KR101444239B1 - Automatic packing machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포장지를 자동으로 공급하고 계량한 곡물이 자동으로 투입되되, 포장대상물이 포장지의 모퉁이까지 확실하게 투입될 수 있도록 형성되고, 포장대상물이 투입된 후에 포장지의 측면을 한번 더 정리해 줌으로써 포장지 입구가 잘 정돈되어 이동시 에러가 발생하지 않는 자동포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packaging apparatus, and more particularly, to an automatic packaging apparatus which automatically feeds and weighs a wrapping paper automatically, is formed so that the wrapping object can be reliably inserted into a corner of the wrapping paper, And the side of the wrapping paper is arranged once more so that the entrance of the wrapping paper is well arranged and no error occurs when the wrapping paper is moved.
일반적으로 각종 사료, 비료, 곡물, 설탕 또는 밀가루 등은 종이포대, 마포대, 비닐포대 등과 같은 포대에 일정량씩 수용된 후 봉합되어 포장되는데, 이러한 포장작업은 종래 사람의 손에 의해 일일이 수동으로 이루어지다가 최근에는 포대의 공급에서부터 봉합에 이르기까지 포장과정을 자동화한 자동포장장치에 의해 이루어지고 있다.Generally, various kinds of feed, fertilizer, grain, sugar or flour are packed in bags such as paper bags, paper bags, plastic bags, etc., and then they are sewn and packed by hand. Recently, it has been made by an automatic packaging apparatus that automates the packaging process from the supply of the bag to the sealing.
상기 자동포장장치는 통상적으로 다수장의 포장지가 적재된 포장지적재대로부터 1매씩 진공흡착하여 이송하는 포장지공급장치와; 진공흡착에 의해 이송된 1매의 포장지를 수평이송하는 수평이송장치와; 수평이송된 1매의 포장지의 상단부를 양측에서 진공흡착하여 벌린 후 포장대상물을 투입하는 투입장치와; 상기 투입장치에서 포장대상물이 삽입된 포장지의 상단을 열융착하여 봉합하는 봉합장치와; 상기 봉합장치의 끝단에 컨베이어벨트를 포함하여 이루어진다. The automatic packaging apparatus usually includes a wrapping paper supply device for vacuum-adsorbing one sheet at a time from a stack of wrapping papers on which a plurality of wrapping papers are stacked; A horizontal conveying device for horizontally conveying one piece of wrapping paper conveyed by vacuum suction; An input device for vacuum-absorbing the upper end portion of the horizontally transported wrapping paper at both sides thereof, and opening the wrapping object; A sealing device for thermally welding and sealing the upper end of the wrapping paper into which the object to be wrapped is inserted in the feeding device; And a conveyor belt at the end of the sealing device.
종래의 자동포장장치에 관한 기술은 대한민국 특허청 등록특허공보 제1185804호, 공개특허공보 제2004-0012039호 등에 개시된 바 있다.BACKGROUND ART [0002] Techniques relating to a conventional automatic packaging apparatus have been disclosed in Korean Patent Publication No. 1185804 and Patent Document No. 2004-0012039.
그러나, 종래의 자동포장장치는 다음과 같은 문제점이 있었다. However, the conventional automatic packaging apparatus has the following problems.
(1) 여러 장으로 적재된 포장지가 한 장씩 수평이송장치로 공급되지 않고, 겹쳐서 공급되는 등 포장지 공급에러가 많이 발생한다. (1) The wrapping paper loaded in multiple sheets is not supplied to the horizontal transfer device one by one, but is supplied in a stacked manner.
(2) 포장지에 포장대상물이 투입될 때, 포장지의 귀퉁이 부분으로 포장대상물이 완전하게 투입되지 않는다.(2) When the object to be packed is put into the package, the object to be packed is not completely put into the corner of the package.
(3) 포장대상물이 투입된 후에 포장지입구가 정리되지 않아서 이후에 이동할 때 에러가 발생한다.(3) An error occurs when the wrapping material inlet is not arranged after the object to be packed, so that the object is moved afterwards.
상기한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 다수의 포장지가 차례로 공급되는 포장지공급장치와; 포장지공급장치로부터 포장지를 공급받아 수평으로 이송하는 수평이송장치와; 상기 수평이송장치에 의해서 공급되는 포장지에 포장대상물을 투입하는 투입장치와; 상기 포장대상물이 포함된 포장지를 공급받아 포장지입구를 융착하는 봉합장치와; 상기 봉합장치의 하단에 회전하는 컨베이어벨트가 형성되되,In order to solve the above problems, the present invention provides a packaging machine comprising: a wrapping paper supply device in which a plurality of wrapping paper are sequentially supplied; A horizontal conveying device for receiving the wrapping paper from the wrapping paper feeding device and horizontally feeding the wrapping paper; An input device for inputting an object to be packaged into a wrapping paper supplied by the horizontal transfer device; A sealing device for receiving the packaging material including the object to be packaged and fusing the opening of the packaging material; A conveyor belt is formed at the lower end of the sealing device,
상기 포장지공급장치는 다수의 포장지를 눕혀서 적재하고, 스크류를 형성하여 포장지를 상단으로 이송하는 포장지적재대와; 상기 포장지적재대의 일측에 포스트가 형성되고, 상기 포스트를 따라서 상하로 이송가능한 작동암이 형성된 암작동뭉치가 형성된 포장지기립장치와; 상기 포장지기립장치의 상단에 형성된 제1레일을 따라서 이송가능하고, 한 쌍의 파지판이 형성되는 전방이송장치로 구성되고, Wherein the wrapping paper supply device comprises: a wrapping pouch for loading and unloading a plurality of wrapping papers; A wrapping paper standing-up device in which a post is formed on one side of the wrapper paper tray and in which a female arm having an operation arm vertically movable along the post is formed; And a front transfer device capable of being conveyed along a first rail formed on an upper end of the packaging sheet standing up device and having a pair of holding plates,
상기 수평이송장치는 서로 대응되도록 이격되어 각각 형성되고, 제2레일을 따라 이송가능하도록 형성된 이송대와; 상기 이송대의 상단에 형성된 흡착실린더와; 상기 각 흡착실린더의 전방에 수직하게 각각 형성된 이송포스트와; 상기 이송포스트의 상단에 수평하게 고정되는 지지대가 형성되고, 상기 지지대에는 다수개의 흡착판이 서로 대응되도록 각각 형성된 개방작동부가 형성되며,The horizontal conveying apparatus may include a conveying table formed to be able to be conveyed along the second rail, An adsorption cylinder formed at an upper end of the conveyance platform; A transfer post formed vertically in front of each adsorption cylinder; A supporting base fixed horizontally to the upper end of the transporting post is formed, and an opening actuating portion formed to correspond to the plurality of attracting plates is formed on the supporting base,
상기 투입장치는 포장지입구를 양측에서 각각 파지하도록 형성되는 상단파지부와; 포장대상물을 계량하고 투입할 수 있는 호퍼의 하단주연부에 형성되고, 호퍼의 하단주연부에 양측으로 투입구를 상하로 이송시킬 수 있는 실린더몸체가 형성되는 투입기와; 상기 투입기와 대응되도록 하단에 형성되고, 상하실린더에 의해서 상하판이 상하로 이송가능한 하단정리기와; 하나의 상단파지부와 이격되도록 가로대가 형성되고, 상기 가로대의 상단에는 정리상하판를 상하이동시키는 정리상하실린더가 형성되며, 상기 정리상하판에는 한 쌍의 정리측면실린더가 형성되고, 상기 각 정리측면실린더의 끝단에는 정리뭉치가 형성된 정리회전실린더가 형성된 측면정리기가 형성되며,Wherein the charging device comprises: an upper grip portion formed to grip the opening of the wrapping paper on both sides; An injector formed at a lower peripheral edge of the hopper capable of metering and charging the object to be packed and having a cylinder body capable of vertically conveying the inlet to both sides of the lower peripheral edge of the hopper; A lower end cleaner formed at a lower end of the lower end so as to correspond to the injector and capable of vertically moving the upper and lower plates by upper and lower cylinders; And a pair of side surface cylinders are formed on the upper and lower plates, and the upper and lower side plates are provided on the upper and lower sides of the side plate, A side cleaner is formed at an end of the cylinder, in which a cleaner rotating cylinder having a cleaner bundle is formed,
상기 봉합장치는 투입장치에서 포장지의 상단을 파지하고 이송하는 재이송장치와; 상기 재이송장치에 의해서 이송된 포장지의 상단입구를 파지하도록 파지실린더에 의해서 작동되는 파지패널이 형성된 상단파지부와; 상기 상단파지부의 하단에 대응되도록 한 쌍의 봉합몸체가 형성되고, 상기 봉합몸체에는 가열대와 하단파지대가 각각 실린더에 의해서 작동하도록 형성되는 융착기로 구성되는 것을 특징으로 한다.The sealing device includes a re-transfer device for gripping and transferring an upper end of a wrapping paper in a charging device; An upper grip portion formed with a grip panel operated by a gripping cylinder to grip an upper end opening of a wrapping paper conveyed by the re-transfer device; A pair of sealing bodies corresponding to the lower ends of the upper holding portions are formed, and the sealing body is formed by a fusing device in which a heating stand and a lower holding band are respectively operated by cylinders.
본 발명의 자동포장장치에 의하면 다음과 같은 효과가 발생한다.According to the automatic packaging apparatus of the present invention, the following effects occur.
(1) 포장지를 공급할 때 포장지기립장치에 의해서 포장지가 정확히 한 장씩 공급되므로 에러가 거의 발생하지 않는다.(1) When the wrapping paper is fed, the wrapping paper is fed exactly one sheet by the wrapping paper standing-up device, so that the error hardly occurs.
(2) 투입장치의 하단정리기가 포장대상물이 하단으로 떨어질 때, 하단을 쳐주어서 포장지의 귀퉁이 부분까지 포장대상물이 완전하게 투입된다.(2) When the lower end of the dispenser falls to the bottom of the package, the lower end of the package is pushed and the object to be packed is completely inserted to the corner of the package.
(3) 포장지입구의 양측면을 정리뭉치로 정리해 줌으로써 작동의 에러가 발생하지 않는다.(3) Operation error is not caused by arranging both sides of the entrance of the wrapping paper into a bundle.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 자동포장장치의 측개방도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 자동포장장치의 전방이송장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 자동포장장치의 수평이송장치의 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 자동포장장치의 상단파지부의 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 자동포장장치의 측면정리기의 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 자동포장장치의 융착기의 사시도.1 is a side view of an automatic packaging apparatus formed in a preferred embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of a front transfer device of an automatic packaging apparatus formed as a preferred embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a horizontal transfer device of an automatic packaging apparatus formed in a preferred embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of an upper grip portion of an automatic packaging apparatus formed as a preferred embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a side trimmer of an automatic packaging apparatus formed in a preferred embodiment of the present invention;
6 is a perspective view of a welder of an automatic packaging apparatus formed as a preferred embodiment of the present invention.
본 발명은 다수의 포장지가 차례로 공급되는 포장지공급장치(100)와; 포장지공급장치(100)로부터 포장지(10)를 공급받아 수평으로 이송하는 수평이송장치(200)와; 상기 수평이송장치(200)에 의해서 공급되는 포장지(10)에 포장대상물을 투입하는 투입장치(300)와; 상기 포장대상물이 포함된 포장지(10)를 공급받아 포장지입구를 융착하는 봉합장치(400)와; 상기 봉합장치(400)의 하단에 회전하는 컨베이어벨트(500)가 형성되되,The present invention relates to a packaging sheet feeding apparatus (100) in which a plurality of wrapping papers are sequentially fed; A
상기 포장지공급장치(100)는 다수의 포장지(10)를 눕혀서 적재하고, 스크류(114)를 형성하여 포장지(10)를 상단으로 이송하는 포장지적재대(110)와; 상기 포장지적재대(110)의 일측에 포스트(122)가 형성되고, 상기 포스트(122)를 따라서 상하로 이송가능한 작동암(124)이 형성된 암작동뭉치(125)가 형성된 포장지기립장치(120)와; 상기 포장지기립장치(120)의 상단에 형성된 제1레일(131)을 따라서 이송가능하고, 한 쌍의 파지판(132)이 형성되는 전방이송장치(130)로 구성되고,The wrapping
상기 수평이송장치(200)는 서로 대응되도록 이격되어 각각 형성되고, 제2레일(211)을 따라 이송가능하도록 형성된 이송대(210)와; 상기 이송대(210)의 상단에 형성된 흡착실린더(232)와; 상기 각 흡착실린더(232)의 전방에 수직하게 형성된 이송포스트(220)와; 상기 이송포스트(220)를 서로 대응되도록 이송시키는 흡착실린더(232)와; 상기 이송포스트(220)의 상단에 수평하게 고정되는 지지대(231)가 형성되고, 상기 지지대(231)에는 다수개의 흡착판(233)이 서로 대응되도록 각각 형성된 개방작동부(230)가 형성되며,The
상기 투입장치(300)는 포장지입구를 양측에서 각각 파지하도록 형성되는 상단파지부(310)와; 포장대상물을 계량하고 투입할 수 있는 호퍼(20)의 하단주연부에 형성되고, 호퍼(20)의 하단주연부에 양측으로 투입구(322)를 상하로 이송시킬 수 있는 실린더몸체(324)가 형성되는 투입기(320)와; 상기 투입기(320)와 대응되도록 하단에 형성되고, 상하실린더(334)에 의해서 상하판(332)이 상하로 이송가능한 하단정리기(330)와; 하나의 상단파지부(310)와 이격되도록 가로대(341)가 형성되고, 상기 가로대(341)의 상단에는 정리상하판(342a)를 상하이동시키는 정리상하실린더(342)가 형성되며, 상기 정리상하판(342a)에는 한 쌍의 정리측면실린더(343)가 형성되고, 상기 각 정리측면실린더(343)의 끝단에는 정리뭉치(345)가 형성된 정리회전실린더(344)가 형성된 측면정리기(340)가 형성되며,The
상기 봉합장치(400)는 투입장치(300)에서 포장지(10)의 상단을 파지하고 이송하는 재이송장치(410)와; 상기 재이송장치(410)에 의해서 이송된 포장지(10)의 상단입구를 파지하도록 파지실린더(422)에 의해서 작동되는 파지패널(424)이 형성된 파지부(420)와; 상기 파지부(420)의 하단에 대응되도록 한 쌍의 봉합몸체(432)가 형성되고, 상기 봉합몸체(432)에는 가열대(433)와 하단파지대(434)가 각각 실린더에 의해서 작동하도록 형성되는 융착기(430)로 구성된다.The
본 발명의 자동포장장치(1)는 전체적으로 케이스가 씌워진 형태로 형성되고, 내부의 각 장치들은 프레임에 의해서 각각 지지된다.The
상기 포장지(10)가 이송되는 경로는 도 7과 같이 좌측에서 우측으로 자동포장장치의 가운데를 따라서 이송된다.The path through which the
상기 자동포장장치(1)는 포장지공급장치(100)의 일측으로 수평이송장치(200)가 형성되고, 상기 수평이송장치(200)의 이송대(210)가 포장지(10)를 투입장치(300)의 가운데로 이송시키도록 형성되며, 상기 투입장치(300)에서 포장대상물을 투입하면 봉합장치(400)의 재이송장치(410)가 융착기(430)의 사이로 포장지(10)를 이송하여 상단을 융착하고, 컨베이어벨트(500)로 배출하도록 형성된다.The
상기 포장지공급장치(100)는 최초 포장지(10)를 공급하는 장치로, 포장지적재대(110), 포장지기립장치(120) 및 전방이송장치(130)로 구성된다.The wrapping
상기 포장지적재대(110)는 하단에 상승패널(112)을 형성하고, 상기 상승패널(112)은 스크류(114)에 의해서 상단으로 한 칸씩 이동할 수 있도록 형성된다.The
상기 포장지기립장치(120)는 포스트(122)를 따라서 상하로 이송가능한 암작동뭉치(125)가 형성되고, 상기 암작동뭉치(125)에 수평하게 작동암(124)이 형성된다. The wrapping
상기 작동암(124)은 끝단에 하단으로 다수개의 포장지흡측판(124a)이 형성된다. The
상기 작동암(124)은 암작동뭉치(125)에 의해서 상하이동 뿐만 아니라, 90°로 회전할 수 있어서, 포장지(10)의 상단측면을 포장지흡착판(124a)으로 파지한 후 상단으로 들어올리면서 90°회전시켜서 포장지(10)가 완전히 수직하게 기립할 수 있도록 형성된다.The
상기 전방이송장치(130)는 작동암(124)에 의해서 기립된 포장지(10)의 상단을 파지할 수 있도록 한 쌍의 파지판(132)이 회전하여 서로 대응하면서 포장지(10)의 상단을 파지하고, 제1레일(131)을 따라 수평이송장치(200)의 가운데로 이송시킬 수 있도록 형성된다. The
상기 수평이송장치(200)는 제2레일(211)이 대응되도록 설치되고, 상기 제2레일(211)을 따라 이송가능하도록 이송대(210)가 각각 형성된다. The
상기 각 이송대(210)의 상단에는 흡착실린더(232)가 각각 형성되는데, 상기 흡착실린더(232)의 끝단에는 각각 이송포스트(22)가 수직하게 형성된다. An
상기 이송포스트(220)의 상단에는 개방작동부(230)가 수평하게 형성되는데,상기 개방작동부(230)는 지지대(231)가 형성되고, 상기 지지대(231)에는 다수개의 흡착판(233)이 각각 대응되도록 형성된다.The open operation part 230 is horizontally formed at the upper end of the
상기 수평이송장치(200)는 포장지(10)가 전방이송장치(130)에 의해서 가운데로 투입되면, 각각 대응되도록 각 흡착실린더(232)가 돌출하여 각 흡착판(233)이 포장지(10)의 상단을 파지한 상태에서, 각 흡착실린더(232)가 후퇴하면서 포장지(10)의 입구를 벌릴 수 있도록 작동한 후 이송대(210)가 작동하여 포장지(10)를 투입장치(300)로 이송하도록 형성된다.When the
상기 투입장치(300)는 포장지(10)가 위치하는 부분의 전후방 및 상하방에 각각 상단파지부(310), 투입기(320), 하단정리기(330) 및 측면정리기(340)로 각각 형성된다.The dispensing
상기 투입기(320)는 호퍼(20)의 하단에 연결되는 투입구(322)가 포장지(10)의 상단내부까지 삽입될 수 있도록 상하로 이송가능한 실린더몸체(324)에 의해서 고정된다.The dispenser 320 is fixed by a
상기 호퍼(20)는 포장대상물을 저장해두는 곳으로 자동투입장치(1)의 각 센서와 신호를 주고 받으면서 포장지(10)가 투입장치(300)의 내부로 투입되고, 투입구(322)가 포장지(10)의 상단입구에 완전히 투입되었을 때 포장대상물을 계량하면서 투입하도록 형성된다. The
상기 한 쌍의 상단파지부(310)는 포장지(10)의 상단을 확실히 벌려주기 위해서 제3레일(311)을 따라 각각 상하로 이송가능한 상단파지부몸체(315)가 형성되고, 상기 상단파지부몸체(315)의 전방으로 상단개방패널(313)이 실린더에 의해서 이송가능하도록 형성되고, 상단개방패널(313)과 이격되도록 상단파지부몸체(315)의 하단에 돌출된 파지고정면(314)이 형성된다.The pair of
상기 각 상단파지부(310)는 대응되도록 작동되는데, 수평이송장치(200)에 의해서 포장지(10)의 입구가 벌어진 상태에서 투입되면 제3레일(311)을 따라 상단파지부몸체(315)가 각각 상단으로 이송되었다가 하단으로 이송하면서 포장지(10)의 상단내부의 각각의 측면에 상단개방패널(313)이 위치할 수 있도록 한 상태에서 실린더가 작동하여 상단개방패널(313)을 각각 당겨서 포장지(10)의 입구를 확실하게 벌릴 수 있도록 형성된다. The
상기 포장지(10)가 투입장치(300)에 도달하면 포장지(10)입구의 전,후방이 각각 상단개방패널(313)과 파지고정면(314)의 사이에서 확실하게 고정 및 개방된다.When the
상기 하단정리기(330)는 상단파지부(310)의 하단에 대응되도록 위치하는데, 투입기(320)의 실린더몸체(324)에 의해서 투입구(322)가 포장지(10)의 내부 상단으로 투입되어 포장대상물을 투입할 때, 상하판(332)이 상하실린더(334)에 의해서 상하단으로 여러 번 움직이면서, 즉 하단을 쳐줌으로써 포장지(10)의 하단 귀퉁이까지 포장대상물이 잘 투입될 수 있도록 한다. The
상기 측면정리기(340)는 상단파지부(310)의 어느 하나와 이격되도록 가로대(341)가 형성되고, 상기 가로대(341)에는 하단에 정리상하판(342a)을 상하로 이송시킬 수 있도록 형성된 정리상하실린더(341)가 형성된다.The
상기 정리상하판(342a)에는 이격되게 각각 정리측면실린더(343)가 형성되는데 상기 정리측면실린더(343)는 포장지(30)의 폭보다 조금 더 이격되도록 각각 설치된다.The
상기 각 정리측면실린더(343)의 끝단에는 각각 정리회전실린더(344)가 형성되는데, 상기 정리회전실린더(344)는 축에 형성된 정리뭉치(345)를 90°회전시킬 수 있도록 형성된다.At the end of each of the
상기 정리뭉치(345)는 하단은 둥근원기둥형상의 정리뭉치몸체(345a)가 형성되고, 상기 정리뭉치몸체(345a)의 상단은 폭이 좁은 쐐기 형상의 정리부(345b)가 형성된다.The
상기 봉합장치(400)는 제4레일(411)을 따라 이송가능한 재이송장치(410), 파지부(420) 및 융착기(430)로 각각 형성된다.The
상기 파지부(420)는 재이송장치(410)에 의해서 이송되는 포장지(10)의 상단을 파지할 수 있도록 형성되는데, 가운데에서 전후방으로 당기는 파실린더(422)에 의해서 파지패널(424)이 각각 작동하여 포장지(10)의 상단을 파지하도록 형성된다. The gripper 420 is configured to grip the upper end of the wrapping
상기 융착기(430)는 한 쌍으로 서로 대응되도록 형성되는데, 파지부(420)와 하단으로 이격되어 형성되고, 상기 각 융착기(430)는 봉합몸체(432)의 일측에 각각 가열대(433)와 하단파지대(434)가 실린더에 의해서 각각 순차적으로 작동하도록 형성된다.The
상기 파지부(420)에 의해서 포장지(10)의 상단이 고정되고, 융착기(430)에 형성된 각각의 하단파지대(434)가 파지부(420)의 파지패널(424)과 이격되어 포장지(10)를 다시 한번 파지한다. The upper end of the wrapping
이후, 파지패널(424)과 하단파지대(434)의 사이에서 실린더에 의해서 가열대(433)가 돌출되어 포장지(10)의 입구를 융착한다. Thereafter, a
상기 융착기(430)에서 융착이 완료되면, 파지부(420)가 제5레일을 따라서 포장지(10)를 이송한 후 컨베이어벨트(500)의 상단에서 파지패널(424)을 벌려서 떨어뜨린다.After the fusing process is completed in the
상기와 같이 포장대상물이 포장된 포장지(10)는 컨베이어벨트(500)에 의해서 이송되어 적재된다.
As described above, the wrapping
이하, 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 자동포장장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the automatic packaging apparatus formed as a preferred embodiment of the present invention will be described.
포장지적재대(110)에 포장지(10)를 적재하고, 호퍼(20)에 포장대상물을 주입한 상태에서 장치를 작동시킨다. The
본 발명의 자동포장장치(1)를 작동시키면 포스트(122)를 따라서 암작동뭉치(125)가 하강하여 작동암(124)이 하단으로 이동는데 이때, 포장지흡입판(124a)에는 음압이 계속적으로 걸린상태이다.When the
상기 포장지흡입판(124a)이 포장지(10)의 일측상단을 수평하게 흡착한 후, 암작동뭉치(125)가 상단으로 이송되면서, 작동암(124)이 90°회전하여 포장지(10)를 기립시킨다. After the wrapping
상기와 같이, 기립된 포장지(10)의 상단은 전방이송장치(130)의 하단에 머무르게 되고, 한 쌍의 파지판(132)이 대응되도록 작동하여 포장지(10)의 상단을 파지하고 제1레일(131)을 따라 수평이송장치(200)로 이송시킨다. The upper end of the
상기 수평이송장치(200)의 각각의 이송대(210)는 전방이송장치(130)가 가운데 올 때 대응되도록 위치하는데, 이때 흡착실린더(232)는 후퇴해 있는 상태이다. Each of the conveying
상기 각 흡착실린더(232)가 대응하게 돌출하여 이송포스트(220)를 각각 이송시키면, 포장지(10) 상단의 양측면이 흡착판(233)에 각각 부착하고, 흡착실린더(232)가 각각 후퇴하여 포장지(10)의 입구가 벌어진 상태가 된다. When the
이렇게 벌린 상태에서 각 이송대(210)가 동시에 제2레일(211)을 따라서 투입장치(300)의 내부로 포장지(10)를 이송한다. In this state, each
상기와 같이 이송된 포장지(10)는 상단파지부(310)가 상단으로 이송되어 상단개방패널(313)이 포장지(10)의 안쪽 상단에 위치하고, 이후, 상단파지부몸체(315)로 상단개방패널(313)이 이송되어 포장지(10)의 입구의 양단이 각각 파지고정면(314)과 상단개방패널(313) 사이에 위치하게 되어 벌어진 상태에서 고정된다.The
상기와 같은 상태에서 투입구(322)가 실린더몸체(324)에 의해 하강하여 포장지(10)의 내부 상단에 투입되고, 호퍼(20)에서 자동으로 포장대상물이 투입된다.The
이때, 하단정리기(330)의 상하판(332)이 연속적으로 포장지(10)의 하단을 흔들어줘서 포장지(10)의 하단 모퉁이까지 포장대상물이 골고루 투입되도록 한다.At this time, the upper and
또한, 포장대상물이 거의 다 투입될 때 측면정리기(340)의 정리상하실린더(342)가 정리상하판(342a)를 하단으로 내린 후, 정리측면실린더(343)를 돌출시켜, 정리뭉치(345)가 포장지(10)의 양 측면, 즉 접이부(12)에 각각 위치하도록 함과 동시에 정리회전실린더(344)로 정리뭉치(345)를 회전시켜 각 정리부(345b)가 포장지(10)의 접이부(12)를 향하게 하여 다시 정리상하판(342a)를 들어올려서 접이부(1)가 정리되도록 형성한다.The upper and
상기 측면정리기(340)가 작도할 때 포장지는 상단파지부(310)가 계속 파지하고 있는 상태이다.When the
포장대상물이 모두 투입된 상태에서 봉합장치(400)의 재이송장치(410)가 상단파지부(310)의 하단을 고정하면서 융착기(430)의 사이로 포장지(10)를 이송한다. The re-transfer device 410 of the
상기와 같이 이송된 포장지(10)의 상단에 파지부(420)가 파지패널(424)를 끌어당겨서 포장지(10)를 고정하고, 각 봉합몸체(432)의 측면하단에 각각 대응되도록 형성된 하단파지대(434)가 먼저 포장지(10)를 파지한 후에 가열대(433)가 대응 돌출되어 포장지(10)의 입구를 융착한다.The gripping part 420 pulls the gripping panel 424 at the upper end of the wrapping
이후, 파지부(420)가 포장지(10)를 제5레일을 따라 이송하여 컨베이어벨트(500)의 상단에 놓는다. Then, the gripper 420 transfers the wrapping
완전히 포장된 제품은 컨베이어벨트(500)를 따라 이동하고, 적재하여 작업을 완료한다. The fully packaged product moves along
본 발명의 자동포장장치에 의하면 포장지를 공급할 때 포장지기립장치에 의해서 정확히 한 장씩 공급하므로 에러가 거의 발생하지 않고, 투입장치의 하단정리기가 포장대상물이 하단으로 떨어질 때 하단을 쳐주어서 포장지의 귀퉁이 부분까지 완전하게 투입되며, 포장지입구의 양측면을 정리뭉치로 정리해 줌으로써 작동의 에러가 발생하지 않는 등의 효과가 발생한다.According to the automatic packaging apparatus of the present invention, when the wrapping paper is supplied, the paper is fed exactly one sheet at a time by the wrapping paper standing-up device, so that little error occurs. When the wrapping object falls down to the bottom, And the effect of the operation error is not generated by arranging both sides of the opening of the wrapping paper in a bundle.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만, 당업자라면 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.
1 : 자동포장장치 10 : 포장지
20 : 호퍼 100 : 포장지공급장치
110 : 포장지적재대 112 : 상승패널
114 : 스크류 120 : 포장지기립장치
122 : 포스트 124 : 작동암
125 : 암작동뭉치 124a: 포장지흡착판
130 : 전방이송장치 131 : 제1레일
123 : 파지판 200 : 수평이송장치
210 : 이송대 211 : 제2레일
220 : 이송포스트 230 : 개방작동부
231 : 지지대 232 : 흡착실린더
232a: 흡착판 300 : 투입장치
310 : 상단파지부 311 : 제3레일
313 : 상단개방패널 314 : 파지고정면
315 : 상단파지부몸체 320 : 투입기
322 : 투입구 324 : 실린더몸체
330 : 하단정리기 332 : 상하판
334 : 상하실린더 340 : 측면정리기
341 : 가로대 342 : 정리상하실린더
343 : 정리측면실린더 344 : 정리회전실린더
345 : 정리뭉치 400 : 봉합장치
410 : 재이송장치 411 : 제4레일
420 : 파지부 422 : 파지실린더
424 : 파지패널 430 : 융착기
432 : 봉합몸체 433 : 가열대
434 : 하단지지대 500 : 컨베이어벨트1: Automatic packaging device 10: Wrapping paper
20: hopper 100: wrapper feeder
110: Pavement intellectual piece 112: Rise panel
114: screw 120: wrapper standing device
122: post 124: working arm
125:
130: forward feed device 131: first rail
123: grip plate 200: horizontal feed device
210: conveying belt 211: second rail
220: transfer post 230: open operation part
231: support member 232: adsorption cylinder
232a: Suction plate 300: Feeding device
310: upper grip portion 311: third rail
313: upper open panel 314: crushed and fronted
315: upper grip part body 320:
322: Inlet port 324: Cylinder body
330: Lower stage trimmer 332: Upper and lower plates
334: upper and lower cylinders 340: side trimmer
341: Crossbar 342: Upper and lower cylinder
343: Theorem Side Cylinder 344: Rounding Cylinder
345: bundle of the pruning 400:
410: re-feed device 411: fourth rail
420: grip portion 422: gripping cylinder
424: holding panel 430: welding machine
432: sewing body 433: heating stand
434: lower support 500: conveyor belt
Claims (5)
상기 포장지공급장치는 다수의 포장지를 눕혀서 적재하고, 스크류를 형성하여 포장지를 상단으로 이송하는 포장지적재대와; 상기 포장지적재대의 일측에 포스트가 형성되고, 상기 포스트를 따라서 상하로 이송가능한 작동암이 형성된 암작동뭉치가 형성된 포장지기립장치와; 상기 포장지기립장치의 상단에 형성된 제1레일을 따라서 이송가능하고, 한 쌍의 파지판이 형성되는 전방이송장치로 구성되고,
상기 수평이송장치는 서로 대응되도록 이격되어 각각 형성되고, 제2레일을 따라 이송가능하도록 형성된 이송대와; 상기 이송대의 상단에 형성된 흡착실린더와; 상기 각 흡착실린더의 전방에 수직하게 각각 형성된 이송포스트와; 상기 이송포스트의 상단에 수평하게 고정되는 지지대가 형성되고, 상기 지지대에는 다수개의 흡착판이 서로 대응되도록 각각 형성된 개방작동부가 형성되며,
상기 투입장치는 포장지입구를 양측에서 각각 파지하도록 형성되는 상단파지부와; 포장대상물을 계량하고 투입할 수 있는 호퍼의 하단주연부에 형성되고, 호퍼의 하단주연부에 양측으로 투입구를 상하로 이송시킬 수 있는 실린더몸체가 형성되는 투입기와; 상기 투입기와 대응되도록 하단에 형성되고, 상하실린더에 의해서 상하판이 상하로 이송가능한 하단정리기와; 하나의 상단파지부와 이격되도록 가로대가 형성되고, 상기 가로대의 상단에는 정리상하판를 상하이동시키는 정리상하실린더가 형성되며, 상기 정리상하판에는 한 쌍의 정리측면실린더가 형성되고, 상기 각 정리측면실린더의 끝단에는 정리뭉치가 형성된 정리회전실린더가 형성된 측면정리기가 형성되며,
상기 봉합장치는 투입장치에서 포장지의 상단을 파지하고 이송하는 재이송장치와; 상기 재이송장치에 의해서 이송된 포장지의 상단입구를 파지하도록 파지실린더에 의해서 작동되는 파지패널이 형성된 상단파지부와; 상기 상단파지부의 하단에 대응되도록 한 쌍의 봉합몸체가 형성되고, 상기 봉합몸체에는 가열대와 하단파지대가 각각 실린더에 의해서 작동하도록 형성되는 융착기로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.A wrapping paper supply device in which a plurality of wrapping paper are sequentially supplied; A horizontal conveying device for receiving the wrapping paper from the wrapping paper feeding device and horizontally feeding the wrapping paper; An input device for inputting an object to be packaged into a wrapping paper supplied by the horizontal transfer device; A sealing device for receiving the packaging material including the object to be packaged and fusing the opening of the packaging material; A conveyor belt is formed at the lower end of the sealing device,
Wherein the wrapping paper supply device comprises: a wrapping pouch for loading and unloading a plurality of wrapping papers; A wrapping paper standing-up device in which a post is formed on one side of the wrapper paper tray and in which a female arm having an operation arm vertically movable along the post is formed; And a front transfer device capable of being conveyed along a first rail formed on an upper end of the packaging sheet standing up device and having a pair of holding plates,
The horizontal conveying apparatus may include a conveying table formed to be able to be conveyed along the second rail, An adsorption cylinder formed at an upper end of the conveyance platform; A transfer post formed vertically in front of each adsorption cylinder; A supporting base fixed horizontally to the upper end of the transporting post is formed, and an opening actuating portion formed to correspond to the plurality of attracting plates is formed on the supporting base,
Wherein the charging device comprises: an upper grip portion formed to grip the opening of the wrapping paper on both sides; An injector formed at a lower peripheral edge of the hopper capable of metering and charging the object to be packed and having a cylinder body capable of vertically conveying the inlet to both sides of the lower peripheral edge of the hopper; A lower end cleaner formed at a lower end of the lower end so as to correspond to the injector and capable of vertically moving the upper and lower plates by upper and lower cylinders; And a pair of side surface cylinders are formed on the upper and lower plates, and the upper and lower side plates are provided on the upper and lower sides of the side plate, A side cleaner is formed at an end of the cylinder, in which a cleaner rotating cylinder having a cleaner bundle is formed,
The sealing device includes a re-transfer device for gripping and transferring an upper end of a wrapping paper in a charging device; An upper grip portion formed with a grip panel operated by a gripping cylinder to grip an upper end opening of a wrapping paper conveyed by the re-transfer device; Wherein a pair of sealing bodies corresponding to the lower ends of the upper holding portions are formed, and the sealing body is formed by a fusing device in which a heating stand and a lower holding band are respectively operated by cylinders.
상기 포장지적재대는 하단에 상승패널이 형성되고, 상기 상승패널은 스크류에 의해서 상승하도록 형성된 것을 특징으로 하는 자동포장장치.The method according to claim 1,
Wherein the wrapping paper mounting base is formed with a rising panel at a lower end thereof and the rising panel is formed to be raised by a screw.
상기 포장지기립장치의 작동암은 암작동뭉치에 부착되고, 끝단에 포장지흡착판이 형성되며, 암작동뭉치는 90°회전할 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 자동포장장치.The method according to claim 1,
Wherein the operation arm of the wrapping paper standing up device is attached to the female operation bundle, the wrapping paper attraction plate is formed at the end, and the arm operation bundle is formed to be rotatable by 90 °.
상기 정리뭉치는 하단은 정리뭉치몸체가 형성되고, 상기 정리뭉치몸체의 상단은 폭이 좁은 쐐기 형상의 정리부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.The method according to claim 1,
Wherein the wringing body is formed at the lower end of the wringing body, and the wring-shaped wringing part is formed at the upper end of the wringing body.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130045804A KR101444239B1 (en) | 2013-04-25 | 2013-04-25 | Automatic packing machine |
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- 2013-04-25 KR KR1020130045804A patent/KR101444239B1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |