JP4567215B2

JP4567215B2 - Automatic bagging equipment such as food trays

Info

Publication number: JP4567215B2
Application number: JP2001036988A
Authority: JP
Inventors: 秀樹梶
Original assignee: 株式会社太陽機械工作所
Priority date: 2001-02-14
Filing date: 2001-02-14
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2021-02-14
Also published as: JP2002240808A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、使用済みのトレー容器等を自動的に袋詰めすることができるトレー容器等の袋詰装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーマーケット等では、生鮮食品の包装等に、発泡スチロール等のトレー容器を大量に使用しており、各家庭からは、使用済みのトレー容器がごみとして大量に廃棄されている。
【０００３】
したがって、近年、環境問題と資源保護の観点から、各自治体では、使用済みのトレー容器を分別収集し、リサイクルすることが多くなっている。
【０００４】
ところで、使用済みのトレー容器を回収してリサイクルする場合、回収したトレー容器をリサイクル施設に持ち込まなければならないが、その際、運搬や保管の便宜性から多数のトレー容器を、合成樹脂製の大きな袋に詰め込むことが多い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、回収した多数のトレー容器を合成樹脂製の大きな袋に詰め込む袋詰作業は、これまで人手による手間と時間が掛かる作業であった。
【０００６】
そこで、この発明は、回収したトレー容器等の袋詰作業を自動的に行えるようにしようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するために、上下に積み重ねられた多数枚の梱包袋の中から上面に位置する一枚の梱包袋を吸着して持ち上げ、持ち上げた梱包袋をトレー容器等の被梱包物を貯留した供給ホッパーの下方に移動させて、口元を開き、梱包袋内に被梱包物を充填した後に、口元を閉じ、閉じた口元を溶着して封印するという動作を、次の機構によって可能にしたものである。
【０００８】
まず、この発明では、トレー容器等の被梱包物を梱包する梱包袋として、熱溶着可能な合成樹脂シート製の表シートと裏シートからなり、裏シートが表シートより長く、裏シートの口元に先端側に突出する突出片を形成したものを使用する。そして、この梱包袋を、裏シートを下側にして上下に多数枚が重ね合わされるように、梱包袋ストック台に積み重ね、トレー容器等の被梱包物を、所定量の被梱包物を排出する排出口を備えた供給ホッパーに貯留している。
【０００９】
この発明では、上記のように、裏シートが表シートより長く、裏シートの口元に先端側に突出する突出片を形成した梱包袋を使用することにより、梱包袋ストック台に積み重ねた梱包袋から、上面に位置する一枚の梱包袋を吸着して持ち上げる際に、裏シートの口元が、表シートから離れて、垂れ下がるということを防止している。
【００１０】
即ち、この発明が採用する吸着持ち上げ機構は、梱包袋ストック台に積み重ねられた梱包袋の表シート外面の口元部分を吸着する表シート吸着パッドと、表シートの上方に突出する裏シートの突出片を吸着する裏シート突出片吸着パッドとを備えており、この表シート吸着パッドと裏シート突出片吸着パッドとにより、梱包袋の表シートと裏シートの口元部分を同時に吸着することができるので、一枚の梱包袋を吸着して持ち上げる際に、裏シートの口元が、表シートから離れて、垂れ下がるということを防止することができる。
【００１１】
上記吸着持ち上げ機構の次には、反転機構が設けられている。
【００１２】
この反転機構は、吸着持ち上げ機構により持ち上げた梱包袋を、口元を上にして梱包袋を垂直に垂れ下げた状態にする機構である。
【００１３】
反転機構によって垂直に垂れ下げた状態に保持された梱包袋は、表シート吸着パッドと裏シート突出片吸着パッドとによって吸着した状態で、移動機構によって供給ホッパーの下方位置に移動させられる。
【００１４】
供給ホッパーの下方位置には、表シート吸着パッドに対向し、梱包袋の裏シートの口元部分を、裏シートの外面側から吸着する裏シート外面吸着パッドを備えた裏シート外面吸着機構を設けている。
【００１５】
また、供給ホッパーの下方位置には、上記裏シート突出片吸着パッドの吸着を解除し、かつ表シート吸着パッドと裏シート外面吸着パッドとによって梱包袋の口元部分を吸着した状態で、表シート吸着パッドと裏シート外面吸着パッドとを互いに離反させて、梱包袋の口元を開く、口開き機構を設けている。
【００１６】
上記供給ホッパーには、排出口を開いて、被梱包物を梱包袋内に充填する充填機構を備えている。
【００１７】
そして、被梱包物の梱包袋内への充填が終了すると、互いに離反させた表シート吸着パッドと裏シート外面吸着パッドを元に戻して接近させる口閉じ機構により、梱包袋の口元が閉じられ、閉じた梱包袋の口元を、熱溶着機構により封印するようにしている。
【００１８】
【実施の形態】
この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置の実施形態について説明する。
【００１９】
この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置では、トレー容器等の被梱包物Ａを梱包する梱包袋１として、図１、図２に示すように、熱溶着可能な合成樹脂シート製の表シート１ａと裏シート１ｂからなり、裏シート１ｂが表シート１ａより長く、裏シート１ｂの口元に先端側に突出する突出片１ｃを形成したものを使用する。
【００２０】
この梱包袋１は、裏シートを下側にして上下に多数枚が重ね合わされるように、梱包袋ストック台２に積み重ねている。
【００２１】
図１及び図２には、梱包袋ストック台２に積み重ねられた梱包袋１から最も上に位置する１枚の梱包袋１を持ち上げる際に、表シート１ａ外面の口元部分を吸着する表シート吸着パッド３の位置と、表シート１ａの上方に突出する裏シート１ｂの突出片１ｃを吸着する裏シート突出片吸着パッド４の位置が示されている。
【００２２】
トレー容器等の被梱包物Ａは、図３に示すように、所定量の被梱包物Ａを排出する排出口６を備えた供給ホッパー５に貯留している。
【００２３】
この発明では、上記のように、裏シート１ｂが表シート１ａより長く、裏シート１ｂの口元に先端側に突出する突出片１ｃを形成した梱包袋１を使用することにより、梱包袋ストック台２に積み重ねた梱包袋１の内の、上面に位置する一枚の梱包袋１を吸着して持ち上げ、供給ホッパー５の下方位置に移動させる際に、図２及び図３に示すように、裏シート１ｂの口元が、表シート１ａから離れて、垂れ下がるということがなく、表シート１ａと共に裏シート１ｂを持ち上げることを可能にしている。
【００２４】
この発明が採用する吸着持ち上げ機構には、梱包袋ストック台２に積み重ねられた梱包袋１の表シート１ａ外面の口元部分を吸着する表シート吸着パッド３と、表シート１ａの上方に突出する裏シート１ｂの突出片１ｃを吸着する裏シート突出片吸着パッド４を備え、この表シート吸着パッド３と裏シート突出片吸着パッド４とにより、梱包袋１の表シート１ａと裏シート１ｂの口元部分を同時に吸着することができるので、図２に示すように、一枚の梱包袋１を吸着して持ち上げる際に、裏シート１ｂの口元が、表シート１ａから離れて、垂れ下がるということを防止することができる。
【００２５】
上記図２に示すように、持ち上げた梱包袋１は、反転機構により、口元を上にして梱包袋１を垂直に垂れ下げた状態にされ、移動機構によって、図３に示すように、供給ホッパー５の下方位置に供給ホッパー５の下方位置に移動させられる。
【００２６】
また、供給ホッパーの下方位置５には、図３に示すように、表シート吸着パッド３に対向する位置に設けられ、図４に示すように、梱包袋１の裏シート１ｂの口元部分に向かって移動し、裏シート１ｂの外面側から吸着する裏シート外面吸着パッド７を備えた裏シート外面吸着機構が設けられている。
【００２７】
また、上記表シート吸着パッド３、裏シート突出片吸着パッド４及び裏シート外面吸着パッド７は、梱包袋１の口元を開く、口開き機構を構成し、供給ホッパー５の下方位置で梱包袋１の口元を開く際に、図５に示すように、上記裏シート突出片吸着パッド４の吸着を解除し、かつ表シート吸着パッド３と裏シート外面吸着パッド７とによって梱包袋１の口元部分をしっかりと保持しておく。そして、表シート吸着パッド３と裏シート外面吸着パッド７とを互いに離反させることにより、梱包袋１の口元を開くようにしている。
【００２８】
この後、梱包袋１内には、図６に示すように、供給ホッパー５の排出口６を開く充填機構により、被梱包物Ａが充填される。
【００２９】
そして、被梱包物Ａの梱包袋１内への充填が終了すると、口閉じ機構により、互いに離反させた表シート吸着パッド３と裏シート外面吸着パッド７が元の位置に戻され、梱包袋の１口元が閉じられる。閉じた梱包袋１の口元は、熱溶着バー８を備えた熱溶着機構により封着され、プッシャー３５によって供給ホッパー５の下方位置から排出される。
【００３０】
以上のように、この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置は、上下に積み重ねられた多数枚の梱包袋１の中から上面に位置する一枚の梱包袋１を吸着して持ち上げ、持ち上げた梱包袋１をトレー容器等の被梱包物Ａを貯留した供給ホッパー５の下方に移動させて、口元を開き、梱包袋１内に被梱包物Ａを充填した後に、口元を閉じ、閉じた口元を溶着して封印するという動作を行う一連の機構を備え、その具体的な構成は次の通りである。
【００３１】
図８は、この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置の全体構成の正面図であり、上下に積み重ねられた多数枚の梱包袋１の中から上面に位置する一枚の梱包袋１を吸着して持ち上げ、持ち上げた梱包袋１をトレー容器等の被梱包物Ａを貯留した供給ホッパー５の下方に移動させて、口元を開いた状態を示している。
【００３２】
供給ホッパー５の下方位置には、上下に振動する振動機構を備えた載置台９が設置され、吸着保持された梱包袋１の下端が載置台９の上面に載置されるようになっている。
【００３３】
上記載置台９の両側には、支柱１０、１１が設置され、図８の左側に位置する支柱１０の後方に、梱包袋ストック台２が設置されている。梱包袋ストック台２には、梱包袋１が、口元を右側に向け、かつ裏シート１ｂを下側にして上下に多数枚が重ね合わされている。
【００３４】
上記左側の支柱１０の上端には、載置台９の側方の上方位置から梱包袋ストック台２の上方位置に掛けて水平に、移動レール１２が設置されている。この移動レール１２には、移動シリンダ１３によって、移動レール１２上を移動する移動台１４が設置されている。
【００３５】
上記移動台１４には、反転モータ１５が設置されており、この反転モータ１５の先端に、表側吸着シリンダ１６が設置され、反転モータ１５によって表側吸着シリンダ１６のロッド１７が水平状態から９０度回転して、ロッド１７が下方に向いた垂直状態になり、また、下方に向いた垂直状態から水平に戻るようになっている。
【００３６】
上記表側吸着シリンダ１６のロッド１７の先端には、集合吸気管１８を介して吸着パッド中央取付板１９が設置されている。この吸着パッド中央取付板１９の両側には、蝶番２０を介して開閉取付板２１が設置され、さらに開閉取付板２１の両側に、板ばねによって形成された側方取付板２２が設置されている。上記吸着パッド中央取付板１９と側方取付板２２とには、表側吸着シリンダ１６のロッド１７を水平状態にした状態で、裏シート突出片吸着パッド４と表シート吸着パッド３とが上下に取り付けられている。
【００３７】
上記開閉取付板２１の背面と集合吸気管１８との間には、集合吸気管１８に対して、開閉取付板１９を前方に押し出す開閉シリンダ２６が設置されている。
【００３８】
上記表シート吸着パッド３は、吸着パッド中央取付板１９に３個、側方取付板２２にそれぞれ１個の計５個が、梱包袋１の幅に合わせて設けられている。
【００３９】
また、裏シート突出片吸着パッド４は、吸着パッド中央取付板１９の中央に１個、側方取付板２２にそれぞれ１個の計３個が、梱包袋１の幅に合わせて設けられている。
【００４０】
上記表シート吸着パッド３と裏シート突出片吸着パッド４には、ブロワ等の吸引手段の吸引ホースが接続されている。
【００４１】
また、表側吸着シリンダ１６のロッド１７を水平状態にした状態で、吸着パッド中央取付板１９の下方には、吸着パッド中央取付板１９、開閉取付板２１、側方取付板２２に平行に、梱包袋１の口元押えバー２３が２本設けられ、この２本の口元押えバー２３の間に、熱溶着バー８が設置されている。この熱溶着バー８は、シリンダ２５によって、口元押えバー２３の間から突出可能に設けられている。
【００４２】
一方、図８において、右側の支柱１１の上方には、裏側外面吸着シリンダ２７が設置され、裏側外面吸着シリンダ２７のロッド２８が、載置台９の右側から載置台中央位置まで突出可能にしている。
【００４３】
上記裏側外面吸着シリンダ２７のロッド２８の先端には、集合吸気管２９を介して吸着パッド中央取付板３０が設置されている。この吸着パッド中央取付板３０の両側には、蝶番３１を介して開閉取付板３２が設置され、さらに開閉取付板３２の両側に、板ばねによって形成された側方取付板３３が設置されている。上記吸着パッド中央取付板３０と側方取付板２２とには、裏側外面吸着パッド７が取り付けられている。
【００４４】
上記開閉取付板３２の背面と集合吸気管２９との間には、集合吸気管２９に対して、開閉取付板３２を前方に押し出す開閉シリンダ３４が設置されている。
【００４５】
裏シート外面吸着パッド７は、載置台９の上方中央位置において、表シート吸着パッド３に対向するように、吸着パッド中央取付板３０に３個、側方取付板３３にそれぞれ１個の計５個が、梱包袋１の幅に合わせて設けられている。
【００４６】
上記裏シート外面吸着パッド７には、ブロワ等の吸引手段の吸引ホースが接続されている。
【００４７】
上記載置台９の上方には、トレー容器等の被梱包物Ａを貯留した供給ホッパー５が設置されている。供給ホッパー５は、投入部５ａとその下方の計量部５ｂとからなり、計量部５ｂに梱包袋１一杯分の被梱包物Ａが詰められている。上記計量部５ｂには、上方にシリンダによって開閉する投入シャッター５ｃが設けられ、下方にシリンダによって開閉する排出シャッター５ｄが設けられている。
【００４８】
また、載置台９の側方には、被梱包物Ａを充填した梱包袋１を載置台９から移動させるプッシャー３５が設置されている。
【００４９】
次に、上記のように構成された食品トレー等の自動袋詰装置は、自動運転シーケンスにより自動運転が行われ、その動作フローは次の通りである。
【００５０】
まず、自動運転スイッチを入れると、図１０に示すように、梱包袋ストック台２の上方に位置する、水平状態に設置された表側吸着シリンダ１６が、反転モータ１５によって水平状態から９０度回転して、ロッド１７が下方に向いた垂直状態になり、表シート吸着パッド３と裏シート突出片吸着パッド４が下方に向いた状態になる。
【００５１】
次いで、表側吸着シリンダ１６が作動し、ロッド１７が下方に向かって伸びて、図１１に示すように、梱包袋ストック台２に積み重ねられた梱包袋１の表シート１ａ外面の口元部分を表シート吸着パッド３が吸着し、表シート１ａの上方に突出する裏シート１ｂの突出片１ｃを裏シート突出片吸着パッド４が吸着する。
【００５２】
この表シート吸着パッド３と裏シート突出片吸着パッド４とにより、梱包袋１の表シート１ａと裏シート１ｂの口元部分を同時に吸着した状態で、表側吸着シリンダ１６のロッド１７を縮めて、吸着した一枚の梱包袋１を持ち上げる。そして、反転モータ１５によって表側吸着シリンダ１６を垂直状態から水平状態に戻して、移動シリンダ１３を作動させ、移動台１４を、載置台９の側方位置まで移動させ、表側吸着シリンダ１６が、図１２に示すように、載置台９の側方の中央位置にする。
【００５３】
この後、表側吸着シリンダ１６のロッド１７を伸ばして、吸着した梱包袋１を載置台９の中央位置に移動させる。
【００５４】
次に、裏側外面吸着シリンダ２７のロッド２８を伸ばして前進させ、裏シート外面吸着パッド７を、梱包袋１の裏シート１ｂの口元部分に当てて、梱包袋１の裏シート１ｂの口元部分を吸着する。
【００５５】
この状態において、図１３に示すように、梱包袋１の口元が、表側と裏側の両方から吸着保持される。
【００５６】
この後、梱包袋１の口元を吸着保持する各吸着パッドのうち、中央部の裏シート突出片吸着パッド４の吸着を解除し、他の吸着パッドの吸着を保持した状態で、開閉シリンダ２６、３４のロッドを伸ばしながら、左右の表側吸着シリンダ１６のロッド１７と裏側外面吸着シリンダ２７のロッド２８をそれぞれ後退させると、開閉取付板２１、３２が、蝶番２０、３１部分で回転し、かつ開閉取付板２１、３２の両側の板ばね製の側方取付板２２、３３が屈曲して、図１４に示すように、梱包袋１の口元が六角形に大きく開かれる。
【００５７】
そして、上記載置台９の上方の供給ホッパー５の排出シャッター５ｄを開いて、梱包袋１内に、被梱包物Ａを充填する。充填の際には、上記載置台９を振動させ、梱包袋１内に、被梱包物Ａが隙間なく充填されるようにしている。
【００５８】
梱包袋１内への充填が終了すると、開閉シリンダ２６、３４のロッドを縮めながら、左右の表側吸着シリンダ１６のロッド１７と裏側外面吸着シリンダ２７のロッド２８をそれぞれ前進させると、開閉取付板２１、３２が、蝶番２０、３１部分で回転し、かつ開閉取付板２１、３２の両側の板ばね製の側方取付板２２、３３が元に戻り、図１３に示すように、梱包袋１の口元が再び閉じられ、２本の口元押えバー２３によって梱包袋１の口元が押さえられる。
【００５９】
この後、シリンダ２５を作動させ、口元押えバー２３の間から熱溶着バー８を突出させて、梱包袋１の口元を溶着する。
【００６０】
そして、最後に、梱包袋１の口元を吸着保持している表シート吸着パッド３と裏シート突出片吸着パッド７の脱気を行い、プッシャー３５を作動させ、載置台９から被梱包物Ａを充填した梱包袋１を押し出すと、梱包袋１内への被梱包物Ａの充填作業が終了する。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、上下に積み重ねられた多数枚の梱包袋の中から上面に位置する一枚の梱包袋を吸着して持ち上げ、持ち上げた梱包袋をトレー容器等の被梱包物を貯留した供給ホッパーの下方に移動させて、口元を開き、梱包袋内に被梱包物を充填した後に、口元を閉じ、閉じた口元を溶着して封印するという動作を自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置に使用する梱包袋の斜視図である。
【図２】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置において梱包袋ストック台から梱包袋を吸引して持ち上げる状態を示す概略側面図である。
【図３】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置において梱包袋ストック台から吸引して持ち上げた梱包袋を反転させて垂直に保持した状態を示す概略側面図である。
【図４】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置において梱包袋を供給ホッパーの下方位置で口元を両面から吸引保持した状態を示す概略側面図である。
【図５】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置において梱包袋を供給ホッパーの下方位置で口元を開く状態を示す概略側面図である。
【図６】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置において梱包袋を供給ホッパーの下方位置で口元を開いた後、供給ホッパーから被梱包物を落下させて充填している状態を示す概略側面図である。
【図７】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置において梱包袋を供給ホッパーの下方位置で供給ホッパーから被梱包物を充填した後、口元を閉じて口元を熱溶着している状態を示す概略側面図である。
【図８】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置において梱包袋を供給ホッパーの下方位置で口元を開いた状態に保持した全体側面図である。
【図９】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置において梱包袋を吸着保持する前の状態を示す全体平面図である。
【図１０】図９の状態で表側吸着シリンダの方向を見た斜視図である。
【図１１】図９の状態から反転モータを作動させて、表側吸着シリンダを垂直にして梱包袋を吸着する状態を示す全体平面図である。
【図１２】図９の状態から反転モータを作動させて、表側吸着シリンダを水平に戻した後、移動シリンダを作動させて載置台の方向に吸着した梱包袋を移動させた状態を示す全体平面図である。
【図１３】図１２の状態から表側吸着シリンダと裏側吸着シリンダのロッドを前進させて梱包袋の口元を両面から吸着保持した状態を示す全体平面図である。
【図１４】図１３の状態から表側吸着シリンダと裏側吸着シリンダのロッドを後退させて梱包袋の口元を開いた状態を示す全体平面図である。
【図１５】梱包袋内に被梱包物を充填した後、口元を溶着する状態を示す部分拡大図である。
【符号の説明】
Ａ被梱包物
１梱包袋
１ａ表シート
１ｂ裏シート
１ｃ突出片
２梱包袋ストック台
３表シート吸着パッド
４裏シート突出片吸着パッド
５供給ホッパー
５ａ投入部
５ｂ計量部
５ｃ投入シャッター
５ｄ排出シャッター
６排出口
７裏シート外面吸着パッド
８熱溶着バー
９載置台
１０、１１支柱
１２移動レール
１３移動シリンダ
１４移動台
１５反転モータ
１６表側吸着シリンダ
１７ロッド
１８集合吸気管
１９吸着パッド中央取付板
２０蝶番
２１開閉取付板
２２側方取付板
２３口元押えバー
２５シリンダ
２６開閉シリンダ
２７裏側外面吸着シリンダ
２８ロッド
２９集合吸気管
３０吸着パッド中央取付板
３１蝶番
３２開閉取付板
３３側方取付板
３４開閉シリンダ
３５プッシャー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bagging apparatus such as a tray container that can automatically pack used tray containers.
[0002]
[Prior art]
In supermarkets and the like, a large amount of styrene foam tray containers are used for packaging fresh food, etc., and a large amount of used tray containers is discarded as garbage from each household.
[0003]
Therefore, in recent years, from the viewpoints of environmental problems and resource protection, each municipality has often collected and collected used tray containers separately.
[0004]
By the way, when collecting and recycling used tray containers, the collected tray containers must be brought to a recycling facility. At that time, a large number of tray containers are made of synthetic resin for convenience of transportation and storage. Often packed in bags.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, bagging work for packing a large number of collected tray containers into a large synthetic resin bag has been a labor-intensive and time-consuming work.
[0006]
Therefore, the present invention is intended to automatically carry out the bagging operation of the collected tray container or the like.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention absorbs and lifts a single packing bag located on the upper surface from a large number of packing bags stacked one above the other, and lifts the lifting packing bag to a tray container or the like. Move to the lower side of the supply hopper that stores the items to be packed, open the mouth, fill the packing bag with the items to be packed, close the mouth, weld the closed mouth, and seal it. It was made possible by the mechanism.
[0008]
First, in this invention, as a packaging bag for packing an object to be packed such as a tray container, it is composed of a heat-sealable front and back sheets made of a synthetic resin sheet, and the back sheet is longer than the front sheet and is at the mouth of the back sheet. Use the one that has a protruding piece protruding to the tip side. Then, this packing bag is stacked on the packing bag stock table so that a large number of sheets are stacked one above the other with the back sheet facing down, and a predetermined amount of the packing object such as a tray container is discharged. It is stored in a supply hopper equipped with a discharge port.
[0009]
In this invention, as described above, by using the packing bag in which the back sheet is longer than the front sheet and the protruding piece protruding to the front end side is formed at the mouth of the back sheet, the packing bag stacked on the packing bag stock table is used. When the single packing bag located on the upper surface is sucked and lifted, the mouth of the back sheet is prevented from hanging away from the front sheet.
[0010]
That is, the suction lifting mechanism employed by the present invention includes a front sheet suction pad for sucking the mouth portion of the outer surface of the front surface of the packing bag stacked on the packing bag stock stand, and a protruding piece of the rear sheet protruding above the front sheet. The back sheet protruding piece suction pad that adsorbs the surface sheet, and the front sheet suction pad and the back sheet protruding piece suction pad can simultaneously suck the front sheet of the packaging bag and the mouth part of the back sheet, When adsorbing and lifting a single packing bag, it is possible to prevent the mouth of the back sheet from hanging away from the front sheet.
[0011]
Next to the suction lifting mechanism, a reversing mechanism is provided.
[0012]
This reversing mechanism is a mechanism that puts the packing bag lifted by the suction lifting mechanism into a state in which the packing bag is vertically hung with the mouth up.
[0013]
The packaging bag held vertically by the reversing mechanism is moved to a position below the supply hopper by the moving mechanism while being sucked by the front sheet suction pad and the back sheet protruding piece suction pad.
[0014]
A back sheet outer surface suction mechanism having a back sheet outer surface suction pad that faces the front sheet suction pad and sucks the mouth part of the back sheet of the packing bag from the outer surface side of the back sheet is provided below the supply hopper. Yes.
[0015]
Also, at the lower position of the supply hopper, the suction of the back sheet protruding piece suction pad is released, and the front sheet suction pad is sucked by the front sheet suction pad and the back sheet outer surface suction pad. An opening mechanism is provided that opens the mouth of the packing bag by separating the pad and the back sheet outer surface adsorption pad from each other.
[0016]
The supply hopper is provided with a filling mechanism that opens a discharge port and fills an object to be packed into a packing bag.
[0017]
Then, when filling of the packing bag into the packing bag is completed, the mouth of the packing bag is closed by the mouth closing mechanism that brings the front sheet suction pad and the back sheet outer surface suction pad separated from each other back and closes each other, The mouth of the closed packaging bag is sealed by a heat welding mechanism.
[0018]
Embodiment
An embodiment of an automatic bagging apparatus such as a food tray according to the present invention will be described.
[0019]
In an automatic bagging apparatus such as a food tray according to the present invention, as a packing bag 1 for packing an article A to be packed such as a tray container, as shown in FIGS. A sheet made of a sheet 1a and a back sheet 1b, the back sheet 1b being longer than the front sheet 1a, and having a protruding piece 1c protruding toward the front end side at the mouth of the back sheet 1b is used.
[0020]
This packaging bag 1 is stacked on the packaging bag stock stand 2 so that a large number of sheets are stacked one above the other with the back sheet facing down.
[0021]
FIG. 1 and FIG. 2 show a front sheet adsorption that adsorbs the mouth portion of the outer surface of the front sheet 1a when the uppermost packaging bag 1 is lifted from the uppermost packaging bag 1 stacked on the packaging bag stock stand 2. The position of the pad 3 and the position of the back sheet protruding piece adsorbing pad 4 for adsorbing the protruding piece 1c of the back sheet 1b protruding above the front sheet 1a are shown.
[0022]
As shown in FIG. 3, an object A to be packed such as a tray container is stored in a supply hopper 5 having a discharge port 6 for discharging a predetermined amount of the object A to be packed.
[0023]
In this invention, as described above, by using the packaging bag 1 in which the back sheet 1b is longer than the front sheet 1a and the protruding piece 1c projecting toward the front end is formed at the mouth of the back sheet 1b, As shown in FIG. 2 and FIG. 3, when the single packaging bag 1 located on the upper surface of the stacked packaging bags 1 is picked up and moved to the lower position of the supply hopper 5, as shown in FIGS. The mouth of 1b is separated from the front sheet 1a and does not hang down, making it possible to lift the back sheet 1b together with the front sheet 1a.
[0024]
The suction lifting mechanism employed by the present invention includes a front sheet suction pad 3 that sucks the mouth portion of the outer surface of the front sheet 1a of the packing bag 1 stacked on the packing bag stock stand 2, and a rear surface that protrudes above the front sheet 1a. A back sheet protruding piece suction pad 4 for sucking the protruding piece 1c of the sheet 1b is provided, and the front sheet 1a and the back sheet 1b of the packing bag 1 have a mouth portion by the front sheet suction pad 3 and the back sheet protruding piece suction pad 4 As shown in FIG. 2, when the single packaging bag 1 is picked up and lifted, the mouth of the back sheet 1b is prevented from hanging away from the front sheet 1a. be able to.
[0025]
As shown in FIG. 2, the lifted packing bag 1 is brought into a state where the packing bag 1 is vertically hung by the reversing mechanism with the mouth up, and the supply hopper is moved by the moving mechanism as shown in FIG. 5 is moved to a position below the supply hopper 5.
[0026]
Further, a lower position 5 of the supply hopper is provided at a position facing the front sheet suction pad 3 as shown in FIG. 3, and toward the mouth portion of the back sheet 1b of the packing bag 1 as shown in FIG. A back sheet outer surface suction mechanism including a back sheet outer surface suction pad 7 that moves and sucks from the outer surface side of the back sheet 1b is provided.
[0027]
The front sheet suction pad 3, the back sheet protruding piece suction pad 4, and the back sheet outer surface suction pad 7 constitute a mouth opening mechanism that opens the mouth of the packaging bag 1, and the packaging bag 1 is positioned below the supply hopper 5. 5, the suction of the back sheet protruding piece suction pad 4 is released, and the mouth portion of the packaging bag 1 is opened by the front sheet suction pad 3 and the back sheet outer surface suction pad 7 as shown in FIG. 5. Hold firmly. Then, the mouth of the packaging bag 1 is opened by separating the front sheet suction pad 3 and the back sheet outer surface suction pad 7 from each other.
[0028]
After that, as shown in FIG. 6, the packing bag 1 is filled with an article A to be packed by a filling mechanism that opens the discharge port 6 of the supply hopper 5.
[0029]
Then, when filling of the package A into the packing bag 1 is completed, the front sheet suction pad 3 and the back sheet outer surface suction pad 7 separated from each other are returned to the original positions by the mouth closing mechanism, and the packing bag One mouth is closed. The mouth of the closed packaging bag 1 is sealed by a heat welding mechanism provided with a heat welding bar 8 and discharged from a lower position of the supply hopper 5 by a pusher 35.
[0030]
As described above, an automatic bagging apparatus such as a food tray according to the present invention picks up and lifts a single packing bag 1 located on the upper surface from a large number of packing bags 1 stacked one above the other. The packaging bag 1 is moved below the supply hopper 5 storing the articles A to be packaged such as tray containers, the mouth is opened, the articles A are filled in the packaging bag 1, and then the mouth is closed and closed. A series of mechanisms for performing the operation of welding and sealing the mouth is provided, and its specific configuration is as follows.
[0031]
FIG. 8 is a front view of the overall configuration of an automatic bagging apparatus such as a food tray according to the present invention, and shows a single packing bag 1 positioned on the upper surface among a large number of packing bags 1 stacked vertically. The state is shown in which the mouth of the packing bag 1 that has been sucked up and lifted is moved below the supply hopper 5 in which the articles to be packed A such as tray containers are stored, and the mouth is opened.
[0032]
A mounting table 9 having a vibration mechanism that vibrates up and down is installed at a position below the supply hopper 5, and the lower end of the packing bag 1 sucked and held is mounted on the upper surface of the mounting table 9. .
[0033]
Supports 10 and 11 are installed on both sides of the mounting table 9, and the packing bag stock table 2 is installed behind the support 10 located on the left side of FIG. 8. On the packing bag stock stand 2, a large number of packing bags 1 are stacked one above the other with the mouth facing right and the back sheet 1b facing down.
[0034]
At the upper end of the left column 10, a moving rail 12 is installed horizontally from a position above the side of the mounting table 9 to a position above the packing bag stock table 2. On the moving rail 12, a moving table 14 that moves on the moving rail 12 by a moving cylinder 13 is installed.
[0035]
A reversing motor 15 is installed on the moving table 14, and a front suction cylinder 16 is installed at the tip of the reversing motor 15, and the rod 17 of the front suction cylinder 16 is rotated 90 degrees from a horizontal state by the reversing motor 15. Thus, the rod 17 is in the vertical state facing downward, and is returned to the horizontal from the vertical state facing downward.
[0036]
At the tip of the rod 17 of the front suction cylinder 16, a suction pad center mounting plate 19 is installed via a collective intake pipe 18. Opening / closing mounting plates 21 are installed on both sides of the suction pad central mounting plate 19 via hinges 20, and side mounting plates 22 formed by leaf springs are installed on both sides of the opening / closing mounting plate 21. . The back sheet protruding piece suction pad 4 and the front sheet suction pad 3 are attached to the suction pad center mounting plate 19 and the side mounting plate 22 with the rod 17 of the front side suction cylinder 16 in a horizontal state. It has been.
[0037]
An open / close cylinder 26 that pushes the open / close mounting plate 19 forward with respect to the collective intake pipe 18 is installed between the back surface of the open / close mount plate 21 and the collective intake pipe 18.
[0038]
A total of five front sheet suction pads 3, one on the suction pad center mounting plate 19 and one on the side mounting plate 22, are provided in accordance with the width of the packaging bag 1.
[0039]
Further, the back sheet protruding piece suction pad 4 is provided in accordance with the width of the packaging bag 1, one in the center of the suction pad central mounting plate 19 and one in the side mounting plate 22. .
[0040]
A suction hose of suction means such as a blower is connected to the front sheet suction pad 3 and the back sheet protruding piece suction pad 4.
[0041]
Further, with the rod 17 of the front side suction cylinder 16 in a horizontal state, the packing is placed below the suction pad center mounting plate 19 in parallel with the suction pad center mounting plate 19, the open / close mounting plate 21 and the side mounting plate 22. Two mouth presser bars 23 of the bag 1 are provided, and the heat welding bar 8 is installed between the two mouth presser bars 23. The heat welding bar 8 is provided by a cylinder 25 so as to protrude from between the mouth holding bar 23.
[0042]
On the other hand, in FIG. 8, a back-side outer surface adsorption cylinder 27 is installed above the right column 11, and the rod 28 of the back-side outer surface adsorption cylinder 27 can project from the right side of the mounting table 9 to the mounting table center position. .
[0043]
At the tip of the rod 28 of the backside outer surface suction cylinder 27, a suction pad center mounting plate 30 is installed via a collective intake pipe 29. Opening / closing mounting plates 32 are installed on both sides of the suction pad center mounting plate 30 via hinges 31, and side mounting plates 33 formed by leaf springs are installed on both sides of the opening / closing mounting plate 32. . A backside outer surface suction pad 7 is attached to the suction pad center mounting plate 30 and the side mounting plate 22.
[0044]
An open / close cylinder 34 that pushes the open / close mounting plate 32 forward with respect to the collective intake pipe 29 is installed between the back surface of the open / close mount plate 32 and the collective intake pipe 29.
[0045]
The back sheet outer surface suction pad 7 has three suction pads central mounting plate 30 and one each on side mounting plate 33 so as to face the front sheet suction pad 3 at the upper center position of the mounting table 9. Individual pieces are provided in accordance with the width of the packaging bag 1.
[0046]
A suction hose of suction means such as a blower is connected to the back sheet outer surface suction pad 7.
[0047]
Above the mounting table 9, a supply hopper 5 that stores an object A to be packed such as a tray container is installed. The supply hopper 5 is composed of an input part 5a and a weighing part 5b below the charging part 5a, and the weighing part 5b is packed with an article A to be packed for one full bag. The weighing unit 5b is provided with a closing shutter 5c that is opened and closed by a cylinder at the upper side, and a discharge shutter 5d that is opened and closed by a cylinder at the lower side.
[0048]
A pusher 35 for moving the packing bag 1 filled with the article to be packed A from the mounting table 9 is installed on the side of the mounting table 9.
[0049]
Next, the automatic bagging apparatus such as a food tray configured as described above is automatically operated by an automatic operation sequence, and the operation flow is as follows.
[0050]
First, when the automatic operation switch is turned on, as shown in FIG. 10, the front side adsorption cylinder 16 installed above the packing bag stock stand 2 and rotated horizontally is rotated 90 degrees from the horizontal state by the reversing motor 15. Thus, the rod 17 is in a vertical state directed downward, and the front sheet suction pad 3 and the back sheet protruding piece suction pad 4 are directed downward.
[0051]
Next, the front side suction cylinder 16 is actuated, the rod 17 extends downward, and the mouth portion of the outer surface of the front sheet 1a of the packing bag 1 stacked on the packing bag stock stand 2 as shown in FIG. The suction pad 3 sucks and the back sheet protruding piece suction pad 4 sucks the protruding piece 1c of the back sheet 1b protruding above the front sheet 1a.
[0052]
With the front sheet suction pad 3 and the back sheet protruding piece suction pad 4, the front side 1 a and the back sheet 1 b of the packing bag 1 are sucked at the same time, and the rod 17 of the front side suction cylinder 16 is contracted and sucked. The single packaging bag 1 is lifted. Then, the front suction cylinder 16 is returned from the vertical state to the horizontal state by the reversing motor 15, the moving cylinder 13 is operated, the moving base 14 is moved to the side position of the mounting base 9, and the front side suction cylinder 16 is As shown in FIG.
[0053]
Thereafter, the rod 17 of the front suction cylinder 16 is extended to move the sucked packing bag 1 to the center position of the mounting table 9.
[0054]
Next, the rod 28 of the backside outer surface suction cylinder 27 is extended and moved forward, the backsheet outer surface suction pad 7 is applied to the mouth portion of the backsheet 1b of the packaging bag 1, and the mouth portion of the backsheet 1b of the packaging bag 1 is placed. Adsorb.
[0055]
In this state, as shown in FIG. 13, the mouth of the packaging bag 1 is sucked and held from both the front side and the back side.
[0056]
Thereafter, among the suction pads for sucking and holding the mouth of the packing bag 1, the suction of the back sheet protruding piece suction pad 4 at the center is released and the suction of the other suction pads is held, and the opening / closing cylinder 26, When the rod 17 of the left and right front side suction cylinders 16 and the rod 28 of the back side outer side suction cylinder 27 are retracted while the rods 34 are extended, the open / close mounting plates 21 and 32 rotate at the hinges 20 and 31 and open and close. Lateral attachment plates 22 and 33 made of leaf springs on both sides of the attachment plates 21 and 32 are bent, and the mouth of the packaging bag 1 is greatly opened into a hexagon as shown in FIG.
[0057]
Then, the discharge shutter 5 d of the supply hopper 5 above the mounting table 9 is opened, and the packaged bag 1 is filled with the article A to be packed. At the time of filling, the mounting table 9 is vibrated to fill the packing bag 1 with the object A to be packed without any gaps.
[0058]
When filling of the packing bag 1 is completed, the rod 17 of the left and right front side suction cylinders 16 and the rod 28 of the back side outer surface suction cylinder 27 are advanced while the rods of the opening and closing cylinders 26 and 34 are contracted, respectively. , 32 are rotated by the hinges 20 and 31, and the side mounting plates 22 and 33 made of leaf springs on both sides of the opening and closing mounting plates 21 and 32 are returned to the original state, and as shown in FIG. The mouth is closed again, and the mouth of the packaging bag 1 is pressed by the two mouth holding bars 23.
[0059]
Thereafter, the cylinder 25 is operated, the heat welding bar 8 is projected from between the mouth holding bar 23, and the mouth of the packaging bag 1 is welded.
[0060]
Finally, the front sheet suction pad 3 and the back sheet protruding piece suction pad 7 holding and sucking the mouth of the packaging bag 1 are degassed, the pusher 35 is operated, and the article A to be packed is removed from the mounting table 9. When the filled packaging bag 1 is pushed out, the filling work of the article A to be packed into the packaging bag 1 is completed.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a single packing bag located on the upper surface is picked up from a large number of packing bags stacked one above the other, and the lifted packing bag is packed in a tray container or the like. Automatically move to the bottom of the supply hopper storing the material, open the mouth, fill the packing bag with the items to be packed, close the mouth, and weld and seal the closed mouth Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a packing bag used in an automatic bagging apparatus such as a food tray according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view showing a state in which a packing bag is sucked and lifted from a packing bag stock table in an automatic bagging apparatus such as a food tray according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic side view showing a state in which a packing bag sucked and lifted from a packing bag stock table is inverted and held vertically in an automatic bagging apparatus such as a food tray according to the present invention.
FIG. 4 is a schematic side view showing a state where the packing bag is sucked and held from both sides at a position below the supply hopper in the automatic bagging apparatus such as a food tray according to the present invention.
FIG. 5 is a schematic side view showing a state in which a mouth of a packing bag is opened at a position below a supply hopper in an automatic bagging apparatus such as a food tray according to the present invention.
FIG. 6 is a schematic view showing a state in which an object to be packed is dropped and filled from a supply hopper after the mouth of the packing bag is opened at a position below the supply hopper in the automatic bagging apparatus such as a food tray according to the present invention. It is a side view.
FIG. 7 shows a state in which a packing bag is filled with an article to be packed from a supply hopper at a position below the supply hopper and then the mouth is closed and the mouth is thermally welded in an automatic bagging apparatus such as a food tray according to the present invention. It is a schematic side view shown.
FIG. 8 is an overall side view showing that the packaging bag is held in a state where the mouth is opened at a position below the supply hopper in the automatic bagging apparatus such as a food tray according to the present invention.
FIG. 9 is an overall plan view showing a state before the packing bag is sucked and held in the automatic bagging apparatus such as a food tray according to the present invention.
10 is a perspective view of the front side suction cylinder as viewed in the state of FIG.
11 is an overall plan view showing a state in which the packing motor is sucked by operating the reversing motor from the state of FIG. 9 so that the front side suction cylinder is vertical. FIG.
FIG. 12 is an overall plan view showing a state in which the reversing motor is operated from the state of FIG. 9 to return the front suction cylinder to a horizontal level, and then the moving cylinder is operated to move the packing bag sucked in the direction of the mounting table. FIG.
13 is an overall plan view showing a state in which the rods of the front side suction cylinder and the back side suction cylinder are moved forward from the state of FIG. 12 to suck and hold the mouth of the packing bag from both sides.
14 is an overall plan view showing a state in which the front side suction cylinder and the back side suction cylinder rods are retracted from the state shown in FIG. 13 to open the mouth of the packing bag. FIG.
FIG. 15 is a partially enlarged view showing a state in which the mouth is welded after the packing bag is filled with an article to be packed.
[Explanation of symbols]
A Packing object 1 Packing bag 1a Front sheet 1b Back sheet 1c Projection piece 2 Packing bag stock stand 3 Front sheet suction pad 4 Back sheet projection piece suction pad 5 Supply hopper 5a Input section 5b Weighing section 5c Input shutter 5d Discharge shutter 6 Exhaust Outlet 7 Back sheet outer surface adsorption pad 8 Heat welding bar 9 Mounting table 10, 11 Post 12 Moving rail 13 Moving cylinder 14 Moving table 15 Reversing motor 16 Front side adsorption cylinder 17 Rod 18 Collecting intake pipe 19 Adsorption pad central mounting plate 20 Hinge 21 Opening / closing Mounting plate 22 Side mounting plate 23 Mouth presser bar 25 Cylinder 26 Opening / closing cylinder 27 Back side outer surface suction cylinder 28 Rod 29 Collecting intake pipe 30 Suction pad central mounting plate 31 Hinge 32 Opening / closing mounting plate 33 Side mounting plate 34 Opening / closing cylinder 35 Pusher

Claims

It consists of a front sheet and a back sheet made of synthetic resin sheet that can be heat-welded, and has a protruding piece protruding to the front end at the mouth of the back sheet, and a packing bag for packing an object to be packed such as a tray container, Packing bag stock base stacked in a state where a large number of sheets are stacked on the lower side, a supply hopper equipped with a discharge port for storing packed items such as tray containers and discharging a predetermined amount of packed items A front sheet suction pad that sucks the mouth portion of the outer surface of the front surface of the packing bag stacked on the packing bag stock stand, and a rear sheet protruding piece suction pad that sucks the inner surface of the rear sheet protruding piece that protrudes above the front sheet It has a suction lifting mechanism that sucks and lifts the mouth portion of the front sheet of the packing bag and the protruding piece of the back sheet, and a suction lifting mechanism. The reversing mechanism that holds the packing bag in a vertically suspended state with the mouth facing up, and the packing bag that is held in the vertically suspended state, the front sheet suction pad and the back sheet protruding piece A moving mechanism that moves to the lower position of the supply hopper while adsorbed by the suction pad, and a position that moves to the lower position of the supply hopper, opposes the front sheet adsorption pad and moves the mouth portion of the back sheet of the packaging bag. The back sheet outer surface suction mechanism with a back sheet suction pad that sucks from the outer surface side of the back sheet, and the back sheet protruding piece suction pad are released from the suction, and packed by the front sheet suction pad and the back sheet outer surface suction pad With the mouth portion of the bag adsorbed, the opening mechanism for opening the mouth of the packing bag by separating the front sheet adsorbing pad and the back sheet outer surface adsorbing pad from each other, and the inside of the opened packing bag Open the supply hopper's discharge port to fill the package, and with the package filled, the front sheet suction pad and the back sheet outer surface suction pad separated from each other are put back together and packed. An automatic bagging apparatus, such as a food tray, provided with a mouth closing mechanism for closing a mouth of a bag and a heat welding mechanism for welding and sealing the mouth of a closed packaging bag.

2. An automatic bagging apparatus such as a food tray according to claim 1, wherein a packing bag mounting table having a vibration mechanism is provided below the supply hopper.

The automatic bagging apparatus for food trays and the like according to claim 2, wherein a pusher for pushing out the packing bag is provided on a side of the mounting table for the packing bag.