CN113352987B - 一种控制车机警告音的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种控制车机警告音的方法及系统，涉及车载信息技术领域，可以为MCU节省资源。在控制车机警告音的系统中，警告音通知模块，用于检测警告音信号，如果检测到第一警告音信号，则在SOC未启动的情况下，向警告音管理模块发送第一警告音处理消息；在SOC已启动的情况下，向SOC发送第一警告音处理消息。警告音管理模块，用于响应于接收到的第一警告音处理消息，控制DSP生成第一警告音。SOC，用于响应于接收到的第一警告音处理消息，控制DSP生成第一警告音。

Description

一种控制车机警告音的方法及系统

技术领域

本发明涉及车载信息技术领域，特别是涉及一种控制车机警告音的方法及系统。

背景技术

目前，车载系统中的警告音功能越来越丰富，车载系统中的警告音可以包括危险提示音和常规提示音，比如转向灯提示音、安全带提示音、障碍物预警提示音等。因警告音功能与行车安全息息相关，所以对警告音的快速出声有较高的要求。

目前车载系统中的微控制单元(MicroController Unit，MCU)可以控制数字信号处理芯片(Digital Signal Processing，DSP)合成警告音。然而除了控制警告音的生成，MCU中还集成了很多其他的功能，使得MCU负载过重。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种控制车机警告音的方法及系统，以实现为MCU节省资源。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种控制车机警告音的方法，应用于警告音通知模块，所述警告音通知模块设置在微控制单元MCU中，所述MCU还包括警告音管理模块，所述MCU所属的系统中还包括系统级芯片SOC和数字信号处理芯片DSP；所述警告音通知模块连接于所述警告音管理模块和所述SOC，所述警告音管理模块与所述DSP连接，且所述SOC与所述DSP连接；所述方法包括：

检测警告音信号；

如果检测到第一警告音信号且所述SOC未启动，则向所述警告音管理模块发送第一警告音处理消息，以使得所述警告音管理模块控制所述DSP生成第一警告音；

如果检测到第一警告音信号且所述SOC已启动，则向所述SOC发送第一警告音处理消息，以使得所述SOC控制所述DSP生成第一警告音。

可选的，所述方法还包括：

若检测到所述第一警告音信号消失且所述SOC未启动，则向所述警告音管理模块发送第一警告音停止消息，以使得所述警告音管理模块控制所述DSP停止生成第一警告音；

若检测到所述第一警告音信号消失且所述SOC已启动，则向所述SOC发送第一警告音停止消息，以使得所述SOC控制所述DSP停止生成第一警告音。

可选的，在向所述SOC发送第一警告音处理消息之后，所述方法还包括：

周期性向所述SOC发送状态获取请求，以使得所述SOC从所述DSP处获取第一警告音的播放状态，并向所述警告音通知模块发送第一警告音的播放状态，所述播放状态为播放中或播放完成；

接收第一警告音的播放状态，在第一警告音的播放状态为播放完成的情况下，向所述SOC发送第一警告音停止消息，以使得所述SOC控制所述DSP停止生成第一警告音。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制车机警告音的系统，所述系统包括微控制单元MCU、系统级芯片SOC和数字信号处理芯片DSP；所述MCU包括警告音通知模块和警告音管理模块，所述警告音通知模块连接于所述警告音管理模块和所述SOC，所述警告音管理模块与所述DSP连接，且所述SOC与所述DSP连接；

所述警告音通知模块，用于检测警告音信号，如果检测到第一警告音信号，则在所述SOC未启动的情况下，向所述警告音管理模块发送第一警告音处理消息；在所述SOC已启动的情况下，向所述SOC发送第一警告音处理消息；

所述警告音管理模块，用于响应于接收到的第一警告音处理消息，控制所述DSP生成第一警告音；

所述SOC，用于响应于接收到的第一警告音处理消息，控制所述DSP生成第一警告音。

可选的，

所述警告音通知模块，还用于在检测到所述第一警告音信号消失时，在所述SOC未启动的情况下，向所述警告音管理模块发送第一警告音停止消息；在所述SOC已启动的情况下，向所述SOC发送第一警告音停止消息；

所述警告音管理模块，还用于响应于接收到的第一警告音停止消息，控制所述DSP停止生成第一警告音；

所述SOC，还用于响应于接收到的第一警告音停止消息，控制所述DSP停止生成第一警告音。

可选的，所述警告音通知模块，还用于在向所述SOC发送第一警告音处理消息之后，周期性向所述SOC发送状态获取请求；

所述SOC，还用于响应于所述状态获取请求，从所述DSP处获取第一警告音的播放状态，并向所述警告音通知模块发送第一警告音的播放状态，所述播放状态为播放中或播放完成；

所述警告音通知模块，还用于接收第一警告音的播放状态，在第一警告音的播放状态为播放完成的情况下，向所述SOC发送第一警告音停止消息；

所述SOC，还用于响应于接收到的第一警告音停止消息，控制所述DSP停止生成第一警告音。

可选的，所述警告音通知模块，还用于在向所述SOC发送第一警告音处理消息之后，如果检测到第二警告音信号，则判断所述第二警告音信号的优先级是否高于所述第一警告音信号的优先级；若所述第二警告音信号的优先级高于所述第一警告音信号的优先级，则向所述SOC发送第二警告音处理消息；

所述SOC，还用于响应于所述第二警告音处理消息，控制所述DSP停止生成第一警告音，并控制所述DSP生成第二警告音。

可选的，所述SOC，具体用于若在对所述DSP初始化过程中接收到所述第一警告音处理消息，则暂停向所述DSP发送初始化数据，并控制所述DSP生成第一警告音；在第一警告音播放完成后，继续向所述DSP发送所述初始化数据。

可选的，所述SOC，还用于当自身启动成功时，将所述MCU的SOC输入端口设置为高电平；

所述警告音通知模块，还用于当检测到所述SOC输入端口为高电平时，将所述MCU的MCU输出端口设置为低电平。

可选的，所述SOC，还用于当自身掉电时，将所述MCU的SOC输入端口设置为低电平；

所述警告音通知模块，还用于当检测到所述SOC输入端口为低电平时，将所述MCU的MCU输出端口设置为高电平。

本发明实施例提供的控制车机警告音的方法及系统，可以在SOC未启动时，由MCU控制DSP生成警告音，在SOC启动时，由SOC控制DSP生成警告音。SOC分担了控制DSP生成警告音的任务，因此减轻了MCU的负载，为MCU节省了资源。

当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本发明实施例提供的一种控制车机警告音的系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种控制车机警告音的系统结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种控制车机警告音的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种处理警告音信号过程的信令图；

图5为本发明实施例提供的另一种处理警告音信号过程的信令图；

图6为本发明实施例提供的另一种处理警告音信号过程的信令图；

图7为本发明实施例提供的另一种处理警告音信号过程的信令图；

图8为本发明实施例提供的另一种处理警告音信号过程的信令图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了实现给MCU节省资源，参见图1，本发明实施例提供了一种控制车机警告音的系统，该系统包括：微控制单元(MicroController Unit，MCU)101、系统级芯片(System onChip，SOC)102和数字信号处理芯片(Digital Signal Processing，DSP)103。其中，MCU 101包括警告音通知模块1011和警告音管理模块1012，警告音通知模块1011连接于警告音管理模块1012和SOC 102，警告音管理模块1012与DSP 103连接，且SOC 102与DSP 103连接。

其中，警告音通知模块1011与警告音管理模块1012通过内部接口连接，警告音通知模块1011和SOC 102之间通过网际协议控制协议(Internet Protocol ControlProtocol，IPCP)通信连接，警告音管理模块1012与DSP 103之间可以通过集成电路总线(Inter－Integrated Circuit，I2C)连接，SOC 102与DSP 103之间可以通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)连接。

警告音通知模块1011，用于检测警告音信号，如果检测到第一警告音信号，则在SOC 102未启动的情况下，向警告音管理模块1012发送第一警告音处理消息；在SOC 102已启动的情况下，向SOC 102发送第一警告音处理消息。

警告音管理模块1012，用于响应于接收到的第一警告音处理消息，控制DSP103生成第一警告音。

SOC 102，用于响应于接收到的第一警告音处理消息，控制DSP 103生成第一警告音。

可选的，第一警告音信号可以是车辆中的任意警告音。例如，第一警告音信号可以是用于提示驾驶员系安全带的警告音信号、用于提示车辆与障碍物距离小于门限值的警告音信号、用于提示车辆转向的警告音信号或者用于提示车辆故障的警告音信号等，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的控制车机警告音的系统，可以在SOC未启动时，由MCU控制DSP生成警告音，在SOC启动时，由SOC控制DSP生成警告音。SOC分担了控制DSP生成警告音的任务，因此减轻了MCU的负载，为MCU节省了资源。

在本发明实施例中，SOC 102在处理警告音时，通过SPI接口将警告音数据发送到DSP 103的PCHIME模块，并通过透传信号模块，向外置功放发送播放数据。DSP 103的PCHIME模块用于根据警告音数据生成警告音后，向外置功放发送警告音，以使得外置功放根据播放数据播放警告音。其中，警告音数据包括声音频率、长度和间隔等。播放数据包括播放音量和播放声道等。播放数据能够以控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)信号的形式发送。透传信号模块不对CAN信号进行处理，用于转发CAN信号。例如，MCU 101可以作为透传模块，帮助SOC 102向外置功放转发CAN信号。

MCU 101中的警告音管理模块1012在处理警告音时，通过I2C接口向DSP103的PCHIME模块发送警告音数据，并通过运行时环境(Run-Time Environment，RTE)接口向外置功放发送播放数据。DSP 103的PCHIME模块根据警告音数据生成警告音后，向外置功放发送警告音，以使得外置功放根据播放数据播放警告音。

在本发明实施例中，SOC 102可以通知MCU 101自身启动成功，用于告知MCU 101转交DSP 103的控制权。

SOC 102，还用于当自身启动成功时，将MCU 101的SOC输入端口设置为高电平。

警告音通知模块1011，还用于当检测到SOC输入端口为高电平时，将MCU101的MCU输出端口设置为低电平。

可选的，上述MCU 101的SOC输入端口可以为MCU 101中GPIO_SOC端口，其中，GPIO为通用输入/输出口，即General Purpose Input Output。MCU 101的MCU输出端口可以为GPIO_MCU端口。

上述设置GPIO_SOC端口为高电平，设置GPIO_MCU端口为低电平的过程表示对DSP103的控制权由MCU 101切换到SOC 102。

在本发明实施例中，SOC 102可以通知MCU 101自身下电，用于告知MCU101转交DSP103的控制权。

SOC 102，还用于当自身掉电时，将MCU 101的SOC输入端口设置为低电平。

警告音通知模块1011，还用于当检测到SOC输入端口为低电平时，将MCU101的MCU输出端口设置为高电平。

可选的，上述MCU 101的SOC输入端口可以为MCU 101中GPIO_SOC端口。MCU 101的MCU输出端口可以为GPIO_MCU端口。

上述设置GPIO_SOC端口为低电平，设置GPIO_MCU端口为高电平的过程表示对DSP103的控制权由SOC 102切换到MCU 101。

本发明实施例中由于SOC在启动和下电时，均能够将自身状态及时告知MCU，使得DSP的控制权能够及时地切换，既提高了警告音的处理效率，又及时减小了MCU的资源消耗。

可选的，MCU 101，还用于在检测GPIO_MCU端口为高电平，且GPIO_SOC端口为低电平时，确定SOC 102未启动，即确定DSP 103的控制权在MCU 101。在检测到GPIO_MCU端口为低电平，且GPIO_SOC端口为高电平时，确定SOC 102启动，即确定DSP 103的控制权在SOC102。

在本发明的实施例中，警告音信号可能由人工触发或故障消除而消失。例如，对于驾驶员没有系安全带而触发的安全带警告音信号，在驾驶员系安全带后消失。又例如，对于与障碍物距离小于门限值的碰撞警告音信号，在车辆移动使得车辆与障碍物距离大于门限值后消失。警告音可以是长音也可以是短音。

警告音通知模块1011，还用于在检测到第一警告音信号消失时，在SOC 102未启动的情况下，向警告音管理模块1012发送第一警告音停止消息；在SOC 102已启动的情况下，向SOC 102发送第一警告音停止消息。

警告音管理模块1012，还用于响应于接收到的第一警告音停止消息，控制DSP 103停止生成第一警告音。

SOC 102，还用于响应于接收到的第一警告音停止消息，控制DSP 103停止生成第一警告音。

在本发明实施例中，MCU 101还可以在确定警告音播放完成后，若DSP 103控制权在SOC 102，则控制SOC 102停止处理警告音。

基于此，警告音通知模块1011，还用于在向SOC 102发送第一警告音处理消息之后，周期性向SOC 102发送状态获取请求。

SOC 102，还用于响应于状态获取请求，从DSP 103处获取第一警告音的播放状态，并向警告音通知模块1011发送第一警告音的播放状态。其中，播放状态为播放中或播放完成。

警告音通知模块1011，还用于接收第一警告音的播放状态，在第一警告音的播放状态为播放完成的情况下，向SOC 102发送第一警告音停止消息。

SOC 102，还用于响应于接收到的第一警告音停止消息，控制DSP 103停止生成第一警告音。

类似的，在本发明实施例中，MCU 101还可以在确定警告音播放完成后，若DSP 103的控制权在MCU 101，则控制MCU 101停止处理警告音。

基于此，警告音通知模块1011，还用于在向警告音管理模块1012发送第一警告音处理消息之后，周期性向警告音管理模块1012发送状态获取请求。

警告音管理模块1012，还用于响应于状态获取请求，从DSP 103处获取第一警告音的播放状态，并向警告音通知模块1011发送第一警告音的播放状态。其中，播放状态为播放中或播放完成。

警告音通知模块1011，还用于接收第一警告音的播放状态，在第一警告音的播放状态为播放完成的情况下，向警告音管理模块1012发送第一警告音停止消息。

警告音管理模块1012，还用于响应于接收到的第一警告音停止消息，控制DSP 103停止生成第一警告音。

在本发明实施例中，警告音信号还存在对应的优先级，在同时存在多个优先级不同的警告音信号时，警告音通知模块1011可以控制优先处理优先级高的警告音信号。

在DSP 103的控制权在SOC 102的情况下，警告音通知模块1011，还用于在向SOC102发送第一警告音处理消息之后，如果检测到第二警告音信号，则判断第二警告音信号的优先级是否高于第一警告音信号的优先级；若第二警告音信号的优先级高于第一警告音信号的优先级，则向SOC 102发送第二警告音处理消息。

SOC 102，还用于响应于第二警告音处理消息，控制DSP 103停止生成第一警告音，并控制DSP 103生成第二警告音。

在本发明实施例中，第二警告音信号可以是车辆中任意比第一警告音信号优先级高的信号。第一警告音和第二警告音中的“第一”和“第二”仅用于区分两个警告音信号，不用于对两个警告音信号进行限定。

MCU 101中可以预先配置各警告音信号的优先级。基于此，警告音通知模块1011，具体用于在向SOC 102发送第一警告音处理消息之后，如果检测到第二警告音信号，则基于本地存储的各警告音信号的优先级，判断第二警告音信号的优先级是否高于第一警告音信号的优先级。

各警告音信号的优先级用于表示警告音信号的重要程度。例如，用于提示车辆与障碍物距离小于门限值的警告音信号A的优先级为3，用于提示驾驶员系安全带的警告音信号B的优先级为2，用于提示车辆转向的警告音信号C的优先级为1，其中优先级的数字越大，表示优先级越高。即警告音信号A的优先级>警告音信号B的优先级>警告音信号C的优先级。

假设警告音通知模块1011在发送针对警告音信号B的警告音处理消息之后，检测到警告音信号A，由于警告音信号B的优先级<警告音信号A的优先级，此时警告音通知模块1011向SOC 102发送针对警告音信号A的警告音处理消息。使得SOC 102控制DSP 103停止生成警告音B，并控制DSP 103生成警告音A。

在本发明实施例中，在DSP 103的控制权在SOC 102的情况下，如果第二警告音信号停止处理后，第一警告音信号没有消失，则警告音通知模块1011，还用于向SOC 102发送第一警告音处理消息。使得SOC 102继续处理第一警告音处理消息。

在本发明实施例中，在SOC 102正在处理第一警告音处理消息，MCU 101检测到优先级低于第一警告音信号的第三警告音信号时，MCU 101可以暂缓处理第三警告音信号。

基于此，警告音通知模块1011，还用于在向SOC 102发送第一警告音处理消息之后，如果检测到第三警告音信号，则判断第三警告音信号的优先级是否高于第一警告音信号的优先级；若第三警告音信号的优先级不高于第一警告音信号的优先级，则暂缓处理第三警告音信号。

在本发明实施例中，如果第一警告音信号停止处理后，第三警告音信号没有消失，则警告音通知模块1011，还用于向SOC 102发送第三警告音处理消息。使得SOC 102处理第三警告音处理消息。

例如，警告音通知模块1011在向SOC 102发送针对用于提示驾驶员系安全带的警告音信号B之后，如果检测到用于提示车辆转向的警告音信号C，由于警告音信号B的优先级高于警告音信号C的优先级，因此警告音通知模块1011暂缓处理警告音信号C。如果警告音信号B停止处理后，警告音信号C没有消失，此时警告音通知模块1011向SOC 102发送针对警告音信号C的警告音处理消息，使得SOC 102控制DSP 103生成警告音C。

类似的，在DSP 103的控制权在MCU 101的情况下，警告音通知模块1011，还用于在向警告音管理模块1012发送第一警告音处理消息之后，如果检测到第二警告音信号，则判断第二警告音信号的优先级是否高于第一警告音信号的优先级；若第二警告音信号的优先级高于第一警告音信号的优先级，则向警告音管理模块1012发送第二警告音处理消息。

警告音管理模块1012，还用于响应于第二警告音处理消息，控制DSP 103停止生成第一警告音，并控制DSP 103生成第二警告音。

警告音通知模块1011，还用于在向警告音管理模块1012发送第一警告音处理消息之后，如果检测到第三警告音信号，则判断第三警告音信号的优先级是否高于第一警告音信号的优先级；若第三警告音信号的优先级不高于第一警告音信号的优先级，则暂缓处理第三警告音信号。

本发明实施例能够按照警告音信号的优先级，优先处理优先级高的警告音信号，减小优先级低的警告音信号对于优先级高的警告音信号的影响，及时播放较为重要的警告音。

参见图2，图2中各模块内部的文字为模块可执行的功能。在本发明实施例中，警告音通知模块1011能够检测警告音信号，还能够对检测到的多个警告音信号进行优先级仲裁，优先处理优先级高的警告音信号。警告音通知模块1011在处理警告音信号时，可以向SOC 102发送IPCP消息形式的第一警告音处理消息，也可以通过调用MCU 101内部接口向警告音管理模块1012发送第一警告音处理消息。警告音管理模块1012能够控制DSP生成警告音，还能够控制外置功放播放警告音。SOC 102能够控制DSP 103生成警告音，还能够控制外置功放播放警告音。

在本发明实施例中，SOC 102还可以对DSP 103进行初始化，SOC 102在对DSP103进行初始化的过程中，如果接收到警告音处理消息，则优先处理警告音处理消息。

SOC 102，具体用于若在对DSP 103初始化过程中接收到第一警告音处理消息，则暂停向DSP 103发送初始化数据，并控制DSP 103生成第一警告音；在第一警告音播放完成后，继续向DSP 103发送初始化数据。

在本发明实施例中，SOC 102，具体用于周期性地从DSP 103处获取第一警告音的播放状态，并在第一警告音的播放状态为播放完成时，继续向DSP 103发送初始化数据。

本发明实施例能够在初始化DSP的过程中，优先播放警告音，减小DSP初始化耗时对于播放警告音的影响，能够及时播放警告音。

基于相同的发明构思，对应于上述系统实施例，如图3所示，本发明实施例提供了一种控制车机警告音的方法，该方法应用于图1所示的警告音通知模块，警告音通知模块设置在MCU中，MCU还包括警告音管理模块，MCU所属的系统中还包括SOC和DSP；警告音通知模块连接于警告音管理模块和SOC，警告音管理模块与DSP连接，且SOC与DSP连接；该方法包括：

S301，警告音通知模块检测警告音信号。

S302，警告音通知模块如果检测到第一警告音信号且SOC未启动，则向警告音管理模块发送第一警告音处理消息，以使得警告音管理模块控制DSP生成第一警告音。

S303，警告音通知模块如果检测到第一警告音信号且SOC已启动，则向SOC发送第一警告音处理消息，以使得SOC控制DSP生成第一警告音。

本发明实施例提供的控制车机警告音的方法，可以在SOC未启动时，由MCU控制DSP生成警告音，在SOC启动时，由SOC控制DSP生成警告音。SOC分担了控制DSP生成警告音的任务，因此减轻了MCU的负载，为MCU节省了资源。

本发明实施例中，警告音通知模块在第一警告音信号消失时，控制警告音停止的方式可以实现为：警告音通知模块若检测到第一警告音信号消失且SOC未启动，则向警告音管理模块发送第一警告音停止消息，以使得警告音管理模块控制DSP停止生成第一警告音；警告音通知模块若检测到第一警告音信号消失且SOC已启动，则向SOC发送第一警告音停止消息，以使得SOC控制DSP停止生成第一警告音。

在本发明实施例中，警告音通知模块在警告音播放完成时，控制警告音停止的方式可以实现为：警告音通知模块周期性向SOC发送状态获取请求，以使得SOC从DSP处获取第一警告音的播放状态，并向警告音通知模块发送第一警告音的播放状态，其中播放状态为播放中或播放完成。警告音通知模块接收第一警告音的播放状态，在第一警告音的播放状态为播放完成的情况下，向SOC发送第一警告音停止消息，以使得SOC控制DSP停止生成第一警告音。

在本发明实施例中，警告音通知模块根据警告音信号优先级处理警告音的方式可以实现为：警告音通知模块在向SOC发送第一警告音处理消息之后，如果检测到第二警告音信号，则判断第二警告音信号的优先级是否高于第一警告音信号的优先级；若第二警告音信号的优先级高于第一警告音信号的优先级，则向SOC发送第二警告音处理消息，以使得SOC控制DSP停止生成第一警告音，并控制DSP生成第二警告音。

在本发明实施例中，警告音通知模块将DSP控制权由MCU转交给SOC的方式可以实现为：警告音通知模块当检测到SOC输入端口为高电平时，将MCU的MCU输出端口设置为低电平，其中，SOC在自身启动成功时将MCU的SOC输入端口设置为高电平。

在本发明实施例中，警告音通知模块将DSP控制权由SOC转交给MCU的方式可以实现为：警告音通知模块当检测到SOC输入端口为低电平时，将MCU的MCU输出端口设置为高电平。其中，SOC在自身掉电时将MCU的SOC输入端口设置为低电平。

以下结合具体应用场景，对本发明实施例提供的控制车机警告音的方法进行说明。

在车机启动的场景下，SOC启动之前存在第一警告音信号，并在SOC启动之后存在第二警告音信号。对第一警告音信号和第二警告音信号的处理如图4所示。

S401，警告音通知模块检测警告音信号。

S402，警告音通知模块在检测都第一警告音信号时，向警告音管理模块发送第一警告音处理消息。

S403，警告音管理模块控制DSP生成第一警告音。

S404，SOC启动后，拉高MCU中GPIO_SOC端口的电平。

S405，警告音通知模块检测到GPIO_SOC端口为高电平时，拉低MCU中GPIO_MCU端口的电平。

S406，警告音通知模块在检测到第二警告音信号时，向SOC发送第二警告音处理消息。

S407，SOC控制DSP生成第二警告音。

S408，SOC从DSP处获取第二警告音的播放状态。

S409，SOC向警告音通知模块发送第二警告音的播放状态。

在一种应用场景中，在SOC掉电后，检测到第一警告音信号，对第一警告音信号的处理如图5所示。

S501，SOC掉电时，拉低MCU中GPIO_SOC端口的电平。

S502，警告音通知模块检测到GPIO_SOC端口为低电平时，拉高MCU中GPIO_MCU端口的电平。

S503，警告音通知模块在检测到第一警告音信号时，向警告音管理模块发送第一警告音处理消息。

警告音管理模块接收到第一警告音处理消息后，控制DSP生成第一警告音。

在一种应用场景中，在SOC启动后，MCU可以控制SOC处理或停止处理警告音，如图6所示，该过程包括如下步骤：

S601，警告音通知模块在检测到第一警告音信号时，向SOC发送第一警告音处理消息。

S602，SOC接收到第一警告音处理消息后，控制DSP生成第一警告音。

S603，警告音通知模块在检测到第一警告音信号消失时，向SOC发送第一警告音停止消息。

S604，SOC接收到第一警告音停止消息后，控制DSP停止生成第一警告音。

S605，SOC向警告音通知模块发送第一警告音的播放状态。

在一种应用场景中，在SOC处理低优先级的警告音ID1信号过程中，MCU在检测到高优先级的警告音ID2信号时，对警告音的处理过程如图7所示，包括如下步骤：

S701，警告音通知模块检测到警告音ID1信号时，向SOC发送警告音ID1处理消息。

S702，SOC接收到通知后，控制DSP生成警告音ID1。

S703，警告音通知模块检测到警告音ID2信号时，判断警告音ID2信号的优先级是否高于警告音ID1信号的优先级，若是，则向SOC发送警告音ID2处理消息。

S704，SOC接收到警告音ID2处理消息后，控制DSP停止生成警告音ID1，并控制DSP生成警告音ID2。

在一种应用场景中，在SOC初始化DSP的过程中，MCU检测到警告音时，处理警告音的过程如图8所示，包括如下步骤：

S801，SOC向DSP发送初始化数据。

S802，警告音通知模块检测到第一警告音信号时，向SOC发送第一警告音处理消息。

S803，SOC接收到第一警告音处理消息后，停止向DSP发送初始化数据。

S804，SOC控制DSP生成第一警告音。

S805，SOC在确定第一警告音处理完成后，恢复对初始化数据的发送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种控制车机警告音的方法，其特征在于，应用于警告音通知模块，所述警告音通知模块设置在微控制单元MCU中，所述MCU还包括警告音管理模块，所述MCU所属的系统中还包括系统级芯片SOC和数字信号处理芯片DSP；所述警告音通知模块连接于所述警告音管理模块和所述SOC，所述警告音管理模块与所述DSP连接，且所述SOC与所述DSP连接；所述方法包括：

检测警告音信号；

如果检测到第一警告音信号且所述SOC未启动，则向所述警告音管理模块发送第一警告音处理消息，以使得所述警告音管理模块控制所述DSP生成第一警告音；

如果检测到第一警告音信号且所述SOC已启动，则向所述SOC发送第一警告音处理消息，以使得所述SOC控制所述DSP生成第一警告音；

所述方法还包括：

若检测到所述第一警告音信号消失且所述SOC未启动，则向所述警告音管理模块发送第一警告音停止消息，以使得所述警告音管理模块控制所述DSP停止生成第一警告音；

若检测到所述第一警告音信号消失且所述SOC已启动，则向所述SOC发送第一警告音停止消息，以使得所述SOC控制所述DSP停止生成第一警告音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述SOC发送第一警告音处理消息之后，所述方法还包括：

周期性向所述SOC发送状态获取请求，以使得所述SOC从所述DSP处获取第一警告音的播放状态，并向所述警告音通知模块发送第一警告音的播放状态，所述播放状态为播放中或播放完成；

接收第一警告音的播放状态，在第一警告音的播放状态为播放完成的情况下，向所述SOC发送第一警告音停止消息，以使得所述SOC控制所述DSP停止生成第一警告音。

3.一种控制车机警告音的系统，其特征在于，所述系统包括微控制单元MCU、系统级芯片SOC和数字信号处理芯片DSP；所述MCU包括警告音通知模块和警告音管理模块，所述警告音通知模块连接于所述警告音管理模块和所述SOC，所述警告音管理模块与所述DSP连接，且所述SOC与所述DSP连接；

所述警告音通知模块，用于检测警告音信号，如果检测到第一警告音信号，则在所述SOC未启动的情况下，向所述警告音管理模块发送第一警告音处理消息；在所述SOC已启动的情况下，向所述SOC发送第一警告音处理消息；

所述警告音管理模块，用于响应于接收到的第一警告音处理消息，控制所述DSP生成第一警告音；

所述SOC，用于响应于接收到的第一警告音处理消息，控制所述DSP生成第一警告音；

所述警告音通知模块，还用于在检测到所述第一警告音信号消失时，在所述SOC未启动的情况下，向所述警告音管理模块发送第一警告音停止消息；在所述SOC已启动的情况下，向所述SOC发送第一警告音停止消息；

所述警告音管理模块，还用于响应于接收到的第一警告音停止消息，控制所述DSP停止生成第一警告音；

所述SOC，还用于响应于接收到的第一警告音停止消息，控制所述DSP停止生成第一警告音。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述警告音通知模块，还用于在向所述SOC发送第一警告音处理消息之后，周期性向所述SOC发送状态获取请求；

所述SOC，还用于响应于所述状态获取请求，从所述DSP处获取第一警告音的播放状态，并向所述警告音通知模块发送第一警告音的播放状态，所述播放状态为播放中或播放完成；

所述警告音通知模块，还用于接收第一警告音的播放状态，在第一警告音的播放状态为播放完成的情况下，向所述SOC发送第一警告音停止消息；

所述SOC，还用于响应于接收到的第一警告音停止消息，控制所述DSP停止生成第一警告音。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述警告音通知模块，还用于在向所述SOC发送第一警告音处理消息之后，如果检测到第二警告音信号，则判断所述第二警告音信号的优先级是否高于所述第一警告音信号的优先级；若所述第二警告音信号的优先级高于所述第一警告音信号的优先级，则向所述SOC发送第二警告音处理消息；

所述SOC，还用于响应于所述第二警告音处理消息，控制所述DSP停止生成第一警告音，并控制所述DSP生成第二警告音。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述SOC，具体用于若在对所述DSP初始化过程中接收到所述第一警告音处理消息，则暂停向所述DSP发送初始化数据，并控制所述DSP生成第一警告音；在第一警告音播放完成后，继续向所述DSP发送所述初始化数据。

7.根据权利要求3-6任一项所述的系统，其特征在于，

所述SOC，还用于当自身启动成功时，将所述MCU的SOC输入端口设置为高电平；

所述警告音通知模块，还用于当检测到所述SOC输入端口为高电平时，将所述MCU的MCU输出端口设置为低电平。

8.根据权利要求3-6任一项所述的系统，其特征在于，

所述SOC，还用于当自身掉电时，将所述MCU的SOC输入端口设置为低电平；

所述警告音通知模块，还用于当检测到所述SOC输入端口为低电平时，将所述MCU的MCU输出端口设置为高电平。

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