KR101518962B1 - 마스터 실린더 및 이를 이용한 전동식 유압 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 마스터 실린더의 페달 시뮬레이터 피스톤을 압축시키기 위한 연결구조를 개선하여 마스터 실린더 및 전동식 유압 장치의 전장을 축소시키기 위하여 브레이크 페달의 이동에 따라 이동되는 푸시 로드 플레이트, 푸시 로드 플레이트의 이동에 따라 이동되어 유압을 발생시키는 푸시 로드, 푸시 로드에 의해 발생된 유압에 의해 압축되는 페달 시뮬레이터 및 푸시 로드가 수용되는 푸시 로드 챔버, 페달 시뮬레이터가 수용되는 페달 시뮬레이터 챔버가 형성된 마스터 실린더 바디를 포함하며, 푸시 로드 및 페달 시뮬레이터가 마스터 실린더 바디에 함께 수용되기 때문에 전동식 유압 장치의 전장 및 부피를 감소시키는 효과가 있다.

Description

마스터 실린더 및 이를 이용한 전동식 유압 장치{MASTER CYLINDER AND ELECTRIC HYDRAULIC APPARATUS USING THERE OF}
본 발명은 마스터 실린더 및 전동식 유압 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 페달 시뮬레이터 피스톤을 압축시키기 위한 연결구조를 개선하여 마스터 실린더 및 전동식 유압 장치의 전장을 축소시킬 수 있는 마스터 실린더 및 이를 이용한 전동식 유압 장치에 관한 것이다.
최근 연비 향상 및 배기가스 저감을 위하여 하이브리드 자동차, 연료 전지 자동차, 전기 자동차 등의 개발이 활발히 진행되고 있다. 이러한 차량에는 필수적으로 브레이크 시스템 즉, 제동장치가 설치되는데, 여기서 브레이크 시스템의 제동장치는 달리고 있는 차량의 속도를 줄이거나 정지시키는 기능을 하는 장치를 말한다.
이러한 브레이크 시스템은 진공 형성을 위해서 진공 배력장치에 차량 엔진의 흡입압이 공급되어야 하기 때문에, 별도의 엔진 또는 진공 발생 장치를 마련하여야 한다.
그러나, 일반적인 진공발생원인 엔진을 가지지 않는 EV(Electronic Vehicle) 차량 또는 엔진이 상시 작동하지 않는 하이브리드(Hybrid) 차량에서는 별도의 진동발생장치를 장착하지 않는 경우 차량의 제동력을 만족하는 배압을 생성하기 힘들다는 문제점이 있다.
따라서 최근에는 진공 배력장치를 대신하여 모터를 이용하는 전동식 유압 장치가 개발되고 있다.
이와 같은 전동식 유압 장치는 모터의 회전에 따라 스크류 형태의 이동부가 왕복 이동되어 마스터 실린더를 압축하고, 제동유압을 각 휠 실린더로 전달하여 제동작업을 수행한다.
하지만 종래의 전동식 유압 장치는 운전자가 브레이크 페달을 밟았을 때 유압 브레이크의 페달을 밟았을 때와 유사한 느낌을 보상해 주기 위해 별도의 페달 시뮬레이터(Pedal simulator)를 설치하였기 때문에 전동식 유압 장치의 전장이 길어지거나 부피가 증가되는 문제가 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전동식 유압 장치의 페달 시뮬레이터를 마스터 실린더와 일체화하고 전동식 유압 장치의 페달 시뮬레이터 피스톤을 압축시키기 위한 연결구조를 마스터 실린더에 병렬로 배치하여 전동식 유압 장치의 전장을 축소시킬 수 있는 마스터 실린더 및 이를 이용한 전동식 유압 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더는 모터의 회전력에 의해 이동되는 마스터 실린더 피스톤; 브레이크 페달의 이동에 따라 이동되는 푸시 로드 플레이트; 상기 푸시 로드 플레이트의 이동에 따라 이동되어 유압을 발생시키는 푸시 로드; 상기 푸시 로드에 의해 발생된 유압에 의해 압축되는 페달 시뮬레이터; 상기 마스터 실린더 피스톤이 수용되는 마스터 실린더 챔버, 상기 푸시 로드가 수용되는 푸시 로드 챔버, 상기 페달 시뮬레이터가 수용되는 페달 시뮬레이터 챔버가 형성된 마스터 실린더 바디; 및 상기 마스터 실린더 바디와 결합되어 상기 푸시 로드 플레이트의 이동을 안내하는 마스터 실린더 바디 커버;를 포함한다.
또한, 상기 마스터 실린더 챔버, 상기 푸시 로드 챔버 및 상기 페달 시뮬레이터 챔버는 서로 평행하다.
또한, 상기 푸시 로드는 복수로 이루어지고, 상기 마스터 실린더 바디에 형성된 상기 푸시 로드 챔버는 상기 복수의 푸시 로드가 각각 수용되도록 복수로 이루어진다.
또한, 상기 마스터 실린더 피스톤은 중심축이 같은 제 1마스터 실린더 피스톤 및 제 2마스터 실린더 피스톤으로 이루어지며, 상기 푸시 로드는 중심축이 다른 제 1푸시 로드 및 제 2푸시 로드로 이루어진다.
또한, 상기 제 1마스터 실린더 피스톤, 상기 제 2마스터 실린더 피스톤, 상기 제1푸시 로드 및 상기 제 2푸시 로드는 서로 평행하다.
또한, 상기 마스터 실린더 바디 커버는 상기 푸시 로드 플레이트의 이동을 안내하는 가이드홈이 형성되고, 상기 푸시 로드 플레이트는 상기 가이드홈을 따라 이동되는 가이드부가 형성된다.
또한, 상기 가이드홈 및 상기 가이드부는 복수로 이루어진다.
또한, 상기 페달 시뮬레이터는 상기 푸시 로드에 의해 발생된 유압에 의해 이동되는 제 1페달 시뮬레이터 피스톤; 상기 제 1페달 시뮬레이터 피스톤의 이동에 의해 압축되는 제 1페달 시뮬레이터 스프링; 상기 제 1페달 시뮬레이터 스프링의 압축에 의해 이동되는 제 2페달 시뮬레이터 피스톤; 상기 제 2페달 시뮬레이터 피스톤의 이동에 의해 압축되는 제 2페달 시뮬레이터 스프링;을 포함한다.
또한, 상기 제 1페달 시뮬레이터 피스톤 및 상기 제 2페달 시뮬레이터 피스톤은 상기 마스터 실린더 피스톤과 평행하게 이동된다.
또한, 상기 제 1페달 시뮬레이터 피스톤의 직경은 상기 제 2페달 시뮬레이터 피스톤의 직경보다 작으며, 상기 페달 시뮬레이터 챔버는 서로 다른 직경의 상기 제 1페달 시뮬레이터 피스톤 및 상기 제 2페달 시뮬레이터 피스톤이 수용되도록 단차지게 형성된다.
또한, 상기 페달 시뮬레이터는 상기 제 2페달 시뮬레이터 피스톤의 이동에 의해 압축되는 필링 댐퍼; 상기 제 2페달 시뮬레이터 피스톤의 이동에 의해 압축되는 플런져 댐퍼; 및 상기 제 2페달 시뮬레이터 스프링과 연결되고 상기 페달 시뮬레이터 챔버를 밀폐하는 엔드 플러그;를 더 포함한다.
또한, 상기 필링 댐퍼는 삽입홈이 형성되고, 상기 플런져 댐퍼는 상기 필링 댐퍼의 삽입홈에 삽입된다.
또한, 상기 엔드 플러그는 상기 필링 댐퍼에 삽입되도록 일측이 돌출된 삽입부가 형성되고, 상기 엔드 플러그의 삽입부는 상기 플런져 댐퍼가 삽입되는 제 1삽입홈이 형성되며, 상기 필링 댐퍼는 상기 엔드 플러그의 삽입부가 삽입되는 제 2삽입홈 및 상기 플런져 댐퍼가 삽입되는 제 3삽입홈이 형성된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 유압장치는 페달의 답력에 따른 신호를 감지하여 전동식으로 동력을 전달하는 전동 부스터 및 상기 전동 부스터로부터 출력되는 동력을 전달받아 휠 실린더로 유압을 전달하는 마스터 실린더를 포함하는 전동식 유압장치에 있어서, 상기 마스터 실린더는 모터의 회전력에 의해 이동되는 마스터 실린더 피스톤; 브레이크 페달의 이동에 따라 이동되는 푸시 로드 플레이트; 상기 푸시 로드 플레이트의 이동에 따라 이동되어 유압을 발생시키는 푸시 로드; 상기 푸시 로드에 의해 발생된 유압에 의해 압축되는 페달 시뮬레이터; 상기 마스터 실린더 피스톤이 수용되는 마스터 실린더 챔버, 상기 푸시 로드가 수용되는 푸시 로드 챔버, 상기 페달 시뮬레이터가 수용되는 페달 시뮬레이터 챔버가 형성된 마스터 실린더 바디; 및 상기 마스터 실린더 바디와 결합되어 상기 푸시 로드 플레이트의 이동을 안내하는 마스터 실린더 바디 커버;를 포함한다.
또한, 상기 전동 부스터는 상기 모터의 회전에 의해 이동되고, 상기 푸시 로드 플레이트의 간섭을 방지하는 간섭방지부가 형성된 스크류;를 포함하며, 상기 마스터 실린더 피스톤은 상기 스크류의 이동에 의해 이동된다.
또한, 상기 전동 부스터는 브레이크 페달의 이동에 따라 이동되는 컨트롤 플런져;를 포함하고, 상기 푸시 로드 플레이트는 상기 컨트롤 플런져의 이동에 의해 이동된다.
또한, 상기 마스터 실린더 바디 커버는 상기 푸시 로드 플레이트의 이동을 안내하는 가이드홈이 형성되고, 상기 푸시 로드 플레이트는 상기 컨트롤 플런져가 삽입되는 삽입부; 및 상기 마스터 실린더 바디 커버의 가이드 홈을 따라 이동되는 가이드부;가 형성된다.
또한, 상기 마스터 실린더 피스톤은 중심축이 같은 제 1마스터 실린더 피스톤 및 제 2마스터 실린더 피스톤으로 이루어지고, 상기 푸시 로드는 중심축이 다른 제 1푸시 로드 및 제 2푸시 로드로 이루어지며, 상기 제 1마스터 실린더 피스톤, 상기 제 2마스터 실린더 피스톤, 상기 제1푸시 로드 및 상기 제 2푸시 로드는 서로 평행하다.
본 발명에 따른 마스터 실린더는 마스터 실린더 피스톤, 푸시 로드 및 페달 시뮬레이터가 마스터 실린더 바디에 함께 수용되기 때문에 전동식 유압 장치의 전장 및 부피를 감소시킬 수 있다.
또한, 마스터 실린더 피스톤, 푸시 로드 및 페달 시뮬레이터가 마스터 실린더 바디에 함께 수용되기 때문에 전동식 유압 장치의 구조가 단순해지고 원가가 절감되는 경제적인 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 유압 장치의 측면을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 유압 장치의 일부를 투시하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 유압 장치의 전동 부스터를 분해하여 도시한 도면이다.
도 4는 발명의 일 실시예에 따른 전동식 유압 장치의 마스터 실린더를 분해하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 유압 장치의 정면을 투시하여 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 유압 장치를 X-X' 방향을 따라 절개하여 내부를 도시한 도면이다.
도 7은 도 5에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 유압 장치를 Y-Y' 방향을 따라 절개하여 내부를 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 유압 장치(100)는 페달(미도시)의 답력에 따른 신호를 감지하여 전동식으로 동력을 전달하는 전동 부스터(110) 및 전동 부스터(110)로부터 출력되는 동력을 전달받아 유압을 발생시키고 휠 실린더(미도시)로 유압을 전달하는 마스터 실린더(120)을 포함한다.
전동 부스터(110)는 클레비스(111), 인풋 로드(112), 컨트롤 플런져(113), 모터(114), 너트(115) 및 스크류(116)를 포함하여 이루어질 수 있다.
클레비스(111) 및 인풋 로드(112)는 페달(미도시)의 이동에 따라 이동된다.
컨트롤 플런져(113)는 인풋 로드(112)의 이동에 따라 이동되어 후술하는 마스터 실린더(120)의 푸시 로드 플레이트(122)를 이동시킨다.
또한, 컨트롤 플런져(113)의 일측에는 후술하는 마스터 실린더(120)의 푸시 로드 플레이트(122)와 연결되는 돌기(113a)가 형성된다.
모터(114)는 페달의 답력에 따른 신호를 감지하여 너트(115) 측으로 회전력을 전달한다. 페달의 답력에 따른 신호는 페달변위센서(미도시)를 통해 전달될 수 있다.
너트(115)는 모터(114)의 회전력을 전달받아 회전된다. 이와 같은 너트(114)는 마찰을 감소하기 위해 볼 너트로 이루어질 수 있다.
스크류(116)는 너트(115)의 회전에 의해 이동된다. 이와 같은 스크류(116)는 너트(115)와의 마찰을 감소하기 위해 볼 스크류로 이루어질 수 있다.
또한, 스크류(116)의 일측에는 후술하는 마스터 실린더(120)의 푸시 로드 플레이트(122)의 간섭을 방지하는 간섭방지부(116a)가 형성된다. 간섭방지부(116a)는 후술하는 마스터 실린더(120)의 푸시 로드 플레이트(122)를 간섭하지 않고 스크류(116)가 이동될 수 있도록 적어도 하나의 홈(116b)이 형성된 형태로 이루어질 수 있다.
한편, 전동 부스터(110)는 스냅 링(117), 논-로테이션 플레이트(118)와 같은 구성을 포함할 수 있다.
마스터 실린더(120)는 마스터 실린더 피스톤(121), 푸시 로드 플레이트(122), 푸시 로드(123), 페달 시뮬레이터(124), 마스터 실린더 바디(125) 및 마스터 실린더 바디 커버(126)를 포함하여 이루어진다.
마스터 실린더 피스톤(121)은 스크류(116)의 이동에 의해 이동되어 유압을 발생시키고 휠 실린더(미도시)로 유압을 전달한다.
마스터 실린더 피스톤(121)은 중심축이 같은 제 1마스터 실린더 피스톤(121a) 및 제 2마스터 실린더 피스톤(121b)으로 이루어질 수 있다.
또한, 마스터 실린더 피스톤(121)에는 실링부재(121c)가 설치될 수 있다.
한편, 마스터 실린더 피스톤(121)은 푸시 로드 플레이트(122)의 이동에 의해 이동될 수 있다.
푸시 로드 플레이트(122)는 컨트롤 플런져(113)의 이동에 의해 이동되어 푸시 로드(123)를 이동시킨다.
푸시 로드 플레이트(122)는 컨트롤 플런져(113)가 삽입되는 삽입부(122a)가 형성된다.
푸시 로드 플레이트(122)에 형성되는 삽입부(122a)는 컨트롤 플런져(113)의 일단이 삽입되는 삽입홈(122b) 및 컨트롤 플런져(113)의 일단에 형성된 돌기(113a)가 관통 설치되는 삽입홀(도면부호 미표시)을 포함하여 이루어질 수 있다.
푸시 로드 플레이트(122)는 후술하는 마스터 실린더 바디 커버(126)의 가이드 홈(126a)을 따라 이동되는 가이드부(122c)가 형성된다.
가이드부(122c)는 복수로 이루어질 수 있으며, 삽입부(122a)를 중심으로 대향되게 연장된 형태로 이루어질 수 있다.
가이드부(122c)는 푸시 로드(123)가 삽입되는 홈(도면부호 미표시) 및 댐퍼가 삽입되는 홈(도면부호 미표시)이 형성될 수 있다.
푸시 로드(123)는 푸시 로드 플레이트(122)의 이동에 따라 이동되어 유압을 발생시킨다.
푸시 로드(123)는 복수로 이루어질 수 있다. 푸시 로드(123)는 중심축이 다른 제 1푸시 로드(123a) 및 제 2푸시 로드(123b)로 이루어질 수 있다.
또한, 제 1푸시 로드(123a), 제 2푸시 로드(123b), 제 1마스터 실린더 피스톤(121a) 및 제 2마스터 실린더 피스톤(121b)은 서로 평행하게 이루어질 수 있다.
또한, 제 1푸시 로드(123a) 및 제 2푸시 로드(123b)는 병렬로 배치될 수 있다. 이와 같이 제 1푸시 로드(123a) 및 제 2푸시 로드(123b)가 병렬로 배치되기 때문에 마스터 실린더(120)의 전장 길이가 축소될 수 있다.
푸시 로드(123)는 일측에 삽입부(123c)가 형성되어 스프링(123d)이 삽입되고, 타측에 돌출부(123e)가 형성되어 후술하는 마스터 실린더 바디 커버(126) 밖으로 돌출될 수 있다.
푸시 로드(123)에 형성되는 돌출부(123e)는 댐퍼(123f)를 수용하기 위한 홈(도면부호 미표시)이 형성될 수 있다.
푸시 로드(123)에는 실링부재(123g)가 설치될 수 있다.
페달 시뮬레이터(124)는 푸시 로드(123)에 의해 발생된 유압에 의해 압축된다.
페달 시뮬레이터(124)는 제 1페달 시뮬레이터 피스톤(124a), 제 1페달 시뮬레이터 스프링(124e), 제 2페달 시뮬레이터 피스톤(124f), 제 2페달 시뮬레이터 스프링(124i), 필링 댐퍼(124j), 플런져 댐퍼(124l) 및 엔드 플러그(124m)를 포함하여 이루어질 수 있다.
제 1페달 시뮬레이터 피스톤(124a)은 푸시 로드(123)에 의해 발생된 유압에 의해 이동된다.
제 1페달 시뮬레이터 피스톤(124a)의 일측에는 제 1페달 시뮬레이터 스프링(124e)이 삽입되기 위한 제 1삽입홈(124b) 및 댐퍼(124c)가 삽입되기 위한 제 2삽입홈(도면부호 미표시)이 형성될 수 있다.
제 1페달 시뮬레이터 피스톤(124a)에는 실링부재(124d)가 설치될 수 있다.
제 1페달 시뮬레이터 스프링(124e)은 제 1페달 시뮬레이터 피스톤(124a)의 이동에 의해 압축된다.
제 2페달 시뮬레이터 피스톤(124f)은 제 1페달 시뮬레이터 스프링(124e)의 압축에 의해 이동된다.
제 2페달 시뮬레이터 피스톤(124f)의 일측에는 제 1페달 시뮬레이터 스프링(124e)에 삽입되는 제 1삽입부(124g)가 형성되고 타측에는 제 2페달 시뮬레이터 스프링(124i)에 삽입되는 제 2삽입부(124h)가 형성될 수 있다.
제 1페달 시뮬레이터 피스톤(124a) 및 제 2페달 시뮬레이터 피스톤(124f)의 직경은 서로 다르게 형성될 수 있다. 또한, 제 1페달 시뮬레이터 피스톤(124a)의 직경은 제 2페달 시뮬레이터 피스톤(124f)의 직경보다 작게 형성될 수 있다.
제 2페달 시뮬레이터 스프링(124i)은 제 2페달 시뮬레이터 피스톤(124f)의 이동에 의해 압축된다.
필링 댐퍼(124j)는 제 2페달 시뮬레이터 피스톤(124f)의 이동에 의해 압축된다.
필링 댐퍼(124j)의 일측에는 엔드 플러그(124m)가 삽입되기 위한 제 1삽입홈(124k) 및 플런져 댐퍼(124l)가 삽입되기 위한 제 2삽입홈(도면부호 미표시)이 형성될 수 있다.
플런져 댐퍼(124l)는 제 2페달 시뮬레이터 피스톤(124f)의 이동에 의해 압축된다.
엔드 플러그(124m)는 제 2페달 시뮬레이터 스프링(124i)과 연결되고 페달 시뮬레이터 챔버(124c)를 밀폐한다.
엔드 플러그(124m)는 필링 댐퍼(124j)에 삽입되도록 일측이 돌출된 삽입부(124n)가 형성될 수 있다.
엔드 플러그(124m)에 형성된 삽입부(124n)는 플런져 댐퍼(124l)가 삽입되는 삽입홈(도면부호 미표시)이 형성될 수 있다.
엔드 플러그(124m)에는 스냅링(124o)이 설치될 수 있다.
마스터 실린더 바디(125)는 마스터 실린더 피스톤(121), 푸시 로드(123) 및 페달 시뮬레이터(124)가 수용되기 위한 마스터 실린더 챔버(125a), 푸시 로드 챔버(125b) 및 페달 시뮬레이터 챔버(125c)가 형성된다.
마스터 실린더 챔버(125a), 푸시 로드 챔버(125b) 및 페달 시뮬레이터 챔버(125c)는 서로 평행하게 이루어질 수 있다.
푸시 로드 챔버(125b)는 푸시 로드(123)가 복수로 이루어지는 경우 복수의 푸시 로드(123)가 각각 수용되도록 복수로 이루어질 수 있다.
푸시 로드 챔버(125b)는 병렬로 이루어질 수 있다.
푸시 로드 챔버(125b) 및 페달 시뮬레이터 챔버(125c)는 후술하는 제 1유로(p1)를 통해 연결된다.
페달 시뮬레이터 챔버(125c)와 작동유 저장소(130)는 후술하는 제 2유로(p2)를 통해 연결된다. 제 2유로는 후술하는 N/O밸브(v)를 통해 개폐된다.
마스터 실린더 바디 커버(126)는 마스터 실린더 바디(125)와 결합된다.
마스터 실린더 바디 커버(126)는 푸시 로드 플레이트(122)의 이동을 안내하는 가이드홈(126a)이 형성된다.
마스터 실린더 바디 커버(126)의 가이드홈(126a)은 푸시 로드 플레이트(122)의 가이드부(122c)의 개수에 따라 복수로 이루어질 수 있다. 또한, 스크류(116)의 간섭방지부(116a)에 형성된 홈(116b)은 푸시 로드 플레이트(122)의 가이드부(122c)의 개수에 따라 복수로 이루어질 수 있다.
즉, 푸시 로드 플레이트(122)의 가이드부(122c)의 개수에 따라 마스터 실린더 바디 커버(126)의 가이드홈(126a)의 개수 및 스크류(116)의 간섭방지부(116a)에 형성된 홈(116b)의 개수가 조절된다.
마스터 실린더 바디 커버(126)는 제 1마스터 실린더 피스톤(121a)의 일측 및 푸시 로드(123)의 돌출부(123e)가 돌출되도록 홀(126b, 126c)이 형성된다.
마스터 실린더 바디 커버(126)에는 푸시 로드 플레이트 커버(126d) 및 스냅링(126e)이 설치될 수 있다.
이하에서는 도 5 내지 도 7을 이용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 유압장치(100)의 작동과정을 정상 제동과 비정상 제동의 경우로 나누어 설명한다.
정상 제동 시 운전자가 페달(미도시)을 밟았을 경우, 인풋 로드(112)가 이동되고 페달 시뮬레이터 챔버(125c)와 작동유 저장소(130)를 연결하는 제 2유로(p2)에 설치된 N/O밸브(v)가 폐쇄된다. 그리고 푸시 로드 플레이트(122)가 전진하여 푸시 로드(123a, 123b)가 전진하게 된다.
푸시 로드(123a, 123b)의 전진에 의해 유압이 발생되고 발생된 유압은 푸시 로드 챔버(125b) 및 페달 시뮬레이터 챔버(125c)를 연결하는 제 1유로(p1)를 통해 페달 시뮬레이터 챔버(125c)로 전달된다.
페달 시뮬레이터 챔버(125c)로 전달된 유압에 의해 제 1페달 시뮬레이터 피스톤(124a) 및 제 2페달 시뮬레이터 피스톤(124f)이 전진하게 되고 제 2페달 시뮬레이터 스프링(124i), 필링 댐퍼(124j) 및 플런져 댐퍼(124l)를 압축하게 된다.
또한, 페달(미도시)의 답력에 따른 신호를 감지하여 모터(114)가 회전되고 모터(114)의 회전에 의해 스크류(116)가 전진하게 된다. 그리고 스크류(116)가 마스터 실린더 피스톤(121a, 121b)을 압축하게 되어 유압을 휠 실린더(미도시) 측으로 전달하게 된다.
비정상 제동 시 운전자가 페달(미도시)을 밟았을 경우, 인풋 로드(112)가 이동되고 제 2유로(p2)에 설치된 N/O밸브(v)가 개방된 상태로 유지된다. 페달 시뮬레이터 챔버(125c)와 작동유 저장소(130)를 연결하는 제 2유로(p2)에 설치된 N/O밸브(v)가 개방된 상태로 유지되기 때문에 유체가 작동유 저장소(130)로 우회하게 되어 유압 발생에 따른 반력이 발생되지 않고 푸시 로드 플레이트(122)가 저항 없이 전진하게 된다. 이후 푸시 로드 플레이트(122)가 마스터 실린더 피스톤(121a, 121b)을 직접 압축하게 되어 유압을 휠 실린더(미도시) 측으로 전달하게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 전동식 유압 장치
110 : 전동 부스터
111 : 클레비스
112 : 인풋 로드
113 : 컨트롤 플런져
114 : 모터
115 : 너트
116 : 스크류
120 : 마스터 실린더
121 : 마스터 실린더 피스톤
122 : 푸시 로드 플레이트
123 : 푸시 로드
124 : 페달 시뮬레이터
125 : 마스터 실린더 바디
126 : 마스터 실린더 바디 커버
130 : 작동유 저장소

Claims (18)

  1. 모터의 회전력에 의해 이동되는 마스터 실린더 피스톤;
    브레이크 페달의 이동에 따라 이동되는 푸시 로드 플레이트;
    상기 푸시 로드 플레이트의 이동에 따라 이동되어 유압을 발생시키는 푸시 로드;
    상기 푸시 로드에 의해 발생된 유압에 의해 압축되는 페달 시뮬레이터;
    상기 마스터 실린더 피스톤이 수용되는 마스터 실린더 챔버, 상기 푸시 로드가 수용되는 푸시 로드 챔버, 상기 페달 시뮬레이터가 수용되는 페달 시뮬레이터 챔버가 형성된 마스터 실린더 바디; 및
    상기 마스터 실린더 바디와 결합되어 상기 푸시 로드 플레이트의 이동을 안내하는 마스터 실린더 바디 커버;를 포함하고,
    상기 푸시 로드는 복수로 이루어지고,
    상기 마스터 실린더 바디에 형성된 상기 푸시 로드 챔버는 상기 복수의 푸시 로드가 각각 수용되도록 복수로 이루어지는 마스터 실린더.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 마스터 실린더 챔버, 상기 푸시 로드 챔버 및 상기 페달 시뮬레이터 챔버는 서로 평행한 마스터 실린더.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 마스터 실린더 피스톤은 중심축이 같은 제 1마스터 실린더 피스톤 및 제 2마스터 실린더 피스톤으로 이루어지며,
    상기 푸시 로드는 중심축이 다른 제 1푸시 로드 및 제 2푸시 로드로 이루어지는 마스터 실린더.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 1마스터 실린더 피스톤, 상기 제 2마스터 실린더 피스톤, 상기 제1푸시 로드 및 상기 제 2푸시 로드는 서로 평행한 마스터 실린더.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 마스터 실린더 바디 커버는 상기 푸시 로드 플레이트의 이동을 안내하는 가이드홈이 형성되고,
    상기 푸시 로드 플레이트는 상기 가이드홈을 따라 이동되는 가이드부가 형성되는 마스터 실린더.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 가이드홈 및 상기 가이드부는 복수로 이루어지는 마스터 실린더.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 페달 시뮬레이터는
    상기 푸시 로드에 의해 발생된 유압에 의해 이동되는 제 1페달 시뮬레이터 피스톤;
    상기 제 1페달 시뮬레이터 피스톤의 이동에 의해 압축되는 제 1페달 시뮬레이터 스프링;
    상기 제 1페달 시뮬레이터 스프링의 압축에 의해 이동되는 제 2페달 시뮬레이터 피스톤;
    상기 제 2페달 시뮬레이터 피스톤의 이동에 의해 압축되는 제 2페달 시뮬레이터 스프링;을 포함하는 마스터 실린더.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제 1페달 시뮬레이터 피스톤 및 상기 제 2페달 시뮬레이터 피스톤은 상기 마스터 실린더 피스톤과 평행하게 이동되는 마스터 실린더.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 제 1페달 시뮬레이터 피스톤의 직경은 상기 제 2페달 시뮬레이터 피스톤의 직경보다 작으며, 상기 페달 시뮬레이터 챔버는 서로 다른 직경의 상기 제 1페달 시뮬레이터 피스톤 및 상기 제 2페달 시뮬레이터 피스톤이 수용되도록 단차지게 형성되는 마스터 실린더.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 페달 시뮬레이터는
    상기 제 2페달 시뮬레이터 피스톤의 이동에 의해 압축되는 필링 댐퍼;
    상기 제 2페달 시뮬레이터 피스톤의 이동에 의해 압축되는 플런져 댐퍼; 및
    상기 제 2페달 시뮬레이터 스프링과 연결되고 상기 페달 시뮬레이터 챔버를 밀폐하는 엔드 플러그;를 더 포함하는 마스터 실린더.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 필링 댐퍼는 삽입홈이 형성되고, 상기 플런져 댐퍼는 상기 필링 댐퍼의 삽입홈에 삽입되는 마스터 실린더.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 엔드 플러그는 상기 필링 댐퍼에 삽입되도록 일측이 돌출된 삽입부가 형성되고, 상기 엔드 플러그의 삽입부는 상기 플런져 댐퍼가 삽입되는 제 1삽입홈이 형성되며,
    상기 필링 댐퍼는 상기 엔드 플러그의 삽입부가 삽입되는 제 2삽입홈 및 상기 플런져 댐퍼가 삽입되는 제 3삽입홈이 형성되는 마스터 실린더.
  14. 페달의 답력에 따른 신호를 감지하여 전동식으로 동력을 전달하는 전동 부스터 및 상기 전동 부스터로부터 출력되는 동력을 전달받아 휠 실린더로 유압을 전달하는 마스터 실린더를 포함하는 전동식 유압장치에 있어서,
    상기 마스터 실린더는
    모터의 회전력에 의해 이동되는 마스터 실린더 피스톤;
    브레이크 페달의 이동에 따라 이동되는 푸시 로드 플레이트;
    상기 푸시 로드 플레이트의 이동에 따라 이동되어 유압을 발생시키는 푸시 로드;
    상기 푸시 로드에 의해 발생된 유압에 의해 압축되는 페달 시뮬레이터;
    상기 마스터 실린더 피스톤이 수용되는 마스터 실린더 챔버, 상기 푸시 로드가 수용되는 푸시 로드 챔버, 상기 페달 시뮬레이터가 수용되는 페달 시뮬레이터 챔버가 형성된 마스터 실린더 바디; 및
    상기 마스터 실린더 바디와 결합되어 상기 푸시 로드 플레이트의 이동을 안내하는 마스터 실린더 바디 커버;를 포함하고,
    상기 푸시 로드는 복수로 이루어지고,
    상기 마스터 실린더 바디에 형성된 상기 푸시 로드 챔버는 상기 복수의 푸시 로드가 각각 수용되도록 복수로 이루어지는 전동식 유압장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 전동 부스터는
    상기 모터의 회전에 의해 이동되고, 상기 푸시 로드 플레이트의 간섭을 방지하는 간섭방지부가 형성된 스크류;를 포함하며,
    상기 마스터 실린더 피스톤은 상기 스크류의 이동에 의해 이동되는 전동식 유압장치.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 전동 부스터는
    브레이크 페달의 이동에 따라 이동되는 컨트롤 플런져;를 포함하고,
    상기 푸시 로드 플레이트는 상기 컨트롤 플런져의 이동에 의해 이동되는 전동식 유압장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 마스터 실린더 바디 커버는 상기 푸시 로드 플레이트의 이동을 안내하는 가이드홈이 형성되고,
    상기 푸시 로드 플레이트는
    상기 컨트롤 플런져가 삽입되는 삽입부; 및
    상기 마스터 실린더 바디 커버의 가이드 홈을 따라 이동되는 가이드부;가 형성되는 전동식 유압장치.
  18. 제 14항에 있어서,
    상기 마스터 실린더 피스톤은 중심축이 같은 제 1마스터 실린더 피스톤 및 제 2마스터 실린더 피스톤으로 이루어지고,
    상기 푸시 로드는 중심축이 다른 제 1푸시 로드 및 제 2푸시 로드로 이루어지며,
    상기 제 1마스터 실린더 피스톤, 상기 제 2마스터 실린더 피스톤, 상기 제1푸시 로드 및 상기 제 2푸시 로드는 서로 평행한 전동식 유압장치.
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