uppermost end portion of the bag Z and spaced apart from each other, and pressing plate members 192 and 194 approach each other. Air cylinders 196 and 198 for moving in the direction of separating from each other.
(Constituting a transportation means) is included.
【００６１】支持フレーム１５２には、エアシリンダ１
９６を幅方向に間隔を置いて挟んで支持フレーム１５２
に支持された円筒状のスリーブ２００、２０２及び各ス
リーブ２００、２０２にそれぞれ摺動自在に支持された
ガイドロッド２０４及び２０６を含んでいる。エアシリ
ンダ１９６のピストンロッドの先端及びガイドロッド２
０４及び２０６の先端には押さえプレート部材１９２が
連結されている。押さえプレート部材１９２は矩形をな
し、装置２の幅方向に水平に延びている。押さえプレー
ト部材１９２の両面は鉛直に位置付けられている。The support frame 152 has the air cylinder 1
Support frame 152 by sandwiching 96 at intervals in the width direction
The cylindrical sleeves 200 and 202 supported by the sleeves and the guide rods 204 and 206 slidably supported by the sleeves 200 and 202, respectively. Tip of piston rod of air cylinder 196 and guide rod 2
A pressing plate member 192 is connected to the tips of 04 and 206. The pressing plate member 192 has a rectangular shape and extends horizontally in the width direction of the device 2. Both surfaces of the pressing plate member 192 are vertically positioned.
【００６２】支持フレーム１５４には、エアシリンダ１
９８を幅方向に間隔を置いて挟んで支持フレーム１５４
に支持された円筒状のスリーブ２０８、２１０及び各ス
リーブ２０８、２１０にそれぞれ摺動自在に支持された
ガイドロッド２１２及び２１４を含んでいる。エアシリ
ンダ１９８のピストンロッドの先端及びガイドロッド２
１２及び２１４の先端には押さえプレート部材１９４が
連結されている。押さえプレート部材１９４は矩形をな
し、装置２の幅方向に水平に延びている。押さえプレー
ト部材１９４の両面は鉛直に位置付けられている。The support frame 154 has an air cylinder 1
The support frame 154 with 98 being sandwiched at intervals in the width direction.
It includes cylindrical sleeves 208 and 210 supported by the sleeves and guide rods 212 and 214 slidably supported by the sleeves 208 and 210, respectively. Tip of piston rod of air cylinder 198 and guide rod 2
A pressing plate member 194 is connected to the tips of 12 and 214. The pressing plate member 194 has a rectangular shape and extends horizontally in the width direction of the device 2. Both surfaces of the pressing plate member 194 are vertically positioned.
【００６３】次に、以上のように構成された袋切断口開
口装置１００の作用について説明する。図１及び図５を
参照して、クランプ手段４０により袋切断域に移送され
た袋Ｚは、相互に間隔を置いて対向する下押圧プレート
部材１１４と１１６との間、及び上押圧プレート部材１
２２と１２４との間に位置付けられる。袋Ｚの底部は支
持台１４６上に載置される（図１参照）。エアシリンダ
１１８及び１２０、１２６及び１３６を作動させること
により、下押圧プレート部材１１４及び１１６、上押圧
プレート部材１２２及び１２４を相互に接近する方向に
所定のストローク移動させ、袋Ｚの胴部の対応する両側
面（粉体が充填されている領域）を所定の押圧力で押圧
する。これにより袋Ｚは袋切断口開口装置１００の下押
圧手段１１０及び下押圧手段１１２により保持される。
その後、前記したように袋Ｚの上端部が切断刃５８によ
り切断される。袋Ｚの上端部から切断刃５８及びクラン
プ手段４０が離される。袋Ｚは移動台車６６により粉体
吸引域に移動させられる（図３の２点鎖線位置参照）。Next, the operation of the bag cutting port opening device 100 configured as described above will be described. With reference to FIG. 1 and FIG. 5, the bag Z transferred to the bag cutting area by the clamping means 40 is between the lower pressing plate members 114 and 116 facing each other with a space therebetween, and the upper pressing plate member 1
It is located between 22 and 124. The bottom of the bag Z is placed on the support 146 (see FIG. 1). By operating the air cylinders 118 and 120, 126 and 136, the lower pressing plate members 114 and 116 and the upper pressing plate members 122 and 124 are moved by a predetermined stroke in a direction in which they approach each other, so that the body of the bag Z can be handled. Both side surfaces (areas filled with powder) are pressed with a predetermined pressing force. As a result, the bag Z is held by the lower pressing means 110 and the lower pressing means 112 of the bag cutting port opening device 100.
After that, the upper end of the bag Z is cut by the cutting blade 58 as described above. The cutting blade 58 and the clamping means 40 are separated from the upper end of the bag Z. The bag Z is moved to the powder suction area by the moving carriage 66 (see the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 3).
【００６４】最初にエアシリンダ１１８及び１２０を作
動させ、下押圧プレート部材１１４及び１１６を、更に
相互に接近する方向に所定のストローク移動させ、袋Ｚ
の胴部の下方両側面を押圧して該下方両側面の厚さが所
定量だけ縮小されるよう成形する（図９参照）。これに
より袋Ｚ内の粉体は縮小された厚さに相当する容積だけ
上方に押し上げられる。次に、エアシリンダ１２６及び
１３６を作動させ、上押圧プレート部材１２２及び１２
４を、更に相互に接近する方向に所定のストローク移動
させ、袋Ｚの胴部の上方両側面を押圧して該上方両側面
の厚さが所定量だけ縮小されるよう成形する（図１０参
照）。これにより前記と同様に粉体は縮小された容積だ
け上方に押し上げられる。以上の２段階の成形作用によ
り、袋Ｚ全体の厚さは当初より薄く成形されて、実質上
粉体が存在しなかった袋Ｚの上端部内に粉体が押し上げ
られる。その結果、袋Ｚの上端部の最上端を規定する切
断口が粉体の上昇作用により十分広くかつ確実に開口さ
れる。First, the air cylinders 118 and 120 are operated to move the lower pressing plate members 114 and 116 by a predetermined stroke in a direction in which they are closer to each other, and the bag Z is moved.
By pressing both lower side surfaces of the body portion, the thickness of the lower both side surfaces is reduced by a predetermined amount (see FIG. 9). As a result, the powder in the bag Z is pushed upward by the volume corresponding to the reduced thickness. Next, the air cylinders 126 and 136 are activated to operate the upper pressing plate members 122 and 12
4 are moved by a predetermined stroke in a direction in which they approach each other, and the upper side surfaces of the body portion of the bag Z are pressed to reduce the thickness of the upper side surfaces by a predetermined amount (see FIG. 10). ). As a result, the powder is pushed upward by the reduced volume as described above. By the above-described two-step molding action, the thickness of the entire bag Z is formed thinner than the initial thickness, and the powder is pushed up into the upper end portion of the bag Z where there was substantially no powder. As a result, the cutting edge that defines the uppermost end of the upper end of the bag Z is sufficiently wide and surely opened by the lifting action of the powder.
【００６５】次に口元開口手段１５０の開口部材１５６
及び１５８を、エアシリンダ１６０及び１６２を作動さ
せることにより所定のストローク下降させる。これによ
り開口部材１５６及び１５８の各鉛直部は袋Ｚの切断口
の口元内に挿入される（図１１参照）。このとき、開口
部材１５６及び１５８が粉体に触れないようにその挿入
位置が規定されることが好ましい。Next, the opening member 156 of the mouth opening means 150.
And 158 are lowered by a predetermined stroke by operating the air cylinders 160 and 162. As a result, the vertical parts of the opening members 156 and 158 are inserted into the mouths of the cut openings of the bag Z (see FIG. 11). At this time, it is preferable that the insertion position is defined so that the opening members 156 and 158 do not touch the powder.
【００６６】次にエアシリンダ１６４及び１６６を作動
させることにより、開口部材１５６及び１５８の各鉛直
部を相互に離隔する方向に所定のストローク移動させ
る。これにより口元は所定の広さに開かれた状態に保持
される（図１２参照）。Next, by operating the air cylinders 164 and 166, the vertical portions of the opening members 156 and 158 are moved by a predetermined stroke in the direction in which they are separated from each other. As a result, the mouth is held open in a predetermined area (see FIG. 12).
【００６７】次いで口元保持手段１９０のエアシリンダ
１９６及び１９８を作動させることにより、押さえプレ
ート部材１９２及び１９４を、図１１に示す位置から相
互に接近する方向に所定のストローク移動させる。これ
により、袋の口元の一方の側は開口部材１５６及び押さ
えプレート部材１９２により挟持され、また袋の口元の
他方の側は開口部材１５８及び押さえプレート部材１９
４により挟持され、切断口の開口状態が保持される。Next, by operating the air cylinders 196 and 198 of the mouth holding means 190, the pressing plate members 192 and 194 are moved by a predetermined stroke from the position shown in FIG. As a result, one side of the mouth of the bag is clamped by the opening member 156 and the holding plate member 192, and the other side of the mouth of the bag is opened by the opening member 158 and the holding plate member 19.
It is sandwiched by 4 and the open state of the cutting opening is maintained.
【００６８】次いで図３に示すように、粉体吸引管７８
が下降させられ、袋Ｚの開口から袋内に挿入され、粉体
が吸引、排出される。なお、前記口元開口手段１５０及
び口元保持手段１９０は、粉体吸引管７８の昇降に干渉
しないよう配設される。Next, as shown in FIG. 3, a powder suction tube 78
Is lowered, is inserted into the bag through the opening of the bag Z, and the powder is sucked and discharged. The mouth opening means 150 and the mouth holding means 190 are arranged so as not to interfere with the elevation of the powder suction tube 78.
【００６９】図１３及び図１４には、袋切断口開口装置
１００の下押圧手段１１０及び上押圧手段１１２の他の
実施の形態が示されている。図１３及び図１４におい
て、図５に示す装置と実質上同一部分は同一符号で示
し、説明は省略する。下押圧手段１１０は、袋Ｚの胴部
の下方両側面にそれぞれ作用する下吸引手段を含み、上
押圧手段１１２は、袋Ｚの胴部の上方両側面にそれぞれ
作用する上吸引手段を含んでいる。下吸引手段は、下押
圧プレート部材１１４及び１１６の対向面側に設けられ
た吸引パッド２２０及び２２２を含んでいる。上吸引手
段は、上押圧プレート部材１２２及び１２４の対向面側
に設けられた吸引パッド２２４及び２２６を含んでい
る。各吸引パッド２２０〜２２６は、一端側（相互に向
き合う側）が開口する容器状の部材からなり、前後方向
から見て略矩形をなしている。各吸引パッド２２０〜２
２６の少なくとも開口周縁は合成ゴムあるいは合成樹脂
等からなるシール部材により構成される。各吸引パッド
２２０〜２２６は可撓性のパイプ部材２２８を含むパイ
プ手段を介して吸引源である真空ポンプに接続されてい
る（いずれも図示せず）。なお、吸引パッド２２０と２
２２は、吸引パッド２２４と２２６と独立して同時に吸
引されるよう、その配管等が構成され、同様に、吸引パ
ッド２２４と２２６は、吸引パッド２２０と２２２と独
立して同時に吸引されるよう、その配管等が構成されて
いる。13 and 14 show another embodiment of the lower pressing means 110 and the upper pressing means 112 of the bag cutting port opening device 100. 13 and 14, parts that are substantially the same as those of the device shown in FIG. The lower pressing means 110 includes lower suction means acting on both lower side surfaces of the body of the bag Z, and the upper pressing means 112 includes upper suction means acting on both upper side surfaces of the body of the bag Z. There is. The lower suction means includes suction pads 220 and 222 provided on the facing surfaces of the lower pressing plate members 114 and 116. The upper suction means includes suction pads 224 and 226 provided on the facing surfaces of the upper pressing plate members 122 and 124. Each of the suction pads 220 to 226 is made of a container-shaped member whose one end side (the side facing each other) is open, and has a substantially rectangular shape when viewed from the front-rear direction. Each suction pad 220-2
At least the peripheral edge of the opening 26 is composed of a seal member made of synthetic rubber or synthetic resin. Each of the suction pads 220 to 226 is connected to a vacuum pump which is a suction source via a pipe means including a flexible pipe member 228 (all are not shown). The suction pads 220 and 2
The piping and the like of 22 are configured so as to be simultaneously sucked independently of the suction pads 224 and 226, and similarly, the suction pads 224 and 226 are simultaneously sucked independently of the suction pads 220 and 222. The piping and the like are configured.
【００７０】下押圧プレート部材１１４及び１１６、上
押圧プレート部材１２２及び１２４による前記押圧作用
により袋Ｚを保持した状態において、粉体の吸引、排出
時に、吸引パッド２２０と２２２又は吸引パッド２２４
と２２６を真空ポンプにより吸引作動させることによ
り、吸引パッド２２０と２２２、吸引パッド２２４と２
２６に対応する部分の袋Ｚ内に粉体が存在しなくなって
も、袋Ｚの形状をくずすことなく袋Ｚを保持することが
できる。これにより粉体の吸引、排出が円滑に遂行され
る。なお図１３及び図１４に示す下押圧手段１１０及び
上押圧手段１１２においても、前記したと同様な押圧成
形作用が遂行できることはいうまでもない。When the bag Z is held by the pressing action of the lower pressing plate members 114 and 116 and the upper pressing plate members 122 and 124, the suction pads 220 and 222 or the suction pad 224 are used when the powder is sucked and discharged.
And 226 are suction-operated by a vacuum pump, so that suction pads 220 and 222 and suction pads 224 and 2 are
Even if the powder does not exist in the bag Z at the portion corresponding to 26, the bag Z can be held without breaking the shape of the bag Z. As a result, the powder is smoothly sucked and discharged. Needless to say, the lower pressing means 110 and the upper pressing means 112 shown in FIGS. 13 and 14 can also perform the same press-molding action as described above.
【００７１】以上、本発明による袋切断口開口装置１０
０の実施の形態について説明したが、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱
することなく種々の変形あるいは修正が可能である。例
えば前記実施の形態において使用された各エアシリンダ
は、油圧シリンダであっても成立する。更に、前記袋切
断口開口装置１００においては、口元開口手段１５０及
び袋口元保持手段１９０が配設されているが、下押圧手
段１１０及び上押圧手段１１２のみで十分な開口が得ら
れる場合（例えば袋が一層で腰の強い紙からなる場合
等）においては、必ずしも必要ではない。口元開口手段
１５０の開口部材１５６、１５８は、袋の厚さ方向に直
交する方向に長いプレート部材から構成してもよいし、
また棒部材から構成してもよい。As described above, the bag cutting port opening device 10 according to the present invention.
Although the 0th embodiment has been described, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various changes or modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, each of the air cylinders used in the above-described embodiment is a hydraulic cylinder. Further, in the bag cutting port opening device 100, the mouth opening means 150 and the bag mouth holding means 190 are provided, but when the lower pressing means 110 and the upper pressing means 112 alone can provide a sufficient opening (for example, It is not always necessary when the bag is made of one-layered and strong paper. The opening members 156 and 158 of the mouth opening means 150 may be configured by plate members that are long in the direction orthogonal to the thickness direction of the bag,
It may also be composed of a rod member.
【００７２】[0072]
【発明の効果】本発明に従って構成された袋切断口開口
装置によれば、袋が一層であっても、複数層であって
も、異物が粉体内に混入することなく、かつまた粉体が
汚染されることなく、袋の切断口を十分広くかつ確実に
開口することができる。したがって、粉体の吸引、排出
はきわめて円滑に遂行される。本発明は、特に、安全
面、衛生面等において厳しい管理が要求される医薬品、
食品等の分野において、きわめて有用である。EFFECTS OF THE INVENTION According to the bag cutting port opening device constructed according to the present invention, even if the bag has one layer or a plurality of layers, no foreign matter is mixed into the powder and the powder is collected. The cutting opening of the bag can be sufficiently wide and surely opened without being contaminated. Therefore, the suction and discharge of the powder can be carried out very smoothly. The present invention, in particular, pharmaceuticals that require strict management in terms of safety and hygiene,
It is extremely useful in fields such as food.
【図１】本発明に従って構成された袋切断口開口装置の
一実施の形態を備えた袋内の粉体取り出し装置を示す正
面概略図。FIG. 1 is a schematic front view showing a powder extracting device in a bag provided with an embodiment of a bag cutting port opening device configured according to the present invention.
【図２】図１の右側面図。FIG. 2 is a right side view of FIG.
【図３】図１の左側面図。FIG. 3 is a left side view of FIG.
【図４】図１の一部のみを概略的に示す上面図。FIG. 4 is a top view schematically showing only a part of FIG.
【図５】図１に示す袋内の粉体取り出し装置に備えられ
た、本発明による袋切断口開口装置の正面概略図。5 is a schematic front view of a bag cutting port opening device according to the present invention, which is provided in the powder extracting device in a bag shown in FIG. 1. FIG.
【図６】図５に示す袋の保持状態を上方から見た図。FIG. 6 is a view of the holding state of the bag shown in FIG. 5 viewed from above.
【図７】図５に示す口元開口手段１５０を下方から見た
図。7 is a view of the mouth opening means 150 shown in FIG. 5 viewed from below.
【図８】図５に示す袋口元保持手段１９０を下方から見
た図。8 is a view of the bag mouth base holding means 190 shown in FIG. 5 viewed from below.
【図９】本発明の一つの作動態様を示す正面概略図。FIG. 9 is a schematic front view showing one operation mode of the present invention.
【図１０】本発明の他の作動態様を示す正面概略図。FIG. 10 is a schematic front view showing another operation mode of the present invention.
【図１１】本発明の更に他の作動態様を示す正面概略
図。FIG. 11 is a schematic front view showing still another operation mode of the present invention.
【図１２】本発明の更に他の作動態様を示す正面概略
図。FIG. 12 is a schematic front view showing still another operation mode of the present invention.
【図１３】袋切断口開口装置の他の実施の形態を示す正
面概略図。FIG. 13 is a schematic front view showing another embodiment of the bag cutting port opening device.
【図１４】図１３を上方から見た部分図。FIG. 14 is a partial view of FIG. 13 seen from above.
２ 袋内の粉体取り出し装置 １０ａ及び１２ａ ラック １４ 下部移動台車 １８ 補助移動台車 ２０ 袋押し上げ手段 ２６ 支持板 ２８ 上部移動台車 ３２ 補助移動台車 ４０ クランプ手段 ４２ 挟持板 ５０ 切断手段 ６６ 移動台車 ７０ 粉体吸引手段 ７８ 粉体吸引管 １００ 袋切断口開口装置 １１０ 下押圧手段 １１２ 上押圧手段 １１４、１１６ 下押圧プレート部材 １２２、１２４ 上押圧プレート部材 １１８、１２０、１２６、１３６ エアシリンダ １５０ 口元開口手段 １５６、１５８ 開口部材 １６４、１６６ エアシリンダ １９０ 袋口元保持手段 １９２、１９４ 押さえプレート部材 １９６、１９８ エアシリンダ ２２０、２２２、２２４、２２６ 吸引パッド Ｚ 袋 2 Powder removal device in bag 10a and 12a racks 14 Lower trolley 18 Auxiliary mobile cart 20 bag pushing up means 26 Support plate 28 Upper moving cart 32 Auxiliary mobile cart 40 Clamping means 42 clamping plate 50 cutting means 66 mobile trolley 70 powder suction means 78 Powder suction tube 100 bag opening device 110 Lower pressing means 112 Top pressing means 114, 116 Lower pressing plate member 122, 124 Upper pressing plate member 118, 120, 126, 136 Air cylinder 150 mouth opening means 156, 158 Opening member 164,166 Air cylinder 190 Bag mouth holding means 192, 194 Pressing plate member 196, 198 Air cylinder 220, 222, 224, 226 Suction pad Z bag
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福井 一郎 東京都文京区本郷３−38−11 株式会社 徳寿工作所内 (72)発明者 林 恒美 静岡県沼津市東椎路632 赤武エンジニ アリング株式会社内 (72)発明者 浅田 守 静岡県沼津市東椎路632 赤武エンジニ アリング株式会社内 (72)発明者 小川 孫伸 静岡県沼津市東椎路632 赤武エンジニ アリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−226535（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 69/00 101 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ichiro Fukui 3-38-11 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo In Dekuju Kosakusho Co., Ltd. 72) Inventor Mamoru Asada, 632, Higashishiji, Numazu, Shizuoka Prefecture, Akatake Engineering Co., Ltd. (72) Innovator, Sonnobu, 632, Higashishiji, Numazu, Shizuoka Prefecture, Akatake Engineering Co., Ltd. 226535 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65B 69/00 101
Claims (5)
填されかつ該切断口を上方に向けた状態で位置付けられ
た袋の胴部の下方両側面を押圧して該下方両側面の厚さ
が縮小されるよう成形しうる下押圧手段と、該下方両側
面より上方の上方両側面を押圧して該上方両側面の厚さ
が縮小されるよう成形しうる上押圧手段とを含む、こと
を特徴とする袋切断口開口装置。1. A bag is filled with powder except for an upper end portion having a cutting opening and is pressed against both lower side surfaces of a lower body of a bag positioned with the cutting opening facing upward. A lower pressing means that can be formed so as to reduce the thickness, and an upper pressing means that can press so as to press the upper side surfaces above the lower side surfaces to reduce the thickness of the upper side surfaces. A bag cutting port opening device characterized by the above.
れ作用する下吸引手段を含み、該上押圧手段は、該上方
両側面にそれぞれ作用する上吸引手段を含む、請求項１
記載の袋切断口開口装置。2. The lower pressing means includes lower suction means acting on the lower side surfaces, and the upper pressing means includes upper suction means acting on the upper side surfaces.
Bag opening mouth opening device described.
位置付けられた一対の下押圧プレート部材と、該下押圧
プレート部材の各々を相互に接近し離隔する方向に移動
させる移動手段とを含み、該上押圧手段は、該上方両側
面に面して位置付けられた一対の上押圧プレート部材
と、該上押圧プレート部材の各々を相互に接近し離隔す
る方向に移動させる移動手段とを含む、請求項１記載の
袋切断口開口装置。3. The lower pressing means comprises a pair of lower pressing plate members positioned facing the lower side surfaces, and moving means for moving each of the lower pressing plate members toward and away from each other. The upper pressing means includes a pair of upper pressing plate members facing the upper side surfaces, and a moving means for moving each of the upper pressing plate members toward and away from each other. The bag cutting opening device according to claim 1, comprising:
元に作用する口元開口手段が配設され、該口元開口手段
は、該袋の厚さ方向に間隔を置いて配置された一対の開
口部材と、該開口部材の各々を鉛直方向に昇降動させる
昇降動手段と、該開口部材の各々を相互に接近し離隔す
る方向に移動させる移動手段とを含み、該開口部材の各
々は、該昇降動手段により下降して該袋の該切断口の口
元内に挿入され、更に各々の該移動手段により相互に離
隔する方向に移動させられることにより該口元を所定の
広さに開く開口位置に位置付けられる、請求項１記載の
袋切断口開口装置。4. A mouth opening means that acts on the mouth of the cutting opening is provided above the cutting opening of the bag, and the mouth opening means is arranged at intervals in the thickness direction of the bag. A pair of opening members, an elevating means for vertically moving each of the opening members, and a moving means for moving each of the opening members toward and away from each other. Each of them is lowered by the ascending / descending means to be inserted into the mouth of the cutting opening of the bag, and further moved in a direction away from each other by each of the moving means so that the mouth has a predetermined width. The bag cutting port opening device according to claim 1, wherein the bag cutting port opening device is positioned at an opening position.
の各々と協動して該切断口の該口元を開いた状態に保持
する袋口元保持手段が配設され、該袋口元保持手段は、
該袋の最上端部の厚さ方向に相互に対向しかつ間隔を置
いて配置された一対の押さえプレート部材と、該押さえ
プレート部材の各々を相互に接近し離隔する方向に移動
させる移動手段とを含み、該開口部材の各々が該開口位
置に位置付けられた状態において、該押さえプレート部
材の各々は、各々の該移動手段により相互に接近する方
向に移動させられたとき、対応する該開口部材との間
に、該袋の該口元の対応する側を挟むよう位置付けられ
る、請求項４記載の袋切断口開口装置。5. A bag mouth holding means for holding the mouth of the cutting mouth in an open state in cooperation with each of the opening members is provided in the vicinity of the cutting mouth of the bag, and the bag is provided. The mouth holding means is
A pair of pressing plate members which are arranged facing each other in the thickness direction of the uppermost end of the bag and are spaced apart from each other, and a moving means for moving each of the pressing plate members in a direction in which they approach each other and are separated from each other. Each of the opening members is positioned at the opening position, each of the pressing plate members corresponds to the opening member when moved in a direction in which they approach each other by the moving means. The bag cutting opening device according to claim 4, which is positioned so as to sandwich a corresponding side of the mouth of the bag between the bag cutting opening and the bag.
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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- 1996-03-19 JP JP08893596A patent/JP3393481B2/en not_active Expired - Fee Related
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