KR102452846B1 - 맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량 - Google Patents

맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량은, 맨홀 내부로 출입가능한 리프트를 갖는 차체, 상기 차체에 설치되어 상기 맨홀 내부의 퇴적물을 흡입하여 수거하는 준설부, 상기 맨홀 내부에 물을 분사하여 세척하는 세척부, 상기 수거된 퇴적물을 여과하여 상기 퇴적물에서 물을 분리하는 여과부, 상기 맨홀 내부의 공기를 정화하는 정화부, 상기 맨홀 내부의 상태를 감지하는 센서부 및 상기 센서부에서 측정된 신호에 따라, 상기 정화부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량{INSPECTION VEHICLE FOR WORKER SAFETY IN MANHOLE}
본 발명은 맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량에 관한 것이다.
맨홀, 터널, 지하 등과 같이 밀폐된 공간에서 작업자에 대한 안전을 확보하는 것은 중요하다. 그러나, 일반적으로 작업이 없는 밀폐공간 내부는 장시간 밀폐되고 내부 상태의 확인이 어렵다.
또한, 밀폐공간 내부는 통풍이 원활하지 않아 전기장, 유입된 물과 내부에 유입된 이물질의 부패 및 오염물질 등에 의해 발생한 유해가스가 존재하게 된다.
예를 들어, 밀폐공간에서 작업자가 이와 같은 유해가스를 흡입하게 될 경우 질식사고 등의 인명피해, 시설물의 화재 등으로 인한 재산 피해가 발생되며, 일반적으로 밀폐공간은 유해가스 유출 시 작업자들의 가스 흡입 정도가 증가하여 인명사고가 빈번히 발생되는 문제점이 있었다.
인체의 감각기관으로는 유해가스의 농도나 종류를 신속하게 파악하기에는 어려움이 있고, 후각 등으로 가스 유출 상황을 인식한 경우에는 이미 밀폐된 작업장 공간 내에 유출된 가스가 무의식적으로 현장 작업자에게 상당수 흡입된 상태일 가능성이 높으며, 이는 해당 현장 작업자에게 치명적인 위험 문제를 유발시킬 수 있다.
따라서, 밀폐공간 내부의 환경 또는 작업자의 상태를 감지함으로써 사전에 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 기술이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명의 일 실시예는, 맨홀의 내부 환경 상태를 감지함으로써 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량은, 맨홀 내부로 출입가능한 리프트를 갖는 차체, 상기 차체에 설치되어 상기 맨홀 내부의 퇴적물을 흡입하여 수거하는 준설부, 상기 맨홀 내부에 물을 분사하여 세척하는 세척부, 상기 수거된 퇴적물을 여과하여 상기 퇴적물에서 물을 분리하는 여과부, 상기 맨홀 내부의 공기를 정화하는 정화부, 상기 맨홀 내부의 상태를 감지하는 센서부 및 상기 센서부에서 측정된 신호에 따라, 상기 정화부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 세척부는, 상기 리프트에 연결되어 상기 맨홀 내부로 물을 분사하는 노즐을 포함할 수 있다.
상기 정화부는, 상기 차체로부터 상기 맨홀의 내부로 연장되는 연결부 및 상기 연결부에 설치되어 상기 맨홀 내부의 공기를 흡입하는 흡입팬을 포함할 수 있다.
상기 센서부는, 상기 맨홀 내부의 공기 오염도를 측정하는 오염도측정센서를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 센서부에서 측정된 신호를 수신받으며, 상기 맨홀 내부의 오염도가 기준오염도 이상으로 판단되는 경우 상기 정화부를 작동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 맨홀의 내부 환경 상태를 감지할 수 있고, 감지한 결과에 따라 알람을 발생시켜 작업자에게 상황을 인지시킴으로써 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량을 통한 맨홀 내부 세척 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량에 적용된 안전관리 시스템의 세부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량에 적용된 안전관리 시스템의 블록도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량을 통한 맨홀 내부 세척 상태를 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량에 적용된 안전관리 시스템의 세부 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량에 적용된 안전관리 시스템의 블록도이다.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량(10)은 차체(100), 준설부(130), 세척부(140), 여과부(150)를 포함할 수 있다. 또한, 점검차량(10)은 정화부(200), 센서부(300), 제1 알람부(400), 제2 알람부(500), 촬영부(600), 모니터링부(700), 제어부(800) 및 통신부(900)로 구성된 안전관리 시스템을 포함할 수 있다.
도 1을 참고하면, 차체(100)는 아우트리거(110) 및 리프트(120)를 포함할 수 있다. 아우트리거(110)는 차체(100)에 설치되어 유압실린더에 의해 연장되어 지면에 고정될 수 있다. 이에 따라, 아우트리거(110)는 차체(100)를 안정적으로 지지할 수 있다.
리프트(120)는 차체(100)의 후방에 설치되어, 동력에 의해 이송될 수 있다. 예를 들어, 리프트(120)는 이송됨에 따라 맨홀(A)에 출입이 가능할 수 있다. 다른 예로, 작업자가 리프트(120)에 탄 채 리프트(120)를 이송시킴으로써, 작업자가 맨홀(A)에 출입할 수 있다.
준설부(130)는 맨홀(A) 내부의 퇴적물을 흡입하여 수거할 수 있다. 예를 들어, 준설부(130)는 펌프를 통해 흡입관으로 맨홀(A) 내부의 퇴적물이 흡입되도록 하고, 흡입된 퇴적물을 여과부(150)의 저장탱크(151) 내부로 배출할 수 있다.
세척부(140)는 맨홀(A) 내부에 물을 분사하여 잔여 퇴적물을 세척할 수 있다. 이때, 세척부(140)는 분사하기위한 물을 저장하는 물탱크 및 물을 분사하는 노즐(141)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 노즐(141)은 리프트(120)에 설치되며, 리프트(120)와 함께 이송되면서 맨홀(A) 내부에 물을 고압 분사하여 세척을 실시할 수 있다.
여과부(150)는 수거된 퇴적물을 저장 및 여과하여, 퇴적물에서 물을 분리할 수 있다. 이때, 여과부(150)는 저장탱크(151) 및 여과부재(152)를 포함할 수 있다.
저장탱크(151)는 준설부(130)를 통해 흡입된 퇴적물을 수용할 수 있다. 예를 들어, 저장탱크(151)의 상부로 퇴적물이 유입될 수 있다.
여과부재(152)는 저장탱크(151)의 내부에 배치되며, 상단에서 하단으로 갈수록 단면적이 작아지는 콘 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 여과부재(152)는 저장탱크(151)의 상부로 유입된 퇴적물을 침전시킬 수 있다. 이에 따라, 여과부재(152)를 통해 퇴적물의 모래나 슬러지만 침전이 되고, 물이 분리되어 저장탱크(151)의 하방으로 모일 수 있다. 분리된 물은 외부로 방출되어 하수구로 배수처리 될 수 있다.
정화부(200)는 연결부(210) 및 흡입팬(220)을 포함할 수 있다.
연결부(210)는 소정 길이로 연장 형성되어 맨홀(A) 내부로 삽입될 수 있다. 예를 들어, 연결부(210)는 자바라일 수 있다.
흡입팬(220)은 연결부(210)에 설치되어 맨홀(A) 내부의 공기가 연결부(210)를 통해 흡입되도록 할 수 있다. 이에 따라, 흡입팬(220)의 작동에 의해 맨홀(A) 내부의 공기를 흡입되고, 외기를 맨홀(A) 내부로 공급하여 맨홀 내부 공기를 정화함으로써, 맨홀 내부의 오염도를 감소시킬 수 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 센서부(300)는 오염도측정센서(310), 근접센서(320), 하중센서(330), 비전센서(340)를 포함할 수 있다.
오염도측정센서(310)는 맨홀(A) 내부의 공기 오염도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 오염도측정센서(310)는 연결부(210)에 설치되고 맨홀(A) 내부에 위치할 수 있다. 이때, 오염도는 맨홀(A) 내부 공기에 존재하는 유해가스의 농도일 수 있다. 예를 들어, 유해가스로는 메탄, 일산화탄소, 이산화탄소 및 황화수소 등일 수 있다. 이러한 오염도측정센서(310)는 측정한 오염도데이터를 신호로 변환하여 제어부(800)로 전송할 수 있다.
근접센서(320)는 리프트(120)와 다른 물체와의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 근접센서(320)는 리프트(120)의 하단에 설치되어, 리프트(120)가 맨홀(A) 내부로 이송될 경우 리프트(120)와 장애물, 작업자, 맨홀 바닥 등 물체 사이의 거리를 측정할 수 있다. 이러한 근접센서(320)는 측정한 거리데이터를 신호로 변환하여 제어부(800)로 전송할 수 있다.
하중센서(330)는 리프트(120)에 설치되어 하중을 측정할 수 있다. 예를 들어, 리프트(120)에 작업자나 중량물을 탑승시킬 경우, 리프트(120)에 가해지는 하중을 측정할 수 있다. 이러한 하중센서(330)는 측정한 하중데이터를 신호로 변환하여 제어부(800)로 전송할 수 있다.
비전센서(340)는 맨홀 내부에서 작업자의 상태를 측정할 수 있다. 예를 들어, 비전센서(340)는 작업자의 위치 및 작업자의 움직임 상태를 측정할 수 있다. 구체적으로, 비전센서(340)는 작업자의 움직임 유무를 측정할 수 있다. 이러한 비전센서(340)는 측정한 작업자 상태 데이터를 신호로 변환하여 제어부(800)로 전송할 수 있다.
제1 알람부(400)는 제1 조명부(410) 및 제1 소리출력부(420)를 포함할 수 있다.
제1 조명부(410)는 맨홀 내부에 광을 발생시킴으로써, 맨홀 내의 작업자에게 시각적인 경고신호를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 조명부(410)는 LED램프일 수 있으며, 백색, 황색 및 적색 등 여러 색상을 발생시킬 수 있다. 한편, 제1 조명부(410)는 시각적인 경고신호 알림 외에도 일반적인 조명으로써 사용될 수 있다.
제1 소리출력부(420)는 맨홀 내부에 소리를 발생시킴으로써, 맨홀 내의 작업자에게 청각적인 경고신호를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 소리출력부(420)는 스피커일 수 있으며, 안내음성 또는 사이렌을 발생시킬 수 있다.
제2 알람부(500)는 제2 조명부(510) 및 제2 소리출력부(520)를 포함할 수 있다.
제2 조명부(510)는 맨홀 외부에서 광을 발생시킴으로써, 맨홀 외부의 다른 작업자에게 시각적인 경고신호를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2 조명부(510)는 LED램프일 수 있으며, 백색, 황색 및 적색 등 여러 색상을 발생시킬 수 있다. 한편, 제2 조명부(510)는 시각적인 경고신호 알림 외에도 일반적인 조명으로써 사용될 수 있다.
제2 소리출력부(520)는 맨홀 외부에서 소리를 발생시킴으로써, 맨홀 외부의 다른 작업자에게 청각적인 경고신호를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2 소리출력부(520)는 스피커일 수 있으며, 안내음성 또는 사이렌을 발생시킬 수 있다.
촬영부(600)는 맨홀(A)에 대한 영상을 촬영하여, 맨홀(A)의 위치를 판단할 수 있도록 한다. 예를 들어, 촬영부(600)는 점검차량(10)에 설치되어 맨홀(A)을 촬영하고, 영상데이터를 모니터링부(700)로 전송할 수 있다.
모니터링부(700)는 센서부(300)에서 측정한 데이터 및 촬영부(600)에서 획득한 영상데이터를 모니터링 가능하도록 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 모니터링부(700)는 디스플레이를 통해 센서부(300)에서 감지한 맨홀 내부의 공기오염도 상태 및 사용자의 움직임 상태와, 촬영부(600)에서 촬영한 영상을 표시할 수 있다.
이에 따라, 모니터링부(700)는 맨홀 외부의 작업자가 맨홀 내부의 환경과 작업자의 상태를 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 맨홀의 위치를 파악하여 차량의 위치조정이 용이하도록 할 수 있다.
제어부(800)는 센서 제어, 유압 제어, 전기 제어 등을 수행할 수 있다. 이때, 제어부(800)는 오염도측정센서(310), 근접센서(320), 하중센서(330) 및 비전센서(340)를 제어함과 동시에 각 센서로부터 신호를 수신할 수 있다. 또한, 제어부(800)는 유압을 제어함으로써 아우트리거(110) 등 유압으로 구동되는 장치의 작동을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(800)는 전기를 제어함으로써, 리프트(120), 준설부(130), 세척부(140), 여과부(150), 정화부(200), 센서부(300), 제1 알람부(400), 제2 알람부(500), 촬영부(600), 모니터링부(700), 통신부(900) 등 전기로 구동되는 장치의 작동을 제어할 수 있다.
한편, 제어부(800)는 센서부(300)에서 측정된 신호를 수신 받아 이를 연산함으로써, 맨홀(A) 내부의 상태 및 작업자의 상태를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(800)는 오염도측정센서(310)로부터 신호를 수신 받고 맨홀(A) 내부의 오염도와 기준오염도를 비교하여, 측정된 오염도가 기준오염도를 초과하는 경우 맨홀 내에 위험상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제어부(800)는 제1 알람부(400) 및 제2 알람부(500)를 제어하여 맨홀 내부 및 외부에 경보를 발생시킬 수 있다.
또한, 제어부(800)는 기준오염도를 복수개로 설정하여, 각 기준오염도 마다 제어조건을 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 제1 기준오염도 및 제2 기준오염도를 설정하고(제1 기준오염도<제2 기준오염도), 측정 오염도가 제1 기준오염도 이상 제2 기준오염도 미만일 경우 제1 알람부(400) 및 제2 알람부(500)에서는 황색광 및 소리를 출력할 수 있으며, 측정 오염도가 제2 기준오염도 이상일 경우 제1 알람부(400) 및 제2 알람부(500)에서 적색광 및 소리를 출력할 수 있다. 즉, 제어부(800)는 측정 오염도의 수치에 따라 제어조건을 다르게 설정함으로써 작업자들에게 위험정도를 용이하게 전달할 수 있다.
또한, 제어부(800)는 근접센서(320)로부터 신호를 수신받아 근접센서(320)와 물체와의 거리를 판단하여, 리프트(120)의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(800)는 측정된 거리값이 기준거리값 이하일 경우, 리프트(120)의 작동을 정지시켜 리프트(120)와 물체와의 충돌을 방지할 수 있다.
또한, 제어부(800)는 하중센서(330)로부터 신호를 수신받아 리프트(120)의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(800)는 측정된 하중값이 기준하중값 이상일 경우 리프트(120)에 과중량이 걸린 것으로 판단하여 리프트(120)의 작동을 정지시키거나 혹은 리프트(120)의 이동속도를 감소시킬 수 있다.
또한, 제어부(800)는 비전센서(340)로부터 신호를 수신받아 작업자의 위치 및 작업자의 움직임 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(800)는 작업자의 움직임이 정지한 것으로 판단할 경우, 제1 알람부(400) 및 제2 알람부(500)를 작동하여 1차 경고를 할 수 있으며, 1차 경고 이후에도 작업자의 움직임이 정지한 상태로 판단하는 경우 통신부(900)로 신호를 전송할 수 있다.
통신부(900)는 제어부(800)의 명령에 따라, 외부와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(800)가 비전센서(340)를 통해 작업자의 움직임 상태를 판단한 후, 작업자의 움직임이 정지지한 상태인 것으로 판단한 경우 통신부(900)로 신호를 전송하고, 이후 통신부(900)는 한국전력공사 및 119 관제탑과의 통신을 수행함으로써 위험상황에 대처할 수 있도록 한다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10: 점검차량
100: 차체 110: 아우트리거
120: 리프트 130: 준설부
140: 세척부 141: 노즐
150: 여과부 151: 저장탱크
152: 여과부재 200: 정화부
210: 연결부 220: 흡입팬
300: 센서부 310: 오염도측정센서
320: 근접센서 330: 하중센서
340: 비전센서 400: 제1 알람부
410: 제1 조명부 420: 제1 소리출력부
500: 제2 알람부 510: 제2 조명부
520: 제2 소리출력부 600: 촬영부
700: 모니터링부 800: 제어부
900: 통신부

Claims (5)

  1. 맨홀 내부로 출입가능한 리프트를 갖는 차체;
    상기 차체에 설치되어 상기 맨홀 내부의 퇴적물을 흡입하여 수거하는 준설부;
    상기 맨홀 내부에 물을 분사하여 세척하는 세척부;
    상기 수거된 퇴적물을 여과하여 상기 퇴적물에서 물을 분리하는 여과부;
    상기 맨홀 내부의 공기를 정화하는 정화부;
    상기 맨홀 내부의 상태를 감지하는 센서부;
    상기 맨홀 내부에 광을 발생시키는 제1 조명부 및 상기 맨홀 내부에 소리를 발생시키는 제1 소리출력부를 포함하는 제1 알람부;
    상기 맨홀 외부에서 광을 발생시키는 제2 조명부 및 상기 맨홀 외부에서 소리를 발생시키는 제2 소리출력부를 포함하는 제2 알람부;
    상기 맨홀의 위치를 판단하도록 상기 맨홀에 대한 영상을 촬영하는 촬영부;
    상기 센서부에서 측정한 데이터와 상기 촬영부에서 획득한 영상데이터를 모니터링 가능하도록 디스플레이에 표시하는 모니터링부; 및
    상기 센서부에서 측정된 신호에 따라, 상기 정화부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 정화부는,
    상기 차체로부터 상기 맨홀의 내부로 연장되는 연결부; 및
    상기 연결부에 설치되어 상기 맨홀 내부의 공기를 흡입하는 흡입팬을 포함하며,
    상기 센서부는,
    상기 맨홀 내부의 공기 오염도를 측정하는 오염도측정센서;
    상기 리프트의 하단에 설치되어 상기 리프트와 다른 물체와의 거리를 측정하는 근접센서;
    상기 리프트에 설치되어 하중을 측정하는 하중 센서; 및
    상기 맨홀 내부의 작업자의 위치 및 움직임 유무를 측정하는 비전 센서;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 오염도측정센서에서 측정된 신호를 수신받으며, 상기 맨홀 내부의 오염도가 기준오염도 이상으로 판단되는 경우 상기 정화부를 작동시키며, 상기 제1 알람부 및 상기 제2 알람부를 제어하여 상기 맨홀의 내부 및 외부에 경보를 발생시키되, 상기 기준오염도를 복수개로 설정하여, 각 기준오염도에 따라 상기 제1 알람부 및 상기 제2알람부의 색상 및 소리를 상이하게 출력하며,
    상기 근접센서로부터 신호를 수신받아 측정된 거리값이 기준거리값 이하일 경우, 상기 리프트의 작동을 정지시키고,
    상기 하중센서로부터 신호를 수신받아 측정된 하중값이 기준하중값 이상인 경우, 상기 리프트의 이동속도를 감소시키며,
    상기 비전센서로부터 신호를 수신받아 작업자의 움직임이 정지한 것으로 판단할 경우, 상기 제1 알람부 및 상기 제2 알람부를 작동하여 1차 경고하고, 상기 1차 경고 이후에 작업자가 움직임이 정지한 상태로 판단된 경우 통신부를 통하여 관계기관으로 신호를 전송하고,
    상기 세척부는 상기 리프트에 연결되어 상기 맨홀 내부로 물을 분사하는 노즐을 포함하며,
    상기 노즐은 상기 리프트와 함께 이송되면서 상기 맨홀 내부에 물을 고압 분사하여 세척을 실시하고,
    상기 리프트는 작업자가 탄 채로 이송되며,
    상기 제1 조명부는 시각적인 경고신호 알림과 일반적인 조명으로 사용되는 맨홀 내 작업자 안전을 위한 점검차량.
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