KR102672521B1

KR102672521B1 - Bag inlet cleaning apparatus

Info

Publication number: KR102672521B1
Application number: KR1020220042637A
Authority: KR
Inventors: 신용섭
Original assignee: 신용섭
Priority date: 2022-04-06
Filing date: 2022-04-06
Publication date: 2024-06-07
Also published as: KR20230143700A

Abstract

본 발명은 포대 입구부 크린장치에 관한 것으로서, 내용물이 충진되어 일방향으로 이송되는 포대의 입구부를 열 접착하여 밀봉공정이 이루어지는 밀봉포장 작업라인상의 작업대 상부에 상호 마주하는 형태로 설치되어 이송되는 포대의 입구부를 양측에서 각각 흡착하여 입구부를 벌려주기 위한 한 쌍의 진공압 실린더; 상기 진공압 실린더측과 연결 설치되어 진공압 실린더로부터 포대의 입구부 양측 흡착 후 포대의 이송방향에 따라 진공압 실린더와 함께 회전되어 포대의 입구부를 벌린 상태로 이송방향으로 안내 유도하는 포대확장용 가이드부; 포대가 이송되는 작업대의 상부 양측에 마련된 지지대에 설치되어 내용물 충진후 포대 입구부의 내측에 남아있는 잔존물을 에어로 불어 내어 제거하기 위한 에어공급부;로 구성된 것을 특징으로 하는바, 내용물이 충진되어 이송되어 오는 포대의 입구부측을 진공압 실린더로서 포대의 입구부측을 벌려줌과 동시에 에어공급부의 에어공급축에 구비된 에어건을 포대의 입구부 내에 삽입시켜 내용물 충진시 포대의 입구부 내측에 남아 있는 잔존물을 효과적으로 제거시켜 줌으로써, 이후 열 접합공정에 의한 포대의 열 접합 밀봉시 잔존물로 인한 밀봉불량을 방지하여 포대의 포장 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.The present invention relates to a bag entrance cleaning device, which is installed in a form facing each other on the upper part of a work table on a sealed packaging work line where the sealing process is performed by heat-gluing the entrance part of the bag filled with contents and transported in one direction. A pair of vacuum pressure cylinders for opening the inlet section by adsorbing the inlet section on both sides; A guide for expanding the bag is installed in connection with the vacuum pressure cylinder, adsorbs both sides of the mouth of the bag from the vacuum pressure cylinder, and then rotates with the vacuum pressure cylinder according to the transport direction of the bag to guide the bag in the transport direction while opening the mouth of the bag. wealth; It is characterized in that it consists of an air supply unit installed on the supports provided on both sides of the upper side of the work table where the bag is transported, and for blowing out and removing residues remaining inside the mouth of the bag after filling the contents with air. The bag is transported with the contents filled. By using a vacuum pressure cylinder to open the inlet side of the bag, and at the same time inserting the air gun provided on the air supply shaft of the air supply unit into the inlet of the bag, the residue remaining inside the inlet of the bag is effectively removed when filling the contents. By removing it, it provides the effect of significantly improving the packaging productivity of the bag by preventing sealing defects due to residues when the bag is thermally bonded and sealed in the subsequent heat bonding process.

Description

Bag inlet cleaning apparatus}

본 발명은 포대 입구부 크린장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 대상물을 정량 포대에 충진시켜 열접합공정을 통해 포대의 입구부를 밀봉포장하는 자동화 라인상에 설치되어 이송되는 포대의 입구부를 진공실린더로서 효과적으로 개방시켜주고, 대상물 충진후 포대의 입구부에 남아있는 분말, 알갱이 등의 잔여 이물질 등을 에어건의 투입으로 쉽게 제거하여 열접합 밀봉부위를 깨끗히 유지한 채로 열접합 공정이 이루어질 수 있는 크린장치를 적용함으로써 포대의 밀봉포장 불량을 방지할 수 있도록 한 포대 입구부 크린장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bag inlet cleaning device. More specifically, the inlet part of the bag being transported is installed on an automated line that fills a fixed amount of objects into bags and seals the inlet part of the bag through a heat bonding process, using a vacuum cylinder. It is a clean device that effectively opens the object and allows the heat bonding process to be carried out while keeping the heat bonding seal area clean by easily removing residual foreign substances such as powder and grains remaining at the entrance of the bag after filling the bag with an air gun. This relates to a cleaning device at the entrance of the bag that can prevent defective seal packaging of the bag by applying it.

일반적으로 각종 분말 혹은 알갱이 타입의 곡식, 식품재료, 사료, 비료나 화학제품을 담아 보관하거나 수송하기 위한 포대의 재질로는 PP, PE 및 비닐수지 등이 많이 사용되고 있다.In general, PP, PE, and vinyl resin are widely used as materials for bags to store or transport various powdered or granular grains, food ingredients, feed, fertilizers, or chemical products.

통상적으로 흔히 사용하고 있는 시트(Sheet)상의 수지필름은 쓰레기 봉투나 쇼핑용 봉투로서 많이 사용되고 있으나 방향성이 있어 어느 한 방향으로는 강도가 큰 반면 그와 직교하는 방향으로는 쉽게 찢어지는 특성이 있다.Sheet-shaped resin films are commonly used as garbage bags or shopping bags, but because they are directional, they have great strength in one direction, but are easily torn in the direction perpendicular to that direction.

특히 무거운 내용물이 포장되는 경우는, 포장된 포대를 운반하거나 보관중 표면에 상처를 입기 쉬운 조건하에서는 상기와 같이 단일 시트지만으로 포장된 포대의 사용이 불가하다.In particular, when heavy contents are packaged, it is impossible to use a bag packed with only a single sheet as described above under conditions where the surface is likely to be damaged during transport or storage.

따라서 봉입되는 포장물품의 하중이 크고 각종 물체와의 마찰접촉이 있을 수 밖에 없는 상태에서의 사용을 위해서는 포대가 쉽게 찢어지지 않도록 하고, 외부와의 물이나 공기 및 습기의 침투방지 차단으로 포장된 물품을 보호할 수 있도록 하는 차원에서 내부에 필름이 코팅처리된 종이지질의 외피 내부에 별도의 PE소재로 된 포장대지가 이중으로 덧대어져 물품 포장용 포대로 제작 사용되고 있다.Therefore, in order to use the packaged product in a situation where the load is large and frictional contact with various objects is inevitable, the bag should not be easily torn, and the packaged product should be blocked to prevent infiltration of water, air, and moisture from the outside. In order to protect the product, a separate packaging material made of PE material is doubled inside the outer shell of paper lipid coated with a film, and it is used as a bag for packaging goods.

상기와 같은 포장용 포대는 식재료인 쌀, 설탕, 밀가루 등의 내용물이 주로 포장되며, 상기와 같은 포대는 자동화 기기를 통해 해당 내용물의 정량이 담기고, 이동하면서 개봉된 입구부위를 열 압착하여 밀봉하는 과정으로 포장이 이루어진다.The packaging bags as described above are mainly packed with food ingredients such as rice, sugar, and flour. The bags as described above contain a fixed amount of the contents through an automated device and are sealed by heat-pressing the opened entrance while moving. Packaging is done through a process.

즉, 식량과 사료, 특히 쌀, 곡식가루 제품은 운반용 포대의 양방향을 단단히 밀폐시켜야 할 필요가 있다. 채워진 제품이 포대 밖으로 새어 나와서는 안될 뿐만아니라, 습기와 유해물질이나 곤충이 안으로 침투하는 것을 방지하여야만 한다.In other words, food and feed, especially rice and grain flour products, need to be tightly sealed on both sides of the transport bag. Not only must the filled product not leak out of the bag, but it must also prevent moisture, harmful substances, or insects from penetrating inside.

상기와 같은 포대의 밀봉 포장관련 선원기술들을 살피면, 대한민국 공개특허 제10-2013-0054712호(명칭: 포대의 밀봉과 포장성을 높인 포대 밀봉장치, 이하 이를 '특허문헌 1' 이라함) 및 공개특허 제10-2020-0102048호(명칭: 포대, 이하 이를 '특허문헌 2'라 함)이 개시되어 있다.Looking at the source technologies related to the sealing and packaging of bags as described above, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0054712 (name: Bag sealing device that improves the sealing and packaging of bags, hereinafter referred to as 'Patent Document 1') and published Patent No. 10-2020-0102048 (name: Bag, hereinafter referred to as ‘Patent Document 2’) is disclosed.

상기 특허문헌 1 및 2는 주로 포대의 열 압착관 관련된 밀봉 위주로 포대를 밀봉 포장성을 높일 수 있도록 한 장치이다.Patent Documents 1 and 2 above are devices that improve the sealing packaging of the bag, mainly focusing on the sealing related to the heat-pressed tube of the bag.

즉, 대상이 되는 물품류를 포대에 충진시킨 상태에서 포대의 개봉부위를 재봉 방식이 아닌 열 접합과 테이핑 방식의 보강하는 방식으로 포장이 이루어지도록 하는바, 대상물을 충진하는 과정에서 포대의 입구부 내측에 남게되는 잔존물(특히 곡식분과 같은 분말이나 알갱이들)로 인해 어느 특정부위의 열 접합이 이루어지지 못하는 밀봉포장 불량의 단점이 있었다.In other words, when the target goods are filled in a bag, the opening part of the bag is packed by reinforcing the opening part of the bag using heat bonding and taping rather than sewing. In the process of filling the object, the opening part of the bag is reinforced. There was a drawback of poor sealed packaging, preventing thermal bonding of certain areas due to residues remaining on the inside (especially powders or granules such as grain flour).

상기와 같은 점을 보완하기 위해서는 포대 입구부를 벌리고 접합되는 내측면에 남아 있는 잔존물을 제거해 줘야 하나 통상 자동화 기기를 통해 대상물을 정량 충진하고, 포대입구부위를 납착한 상태로 정리시킨 상태로 열접합 공정을 순차적으로 거치기 때문에 작업자가 별도의 포대 입구측 크린작업을 할 수 없음은 물론, 작업이 가능하더라도 시간이 오래 걸리는 문제점과 이를 기기에 재투입해야 하는 과정 및 시설이 제공되어야 하기 때문에 밀봉 포장시간이 올래걸리는 문제점이 있었다.In order to compensate for the above point, it is necessary to open the bag entrance and remove any residue remaining on the inner surface to be joined. However, the heat bonding process is usually performed by filling the object in a fixed quantity using an automated device and arranging the bag entrance area in a soldered state. Because the process goes through sequentially, the worker cannot perform separate cleaning work on the entrance to the bag, and even if the work is possible, it takes a long time, and the sealing packaging time is shortened because the process and facilities must be provided to reintroduce it into the machine. There was a problem with getting stuck.

한국 공개특허 제10-2013-0054712호(공개 2013년 05월 27일)Korean Patent Publication No. 10-2013-0054712 (published May 27, 2013) 한국 공개특허 제10-2020-0102048호(공개 2020년 08월 31일)Korean Patent Publication No. 10-2020-0102048 (published on August 31, 2020)

본 발명은 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 대상물을 정량 포대에 충진시켜 열접합공정을 통해 포대의 입구부를 밀봉포장하는 자동화 라인상에 설치되어 이송되는 포대의 입구부를 진공실린더로서 효과적으로 개방시켜주고, 대상물 충진후 포대의 입구부에 남아있는 분말, 알갱이 등의 잔여 이물질 등을 에어건의 투입으로 쉽게 제거하여 열접합 밀봉부위를 깨끗히 유지한 채로 열접합 공정이 이루어질 수 있는 크린장치를 적용함으로써 포대의 밀봉포장 불량을 방지할 수 있도록 한 포대 입구부 크린장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the conventional problems as described above, and the entrance part of the bag is installed and transported on an automated line that fills the object in a fixed quantity bag and seals the entrance part of the bag through a heat bonding process. As a vacuum cylinder, it is effectively opened, and residual foreign substances such as powder and grains remaining at the entrance of the bag after filling the object are easily removed by inserting an air gun, allowing the heat bonding process to be performed while keeping the heat bonding seal area clean. The purpose is to provide a cleaning device at the entrance of the bag to prevent defective sealed packaging of the bag by applying a cleaning device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 포대 입구부 크린장치는, The bag inlet cleaning device according to the present invention to achieve the above object,

내용물이 충진되어 일방향으로 이송되는 포대의 입구부를 열 접착하여 밀봉공정이 이루어지는 밀봉포장 작업라인상의 작업대 상부에 상호 마주하는 형태로 설치되어 이송되는 포대의 입구부를 양측에서 각각 흡착하여 입구부를 벌려주기 위한 한 쌍의 진공압 실린더;It is installed in a form facing each other on the upper part of the workbench on the sealed packaging work line, where the sealing process is performed by heat bonding the entrance of the bag filled with contents and transported in one direction, and adsorbing the entrance of the bag being transported from both sides to open the entrance. A pair of vacuum pressure cylinders;

상기 진공압 실린더측과 연결 설치되어 진공압 실린더로부터 포대의 입구부 양측 흡착 후 포대의 이송방향에 따라 진공압 실린더와 함께 회전되어 포대의 입구부를 벌린 상태로 이송방향으로 안내 유도하도록 상기 진공압 실린더와 연결되는 회전지지체와, 상기 작업대 상에 설치되는 지지축 및 지지축상에 고정 설치되며 일측에 나사조절축이 길이 조절가능하게 관통 설치되고, 나사조절축에는 압축스프링이 구비되어 상기 회전지지체를 탄력 지지하는 고정대와, 상기 작업대 상에 설치되어 이송되는 포대를 감지하여 진공압 실린더의 작동신호를 전달하는 감지센서으로 이루어진 회전지지체와, 상기 작업대 상에 설치되는 지지축 및 지지축상에 고정 설치되며 일측에 나사조절축이 길이 조절가능하게 관통 설치되고, 나사조절축에는 압축스프링이 구비되어 상기 회전지지체를 탄력 지지하는 고정대와, 상기 작업대 상에 설치되어 이송되는 포대를 감지하여 진공압 실린더의 작동신호를 전달하는 감지센서으로 이루어진 포대확장용 가이드부; The vacuum pressure cylinder is installed in connection with the vacuum pressure cylinder, adsorbs both sides of the mouth of the bag from the vacuum pressure cylinder, and then rotates with the vacuum pressure cylinder according to the transport direction of the bag to guide the bag in the transport direction with the mouth part of the bag opened. A rotation supporter connected to the workbench, a support shaft installed on the workbench, and fixedly installed on the support shaft, a screw adjustment shaft is installed through one side so that the length can be adjusted, and the screw adjustment shaft is provided with a compression spring to elasticize the rotation support body. A rotating supporter consisting of a supporting fixture and a detection sensor installed on the workbench to detect the conveyed bag and transmit an operation signal of the vacuum pressure cylinder, a support shaft installed on the workbench, and fixedly installed on the support shaft, one side A screw-adjustable shaft is installed through the shaft so that its length can be adjusted, and the screw-adjustable shaft is provided with a compression spring to elastically support the rotating support, and detects the bag installed and transported on the work table to provide an operation signal of the vacuum pressure cylinder. A guide unit for battery expansion consisting of a detection sensor that transmits;

포대가 이송되는 작업대의 상부 양측에 마련된 지지대에 설치되어 내용물 충진후 포대 입구부의 내측에 남아있는 잔존물을 에어로 불어 내어 제거하기 위한 에어공급부;로 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized by consisting of an air supply unit installed on the supports provided on both sides of the upper part of the work table where the bag is transported, and for blowing out and removing residues remaining inside the mouth of the bag after filling the contents with air.

본 발명에 따른 상기 포대확장용 가이드부는, The guide part for expanding the bag according to the present invention,

진공압 실린더와 연결되는 회전지지체와, 상기 작업대 상에 설치되는 지지축 및 지지축상에 고정 설치되며 일측에 나사조절축이 길이 조절가능하게 관통 설치되고, 나사조절축에는 압축스프링이 구비되어 상기 회전지지체를 탄력 지지하는 고정대와, 상기 작업대 상에 설치되어 이송되는 포대를 감지하여 진공압 실린더의 작동신호를 전달하는 감지센서으로 이루어진 것을 특징으로 한다.A rotating support connected to the vacuum pressure cylinder, a support shaft installed on the workbench, and fixedly installed on the support shaft, a screw adjustment shaft is installed through one side so that the length can be adjusted, and the screw adjustment shaft is provided with a compression spring to rotate the support shaft. It is characterized by consisting of a fixture that elastically supports the support, and a detection sensor that is installed on the work table and detects the bag being transported and transmits an operation signal of the vacuum pressure cylinder.

본 발명에 따른 상기 회전지지체는,The rotating support according to the present invention,

고정대측 나사조절축상에 구비된 압축스프링의 타단부분이 수용 지지되어 상기 포대의 입구부 흡착과 더불어 포대의 이송에 의한 진공압 실린더와 회전지지체의 회전동작과 복귀동작에 탄력을 제공하는 구조로 설치된 것을 특징으로 한다.The other end of the compression spring provided on the screw adjustment shaft on the fixed side is received and supported to adsorb the inlet of the bag and provide elasticity to the rotation and return movements of the vacuum pressure cylinder and rotation support due to the transport of the bag. It is characterized by

본 발명에 따른 상기 에어공급부는, The air supply unit according to the present invention,

포대가 이송되는 작업대의 상부 양측에 마련된 지지대에 부상 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터가 설치되는 지지대의 반대측에 고정 설치되는 중공의 고정관체와, 상기 고정관체를 지지대에 고정 지지하며, 일측에는 외부로부터 에어공급을 위한 에어공급구가 구비된 고정대와, 일측은 상기 고정관체의 내경에 회전가능하게 상기 구동모터와 축 결합되는 에어공급축과, 상기 에어공급축에 설치되어 진공압 실린더에 의해 벌려진 포대의 입구부 내에 삽입되어 포대 입구부 내측에 남아 있는 잔존물을 불어내어 제거하도록 에어공급축에 체결되는 연결부 및 연결부에 고정 설치되며 일단이 막힌 대롱형태로 그 끝단측에는 다수개의 에어토출공을 갖는 에어건과, 상기 에어공급축과 고정관체의 외측둘레에 양단이 고정 설치되어 이송되는 포대의 입구부로 진입한 에어건이 포대의 이송에 따라 포대의 입구부의 최종부분에서 에어건의 이탈시 고정관체로부터 에어공급축을 회전 복원시키는 비틀림스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A drive motor is floatingly installed on supports provided on both sides of the upper side of the workbench where the bag is transported, a hollow fixed pipe body is fixedly installed on the opposite side of the support where the drive motor is installed, and the fixed pipe body is fixed and supported on the support, and on one side A fixture equipped with an air supply port for supplying air from the outside, an air supply shaft on one side of which is rotatably coupled to the drive motor to the inner diameter of the fixture pipe, and a vacuum pressure cylinder installed on the air supply shaft. It is inserted into the inlet of the opened bag and fixed to the connection and connection part fastened to the air supply shaft to blow out and remove any residue remaining inside the bag inlet. It is in the form of a pipe with one end closed and has a plurality of air discharge holes at the end. The air gun, the air gun, and the air gun entering the inlet of the bag, which is fixedly installed at both ends on the outer circumference of the air supply shaft and the fixed pipe, supply air from the fixed pipe when the air gun leaves the final part of the inlet of the bag according to the transfer of the bag. It is characterized by including a torsion spring that restores rotation of the axis.

본 발명에 따른 상기 진공압 실린더는, The vacuum pressure cylinder according to the present invention,

직사각형체의 블럭형상으로 일측으로부터 깊이를 갖는 실린더 내경부와, 실린더 내경부로부터 작은 직경으로 연장 형성되는 공압조정 내경부와, 실린더 내경부로부터 작은 직경으로 연장 형성되는 공압조정 내경부와, 상기 공압조정 내경부를 피해 외부로부터 암나사형으로 관통 형성되는 제1공기유로와, 상기 제1공기유로와 직교되는 방향으로 외부로부터 공압조정 내경부측에 암나사형으로 관통 형성되는 제2공기유로와, 상기 제2공기유로와 동일선상으로 공압조정 내경부로부터 상기 제1공기유로와 관통되는 제3공기유로와, 상기 실린더 내경부가 형성된 일측에 상기 제1공기유로와 관통 형성되는 제4공기유로와, 상기 제4공기유로와 근접하는 외부 일측으로부터 호형으로 함몰 형성되는 축지지홈부와, 상기 축지지홈부로부터 제4공기유로를 경유하여 실린더 내경부로 관통 형성되는 제5공기유로와, 상기 제5공기유로가 형성된 일측에 형성된 제1나사제결홈 및 실린더 내경부가 형성된 일측에 제2나사체결홈이 형성된 실린더 몸체; 상기 실린더 몸체의 실린더 내경부에 안내되어 진공압에 의해 전,후진 작동하며, 선단에는 흡착컵이 탈착가능하게 구비된 실린더 샤프트; 상기 실린더 몸체의 실린더 내경부에 결합되며, 상기 실린더 샤프트를 안내하는 가이드공을 갖는 결합축부가 일측에 돌출 형성되며, 제2나사체결홈에 체결부재로 고정되는 실린더 커버; 상기 제2공기유로에 나사체결되어 공압조정 내경부를 경유하여 그 끝단은 제3공기유로로부터 나사체결정도로서 진공압을 조절하는 공압조절볼트; 상기 공압조정 내경부를 경유하는 공압조절볼트에 일단이 연결되고, 타단은 상기 실린더 샤프트의 선단에 지지구로서 연결되어 진공압에 의한 실린더 샤프트에 탄성을 부가하는 인장스프링; 상기 축지지홈부에 밀착되어 제5공기유로를 차단하는 지지축 및 상기 지지축을 실린더 몸체에 고정하는 고정브라켓;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A cylinder inner diameter portion in the shape of a rectangular block and having a depth from one side, a pneumatic adjustment inner diameter portion extending from the cylinder inner diameter with a small diameter, a pneumatic adjustment inner diameter portion extending with a small diameter from the cylinder inner diameter, and the pneumatic pressure. A first air passage formed through a female thread shape from the outside to avoid the adjustment inner diameter portion, a second air passage formed through a female thread shape through the pneumatic adjustment inner diameter side from the outside in a direction perpendicular to the first air passage, and A third air passage that is on the same line as the second air passage and penetrates the first air passage from the pneumatic adjustment inner diameter, a fourth air passage that penetrates the first air passage on one side where the cylinder inner diameter is formed, and A shaft support groove formed in an arc shape from an external side adjacent to the fourth air passage, a fifth air passage formed through the shaft support groove to the inner diameter of the cylinder via the fourth air passage, and the fifth air passage. A cylinder body having a first screw groove formed on one side where is formed and a second screw groove formed on one side where the cylinder inner diameter portion is formed; a cylinder shaft that is guided to the cylinder inner diameter of the cylinder body and moves forward and backward by vacuum pressure, and has a detachable suction cup at the tip; A cylinder cover coupled to the cylinder inner diameter of the cylinder body, having a coupling shaft portion having a guide hole for guiding the cylinder shaft protruding on one side, and being fixed to a second screw fastening groove with a fastening member; a pneumatic control bolt screwed to the second air passage, passing through a pneumatic adjustment inner diameter portion, and its end having a screw body crystallinity from the third air passage to adjust the vacuum pressure; A tension spring, one end of which is connected to the pneumatic adjustment bolt passing through the pneumatic adjustment inner diameter, and the other end of which is connected to the tip of the cylinder shaft as a support member to add elasticity to the cylinder shaft by vacuum pressure; It is characterized in that it is configured to include a support shaft that is in close contact with the shaft support groove and blocks the fifth air passage, and a fixing bracket that secures the support shaft to the cylinder body.

본 발명에 따른 상기 실린더 샤프트는 중공형으로 실린더 내경부에 안내되는 제1축부와, 상기 제1축부로부터 작은 직경으로 연장 형성되는 제2축부와, 제2축부로부터 연장 형성되어 상기 흡착컵과 결합되는 제3축부를 갖되, 제3축부에는 선단에 상기 지지구를 안착 고정하는 십자홈이 형성된 것을 특징으로 한다.The cylinder shaft according to the present invention has a hollow first shaft portion guided to the inner diameter of the cylinder, a second shaft portion extending with a small diameter from the first shaft portion, and a second shaft portion extending from the second shaft portion and coupled to the suction cup. It has a third shaft portion, and the third shaft portion is characterized by a cross groove formed at the tip for seating and fixing the support member.

본 발명에 따른 상기 공압조절볼트의 선단은 원뿔형으로 형성되어 상기 제3공기유로로부터 공압조절볼트의 선단이 근접되는 정도로 진공압 조절이 이루어지는 것을 특징으로 한다.The tip of the pneumatic control bolt according to the present invention is formed in a cone shape, so that the vacuum pressure is adjusted to the extent that the tip of the pneumatic pressure control bolt approaches the third air passage.

본 발명에 따른 상기 실린더 커버의 결합축부는 일측에 상기 제5공기유로와 실린더 내경부를 연통시키는 안내홈부가 형성된 것을 특징으로 한다.The coupling shaft of the cylinder cover according to the present invention is characterized in that a guide groove is formed on one side to communicate with the fifth air passage and the inner diameter of the cylinder.

본 발명에 따른 상기 고정브라켓은 제5공기유로를 차단하는 지지축을 안내 지지하는 반원형의 고정홈 및 상기 실린더 몸체의 제1나사체결홈에 체결부재로 고정되는 고정공이 형성된 것을 특징으로 한다.The fixing bracket according to the present invention is characterized by a semicircular fixing groove that guides and supports the support shaft that blocks the fifth air passage and a fixing hole that is fixed to the first screw fastening groove of the cylinder body with a fastening member.

본 발명에 따른 포대 입구부 크린장치는, 내용물이 충진되어 이송되어 오는 포대의 입구부측을 진공압 실린더로서 포대의 입구부측을 벌려줌과 동시에 에어공급부의 에어공급축에 구비된 에어건을 포대의 입구부 내에 삽입시켜 내용물 충진시 포대의 입구부 내측에 남아 있는 잔존물을 효과적으로 제거시켜 줌으로써, 이후 열 접합공정에 의한 포대의 열 접합 밀봉시 잔존물로 인한 밀봉불량을 방지하여 포대의 포장 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.The bag inlet cleaning device according to the present invention uses a vacuum pressure cylinder to open the inlet side of the bag where the contents are filled and transported, and at the same time, an air gun provided on the air supply shaft of the air supply unit is used to clean the bag's inlet side. By effectively removing the residue remaining inside the mouth of the bag when filling the contents by inserting it into the bag, it is possible to significantly improve the packaging productivity of the bag by preventing sealing defects caused by the residue when the bag is thermally bonded and sealed by the subsequent heat bonding process. Provides an effect that can be achieved.

도 1은 본 발명인 포대의 입구부 크린장치를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 포대의 입구부 크린장치를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 포대의 입구부 크린장치를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 크린장치의 포대확장용 가이드부와 진공압실린더를 보여주는 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 크린장치의 에어공급부를 발췌하여 도시한 횡단면도,
도 6은 본 발명에 따른 크린장치에서 진공압 실린더와 에어건의 작동상태를 도시한 평면도,
도 7은 도 6에서 진공압 실린더의 회전 작동상태를 발췌하여 도시한 확대도,
도 8은 본 발명에 따른 진공압 실린더를 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 진공압 실린더를 분리하여 도시한 사시도,
도 10은 도 9에서 진공압 실린더의 실린더 몸체를 발췌하여 도시한 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 작업대 상에 이송된 포대의 입구부를 진공압 실린더로서 개방시키고 에어건의 투입상태를 순차적으로 도시한 개략적인 평면도,
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 진공압 실린더의 작동상태를 도시한 횡단면도,
도 14는 본 발명에 따른 진공압 실린더의 공압조절볼트를 이용한 부압 조절상태를 예시한 확대 단면도이다.Figure 1 is a front view showing the inlet cleaning device of the present inventor's battery;
Figure 2 is a plan view showing the inlet cleaning device of the bag according to the present invention;
Figure 3 is a side view showing the inlet cleaning device of the bag according to the present invention;
Figure 4 is a perspective view showing the guide portion for bag expansion and the vacuum pressure cylinder of the clean device according to the present invention;
Figure 5 is a cross-sectional view showing an excerpt of the air supply part of the clean device according to the present invention;
Figure 6 is a plan view showing the operating state of the vacuum pressure cylinder and air gun in the clean device according to the present invention;
Figure 7 is an enlarged view showing an excerpt of the rotational operation state of the vacuum pressure cylinder in Figure 6;
Figure 8 is a perspective view showing a vacuum pressure cylinder according to the present invention;
Figure 9 is a perspective view showing the vacuum pressure cylinder according to the present invention separated;
Figure 10 is a perspective view showing an excerpt of the cylinder body of the vacuum pressure cylinder in Figure 9;
Figure 11 is a schematic plan view sequentially showing the state of opening the inlet of the bag transported on the worktable according to the present invention as a vacuum pressure cylinder and inserting the air gun;
12 and 13 are cross-sectional views showing the operating state of the vacuum pressure cylinder according to the present invention;
Figure 14 is an enlarged cross-sectional view illustrating the negative pressure control state using the pneumatic pressure adjustment bolt of the vacuum pressure cylinder according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so at the time of filing this application, they can be replaced. It should be understood that various equivalents and variations may exist.

본 발명에 따른 포대 입구부 크린장치는 첨부된 도 1 내지 도 14를 참조하여 설명하기로 한다.The bag inlet cleaning device according to the present invention will be described with reference to the attached FIGS. 1 to 14.

도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 포대(1)의 개방된 입구부(1a) 흡착을 위한 진공압 실린더(100), 포대확장용 가이드부(200) 및 에어공급부(300)로 나뉘어 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, it is divided into a vacuum pressure cylinder 100 for adsorption of the open inlet part 1a of the bag 1, a guide part 200 for bag expansion, and an air supply part 300. do.

상기 진공압 실린더(100)는 내용물이 정량 충진되어 일방향으로 이송되는 포대(1)의 입구부(1a)를 열 접착하여 밀봉공정이 이루어지는 밀봉포장 작업라인상의 작업대(101) 상부에 상호 마주하는 형태로 각각 설치되어 이송되는 포대의 입구부를 양측에서 각각 흡착하여 입구부를 벌려주도록 한 구성 파트이다.The vacuum pressure cylinder 100 faces each other on the upper part of the work table 101 on the sealed packaging work line, where the sealing process is performed by thermally bonding the inlet portion 1a of the bag 1, which is filled with contents and transported in one direction. It is a component part that is installed and transported on both sides by adsorbing the entrance part of the bag to spread the entrance part.

상기 포대확장용 가이드부(200)는 진공압 실린더(100)측과 연결 설치되어 진공압 실린더로부터 포대(1)의 입구부(1a) 양측 흡착 후 포대(1)의 이송방향에 따라 진공압 실린더와 함께 회전되어 포대의 입구부를 벌린 상태로 이송방향으로 안내 유도하기 위한 구성 파트이다.The guide part 200 for bag expansion is installed in connection with the vacuum pressure cylinder 100, and after adsorbing both sides of the inlet part 1a of the bag 1 from the vacuum pressure cylinder, the vacuum pressure cylinder moves according to the transfer direction of the bag 1. It is a component part that rotates with the bag and guides it in the direction of transport with the mouth part of the bag opened.

상기 에어공급부(300)는 포대(1)가 이송되는 작업대(101)의 상부 양측에 마련된 지지대(102)에 설치되어 내용물의 충진 후 포대(1) 입구부(1a)의 내측에 남아있는 잔존물을 에어로 불어 내어 제거하기 위한 구성 파트이다.The air supply unit 300 is installed on the supports 102 provided on both sides of the upper part of the work table 101 on which the bag 1 is transferred, and removes the residue remaining inside the inlet 1a of the bag 1 after filling the contents. This is a component part that can be removed by blowing it out with air.

상기 포대확장용 가이드부(200)는, 첨부된 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 진공압 실린더(100)를 포대(1)의 이송방향에 맞추어 회전시키고 다시 복귀시키기 위한 부분으로서, 그 구성은 상기 진공압 실린더(100)와 연결되는 회전지지체(210)와, 상기 작업대(101) 상에 설치되는 지지축(220) 및 지지축(220)상에 고정 설치되며, 일측에 나사조절축(231)이 길이 조절가능하게 관통 설치되고, 나사조절축(231)에는 압축스프링(232)이 구비되어 상기 회전지지체(210)를 탄력 지지하는 고정대(230)와, 상기 작업대(101) 상에 설치되어 이송되는 포대(1)를 감지하여 진공압 실린더(100)의 작동신호를 전달하는 감지센서(240)으로 이루어진다.As shown in the attached FIG. 4, the bag expansion guide unit 200 is a part for rotating and returning the vacuum pressure cylinder 100 in accordance with the transport direction of the bag 1, and its configuration is A rotating support 210 connected to the vacuum pressure cylinder 100, a support shaft 220 installed on the work table 101, and fixedly installed on the support shaft 220, have a screw adjustment shaft 231 on one side. ) is installed through the length to be adjustable, and the screw adjustment shaft 231 is provided with a compression spring 232 to elastically support the rotation support 210. It is installed on the fixing table 230 and the work table 101. It consists of a detection sensor 240 that detects the bag 1 being transported and transmits an operating signal to the vacuum pressure cylinder 100.

즉, 상기 지지축(220)에 설치된 고정대(230)에 대하여 진공압 실린더(100)는 회전지지체(210)와 함께 회동되고, 상기 회전지지체(210)는 지지축(220)에 대해 회동되되, 상기 고정대(230)측의 압축스프링(232)에 의해 탄성이 부가되도록 하여 포대(1)의 이송에 따른 진공압 실린더(100)의 포대 흡착에 대한 자연스런 안내가 이루어지도록 한 것이다.That is, the vacuum pressure cylinder 100 rotates with the rotation support 210 with respect to the fixture 230 installed on the support shaft 220, and the rotation support 210 rotates with respect to the support shaft 220, Elasticity is added by the compression spring 232 on the fixing stand 230 side to provide natural guidance for the vacuum pressure cylinder 100 to adsorb the bag as the bag 1 is transported.

상기 감지센서(240)는 적외선 광센서로서, 도 1에서 도시한 바와 같이, 감지센서가 설치된 작업대(101)의 반대측에는 수광부(241)가 구비된다.The detection sensor 240 is an infrared light sensor, and as shown in FIG. 1, a light receiving unit 241 is provided on the opposite side of the work table 101 where the detection sensor is installed.

상기 회전지지체(210)는 고정대(230)측 나사조절축(231)상에 구비된 압축스프링(232)의 타단부분이 수용 지지되어 상기 포대(1)의 입구부(1a) 흡착과 더불어 포대(1)의 이송에 의한 진공압 실린더(100)와 회전지지체(210)의 회전동작과 복귀동작에 탄력을 제공하는 구조로 설치된다.The rotation supporter 210 receives and supports the other end of the compression spring 232 provided on the screw adjustment shaft 231 on the fixing base 230 side, so as to adsorb the inlet portion 1a of the bag 1 and the bag ( 1) It is installed in a structure that provides elasticity to the rotation and return movements of the vacuum pressure cylinder 100 and the rotation support 210 by transport.

상기 에어공급부(300)는, 첨부된 도 5에서 도시한 바와 같이, 포대(1)의 입구부(1a) 내에 남아있는 잔존물(분말, 미세 알갱이 등)을 제거하기 위한 것으로, 상기 포대(1)가 이송되는 작업대(101)의 상부 양측에 마련된 지지대(102)에 설치되는 구동모터(310)와, 상기 구동모터(310)가 설치되는 지지대(102)의 반대측에 고정 설치되는 중공의 고정관체(320)와, 상기 고정관체(320)를 지지대(102)에 고정 지지하며, 일측에는 외부로부터 에어공급을 위한 에어공급구(331)가 구비된 고정부재(330)와, 일측은 상기 고정관체(320)의 내경에 회전가능하게 상기 구동모터(310)와 축 결합되는 에어공급축(340)과, 상기 에어공급축(340)에 설치되어 진공압 실린더(100)에 의해 벌려진 포대(1)의 입구부(1a) 내에 삽입되어 포대 입구부 내측에 남아 있는 잔존물을 불어내어 제거하도록 에어공급축(340)에 체결되는 연결부(351) 및 연결부(351)에 고정 설치되며 일단이 막힌 대롱형태로 그 끝단측에는 다수개의 에어토출공(350a)을 갖는 에어건(350)과, 상기 에어공급축(340)과 고정관체(320)의 외측둘레에 양단이 고정 설치되어 이송되는 포대(1)의 입구부(1a)로 진입한 에어건(350)이 포대(1)의 이송에 따라 포대의 입구부의 최종부분에서 에어건의 이탈시 고정관체(320)로부터 에어공급축(340)을 회전 복원시키는 비틀림스프링(360)을 포함하여 구성된다.As shown in the attached FIG. 5, the air supply unit 300 is used to remove residues (powder, fine particles, etc.) remaining in the inlet 1a of the bag 1. A drive motor 310 installed on the support 102 provided on both sides of the upper part of the work table 101 to which the work table 101 is transported, and a hollow fixing pipe fixedly installed on the opposite side of the support 102 on which the drive motor 310 is installed ( 320), and a fixing member 330 that supports the fixing pipe 320 on the support 102 and has an air supply port 331 for supplying air from the outside on one side, and the fixing pipe 320 on one side ( An air supply shaft 340 rotatably coupled to the drive motor 310 to the inner diameter of the 320, and a bag 1 installed on the air supply shaft 340 and opened by a vacuum pressure cylinder 100. It is inserted into the entrance part 1a and is fixed to the connection part 351 and the connection part 351 fastened to the air supply shaft 340 to blow out and remove any residue remaining inside the bag entrance part, and is in the form of a barrel with one end closed. At the end side, there is an air gun 350 having a plurality of air discharge holes 350a, and the air supply shaft 340 and the inlet portion of the bag 1, which is transported by having both ends fixed to the outer circumference of the fixed pipe 320 ( A torsion spring 360 that rotates and restores the air supply shaft 340 from the fixed tube body 320 when the air gun 350, which has entered 1a), leaves the final part of the inlet part of the bag according to the transfer of the bag 1. It is composed including.

한편, 상기 진공압 실린더(100)의 구체적인 구성을 살피면 첨부된 도 8 내지 도 10에서 도시한 바와 같다.Meanwhile, looking at the specific configuration of the vacuum pressure cylinder 100, it is as shown in the attached FIGS. 8 to 10.

상기 진공압 실린더(100)는 실린더 몸체(10), 실린더 샤프트(20), 실린더 커버(30), 공압조절볼트(40), 인장스프링(50), 지지축(60) 및 고정브라켓(70)으로 구성된다.The vacuum pressure cylinder 100 includes a cylinder body 10, a cylinder shaft 20, a cylinder cover 30, a pneumatic adjustment bolt 40, a tension spring 50, a support shaft 60, and a fixing bracket 70. It consists of

상기 실린더 몸체(10)는 직사각형체의 블럭형상으로 제작되며, 일측으로부터 깊이를 갖는 실린더 내경부(11)와, 실린더 내경부(11)로부터 작은 직경으로 연장 형성되는 공압조정 내경부(12)와, 상기 공압조정 내경부(12)를 피해 외부로부터 암나사형으로 관통 형성되는 제1공기유로(A1)와, 상기 제1공기유로(A1)와 직교되는 방향으로 외부로부터 공압조정 내경부(12)측에 암나사형으로 관통 형성되는 제2공기유로(A2)와, 상기 제2공기유로(A2)와 동일선상으로 공압조정 내경부(12)로부터 상기 제1공기유로(A1)와 관통되는 제3공기유로(A3)와, 상기 실린더 내경부(11)가 형성된 일측에 상기 제1공기유로(A1)와 관통 형성되는 제4공기유로(A4)와, 상기 제4공기유로(A4)와 근접하는 외부 일측으로부터 호형으로 함몰 형성되는 축지지홈부(13)와, 상기 축지지홈부(13)로부터 제4공기유로(A4)를 경유하여 실린더 내경부(11)로 관통 형성되는 제5공기유로(A5)와, 상기 제5공기유로(A5)가 형성된 일측에 형성된 제1나사제결홈(14a) 및 실린더 내경부(11)가 형성된 일측에 제2나사체결홈(14b)이 형성된다.The cylinder body 10 is manufactured in the shape of a rectangular block, and includes a cylinder inner diameter portion 11 having a depth from one side, a pneumatic adjustment inner diameter portion 12 extending from the cylinder inner diameter portion 11 to a small diameter, and , a first air passage (A1) formed through a female thread shape from the outside, avoiding the pneumatic adjustment inner diameter portion (12), and a pneumatic adjustment inner diameter portion (12) from the outside in a direction perpendicular to the first air passage (A1). A second air passage (A2) formed through a female thread type on the side, and a third air passage (A1) penetrating through the first air passage (A1) from the pneumatic adjustment inner diameter portion (12) on the same line as the second air passage (A2). An air passage (A3), a fourth air passage (A4) formed through the first air passage (A1) on one side where the cylinder inner diameter portion 11 is formed, and a fourth air passage (A4) adjacent to the fourth air passage (A4). A shaft support groove 13 that is recessed in an arc shape from one side of the outside, and a fifth air passage (A5) penetrating from the shaft support groove 13 to the cylinder inner diameter portion 11 via the fourth air passage (A4). ), a first screw groove (14a) formed on one side where the fifth air passage A5 is formed, and a second screw groove (14b) is formed on one side where the cylinder inner diameter portion 11 is formed.

상기와 같은 실린더 몸체(10)에 있어, 상기 제4공기유로(A4) 및 제4공기유로(A4)와 직교되어 관통된 제5공기유로(A5)는 각각 2지점 형성된다.In the cylinder body 10 as described above, the fourth air passage A4 and the fifth air passage A5 passing through orthogonal to the fourth air passage A4 are each formed at two points.

상기 실린더 몸체(10)의 제1공기유로(A1) 양단에는 공압호스와 연결되는 호스 연결구(2)가 각각 체결되거나, 관통된 제1공기유로(A1)의 반대측은 무드볼트(B)로 체결되어 막음처리된다.Hose connectors (2) connected to pneumatic hoses are fastened to both ends of the first air passage (A1) of the cylinder body (10), or the opposite side of the penetrating first air passage (A1) is fastened with a mood bolt (B). and is blocked.

상기 실리더 몸체(10)에 형성된 제4공기유로(A4)는 상기 실린더 몸체(10)에 결합되는 실린더 커버(30)에 의해 막음 처리되고, 제5공기유로(A5)는 지지축(60)의 고정브라켓(70)의 적용설치로서 막음 처리된다.The fourth air passage (A4) formed in the cylinder body 10 is blocked by the cylinder cover 30 coupled to the cylinder body 10, and the fifth air passage A5 is connected to the support shaft 60. It is blocked by applying and installing the fixing bracket (70).

즉, 제1공기유로(A1)는 공압조정 내경부(12)측 제3공기유로(A3), 제4공기유로와 연통되고, 상기 제4공기유로(A4)는 제5공기유로(A5)와 연통되어 실린더 내경부(11)의 입구측과 연통된다.That is, the first air passage (A1) is in communication with the third air passage (A3) and the fourth air passage on the pneumatic adjustment inner diameter portion (12), and the fourth air passage (A4) is connected to the fifth air passage (A5). It communicates with the inlet side of the cylinder inner diameter portion 11.

상기 실린더 샤프트(20)는 실린더 몸체(10)의 실린더 내경부(11)에 안내되어 진공압에 의해 전,후진 작동하며, 선단에는 고무계열 소재로 제작된 흡착컵(20-1)이 탈착 가능하게 구비된다.The cylinder shaft 20 is guided to the cylinder inner diameter 11 of the cylinder body 10 and moves forward and backward by vacuum pressure, and a suction cup 20-1 made of a rubber-based material is detachable at the tip. It is well equipped.

상기 실린더 샤프트(20)는 중공형으로 실린더 내경부(12)에 맞게 안내되는 제1축부(21)와, 상기 제1축부(21)로부터 작은 직경으로 연장 형성되는 제2축부(22)와, 제2축부(22)로부터 연장 형성되어 상기 흡착컵(20-1)과 결합되는 제3축부(23)를 갖되, 제3축부(23)에는 선단에 상기 지지구(52)를 안착 고정하는 십자홈(23a)이 형성된다.The cylinder shaft 20 includes a hollow first shaft portion 21 guided to fit the cylinder inner diameter portion 12, and a second shaft portion 22 extending from the first shaft portion 21 to a small diameter, It has a third shaft portion 23 extending from the second shaft portion 22 and coupled to the suction cup 20-1, and the third shaft portion 23 has a cross for seating and fixing the support member 52 at the tip. A groove 23a is formed.

상기 실린더 커버(30)는 실린더 몸체(10)의 실린더 내경부(11)에 결합되며, 상기 실린더 샤프트(20)를 안내하는 가이드공(32a)을 갖는 결합축부(32)가 일측에 돌출 형성되며, 제2나사체결홈(14b)에 체결부재(S)로 고정된다.The cylinder cover 30 is coupled to the cylinder inner diameter portion 11 of the cylinder body 10, and a coupling shaft portion 32 having a guide hole 32a for guiding the cylinder shaft 20 is formed to protrude on one side. , It is fixed to the second screw fastening groove (14b) with a fastening member (S).

상기 체결부재(S)에 의해 결합 고정되는 실린더 커버(30)는 상기 제2나사체결홈(14b)과 일치되는 고정공(30a)가 형성된다.The cylinder cover 30 coupled and fixed by the fastening member S has a fixing hole 30a that matches the second screw fastening groove 14b.

상기 실린더 커버(30)의 결합축부(32)는 일측에 상기 제5공기유로(A5)와 실린더 내경부(12)를 연통시키는 안내홈부(32b)가 형성된다.The coupling shaft portion 32 of the cylinder cover 30 has a guide groove portion 32b formed on one side to communicate the fifth air passage A5 with the cylinder inner diameter portion 12.

상기 공압조절볼트(40)는 암나사형으로 된 상기 제2공기유로(A2)에 나사체결되어 공압조정 내경부(12)를 경유하며, 그 끝단은 제3공기유로(A3)로부터 나사체결되는 정도로서 진공압을 조절할 수 있도록 한 것이다.The pneumatic adjustment bolt 40 is screwed into the second air passage A2 of a female thread type and passes through the pneumatic adjustment inner diameter portion 12, and its end is screwed from the third air passage A3. This allows the vacuum pressure to be adjusted.

상기 공압조절볼트(40)에는 인장스프링(50)의 일단을 걸어 지지할 수 있는 스프링지지홈(40a)이 형성된다.The pneumatic control bolt 40 is formed with a spring support groove 40a that can hang and support one end of the tension spring 50.

상기 공압조절볼트(40)와 관계되는 제3공기유로(A3)는 공압조절볼트(40)의 뽀족한 끝단의 일부만 진입되고, 더 이상 진입되지 않는 상태로서 상기 제3공기유로(A3)의 구멍으로부터 유통되는 공기압의 조절이 이루어지도록 한다.The third air passage (A3) related to the pneumatic adjustment bolt (40) is in a state in which only a portion of the pointed end of the pneumatic adjustment bolt (40) enters, and no more enters, and the hole of the third air passage (A3) Ensure that the air pressure distributed from is controlled.

상기 공압조절볼트(40)의 선단은 원뿔형으로 형성되어 상기 제3공기유로(A3)로부터 공압조절볼트의 선단이 근접되는 정도로 진공압 조절이 이루어지도록 함이 바람직하다.The tip of the pneumatic pressure control bolt 40 is preferably formed in a cone shape so that the vacuum pressure is adjusted to the extent that the tip of the pneumatic pressure control bolt approaches the third air passage A3.

상기 인장스프링(50)은 공압조정 내경부(12)를 경유하는 공압조절볼트(40)에 일단이 연결되고, 타단은 상기 실린더 샤프트(20)의 선단에 지지구(52)로서 연결되어 진공압에 의한 실린더 샤프트(20)에 탄성을 부가하기 위함이다. 즉, 실린더 샤프트(20)의 전진동작시 인장되고, 진공압의 해제로 실린더 샤프트의 후퇴시 탄성이 부여되도록 한 것으로, 발생한 진공압 보다는 탄성이 약하고 진공압 해제 압에 따라 복원이 이루어질 수 있는 정도의 탄성을 제공한다.The tension spring 50 has one end connected to the pneumatic adjustment bolt 40 via the pneumatic adjustment inner diameter portion 12, and the other end is connected to the tip of the cylinder shaft 20 as a support member 52 to maintain vacuum pressure. This is to add elasticity to the cylinder shaft 20 by. In other words, the cylinder shaft 20 is tensioned during the forward motion, and elasticity is provided when the cylinder shaft retracts by releasing the vacuum pressure. The elasticity is weaker than the generated vacuum pressure, and restoration can be achieved according to the vacuum pressure release pressure. Provides elasticity.

상기 지지축(60)은 실린더 몸체(10)의 축지지홈부(13)에 외경부가 밀착되어 제5공기유로(A5)를 차단함과 동시에, 상기 실린더 몸체(10)를 해당 기기측에 위치시켜 주기 위한 구성품으로, 그 연장되는 길이부분은 상기 회전지지체(210)측에 구비되는 지지브라켓(211)에 고정된다.The support shaft 60 has an outer diameter portion in close contact with the shaft support groove 13 of the cylinder body 10 to block the fifth air passage A5, and at the same time, positions the cylinder body 10 on the corresponding device side. It is a component for giving, and its extended length part is fixed to the support bracket 211 provided on the rotation support body 210 side.

상기 고정브라켓(70)은 지지축(60)을 실린더 몸체(10)에 고정하는 고정체로서, 제5공기유로(A5)를 차단하는 지지축(60)을 안내 지지하는 반원형의 고정홈(71)이 형성되고, 실린더 몸체(10)의 제1나사체결홈(14a)에 체결부재(S)로 고정되는 고정공(72)이 형성된다.The fixing bracket 70 is a fixture that fixes the support shaft 60 to the cylinder body 10, and is a semicircular fixing groove 71 that guides and supports the support shaft 60 that blocks the fifth air passage A5. ) is formed, and a fixing hole 72 is formed in the first screw fastening groove 14a of the cylinder body 10 with a fastening member S.

이와 같이 구성된 본 발명인 포대 입구부 크린장치의 운영에 따른 작용을 기술하면 다음과 같다.The operation of the bag inlet cleaning device of the present invention configured as described above is described as follows.

먼저, 포대의 자동포장이 이루어지는 자동화 기기를 거쳐 내용물이 정량 충진된 포대(1)의 이송은 컨베이어를 따라 포대의 입구부(1a)가 상향 유지된채 이송이 이루어지며, 열 접합 공정이 이루어지는 이전 설치된 본 발명의 포대 입구부 크린장치를 통과하면서 포대의 입구부 내측에 내용물 충진시 묻어 있던 잔존물을 제거하여 상기 열 접합공정(도면에서 생략함)으로 보내진다.First, the bag (1) filled with the contents is transported through an automated device that automatically packs the bag, with the entrance part (1a) of the bag maintained upward along the conveyor, before the heat bonding process is performed. As it passes through the installed bag inlet cleaning device of the present invention, the remaining material left inside the bag's inlet during filling is removed and sent to the heat bonding process (omitted in the drawing).

본 발명의 포대 입구부 크린장치는 상기와 같은 작업공정라인의 작업대(101) 상에 설치되어 내용물이 충진되어 간격지게 이송되는 포대(1)가 작업대(101) 상의 감지센서(240)에서 감지되면, 감지된 신호는 미도시된 제어부를 통해 양측으로 대응되게 설치된 진공압 실린더(100)를 작동시킨다.The bag inlet cleaning device of the present invention is installed on the work table 101 in the work process line as described above, and when the bag 1 filled with contents and transported at intervals is detected by the detection sensor 240 on the work table 101, , the detected signal operates the vacuum pressure cylinders 100 installed correspondingly on both sides through a control unit (not shown).

상기 진공압 실린더(100)의 작동은 외부로부터 공압호스를 통해 발생한 진공압이 형성되고, 이러한 진공압 작용은 다음과 같이 이루어진다.The operation of the vacuum pressure cylinder 100 is generated by vacuum pressure generated from the outside through a pneumatic hose, and this vacuum pressure action is performed as follows.

상기 진공압 실린더(100)의 실리더 몸체(10)에 있어, 제1공기유로(A1)에 공압호스와 연결되는 호스 연결구(2)를 통해 주어진 흡입력으로 실린더 몸체(10) 내부에 부압을 형성시키면, 이때 발생한 부압은 실린더 몸체(10)의 상기 제1공기유로(A1)와 연결되어 있는 제4공기유로(A4), 제5공기유로(A5) 및 실린더 커버(30)측 안내홈부(32b)를 거쳐 실린더 내경부(11)에 압력을 걸어준다.In the cylinder body 10 of the vacuum pressure cylinder 100, negative pressure is formed inside the cylinder body 10 with a suction force given through the hose connector 2 connected to the pneumatic hose in the first air passage A1. If so, the negative pressure generated at this time is the fourth air passage (A4), the fifth air passage (A5) connected to the first air passage (A1) of the cylinder body (10), and the guide groove (32b) on the cylinder cover (30) side. ) to apply pressure to the cylinder inner diameter (11).

이때 상기 실린더 내경부(11)에 발생한 부압은 실린더 몸체(10)의 실린더 내경부(11)에 안내되어 있던 실린더 샤프트(20)를 부압으로 끌어당겨 첨부된 도 12 및 도 13에서 도시한 바와 같이 전진 동작시킨다.At this time, the negative pressure generated in the cylinder inner diameter portion 11 pulls the cylinder shaft 20, which was guided to the cylinder inner diameter portion 11 of the cylinder body 10, into negative pressure, as shown in Figures 12 and 13 attached. Move forward.

상기 실린더 샤프트(20)의 전진은 제1축부(21)가 실린더 내경부(11)에 안내되면서 전진되고, 이때 실린더 샤프트(20)의 제2축부(22)와 실린더 내경부(11)의 공간이 점차 축소되어져 이때부터는 제1공기유로(A1)를 통한 공압조정 내경부(12)를 통해 전진한 실린더 샤프트(20)의 후단측 중공을 통해 흡착컵(20-1)측에 흡입력이 더 발생하여 흡착컵(20-1)을 통한 포대(1)의 입구부(1a) 양 측면을 각각 동시에 흡착할 수 있게 된다.The cylinder shaft 20 moves forward while the first shaft portion 21 is guided to the cylinder inner diameter portion 11, and at this time, the space between the second shaft portion 22 of the cylinder shaft 20 and the cylinder inner diameter portion 11 This is gradually reduced, and from this point on, more suction force is generated on the suction cup (20-1) through the rear end hollow of the cylinder shaft (20) advanced through the pneumatic adjustment inner diameter portion (12) through the first air passage (A1). As a result, both sides of the inlet portion 1a of the bag 1 can be simultaneously adsorbed through the suction cup 20-1.

상기와 같이 전진된 실린더 샤프트(20)는 실린더 커버(30)의 결합축부(32)에 형성된 가이드공(32a)을 따라 전진된 상태이고, 전진된 상태에서의 실린더 샤프트(20)는 실린더 커버(30)의 결합축부(32)에 닿아 더 이상의 전진은 이루어지지 않는 상태가 된다.The cylinder shaft 20 advanced as described above is advanced along the guide hole 32a formed in the coupling shaft portion 32 of the cylinder cover 30, and the cylinder shaft 20 in the advanced state is in the cylinder cover ( It reaches the coupling shaft portion 32 of 30) and no further forward movement is achieved.

상기와 같이 실린더 샤프트(20)의 전진동작에 의해 실린더 몸체(10)의 제2공기유로(A2)에 나사체결된 공압조절볼트(40)와 상기 실린더 샤프트(20)의 제3축부(23)에 지지구(52)로서 양단이 연결된 인장스프링(50)을 인장시키면서 동작된다.As described above, the pneumatic adjustment bolt 40 screwed to the second air passage A2 of the cylinder body 10 by the forward motion of the cylinder shaft 20 and the third shaft portion 23 of the cylinder shaft 20 It is operated by tensioning a tension spring 50 connected at both ends as a support member 52.

상기와 같은 동작시 발생하고 있는 진공압은 인장스프링(50)의 인장력보다 강한 상태로 상기와 같이 실린더 샤프트(20)의 전진 동작이 이루어진 상태이다.The vacuum pressure generated during the above operation is stronger than the tensile force of the tension spring 50, and the forward movement of the cylinder shaft 20 is performed as described above.

상기 실린더 샤프트(20)의 전진동작과 더불어 실린더 내경부(11)와 연장된 공압조정 내경부(12)에서는 제1공기유로(A1)와 연통된 제3공기유로(A3)를 통해 발생하고 있는 부압은 상기 실린더 샤프트(20)의 중공부분을 통해 상기 제3축부(23)와 결합된 흡착컵(20-1)의 선단에서 흡입력을 발생시켜 상기와 같이 전진된 실린더 샤프트(20)측 흡착컵(20-1)은 포대(1)의 입구부와 접촉하고, 실린더 샤프트(20)의 후진동작으로 주어진 흡입력의 정도로서 포대의 입구부를 외측으로 각각 당겨 벌려준다.In addition to the forward motion of the cylinder shaft 20, the cylinder inner diameter portion 11 and the extended pneumatic pressure adjustment inner diameter portion 12 are generated through the third air passage A3 connected to the first air passage A1. The negative pressure generates a suction force at the tip of the suction cup 20-1 coupled to the third shaft portion 23 through the hollow portion of the cylinder shaft 20, and the suction cup on the cylinder shaft 20 side is advanced as described above. (20-1) contacts the inlet of the bag (1), and pulls and opens the inlet of the bag outward to the extent of suction force given by the backward motion of the cylinder shaft (20).

상기와 같이 포대(1)의 입구부(1a)를 벌려주는 동작은 포대(1)가 정지상태가 아닌 이송 중에 있는 상태이고, 여기서 상기 진공압 실린더(100)는 상기 포대확장용 가이드부(200)에 의해 첨부된 도 6에서 도시한 바와 같이 양측이 포대(1)가 진행하는 이송방향으로 각각 회동된다.The operation of opening the inlet portion 1a of the bag 1 as described above is in a state in which the bag 1 is not in a stationary state but is being transported, where the vacuum pressure cylinder 100 is connected to the guide part 200 for expanding the bag. ), both sides are rotated in the transport direction in which the bag 1 moves, as shown in Figure 6 attached.

즉, 이송되는 포대(1)에 대해 상기 진공압 실린더(100)의 회동은 이와 연결되어 있는 회전지지체(210)와 함께 회동되며, 회전지지체(210)는 지지축(220)을 기점으로 회전되되, 상기 지지축(220)에 고정된 고정대(230)측 나사조절축(231)상에 구비된 압축스프링(232)을 압축하는 상태가 된다.That is, the rotation of the vacuum pressure cylinder 100 with respect to the transported bag 1 is rotated together with the rotation support 210 connected thereto, and the rotation support 210 is rotated based on the support shaft 220. , the compression spring 232 provided on the screw adjustment shaft 231 on the side of the fixture 230 fixed to the support shaft 220 is compressed.

상기와 같은 시점은 이송되는 포대(1)의 입구부(1a)를 최대한 벌려주는 시간을 제공하며, 이때 에어공급부(300)를 구성하고 있는 구동모터(310)의 구동으로 에어공급축(340)을 90도 회전시켜 준다.The above point provides time to widen the inlet portion 1a of the transported bag 1 as much as possible, and at this time, the air supply shaft 340 is driven by the drive motor 310, which constitutes the air supply unit 300. Rotate it 90 degrees.

상기와 같은 에어공급축(340)의 90도 회전은 동일축상의 고정관체(320) 내에서 에어공급축(340)이 회전되고, 에어공급축(340)에 연결부(351)로 하여금 설치된 에어건(350)은 첨부된 도 3에서 도시한 바와 같이 하방향으로 회동되어 포대(1)의 입구부(1a) 내측에 삽입된다.The 90-degree rotation of the air supply shaft 340 as described above causes the air supply shaft 340 to rotate within the fixed pipe 320 on the same axis, and the air gun (351) installed on the air supply shaft 340 through the connection portion 351. 350) is rotated downward as shown in the attached FIG. 3 and is inserted into the inlet portion 1a of the bag 1.

상기와 같이 포대(1)에 삽입된 에어건(350)은 그 일단부로부터 양측으로 나뉘어 형성된 다수개의 에어토출공(350a)을 통해 에어를 불어준다.As described above, the air gun 350 inserted into the bag 1 blows air through a plurality of air discharge holes 350a formed on both sides from one end.

상기 에어토출공(350a)으로부터 토출되는 에어 압은 상기 고정관체(320)가 설치된 고정부재(330)측 에어공급구(331)를 통해 외부로부터 연결된 공압호스를 통해 상기 고정관체(320)의 내경에 일측이 삽입되어 기밀을 유지하고 있는 에어공급축(340)의 내부에서 상기 에어건(350)을 통해 토출됨으로써, 포대(1)의 입구부(1a) 내측에 묻어 있는 잔존물을 불어내어 제거한다.The air pressure discharged from the air discharge hole (350a) is connected to the inner diameter of the fixing pipe body 320 through a pneumatic hose connected from the outside through the air supply port 331 on the side of the fixing member 330 where the fixing pipe body 320 is installed. By being discharged through the air gun 350 from the inside of the air supply shaft 340, one side of which is inserted and maintained airtight, the remaining matter stuck on the inside of the inlet portion 1a of the bag 1 is blown out and removed.

상기와 같이 에어건(350)이 포대(1)의 입구부(1a) 내에서 에어압으로 잔존물을 제거하는 과정 중에도 포대(1)의 이송은 쉬지 않고 이송되는 상태이다. As described above, even during the process in which the air gun 350 removes residues using air pressure within the inlet portion 1a of the bag 1, the bag 1 is transported without stopping.

상기와 같이 에어건(350)이 삽입되는 시점에서 잔존물의 제거가 이루어지며, 상기 진공압 실린더(100)는 회전지지체(210)와 함께 고정대(230)의 나사조절축(231)에 구비된 압축스프링(232)의 복원력에 의해 초기상태로 복귀된다.As described above, the remaining material is removed at the point when the air gun 350 is inserted, and the vacuum pressure cylinder 100 has a compression spring provided on the screw adjustment shaft 231 of the fixture 230 along with the rotation support 210. It is returned to the initial state by the restoring force of (232).

상기와 같이 진공압 실린더의 실린더 샤프트(20)는 흡착컵(20-1)이 포대(1)와 이격된 상태가 되며, 실린더 샤프트(20)를 탄성 지지하고 있는 인장스프링(50)의 탄성 복귀력으로 실린더 샤프트(20)는 후진된다.As described above, the cylinder shaft 20 of the vacuum pressure cylinder is in a state where the suction cup 20-1 is spaced apart from the bag 1, and the tension spring 50, which elastically supports the cylinder shaft 20, returns elastically. The cylinder shaft 20 is retracted by force.

상기와 같은 진공압 실린더(100)를 통한 포대(1)의 흡착력에 대한 해제동작은 상술한 바와 같이 흡착된 상태에서 흡입력 보다 탄성력이 높은 인장스프링(50)의 복원동작으로 실린더 샤프트(20)가 후진하면서 흡착컵(20-1)에 흡착되어 있있던 포대(1)에서 흡착컵(20-1)이 떨어지는 진공압 해제동작이 이루어진다.As described above, the release operation of the suction force of the bag 1 through the vacuum pressure cylinder 100 is a restoration operation of the tension spring 50, which has a higher elasticity than the suction force in the adsorbed state, so that the cylinder shaft 20 While moving backwards, a vacuum pressure release operation occurs in which the suction cup (20-1) falls from the bag (1) adsorbed on the suction cup (20-1).

한편, 상기 에어건(350)이 삽입되고, 포대(1)의 입구부(1a) 내측이 끝나는 시점에서는 상기 에어건(350)은 포대(1)의 이송에 의한 밀림현상이 발생하고, 이때 에어공급축(340)은 고정관체(320)로부터 회전되되, 토션스프링(360)에 의해 비틀림 탄성이 제공된다.Meanwhile, at the point where the air gun 350 is inserted and the inside of the inlet part 1a of the bag 1 ends, the air gun 350 is pushed away due to the transfer of the bag 1, and at this time, the air supply shaft (340) is rotated from the fixed tube body (320), and torsional elasticity is provided by the torsion spring (360).

상기 포대(1)가 최대한 이송되어 에어건(350)이 포대(1)의 입구부(1a)로부터 벗어나는 시점 즉, 에어건(350)이 수직 하방향에서 더 회동되어 벗어나면, 상기 토션스프링(360)의 복원력에 의해 상기 에어건(350)은 순간 수직상태로 복귀되고, 상기 구동모터(310)의 역구동에 의해 상기 에어건(350)은 초기상태인 수평으로 위치되어 다음 공정을 기다리는 상태가 된다.When the bag 1 is transported to the maximum and the air gun 350 leaves the inlet 1a of the bag 1, that is, when the air gun 350 rotates further in the vertical downward direction and moves away, the torsion spring 360 The air gun 350 is instantly returned to the vertical state by the restoring force, and by the reverse drive of the drive motor 310, the air gun 350 is positioned horizontally in its initial state and waits for the next process.

한편, 상기와 같이 양측에 구비되어 작동되는 진공압 실린더(100)의 경우, 어느 하나가 흡착력이 떨어지거나 혹은 그 반대로 너무 강한 흡착이 발생한 경우라면, 실린더 몸체(10)측 공압조절볼트(40)의 나사체결되는 정도로서 상기와 같은 진공압을 조정하여 줌으로써, 균일한 흡착력, 포대의 흡착 및 후퇴동작 등을 미세하게 조정하여 정상적인 진공압 실린더(100)의 동작이 정확히 이루어도록 할 수 있다.On the other hand, in the case of the vacuum pressure cylinder 100 provided and operated on both sides as described above, if one of the cylinders has poor adsorption power or, conversely, too strong adsorption occurs, the pneumatic pressure adjustment bolt 40 on the cylinder body 10 side By adjusting the vacuum pressure as described above to the degree of screw fastening, the uniform suction force, suction and retraction motion of the bag, etc. can be finely adjusted to ensure that the normal vacuum pressure cylinder 100 operates accurately.

상기 공압조절볼트(40)는 도 14에서 도시한 바와 같이, 그 단부가 원뿔형으로 뾰족한 형태로 되어 있어 상기 제1공기유로(A1)와 연통된 제3공기유로(A3)에 그 선단부가 접하는 정도에 따라 진공압을 미세하게 조정할 수 있으며, 이로 인해 상술한 바와 같이 실린더 샤프트(20)가 전진하는 동작으로 실린더 내경부(11) 내의 체적이 적어지는 상태에서 공압조정 내경부(12)를 통한 실린더 샤프트(20)의 내부 중공을 통해 발생하는 흡입력 조정으로 포대(1)를 흡착하고, 해제할 수 있는 정도의 흡입력을 조정할 수 있다.As shown in FIG. 14, the pneumatic control bolt 40 has a conical and sharp end, so that its tip contacts the third air passage A3 connected to the first air passage A1. Accordingly, the vacuum pressure can be finely adjusted, and as a result, the cylinder shaft 20 moves forward as described above, and the volume within the cylinder inner diameter portion 11 decreases, and the cylinder through the pneumatic adjustment inner diameter portion 12 By adjusting the suction force generated through the internal hollow of the shaft 20, the suction force to the extent of adsorbing and releasing the bag 1 can be adjusted.

상기와 같은 조정은 진공 흡착력, 흡착하고 있는 시간, 포대로부터 실린더 샤프트의 흡착 해제에 따은 후진 동작을 정밀하게 조정할 수 있다.The above adjustment can precisely adjust the vacuum suction power, suction time, and the backward movement following the suction release of the cylinder shaft from the bag.

따라서 본 발명에 의한 크린장치는 포대의 입구부를 진공압실린더 및 포대확장용 가이드부로서 이송되는 포대를 효과적으로 벌려주고 에어공급부를 구성하고 있는 에에공급축의 회전동작으로 에어공급축에 구비된 에어건을 입구부가 벌려진 포대측으로 삽입하여 내용물의 충진시 입구부 내측에 묻어있는 잔존물을 불어내어 제거시킨 후 열 접합공정 이루어지는 다음 공정으로 보낼 수 있다.Therefore, the cleaning device according to the present invention effectively spreads the transported bag by using the inlet part of the bag as a vacuum pressure cylinder and a guide for expanding the bag, and the air gun provided on the air supply shaft is rotated through the rotation of the air supply shaft that constitutes the air supply section. When the bag is inserted into the opened bag and the contents are filled, the remaining material stuck inside the inlet can be blown out and removed, and then sent to the next process where the heat bonding process is performed.

상기와 같이 포대의 입구부 내측, 열 접합부분이 되는 부분을 깨끗한 상태로 제공하기 때문에 잔존물의 간섭영향으로 인한 불량 열 접합을 방지할 수 있고, 이러한 점은 일률적으로 연속 밀봉 포장하여 생산되는 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, since the inside of the bag's mouth and the part that becomes the heat bonding part are provided in a clean state, defective heat bonding due to the interference of residual materials can be prevented, and this improves the productivity of products produced by uniformly and continuously sealed packaging. can be improved.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is only provided to facilitate a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , those skilled in the art can make various modifications and variations from this description.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and the scope of the patent claims described below as well as all things that are equivalent or equivalent to the scope of the claims will be said to fall within the scope of the spirit of the present invention. .

1: 포대 1a: 입구부
10: 실린더 몸체 11: 실린더 내경부
12: 공압조정 내경부 13: 축지지홈부
14a: 제1나사체결홈 14b: 제2나사체결홈
20: 실린더 샤프트 21: 제1축부
22: 제2축부 23: 제3축부
23a: 십자홈 30: 실린더 커버
32: 결합축부 32a: 가이드공
32b: 안내홈 40: 공압조절볼트
40a: 스프링지지홈 50: 인장스프링
52: 지지구 60: 지지축
70: 고정브라켓 71: 고정홈
72: 고정공 100: 진공압 실린더
101: 작업대 102: 지지대
200: 포대확장용 가이드부 210: 회전지지체
220: 지지축 230: 고정대
231: 나사조절축 232: 압축스프링
240: 감지센서 300: 에어공급부
310: 구동모터 320: 고정관체
330: 고정부재 340: 에어공급축
350: 에어건 350a: 에어토출공
351: 연결부 360: 토션스프링
A1: 제1공기유로 A2: 제2공기유로
A3: 제3공기유로 A4: 제4공기유로
A5: 제5공기유로 S: 체결부재1: Battery 1a: Entrance part
10: cylinder body 11: cylinder inner diameter
12: Pneumatic adjustment inner diameter part 13: Axial support groove part
14a: first screw groove 14b: second screw groove
20: Cylinder shaft 21: First shaft portion
22: 2nd axis part 23: 3rd axis part
23a: Cross groove 30: Cylinder cover
32: Coupled shaft portion 32a: Guide hole
32b: Guide groove 40: Pneumatic adjustment bolt
40a: Spring support groove 50: Tension spring
52: support district 60: support shaft
70: Fixing bracket 71: Fixing groove
72: Fixing hole 100: Vacuum pressure cylinder
101: workbench 102: support
200: guide part for battery expansion 210: rotation supporter
220: support shaft 230: fixture
231: Screw adjustment shaft 232: Compression spring
240: Detection sensor 300: Air supply unit
310: Drive motor 320: Fixed pipe body
330: Fixing member 340: Air supply shaft
350: Air gun 350a: Air discharge hole
351: Connection 360: Torsion spring
A1: 1st air flow path A2: 2nd air flow path
A3: Third air channel A4: Fourth air channel
A5: Fifth air channel S: Fastening member

Claims

The entrance parts of the bags 1, which are filled with contents and are transported in one direction, are installed in a form facing each other on the upper part of the work table 101 on the sealed packaging work line, where the sealing process is performed by heat bonding. A pair of vacuum pressure cylinders (100) for opening the inlet portion by adsorbing on both sides;
It is installed in connection with the vacuum pressure cylinder (100) and adsorbs both sides of the mouth of the bag (1) from the vacuum pressure cylinder, then rotates with the vacuum pressure cylinder according to the transport direction of the bag (1) and transfers the bag with the mouth of the bag open. A rotating supporter 210 connected to the vacuum pressure cylinder 100 to guide it in the direction, a support shaft 220 installed on the work table 101, and fixedly installed on the support shaft 220 with a screw on one side. An adjustment shaft 231 is installed through the screw adjustment shaft 231 so that its length can be adjusted, and the screw adjustment shaft 231 is provided with a compression spring 232 to elastically support the rotation support 210, a fixture 230, and the work table 101. A rotating support body 210 consisting of a detection sensor 240 that detects the bag 1 installed and transported and transmits an operation signal of the vacuum pressure cylinder 100, and a support shaft installed on the work table 101. It is fixedly installed on (220) and the support shaft 220, and a screw adjustment shaft 231 is installed through one side so that the length can be adjusted. A compression spring 232 is provided on the screw adjustment shaft 231, and the rotation support ( A bag consisting of a fixture 230 that elastically supports the work table 101 and a detection sensor 240 that detects the bag 1 installed and transported on the work table 101 and transmits an operation signal of the vacuum pressure cylinder 100. Guide unit for expansion (200);
An air supply unit 300 is installed on the supports 102 provided on both sides of the upper part of the work table 101 on which the bag 1 is transported and blows out and removes the residue remaining inside the mouth of the bag after filling the contents with air. Characterized by a cleaning device at the entrance of the battery.

delete

According to paragraph 1,
The rotation supporter 210 receives and supports the other end of the compression spring 232 provided on the screw adjustment shaft 231 on the fixing base 230 side, so as to adsorb the inlet portion 1a of the bag 1 and the bag ( 1) A bag inlet cleaning device, characterized in that it is installed in a structure that provides elasticity to the rotation and return movements of the vacuum pressure cylinder 100 and the rotation support 210 by the transfer.

According to paragraph 1,
The air supply unit 300,
A drive motor 310 floatingly installed on the supports 102 provided on both sides of the upper part of the work table 101 on which the bag 1 is transferred,
A hollow fixed pipe 320 fixedly installed on the opposite side of the support 102 on which the drive motor 310 is installed,
A fixing member 330 that supports the fixing pipe 320 on the support 102 and has an air supply port 331 for supplying air from the outside on one side,
One side has an air supply shaft 340 rotatably coupled to the drive motor 310 to the inner diameter of the fixed pipe 320,
The air supply shaft 340 is installed on the air supply shaft 340 and is inserted into the inlet portion 1a of the bag 1 opened by the vacuum pressure cylinder 100 to blow out and remove any residue remaining inside the bag inlet. ) and an air gun 350 that is fixedly installed on the connection part 351 and has a plurality of air discharge holes 350a at the end in the form of a barrel with one end closed,
The air gun 350, which enters the inlet part 1a of the bag 1, which is fixedly installed at both ends around the outer circumference of the air supply shaft 340 and the fixed pipe 320, is transported according to the transport of the bag 1. A turret inlet cleaning device comprising a torsion spring 360 that rotates and restores the air supply shaft 340 from the fixed tube body 320 when the air gun is separated from the final portion of the turret inlet portion.

According to paragraph 1,
The vacuum pressure cylinder 100,
A cylinder inner diameter portion 11 having a rectangular block shape and having a depth from one side, a pneumatic adjustment inner diameter portion 12 extending to a small diameter from the cylinder inner diameter portion 11, and the pneumatic adjustment inner diameter portion 12. A first air passage (A1) formed through a female thread from the outside, and a second air passage (A1) formed through a female thread into the pneumatic pressure adjustment inner diameter portion 12 from the outside in a direction perpendicular to the first air passage (A1). An air passage (A2), a third air passage (A3) that is on the same line as the second air passage (A2) and penetrates the first air passage (A1) from the pneumatic adjustment inner diameter portion (12), and a third air passage (A3) in the cylinder. A fourth air passage (A4) formed through the first air passage (A1) on one side where the neck portion (11) is formed, and an axial support formed in an arc-shaped depression from the outer side adjacent to the fourth air passage (A4). A groove portion 13, a fifth air passage A5 formed through the shaft support groove portion 13 to the cylinder inner diameter portion 11 via the fourth air passage A4, and the fifth air passage A5 ) A cylinder body (10) having a first screw groove (14a) formed on one side and a second screw groove (14b) formed on one side where the cylinder inner diameter portion (11) is formed;
A cylinder shaft (20) that is guided to the cylinder inner diameter (11) of the cylinder body (10) and moves forward and backward by vacuum pressure, and has a detachable suction cup (20-1) at its tip;
It is coupled to the cylinder inner diameter portion 11 of the cylinder body 10, and a coupling shaft portion 32 having a guide hole 32a for guiding the cylinder shaft 20 is formed protruding on one side, and a second screw fastening groove is formed. Cylinder cover 30 fixed to (14b) with a fastening member (S);
A pneumatic adjustment bolt (40) screwed into the second air passage (A2) and passing through the pneumatic adjustment inner diameter portion (12), the end of which is threaded from the third air passage (A3) to adjust the vacuum pressure;
One end is connected to the pneumatic adjustment bolt 40 passing through the pneumatic adjustment inner diameter portion 12, and the other end is connected to the tip of the cylinder shaft 20 as a support member 52 to control the cylinder shaft 20 by vacuum pressure. ) a tension spring (50) that adds elasticity to;
a support shaft (60) that is in close contact with the shaft support groove (13) and blocks the fifth air passage (A5); A bag inlet cleaning device comprising a fixing bracket (70) for fixing the support shaft (60) to the cylinder body (10).

According to clause 5,
The cylinder shaft 20 includes a hollow first shaft portion 21 guided to the cylinder inner diameter portion 12, a second shaft portion 22 extending from the first shaft portion 21 to a small diameter, and It has a third shaft portion (23) extending from the second shaft portion (22) and coupled to the suction cup (20-1). The third shaft portion (23) has a cross groove for seating and fixing the support member (52) at the tip of the third shaft portion (23). (23a) A cleaning device at the entrance of the bag, characterized in that it is formed.

According to clause 5,
The tip of the pneumatic control bolt (40) is formed in a cone shape, and the vacuum pressure is adjusted to the extent that the tip of the pneumatic control bolt approaches the third air passage (A3).

According to clause 5,
A bag inlet cleaning device, characterized in that the coupling shaft portion (32) of the cylinder cover (30) has a guide groove portion (32b) formed on one side to communicate the fifth air passage (A5) with the cylinder inner diameter portion (12).

According to clause 5,
The fixing bracket 70 is a semicircular fixing groove 71 that guides and supports the support shaft 60 that blocks the fifth air passage A5 and a fastening member ( A bag inlet cleaning device, characterized in that a fixing hole (72) is formed that is fixed to S).