KR101525798B1 - System and Method for Removal Burr of Gasket in Fuel Cell with Integrated Metal Separator - Google Patents

System and Method for Removal Burr of Gasket in Fuel Cell with Integrated Metal Separator Download PDF

Info

Publication number
KR101525798B1
KR101525798B1 KR1020130097139A KR20130097139A KR101525798B1 KR 101525798 B1 KR101525798 B1 KR 101525798B1 KR 1020130097139 A KR1020130097139 A KR 1020130097139A KR 20130097139 A KR20130097139 A KR 20130097139A KR 101525798 B1 KR101525798 B1 KR 101525798B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gasket
burr
pad
workbench
data
Prior art date
Application number
KR1020130097139A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150019810A (en
Inventor
염교선
이호진
황진성
Original Assignee
동아공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동아공업 주식회사 filed Critical 동아공업 주식회사
Priority to KR1020130097139A priority Critical patent/KR101525798B1/en
Publication of KR20150019810A publication Critical patent/KR20150019810A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101525798B1 publication Critical patent/KR101525798B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/02—Deburring or deflashing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/361—Removing material for deburring or mechanical trimming
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C71/00—After-treatment of articles without altering their shape; Apparatus therefor
    • B29C71/0009—After-treatment of articles without altering their shape; Apparatus therefor using liquids, e.g. solvents, swelling agents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/02—Details
    • H01M8/0202—Collectors; Separators, e.g. bipolar separators; Interconnectors
    • H01M8/0204—Non-porous and characterised by the material
    • H01M8/0206—Metals or alloys
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/02—Details
    • H01M8/0271—Sealing or supporting means around electrodes, matrices or membranes
    • H01M8/0273—Sealing or supporting means around electrodes, matrices or membranes with sealing or supporting means in the form of a frame
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

본 발명은 사상 자동화 공법으로 가스켓의 공급, 버 검사 및 제거, 세척, 이송 및 적층까지의 작업을 일괄적으로 처리하여 작업속도를 높일 수 있으며, 특히 라인 스캔 카메라와 CO2 레이저를 통해 정밀하게 발견한 버를 고속으로 제거할 수 있어 불량 발생을 현저히 줄일 수 있으며, 품질안정성에 기여하기 위한 것으로, 본 발명에 의하면, 지그에 장착되어 있는 가스켓을 취출하여 작업대로 이송시키는 가스켓공급장치와; 작업대에 놓인 가스켓을 스캔하여 버가 발생한 위치를 파악하고 해당 위치의 버를 제거하는 버제거장치와; 이송롤러에 놓인 가스켓을 이송방향으로 이동시키며 가스켓 버 제거로 발생하는 잔여물을 제거하도록 세척하는 세척장치와; 작업대의 가스켓을 이송하여 지그에 적층시키는 가스켓적층장치와; 상기 가스켓공급장치, 버제거장치, 세척장치 및 가스켓적층장치의 동작을 제어하며, 가스켓 설계 데이터와 스캔된 스캔 데이터를 비교하여 버 위치정보를 생성하는 장치제어모듈을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템을 제공한다. The present invention can improve the working speed by collectively processing gasket supply, inspection and removal, cleaning, transfer, and stacking by the automation method of the gasket. Especially, According to the present invention, there is provided a gasket supply device for taking out a gasket mounted on a jig and transferring the gasket to a work table; A burr removing device for scanning the gasket placed on the workbench to detect a burr occurrence position and removing a burr at the burr; A cleaning device which moves the gasket placed on the transport roller in the transport direction and cleans so as to remove residues generated by removing the gasket; A gasket laminating device for transferring the gasket of the work table and stacking it on the jig; And a device control module for controlling operation of the gasket supply device, the burr removing device, the cleaning device, and the gasket laminating device, and for comparing the gasket design data with the scanned scan data to generate the burr position information A gasket deburring system for fuel cell integrated with metal separator is provided.

Description

금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템 및 방법{System and Method for Removal Burr of Gasket in Fuel Cell with Integrated Metal Separator}Technical Field [0001] The present invention relates to a gasket burr removal system and method for a fuel cell,

본 발명은 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수소연료 전지용 가스켓에 있어서 금속박판에 러버(Rubber) 몰딩 후 발생하는 버(Burr)를 자동화 공법으로 제거하기 위한 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and method for removing a gasket burr for a fuel cell using a metal separator, and more particularly, to a gasket burr for a fuel cell using a gasket burr for a fuel cell, And more particularly, to a gasket deburring system and method for a fuel cell.

금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓은 금속분리판에 러버(Rubber)를 몰딩하는 과정에서 버(Burr)가 발생하게 되고, 이러한 버를 제거하기 위해 기존에는 도구를 사용한 수작업 공정이 대다수였다.A gasket for a fuel cell having a metal separator integrated with a fuel cell has burrs in the process of molding a rubber on a metal separator. In order to remove such burrs, many conventional manual processes have been used.

수작업 제거 방식은 박판 금속 표면 위에 러버 몰딩 후 산발적으로 발생하는 버를 육안으로 판단한 후 사포, 핀셋, 나무젓가락 등의 사상도구를 사용하여 수작업으로 강제 탈착하여 제거하는 방식이다.The manual removal method is a method of visually judging the burrs that occur sporadically after the rubber molding on the surface of the thin metal plate, and manually forcibly removing and removing the burrs by using a squeegee, tweezers and wooden chopsticks.

그러나 박판 표면에 발생되는 버 제거 시 과도한 힘으로 도구를 사용하게 되므로, 박판 금속 표면에 변형이 발생되어 가스켓 불량을 초래하게 되는 등의 품질 안정성이 미흡해질 뿐만 아니라 작업속도가 저하되는 문제점이 발생한다.However, since the tool is used with excessive force when removing the burr generated on the surface of the thin plate, there is a problem that not only the quality stability such that the deformation occurs on the surface of the thin metal plate, .

따라서 정량화된 기계장치를 이용한 버 제거 방법의 필요성이 요구된다.Therefore, there is a need for a burr removal method using quantified mechanical devices.

이에 제안기술1인 한국공개특허 제10-2012-0016871호(2012년02월27일)의 '자동차 부품 버 제거 장치 및 버 제거 방법'에서는 버 제거 대상이 되는 자동차 부품의 사이즈가 설정될 경우에 상기 자동차 부품이 테이블에 수용되고 클램핑 되도록 하는 움직임 가능한 지그 멤버들을 가지는 지그부를 구비하며, 복수의 나이프들을 갖는 버 제거부를 구비하며, 자동차 부품의 사이즈 및 버 제거 위치 정보를 수신하고 미리 설정된 프로그램에 따라 상기 지그부 및 상기 버 제거부를 제어하여 상기 지그 멤버들 및 상기 나이프들이 구동하는 버 제거 장치의 제어부를 가짐으로써 다양한 자동차 부품의 형상에 적응적으로 대응하여 커팅 및 버 제거 작업에 관련된 세팅 작업을 손쉽게 할 수 있도록 하여 작업 능률을 향상시키도록 한다.Accordingly, in the 'auto parts burr removing device and burr removing method' of Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0016871 (Feb. 27, 2012), which is a proposed technique, when the size of the automobile parts subject to burr removal is set And a burr removing portion having a plurality of knives, wherein the burr removing portion includes a jig having moveable jig members for receiving and clamping the automotive parts, The jig members and the knives are driven to control the jig unit and the burr removing unit so that the setting operation related to the cutting and burr removing operation can be easily performed by adapting to the shape of various automobile parts So that the work efficiency can be improved.

그러나 상기 제안기술1에서는 버 제거 제어부가 자동차 부품의 사이즈 및 버 제거 위치 정보를 수신하고 미리 설정된 프로그램에 따라 지그부와 버 제거부를 제어하여 지그 멤버들과 나이프들이 구동되도록 하고 있으나, 상기 나이프들은 상기 에어 실린더에 의해 테이블의 상하좌우로 위치 이동되는 정도로만 제어되므로 정밀하고 정확한 멤버들의 버 제어와 버 위치파악은 되지 않는다. However, in the proposed technique 1, the burr removal control unit receives the size of the automotive part and the burr removal position information, and controls the jig and burr removing unit according to a preset program to drive the jig members and the knives. However, Since it is controlled only to the extent that it is moved to the top, bottom, left and right of the table by the air cylinder, it does not control burr of precise and accurate members and burr positioning.

특히 금속분리판 일체형 연료전지의 가스켓에서는 금속분리판과 가스켓 사이의 미세한 틈으로 버가 발생하게 되므로 상기 제안기술1의 제어 시스템에 의해서는 버의 정확한 식별이 불가능할 뿐만 아니라, 틈새의 정확한 위치에서 정교한 구동이 되지 않으면 박판인 금속분리판이 일그러지거나 가스켓이 찢어지게 되어 불량품이 발생하게 된다. Particularly in a gasket of a fuel cell integrated with a metal separator, burrs are generated due to a minute gap between the metal separator and the gasket. Therefore, it is not possible to accurately identify burrs by the control system of the proposed technology 1, If it is not driven, the thin metal separator plate may be distorted or the gasket may be torn, resulting in defective products.

또한 제안기술2의 한국공개특허 제10-2007-0099934호(2007년10월10일)인 '일회용 용기의 버 제거 및 세척장치'에서는 포개어져 뉘여 있는 다수 개의 용기를 이송하는 이송 컨베이어와, 상기 상부 몸체의 어느 하나의 수평프레임에 장착되어 수직운동하며, 상기 다수 개의 용기에 열풍을 제공하는 버 제거기와, 상기 버 제거기에 인접한 부분에 이송되는 용기의 하부에 밀착하여 용기를 회전시키는 하나 이상의 롤러와, 상기 롤러를 회전시키는 롤러회전모터와, 상기 버 제거기와 배출부 사이의 수평프레임에 장착되어 상기 용기에 이온을 방사하는 플라즈마 이온 발생장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.Also, in Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0099934 (Oct. 10, 2007) of 'Proposed Technology 2', a conveying conveyor for conveying a plurality of containers laid over in a 'burr removing and cleaning device for disposable containers' A burr eliminator mounted on one of the horizontal frames of the upper body for vertically moving and providing hot air to the plurality of containers; at least one roller for closely contacting the lower portion of the container to be conveyed to a portion adjacent to the burr eliminator, A roller rotating motor for rotating the roller, and a plasma ion generating device mounted on a horizontal frame between the burr removing unit and the discharging unit to radiate ions to the container.

상기 제안기술2에서는 이송 컨베이어 상에서 이동하는 용기의 버를 열풍으로 제거하고 이온 발생기로 세척하여 잔여물을 제거하고 있으나, 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓에서는 열풍으로 버를 제거하는 과정에서 박판의 금속분리판 형태가 변형되거나 가스켓 용융의 위험이 있고, 단순한 1회의 물 분사만으로 그을림 등을 세척하는 것은 완전한 잔여물 제거가 되지 않을 가능성이 크다.
In the proposed technique 2, the burrs of the containers moving on the conveying conveyor are removed by hot air and cleaned with an ion generator to remove the residues. However, in the gasket for a fuel cell with a metal separator plate, There is a risk that the shape of the separator plate may be deformed or that the gasket may be melted and cleaning of the paint with only a single water jet may not completely remove the residue.

따라서 상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 가스켓의 공급, 버 검사 및 제거, 세척, 이송 및 적층까지의 작업을 서보시스템 및 LM (Linear Motion)시스템을 통한 사상 자동화 공법을 이용하여 정확하고 정밀하게 처리하도록 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다. Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems by providing a method of manufacturing a gasket by using a servo system and a linear automation system The present invention also provides a gasket deburring system and method for a fuel cell.

또한 본 발명의 목적은 가스켓의 버 위치를 정확하게 파악하기 위해 가스켓 일 면을 스캐닝하는 라인 스캔 카메라를 구성하며, 위치 파악된 버를 고속으로 정밀하게 제거하기 위해 CO2 레이저를 구성하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다.Another object of the present invention is to provide a line scan camera that scans one surface of a gasket to precisely grasp the burr position of the gasket, A gasket deburring system and method for a fuel cell.

또한 본 발명의 목적은 스캐닝된 가스켓의 스캔 데이터를 기 입력된 설계 데이터와 비교하여 정확환 데이터의 버의 위치정보를 생성하도록 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다.
Another object of the present invention is to provide a gasket burr removing system and method for a metal separator integrated with a fuel cell, in which scan data of a scanned gasket is compared with pre-input design data to generate burr position information of accurate ring data. to be.

상기한 본 발명의 목적은, 지그에 장착되어 있는 가스켓을 취출하여 작업대로 이송시키는 가스켓공급장치와; 작업대에 놓인 가스켓을 스캔하여 버가 발생한 위치를 파악하고 해당 위치의 버를 제거하는 버제거장치와; 이송롤러에 놓인 가스켓을 이송방향으로 이동시키며 가스켓 버 제거로 발생하는 잔여물을 제거하도록 세척하는 세척장치와; 작업대의 가스켓을 이송하여 지그에 적층시키는 가스켓적층장치와; 상기 가스켓공급장치, 버제거장치, 세척장치 및 가스켓적층장치의 동작을 제어하며, 가스켓 설계 데이터와 스캔된 스캔 데이터를 비교하여 버 위치정보를 생성하는 장치제어모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템에 의해 달성된다.The above object of the present invention can be also achieved by a gasket supply device for taking out a gasket mounted on a jig and transferring the gasket to a work table; A burr removing device for scanning the gasket placed on the workbench to detect a burr occurrence position and removing a burr at the burr; A cleaning device which moves the gasket placed on the transport roller in the transport direction and cleans so as to remove residues generated by removing the gasket; A gasket laminating device for transferring the gasket of the work table and stacking it on the jig; And a device control module for controlling operation of the gasket supply device, the burr removing device, the cleaning device, and the gasket laminating device, and for comparing the gasket design data with the scanned scan data to generate the burr position information This is achieved by a gasket deburring system for a fuel cell integrated with a metal separator.

또한 본 발명에 따르면, 상기 가스켓공급장치는, 가스켓들을 수직으로 세워 정렬되게 장착시키는 가스켓장착기와; 상기 가스켓장착기에 수직 장착된 가스켓을 흡착하여 취출한 후 수평 작업대 상에 안착시키는 패드와, 수직 상태의 패드를 직선 이동시켜 작업대 상에서 수평으로 회전이동 시키는 거치대로 구성되는 제1가스켓이송기를 포함하는 것이 바람직하다.According to the present invention, the gasket supply device further comprises: a gasket mount which vertically stands and mounts the gaskets in an aligned manner; A gasket mounted on the gasket mounting unit for sucking and taking out the gasket vertically mounted on the gasket mounting unit and placing the gasket on the horizontal worktable; .

또한 본 발명에 따르면, 상기 버제거장치는, 가스켓 면을 복수개의 구역으로 구분하여, 레일 상에서 직선 이동하며 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 라인 스캔 카메라로 구성된 제1버검사기와; 상기 스캔 데이터를 통해 생성되는 버 위치정보에 따라 레일 상에서 직선 이동하며 버를 제거하는 CO2 레이저로 구성된 버제거기와; 상기 버제거장치 작업대의 가스켓을 흡착하여 세척장치 작업대인 이송롤러 상에 안착시키는 패드와, 상기 패드를 직선 이동시키는 거치대로 구성되는 제2가스켓이송기를 포함하는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, there is provided a burr removing apparatus, comprising: a first burr inspection unit configured by a line scan camera that divides a gasket surface into a plurality of zones and linearly moves on a rail to generate scan data; A burr remover made of a CO 2 laser that linearly moves on a rail according to buried position information generated through the scan data and removes burrs; A pad for sucking a gasket of the deburring device workstock to be placed on a transfer roller as a cleaning device workstock, and a second gasket transferring device including a holder for linearly moving the pad.

또한 본 발명에 따르면, 상기 세척장치는, CO2 레이저에 의해 발생된 그을림을 물리적으로 제거하도록 물을 분사하는 제1샤워기와; 유기 세정 용액을 분사하여 버 제거 후 발생되는 잔여물을 화학적으로 제거하는 유기세정기와; 가스켓의 버블을 씻어내도록 물을 분사하는 제2샤워기와; 물을 제거하도록 에어커튼으로 건조시키는 건조기를 포함하는 것이 바람직하다.According to the present invention, the cleaning apparatus further comprises: a first shower for spraying water to physically remove the scum generated by the CO2 laser; An organic scrubber for chemically removing residues generated after burr removal by spraying an organic cleaning solution; A second shower for spraying water to wash away the bubbles of the gasket; And a dryer for drying with an air curtain to remove water.

또한 본 발명에 따르면, 상기 가스켓적층장치는, 가스켓을 흡착하여 지그에 적층시키는 패드와, 패드를 직선 이동시켜 지그 상에 이동 시키는 거치대로 구성되는 제4가스켓이송기와; 상기 제4가스켓이송기에 의해 이송된 가스켓을 적층시키는 지그인 가스켓적층기를 포함하는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, there is provided a gasket laminating apparatus comprising: a gasket feeder comprising a pad for adsorbing a gasket and laminating the gasket on a jig, and a holder for moving the pad linearly on a jig; And a gasket laminator in which the fourth gasket is a jig for laminating the gasket transferred by the air supply unit.

또한 본 발명에 따르면, 상기 세척장치와 가스켓적층장치의 사이에 위치하여 상기 세척장치로부터 이송되어 작업대에 놓인 가스켓을 스캔하여 버의 유무를 파악하는 버검사장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, there is provided a gas scrubbing apparatus for scrubbing a gasket positioned between a cleaning apparatus and a gasket laminating apparatus,

또한 본 발명에 따르면, 상기 버검사장치는, 가스켓을 흡착한 후 상기 버검사장치의 수평 작업대 상에 안착시키는 패드와, 패드를 버검사장치의 작업대로 직선 이동시키는 거치대로 구성되는 제3가스켓이송기와; 상기 세척장치로부터 이송된 가스켓 면을 복수개의 구역으로 구분하여, 레일 상에서 직선 이동하며 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 라인 스캔 카메라로 구성된 제2버검사기를 포함하는 것이 바람직하다.According to the present invention, the burr inspection apparatus further includes a third gasket, which is composed of a pad for placing the gasket on the horizontal workbench of the burr inspection apparatus after the gasket is adsorbed, and a holder for linearly moving the pad to the workbench of the burr inspection apparatus A water supply; And a second verifier configured by a line scan camera that divides the gasket surface transferred from the cleaning device into a plurality of zones and linearly moves on a rail and scans to generate scan data.

또한 본 발명에 따르면, 상기 장치제어모듈은, 가스켓의 설계 데이터와 제1버검사기로부터 생성되는 스캔 데이터를 입력받는 데이터입력부와; 상기 데이터입력부로부터 전달받은 설계 데이터를 저장하는 데이터저장부와; 상기 설계 데이터와 스캔 데이터를 전달받아 이들을 음영으로 판단하여 버의 존재를 검출하고 위치를 파악하여 버 위치정보를 생성하는 버위치검출부와; 가스켓이송기, 버검사기, 버제거기, 샤워기, 유기세정기, 브러싱기, 건조기를 작동시키도록 명령데이터를 생성하는 기기제어부와; 상기 기기제어부의 명령데이터를 전달받아 실제 기기들을 구동시키는 컨트롤러인 기기구동부를 포함하는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, the apparatus control module includes: a data input unit for receiving design data of a gasket and scan data generated from a first verifier; A data storage unit for storing design data transmitted from the data input unit; A bur position detector for receiving the design data and the scan data and detecting the existence of the burrs by determining the presence of the burrs; A device controller for generating command data for operating gaskets, a gas purifier, a verifier, a burr remover, a shower, an organic scrubber, a brush, and a dryer; And a device driver that receives the command data of the device control unit and that is a controller that drives actual devices.

상기한 본 발명의 목적은 또한, 장치제어모듈이 데이터입력부를 통해 가스켓의 설계 데이터를 입력받아 데이터저장부에 저장하는 설계 데이터 저장 단계와; 기기제어부의 제어에 의해 제1가스켓이송기가 가스켓장착기에 장착된 가스켓을 석션 패드로 흡착하여 취출한 후 버제거장치의 수평 작업대에 안착시키는 가스켓 공급 단계와; 가스켓 면을 스캔하여 버가 발생한 위치를 파악하고 해당 위치의 버를 제거한 후 기기제어부의 제어에 의해 제2가스켓이송기가 세척장치의 작업대인 이송롤러에 안착시키는 버 검사 및 제거 단계와; 이송롤러에 놓인 가스켓을 이송방향으로 이송시키면서 세척 및 건조시키는 세척 단계와; 기기제어부의 제어에 의해 제4가스켓이송기가 가스켓을 석션 패드로 흡착하여 지그에 적층시키는 가스켓 적층 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 방법에 의해서도 달성된다.The above object of the present invention is also achieved by a method of manufacturing a gasket, comprising the steps of: storing design data of a gasket through a data input unit and storing the data in a data storage unit; A gasket supplying step of sucking the gasket mounted on the gasket mounting unit by the first gasket feeder by the suction pad and placing the gasket on the horizontal workbench of the burr removing device under the control of the device control unit; A burr inspecting and removing step of inspecting a gasket surface to identify a burr occurrence position, removing a burr at the position, and placing the second gasket conveyor on a conveying roller, which is a workbench of a cleaning apparatus, under the control of a device control unit; A cleaning step of cleaning and drying the gasket placed on the transport roller while transporting the gasket in the transport direction; And a gasket laminating step in which the fourth gasket feeder adsorbs the gasket with a suction pad and laminates the gasket on the jig under the control of the device control unit.

또한 본 발명에 따르면, 상기 가스켓 공급 단계는, 제1가스켓이송기가 가스켓장착기에 수직되게 장착된 가스켓을 패드가 흡착하여 취출하는 단계와; 상기 패드의 거치대가 레일을 따라 직선 이동하여 버제거장치의 작업대로 이동하는 단계와; 거치대가 패드를 수평으로 회전시키는 단계와; 패드가 수평 작업대의 해당 위치에 가스켓을 안착시키는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.According to the present invention, the gasket supplying step includes the steps of: the first gasket feeder sucking the gasket vertically mounted on the gasket mount by suction; Moving a pad of the pad linearly along the rail to a workbench of the burr removing device; Rotating the pad horizontally; Preferably, the pad includes seating the gasket at the corresponding position of the horizontal workbench.

또한 본 발명에 따르면, 상기 버 검사 및 제거 단계는, 제1버검사기가 작업대에 놓인 가스켓 면을 복수개로 구분하여 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 단계와; 데이터입력부로 입력된 상기 스캔 데이터와 데이터저장부에 저장된 설계 데이터를 버위치검출부가 전달받는 단계와; 상기 버위치검출부가 스캔 데이터와 설계 데이터의 음영을 비교하여 버를 검출하고 버 위치정보를 생성하여 기기제어부로 전달하는 단계와; 기기제어부의 명령데이터에 따라 버제거기가 레이저로 버를 제거하는 단계와; 제2가스켓이송기가 수평으로 놓인 가스켓을 패드가 흡착하여 취출하는 단계와; 상기 패드의 거치대가 레일을 따라 직선 이동하여 세척장치의 작업대로 이동하는 단계와; 패드가 세척장치의 수평 이송롤러에 가스켓을 안착시키는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.According to still another aspect of the present invention, the burr inspection and removal step includes the steps of: a first burr inspection device scans a plurality of gasket surfaces placed on a workbench to generate scan data; Receiving the scan data input to the data input unit and the design data stored in the data storage unit; The burr position detecting unit detects the burr by comparing the scan data and the shade of the design data, generates the burr position information, and transmits the burr position information to the device control unit; Removing the laser burr according to command data of the device control unit; The gasket being horizontally placed on the second gasket conveyor, the pad being sucked and taken out; The pad of the pad is linearly moved along the rail and moved to the work table of the cleaning device; Preferably, the pad comprises seating the gasket on a horizontal transfer roller of the cleaning apparatus.

또한 본 발명에 따르면, 상기 세척 단계는, 제1샤워기가 CO2 레이저에 의해 발생된 그을림을 물리적으로 제거하도록 물을 분사하는 단계와; 유기세정기가 유기 세정 용액을 분사하여 얼룩 등의 잔여물을 화학적으로 제거하는 단계와; 제2샤워기가 가스켓의 버블을 씻어내도록 물을 분사하는 단계와; 건조기가 물을 제거하도록 건조시키는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.According to the present invention, the cleaning step further comprises the steps of: spraying water so that the first shower physically removes the grime generated by the CO2 laser; Chemically removing residues such as stains by spraying an organic cleaning solution from the organic scrubber; Spraying water to cause the second shower to rinse the bubbles of the gasket; And drying the drier to remove water.

또한 본 발명에 따르면, 상기 가스켓 적층 단계는, 제4가스켓이송기의 패드가 수평 작업대에 위치하는 가스켓을 흡착하는 단계와; 상기 패드의 거치대가 레일을 따라 직선 이동하여 버제거장치의 작업대로 이동하는 단계와; 패드가 가스켓 적층 위치에 가스켓을 적층시키는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.According to the present invention, the gasket laminating step includes the steps of: adsorbing a gasket in which a pad of the fourth gasket transfer device is located in the horizontal work platform; Moving a pad of the pad linearly along the rail to a workbench of the burr removing device; Preferably, the pad includes depositing a gasket at the gasket lamination location.

또한 본 발명에 따르면, 상기 세척 단계를 수행한 후, 가스켓을 세척장치 일측에 위치하는 버검사장치로 이송하여 버 유무를 확인한 후 가스켓 적층 단계를 수행하도록 하는 버 검사 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, there is also provided a method for testing a gasket, comprising the steps of: performing a cleaning step; conveying the gasket to a burr inspection apparatus located at one side of a cleaning apparatus; .

또한 본 발명에 따르면, 상기 버 검사 단계는, 제3가스켓이송기의 패드가 가스켓을 흡착하는 단계와; 상기 패드의 거치대가 레일을 따라 직선 이동하여 버검사장치의 작업대로 이동시키는 단계와; 패드가 수평 작업대의 해당 위치에 가스켓을 안착시키는 단계와; 제2버검사기가 작업대에 놓인 가스켓 면을 52개로 구분하여 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 단계와; 데이터입력부로 입력된 상기 스캔 데이터와 데이터저장부에 저장된 설계 데이터를 버위치검출부가 전달받는 단계와; 버위치검출부가 스캔 데이터와 설계 데이터의 음영을 비교하여 버를 검출하고 버 위치정보를 생성하여 기기제어부로 전달하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
According to still another aspect of the present invention, the burr inspection step includes the steps of: a third gasket; Moving the pedestal of the pad linearly along the rail to a workbench of the burr inspection apparatus; Placing the gasket in position on the horizontal workbench; The second verifier inspects 52 gasket faces placed on the workbench to generate scan data; Receiving the scan data input to the data input unit and the design data stored in the data storage unit; The burr position detecting unit may compare the scan data with the shade of the design data to detect the burr, generate the burr position information, and transmit the burr position information to the device control unit.

본 발명의 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템 및 방법에 의하면, 사상 자동화 공법으로 가스켓의 공급, 버 검사 및 제거, 세척, 이송 및 적층까지의 작업을 일괄적으로 처리하여 작업속도를 높일 수 있으며, 특히 라인 스캔 카메라와 CO2 레이저를 통해 정확하게 발견한 버를 정밀한 제어를 통해 고속으로 제거함으로써 박판의 금속분리판과 가스켓의 변형 및 파손이 되지 않아 불량 발생을 현저히 줄일 수 있으며, 품질안정성에 기여할 수 있게 된다.
According to the gasket deburring system and method for a fuel cell integrated fuel cell of the present invention, it is possible to increase the working speed by collectively processing the gasket supply, burr inspection and removal, cleaning, Especially, it is possible to precisely control burrs accurately detected by line scan camera and CO2 laser at high speed, so that deformation and breakage of metal plate and gaskets of thin plate can not be prevented and defects can be significantly reduced. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템의 전체 구성도,
도 2는 도 1의 전체 시스템의 측단면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템의 장치제어모듈의 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 방법의 전체 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a gasket deburring system for a fuel cell integrated with a metal separator according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side cross-sectional view of the overall system of Figure 1,
3 is a configuration diagram of an apparatus control module of a gasket removing system for a fuel cell with a metal separator integrated type according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an overall flowchart of a gasket burring method for a fuel cell integrated type metal separator according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이하 본 발명의 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템 및 방법의 실시예를 첨부되는 도면들을 통해 보다 상세하게 설명하도록 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a gasket removing system and method for a fuel cell integrated metal separator of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템의 전체 구성도를 도시하고 있으며, 도 2는 도 1의 전체 시스템 구성도에 따른 작업대 및 장치 배치 상태의 측단면도를 도시하고 있다. FIG. 1 is a schematic view of a gasket deburring system for a fuel cell integrated type metal separator according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side sectional view Respectively.

도 1과 도 2에서 보는 바와 같이 본 발명의 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템은 가스켓공급장치(100), 버제거장치(200), 세척장치(300), 가스켓적층장치(400) 및 상기 장치들을 제어하는 장치제어모듈(미 도시 : 도 3에서 구성도로 도시)로 구성된다.1 and 2, a gasket deburring system for a fuel cell with a metal separator according to the present invention includes a gasket supplying device 100, a burr removing device 200, a cleaning device 300, a gasket laminating device 400, And a device control module (not shown in FIG. 3) for controlling the devices.

상기 가스켓공급장치(100), 버제거장치(200), 세척장치(300), 가스켓적층장치(400)들은 작업대 상부에 위치하되, 이들 중 가스켓의 이송 및 버 제거 작업을 위한 기기들은 가스켓이 정렬되게 놓이는 작업대의 상부 레일(1) 상에서 하기에 설명될 장치제어모듈의 LM 제어에 의해 일정 범위의 직선 이동을 하게 된다.The gasket supplying apparatus 100, the burr removing apparatus 200, the cleaning apparatus 300, and the gasket laminating apparatus 400 are located on the work bench. Of these, the apparatuses for transporting and deburring the gasket, A certain range of linear movement is performed by the LM control of the device control module, which will be described below, on the upper rail 1 of the worktable to be placed.

여기서 직선 이동이라 함은 일직선으로 놓인 각 작업대 상에서 작업대를 따라 형성되어 있는 직선형의 레일을 이동하는 것을 말한다. Here, the term "linear movement" refers to the movement of a linear rail formed along a work platform on each work platform placed in a straight line.

이때 세척장치(300)와 가스켓적층장치(400) 사이에는 버검사장치(600)가 추가로 구성될 수 있어, 상기 버제거장치(200) 및 세척장치(300)에 의해 가스켓의 버가 완전히 제거되었는지를 다시 한번 검사할 수 있도록 한다. A burr inspection apparatus 600 may be additionally provided between the cleaning apparatus 300 and the gasket laminating apparatus 400 so that burrs of the gasket are completely removed by the burr removing apparatus 200 and the cleaning apparatus 300 To be inspected again.

상기 가스켓공급장치(100)는 지그에 장착되어 있는 가스켓이 상기 가스켓공급장치(100)의 일 측에 위치하는 버제거장치(200)의 작업대 위의 정확한 위치에서 정렬되게 놓이도록 이송시키는 장치이다.The gasket supply device 100 is a device for transferring a gasket mounted on a jig such that the gasket is placed at an accurate position on the workbench of the deburring device 200 located at one side of the gasket supply device 100.

이를 위해 상기 가스켓공급장치(100)는 가스켓장착기(110)와 제1가스켓이송기(120)를 포함하여 구성한다.To this end, the gasket supply device 100 includes a gasket mount 110 and a first gasket 120.

상기 가스켓장착기(110)는 최대 150~200개까지의 가스켓들을 정렬되게 장착하는 가스켓 장착용 전용지그이다.The gasket mount 110 is a dedicated jig for mounting gaskets up to 150 to 200 gaskets in an aligned manner.

상기 가스켓장착기(110)는 가스켓이 안착될 수 있는 하면의 바닥과, 안착된 가스켓들이 서로 분리되어 일정 간격을 유지할 수 있도록 간격마다 요철을 형성하는 측면의 분리벽을 형성한다.The gasket mount 110 forms a bottom wall on which a gasket can be seated and a side wall that forms a concavo-convex shape at intervals so that the seated gaskets can be separated from each other by a predetermined distance.

상기와 같이 가스켓장착기(110)에 장착되어 있는 가스켓은 제1가스켓이송기(120)에 의해 취출되어 버제거장치(200)의 작업대 상에 놓이게 된다.As described above, the gasket mounted on the gasket mount 110 is taken out by the gasket 120 and placed on the workbench of the deburring device 200.

이를 위해 상기 제1가스켓이송기(120)는 가스켓장착기(110)에 장착된 가스켓을 취출하여 작업대에 안착시키도록 석션 패드 타입으로 구성된다.To this end, the first gasket transfer unit 120 is configured as a suction pad type so as to take out the gasket mounted on the gasket mounting unit 110 and seat the gasket on the work platform.

보다 구체적으로 상기 제1가스켓이송기(120)는 작업대 상단의 레일에 부착되어 회전 및 직선 이동하는 거치대와 상기 거치대에 부착되어 가스켓을 흡착한 후 작업대에 정렬되게 놓는 패드로 구성된다.More specifically, the first gasket 120 is composed of a cradle that is attached to a rail at the upper end of the work platform and rotates and linearly moves, and a pad that is attached to the cradle and adsorbs the gasket,

따라서 상기 제1가스켓이송기(120)의 패드는 가스켓장착기(110)에서 수직되게 거치되어 있는 가스켓을 흡착하였다가 거치대의 이동 후 작업대에 탈착시키고, 거치대는 패드가 수평 작업대의 정확한 위치에서 가스켓을 탈착할 수 있도록 레일을 따라 직선 이동한 후 패드를 90도 회전시킨다. Accordingly, the pads of the first gasket 120 and the second gasket 120 adsorb vertically mounted gaskets in the gasket holder 110, and then the gasket is removed from the workbench after the movement of the cradle. Move it along the rail so that it can be removed and rotate the pad 90 degrees.

이하 가스켓이송기의 거치대 회전 및 직선 이동 그리고 패드의 흡착 및 탈착 동작은 하기에 설명될 장치제어모듈의 서보시스템에 의해 정밀하게 제어된다.Hereinafter, the rotation and the linear movement of the gasket transporter, and the suction and removal operations of the pad are precisely controlled by the servo system of the device control module, which will be described later.

상기 버제거장치(200)는 상기 제1가스켓이송기(120)의 일 측에 위치하여 제1가스켓이송기(120)로부터 이송되어 작업대에 놓인 가스켓을 스캐닝하여 버가 발생한 위치를 파악하고 해당 위치의 버를 제거하기 위한 장치이다.The first gasket is positioned on one side of the air supply unit 120 and the first gasket is transferred from the air supply unit 120 to scan the gasket placed on the work table to detect the position where the bur is generated, Is a device for removing the burr of the battery.

이를 위해, 상기 버제거장치(200)는 가스켓 일면을 스캔하여 버 발생 위치를 파악하는 제1버검사기(210), 위치 파악된 버를 제거하는 버제거기(220), 버가 제거된 가스켓을 세척장치로 이송시키는 제2가스켓이송기(230)를 포함하여 구성한다.To this end, the burr removing apparatus 200 includes a first burr inspecting apparatus 210 for scanning one side of a gasket to detect a burr occurrence position, a burr removing apparatus 220 for removing burrs buried in the burr, And a second gasket for transferring the gasket to the apparatus.

상기 제1버검사기(210)는 작업대에 놓인 가스켓 면을 52개의 구역으로 구분하여, 레일 상에서 직선 이동하며 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 라인 스캔 카메라에 해당된다.The first verifier 210 corresponds to a line scan camera that divides a gasket surface placed on a work platform into 52 zones and linearly moves on the rail and scans to generate scan data.

상기 버제거기(220)는 상기 스캔 데이터를 통해 생성되는 버 위치정보에 따라 레일 상에서 직선 이동하며 해당 버를 제거하는 CO2 레이저에 해당된다.The burr eliminator 220 corresponds to a CO2 laser that moves linearly on a rail according to burr position information generated through the scan data and removes burrs.

상기 버제거기(220) 작업이 완료된 가스켓은 제2가스켓이송기(230)에 의해 세척장치(300)의 작업대 상에 놓이게 된다.The gasket after the operation of the burr eliminator 220 is put on the work table of the cleaning apparatus 300 by the second gasket transfer device 230.

이를 위해 상기 제2가스켓이송기(230)는 버제거장치(200)의 작업대에 놓인 가스켓을 세척장치 작업대에 안착시키도록 석션 패드 타입으로 구성된다.To this end, the second gasket feeder 230 is configured as a suction pad type to seat the gasket placed on the workbench of the deburring device 200 on the cleaning device workbench.

보다 구체적으로 상기 제2가스켓이송기(230)는 작업대 상단의 레일에 부착되어 버제거장치 작업대와 세척장치 이송롤러 사이에서 직선 이동하는 거치대와, 상기 거치대에 부착되어 가스켓을 흡착한 후 세척장치(300) 작업대에 정렬되게 놓는 패드로 구성된다.More specifically, the second gasket transfer device 230 is attached to a rail at the upper end of the workbench and is moved in a straight line between the deburring device workbench and the cleaning device transfer roller, and a cleaning device attached to the cradle, 300) pads that are placed in alignment on the workbench.

따라서 상기 제2가스켓이송기(230)의 패드는 버제거장치(200)의 수평으로 놓인 가스켓을 흡착하고, 패드에 흡착된 상태로 거치대가 직선 이동한 후 세척장치(300)의 작업대인 이송롤러 상에 놓이게 한다. Therefore, the pad of the second gasket feeder 230 sucks the horizontally positioned gasket of the deburring device 200, and after the holder is linearly moved in a state of being adsorbed on the pad, .

상기 제1버검사기(210), 버제거기(220), 제2가스켓이송기(230)의 직선이동 및 제2가스켓이송기(230) 패드의 흡착 및 탈착 동작 역시 하기에 설명될 장치제어모듈의 정밀한 서보시스템에 의해 제어된다.The linear movement of the first verifier 210, the burr eliminator 220 and the second gasket transducer 230 and the suction and removal operations of the second gasket transducer pad 230 are also performed by the device control module It is controlled by precise servo system.

상기 세척장치(300)는 상기 버제거장치(200)의 일 측에 위치하여 제2가스켓이송기(230)에 의해 이송되어 작업대인 이송롤러에 놓인 가스켓을 이송방향으로 이동시키며 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거이후의 잔여물을 제거하고 레이저에 의한 그을림 등을 세척하도록 하는 장치이다. The cleaning device 300 is located at one side of the deburring device 200, and the second gasket is conveyed by the conveying device 230 to move the gasket placed on the conveying roller, which is a work platform, in the conveying direction, A gasket for a fuel cell, and a device for removing the residue after the deburring and cleaning the burning by the laser.

이를 위해 상기 세척장치(300)는 이송롤러 상에 부착되어 있는 제1샤워기(310), 유기세정기(320), 브러싱기(330), 제2샤워기(340), 건조기(350)를 순서대로 거치도록 한다.The washing apparatus 300 includes a first shower 310, an organic cleaner 320, a brush 330, a second shower 340, and a drier 350, .

상기 제1샤워기(310)는 CO2 레이저에 의해 발생된 그을림을 물리적으로 제거하도록 물을 분사하는 기기이다.The first shower 310 is a device for spraying water to physically remove the scum generated by the CO2 laser.

상기 제1샤워기(310)에 의해 그을림이 제거된 상태에서 유기세정기(320)는 유기 세정 용액을 분사하여 얼룩 등의 잔여물을 화학적으로 제거하는 기기이다.The organic cleaner 320 is a device for chemically removing residues such as stains by spraying an organic cleaning solution in a state where the first shower 310 removes the grime.

상기 유기세정기(320)에 의해 버블이 발생된 상태에서 제2샤워기(340)는 가스켓의 버블을 씻어내도록 물을 분사하는 기기이다.In the state where the bubbles are generated by the organic cleaner 320, the second shower 340 is a device for spraying water to wash away the bubbles of the gasket.

상기와 같이 분사된 물이 가스켓에 묻어 있는 상태에서 건조기(350)는 물을 제거하도록 건조시키는 에어커튼 기기이다.The dryer 350 is an air curtain device for drying water to remove water in the state where the sprayed water is on the gasket.

상기와 같이 세척장치(300)의 각 기기들을 거친 가스켓은 세척장치(300) 일측에 위치하는 버검사장치(600)로 이송된다.As described above, the gasket passing through each device of the cleaning device 300 is transferred to the burr inspection device 600 located at one side of the cleaning device 300.

상기 버검사장치(600)는 상기 세척장치(300)의 일 측에 위치하여 제3가스켓이송기(620)로부터 이송되어 작업대에 놓인 가스켓을 스캔하여 제거되지 않은 버의 존재 유무를 파악하도록 하는 장치이다.The burr inspection apparatus 600 is located at one side of the cleaning apparatus 300 and is provided with a third gasket conveyed from the air supply unit 620 to scan the gasket placed on the workbench, to be.

상기와 같이 세척장치(300)의 이송롤러의 끝단에 위치하는 가스켓은 제3가스켓이송기(620)에 의해 흡착된 상태로 레일 상에서 직선 이동하여 버검사장치(600)의 작업대 상에 놓이게 된다.As described above, the gasket positioned at the end of the transporting roller of the cleaning apparatus 300 moves linearly on the rail while the third gasket is adsorbed by the gas sending unit 620, and is placed on the work table of the bar inspection apparatus 600.

이를 위해 상기 제3가스켓이송기(620)는 세척장치(300)의 이송롤러에 위치하는 가스켓을 흡착하여 버검사장치(600)의 작업대에 안착시키도록 석션 패드 타입으로 구성된다.To this end, the third gasket transfer unit 620 is configured as a suction pad type for sucking the gasket positioned on the transfer roller of the cleaning apparatus 300 and placing the gasket on the work table of the burr inspection apparatus 600.

보다 구체적으로 상기 제3가스켓이송기(620)는 작업대 상단의 레일에 부착되어 직선 이동하는 거치대와, 상기 거치대에 부착되어 가스켓을 흡착한 후 작업대에 정렬되게 놓이도록 탈착시키는 패드로 구성된다.More specifically, the third gasket transfer unit 620 is composed of a cradle which is attached to the rail at the upper end of the work platform and moves linearly, and a pad attached to the cradle and sucking the gasket and then releasing the cradle so as to be aligned with the work table.

상기 버검사장치(600)는 상기 세척장치(300)의 일 측에 위치하여 제3가스켓이송기(620)로부터 이송되어 작업대에 놓인 가스켓을 스캐닝하여 제거되지 않은 버의 존재를 감지하고 그 위치를 파악하도록 하는 장치이다.The burr inspection apparatus 600 is positioned at one side of the cleaning apparatus 300 and the third gasket is transferred from the air supply unit 620 to scan the gasket placed on the work table to detect the presence of the unremoved bur, .

이를 위해, 상기 버검사장치(600)는 가스켓 일면을 스캔하여 버 발생 위치를 파악하는 제2버검사기(610)를 구성한다.To this end, the burr inspection apparatus 600 constitutes a second burr inspection apparatus 610 which scans one surface of the gasket and grasps a burr occurrence position.

상기 제2버검사기(610)는 작업대에 놓인 가스켓 면을 52개의 구역으로 구분하여, 레일 상에서 직선 이동하며 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 라인 스캔 카메라에 해당된다.The second verifier 610 corresponds to a line scan camera that divides the gasket surface placed on the work platform into 52 zones and linearly moves on the rails and scans to generate scan data.

상기 버검사장치(600)는 필요에 따라 추가적으로 구성될 수 있는 구성이며, 세척 이후의 별도의 버 검사가 필요하지 않을 경우에는 세척장치(300) 일 측에 가스켓적층장치(400)를 위치시킬 수 있다.The burr inspection apparatus 600 can be additionally configured as required. When the burr inspection apparatus 600 does not need a burr inspection after the cleaning, the gasket laminating apparatus 400 can be positioned at one side of the cleaning apparatus 300 have.

또한 상기 제3가스켓이송기(620)는 제2버검사기의 가스켓 스캔 데이터로부터 버 위치정보가 생성될 경우, 하기에 설명될 기기제어부의 명령으로 버가 검출된 가스켓은 구분되도록 별도의 위치에 적층시키도록 한다. In addition, when the third gasket transmitter 620 generates the burr position information from the gasket scan data of the second burr inspection apparatus, the gasket detected by the command of the apparatus control unit, which will be described later, .

상기 가스켓적층장치(400)는 세척장치(300) 혹은 버검사장치(600)의 가스켓을 적층시키도록 하는 장치이다.The gasket laminating apparatus 400 is a device for stacking the gaskets of the cleaning apparatus 300 or the burr inspection apparatus 600.

이를 위해 상기 가스켓적층장치(400)는 상기 세척장치(300) 혹은 버검사장치(600)의 작업대에 위치하는 가스켓을 제4가스켓이송기(420)로 이송하여 가스켓적층기(410)에 적층한다.To this end, the gasket laminating apparatus 400 transfers the gasket located at the work table of the cleaning apparatus 300 or the burr inspection apparatus 600 to the fourth gasket transfer apparatus 420 and stacks the gasket on the gasket laminator 410 .

상기 제4가스켓이송기(420)는 작업대에 정렬되어 있는 가스켓을 흡착하여 가스켓적층기(410)에 적층시키도록 석션 패드 타입으로 구성된다.The fourth gasket transducer 420 is configured as a suction pad type for adsorbing and stacking the gasket aligned on the work platform with the gasket laminator 410.

보다 구체적으로 상기 제4가스켓이송기(420)는 작업대 상단의 레일에 부착되어 회전 및 직선 이동하는 거치대와 상기 거치대에 부착되어 가스켓을 흡착한 후 가스켓적층기(410)에 적층시키는 패드로 구성된다.More specifically, the fourth gasket-receiving unit 420 is composed of a cradle which is attached to the rail at the upper end of the work platform and rotates and moves linearly, and a pad which is attached to the cradle and adsorbs the gasket and then stacks the gasket on the gasket laminator 410 .

따라서 상기 제4가스켓이송기(420)의 패드는 작업대에 수평되게 놓인 가스켓을 흡착하여 패드에 흡착된 상태로 가스켓적층기(410)에 적층시킨 후 탈착시키고, 거치대는 가스켓을 흡착한 패드와 함께 직선 이동시킨다.Accordingly, the pads of the fourth gasket-receiving unit 420 are adsorbed on the work table by being adsorbed on the workpiece, and are stacked on the gasket laminator 410 in a state of being adsorbed on the pads, Move it straight.

상기 가스켓적층기(410)는 상기 가스켓장착기(110)와 동일하게 가스켓이 안착될 수 있는 하면의 바닥과, 안착된 가스켓들이 서로 분리되어 일정 간격을 유지할 수 있도록 측면의 분리벽을 형성한다.The gasket laminator 410 forms the bottom of the lower surface where the gasket can be seated like the gasket sealer 110 and the side separating wall so that the seated gaskets can be separated from each other and kept at a constant interval.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템의 장치제어모듈의 회로 구성도를 도시하고 있다. 3 is a circuit block diagram of an apparatus control module of a gasket deburring system for a fuel cell with a metal separator according to an embodiment of the present invention.

도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명의 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템의 장치제어모듈은 데이터입력부(510), 데이터저장부(520), 버위치검출부(530), 기기제어부(540), 기기구동부(550)를 포함하여 구성된다.3, the device control module of the gasket deburring system for a fuel cell integrated fuel cell of the present invention includes a data input unit 510, a data storage unit 520, a bur position detection unit 530, a device control unit 540 And a device driving unit 550. [

상기 데이터입력부(510)는 가스켓 설계 데이터를 입력받아 데이터저장부(520)로 전달하고, 상기 제1버검사기(210) 및 제2버검사기(610)로부터 생성되어 전달되는 스캔 데이터를 입력받아 버위치검출부(530)로 전달한다.The data input unit 510 receives the gasket design data and transfers the gasket design data to the data storage unit 520. The data input unit 510 receives the scan data generated and transmitted from the first and second verifier units 210 and 610, And transmits it to the position detection unit 530.

상기 데이터저장부(520)는 상기 데이터입력부(510)로부터 전달받은 설계 데이터를 저장해두었다가 스캔 데이터를 전달받은 버위치검출부(530)의 요청에 의해 설계 데이터를 전달한다.The data storage unit 520 stores the design data transmitted from the data input unit 510 and transmits the design data at the request of the burst position detection unit 530 receiving the scan data.

상기 버위치검출부(530)는 상기 설계 데이터와 스캔 데이터를 전달받아 이들을 음영으로 판단하여 버의 존재를 검출하고 위치를 파악하여 버 위치정보를 생성한다.The buffer position detecting unit 530 receives the design data and the scan data, determines the presence of the burrs by detecting the presence of the burrs, and obtains the burr position information.

상기 버위치검출부(530)에서 생성된 버 위치정보는 기기제어부(540)로 전달된다.The buffer location information generated by the buffer location detector 530 is transmitted to the device controller 540.

상기 기기제어부(540)는 가스켓이송기, 제1 및 제2버검사기, 버제거기, 샤워기, 유기세정기, 브러싱기, 건조기를 작동시키는 명령데이터를 생성한다.The instrument control unit 540 generates command data for operating the gasket, the first and second burr detectors, the burr remover, the shower, the organic scrubber, the brushing machine, and the dryer.

특히 상기 기기제어부(540)는 가스켓이송기, 제1 및 제2버검사기, 버제거기가 작업대 위에 설치된 직선형의 레일을 따라 일정한 해당 범위 내에서 LM시스템(Linear Motion System)에 의해 직선 이동하도록 제어한다.Particularly, the device control unit 540 controls the gasket to linearly move by the LM system (Linear Motion System) within a predetermined range along the linear rail installed on the workbench by the gasket, the first and second burr inspection devices, and the burr removing device .

또한 상기 기기제어부(540)는 가스켓이송기가 서보시스템(Servo System)에 의해 작업대 상의 정밀한 해당 위치로 이송시키도록 제어한다.In addition, the apparatus control unit 540 controls the gasket conveyor to be transferred to a precise corresponding position on the work table by a servo system.

또한 상기 기기제어부(540)는 버제거기의 레이저 간격 및 세기를 조절하여 정밀하게 버가 제거되도록 제어한다.Further, the device controller 540 controls the laser interval and intensity of the burr remover to precisely remove burrs.

상기 기기구동부(550)는 상기 기기제어부(540)의 명령데이터를 전달받아 실제 기기들을 구동시키는 컨트롤러이다. The device driver 550 receives the command data of the device controller 540 and drives actual devices.

도 4는 본 발명의 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 방법의 전체 순서도를 도시하고 있다.FIG. 4 is a flowchart showing an entire method of removing a gasket for a fuel cell with a metal separator of the present invention.

도 4에서 보는 바와 같이, 우선 장치제어모듈의 데이터입력부(510)를 통해 가스켓의 설계 데이터를 입력받아 데이터저장부(520)가 저장하는 설계 데이터 저장 단계(S10)를 수행한다.As shown in FIG. 4, first, the design data of the gasket is received through the data input unit 510 of the device control module, and the design data storage step (S10) is performed by the data storage unit 520.

상기와 같이 장치제어모듈에 설계 데이터가 저장된 상태에서, 기기제어부(540)의 제어에 의해 제1가스켓이송기(120)가 가스켓장착기(110)에 장착된 가스켓을 석션 패드로 흡착하여 취출한 후 버제거장치의 수평 작업대에 상에 안착시키는 가스켓 공급 단계(S100)를 수행한다.In the state where the design data is stored in the device control module as described above, the gasket mounted on the gasket mount 110 by the gasket 120 is sucked and taken out by the suction pad, under the control of the device controller 540 A gasket supplying step (S100) is performed in which the burr removing device is seated on the horizontal workbench.

보다 구체적으로 상기 가스켓 공급 단계(S100)는 상기 제1가스켓이송기(120)가 가스켓장착기(110)에 수직되게 장착된 가스켓을 패드가 흡착하여 취출하는 단계와, 상기 패드의 거치대가 레일을 따라 직선 이동하여 버제거장치의 작업대로 이동하는 단계와; 거치대가 패드를 수평으로 회전시키는 단계와; 패드가 수평 작업대의 해당 위치에 가스켓을 안착시키는 단계를 포함한다.More specifically, the gasket supply step (S100) includes a step of sucking and taking out the gasket, which is vertically mounted on the gasket mount 110, by the first gasket 120 and the gasket mount 110, Moving the workpiece to a workbench of the burr removing device by moving linearly; Rotating the pad horizontally; And placing the gasket on the pad at the corresponding position of the horizontal workbench.

상기 가스켓 공급 단계(S100)를 수행하여 가스켓이 버제거장치의 작업대 상에 위치한 상태에서, 가스켓 면을 스캔하여 버가 발생한 위치를 파악하고 해당 위치의 버를 제거하는 버 검사 및 제거 단계(S200)를 수행한다.(S200) of inspecting the gasket surface to determine the burr position and removing the burr at the position where the gasket is placed on the workbench of the burr removing device by performing the gasket supplying step (S100) .

보다 구체적으로 상기 버 검사 및 제거 단계(S200)는, 라인 스캔 카메라에 해당하는 제1버검사기(210)가 작업대에 놓인 가스켓 면을 52개로 구분하여 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 단계와; 데이터입력부(510)로 입력된 상기 스캔 데이터와 데이터저장부(520)에 저장된 설계 데이터를 버위치검출부(530)가 전달받는 단계와; 상기 버위치검출부(530)가 스캔 데이터와 설계 데이터의 음영을 비교하여 버를 검출하고 버 위치정보를생성하여 기기제어부(540)로 전달하는 단계와; 기기제어부(540)의 명령데이터에 따라 CO2 레이저인 버제거기(220)가 버를 제거하는 단계와; 상기 제2가스켓이송기(230)가 수평으로 놓인 가스켓을 패드가 흡착하여 취출하는 단계와; 상기 패드의 거치대가 레일을 따라 직선 이동하여 세척장치의 작업대로 이동하는 단계와; 패드가 세척장치의 수평 이송롤러에 가스켓을 안착시키는 단계를 포함한다.More specifically, the burr inspection and removal step (S200) comprises the steps of: a first verifier 210 corresponding to a line scan camera separating the gasket surfaces placed on the workbench into 52 pieces and generating scan data; Receiving the scan data input to the data input unit 510 and the design data stored in the data storage unit 520; Position detecting unit 530 detects the burr by comparing the scan data with the shade of the design data, and generates and transmits the burr position information to the device controller 540; Removing burrs from the CO2 laser inverter eliminator 220 according to command data of the instrument control unit 540; The gasket having the second gasket fed horizontally is sucked by the pad; The pad of the pad is linearly moved along the rail and moved to the work table of the cleaning device; Wherein the pad comprises seating the gasket on a horizontal transport roller of the cleaning apparatus.

상기 버 검사 및 제거 단계(S200)를 수행한 후, 가스켓이 세척장치의 이송롤러 상에 안착된 상태에서, 이송롤러에 놓인 가스켓을 이송방향으로 이송시키면서 세척 및 건조시키는 세척 단계(S300)를 수행한다.After the bag inspection and removal step (S200) is performed, a cleaning step (S300) is performed in which the gasket placed on the transport roller is transported in the transport direction while the gasket is placed on the transport roller of the cleaning apparatus, do.

보다 구체적으로, 상기 세척 단계(S300)에서는 제1샤워기(310)가 CO2 레이저에 의해 발생된 그을림을 물리적으로 제거하도록 물을 분사하는 단계와; 유기세정기(320)가 유기 세정 용액을 분사하여 얼룩 등의 잔여물을 화학적으로 제거하는 단계와; 제2샤워기(340)가 가스켓의 버블을 씻어내도록 물을 분사하는 단계와; 건조기(350)가 물을 제거하도록 건조시키는 단계를 포함한다.More specifically, in the washing step (S300), the first shower (310) injects water so as to physically remove the grill generated by the CO2 laser; The organic scrubber 320 injects an organic cleaning solution to chemically remove residues such as stains; Spraying water to cause the second shower (340) to flush the bubbles of the gasket; And drying the dryer 350 to remove water.

상기 세척 단계(S300)를 수행한 후, 가스켓을 세척장치(300) 일측에 위치하는 버검사장치(600)로 이송하여 버가 제거되었는지를 확인하는 버 검사 단계(S400)를 수행한다.After the cleaning step S300 is performed, the gasket is transferred to the burr inspection apparatus 600 located at one side of the cleaning apparatus 300, and a burr inspection step S400 is performed to confirm whether burrs have been removed.

보다 구체적으로 상기 버 검사 단계(S400)는 제3가스켓이송기(620)의 패드가 세척장치(300)의 이송롤러에 위치하는 가스켓을 흡착하는 단계와, 상기 패드의 거치대가 레일을 따라 직선 이동하여 버제거장치의 작업대로 이동하는 단계와; 패드가 수평 작업대의 해당 위치에 가스켓을 안착시키는 단계와; 라인 스캔 카메라에 해당하는 제2버검사기(610)가 작업대에 놓인 가스켓 면을 52개로 구분하여 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 단계와; 데이터입력부(510)로 입력된 상기 스캔 데이터와 데이터저장부(520)에 저장된 설계 데이터를 버위치검출부(530)가 전달받는 단계와; 상기 버위치검출부(530)가 스캔 데이터와 설계 데이터의 음영을 비교하여 버를 검출하고 버 위치정보를 생성하여 기기제어부(540)로 전달하는 단계를 포함한다.More specifically, the burr inspection step (S400) includes the steps of: a step of adsorbing a gasket in which the pad of the third gasket transfer device (620) is positioned on the transfer roller of the cleaning device (300); and a step To a workbench of a deburring device; Placing the gasket in position on the horizontal workbench; The second verifier 610 corresponding to the line scan camera divides the gasket surface placed on the work table into 52 pieces and generates scan data; Receiving the scan data input to the data input unit 510 and the design data stored in the data storage unit 520; Position detecting unit 530 detects the burr by comparing the scan data and the shade of the design data, and generates and transmits the burr position information to the device controller 540.

상기 버 검사 단계(S400)를 수행한 후, 가스켓적층장치(400)가 세척장치(300) 혹은 버검사장치(600)의 작업대에 위치하는 가스켓을 지그에 적층시키는 가스켓 적층 단계(S500)를 수행한다.The gasket laminating apparatus 400 performs the gasket laminating step S500 for laminating the gasket located on the work table of the cleaning apparatus 300 or the burr inspection apparatus 600 to the jig do.

보다 구체적으로 상기 가스켓 적층 단계(S500)는 상기 제4가스켓이송기(420)의 패드가 수평 작업대에 위치하는 가스켓을 흡착하는 단계와; 상기 패드의 거치대가 레일을 따라 직선 이동하여 버제거장치의 작업대로 이동하는 단계와; 패드가 가스켓 적층 위치에 가스켓을 안착시키는 단계를 포함한다.More specifically, the gasket laminating step (S500) includes the steps of: adsorbing the gasket in which the pad of the fourth gasket transfer device (420) is located in the horizontal work platform; Moving a pad of the pad linearly along the rail to a workbench of the burr removing device; The pad includes seating the gasket in the gasket lamination position.

이하 본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of illustration, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 가스켓공급장치 200 : 버제거장치
300 : 세척장치 400 : 가스켓적층장치
600 : 버검사장치100: gasket supply device 200: burr removal device
300: Cleaning device 400: Gasket lamination device
600: burner inspection system

Claims (15)

지그에 장착되어 있는 가스켓을 취출하여 작업대로 이송시키는 가스켓공급장치와;
작업대에 놓인 가스켓을 스캔하여 버가 발생한 위치를 파악하고 해당 위치의 버를 제거하는 버제거장치와;
이송롤러에 놓인 가스켓을 이송방향으로 이동시키며 가스켓 버 제거로 발생하는 잔여물을 제거하도록 세척하는 세척장치와;
작업대의 가스켓을 이송하여 지그에 적층시키는 가스켓적층장치와;
상기 가스켓공급장치, 버제거장치, 세척장치 및 가스켓적층장치의 동작을 제어하며, 가스켓 설계 데이터와 스캔된 스캔 데이터를 비교하여 버 위치정보를 생성하는 장치제어모듈을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템.
A gasket supply device for taking out the gasket mounted on the jig and transferring the gasket to the work table;
A burr removing device for scanning the gasket placed on the workbench to detect a burr occurrence position and removing a burr at the burr;
A cleaning device which moves the gasket placed on the transport roller in the transport direction and cleans so as to remove residues generated by removing the gasket;
A gasket laminating device for transferring the gasket of the work table and stacking it on the jig;
And a device control module for controlling operation of the gasket supply device, the burr removing device, the cleaning device, and the gasket laminating device, and for comparing the gasket design data with the scanned scan data to generate the burr position information Gasket deburring system for fuel cell integrated with metal separator.
제 1항에 있어서,
상기 가스켓공급장치는,
가스켓들을 수직으로 세워 정렬되게 장착시키는 가스켓장착기와;
상기 가스켓장착기에 수직 장착된 가스켓을 흡착하여 취출한 후 수평 작업대 상에 안착시키는 패드와, 수직 상태의 패드를 직선 이동시켜 작업대 상에서 수평으로 회전이동 시키는 거치대로 구성되는 제1가스켓이송기를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템.
The method according to claim 1,
The gasket supply device includes:
A gasket mount for vertically erecting and mounting the gaskets in an aligned manner;
A gasket mounted on the gasket mounting unit for sucking and taking out the gasket vertically mounted on the gasket mounting unit and placing the gasket on the horizontal worktable; Wherein the gasket deburring system for a fuel cell comprises a metal separator.
제 1항에 있어서,
상기 버제거장치는,
가스켓 면을 복수개의 구역으로 구분하여, 레일 상에서 직선 이동하며 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 라인 스캔 카메라로 구성된 제1버검사기와;
상기 스캔 데이터를 통해 생성되는 버 위치정보에 따라 레일 상에서 직선 이동하며 버를 제거하는 CO2 레이저로 구성된 버제거기와;
상기 버제거장치 작업대의 가스켓을 흡착하여 세척장치 작업대인 이송롤러 상에 안착시키는 패드와, 상기 패드를 직선 이동시키는 거치대로 구성되는 제2가스켓이송기를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the burr removing device comprises:
A first verifier comprising a line scan camera that divides the gasket surface into a plurality of zones and linearly moves on the rails and scans to generate scan data;
A burr remover made of a CO 2 laser that linearly moves on a rail according to buried position information generated through the scan data and removes burrs;
And a second gasket transfer unit including a pad for sucking the gasket of the deburring device workstock to be placed on the transfer roller as a cleaning device work platform and a holder for linearly moving the pad. Gasket deburring system for fuel cell.
제 1항에 있어서,
상기 세척장치는,
CO2 레이저에 의해 발생된 그을림을 물리적으로 제거하도록 물을 분사하는 제1샤워기와;
유기 세정 용액을 분사하여 버 제거 후 발생되는 잔여물을 화학적으로 제거하는 유기세정기와;
가스켓의 버블을 씻어내도록 물을 분사하는 제2샤워기와;
물을 제거하도록 에어커튼으로 건조시키는 건조기를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템.
The method according to claim 1,
The cleaning device includes:
A first shower for spraying water to physically remove the scum generated by the CO2 laser;
An organic scrubber for chemically removing residues generated after burr removal by spraying an organic cleaning solution;
A second shower for spraying water to wash away the bubbles of the gasket;
Wherein the gasket removing system comprises a dryer that dries the gasket with an air curtain to remove water.
제 1항에 있어서,
상기 가스켓적층장치는,
가스켓을 흡착하여 지그에 적층시키는 패드와, 패드를 직선 이동시켜 지그 상에 이동 시키는 거치대로 구성되는 제4가스켓이송기와;
상기 제4가스켓이송기에 의해 이송된 가스켓을 적층시키는 지그인 가스켓적층기를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템.
The method according to claim 1,
In the gasket laminating apparatus,
A fourth gasket transfer unit comprising a pad for sucking a gasket and stacking the gasket on a jig, and a holder for moving the pad linearly on the jig;
Wherein the fourth gasket comprises a gasket laminator which is a jig for laminating the gasket transferred by the air supply unit.
제 1항에 있어서,
상기 세척장치와 가스켓적층장치의 사이에 위치하여 상기 세척장치로부터 이송되어 작업대에 놓인 가스켓을 스캔하여 버의 유무를 파악하는 버검사장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a burr inspection device positioned between the cleaning device and the gasket laminating device to scan the gasket transferred from the cleaning device and placed on the workbench to determine the presence or absence of burrs. Burr removal system.
제 6항에 있어서,
상기 버검사장치는,
가스켓을 흡착한 후 상기 버검사장치의 수평 작업대 상에 안착시키는 패드와, 패드를 버검사장치의 작업대로 직선 이동시키는 거치대로 구성되는 제3가스켓이송기와;
상기 세척장치로부터 이송된 가스켓 면을 복수개의 구역으로 구분하여, 레일 상에서 직선 이동하며 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 라인 스캔 카메라로 구성된 제2버검사기를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템.
The method according to claim 6,
The burr inspection apparatus comprises:
A third gasket feeder comprising a pad for adsorbing the gasket on the horizontal workbench of the burr inspection device and a holder for linearly moving the pad to the workbench of the burr inspection device;
And a second verifier which comprises a line scan camera that divides the gasket surface transferred from the cleaning device into a plurality of zones and linearly moves on a rail and scans to generate scan data. Battery gasket deburring system.
제 1항에 있어서,
상기 장치제어모듈은,
가스켓의 설계 데이터와 제1버검사기로부터 생성되는 스캔 데이터를 입력받는 데이터입력부와;
상기 데이터입력부로부터 전달받은 설계 데이터를 저장하는 데이터저장부와;
상기 설계 데이터와 스캔 데이터를 전달받아 이들을 음영으로 판단하여 버의 존재를 검출하고 위치를 파악하여 버 위치정보를 생성하는 버위치검출부와;
가스켓이송기, 버검사기, 버제거기, 샤워기, 유기세정기, 브러싱기, 건조기를 작동시키도록 명령데이터를 생성하는 기기제어부와;
상기 기기제어부의 명령데이터를 전달받아 실제 기기들을 구동시키는 컨트롤러인 기기구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the device control module comprises:
A data input unit for receiving the design data of the gasket and the scan data generated from the first verifier;
A data storage unit for storing design data transmitted from the data input unit;
A bur position detector for receiving the design data and the scan data and detecting the existence of the burrs by determining the presence of the burrs;
A device controller for generating command data for operating gaskets, a gas purifier, a verifier, a burr remover, a shower, an organic scrubber, a brush, and a dryer;
And a device driver that receives the command data of the device controller and drives actual devices. The gasket debarking system for a fuel cell as claimed in any one of the preceding claims,
장치제어모듈이 데이터입력부를 통해 가스켓의 설계 데이터를 입력받아 데이터저장부에 저장하는 설계 데이터 저장 단계와;
기기제어부의 제어에 의해 제1가스켓이송기가 가스켓장착기에 장착된 가스켓을 석션 패드로 흡착하여 취출한 후 버제거장치의 수평 작업대에 안착시키는 가스켓 공급 단계와;
가스켓 면을 스캔하여 버가 발생한 위치를 파악하고 해당 위치의 버를 제거한 후 기기제어부의 제어에 의해 제2가스켓이송기가 세척장치의 작업대인 이송롤러에 안착시키는 버 검사 및 제거 단계와;
이송롤러에 놓인 가스켓을 이송방향으로 이송시키면서 세척 및 건조시키는 세척 단계와;
기기제어부의 제어에 의해 제4가스켓이송기가 가스켓을 석션 패드로 흡착하여 지그에 적층시키는 가스켓 적층 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 방법.
A design data storing step of storing design data of a gasket through a data input unit and storing the data in a data storage unit;
A gasket supplying step of sucking the gasket mounted on the gasket mounting unit by the first gasket feeder by the suction pad and placing the gasket on the horizontal workbench of the burr removing device under the control of the device control unit;
A burr inspecting and removing step of inspecting a gasket surface to identify a burr occurrence position, removing a burr at the position, and placing the second gasket conveyor on a conveying roller, which is a workbench of a cleaning apparatus, under the control of a device control unit;
A cleaning step of cleaning and drying the gasket placed on the transport roller while transporting the gasket in the transport direction;
And a gasket laminating step in which the fourth gasket feeder adsorbs the gasket with a suction pad and laminates the gasket on the jig under the control of the device control unit.
제 9항에 있어서,
상기 가스켓 공급 단계는,
제1가스켓이송기가 가스켓장착기에 수직되게 장착된 가스켓을 패드가 흡착하여 취출하는 단계와;
상기 패드의 거치대가 레일을 따라 직선 이동하여 버제거장치의 작업대로 이동하는 단계와;
거치대가 패드를 수평으로 회전시키는 단계와;
패드가 수평 작업대의 해당 위치에 가스켓을 안착시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 방법.
10. The method of claim 9,
The gasket supply step includes:
The first gasket feeder sucking the gasket vertically mounted on the gasket mount by suction;
Moving a pad of the pad linearly along the rail to a workbench of the burr removing device;
Rotating the pad horizontally;
Wherein the pad comprises a gasket mounted on a corresponding position of the horizontal workbench.
제 9항에 있어서,
상기 버 검사 및 제거 단계는,
제1버검사기가 작업대에 놓인 가스켓 면을 복수개로 구분하여 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 단계와;
데이터입력부로 입력된 상기 스캔 데이터와 데이터저장부에 저장된 설계 데이터를 버위치검출부가 전달받는 단계와;
상기 버위치검출부가 스캔 데이터와 설계 데이터의 음영을 비교하여 버를 검출하고 버 위치정보를 생성하여 기기제어부로 전달하는 단계와;
기기제어부의 명령데이터에 따라 버제거기가 레이저로 버를 제거하는 단계와;
제2가스켓이송기가 수평으로 놓인 가스켓을 패드가 흡착하여 취출하는 단계와;
상기 패드의 거치대가 레일을 따라 직선 이동하여 세척장치의 작업대로 이동하는 단계와;
패드가 세척장치의 수평 이송롤러에 가스켓을 안착시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 방법.
10. The method of claim 9,
The method of claim 1,
The first verifier inspects a plurality of gasket faces placed on the workbench to generate scan data;
Receiving the scan data input to the data input unit and the design data stored in the data storage unit;
The burr position detecting unit detects the burr by comparing the scan data and the shade of the design data, generates the burr position information, and transmits the burr position information to the device control unit;
Removing the laser burr according to command data of the device control unit;
The gasket being horizontally placed on the second gasket conveyor, the pad being sucked and taken out;
The pad of the pad is linearly moved along the rail and moved to the work table of the cleaning device;
Wherein the pad comprises a gasket mounted on a horizontal transfer roller of the cleaning apparatus.
제 9항에 있어서,
상기 세척 단계는,
제1샤워기가 CO2 레이저에 의해 발생된 그을림을 물리적으로 제거하도록 물을 분사하는 단계와;
유기세정기가 유기 세정 용액을 분사하여 얼룩 등의 잔여물을 화학적으로 제거하는 단계와;
제2샤워기가 가스켓의 버블을 씻어내도록 물을 분사하는 단계와;
건조기가 물을 제거하도록 건조시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 방법.
10. The method of claim 9,
The cleaning step comprises:
Spraying water so that the first shower physically removes the scum generated by the CO2 laser;
Chemically removing residues such as stains by spraying an organic cleaning solution from the organic scrubber;
Spraying water to cause the second shower to rinse the bubbles of the gasket;
And drying the drier to remove water. The method for removing a gasket according to any one of claims 1 to 3,
제 9항에 있어서,
상기 가스켓 적층 단계는,
제4가스켓이송기의 패드가 수평 작업대에 위치하는 가스켓을 흡착하는 단계와;
상기 패드의 거치대가 레일을 따라 직선 이동하여 버제거장치의 작업대로 이동하는 단계와;
패드가 가스켓 적층 위치에 가스켓을 적층시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 방법.
10. The method of claim 9,
The gasket laminating step includes:
The fourth gasket adsorbing the gasket in which the pads of the gas feeder are located in the horizontal workbench;
Moving a pad of the pad linearly along the rail to a workbench of the burr removing device;
Wherein the pad comprises a gasket laminated at a gasket lamination position.
제 9항에 있어서,
상기 세척 단계를 수행한 후, 가스켓을 세척장치 일측에 위치하는 버검사장치로 이송하여 버 유무를 확인한 후 가스켓 적층 단계를 수행하도록 하는 버 검사 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 방법.
10. The method of claim 9,
Further comprising a burr inspecting step of carrying out the gasket lapping step after carrying out the washing step by transferring the gasket to a burr inspecting apparatus located at one side of the washing apparatus, A method for removing a gasket burr for a fuel cell.
제 14항에 있어서,
상기 버 검사 단계는,
제3가스켓이송기의 패드가 가스켓을 흡착하는 단계와;
상기 패드의 거치대가 레일을 따라 직선 이동하여 버검사장치의 작업대로 이동시키는 단계와;
패드가 수평 작업대의 해당 위치에 가스켓을 안착시키는 단계와;
제2버검사기가 작업대에 놓인 가스켓 면을 52개로 구분하여 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 단계와;
데이터입력부로 입력된 상기 스캔 데이터와 데이터저장부에 저장된 설계 데이터를 버위치검출부가 전달받는 단계와;
버위치검출부가 스캔 데이터와 설계 데이터의 음영을 비교하여 버를 검출하고 버 위치정보를 생성하여 기기제어부로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속분리판 일체형의 연료전지용 가스켓 버 제거 방법.15. The method of claim 14,
The burr inspection step may include:
The third gasket having the pads of the gas permeable gas adsorbing the gasket;
Moving the pedestal of the pad linearly along the rail to a workbench of the burr inspection apparatus;
Placing the gasket in position on the horizontal workbench;
The second verifier inspects 52 gasket faces placed on the workbench to generate scan data;
Receiving the scan data input to the data input unit and the design data stored in the data storage unit;
Wherein the burr position detecting unit detects burrs by comparing the scan data and the shade of the design data, and generates burr position information and transmits the burr position information to the apparatus control unit.
KR1020130097139A 2013-08-16 2013-08-16 System and Method for Removal Burr of Gasket in Fuel Cell with Integrated Metal Separator KR101525798B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130097139A KR101525798B1 (en) 2013-08-16 2013-08-16 System and Method for Removal Burr of Gasket in Fuel Cell with Integrated Metal Separator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130097139A KR101525798B1 (en) 2013-08-16 2013-08-16 System and Method for Removal Burr of Gasket in Fuel Cell with Integrated Metal Separator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150019810A KR20150019810A (en) 2015-02-25
KR101525798B1 true KR101525798B1 (en) 2015-06-03

Family

ID=52578849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130097139A KR101525798B1 (en) 2013-08-16 2013-08-16 System and Method for Removal Burr of Gasket in Fuel Cell with Integrated Metal Separator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101525798B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102021448B1 (en) 2016-05-24 2019-09-16 주식회사 엘지화학 The method and apparatus for manufacturing gasket
CN109166789A (en) * 2018-09-14 2019-01-08 苏州迈为科技股份有限公司 Multistation cell piece dicing device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08141881A (en) * 1994-11-17 1996-06-04 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Device and method for deburring
KR101173058B1 (en) * 2010-09-29 2012-08-13 기아자동차주식회사 Separation plate having injection molding gasket and method for manufacturing the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08141881A (en) * 1994-11-17 1996-06-04 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Device and method for deburring
KR101173058B1 (en) * 2010-09-29 2012-08-13 기아자동차주식회사 Separation plate having injection molding gasket and method for manufacturing the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150019810A (en) 2015-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106028251B (en) Loudspeaker vibrating diaphragm rotation type dispensing quality detection equipment
CN106956370B (en) Conveying mechanism of processing device
CN103921358B (en) A kind of full-automatic monocrystal silicon-rod butting grinding Compound Machining equipment integrating
JP6335596B2 (en) Grinding equipment
US20090184097A1 (en) Workpiece support cleaning
KR20110095267A (en) Support table frame for high speed laser blanking
US20160074988A1 (en) Processing module, processing apparatus, and processing method
JP5896188B2 (en) Modular in-line micro drill bit re-polishing equipment
KR100982478B1 (en) A sawing and sorting system for semiconducdtor package
KR101525798B1 (en) System and Method for Removal Burr of Gasket in Fuel Cell with Integrated Metal Separator
CN111421449A (en) Polishing detection production line
CN113600505A (en) Sensor element detects sorting facilities
CN110203683B (en) Clamping device and handling system of square piece
KR102349650B1 (en) System for automatic polishing
KR102551970B1 (en) Setup method of cutting apparatus
JP2015104795A (en) Cutting tool device and height position detecting method
CN110823925A (en) Automatic production line and production method of OLED/LCD display screen
KR101565991B1 (en) device for manufacturing a paste wheel and method for manufacturing a paste wheel using the device
TW201130601A (en) Grinding device and grinding method, and method of manufacturing thin plate-like member
KR101155970B1 (en) A Convertible Saw Singulation Handler
CN213765417U (en) Device is reprocessed in sealed nail welding
KR101454320B1 (en) Strip loading Apparatus for Semiconductor Package Manufacturing Equipment
CN110203698B (en) Conveying and overturning device for square parts
JP2005017386A (en) Device for inspecting and correcting flat plate work
CN113334240A (en) Processing device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180528

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190523

Year of fee payment: 5