CN212289783U - 电动助力制动装置的踏感模拟器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动助力制动装置的踏感模拟器，包括壳体及设置于壳体的踏杆总成，还包括固定于壳体的第一缸体和第二缸体，第一缸体内沿踩踏方向设置有第一活塞腔，踏杆总成设置有沿第一活塞腔移动的第一活塞，第一活塞将第一活塞腔分隔为第一腔及第二腔，第二缸体沿平行于踩踏方向的方向设置有第二活塞腔，第二活塞腔内设置有沿第二活塞腔移动的第二活塞，第二活塞将第二活塞腔分隔为第三腔和第四腔，第二腔和第三腔之间设置有阻尼通道，第二腔和第三腔内填充有液压油，第二缸体设置有将第二活塞复位的复位件。采用上述方案，本实用新型提供一种模拟传统汽车脚踏刹车的踏感，提高驾驶制动时具有舒适踏板感的电动助力制动装置的踏感模拟器。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制动领域，具体涉及一种电动助力制动装置的踏感模拟器。
背景技术
传统内燃机汽车的制动系统大多采用真空助力装置来协助驾驶者产生足够的制动力，而真空源来自于发动机或机械真空泵。对于新能源汽车（燃料电池汽车和纯电动车）来说，没有发动机来提供真空动力源来提供制动助力，在人力所产生的制动力是无法满足行车制动的需求。电动助力制动装置可以很好的满足这种需求。
近几年，各大汽车及零部件厂商相继推出了相似的电动助力制动装置。现有的电动助力制动装置，一般直接采用缸体弹簧模拟踏板感，无制动压力对人体的反馈，进而影响踩踏力度的控制，踩踏力度过大或者过小均会影响驾驶体验。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种模拟传统汽车脚踏刹车的踏感，提高驾驶制动时具有舒适踏板感的电动助力制动装置的踏感模拟器。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括壳体及设置于壳体的踏杆总成，所述的踏杆总成一端位于壳体外作为与踏板联动的踩踏端，另一端位于壳体内作为轴向移动的动作感应端，其特征在于：还包括固定于壳体的第一缸体和第二缸体，所述的第一缸体内沿踩踏方向设置有第一活塞腔，所述的踏杆总成延伸至第一缸体内并设置有沿第一活塞腔移动的第一活塞，所述的第一活塞将第一活塞腔分隔为靠近踩踏端的第一腔及远离踩踏端的第二腔，所述的第二缸体位于第一缸体的侧面，所述的第二缸体沿平行于踩踏方向的方向设置有第二活塞腔，所述的第二活塞腔内设置有沿第二活塞腔移动的第二活塞，所述的第二活塞将第二活塞腔分隔为第三腔和第四腔，所述的第一缸体与第二缸体之间设置有联通第二腔和第三腔且截面积小于第一活塞腔的阻尼通道，所述的第二腔和第三腔内填充有液压油，所述的第二缸体设置有将第二活塞从第四腔向第三腔复位的复位件。
通过采用上述技术方案，与踏板联动的踩踏端向制动主泵方向移动，在移动过程中，第一活塞逐渐将液压油从第二腔通过阻尼通道向第三腔输送，由于阻尼通道的截面积小于第一活塞腔，故在输送过程中会形成类似传统汽车脚踏刹车的阻尼回馈，且踩踏速率越快阻尼回馈越大，同时复位件在第二活塞受到液压推力时产生了柔和的反向推力，从而使所模拟的踏感十分逼真，辅助驾驶员控制踩踏力度，提高驾驶体验，在踩踏结束后，复位件将第二活塞从第四腔向第三腔复位，从而使液压油能够回流至第二腔，以准备进行下一次踏感模拟，此外，将第二缸体排布于第一缸体的侧面，在保证第一缸体具有足够的踩踏深度的同时有效缩短踏感模拟器的长度，并合理利用壳体内的剩余空间，使结构更为精简、紧凑。
本实用新型进一步设置为：所述的复位件为位于第四腔的缸体弹簧，所述的缸体弹簧压缩于第二活塞与第二活塞腔的腔壁之间。
通过采用上述技术方案，合理利用第四腔的空间用于安装作为复位件的缸体弹簧，使结构更为紧凑，并能够提供持续、稳定的踏板力和复位力。
本实用新型进一步设置为：所述的踏杆总成包括沿踩踏方向依次联动设置的踩踏联动杆和活塞顶杆，所述的踩踏端设置于踩踏联动杆，所述的动作感应端及第一活塞设置于活塞顶杆，所述的活塞顶杆穿过第二腔并延伸至第一缸体外，所述的活塞顶杆穿出第二腔的部分与第一缸体的缸壁之间呈活动密封配合。
通过采用上述技术方案，将踏杆分为两部分，便于与踏板适配的同时提高组装便捷性，使结构更为合理，活塞顶杆延伸至第一缸体外，从而使动作感应端位于第一缸体外，传感总成能够通过感应动作感应端的踩踏深度控制电动助力器驱动制动泵的制动泵顶杆推入制动泵对应深度，也可采用物理接触的方式将制动泵顶杆推入制动泵。
本实用新型进一步设置为：所述的踩踏联动杆位于与活塞顶杆的连接处设置有球头，所述的活塞顶杆设置容置球头并构成踩踏联动杆和活塞顶杆联动的联动槽。
通过采用上述技术方案，由球头与联动槽所构成多维度联动配合，使联动更为顺畅，提高实用性。
本实用新型进一步设置为：所述的踩踏联动杆与第一缸体之间设置有将踩踏端向踩踏相反方向复位的踏杆弹簧。
通过采用上述技术方案，增设踏杆弹簧，进一步提高踩踏过程中的舒适度，并在踩踏结束后及时将踩踏端进行复位。
本实用新型进一步设置为：所述的第一缸体或第二缸体设置有与第二腔联通的加油装置。
通过采用上述技术方案，增设加油装置，用于将液压油注入缸体内，提高实用性。
本实用新型进一步设置为：所述的第一缸体或第二缸体设置有与第二腔联通的放气装置。
通过采用上述技术方案，增设放气装置，用于将液压油内的气体排出，提高实用性。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的立体图；
图2为本实用新型具体实施方式的剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1—图2所示，本实用新型公开了一种电动助力制动装置的踏感模拟器，包括壳体1及设置于壳体1的踏杆总成2，踏杆总成2一端位于壳体1外作为与踏板联动的踩踏端21，另一端位于壳体1内作为轴向移动的动作感应端22，还包括固定于壳体1的第一缸体3和第二缸体4，第一缸体3内沿踩踏方向设置有第一活塞腔31，踏杆总成2延伸至第一缸体3内并设置有沿第一活塞腔31移动的第一活塞23，第一活塞23将第一活塞腔31分隔为靠近踩踏端21的第一腔311及远离踩踏端21的第二腔312，第二缸体4位于第一缸体3的侧面，第二缸体4沿平行于踩踏方向的方向设置有第二活塞腔41，第二活塞腔41内设置有沿第二活塞腔41移动的第二活塞42，第二活塞42将第二活塞腔41分隔为第三腔411和第四腔412，第一缸体3与第二缸体4之间设置有联通第二腔312和第三腔411且截面积小于第一活塞腔31的阻尼通道5，第二腔312和第三腔411内填充有液压油，第二缸体4设置有将第二活塞42从第四腔412向第三腔411复位的复位件，与踏板联动的踩踏端21向制动主泵方向移动，在移动过程中，第一活塞23逐渐将液压油从第二腔312通过阻尼通道5向第三腔411输送，由于阻尼通道5的截面积小于第一活塞腔31，故在输送过程中会形成类似传统汽车脚踏刹车的阻尼回馈，且踩踏速率越快阻尼回馈越大，同时复位件在第二活塞42受到液压推力时产生了柔和的反向推力，从而使所模拟的踏感十分逼真，辅助驾驶员控制踩踏力度，提高驾驶体验，在踩踏结束后，复位件将第二活塞42从第四腔412向第三腔411复位，从而使液压油能够回流至第二腔312，以准备进行下一次踏感模拟，此外，将第二缸体4排布于第一缸体3的侧面，在保证第一缸体3具有足够的踩踏深度的同时有效缩短踏感模拟器的长度，并合理利用壳体1内的剩余空间，使结构更为精简、紧凑，第一活塞23及第二活塞42外周均设置有与活塞腔内壁密封配合的密封环231。
复位件为位于第四腔412的缸体弹簧43，缸体弹簧43压缩于第二活塞42与第二活塞腔41的腔壁之间，合理利用第四腔412的空间用于安装作为复位件的缸体弹簧43，使结构更为紧凑，并能够提供持续、稳定的踏板力和复位力。
踏杆总成2包括沿踩踏方向依次联动设置的踩踏联动杆24和活塞顶杆25，踩踏端21设置于踩踏联动杆24，动作感应端22及第一活塞23设置于活塞顶杆25，活塞顶杆25穿过第二腔312并延伸至第一缸体3外，活塞顶杆25穿出第二腔312的部分与第一缸体3的缸壁之间呈活动密封配合，将踏杆分为两部分，便于与踏板适配的同时提高组装便捷性，使结构更为合理，活塞顶杆25延伸至第一缸体3外，从而使动作感应端22位于第一缸体3外，传感总成能够通过感应动作感应端22的踩踏深度控制电动助力器驱动制动泵的制动泵顶杆推入制动泵对应深度，也可采用物理接触的方式将制动泵顶杆推入制动泵。
踩踏联动杆24位于与活塞顶杆25的连接处设置有球头241，活塞顶杆25设置容置球头241并构成踩踏联动杆24和活塞顶杆25联动的联动槽251，由球头241与联动槽251所构成多维度联动配合，使联动更为顺畅，提高实用性。
踩踏联动杆24与第一缸体3之间设置有将踩踏端21向踩踏相反方向复位的踏杆弹簧242，增设踏杆弹簧242，进一步提高踩踏过程中的舒适度，并在踩踏结束后及时将踩踏端21进行复位，踩踏联动杆24设置有压缩踏杆弹簧242的弹簧安装盘243。
第一缸体3或第二缸体4设置有与第二腔312联通的加油装置32，增设加油装置32，具体实施方式中设置于第一缸体3，用于将液压油注入缸体内，提高实用性。
第一缸体3或第二缸体4设置有与第二腔312联通的放气装置33，增设放气装置33，具体实施方式中设置于第二缸体4，用于将液压油内的气体排出，提高实用性。
上述加油装置32和放气装置33均采用现有装置结构，未对其进行详述。
Claims (7)
1.一种电动助力制动装置的踏感模拟器，包括壳体及设置于壳体的踏杆总成，所述的踏杆总成一端位于壳体外作为与踏板联动的踩踏端，另一端位于壳体内作为轴向移动的动作感应端，其特征在于：还包括固定于壳体的第一缸体和第二缸体，所述的第一缸体内沿踩踏方向设置有第一活塞腔，所述的踏杆总成延伸至第一缸体内并设置有沿第一活塞腔移动的第一活塞，所述的第一活塞将第一活塞腔分隔为靠近踩踏端的第一腔及远离踩踏端的第二腔，所述的第二缸体位于第一缸体的侧面，所述的第二缸体沿平行于踩踏方向的方向设置有第二活塞腔，所述的第二活塞腔内设置有沿第二活塞腔移动的第二活塞，所述的第二活塞将第二活塞腔分隔为第三腔和第四腔，所述的第一缸体与第二缸体之间设置有联通第二腔和第三腔且截面积小于第一活塞腔的阻尼通道，所述的第二腔和第三腔内填充有液压油，所述的第二缸体设置有将第二活塞从第四腔向第三腔复位的复位件。
2.根据权利要求1所述的电动助力制动装置的踏感模拟器，其特征在于：所述的复位件为位于第四腔的缸体弹簧，所述的缸体弹簧压缩于第二活塞与第二活塞腔的腔壁之间。
3.根据权利要求1所述的电动助力制动装置的踏感模拟器，其特征在于：所述的踏杆总成包括沿踩踏方向依次联动设置的踩踏联动杆和活塞顶杆，所述的踩踏端设置于踩踏联动杆，所述的动作感应端及第一活塞设置于活塞顶杆，所述的活塞顶杆穿过第二腔并延伸至第一缸体外，所述的活塞顶杆穿出第二腔的部分与第一缸体的缸壁之间呈活动密封配合。
4.根据权利要求3所述的电动助力制动装置的踏感模拟器，其特征在于：所述的踩踏联动杆位于与活塞顶杆的连接处设置有球头，所述的活塞顶杆设置容置球头并构成踩踏联动杆和活塞顶杆联动的联动槽。
5.根据权利要求3所述的电动助力制动装置的踏感模拟器，其特征在于：所述的踩踏联动杆与第一缸体之间设置有将踩踏端向踩踏相反方向复位的踏杆弹簧。
6.根据权利要求1所述的电动助力制动装置的踏感模拟器，其特征在于：所述的第一缸体或第二缸体设置有与第二腔联通的加油装置。
7.根据权利要求1所述的电动助力制动装置的踏感模拟器，其特征在于：所述的第一缸体或第二缸体设置有与第二腔联通的放气装置。
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