JP6415638B2 - フリッカーを除去する画像処理方法とその画像処理装置 - Google Patents
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Description
照明装置の揺らいだ照明環境で撮影されたこと等によりフリッカーが生じた映像を取得した場合においても、当該フリッカーをリアルタイムで除去できる画像処理装置等を提供する。また、照明装置の揺らぎによるフリッカー等により画像中の色も変化した場合においても、リアルタイムで除去できる画像処理装置等を提供する。また、複数の照明装置による複数の異なる揺らぎが同期せずに存在する場合においても、フリッカーとこれに伴う色の揺らぎを除去できる画像処理装置等を提供する。
図1は、本発明のフリッカーを除去する画像処理装置1000の構成概要を説明するブロック図である。図1に示すように、フリッカーを除去する画像処理装置1000は、不図示の撮像カメラが取得した画像が入力されて該画像を複数の領域に分割し、分割された領域の明るさ(領域平均値)を算出する明るさ算出部1100を備える。
フリッカーを除去する画像処理装置1000の明るさ算出部1100は、入力された取得画像の分割された各領域について、明るさレベル(領域平均値)を算出する。例えば、明るさ算出部1100は、領域内に存在する全てのR画素の明るさレベルの総和を、当該領域内のR画素数で除算して、R画素に関する明るさ平均値(R画素の領域平均値)を算出する。明るさ算出部1100は、G画素、B画素についても同様に遂行する。また、一フレームのみならず、補正対象フレームの直前の数フレーム〜数十フレーム分について、好ましくは約1秒間相当分のフレームについて、明るさ算出部1100が領域平均値を算出する。なお、算出した各フレームの各領域のRGB各画素の領域平均値を、当該フレームアドレスと領域アドレス等との関連付けの下で記憶する不図示の領域平均値記憶部を適宜備えてもよい。
平均値算出部1200は、補正対象フレームの直前の数フレーム〜数十フレーム分について、各領域の時間平均値を算出する。明るさ算出部1100による領域平均値の算出を追いかけるように、平均値算出部1200による時間平均値の算出を、順次追いかけ処理をしてもよい。
補正部1300は、時間平均値と領域平均値との差分を算出する。例えば、補正部1300は、平均値算出部1200が算出した第1フレームから第60フレームまでの該当領域3100(1,1)の時間平均値と、明るさ算出部1100が算出した第61フレームの該当領域3100(1,1)の領域平均値と、の差分を算出する。
補正部1300は、ステップS2300で算出した差分を、当該領域3100(1,1)の全ての画素(但し、R画素対象の補正処理の場合には全てのR画素との意味であり、G画素対象の補正処理の場合には全てのG画素との意味であり、以下同様)に対する補正量として、明るさレベルの増減補正処理を遂行する。このような処理を、RGBのそれぞれについて独立に遂行する。これにより、フリッカー及びフリッカーに起因する色相の揺らぎを適切かつ迅速に除去する補正処理が可能となる。
Claims (10)
- 揺らぎが互いに非同期の複数の蛍光灯またはLED光源が存在する照明環境下で取得された画像の連続する複数フレームについて、各フレームごとに対応する複数の領域に分割された前記領域ごとに、明るさを算出する工程と、
前記分割された領域ごとに、前記連続する複数フレームについて、明るさの平均値を求める工程と、
前記連続する複数フレームの中の補正対象フレームについて、前記分割された領域ごとに、その領域の明るさとこれに対応する領域の前記明るさの平均値との差異に基づいて、前記その領域の各画素の明るさを補正する工程を有し、
前記工程はそれぞれ、
分割された前記領域ごとに独立して前記複数の領域間で同時に並列処理され、かつ、RGBごとに独立して前記RGB間で同時に並列処理される
ことを特徴とするフリッカーを除去する画像処理方法。 - 請求項1に記載のフリッカーを除去する画像処理方法において、
前記連続する複数フレームは、直前の連続した数フレーム〜数十フレームである
ことを特徴とするフリッカーを除去する画像処理方法。 - 請求項1または請求項2に記載のフリッカーを除去する画像処理方法において、
前記RGBの並列処理と、前記複数の領域間の並列処理と、が同時に並列処理される
ことを特徴とするフリッカーを除去する画像処理方法。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のフリッカーを除去する画像処理方法において、
前記連続する複数フレームは、直前の一秒間に対応するフレーム数である
ことを特徴とするフリッカーを除去する画像処理方法。 - 揺らぎが互いに非同期の複数の蛍光灯またはLED光源が存在する照明環境下で取得された画像の連続する複数フレームについて、各フレームごとに対応する複数の領域に分割された前記領域ごとに、明るさを算出する明るさ算出部と、
前記分割された領域ごとに、前記連続する複数フレームについて、明るさの平均値を求める平均値算出部と、
前記連続する複数フレームの中の補正対象フレームについて、前記分割された領域ごとに、その領域の明るさとこれに対応する領域の前記明るさの平均値との差異に基づいて、前記その領域の各画素の明るさを補正する補正部とを有し、
分割された前記領域ごとに独立して前記複数の領域間で同時に並列処理され、かつ、RGBごとに独立して前記RGB間で同時に並列処理される
ことを特徴とするフリッカーを除去する画像処理装置。 - 請求項5に記載のフリッカーを除去する画像処理装置において、
前記連続する複数フレームは、直前の連続した数フレーム〜数十フレームである
ことを特徴とするフリッカーを除去する画像処理装置。 - 請求項5または請求項6に記載のフリッカーを除去する画像処理装置において、
前記RGBの並列処理と、前記複数の領域間の並列処理と、が同時に並列処理される
ことを特徴とするフリッカーを除去する画像処理装置。 - 請求項5乃至請求項7のいずれか一項に記載のフリッカーを除去する画像処理装置において、
前記連続する複数フレームは、直前の一秒間に対応するフレーム数である
ことを特徴とするフリッカーを除去する画像処理装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載のフリッカーを除去する画像処理方法において、
分割された前記複数の領域の数の3倍に相当する複数の各処理部において、前記領域ごとに明るさを算出する工程と、前記明るさの平均値を求める工程と、前記各画素の明るさを補正する工程と、がRGBごとに独立して同時に並列処理される
ことを特徴とするフリッカーを除去する画像処理方法。 - 請求項5乃至請求項8のいずれか一項に記載のフリッカーを除去する画像処理装置において、
前記明るさ算出部と前記平均値算出部と前記補正部とは、分割された前記複数の領域の数の3倍に相当する組数を備える
ことを特徴とするフリッカーを除去する画像処理装置。
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