KR101526686B1 - 저비용 ｌｉｎ 시스템 및 이의 운용 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자입력장치를 통해 발생하는 외부 사용자 이벤트를 감지하는데 있어서 사용자입력장치와 LIN 프로토콜(protocol)을 이용하여 저전력 및 저비용으로 운용가능한 LIN 시스템 및 이의 운용방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이에 본 발명은, 슬레이브 시스템에 구비되며, 외부 사용자의 입력정보를 입력받는 사용자입력장치; 상기 사용자입력장치로부터 전달받은 외부 사용자의 입력정보를 검출조건에 따라 검출하여 이벤트 검출정보를 생성하는 이벤트검출장치; 상기 이벤트 검출정보와 시스템 동작모드에 따라 슬레이브 시스템을 호출하기 위한 시스템호출 정보를 발생하는 시스템호출발생장치; 상기 시스템호출 정보가 입력되면 LIN 버스를 활성화시키는 LIN 처리장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 저비용 LIN 시스템을 제공한다.

Description

저비용 ＬＩＮ 시스템 및 이의 운용 방법 {LIN System and using method of the same}

본 발명은 사용자입력장치와 LIN 프로토콜을 이용하여 저전력 및 저비용으로 운용하게 되는 LIN 시스템 및 이의 운용 방법에 관한 것이다.

LIN(Local Interconnect Network) 통신이 적용된 시스템 즉, LIN 시스템은 마스터(Master)와 슬레이브(Slave) 사이에 지속적인 신호를 전달함으로써 마스터에 의한 제어와 슬레이브에 의한 사용자 입력의 전달이 이루어지게 된다.

기존의 LIN 시스템은 슬레이브 단의 제어기가 사용자에 의해 장기간 사용되지 않는 경우, 불필요한 전력을 낭비하지 않기 위해 마스터에 의해 저전력동작모드로 돌입하고, 이후 사용자 입력이 감지되면 다시 정상동작모드로 복귀하는 방식을 사용한다.

이러한 기존의 LIN 시스템은 사용자입력장치의 외부 이벤트를 감지하기 위해, 1) 마스터 시스템이 이벤트 감지용 LIN 프레임을 지속적으로 다수의 슬레이브 시스템에 전송하여 외부 이벤트의 지속적인 감지를 요청하는 방법을 이용하거나, 또는 2) 마스터 시스템의 제어 하에 슬레이브 시스템을 저전력동작모드로 진입시킨 뒤, 일정 시간 이후 외부 이벤트 감지를 위한 LIN 프레임을 전송하여 슬레이브 시스템의 동작을 감지하는 방법을 이용한다.

그러나, 상기 1)의 방식은 LIN 버스 상의 시스템은 저전력 모드로 동작이 불가능하고 네트워크 부하가 증가하게 되는 문제점이 있으며, 상기 2)의 방식은 슬레이브 시스템의 동작을 감지하는 별도의 방법이 추가되어야 하고 저전력 모드로 진입한 상태에서 정상동작모드로 복귀 후 시스템 동작을 감지하는 감지동작 간에 시간 차로 인해 사용자가 인식 가능한 수준의 동작 지연 문제가 발생할 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 개선하기 위해 고안한 것으로서, 사용자입력장치를 통해 발생하는 외부 사용자 이벤트를 감지하는데 있어서 사용자입력장치와 LIN 프로토콜(protocol)을 이용하여 저전력 및 저비용으로 운용가능한 LIN 시스템 및 이의 운용방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

특히, 본 발명은 LIN 버스 상에 발생하는 별도의 네트워크 부하를 최소화하고 시스템 운영방식을 단순화하여 외부 이벤트에 대한 마스터 자체의 별도 처리 방식을 고려하지 않을 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 슬레이브 시스템에 구비되며, 외부 사용자의 입력정보를 입력받는 사용자입력장치; 상기 사용자입력장치로부터 전달받은 외부 사용자의 입력정보를 검출조건에 따라 검출하여 이벤트 검출정보를 생성하는 이벤트검출장치; 상기 이벤트 검출정보와 시스템 동작모드에 따라 슬레이브 시스템을 호출하기 위한 시스템호출 정보를 발생하는 시스템호출발생장치; 상기 시스템호출 정보가 입력되면 LIN 버스를 활성화시키는 LIN 처리장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 저비용 LIN 시스템을 제공한다.

바람직하게, 상기 이벤트검출장치는 사용자 입력정보를 검출하기 위한 검출조건으로 상기 시스템호출발생장치로부터 입력받는 검출조건 정보를 사용하고, 상기 시스템호출발생장치는 LIN 처리장치에서 입력받는 시스템 동작모드를 이용하여 시스템호출 정보를 발생한다.

또한 본 발명은, 슬레이브 시스템이 저전력동작모드에 진입한 상태인지 판단하는 단계; 외부 사용자 이벤트의 발생 여부를 판단하는 단계; 발생한 외부 사용자 이벤트가 검출조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 검출조건을 만족하면 시스템 동작모드를 기반으로 시스템 호출을 발생하는 단계;를 포함하여, 상기 슬레이브 시스템을 저전력동작모드에서 정상동작모드로 복귀하게 하는 것을 특징으로 하는 저비용 LIN 시스템의 운용 방법을 제공한다.

바람직하게, 상기 슬레이브 시스템이 정상동작모드로 복귀하기 직전까지 마스터 시스템은 저전력동작모드를 유지하고, 상기 시스템 호출이 발생하기 직전까지 LIN 버스는 슬립 모드를 지속하게 된다.

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

1. 시스템의 저전력 운용이 가능하다.

외부 사용자 이벤트를 기반으로 하여 저전력동작모드에서 정상동작모드로의 복귀가 결정되므로, 기존에 마스터 시스템의 지속적인 모니터링을 통해 발생하는 정상동작모드로의 복귀로 인한 전력 손실을 최소화하게 된다.

2. 시스템의 저비용 운용이 가능하다.

슬레이브 시스템의 자체적인 이벤트 검출을 통해 정상동작모드로 복귀하게 되므로 외부 이벤트 감지를 위한 마스터 시스템의 부하가 감소하게 되고, 저전력 운용을 위한 별도의 프로그램을 구성할 필요가 없기 때문에 시스템 구성이 단순화되며, 결과적으로 마스터 시스템의 처리속도 및 성능 개선을 도모할 수 있게 된다.

또한, 외부 이벤트 감지를 위한 감지시간이 단축됨에 따라 사용자 인터페이스 편의성이 기존 비용 대비 증가하게 되며, 결과적으로 저비용 운용이 가능하게 된다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 저비용 LIN 시스템 구성을 설명하기 위한 도면
도 3은 본 발명에 따른 저비용 LIN 시스템의 운용 방법을 설명하기 위한 도면
도 4는 본 발명에 따른 저비용 LIN 시스템의 작동상태를 나타낸 예시도

이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다.

일반적으로 LIN 통신을 적용하는 LIN 시스템에서는 슬레이브 시스템에 외부 사용자의 이벤트가 입력되면 마스터 시스템의 제어에 의해 슬레이브 시스템이 동작하여 상기 이벤트에 대한 출력을 내보내게 된다.

이때 상기 마스터 시스템은 슬레이브 시스템을 통해 입력되는 외부 사용자의 입력을 지속적으로 모니터링한다.

즉, LIN 시스템에서 슬레이브 시스템은 마스터 시스템에 의한 제어에 따라 동작하게 되는 것으로, 외부 사용자의 입력이 발생하면 마스터 시스템의 제어에 따라 외부 사용자의 요청을 수행하게 된다.

본 발명은 저비용/저전력으로 운용 가능한 LIN 시스템에 관한 것으로, 외부 이벤트에 대한 마스터 시스템의 별도 처리 방식(마스터 시스템의 제어에 의한 처리 방식)을 고려하지 않을 수 있게 하는데 특징이 있다.

이에 본 발명에서는 시스템 운영을 통해 자체적으로 사용자 입력에 따른 외부 사용자 이벤트를 검출하게 되며, 이에 마스터 시스템의 제어에 의존하지 않고 LIN 슬레이브 즉, 슬레이브 시스템이 자체적인 이벤트 검출을 통해 저전력동작모드에서 정상동작모드로 복귀할 수 있게 한다.

도 1에 보이듯이, LIN 시스템은 하나의 마스터 시스템(1)과 사용자입력장치(3)를 갖는 하나 이상의 슬레이브 시스템(2)으로 구성되며, 이들은 LIN 버스를 통해 상호 신호의 송수신이 가능하게 구성된다.

상기 LIN 시스템은 저비용/저전력의 운용을 위하여, 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 사용자입력장치(3)와 더불어 이벤트검출장치(4), 시스템호출발생장치(5), 및 LIN 처리장치(6)를 포함하여 구성된다.

상기 사용자입력장치(3)는 외부 사용자에 의해 발생하는 사용자의 입력정보를 입력받아 이벤트검출장치(4)에 그 입력정보 내용을 전달하는 역할을 한다.

상기 이벤트검출장치(4)는 사용자입력장치(3)로부터 전달받은 사용자 입력정보를 검출조건(이벤트 검출조건)에 따라 검출하여 이벤트 검출정보를 생성하는 역할을 한다.

이때 상기 검출조건으로는 시스템호출발생장치(5)로부터 입력받는 검출조건 정보를 사용한다.

상기 시스템호출발생장치(5)는 이벤트검출장치(4)가 생성한 이벤트 검출정보와 시스템 동작모드(슬레이브 시스템의 동작모드)에 따라 슬레이브 시스템(2)의 호출을 위한 시스템호출 정보를 출력하는 역할을 한다.

이때 상기 시스템 동작모드에 대한 정보는 LIN 처리장치(6)로부터 입력받게 된다.

상기 LIN 처리장치(6)는 시스템호출발생장치(5)의 시스템호출 정보를 받아 린 웨이크업(LIN Wake-up)을 출력하거나 또는 린 프레임(LIN Frame)을 생성하는 역할을 하는 것으로, 슬레이브 시스템(2)의 시스템 동작모드를 결정하여 시스템호출발생장치(5)로 전송한다.

상기 LIN 처리장치(6)는 시스템호출 정보를 받아, 린 웨이크업을 출력하여 LIN 버스를 활성화하거나 또는 린 프레임을 생성함으로써 LIN 버스를 활성화한다.

상기 LIN 처리장치(6)는 시스템호출 정보를 입력받음과 동시에 LIN 버스를 활성화시킴으로써, 시스템호출발생장치(5)에서 시스템호출 정보를 출력할 때 슬레이브 시스템(2)이 저전력동작모드에서 정상동작모드로 복귀할 수 있도록 한다.

상기와 같은 본 발명의 LIN 시스템은 슬레이브 시스템(2)이 자체적인 이벤트 검출을 통해 저전력동작모드에서 정상동작모드로 복귀하게 된다.

도 3에 나타낸 바와 같이, LIN 처리장치에서 슬레이브 시스템의 저전력동작모드 진입 여부를 판단한 결과 슬레이브 시스템이 저전력동작모드에 진입한 것으로 판단되면(S10), 먼저 시스템호출발생장치는 LIN 처리장치로부터 입력되는 시스템 동작모드에 따라 즉, 슬레이브 시스템의 저전력동작모드 진입에 따라 시스템 대기 상태로 진입한다(S11).

다음, 사용자입력장치에 외부 사용자 이벤트가 발생하면(이벤트가 입력되면), 다시 말해 사용자입력장치가 외부 사용자에 의해 발생하는 사용자의 입력정보를 입력받아 이벤트검출장치에 그 입력정보 내용을 전달하면, 상기 이벤트검출장치는 검출조건에 따라 검출조건 만족 여부를 확인/판단한다(S12).

그 결과, 상기 검출조건을 만족하는 것으로 판단된 경우에는 시스템호출 발생장치에서 시스템호출 신호를 발생한다(S13).

요청을 받은 시스템호출발생장치는 시스템호출 신호를 출력하여 슬레이브 시스템을 호출하며(S13), 상기 슬레이브 시스템은 저전력동작모드에서 정상동작모드로 복귀하여 정상동작모드 상태로 동작하게 된다(S14).

또한, 상기 검출조건을 불만족하는 것으로 판단된 경우 시스템호출발생장치는 대기상태를 유지한다.

그리고, 상기 시스템호출발생장치의 대기상태에서 외부 사용자 이벤트의 발생 여부와 상관없이 정상동작모드의 요청이 발생하는 경우, 예를 들면 마스터 시스템이 슬레이브 시스템의 정상동작을 요청하는 경우, 슬레이브 시스템은 별도의 과정을 거치지 않고 바로 정상동작모드로 복귀하게 된다.

상기와 같은 시스템 운영시 상기 검출조건은 다양한 방식으로 설정 및 결정될 수 있다.

도 4를 참조로 하여 예를 들면, 상기 이벤트검출장치에서 이용하는 검출조건은, 사용자입력장치를 통해 입력되는 스위치 입력(사용자 입력)이 시작되는 즉시(시점)일 수 있고, 또는 사용자입력장치를 통해 입력되는 스위치 입력(사용자 입력)이 종료되는 즉시일 수 있고, 또는 사용자입력장치를 통해 입력되는 스위치 입력(사용자 입력)이 발생하고 일정 시간이 경과한 이후일 수 있다.

따라서, 상기 이벤트검출장치는 스위치 입력이 시작되는 즉시 외부 사용자 이벤트를 검출하거나, 또는 스위치 입력이 종료되는 즉시 외부 사용자 이벤트를 검출하거나, 또는 스위치 입력이 발생한 뒤 일정 시간이 경과한 이후에 외부 사용자 이벤트를 검출하게 된다.

여기서 상기의 스위치 입력은 사용자입력장치(혹은 인터페이스)를 통한 사용자 입력을 의미할 수 있다.

또한, 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 LIN 시스템의 자체적인 이벤트 검출에 의한 운영시, LIN 버스는 슬레이브 시스템의 호출이 발생하기 직전까지 동작이 없는 상태의 슬립 모드를 지속하다가 LIN 처리장치에서 LIN 웨이크업이 출력되면 웨이크업 모드로 복귀하여 활성화되고 정상동작모드로 복귀하게 된다.

여기서 상기 LIN 웨이크업은 슬레이브 시스템의 호출과 동시에 발생하게 되고, LIN 버스는 슬레이브 시스템과 동시에 정상동작모드로 복귀하게 된다.

그리고, 마스터 시스템은 슬레이브 시스템이 정상동작모드로 복귀하기 직전까지 저전력동작모드를 유지하다가 외부 이벤트 감지 프레임을 전송받음에 의해 정상동작모드로 복귀하게 된다.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

1 : 마스터 시스템
2 : 슬레이브 시스템
3 : 사용자입력장치
4 : 이벤트검출장치
5 : 시스템호출발생장치
6 : LIN 처리장치

Claims (6)

1. 슬레이브 시스템에 구비되며, 외부 사용자의 입력정보를 입력받는 사용자입력장치;
   상기 슬레이브 시스템의 자체적인 이벤트 검출을 위한 것으로서, 사용자입력장치로부터 전달받은 외부 사용자의 입력정보를 검출조건에 따라 검출하여 이벤트 검출정보를 생성하는 이벤트검출장치;
   상기 이벤트 검출정보와 시스템 동작모드에 따라 슬레이브 시스템을 호출하기 위한 시스템호출 정보를 발생하는 시스템호출발생장치;
   상기 시스템호출 정보가 입력되면 LIN 버스를 활성화시킴으로써, 슬레이브 시스템을 저전력동작모드에서 정상동작모드로 복귀시키는 LIN 처리장치;
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 저비용 LIN 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 이벤트검출장치는 사용자 입력정보를 검출하기 위한 검출조건으로 상기 시스템호출발생장치로부터 입력받는 검출조건 정보를 사용하는 것을 특징으로 하는 저비용 LIN 시스템.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 시스템호출발생장치는 LIN 처리장치에서 입력받는 시스템 동작모드를 이용하여 시스템호출 정보를 발생하는 것을 특징으로 하는 저비용 LIN 시스템.
   
4. 슬레이브 시스템이 저전력동작모드에 진입한 상태인지 판단하는 단계;
   상기 슬레이브 시스템의 자체적인 이벤트 검출을 위한 단계로서 외부 사용자 이벤트의 발생 여부를 판단하는 단계;
   발생한 외부 사용자 이벤트가 검출조건을 만족하는지 여부를 판단하되, 사용자입력장치를 통해 입력되는 스위치 입력이 시작되거나, 또는 스위치 입력이 종료되거나, 또는 스위치 입력이 발생한 뒤 일정 시간이 경과하였는지를 여부를 판단하는 단계와;
   상기 검출조건을 만족하면 슬레이브 시스템을 호출하는 시스템 호출신호를 발생하는 단계;
   를 포함하여, 상기 슬레이브 시스템을 저전력동작모드에서 정상동작모드로 복귀하게 하는 것을 특징으로 하는 저비용 LIN 시스템의 운용 방법.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 슬레이브 시스템이 정상동작모드로 복귀하기 직전까지, 마스터 시스템은 저전력동작모드를 유지하는 것을 특징으로 하는 저비용 LIN 시스템의 운용 방법.
   
6. 청구항 4에 있어서,
   상기 시스템 호출이 발생하기 직전까지, LIN 버스는 슬립 모드를 지속하는 것을 특징으로 하는 저비용 LIN 시스템의 운용 방법.

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