CN115603848A - 一种实现车辆提示信号同步的方法，同步系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种实现车辆提示信号同步的方法，同步系统及车辆，其中，车辆提示信号同步方法具体为：当检测到第一提示信号时，初始化第一提示信号的发送时刻T10，所述第一提示信号按一固定时延△T依次进行发送；根据所述第一提示信号发送时刻T10，设置第二提示信号和第三提示信号的发生时刻；在同步设置过程本发明还提出2种时间同步优化，可通过等比例时间追赶或将第二提示信号和第三提示信号延迟时间段设置为静默状态，直到第一提示信号，第二提示信号和第三提示信号的发生时刻相等，从而完成当前车辆提示信号同步设置。本发明提供的方法不需要额外的硬件成本，解决了三种提示信号同步的问题，提高了用户体验。

Description

一种实现车辆提示信号同步的方法，同步系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种实现车辆提示信号同步的方法，同步系统及车辆。

背景技术

车载仪表显示报警图标的同时伴随声音播放，有的还有车外灯闪烁，并期望三者同步。但目前的虚拟化仪表或基于Hypervisor方案的仪表功能非常多，为支持这么多功能，采用的系统往往非常复杂，无法做到三者完全同步。车外灯响应是独立的第三方系统，可以非常快响应can事件，而仪表系统由于系统复杂性、系统消息传递链路长、系统CPU资源等原因，无法做到足够快的响应，因此难以达到三者同步。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供一种实现车辆提示信号同步的方法，同步系统及车辆，根据第一提示信号的发送时刻，设置第二提示信号和第三提示信号的发生时刻，使得三者同步发生，提高了用户体验。

具体的，本发明提供一种实现车辆提示信号同步的方法，包括以下步骤：

S100：当检测到第一提示信号时，初始化第一提示信号的发送时刻T10，所述第一提示信号按一固定时延△T依次进行发送。

S200：根据所述第一提示信号发送时刻T10，设置第二提示信号和第三提示信号的发生时刻；使得所述第一提示信号，第二提示信号和第三提示信号的发生时刻相等。

S300：完成当前车辆提示信号同步设置。

其中，所述S200包括：

S201：分别初始化所述第二提示信号和第三提示信号的发送时刻T20和T30；其中，T10＜T20≤T30。

S202：分别设置所述第二提示信号和第三提示信号的发生时刻为T21和T31；并计算第二提示信号发送时刻T20和第三提示信号发送时刻T30相对于所述第一提示信号发送时刻T10的差值△T12和△T13。

S203：将所述差值△T12等比例划分为i个区间值分别为N=（n1，n2，...，ni）；将所述差值△T13等比例划分为j个区间值分别为M=（m1，m2，...，mj）；则获得第二提示信号的发生时刻依次为：T20+1*△T-n1，T20+2*△T-n2，...，T20+i*△T-ni，在T20+i*△T-ni时刻之后，所述第二提示信号与第一提示信号同步；第三提示信号的发生时刻依次为：T30+1*△T-m1，T30+2*△T-m2，...，T30+j*△T-mj，在T30+j*△T-mj时刻之后，所述第三提示信号与第一提示信号同步。

所述S200还含另一种方案，具体包括：

S211：分别初始化所述第二提示信号和第三提示信号的发送时刻T20和T30；其中，T10＜T20≤T30。

S212：分别设置所述第二提示信号和第三提示信号的发生时刻为T21和T31；并计算第二提示信号发送时刻T20和第三提示信号发送时刻T30相对于所述第一提示信号发送时刻T10的差值△T12和△T13。

S213:则所述第二提示信号的发生时刻为：T21-△T12，而在所述发生时刻T21-△T12之前，输出静音提示信号；所述第三提示信号的发生时刻为：T31-△T13，而在所述发生时刻T31-△T13之前，输出暗态提示信号。

所述第一提示信号用于至少控制双闪灯，左转向灯或右转向灯的开启。

所述第二提示信号为用于配合所述第一提示信号而发出的报警音。

所述报警音仅在所述第二提示信号的发生时刻为T20+1*△T-n1，T20+2*△T-n2，...，T20+i*△T-ni时刻及该时刻之后，或在T21-△T12时刻之后的每次第二提示信号的发生时刻播放报警音；而在其它时刻则播放静音状态的报警音。

优选的，报警音通道的声音是按固定波特率播放的，声音驱动缓存中有多少毫秒的声音数据待播放，可以根据声音缓存中剩余未播放的数据样本长度和波特率计算获得。

所述第三提示信号用于控制对应于所述第一提示信号的开启而显示的亮态的报警图标，根据所述第一提示信号的发送时刻T10及固定时延△T，设置所述报警图标仅在所述第一提示信号的发生时刻进行显示。

优选的，第一提示信号用于控制双闪灯，根据双闪灯的亮灭标准设置报警音播放时刻和亮态的报警图标的显示时刻。

所述报警图标是逐帧刷新的，且仅在第三提示信号的发生时刻依次为：T30+1*△T-m1，T30+2*△T-m2，...，T30+j*△T-mj时刻及该时刻之后，或T31-△T13时刻之后的每次第三提示信号的发生时刻显示亮态的报警图标；而在其它时刻则显示暗态的报警图标。

优选的，调用post window函数，使得报警图标可以在1/fps秒内显示出来。

作为另一优选的，本发明还提供一种实现车辆提示信号同步的系统包括：检测模块：用于检测第一提示信号的发送时刻T10；初始化模块：用于初始化第二提示信号和第三提示信号的发送时刻T20和T30；计算模块：用于根据第一提示信号的发送时刻，计算第二提示信号和第三提示信号的发生时刻；控制模块：用于根据所述第一提示信号，第二提示信号和第三提示信号控制双闪灯，左转向灯，右转向灯，报警音和报警图标的工作状态。

其中，车辆提示信号同步系统配合MCU系统和SOC系统利用gPTP时钟协议控制车辆提示信号同步。

所述计算模块包括：第一提示信号计算单元，第二提示信号计算单元和第三提示信号计算单元。

所述第一提示信号计算单元，根据第一提示信号的发送时刻T10，按一固定时延△T依次计算下一信号发送时刻。

所述第二提示信号计算单元，通过计算第二提示信号发送时刻T20相对于第一提示信号发送时刻T10的差值△T12，将所述差值△T12进行等比例划分为i个区间值，根据所述区间值获得所述第二提示信号的发生时刻；或者是根据所述差值△T12，获得所述第二提示信号的发生时刻。

所述第三提示信号计算单元，通过计算第三提示信号发送时刻T30相对于第一提示信号发送时刻T10的差值△T13，将所述差值△T13进行等比例划分为j个区间值，根据所述区间值获得所述第三提示信号的发生时刻；或者是根据所述差值△T13，获得所述第三提示信号的发生时刻。

作为另一优选的，本发明还提供一种车辆，包括车辆提示信号同步系统，所述同步系统用于实现车辆提示信号同步的方法。

终上所述，本发明提供一种实现车辆提示信号同步的方法，同步系统及车辆，其中，车辆提示信号同步方法具体为：当检测到第一提示信号时，初始化第一提示信号的发送时刻T10，所述第一提示信号按一固定时延△T依次进行发送；根据所述第一提示信号发送时刻T10，设置第二提示信号和第三提示信号的发生时刻；在同步设置过程本发明还提出2种时间同步优化，可通过等比例时间追赶或将第二提示信号和第三提示信号延迟时间段设置为静默状态，直到第一提示信号，第二提示信号和第三提示信号的发生时刻相等，从而完成当前车辆提示信号同步设置。本发明提供的方法不需要额外的硬件成本，解决了三种提示信号同步的问题，提高了用户体验。

附图说明

图1为实现车辆提示信号同步的方法流程图。

图2为设置第二提示信号和第三提示信号的发生时刻的方法流程图。

图3为设置第二提示信号和第三提示信号的发生时刻的另一方法流程图。

图4为实现车辆提示信号同步系统的框架图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本发明的一种实现车辆提示信号同步的方法，同步系统及车辆，作进一步详细描述。

如图1所示，本发明提供一种实现车辆提示信号同步的方法，包括以下步骤：

S100：当检测到第一提示信号时，初始化第一提示信号的发送时刻T10，所述第一提示信号按一固定时延△T依次进行发送。

S200：根据所述第一提示信号发送时刻T10，设置第二提示信号和第三提示信号的发生时刻；使得所述第一提示信号，第二提示信号和第三提示信号的发生时刻相等。

S300：完成当前车辆提示信号同步设置。

具体的，所述第一提示信号用于至少控制双闪灯，左转向灯或右转向灯的开启；所述第二提示信号为用于配合所述第一提示信号而发出的报警音；所述第三提示信号用于控制对应于所述第一提示信号的开启而显示的亮态的报警图标，根据所述第一提示信号的发送时刻T10及固定时延△T，设置所述报警图标仅在所述第一提示信号的发生时刻进行显示。

优选的，第一提示信号用于控制双闪灯，双闪灯的亮灭信号是90±30次/min；根据双闪灯的亮灭标准设置报警音播放时刻和亮态的报警图标的显示时刻。

其中，如图2所示，所述S200包括：

S201：分别初始化所述第二提示信号和第三提示信号的发送时刻T20和T30；其中，T10＜T20≤T30。

S202：分别设置所述第二提示信号和第三提示信号的发生时刻为T21和T31；并计算第二提示信号发送时刻T20和第三提示信号发送时刻T30相对于所述第一提示信号发送时刻T10的差值△T12和△T13。

优选的，各提示信号的发送时刻和发生时刻的间隔在20ms-50ms。

S203：将所述差值△T12等比例划分为i个区间值分别为N=（n1，n2，...，ni）；将所述差值△T13等比例划分为j个区间值分别为M=（m1，m2，...，mj）；则获得第二提示信号的发生时刻依次为：T20+1*△T-n1，T20+2*△T-n2，...，T20+i*△T-ni，在T20+i*△T-ni时刻之后，所述第二提示信号与第一提示信号同步；第三提示信号的发生时刻依次为：T30+1*△T-m1，T30+2*△T-m2，...，T30+j*△T-mj，在T30+j*△T-mj时刻之后，所述第三提示信号与第一提示信号同步。

所述S200还含另一种方案，如图3所示，具体包括：

S211：分别初始化所述第二提示信号和第三提示信号的发送时刻T20和T30；其中，T10＜T20≤T30。

S212：分别设置所述第二提示信号和第三提示信号的发生时刻为T21和T31；并计算第二提示信号发送时刻T20和第三提示信号发送时刻T30相对于所述第一提示信号发送时刻T10的差值△T12和△T13。

S213:则所述第二提示信号的发生时刻为：T21-△T12，而在所述发生时刻T21-△T12之前，输出静音提示信号；所述第三提示信号的发生时刻为：T31-△T13，而在所述发生时刻T31-△T13之前，输出暗态提示信号。

优选的，采取S200的第二种方案设置三种提示信号的同步，当检测到第一次双闪灯要闪烁时，双闪灯，报警音和报警图标均不播放；此时报警音和报警图标的播放若分别落后于双闪灯闪烁时刻10ms和15ms，当下一次闪烁双闪灯时，所述报警音和报警图标则分别提前10ms和15ms播放，使得和所述双闪灯的闪烁同步。

其中，所述报警音仅在所述第二提示信号的发生时刻为T20+1*△T-n1，T20+2*△T-n2，...，T20+i*△T-ni时刻及该时刻之后，或在T21-△T12时刻之后的每次第二提示信号的发生时刻播放报警音；而在其它时刻则播放静音状态的报警音。

优选的，报警音通道的声音是按固定波特率播放的，声音驱动缓存中有多少毫秒的声音数据待播放，可以根据声音缓存中剩余未播放的数据样本长度和波特率计算获得；假设波特率是48000且单通道，则计算公式为：声音驱动缓存中待播放声音数据时长remain_len ={数据样本长度/48000*1000}。

优选的，报警音的播放时长远小于静音状态的报警音的播放时长，当播放下一个声音的时候，前一个早已经播放完成；静音状态的报警音的播放时长小于17ms，可以保证声音驱动缓存中待播放的数据不会大于17ms。

所述报警图标是逐帧刷新的，且仅在第三提示信号的发生时刻依次为：T30+1*△T-m1，T30+2*△T-m2，...，T30+j*△T-mj时刻及该时刻之后，或T31-△T13时刻之后的每次第三提示信号的发生时刻显示亮态的报警图标；而在其它时刻则显示暗态的报警图标。

关于报警音播放和报警图标显示对应的伪代码如下：

t=T20+i*△T-ni

If ( abs(t-remain_len) <= 17ms ){

直接写入要播放音频数据

}else if(t-remain_len > 17ms){

写入t-remain_len时长的静音包

写入要播放的声音数据

}else{

Error

}

设置tHMI = t (HMI显示进程会根据这个时间决定当前帧是否显示对应报警图标)

优选的，调用post window函数，使得报警图标可以在1/fps秒内显示出来，对60帧的报警图标进行刷新，时间就是17ms；而对多少帧进行刷新是由显示屏的pixel时钟来决定的。

作为另一优选的，如图4所示，本发明还提供一种实现车辆提示信号同步系统包括：检测模块：用于检测第一提示信号的发送时刻T10；初始化模块：用于初始化第二提示信号和第三提示信号的发送时刻T20和T30；计算模块：用于根据第一提示信号的发送时刻，计算第二提示信号和第三提示信号的发生时刻；控制模块：用于根据所述第一提示信号，第二提示信号和第三提示信号控制双闪灯，左转向灯，右转向灯，报警音和报警图标的工作状态。

其中，车辆提示信号同步系统配合MCU系统和SOC系统利用gPTP时钟协议控制车辆提示信号同步。

优选的，MCU系统用于信号的采样和can信号的收发，SOC系统用于处理报警图标的显示，二者相互配合以控制提示信号同步。

所述计算模块包括：第一提示信号计算单元，第二提示信号计算单元和第三提示信号计算单元。

所述第一提示信号计算单元，根据第一提示信号的发送时刻T10，按一固定时延△T依次计算下一信号发送时刻。

所述第二提示信号计算单元，通过计算第二提示信号发送时刻T20相对于第一提示信号发送时刻T10的差值△T12，将所述差值△T12进行等比例划分为i个区间值，根据所述区间值获得所述第二提示信号的发生时刻；或者是根据所述差值△T12，获得所述第二提示信号的发生时刻。

所述第三提示信号计算单元，通过计算第三提示信号发送时刻T30相对于第一提示信号发送时刻T10的差值△T13，将所述差值△T13进行等比例划分为j个区间值，根据所述区间值获得所述第三提示信号的发生时刻；或者是根据所述差值△T13，获得所述第三提示信号的发生时刻。

作为另一优选的，本发明还提供一种车辆，包括车辆提示信号同步系统，所述同步系统用于实现车辆提示信号同步的方法。

终上所述，本发明提供一种实现车辆提示信号同步的方法，同步系统及车辆，其中，车辆提示信号同步方法具体为：当检测到第一提示信号时，初始化第一提示信号的发送时刻T10，所述第一提示信号按一固定时延△T依次进行发送；根据所述第一提示信号发送时刻T10，设置第二提示信号和第三提示信号的发生时刻；在同步设置过程本发明还提出2种时间同步优化，可通过等比例时间追赶或将第二提示信号和第三提示信号延迟时间段设置为静默状态，直到第一提示信号，第二提示信号和第三提示信号的发生时刻相等，从而完成当前车辆提示信号同步设置。本发明提供的方法不需要额外的硬件成本，解决了三种提示信号同步的问题，提高了用户体验。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种实现车辆提示信号同步的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：当检测到第一提示信号时，初始化第一提示信号的发送时刻T10，所述第一提示信号按一固定时延△T依次进行发送；

S200：根据所述第一提示信号发送时刻T10，设置第二提示信号和第三提示信号的发生时刻；使得所述第一提示信号，第二提示信号和第三提示信号的发生时刻相等；

S300：完成当前车辆提示信号同步设置。

2.根据权利要求1所述的实现车辆提示信号同步的方法，其特征在于，所述S200包括：

S201：分别初始化所述第二提示信号和第三提示信号的发送时刻T20和T30；其中，T10＜T20≤T30；

S202：分别设置所述第二提示信号和第三提示信号的发生时刻为T21和T31；并计算第二提示信号发送时刻T20和第三提示信号发送时刻T30相对于所述第一提示信号发送时刻T10的差值△T12和△T13；

S203：将所述差值△T12等比例划分为i个区间值分别为N=（n1，n2，...，ni）；将所述差值△T13等比例划分为j个区间值分别为M=（m1，m2，...，mj）；

则获得第二提示信号的发生时刻依次为：T20+1*△T-n1，T20+2*△T-n2，...，T20+i*△T-ni，在T20+i*△T-ni时刻之后，所述第二提示信号与第一提示信号同步；

第三提示信号的发生时刻依次为：T30+1*△T-m1，T30+2*△T-m2，...，T30+j*△T-mj，在T30+j*△T-mj时刻之后，所述第三提示信号与第一提示信号同步。

3.根据权利要求1所述的实现车辆提示信号同步的方法，其特征在于，所述S200包括：

S211：分别初始化所述第二提示信号和第三提示信号的发送时刻T20和T30；其中，T10＜T20≤T30；

S212：分别设置所述第二提示信号和第三提示信号的发生时刻为T21和T31；并计算第二提示信号发送时刻T20和第三提示信号发送时刻T30相对于所述第一提示信号发送时刻T10的差值△T12和△T13；

S213:则所述第二提示信号的发生时刻为：T21-△T12，而在所述发生时刻T21-△T12之前，输出静音提示信号；

所述第三提示信号的发生时刻为：T31-△T13，而在所述发生时刻T31-△T13之前，输出暗态提示信号。

4.根据权利要求3所述的实现车辆提示信号同步的方法，其特征在于，所述第一提示信号用于至少控制双闪灯，左转向灯或右转向灯的开启。

5.根据权利要求4所述的实现车辆提示信号同步的方法，其特征在于，所述第二提示信号为用于配合所述第一提示信号而发出的报警音；

所述报警音仅在所述第二提示信号的发生时刻为T20+1*△T-n1，T20+2*△T-n2，...，T20+i*△T-ni时刻及该时刻之后，或在T21-△T12时刻之后的每次第二提示信号的发生时刻播放报警音；而在其它时刻则播放静音状态的报警音。

6.根据权利要求5所述的实现车辆提示信号同步的方法，其特征在于，所述第三提示信号用于控制对应于所述第一提示信号的开启而显示的亮态的报警图标，根据所述第一提示信号的发送时刻T10及固定时延△T，设置所述报警图标仅在所述第一提示信号的发生时刻进行显示。

7.根据权利要求6所述的实现车辆提示信号同步的方法，其特征在于，所述报警图标是逐帧刷新的，且仅在第三提示信号的发生时刻依次为：T30+1*△T-m1，T30+2*△T-m2，...，T30+j*△T-mj时刻及该时刻之后，或T31-△T13时刻之后的每次第三提示信号的发生时刻显示亮态的报警图标；而在其它时刻则显示暗态的报警图标。

8.一种采用如权利要求1-7所述的实现车辆提示信号同步的方法的系统，其特征在于，包括：

检测模块：用于检测第一提示信号的发送时刻T10；

初始化模块：用于初始化第二提示信号和第三提示信号的发送时刻T20和T30；

计算模块：用于根据第一提示信号的发送时刻，计算第二提示信号和第三提示信号的发生时刻；

控制模块：用于根据所述第一提示信号，第二提示信号和第三提示信号控制双闪灯，左转向灯，右转向灯，报警音和报警图标的工作状态。

9.根据权利要求8所述的同步系统，其特征在于，所述计算模块包括：第一提示信号计算单元，第二提示信号计算单元和第三提示信号计算单元；

所述第一提示信号计算单元，根据第一提示信号的发送时刻T10，按一固定时延△T依次计算下一信号发送时刻；

所述第二提示信号计算单元，通过计算第二提示信号发送时刻T20相对于第一提示信号发送时刻T10的差值△T12，将所述差值△T12进行等比例划分为i个区间值，根据所述区间值获得所述第二提示信号的发生时刻；或者是根据所述差值△T12，获得所述第二提示信号的发生时刻；

所述第三提示信号计算单元，通过计算第三提示信号发送时刻T30相对于第一提示信号发送时刻T10的差值△T13，将所述差值△T13进行等比例划分为j个区间值，根据所述区间值获得所述第三提示信号的发生时刻；或者是根据所述差值△T13，获得所述第三提示信号的发生时刻。

10.一种车辆，其特征在于，包括车辆提示信号同步系统，所述同步系统用于实现如权利要求1-7所述的实现车辆提示信号同步的方法。

Images