KR101518592B1 - 스카핑된 슬라브의 표면 영상 보정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

스카핑된 슬라브의 표면 영상 보정 장치 및 방법이 제공된다. 스카핑된 슬라브의 표면 영상 보정 장치는, 복수개의 행으로 이루어진 슬라브의 부분 영상 복수개가 순차적으로 연결되어 구성된 표면 영상을 보정하는 장치에 있어서, 부분 영상 각각의 평균 밝기에 기초해서, 표면 영상을 구성하는 최초의 부분 영상으로부터 최후의 부분 영상까지 가변적인 값을 가지는 가변 평균값을 연산하는 가변 평균 연산부와, 연산된 가변 평균값을 표면 영상의 행마다 적용하여 표면 영상을 보정하는 보정 영상 생성부를 포함하며, 보정 영상 생성부는, 히스토그램에 기초해서 표면 영상의 평균 밝기와 표준 편차를 연산하는 연산부와, 평균 밝기, 표준 편차, 가변 평균값 및 미리 설정된 원하는 표준 편차에 기초하여, 표면 영상을 보정하는 영상 보정부를 포함함으로써, 부분 영상의 경계가 보이는 계단 현상을 제거할 수 있다.

Description

스카핑된 슬라브의 표면 영상 보정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF CORRECTING SURFACE IMAGE OF SCRFED SLAB}
본 출원은, 스카핑된 슬라브의 표면 영상 보정에 관한 것이다.
일반적으로, 슬라브의 표면 영상 처리 장치는, 도 1a에 도시된 바와 같이, 이송롤(R) 상에서 DR1 방향으로 이송되는 슬라브(S)의 상하부에 각각 배치되어 슬라브(S) 표면에 광을 조사하는 조명(L1, L2)과, 슬라브(S)의 상하부에 각각 배치되어 조명(L1, L2)에 의해 광이 조사된 영역에 대한 표면 영상을 획득하는 영상획득모듈(LC1, LC2)을 포함하여 이루어진다. 영상획득모듈(LC1, LC2)과 2개의 조명(L1, L2) 각각은 슬라브(S)의 폭방향(DR2)으로 복수 개 배치될 수 있다.
상술한 영상획득모듈(LC1, LC2)은, 라인 카메라(Line Camera, LC1, LC2)로, 라인(행)별로 슬라브(S)의 표면을 촬영하며, 복수 개의 라인(행)에 대한 촬영이 완료되면 복수 개의 라인(행)으로 이루어진 슬라브(S)의 부분 영상을 영상 처리 모듈(100)로 전달한다. 이후 영상 처리 모듈(100)은 다수의 부분 영상을 합쳐 하나의 표면 영상을 만든 후, 표면 영상으로부터 슬라브의 결함 등을 검출하게 된다.
하지만, 표층 결함을 제거하기 위해 스카핑 처리된 슬라브의 경우에는, 온도와 강종에 따라 헤드부(HEAD)와 테일부(TAIL)에 벤딩(bending)이 일어나며, 이에 따라 슬라브(S)의 표면 영상에는, 도 1b에 도시된 바와 같이, 벤딩 부위의 표면 영상이 어두워져 슬라브(S) 표면에 존재하는 결함 검출이 어려워질 수 있다.
상술한 문제를 해결하기 위해서, 라인 카메라(LC1, LC2)에서 획득된 부분 영상 각각을 부분 영상 각각의 평균 밝기값에 기초해서 보정한 후 이를 합쳐 하나의 표면 영상을 생성하는 방법을 이용할 수 있다. 하지만, 이와 같은 종래 방법의 경우 보정된 부분 영상들 각각의 밝기가 다름으로 인해 부분 영상 간의 경계(도 1b의 101, 102, 103)가 보이는 계단 현상이 발생될 수 있는 문제점이 있다.
한국공개특허 제2013-0074271호(공개일: 2013년 7월 4일)
본 출원은, 부분 영상별로 보정한 후 보정된 각 부분 영상을 합쳐 하나의 표면 영상을 만들 때, 부분 영상 간의 경계가 구분되어 보이는 계단 현상을 제거할 수 있는 스카핑된 슬라브의 표면 영상 보정 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 복수개의 행으로 이루어진 슬라브의 부분 영상 복수개가 순차적으로 연결되어 구성된 표면 영상을 보정하는 장치에 있어서, 상기 부분 영상 각각의 평균 밝기에 기초해서, 상기 표면 영상을 구성하는 최초의 부분 영상으로부터 최후의 부분 영상까지 가변적인 값을 가지는 가변 평균값을 연산하는 가변 평균 연산부; 및 상기 연산된 가변 평균값을 상기 표면 영상의 행마다 적용하여 상기 표면 영상을 보정하는 보정 영상 생성부를 포함하며, 상기 보정 영상 생성부는, 히스토그램에 기초해서 상기 표면 영상의 평균 밝기와 표준 편차를 연산하는 연산부; 및 상기 평균 밝기, 상기 표준 편차, 상기 가변 평균값 및 미리 설정된 원하는 표준 편차에 기초하여, 상기 표면 영상을 보정하는 영상 보정부를 포함하는 표면 영상 보정 장치를 제공한다.
삭제
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 영상 보정부는, 하기의 수학식 1:
Figure 112013092900604-pat00001
에 따라 상기 표면 영상을 보정하며, P_compen(x, y)는 현재 화소(x, y)의 보정된 화소값, P(x, y)는 현재 화소의 화소값, Mean_c는 상기 표면 영상의 평균 밝기, Std_c는 상기 표면 영상의 표준 편차, Std_d는 미리 설정된 표준 편차, Mean_d는 상기 가변 평균값일 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 가변 평균값은, 상기 표면 영상을 구성하는 각 행을 X축으로, 상기 최초의 부분 영상의 평균 밝기와 상기 최후의 부분 영상의 평균 밝기를 연결한 값을 Y축으로 하여 구한 1차 함수일 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 슬라브는, 스카핑된 열간 슬라브일 수 있다.
본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 복수개의 행으로 이루어진 슬라브의 부분 영상 복수개가 순차적으로 연결되어 구성된 표면 영상을 보정하는 방법에 있어서, 연산부에서, 상기 부분 영상 각각의 평균 밝기에 기초해서, 상기 표면 영상을 구성하는 최초의 부분 영상으로부터 최후의 부분 영상까지 가변적인 값을 가지는 가변 평균값을 연산하는 제1 단계; 및 보정 영상 생성부에서, 상기 연산된 가변 평균값을 상기 표면 영상의 행마다 적용하여 상기 표면 영상을 보정하는 제2 단계를 포함하며, 상기 제2 단계는, 상기 제1 연산부에서, 히스토그램에 기초해서 상기 표면 영상의 평균 밝기와 표준 편차를 연산하는 단계; 및 영상 보정부에서, 상기 평균 밝기, 상기 표준 편차, 상기 가변 평균값 및 미리 설정된 원하는 표준 편차에 기초하여, 상기 표면 영상을 보정하는 단계를 포함하는 표면 영상 보정 방법을 제공한다.
삭제
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 표면 영상을 보정하는 단계는, 하기의 수학식 1:
Figure 112013092900604-pat00002
에 따라 상기 표면 영상을 보정하며, P_compen(x, y)는 현재 화소(x, y)의 보정된 화소값, P(x, y)는 현재 화소의 화소값, Mean_c는 상기 표면 영상의 평균 밝기, Std_c는 상기 표면 영상의 표준 편차, Std_d는 미리 설정된 표준 편차, Mean_d는 상기 연산된 가변 평균값일 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 가변 평균값은, 상기 표면 영상을 구성하는 각 행을 X축으로, 상기 최초의 부분 영상의 평균 밝기와 상기 최후의 부분 영상의 평균 밝기를 연결한 값을 Y축으로 하여 구한 1차 함수일 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 슬라브는, 스카핑된 열간 슬라브일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 표면 영상을 구성하는 부분 영상들 중 최초 부분 영상과 최후 부분 영상의 평균 밝기값에 기초하여 가변적인 값을 가지는 평균 밝기값에 기초하여 슬라브의 표면 영상을 보정함으로써, 부분 영상의 경계가 보이는 계단 현상을 제거할 수 있다.
도 1a은 종래 슬라브의 표면 영상 처리 장치의 구성도이며,
도 1b는 스카핑된 슬라브의 표면 영상이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 스카핑된 슬라브의 표면 영상 보정 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가변 평균 연산부에서 가변 평균값을 구하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 연산부에서 표면 영상의 평균 밝기와 표준 편차를 연산하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 보정된 표준 영상을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 스카핑된 슬라브의 표면 영상 보정 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 스카핑된 슬라브의 표면 영상 보정 장치의 구성도로, 표면 영상 보정 장치는, 가변 평균 연산부(210)와 보정 영상 생성부(220)를 포함하며, 보정 영상 생성부(220)는 연산부(221)와 영상 보정부(222)를 포함할 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가변 평균 연산부에서 가변 평균값을 구하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 연산부에서 표면 영상의 평균 밝기와 표준 편차를 연산하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 보정된 표준 영상을 도시한 도면이다.
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 스카핑된 슬라브의 표면 영상 보정 장치를 상세하게 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 조명(L1, L2)은 이송롤(R) 상에서 DR1 방향으로 이송되는 슬라브(S)의 상하부에 각각 배치되어 슬라브(S) 표면에 광을 조사하며, 영상획득모듈(LC1, LC2)은 슬라브(S)의 상하부에 각각 배치되어 조명(L1, L2)에 의해 광이 조사된 영역에 대한 영상을 획득할 수 있다. 영상획득모듈(LC1, LC2)과 2개의 조명(L1, L2) 각각은 슬라브(S)의 폭방향(DR2)으로 복수 개 배치될 수 있다.
상술한 영상획득모듈(LC1, LC2)은, 라인 카메라(Line Camera, LC1, LC2)로, 라인(행)별로 슬라브(S)의 표면을 촬영하며, 복수 개의 라인(행)에 대한 촬영이 완료되면 복수 개의 라인(행)으로 이루어진 슬라브(S)의 부분 영상을 가변 평균 연산부(210)와 연산부(221)로 전달할 수 있다.
라인 카메라(LC1, LC2)로부터 전달된 슬라브(S)의 부분 영상들은 순차로 합쳐져 하나의 표면 영상을 구성하게 된다. 즉, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 하나의 표면 영상은 라인 카메라(LC1, LC2)를 통해 획득된 부분 영상들(301 내지 304)을 포함하며, 최초의 부분 영상(301)으로부터 최후의 부분 영상(304)이 순차적으로 연결됨으로써 얻어질 수 있다.
한편, 가변 평균 연산부(210)는, 부분 영상 각각의 평균 밝기에 기초해서, 표면 영상(도 2의 (a) 참조)을 구성하는 최초의 부분 영상(도 3의 301 참조)으로부터 최후의 부분 영상(도 3의 304 참조)까지 가변적인 값을 가지는 가변 평균값을 연산할 수 있다. 연산된 가변 평균값은 영상 보정부(222)로 전달될 수 있다.
여기서, "가변 평균값"이란 상술한 계단 현상을 제거하기 위해 각 부분 영상(도 2의 301 내지 304)을 보정하기 위한 기준이 되는 평균 밝기를 말하며, 이렇게 구해진 가변 평균값을 후술한 수학식 1에 대입함으로써, 각 부분 영상(도 2의 301 내지 304)의 밝기를 보정할 수 있다.
이하에서는 도 3의 (b)를 참조하여 가변 평균값을 구하는 방법을 예시적으로 설명한다. 여기서, 도 3의 (b)는 도 3의 (a)에 도시된 표준 영상에 대하여 최초의 부분 영상(301)으로부터 최후의 부분 영상(304)까지의 밝기(화소값)(312)을 도시한 것이다.
도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 가변 평균값(311)은 표면 영상(도 3의 (a) 참조)을 구성하는 각 행을 X축으로, 최초의 부분 영상(301)의 평균 밝기와 최후의 부분 영상(304)의 평균 밝기를 연결한 값을 Y축으로 하여 구한 1차 함수일 수 있다.
구체적으로, 최초의 부분 영상(301)의 평균 밝기를 최초의 부분 영상(301)의 마지막 행(P1)에 표기하고, 최후의 부분 영상(304)의 평균 밝기는 최후의 부분 영상(304)의 마지막 행(P2)에 표기한 후 P1과 P2를 연결한 선형적인 직선을 가변 평균값(311)으로 할 수 있다. 여기서, 최초의 부분 영상(301)의 가변 평균값은 부분 영상(301)의 평균 밝기일 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 보정 영상 생성부(220)는 연산부(221)와 영상 보정부(222)를 포함하여 구성되며, 가변 평균 연산부(210)에서 연산된 가변 평균값을 표면 영상의 행마다 적용하여 표면 영상을 보정할 수 있다.
구체적으로, 보정 영상 생성부(220) 중 연산부(221)는, 히스토그램에 기초해서 표면 영상의 평균 밝기와 표준 편차를 연산할 수 있다. 연산된 표면 영상의 평균 밝기와 표준 편차는 영상 보정부(222)로 전달될 수 있다.
즉, 부분 영상들을 모두 포함하는 표준 영상(도 3의 (a) 참조)에 대해 도 4의 (a)에 도시된 바와 같은 히스토그램을 구한 후, 구해진 히스토그램에 기초해서 표면 영상의 평균 밝기와 표준 편차를 연산할 수 있다. 도 4의 (a)의 히스토그램에서 X축은 화소의 밝기(화소값)이며, Y축은 화소수이다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 평균 밝기와 표준 편차를 구함에 있어, 최대 화소값의 하위 10%(TH1) 이하의 화소와 상위 20%(TH2) 이상의 화소는 제외할 수 있다. 그 이유는, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 너무 밝은 부분(400)(예를 들면, 슬라브의 헤드 부분은 벤딩에 의한 경사로 인해 밝게 보임) 또는 너무 어두운 부분은 평균 밝기와 표준 편차를 왜곡시킬 수 있기 때문이다. 상술한 구체적인 수치, 10%, 20%는 발명의 이해를 돕기 위한 것에 불과하며, 구체적인 수치에 한정되지는 않음에 유의하여야 한다.
마지막으로, 보정 영상 생성부(220) 중 영상 보정부(222)는, 하기의 수학식 1에 따라 미리 설정된 원하는 표준 편차, 연산부(221)로부터 전달받은 평균 밝기와 표준 편차, 그리고 가변 평균 연산부(210)로부터 전달받은 가변 평균값에 기초하여, 행별로 표면 영상을 보정할 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112013092900604-pat00003
여기서, P_compen(x, y)는 현재 화소(x, y)의 보정된 화소값, P(x, y)는 현재 화소의 화소값, Mean_c는 표면 영상의 평균 밝기, Std_c는 표면 영상의 표준 편차, Std_d는 미리 설정된 표준 편차, Mean_d는 가변 평균값일 수 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 보정된 표준 영상의 일부를 확대한 도면으로, (a)는 표준 영상, (b)는 (a)의 표준 영상을 미리 설정된 평균 밝기값(즉, 가변 평균값이 부분 영상별로 상수)으로 보정한 영상을, (a)의 표준 영상을 도 2의 가변 평균 연산부(210)에서 구한 가변 평균값으로 보정한 영상을 도시하고 있다.
도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, (b)에 도시된 부분 영역간의 경계(101, 102, 103)에서 생기는 계단 현상이 제거되었음을 알 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 표면 영상을 구성하는 부분 영상들 중 최초 부분 영상과 최후 부분 영상의 평균 밝기값에 기초하여 가변적인 값을 가지는 평균 밝기값에 기초하여 슬라브의 표면 영상을 보정함으로써, 부분 영상의 경계가 보이는 계단 현상을 제거할 수 있다.
한편, 도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 스카핑된 슬라브의 표면 영상 보정 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하에서는 도 2 내지 도 7을 참조하여 스카핑된 슬라브의 표면 영상 보정 방법을 상세하게 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 2 내지 도 6과 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
우선, 가변 평균 연산부(210)는, 부분 영상 각각의 평균 밝기에 기초해서, 표면 영상(도 2의 (a) 참조)을 구성하는 최초의 부분 영상(도 3의 301 참조)으로부터 최후의 부분 영상(도 3의 304 참조)까지 가변적인 값을 가지는 가변 평균값을 연산할 수 있다(S601). 연산된 가변 평균값은 영상 보정부(222)로 전달될 수 있다.
여기서, "가변 평균값"이란 상술한 계단 현상을 제거하기 위해 각 부분 영상(도 2의 301 내지 304)을 보정하기 위한 기준이 되는 평균 밝기를 말하며, 이를 구하는 과정에 대해서는 도 3을 참조하여 상술한 바와 같다.
다음, 보정 영상 생성부(220)는 가변 평균 연산부(210)에서 연산된 가변 평균값을 표면 영상의 행마다 적용하여 표면 영상을 보정할 수 있다(S602).
구체적으로, 보정 영상 생성부(220) 중 연산부(221)는, 히스토그램에 기초해서 표면 영상의 평균 밝기와 표준 편차를 연산할 수 있다. 연산된 표면 영상의 평균 밝기와 표준 편차는 영상 보정부(222)로 전달될 수 있다.
다음, 보정 영상 생성부(220) 중 영상 보정부(222)는, 상술한 수학식 1에 따라 미리 설정된 원하는 표준 편차, 연산부(221)로부터 전달받은 평균 밝기와 표준 편차, 그리고 가변 평균 연산부(210)로부터 전달받은 가변 평균값에 기초하여, 행별로 표면 영상을 보정할 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112013092900604-pat00004
여기서, P_compen(x, y)는 현재 화소(x, y)의 보정된 화소값, P(x, y)는 현재 화소의 화소값, Mean_c는 표면 영상의 평균 밝기, Std_c는 표면 영상의 표준 편차, Std_d는 미리 설정된 표준 편차, Mean_d는 가변 평균값일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 표면 영상을 구성하는 부분 영상들 중 최초 부분 영상과 최후 부분 영상의 평균 밝기값에 기초하여 가변적인 값을 가지는 평균 밝기값에 기초하여 슬라브의 표면 영상을 보정함으로써, 부분 영상의 경계가 보이는 계단 현상을 제거할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
100: 영상 처리 모듈 101 내지 103: 경계
210: 가변 평균 연산부 220: 보정 영상 생성부
221: 연산부 222: 영상 보정부
301 내지 304: 부분 영상 311: 가변 평균값
L1, L2: 조명 LC1, LC2: 라인 카메라
R: 이송롤 S: 스카핑된 슬라브

Claims (10)

  1. 복수개의 행으로 이루어진 슬라브의 부분 영상 복수개가 순차적으로 연결되어 구성된 표면 영상을 보정하는 장치에 있어서,
    상기 부분 영상 각각의 평균 밝기에 기초해서, 상기 표면 영상을 구성하는 최초의 부분 영상으로부터 최후의 부분 영상까지 가변적인 값을 가지는 가변 평균값을 연산하는 가변 평균 연산부; 및
    상기 연산된 가변 평균값을 상기 표면 영상의 행마다 적용하여 상기 표면 영상을 보정하는 보정 영상 생성부를 포함하며,
    상기 보정 영상 생성부는,
    히스토그램에 기초해서 상기 표면 영상의 평균 밝기와 표준 편차를 연산하는 연산부; 및 상기 평균 밝기, 상기 표준 편차, 상기 가변 평균값 및 미리 설정된 원하는 표준 편차에 기초하여, 상기 표면 영상을 보정하는 영상 보정부를 포함하는 표면 영상 보정 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 영상 보정부는,
    하기의 수학식 1:
    Figure 112014107831155-pat00005

    에 따라 상기 표면 영상을 보정하며, P_compen(x, y)는 현재 화소(x, y)의 보정된 화소값, P(x, y)는 현재 화소의 화소값, Mean_c는 상기 표면 영상의 평균 밝기, Std_c는 상기 표면 영상의 표준 편차, Std_d는 미리 설정된 표준 편차, Mean_d는 상기 가변 평균값인 표면 영상 보정 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가변 평균값은,
    상기 표면 영상을 구성하는 각 행을 X축으로, 상기 최초의 부분 영상의 평균 밝기와 상기 최후의 부분 영상의 평균 밝기를 연결한 값을 Y축으로 하여 구한 1차 함수인 표면 영상 보정 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 슬라브는,
    스카핑된 열간 슬라브인 표면 영상 보정 장치.
  6. 복수개의 행으로 이루어진 슬라브의 부분 영상 복수개가 순차적으로 연결되어 구성된 표면 영상을 보정하는 방법에 있어서,
    연산부에서, 상기 부분 영상 각각의 평균 밝기에 기초해서, 상기 표면 영상을 구성하는 최초의 부분 영상으로부터 최후의 부분 영상까지 가변적인 값을 가지는 가변 평균값을 연산하는 제1 단계; 및
    보정 영상 생성부에서, 상기 연산된 가변 평균값을 상기 표면 영상의 행마다 적용하여 상기 표면 영상을 보정하는 제2 단계를 포함하며,
    상기 제2 단계는,
    상기 연산부에서, 히스토그램에 기초해서 상기 표면 영상의 평균 밝기와 표준 편차를 연산하는 단계; 및 영상 보정부에서, 상기 평균 밝기, 상기 표준 편차, 상기 가변 평균값 및 미리 설정된 원하는 표준 편차에 기초하여, 상기 표면 영상을 보정하는 단계를 포함하는 표면 영상 보정 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 표면 영상을 보정하는 단계는,
    하기의 수학식 1:
    Figure 112014107831155-pat00006

    에 따라 상기 표면 영상을 보정하며, P_compen(x, y)는 현재 화소(x, y)의 보정된 화소값, P(x, y)는 현재 화소의 화소값, Mean_c는 상기 표면 영상의 평균 밝기, Std_c는 상기 표면 영상의 표준 편차, Std_d는 미리 설정된 표준 편차, Mean_d는 상기 연산된 가변 평균값인 표면 영상 보정 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 가변 평균값은,
    상기 표면 영상을 구성하는 각 행을 X축으로, 상기 최초의 부분 영상의 평균 밝기와 상기 최후의 부분 영상의 평균 밝기를 연결한 값을 Y축으로 하여 구한 1차 함수인 표면 영상 보정 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 슬라브는,
    스카핑된 열간 슬라브인 표면 영상 보정 방법.
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