KR101522658B1 - 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치 - Google Patents

일체형 지중시설물 청소 및 점검장치 Download PDF

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KR101522658B1 KR1020140169991A KR20140169991A KR101522658B1 KR 101522658 B1 KR101522658 B1 KR 101522658B1 KR 1020140169991 A KR1020140169991 A KR 1020140169991A KR 20140169991 A KR20140169991 A KR 20140169991A KR 101522658 B1 KR101522658 B1 KR 101522658B1
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실리기업 주식회사
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Abstract

본 발명은, 지중시설물의 내부 공간을 청소 및 점검하고자 할 때, 작업의 효율성과 안전성을 높일 수 있도록,
차량(2)의 적재 부에 배치되며, 진공펌프(71)와 연결되며 지중시설물(100)의 내부로 투입되는 흡입호스(72)를 가지어 상기 지중시설물(100)에 잔존하는 가스를 진공 흡입하도록 된 가스흡입탱크(73)와 상기 가스흡입탱크(73)로 흡입된 가스를 여과하여 정화처리하여 배출하도록 된 필터(74)를 가지는 가스제거수단(&)과; 상기 흡입호스(72)의 종단에 구비되어 지중시설물(100)의 내부의 가스 현황을 감지하여 감지된 데이터를 제어수단(8)으로 송출하도록 된 가스감지센서(81)와, 상기 흡입호스(72)의 종단에 구비되어 지중시설물(100)의 내부를 촬영하여 영상데이터를 얻음과 동시에 얻어진 영상데이터를 상기 제어수단(8)으로 송출하도록 된 내부촬영수단(83)과, 상기 제어수단(8)에 의해 수집된 지중시설물의 가스 농도 및 영상데이터를 통신망을 통해 설정된 수신기로 송출하도록 된 송신수단(84)을 포함하여 이루어지는 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치를 제공한다.

Description

일체형 지중시설물 청소 및 점검장치{A cleaning and check device of a underground facility}
본 발명은, 지중에 매설된 지중시설물의 내부를 청소 및 점검하도록 된 것으로, 더욱 상세하게는, 지중시설물의 내부 공간 및 설비 등을 청소 및 점검하고자 할 때, 작업의 효율성과 안전성을 높일 수 있도록 된 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전기 또는 통신 시설과 가스배관 등과 같은 시설물을 지중에 매설하여 배치하고자 할 때 적용되는 지중시설물은, 시간이 경과 될수록 부식 및 이물질의 유입에 따라, 내부 설비의 노후 및 파손 예방을 위해 일정 기간마다 내부를 청소 및 점검해야 한다.
이와 같이 지중시설물에 대한 청소 및 점검 시에는, 통상의 진공흡입차량을 이용하여 지중시설물의 바닥에 고인 각종 오폐수 및 이물질을 흡입하여 제거하고, 고압을 세척수를 분사하여 지중시설물의 벽면 및 시설물에 점착된 각종 이물질을 세척하고, 세척시 발생하는 오수를 제거하게 된다.
상기와 같이, 지중시설물의 내부를 청소 및 점검하는 장치의 하나로, 본원 발명의 출원인에 의해 제안된 한국특허등록번호 제10-674138호(명칭: 맨홀 청소차의 물 재사용 오수 처리 장치)가 있으며, 상기 장치는, 공보에 기재된 바와 같이, 슬러지 탱크 내에 격벽으로 설치되는 1차 필터와, 1차 필터에 의해 여과된 오수를 2차 여과하는 2차 필터와, 상기 2차 필터를 통과한 처리 수를 슬러지 탱크 외부로 펌핑하는 제1양수 펌프와, 제1양수 펌프에 의해 펌핑된 처리 수를 섬유 필터 장치에 의해 여과처리하는 필터 탱크와, 필터 탱크에서 섬유 필터에 의해 여과 처리된 처리 수를 세척수 탱크로 펌프 하는 제2양수 펌프와, 제2양수 펌프에서 펌프 된 처리 수를 재활용 세척수로 회수하는 세척수 탱크로 구성되고, 세척수 탱크는 슬러지 탱크의 양측에 분리 구성되고, 연통 관로에 의해 세척수가 양측의 세척수 탱크로 분배되게 구성된 것으로 이루어진다.
상기에서, 상기 슬러지 탱크, 1차 및 2차 필터, 제1 및 제2 양수 펌프, 세척수 탱크는, 이동 가능한 이동차량에 배치되어, 작업 현장으로의 이동과 운반이 용이하게 이루어지게 되어 있다.
즉, 작업 현장에서 발생 된 오수를 정화처리하여 재활용하거나 배출하여 환경오염을 최소화할 수 있도록 되어 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 지중시설물의 청소 및 점검 장치들은, 지중시설물의 내부에 유해가스의 존재 여부를 탐지하고, 탐지된 데이터를 근거로 유해가스를 흡입 제거한 후, 이물질을 흡입하여 제거하거나 세척수로 청소하도록 되어 있어 작업성이 떨어지는 문제점이 있었다.
그리고, 유해가스를 검측할 때, 외부로 유출되는 유해가스에 의해 작업자의 건강을 해치는 등의 비 안전한 문제점이 있었다.
본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 지중시설물의 내부 공간을 청소 및 점검하고자 할 때, 작업의 효율성과 안전성을 높일 수 있도록 된 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 목적은, 지중시설물의 내부 공간을 청소 및 점검하고자 할 때, 내부에 잔존하는 가스를 제거함과 아울러 내부 상태를 인지하여 작업자가 출입할 수 있는 환경인지의 여부를 안전한 위치에서 확인할 수 있도록 작업의 효율성과 안전성을 높일 수 있도록 된 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 목적은, 지중시설물의 청소 및 점검작업 시, 원하는 위치에서 실시간으로 작업상태를 확인할 수 있어, 작업의 정확성을 증대하여 작업품질을 향상시킬 수 있도록 된 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치를 제공하는 것에 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치는, 적재 부를 가지는 이동용 차량과, 상기 적재 부에 배치되며 지중시설물에 잔존하는 유체를 진공 흡입하여 공기를 제외한 유체를 저장하도록 된 진공흡입탱크와, 상기 진공흡입탱크의 내부로 진공흡입된 유체를 전달받아 여과하여 정수처리하도록 된 정수수단과, 상기 정수수단을 통해 정수 된 정수 물을 저장하는 정수저장탱크와, 상기 정수저장탱크에 저장된 정수를 외부로 분사하도록 된 분사수단을 가지는 지중시설물의 청소 및 점검차량에 있어서; 상기 적재 부에 배치되며, 진공펌프와 연결되며 지중시설물의 내부로 투입되는 흡입호스를 가지어 상기 지중시설물에 잔존하는 가스를 진공 흡입하도록 된 가스흡입탱크와 상기 가스흡입탱크로 흡입된 가스를 여과하여 정화처리하여 배출하도록 된 필터를 가지는 가스제거수단과; 상기 흡입호스의 종단에 구비되어 지중시설물의 내부의 가스 현황을 감지하여 감지된 데이터를 제어수단으로 송출하도록 된 가스감지센서와; 상기 흡입호스의 종단에 구비되어 지중시설물의 내부를 촬영하여 영상데이터를 얻음과 동시에 얻어진 영상데이터를 상기 제어수단으로 송출하도록 된 내부촬영수단과; 상기 제어수단에 의해 수집된 지중시설물의 가스 농도 및 영상데이터를 통신망을 통해 설정된 수신기로 송출하도록 된 송신수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 차량에는, 상기 제어수단에 의해 연산 된 지중시설물의 가스현황 및 영상데이터를 실시간으로 표시하도록 된 표시수단이 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기한 이동용 차량에는, 지중시설물의 주변에 대한 영상을 촬영하여 상기 제어수단으로 송출하도록 된 작업촬영수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기한 수신기는, 이동통신단말기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치는, 지중시설물의 내부 공간을 청소 및 점검하고자 할 때, 상기 가스제거수단을 통해 지중시설물의 내부에 잔존하는 가스를 제거하면서 상기 가스감지센서 및 내부촬영수단을 통해 지중시설물의 내부의 상태를 인지하여 작업자가 출입할 수 있는 환경인지의 여부를 안전한 위치에서 확인하고 청소 및 점검작업을 수행할 수 있어 작업의 효율성과 안전성을 높일 수 있는 효과를 가진다.
이와 더불어, 지중시설물의 청소 및 점검작업 시, 원하는 위치에서 실시간으로 작업상태를 확인할 수 있어, 작업의 정확성을 증대하여 작업품질을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
도 1은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치를 보인 개략 예시도.
도 2는, 본 실시 예에 의한 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치의 구성을 보인 개략 예시도.
도 3은, 본 실시 예에 의한 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치의 사용상태를 보인 개략 예시도.
이하, 첨부된 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 의한 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1 내지, 도 3은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치를 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치(1)는, 이동 가능한 차량(2)을 통해 작업 장소로의 이동이 원활하게 이루어져, 운반 및 보관이 간편하게 이루어지도록 되어 있다.
즉, 지중시설물(100)의 내부를 청소 및 점검하기 위한 각종 설비들이 상기 차량(2)의 적재 부에 배치된 상태로 이동 및 작업을 수행하도록 되어 있다.
이러한, 본 실시 예에 의한 청소 및 점검장치(1)는, 상기 적재 부에 배치되며 지중시설물(100)에 잔존하는 유체를 진공 흡입하여 공기를 제외한 유체를 저장하도록 된 진공흡입탱크(3)와, 상기 진공흡입탱크(3)의 내부로 진공 흡입된 유체를 전달받아 여과하여 정수처리하도록 된 정수수단(4)과, 상기 정수수단(4)을 통해 정수 된 정수 물을 저장하는 정수저장탱크(5)와, 상기 정수저장탱크(5)에 저장된 정수를 외부로 분사하도록 된 분사수단(6)을 가진다.
즉, 상기 차량을 통해 작업현장에 도착한 후, 청소 및 점검하고자 하는 지중시설물(100)의 개 구(101)를 개방하고 개방된 지중시설물(100)의 개 구(101)에 상기 진공흡입탱크(3)와 연결된 연결호스(31)를 투입한 후, 지중시설물(100)에 잔존하는 각종 슬러지를 포함하는 이물질을 진공 흡입하여 상기 진공흡입탱크(3)의 내부로 유입시켜 기체를 제외한 유체를 저장하게 된다.
이와 같이, 지중시설물(100)에 잔존하는 이물질을 진공 흡입한 후, 상기 정수저장탱크(5)에 저장된 정수를 이와 연결된 상기 분사수단(6)을 통해 지중시설물(100)의 벽면으로 분사하여 내부를 청소함과 동시에 상기 연결호스(31)를 통해 사용된 정수(세척수)를 흡입하여 상기 진공흡입탱크(3)로 저장하는 과정을 반복적으로 수행하여 지중시설물(100)의 내부를 청소하도록 되어 있다.
상기에서, 상지 진공흡입탱크(3)로 유입되어 저장되는 유체는 상기 정수수단(4)을 통해 이물질이 여과된 후, 상기 정수저장탱크(5)로 유도되어 저장된 후, 상기 분사수단(6)을 통해 지중시설물(100)의 청소를 위한 세척수로 재활용되도록 되어 있다.
이에 따라, 지중시설물(100)의 외부로 세척에 사용된 오수의 누출이 없어 주변환경을 오염시키지 않도록 되어 있으며, 별도의 세척수 공급이 적어 작업효율이 증대되도록 되어 있다.
상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 청소 및 점검장치(1)는, 상기 적재 부에 배치되며, 진공펌프(71)와 연결되며 지중시설물(100)의 내부로 투입되는 흡입호스(72)를 가지어 상기 지중시설물(100)에 잔존하는 가스를 진공 흡입하도록 된 가스흡입탱크(73)와 상기 가스흡입탱크(73)로 흡입된 가스를 여과하여 정화처리하여 배출하도록 된 필터(74)를 가지는 가스제거수단(7)을 가진다.
즉, 지중시설물(100)을 청소 및 점검하고자 할 때, 지중시설물(100)의 내부에 잔존하는 각종 가스를 상기 가스제거수단(7)을 통해 제거하도록 되어 있다.
일반적으로, 지중시설물(100)의 내부로 진입하여 청소 및 점검작업을 수행하여만 하며, 작업자가 지중시설물(100)의 내부로 진입하기 전에 지중시설물(100)의 내부에 작업자의 건강을 해치는 유해가스를 탐지하고, 탐지된 데이터를 토대로 지중시설물(100)의 내부에서 가스를 제거하고 외부의 가스로 환기시켜 작업환경을 안전하게 형성한 후, 작업을 수행하게 된다.
이러한, 지중시설물(100)의 청소 및 점검 작업의 특성에 대응하여 본 실시 예에 의한 청소 및 점검장치(1)는, 상기 가스제거수단(7)을 통해 지중시설물(100)의 내부에 잔존하는 가스를 진공 흡입하여 제거하게 된다.
즉, 소지하고 있는 가스 센서에 의해 탐지되지 않는 종류의 유해가스가 지중시설물에 존재하더라도, 지중시설물의 내부를 외부와 환기시켜 안전한 작업환경을 형성할 수 있다.
이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 청소 및 점검장치(1)는, 상기 흡입호스(72)의 종단에 구비되어 지중시설물(100)의 내부의 가스현황을 감지하여 감지된 데이터를 제어수단(8)으로 송출하도록 된 가스감지센서(81)를 가진다.
즉, 상기 가스감지센서(81)를 통해 상기 가스제거수단(7)을 통해 내부의 공기가 진공 흡입되고 외부의 공기가 자동 적으로 유입되는 중인 상기 지중시설물(100) 내부의 공기 중에 함유된 유해가스농도 또는 산소농도 등과 같은 가스현황을 실시간으로 감지하여, 감지된 데이터를 상기 제어수단(8)으로 송출하여 상기 제어수단(8)에서 이를 실시간으로 연산하게 된다.
이에 따라, 상기 제어수단(8)에서 지중시설물의 내부에 잔존하는 유해가스농도를 실시간으로 파악하여 시중시설물(100)의 내부에 잔존했던 기존의 가스들을 모두 흡인하고 외부의 새로운 가스로 환기하여 작업자가 원활하게 작업을 수행할 수 있는 정도의 환경이 조성됐는지의 여부를 체크 할 수 있게 된다.
따라서, 작업자에게 안전한 작업환경을 조성할 수 있다.
상기에서, 상기 진공펌프(71)를 통해 상기 가스흡입탱크(73)로 진공 흡입된 가스는, 상기 필터(74)를 통해 여과되어 정화됨과 아울러 외부로 배출되어, 환경오염을 유발하지않게 되어 있다.
상기에서, 상기 가스감지센서(81)는, 유해가스의 농도를 측정할 수 있도록 된 유해가스감지센서로 이루어져, 지중시설물(100) 내부의 유해가스농도를 측정할 수 있도록 될 수 있으며, 산소농도를 측정할 수 있도록 된 산소센서로 이루어져, 지중시설물 내부의 산소농도를 측정할 수 있는 것으로 이루어질 수 있다.
즉, 지중시설물(100) 내부의 가스 상태에서 작업자 안전하게 작업을 할 수 있는 가스상태를 검출할 수 있도록 된 것이면, 제한 없이 적용하는 것이 가장 바람직하다.
그리고, 본 실시 예에 의한 청소 및 점검장치(1)에서, 상기 차량(2)에는, 상기 제어수단(8)에 의해 연산 된 지중시설물(100)의 유해가스농도를 실시간으로 표시하도록 된 표시수단(82)이 마련되는 것이 가장 바람직하다.
즉, 상기 제어수단(8)을 통해 실시간으로 연산 되는 지중시설물(100)의 유해가스농도를 육안으로 체크 하여 유해가스가 완전히 사라진 시점에서 상기 흡입호스(72)를 지중시설물(100)에서 빼내고 작업자를 지중시설물(100)로 투입하여 청소 및 점검 작업을 상술한 바와 같은 과정을 수행하여 실시하게 된다.
이에 따라, 작업의 연속성이 구현되어 작업효율이 증대하고 작업의 안전성을 확보하게 된다.
상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 청소 및 점검장치(1)에서는, 상기 흡입호스(72)의 종단에 구비되어 지중시설물(100)의 내부를 촬영하여 영상데이터를 얻음과 동시에 얻어진 영상데이터를 상기 제어수단(8)으로 송출하도록 된 내부촬영수단(83)을 가진다.
즉, 상기 내부촬영수단(83)을 통해 지중시설물(100)의 내부 영상 데이터를 습득하여, 외형적인 1차 점검과, 추후 작업자의 진입시 참고 자료로 사용하도록 되어 있다.
상기에서, 상기 내부촬영수단(83)은, 소형카메라로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 청소 및 점검장치(1)는, 상기 제어수단(8)에 의해 수집된 지중시설물(100)의 가스현황 및 영상데이터를 통신망을 통해 설정된 수신기로 송출하도록 된 송신수단(84)을 가진다.
즉, 상기 가스감지센서(81) 및 내부촬영수단(83)을 통해 얻어진 지중시설물(100) 내부의 가스현황과 이미지데이터를 상기 제어수단(8)에 의해 연산 된 후, 통신망을 통해 원하는 수신처에서 수신받아 활용할 수 있게 된다.
상기에서 통신망은, 무선통신망으로 이루어지는 것이 가장 바람직하다.
또한, 본 실시 예에 의한 청소 및 점검장치(1)에서, 상기 이동용 차량(2)에는, 지중시설물(100)의 주변에 대한 영상을 촬영하여 상기 제어수단(8)으로 송출하도록 된 작업촬영수단(85)이 구비된다.
즉, 상기 작업촬영수단(85)을 통해 촬영된 작업 영상을 상기 제어수단(8)에서 인가받아 연산하여 영상데이터를 통신망을 통해 선택된 수신처로 송신하여, 수신처에서 전달받아 영상을 통해 작업자의 작업상태를 육안으로 인지하도록 되어 있다.
이에 따라, 작업현장에 숙련된 전문가가 존재하지 않고도 작업이 원활하게 이루어지는 가의 여부를 외부에서 파악하여 별도의 작업형태를 지시하여 작업이 더욱 원활하게 이루어지도록 되어 있다.
따라서, 작업의 효율성과 정확성이 증대되고, 신뢰성을 확보할 수 있다.
상기에서, 상기 수신기를 가지는 수신처는 이동통신단말기(86)로 이루어질 수 있으며, 숙련된 전문가 또는 현장감독관이 통신망을 통해 전달된 정보를 확인할 수 있는 환경에서 모니터할 수 있도록 된 모니터장치(87)로 이루어질 수 있다.
상기에서, 상기 표시수단, 가스감지센서, 송신수단, 내부촬영수단, 작업촬영수단들은 전원공급 부를 통해 전원을 공급받도록 된 상기 제어수단의 제어에 따라 전기적인 구동을 구현하도록 되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 지중시설물 청소 및 점검장치의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 실시 예에 의한 청소 및 점검장치(1)를 이용하여 지중시설물(100)의 내부를 청소 및 점검하고자 할 경우에는, 먼저, 도 3에서 도시된 바와 같이, 상기 차량(2)을 통해 작업 현장으로 이동하고, 작업하고자하는 지중시설물(100)의 덮개를 열어 개방한 후, 상기 가스제거수단(7)의 흡입호스(72)를 투입함과 동시에 진공펌프(71)를 구동하여 지중시설물(100)의 내부공기를 진공 흡입한다.
이때, 상기 진공 흡입되는 가스는, 상기 가스흡입탱크(73)와 상기 필터(74)를 통해 흡수 여과되어 정화처리된 후, 외부로 배출된다.
그리고, 상기 흡입호스(72)를 통해 내부 공기가 진공 흡입되는 중에, 외부의 공기가 지중시설물(100)의 내부로 유입되어 자동 환기된다.
따라서, 지중시설물(100)의 내부를 지속적으로 진공흡입할수록 외부 공기가 유입되는 공기의 량이 증가하여 결과적으로, 지중시설물(100)의 내부에 잔존하는 기존 가스는 모두 제거되고, 작업을 안정적으로 수행할 수 있는 공간 환경을 가지는 외부 공기가 충전된다.
따라서, 별도의 유해가스 측정 등과 같은 사전작업을 하지 않고도 안정된 작업환경을 구현할 수 있다.
상기에서, 상기 흡입호스(72)를 통해 지중시설물(100)의 내부를 환기시키는 작업이 진행되는 중에 상기 흡입호스(72)에 구비된 상기 가스감지센서(81)와 내부촬영수단(83)을 지중시설물의 내부의 영상 이미지와 가스현황(유해가스농도, 산소농도) 등이 실시간으로 검출되어 상기 제어수단(8)으로 송출된 후 연산 된다.
따라서, 상기 제어수단(8)과 연결된 상기 표시수단(82)을 통해 외부에서 용이하게 지중시설물(100)의 유해가스농도를 체크 하여 유해가스가 완전히 사라진 시점에서 작업자의 지중시설물로(100)의 진입 시기를 판단하게 된다.
이에 따라, 작업의 연속성이 구현되어 작업효율이 증대하고 작업의 안전성을 확보하게 된다.
또한, 상기 표시수단(82)을 통해 인지되는 지중시설물(100)의 가스 현황 정보 및 영상데이터를 통해 작업자의 진입 정보를 파악할 수 있어, 작업이 더욱 효율적으로 이루어진다.
이와 같이, 상기 흡입호스(72)를 통해 지중시설물(100)에 대한 공기의 환기 작업이 지속적으로 반복되어 환기 작업이 완료되면, 상기 흡입호스(72)를 지중시설물(100)에서 빼내고, 작업자가 개 구(101)를 통해 지중시설물(100)의 내부로 진입한다.
상기와 같이 작업자가 지중시설물(100)의 내부로 진입한 후, 상기 진공흡입탱크(3)와 연결된 상기 연결호스(31)를 이용하여 지중시설물(100)에 바닥에 잔존하는 각종 슬러지를 포함하는 이물질을 진공 흡입하여 상기 진공흡입탱크(3)의 내부로 유입시켜 기체를 제외한 유체를 저장한다.
이와 같이 지중시설물(100)에 잔존하는 이물질의 제거가 완료되면, 상기 정수저장탱크(5)에 저장된 정수를 상기 분사수단(6)을 통해 지중시설물(100)의 벽면으로 분사하여 내부를 청소하고, 상기 연결호스(31)를 통해 바닥면에 고인 사용된 정수(세척수)를 흡입하여 상기 진공흡입탱크(3)로 저장하는 과정을 반복적으로 수행하여 지중시설물(100)을 청소한다.
이때, 상지 진공흡입탱크(100)로 유입되어 저장되는 유체는 상기 정수수단(4)을 통해 이물질이 여과된 후, 상기 정수저장탱크(5)로 유도되어 저장된 후, 상기 분사수단(6)을 통해 지중시설물(100)의 청소를 위한 세척수로 재활용된다.
상기와 같이 지중시설물(100)의 청소가 완료되면, 작업자가 지중시설물(100)에 배치된 각종 시설물(102)에 대한 육안 점검 및 열상점검 등과 같은 구조적, 기능적 이상 유무를 확인하는 점검을 수행한 후, 상기 개 구(101)를 통해 빠져나온 후, 상기 개 구(101)를 폐쇄하면 작업이 완료된다.
이러한, 지중시설물(100)에 대한 청소 및 점검 작업은, 상기 작업촬영수단(85)을 통해 촬영되어 외부에서 상기 이동통신단말기(86) 또는 모니터장치(87)를 통해 숙련된 전문가가 작업상태를 육안으로 인지하면서 작업이 원활하게 이루어지는 가의 여부를 외부에서 파악하여 별도의 작업형태를 지시하여 작업이 안정적으로 수행하게 된다.
상기한 바와 같은, 본 실시 예에 의한 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치는, 지중시설물의 내부 공간을 청소 및 점검하고자 할 때, 상기 가스제거수단을 통해 지중시설물의 내부에 잔존하는 가스를 제거하면서 상기 가스감지센서 및 내부촬영수단을 통해 지중시설물의 내부의 상태를 인지하여 작업자가 출입할 수 있는 환경인지의 여부를 안전한 위치에서 확인하고 청소 및 점검작업을 수행하도록 된 것을 기술적 구성의 특징으로 한다.
이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 청소 및 점검장치 2 : 차량
3 : 진공흡입탱크 31 : 연결호스
4 : 정수수단 5 : 정수저장탱크
5 : 분사수단 7 : 가스제거수단
71 : 진공펌프 72 : 흡입호스
73 : 가스흡입탱크 74 : 필터
8 : 제어수단 81 : 가스감지센서
82 : 표시수단 83 : 내부촬영수단
84 : 송신수단 85 : 작업촬영수단
86 : 이동통신단말기 87 : 모니터장치
100 : 지중시설물 101 : 개 구
102 : 시설물

Claims (4)

  1. 적재 부를 가지는 이동용 차량과, 상기 적재 부에 배치되며 지중시설물에 잔존하는 유체를 진공 흡입하여 공기를 제외한 유체를 저장하도록 된 진공흡입탱크와, 상기 진공흡입탱크의 내부로 진공흡입된 유체를 전달받아 여과하여 정수처리하도록 된 정수수단과, 상기 정수수단을 통해 정수 된 정수 물을 저장하는 정수저장탱크와, 상기 정수저장탱크에 저장된 정수를 외부로 분사하도록 된 분사수단을 가지는 지중시설물의 청소 및 점검차량에 있어서;
    상기 적재 부에 배치되며, 진공펌프와 연결되며 지중시설물의 내부로 투입되는 흡입호스를 가지어 상기 지중시설물에 잔존하는 가스를 진공 흡입하도록 된 가스흡입탱크와 상기 가스흡입탱크로 흡입된 가스를 여과하여 정화처리하여 배출하도록 된 필터를 가지는 가스제거수단과;
    상기 흡입호스의 종단에 구비되어 지중시설물의 내부의 유해가스의 농도를 측정할 수 있도록 된 유해가스감지센서로 이루어져, 가스 현황을 감지하고 감지된 데이터를 제어수단으로 송출하도록 된 가스감지센서와;
    상기 흡입호스의 종단에 구비되어 지중시설물의 내부를 촬영하여 영상데이터를 얻음과 동시에 얻어진 영상데이터를 상기 제어수단으로 송출하도록 된 내부촬영수단과;
    상기 제어수단에 의해 수집된 지중시설물의 유해 가스 농도 및 영상데이터를 통신망을 통해 설정된 수신기로 송출하도록 된 송신수단과;
    상기 수신기를 통해 상기 제어수단에 의해 연산 된 지중시설물의 가스현황 및 영상데이터를 실시간으로 표시하도록 된 표시수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서;
    상기한 이동용 차량에는,
    지중시설물의 주변에 대한 영상을 촬영하여 상기 제어수단으로 송출하도록 된 작업촬영수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치.
  4. 제 1항에 있어서;
    상기한 수신기는,
    이동통신단말기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 지중시설물 청소 및 점검장치.
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