CN113459947B - 控制车辆声光报警的方法和车辆声光报警系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制车辆声光报警的方法和车辆声光报警系统及车辆，该方法包括：检测到声光提示触发信号；发送光提示控制信号至光电提示组件，发送声音提示控制信号至声音提示组件；控制光电提示组件和声音提示组件进行同时提示；发送光提示控制信号的第一发送时长大于发送声音提示控制信号的第二时长时，控制声音提示组件延迟第一预设时间进行提示，或控制光提示控制信号提前第一预设时间发送，第一发送时间小于第二发送时长，控制光电提示组件延迟第一预设时间进行提示，或控制声音提示控制信号提前第一预设时间发送。本发明的方法、系统和车辆，可以使得声光报警同步，提高声光报警一致性。

Description

控制车辆声光报警的方法和车辆声光报警系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种控制车辆声光报警的方法，以及车辆声光报警系统和车辆。

背景技术

目前，对于车辆警告信息或者多媒体信息的报警控制，通常通过单独的仪表报警或者单独的多媒体蜂鸣报警，并且，由于通信传输线或传输路径的不同，即使仪表、多媒体和蜂鸣器同时进行报警，也不能达到声光的一致性或同步性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制车辆声光报警的方法，该方法可以提高声光报警的一致性。

本发明另一个目的在于提出一种车辆声光报警系统。

本发明再一个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的控制车辆声光报警的方法，包括：检测到声光提示触发信号；发送光提示控制信号至光电提示组件，并发送声音提示控制信号至声音提示组件；控制所述光电提示组件和所述声音提示组件进行同时提示；其中，当发送所述光提示控制信号的第一发送时长大于发送所述声音提示控制信号的第二发送时长，控制所述声音提示组件延迟第一预设时间进行提示，或控制所述光提示控制信号提前第一预设时间发送，或者，所述第一发送时长小于所述第二发送时长，控制所述光电提示组件延迟所述第一预设时间进行提示，或控制所述声音提示控制信号提前第一预设时间发送，其中，所述第一预设时间为所述第一发送时长与所述第二发送时长的差值绝对值。

根据本发明实施例的控制车辆声光报警的方法，考虑声光报警的信号传输时长，控制信号传输时长短的提示组件延迟相对时长差进行报警，或者，控制信号传输时长长的提示组件提前报警，从而可以使得声光报警同步，提高声光报警的一致性。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的车辆声光报警系统，包括：光电提示组件和声音提示组件；域控制器和多媒体控制器，所述域控制器与所述多媒体控制器连接，以实现所述的控制车辆声光报警的方法。

根据本发明实施例的车辆声光报警系统，基于域控制器和多媒体控制器执行所述的控制车辆声光报警的方法，考虑声光报警的信号传输时长，控制信号传输时长短的组件延迟时间差进行报警，或者，控制信号传输时长长的组件提前报警，可以使得声光报警同步，提高声光报警的一致性。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例的车辆，包括所述的车辆声光报警系统。

根据本发明实施例的车辆，通过采用所述的车辆声光报警系统，可以提高声光报警的一致性，提高行车安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的控制车辆声光报警的方法的流程图；

图2是根据本发明的一个实施例的仪表显示和扬声器蜂鸣集成于多媒体控制器的示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的仪表和显示屏及扬声器蜂鸣集成于多媒体控制器的示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的域控制器控制扬声器蜂鸣以及多媒体控制器控制显示提示的示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的仪表和多媒体显示屏共用一个扬声器蜂鸣的声光报警过程的流程图；

图6是根据本发明的一个实施例的仪表和多媒体显示屏的声音提示分别独立控制过程的流程图；

图7是根据本发明的一个实施例的车辆声光报警系统的框图；

图8是根据本发明的另一个实施例的车辆声光报警系统的框图；

图9是根据本发明的一个实施例的车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的控制车辆声光报警的方法。

本发明实施例的方法，基于域控制器控制，来实现声光提示的一致性。

图1是根据本发明的一个实施例的控制车辆声光报警的方法的流程图，如图1所示，该方法至少包括步骤S1-S3。

S1，检测到声光提示触发信号。

在实施例中，声光提示触发信号可以为传感器信号或者操作单元的操作信号，举例说明，例如通过传感器采集车辆的状态参数例如车门状态、冷却液量、燃油量、胎压等，其中，根据车辆状态参数确定异常例如车门未关、冷却液不足、燃油不足、胎压不足等，则确定检测到声光提示触发信号。再例如，车辆灯光控制，通过灯开关来打开照明灯等，在检测到打开灯的操作信号，则触发声光提示控制，例如控制仪表或显示屏提示，以及控制扬声器蜂鸣提示等。

S2，发送光提示控制信号至光电提示组件，并发送声音提示控制信号至声音提示组件。

S3，控制光电提示组件和声音提示组件进行同时提示。

例如，光电提示组件可以包括仪表、显示屏等，声音提示组件可以包括扬声器、蜂鸣器或其他语音提示组件等。

其中，发送光提示控制信号的第一发送时长大于发送声音提示控制信号的第二发送时长，控制声音提示组件延迟第一预设时间进行提示，或控制光提示控制信号提前第一预设时间发送；或者，第一发送时长小于第二发送时长，控制所述光电提示组件延迟所述第一预设时间进行提示，或控制声音提示控制信号提前第一预设时间发送；其中，第一预设时间为第一发送时长与所述第二发送时长的差值绝对值。

具体地，在触发声光报警后，考虑光电提示和声音提示的信号发送时长，以信号发送时长较长的时间为基准，发送时长较短的信号，则控制组件延迟相差的时间差进行提示，从而可以使得声光提示达到一致性，避免出现声光提示不同步，提高驾驶体验。

根据本发明实施例的控制车辆声光报警的方法，考虑声光报警的信号传输时长，控制信号传输时长短的组件延迟时间差进行报警，或控制信号传输时长长的组件提前进行报警，从而可以使得声光报警同步，提高声光报警的一致性。

在本发明的实施例中，基于域控制器来实现声光报警的一致性，例如，如图2所示，域控制器发送光提示控制信号和声音提示组件至多媒体控制器，多媒体控制器发送光提示控制信号至光电提示组件，以及，多媒体控制器发送声音提示控制信号至声音提示组件。其中，光电提示组件可以包括仪表和/或显示屏，声音提示组件可以包括扬声器、蜂鸣器等。

或者，如图3所示，域控制器发送光提示控制信号至多媒体控制器，多媒体控制器发送光提示控制信号至光电提示组件，以及域控制器发送声音提示控制信号至声音提示组件。或者，域控制器发送光提示控制信号至光电提示组件，以及发送声音提示控制信号至声音提示组件。其中，光电提示组件可以包括仪表和/或显示屏，声音提示组件可以包括扬声器、蜂鸣器。

在一些实施例中，域控制器可以分别控制动作执行控制器、显示、声音例如蜂鸣器等。具体地，检测到操作单元的操作信号，发送动作执行信号给动作执行组件；控制动作执行组件执行动作，以及发送光提示控制信号至光电提示组件，并发送声音提示控制信号至声音提示组件，控制光电提示组件和声音提示组件进行提示。

其中，以发送动作执行信号的第三发送时长、第一发送时长和第二发送时长中最长的时长为基准时长，控制第一发送时长、第二发送时长和第三发送时长时间中小于基准时长的发送时长对应的组件延迟第二预设时间进行提示或执行动作，其中，第二预设时间为第一发送时长、第二发送时长和第三发送时长中小于基准时长的发送时长与基准时长的差值绝对值；

或者，以发送动作执行信号的第三发送时长、第一发送时长和第二发送时长中最短的时长为基准时长，控制第一发送时长、第二发送时长和第三发送时长时间中大于基准时长的发送时长对应的组件提前第二预设时间进行提示或执行动作，其中，第二预设时间为第一发送时长、第二发送时长和第三发送时长中大于基准时长的发送时长与基准时长的差值绝对值。

例如，通过域处理后控制声音与显示的同步性，以灯光显示为例，域控制器接收到车辆灯的开关组件的组合开关报文后，将执行动作控制信号发送给灯光控制器例如ECU，此执行过程的信号发送时长可以设为T1，同时，通过CAN FD/CAN形式将光提示控制信号发送给多媒体控制器，此执行过程的信号发送时长可以设为T2，多媒体控制器控制仪表显示，此执行过程的信号发送时长可以设为T3，多媒体控制器控制显示屏显示，次执行过程的信号发送时长可以设为T5，以及域控制器或者多媒体控制器驱动扬声器蜂鸣，此执行过程的信号发送时长可以设为T4，为保证声光提示的一致性，需以信号发送时长最长的执行时间，其余执行时间以最长时长的为基准点做差值延迟处理。

举例说明，如图2所示，域控制器分别驱动动作执行控制器例如ECU动作以及多媒体控制，多媒体控制器驱动扬声器与仪表显示，仪表与多媒体合二为一，域控制器控制多媒体控制器，多媒体控制器驱动仪表显示以及扬声器发声，同时域控制器控制动作执行控制器，以驱动动作执行组件执行动作。其中，声音提示组件例如蜂鸣器与显示集成在同一多媒体控制器且仅仪表显示，若T1＞T2+T3或T2+T4，则T3显示时间以及T4蜂鸣时间做延时处理，△TX3＝│T2+T3-T1│，以及△TX4＝│T2+T4-T1│，反之则亦然。

再例如图3所示，域控制器分别驱动动作执行控制器ECU动作以及多媒体控制，多媒体控制器驱动扬声器与仪表以及显示屏同步显示。蜂鸣器与显示集成在同一多媒体控制器且同时需要仪表、多媒体显示屏显示，若T1＞T2+T3或T2+T4或T2+T5，则仪表显示的信号传输时长T3、显示屏显示的信号传输时长T4以及蜂鸣器提示的信号传输时长T5均做延时处理，其中，△TX3＝│T2+T3-T1│，△TX4＝│T2+T4-T1│，以及△TX5＝│T2+T5-T1│，反之亦然。

再例如图4所示，域控制器分别驱动动作执行控制器ECU动作、扬声器以及多媒体控制，多媒体控制器驱动仪表以及多媒体显示屏同步显示。仪表(与多媒体显示屏集成在同一多媒体控制器并都需显示，△TX为T1与T4与T2+T3(或T5)的差值，即时间较少的信号发送时长需要加上△TX的绝对值，从而达到显示和蜂鸣提示的同步，达到声光报警提示的一致性。

在实施例中，光电提示组件包括用于提示车辆警告信息的仪表和用于提示多媒体信息的显示屏中的至少一个。其中，仪表和显示屏可以独立设置，也可以集成于同一多媒体控制器，在另一些实施例中，仪表与显示屏集成一体，显示屏包括第一显示区和第二显示区，第一显示区用于显示车辆警告信息，第二显示区用于显示多媒体信息。

在一些实施例中，多媒体信息与仪表信息在同一显示屏上并分区显示，在仪表触发报警时多媒体存在声音干扰或同时有语音提示触发，或者，存在仪表扬声器与多媒体扬声器共用一个且有一个控制器驱动或分别由两个控制器驱动的情况。考虑到仪表显示车辆警告信息例如车门未关、冷却液不足、燃油不足、胎压不足、防抱死制动系统(ABS)工作提示警告、车辆保养提醒警告、车辆限速信息等车辆警告信息；汽车多媒体显示屏显示内容为多媒体信息，音乐、游戏、视频、导航等，对于声音提示则优先考虑仪表信息的声音提示。

在一些实施例中，声音提示组件为一个，用于对车辆警告信息和多媒体信息进行声音提示，在进行声光报警时，控制仪表显示车辆警告信息以及控制显示屏显示多媒体信息；并根据预设的车辆警告信息和多媒体信息的警告优先级控制声音提示组件进行声音提示。即仪表与多媒体显示屏共用一个扬声器且集成于一体时，多媒体控制器中自身根据报警优先级判断进行蜂鸣器报警，其中，仪表信息声音提示的优先级高于多媒体信息声音提示的优先级。

如图5所示为根据本发明的一个实施例的仪表与显示屏共用一个扬声器且集成于一体的声光提示过程的流程图，包括：

S11，域控制器发送声光提示控制信号给多媒体控制器。

S12，判断是否仪表与多媒体同时蜂鸣，若是，则执行步骤S13，若否，则执行步骤S14。

S13，控制仪表蜂鸣。

S14，判断是否仅仪表报警，若是，返回步骤S13，若否，执行步骤S15。

S15，控制多媒体提示蜂鸣。

在另一些实施例中，声音提示组件包括第一声音提示组件和第二声音提示组件，其中，第一声音提示组件用于对车辆警告信息进行声音提示，第二声音提示组件用于对多媒体信息进行声音提示，即仪表与多媒体的扬声器分别控制，仪表扬声器由域控制器控制，多媒体扬声器由多媒体控制器控制，仪表与多媒体显示屏独立设置，或者仪表与多媒体同屏分区显示。域控制器发送车辆警告信息至仪表，以及，多媒体控制器发送多媒体信息至所述显示屏；域控制器周期性发送对应车辆警告信息的声音提示需求至多媒体控制器，多媒体控制器响应于声音提示需求关闭第二声音提示组件。也就是说，由于仪表提示车辆警告信息，相较于多媒体信息更加关系到车辆安全，当多媒体与仪表同时有语音(蜂鸣)需求时，域控制器将仪表蜂鸣需求通过CAN FD周期地发给多媒体控制器，多媒体控制器收到域控制器蜂鸣请求将自身扬声器关闭直至收到域控制器发送的仪表扬声器无需求，从而可以清晰地对仪表内容进行提示，避免多媒体声音提示干扰，提高车辆行车安全。

例如，图6为根据本发明的一个实施例的仪表声音提示和多媒体声音提示分别驱动过程的流程图，如图6所示具体包括：

S111，域控制器发送蜂鸣请求。

S112，判断多媒体控制器是否接收到域控蜂鸣请求，若是，执行步骤S113，若否，执行步骤S114。

S113，控制仪表蜂鸣。

S114，控制多媒体提示蜂鸣。

概括来说，本发明实施例的控制车辆声光报警的方法，通过信号发送时间的延时控制，可以提高声光报警的同步性，达到声光报警一致的目的，以及在车辆警告信号和多媒体信息同时声音提示时，按照优先级进行提示控制，提高行车安全性。

下面参照附图描述根据本发明第二方面实施例的车辆声光报警系统。

图7是根据本发明的一个实施例的车辆声光报警系统的框图，如图7所示，本发明实施例的车辆声光报警系统1包括光电提示组件11、声音提示组件12、域控制器13和多媒体控制器14，域控制器13与多媒体控制器14连接，以实现上文实施例的控制车辆声光报警的方法。

根据本发明实施例的车辆声光报警系统1，基于域控制器13和多媒体控制器14执行上文实施例的控制车辆声光报警的方法，考虑声光报警的信号传输时长，控制信号传输时长短的组件延迟时间差进行报警，或控制信号传输时长长的组件提前报警，可以使得声光报警同步，提高声光报警的一致性。

在一些实施例中，如图2所示，多媒体控制器14与光电提示组件11、声音提示组件12连接，或者，如图3所示，域控制器13与声音提示组件12连接，多媒体控制器14与光电提示组件11连接。其中，光电提示组件11可以包括用于提示车辆警告信息的仪表和用于提示多媒体信息的显示屏中的至少一个。

在一些实施例中，如图8所示，车辆声光报警系统1还包括用于检测车辆状态参数的传感器15，域控制器13用于在检测到异常信号时确定检测到声光提示触发信号；如图8所示，车辆声光报警系统1还包括操作单元16、动作执行控制器17和动作执行组件18，域控制器13与操作单元16、动作执行控制器17连接，动作执行控制器17与动作执行组件18连接，域控制器13用于在接收到操作单元16的操作信号时确定检测到声光提示触发信号，进而进行上文的控制车辆声光报警。

在一些实施例中，仪表与显示屏集成一体，显示屏包括第一显示区和第二显示区，第一显示区用于显示车辆警告信息，第二显示区用于显示多媒体信息，即多媒体信息与仪表信息在同一显示屏上并分区显示。

在一些实施例中，声音提示组件为一个，用于对车辆警告信息和多媒体信息进行声音提示；即仪表与多媒体显示屏共用一个扬声器且集成于一体，对于此应用情况，多媒体控制器中自身根据报警优先级判断进行蜂鸣器报警，其中，仪表信息声音提示的优先级高于多媒体信息声音提示的优先级。

或者，声音提示组件包括第一声音提示组件和第二声音提示组件，其中，第一声音提示组件用于对车辆警告信息进行声音提示，第二声音提示组件用于对多媒体信息进行声音提示，即仪表与多媒体的扬声器分别控制，例如，仪表扬声器由域控制器控制，多媒体扬声器由多媒体控制器控制，仪表与多媒体显示屏独立设置，或者仪表与多媒体同屏分区显示。对于此应用情况，由于仪表提示车辆警告信息，相较于多媒体信息更加关系到车辆安全，当多媒体与仪表同时有语音(蜂鸣)需求时，域控制器将仪表蜂鸣需求通过CAN FD周期地发给多媒体控制器，多媒体控制器收到域控制器蜂鸣请求将自身扬声器关闭直至收到域控制器发送的仪表扬声器无需求，从而可以清晰地对仪表内容进行提示，避免多媒体声音提示干扰，提高车辆行车安全。

基于上面实施例的车辆声光报警系统，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，如图9所示，本发明实施例的车辆100包括上文实施例的车辆声光报警系统1，车辆声光报警系统1的结构和声光报警过程可以参照上文实施例的方法和系统的说明。

根据本发明实施例的车辆100，通过采用上文实施例的车辆声光报警系统1，可以提高声光报警的一致性，提高行车安全。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种控制车辆声光报警的方法，其特征在于，

检测到声光提示触发信号，所述声光提示触发信号包括操作单元的操作信号，检测到所述操作单元的操作信号；

发送动作执行信号给动作执行组件以控制所述动作执行组件执行动作，发送光提示控制信号至光电提示组件，并发送声音提示控制信号至声音提示组件，其中，所述光电提示组件包括用于提示车辆警告信息的仪表和用于提示多媒体信息的显示屏，所述声音提示组件用于对车辆警告信息和多媒体信息进行声音提示；

其中，以发送所述动作执行信号的第三发送时长、发送所述光提示控制信号的第一发送时长和发送所述声音提示控制信号的第二发送时长中最长的时长为基准时长，控制所述第一发送时长、所述第二发送时长和所述第三发送时长中小于所述基准时长的发送时长对应的组件延迟第二预设时间进行提示或执行动作，其中，所述第二预设时间为所述第一发送时长、所述第二发送时长和所述第三发送时长中小于所述基准时长的发送时长与所述基准时长的差值绝对值，或者，以发送所述动作执行信号的第三发送时长、所述第一发送时长和所述第二发送时长中最短的时长为基准时长，控制所述第一发送时长、所述第二发送时长和所述第三发送时长时间中大于所述基准时长的发送时长对应的组件提前第二预设时间进行提示或执行动作，其中，所述第二预设时间为所述第一发送时长、所述第二发送时长和所述第三发送时长中大于所述基准时长的发送时长与所述基准时长的差值绝对值；

所述车辆包括一个声音提示组件，所述方法还包括：

控制所述仪表显示所述车辆警告信息以及控制所述显示屏显示所述多媒体信息；

根据预设的所述车辆警告信息和所述多媒体信息的警告优先级控制所述声音提示组件进行声音提示。

2.根据权利要求1所述的控制车辆声光报警的方法，其特征在于，发送光提示控制信号至光电提示组件，以及，发送声音提示控制信号至声音提示组件，包括：

域控制器发送所述光提示控制信号和所述声音提示组件至多媒体控制器，所述多媒体控制器发送所述光提示控制信号至所述光电提示组件，以及，所述多媒体控制器发送所述声音提示控制信号至所述声音提示组件；

或者，所述域控制器发送所述光提示控制信号至所述多媒体控制器，所述多媒体控制器发送所述光提示控制信号至所述光电提示组件，以及所述域控制器发送所述声音提示控制信号至所述声音提示组件。

3.根据权利要求1所述的控制车辆声光报警的方法，其特征在于，所述声光提示触发信号还包括传感器信号所述方法还包括：

检测到所述传感器信号，发送光提示控制信号至光电提示组件，并发送声音提示控制信号至声音提示组件，控制所述光电提示组件和所述声音提示组件进行同时提示；

其中，当发送所述光提示控制信号的第一发送时长大于发送所述声音提示控制信号的第二发送时长时，控制所述声音提示组件延迟第一预设时间进行提示，或控制所述光提示控制信号提前第一预设时间发送；

当所述第一发送时长小于所述第二发送时长时，控制所述光电提示组件延迟所述第一预设时间进行提示，或控制所述声音提示控制信号提前第一预设时间发送；

其中，所述第一预设时间为所述第一发送时长与所述第二发送时长的差值绝对值。

4.根据权利要求1所述的控制车辆声光报警的方法，其特征在于，所述声音提示组件包括第一声音提示组件和第二声音提示组件，其中，所述第一声音提示组件用于对车辆警告信息进行声音提示，所述第二声音提示组件用于对多媒体信息进行声音提示，所述方法还包括：

域控制器发送所述车辆警告信息至所述仪表，以及，多媒体控制器发送多媒体信息至所述显示屏；

所述域控制器周期性发送对应车辆警告信息的声音提示需求至所述多媒体控制器，所述多媒体控制器响应于所述声音提示需求关闭所述第二声音提示组件。

5.一种车辆声光报警系统，其特征在于，包括：

光电提示组件和声音提示组件；

域控制器和多媒体控制器，所述域控制器与所述多媒体控制器连接，以实现权利要求1-4任一项所述的控制车辆声光报警的方法。

6.根据权利要求5所述的车辆声光报警系统，其特征在于，所述多媒体控制器与所述光电提示组件、所述声音提示组件连接，或者，所述域控制器与所述声音提示组件连接，所述多媒体控制器与所述光电提示组件连接。

7.根据权利要求5所述的车辆声光报警系统，其特征在于，

所述车辆声光报警系统还包括用于检测车辆状态参数的传感器，所述域控制器用于在检测到异常信号时确定检测到声光提示触发信号；

和/或，所述车辆声光报警系统还包括操作单元、动作执行控制器和动作执行组件，所述域控制器与所述操作单元、所述动作执行控制器连接，所述动作执行控制器与所述动作执行组件连接，所述域控制器用于在接收到所述操作单元的操作信号时确定检测到声光提示触发信号。

8.根据权利要求5所述的车辆声光报警系统，其特征在于，所述仪表与所述显示屏集成一体，所述显示屏包括第一显示区和第二显示区，所述第一显示区用于显示所述车辆警告信息，所述第二显示区用于显示所述多媒体信息。

9.根据权利要求8所述的车辆声光报警系统，其特征在于，

所述声音提示组件为一个，用于对车辆警告信息和多媒体信息进行声音提示；

或者，所述声音提示组件包括第一声音提示组件和第二声音提示组件，其中，所述第一声音提示组件用于对车辆警告信息进行声音提示，所述第二声音提示组件用于对多媒体信息进行声音提示。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-9任一项所述的车辆声光报警系统。