KR101517648B1 - 아연 도금 생성물 와이핑 장치를 안내하는 시스템 및 방법 - Google Patents

아연 도금 생성물 와이핑 장치를 안내하는 시스템 및 방법 Download PDF

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지멘스 바이 메탈스 테크놀로지 에스에이에스
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Abstract

본 발명은 프레임 내에서 가동 캐리지를 안내하는 시스템에 관한 것으로, 프레임은 프레임 상에서 중심 방향으로 연장되는 제1 트랙 그리고 제1 트랙에 대해 측면 방향으로 배열되는 제2 및 제3 트랙을 포함하는 3개의 평행 선형-안내 트랙을 포함하고; 캐리지는 적어도 2개의 회전 축 즉 제1 안내 트랙 내에서 적어도 제1 휠을 구동시키는 제1 축 그리고 제2 및 제3 안내 트랙 내에서 각각 적어도 제2 휠 그리고 적어도 제3 휠을 구동시키는 제2 축을 갖고; 2개의 회전 축은 직각이다. 본 발명은 또한 관련된 방법에 관한 것이다. 본 발명의 주 목적은 강철 스트립으로부터 아연 도금 물질을 와이핑하는 장치를 운반하는 빔 등의 가동 빔의 단부가 기계 응력을 최소화하면서 높은 자유도로써 안내 이동을 수행할 수 있게 하는 것이다.

Description

아연 도금 생성물 와이핑 장치를 안내하는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR GUIDING A GALVANISING PRODUCT WIPING DEVICE}
본 발명은 특히 청구항 1 및 청구항 8의 전제부에서 청구된 것과 같은 아연 도금 작용제(galvanizing agent) 와이핑 장치를 안내하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 구체적으로 그러나 비제한적인 의미에서 연속 강철 스트립(continuous steel strip)이 연속 아연 도금 라인의 도금 욕(plating bath)으로부터 배출될 때에 연속 강철 스트립 상의 액체 아연을 와이핑하는 공기 제트 와이퍼를 운반하는 장치의 지지부의 안내에 관한 것이다. 배플의 각각은 각각의 스트립 모서리에 배치되어야 한다. 나아가, 본 발명은 각각의 빔 단부에서의 모터식(motorized) 지지부에 의해 이동이 자유로운 빔 단부를 안내 및 운반하는 해결책을 제안하고 있다. 이들 단부는 일반적으로 적어도 와이퍼 보유 빔과 같은 빔 단부의 로컬 "볼-조인트형(ball-joint like)" 기본 이동을 제공하는 (3-차원으로 모터-제어식 변위 테이블과 같은) 캐리지의 시스템 상에 배치된다.
더 일반적으로, 건설 및 자동차 산업 또는 가정용 기기 등의 특정 용례에서 내식성을 개선시키기 위해, 강철 스트립의 표면에는 아연 또는 아연계 합금과 같이 아연 도금 작용제(고체보다는 액체)가 코팅된다. 이러한 코팅은 (스트립이 운반되는) 연속 아연 도금 라인 상에서 가해지고, 연속 아연 도금 라인은 전형적으로 다음의 요소를 포함한다:
- 1개 또는 2개의 스트립 권출기(strip uncoiler)와, 길로틴 전단기(guillotine shear)와, 권출기 중 하나로부터 유래되는 스트립의 꼬리 단부를 다른 하나의 권출기로부터 유래되는 다음의 스트립의 머리부에 접합하고 그에 의해 라인의 연속 작업을 보증하는 맞대기 용접기(butt welding machine)와, 스트립 축적기(strip accumulator)로서, 권출이 맞대기 용접을 수행하기 위해 축적기의 상류에서 정지될 때에 이전에 축적된 스트립을 라인으로 복귀시키는, 스트립 축적기를 갖는 입력 섹션과;
- 냉간-압연 스트립 탈지(degreasing) 또는 열간-압연 스트립 산세(pickling) 섹션과;
- 또한 스트립이 용융 아연 욕 내로 진입되기 전에 제어 온도에서 유지되는 것을 보증하는 어닐링 퍼니스(annealing furnace)와;
- 스트립이 침지되는 아연 욕과, 그 다음에 액체 아연의 공기 제트 와이핑을 위한 장치와, 마지막으로 유도 합금 퍼니스(induction alloying furnace), 냉각 영역 및 담금질 탱크(quenching tank)를 포함하는 아연 도금 섹션과;
- 조질 압연기(skin pass rolling mill)와, 부동태화 섹션과, 출력 축적기와, 전단 유닛과, 1개 또는 2개의 스트립 재권취기(strip recoiler)를 갖는 출력 섹션.
퍼니스로부터 배출될 때에, 스트립은 (액체 아연 도금 작용제인) 액체 아연의 합금 욕 내로 경사지게 침지되고, 욕 내에 침지되는 하부 롤에 의해 수직으로 편의되고, 그 다음에 하부 롤을 가로지름(pass over)으로써 발생하는 스트립의 모서리 캠버(edge camber)를 수정하도록 설계되는 소위 안티-크로스보우 롤(anti-crossbow roll)을 통과하고, 그 다음에 스트립이 욕으로부터 배출될 때의 수직 경로를 조정하는 소위 패스 라인 롤(pass line roll)을 가로지른다. 스트립이 도금 욕으로부터 배출될 때에, 스트립에는 대략 일정한 두께의 액체 아연의 코팅이 양쪽 표면상에 덮인다. 사용되는 아연의 양의 최적화와 함께 부식-방지 보호에 대한 성능을 결합시킨 요구 목표치에 최대한 근접한 수치까지 피착되는 아연의 두께를 횡단 방향으로 그리고 길이 방향으로 조정하는 것이 필요하다. 이러한 목적을 위해, 액체 아연을 공기 와이핑하는 장치가 스트립 표면의 양쪽 측면 상에 배치되고 그에 의해 액체 아연이 스트립의 양쪽 표면 상에서 와이핑되는 것을 보증한다.
이러한 공기 와이핑 시스템은 예컨대 스트립의 양쪽 측면의 2개의 와이퍼 사이에 스트립을 완벽하게 중심 설정할 필요성을 강조하는 제JP 08-2260122호에서 광범위하게 설명되었다. 즉, 와이핑 효과는 취입 공기 압력 그리고 취입기 제트와 스트립 사이의 거리에 매우 민감하다. 정확한 중심 설정을 보증하기 위해, 2개의 와이퍼 각각은 각각의 단부에 독립 제어 시스템을 구비하고, 제어 시스템의 모터는 스트립의 진행 방향으로 하류에 위치되는 아연 두께 측정 장치에 의해 제어된다.
이것과 관련하여, 제WO 03/018859호는 4개의 모터가 측정된 아연 두께의 함수로서 개별적으로 제어되는 와이퍼 위치 설정 제어 시스템을 기재하고 있다. 제WO 03/018859호는 또한 통상적으로 크로스보우 효과(crossbow effect)로서 알려져 있는 스트립의 고유 곡률부(natural curvature)의 중심 설정에 대한 효과를 고려하고 있다.
더욱이, 액체 도금 욕의 표면과 와이퍼 사이의 거리가 또한 와이핑 작업의 제어에 영향을 미치는 변수이다. 결국, 스트립의 양쪽 측면에 위치된 각각의 와이퍼는 대개 다음의 위치 설정 수단을 단부의 각각에 갖는다:
- 각각의 와이퍼(또는 나아가 보유 빔)의 각각의 단부를 수직으로 변위시키는 높이 조정부로서, 일반적으로 그리고 오작동을 방지하기 위해, 각각의 단부의 이동이 동기식인 높이 조정부;
- 스트립의 표면에 직각인 방향으로 각각의 와이퍼(또는 보유 빔)의 각각의 단부를 수평으로 변위시키는 스트립에 대한 거리의 수평 평면 내의 조정부. 도금 욕으로부터 배출되는 스트립의 평면의 위치 그리고 임의의 "크로스보우"를 고려하여, 각각의 단부의 이동은 일반적으로 차동식인, 수평 평면 내의 조정부;
- 2개의 와이퍼의 공기 제트 슬릿의 단부의 양호한 상대 수평 위치 설정을 보증하는 스트립의 평면에 평행한 수평 평면 내의 조정부로서, 정의가 다른 이러한 조정은 일반적으로 출고 시에 설정되는 수평 평면 내의 조정부.
각각의 와이퍼의 각각의 단부의 이들 3개의 이동 중 일부는 액추에이터에 의해 독립적으로 조정될 수 있고 그에 따라 각각의 단부의 고정 요소를 제공하는 것이 필요하다. 더욱이, 모든 액추에이터에는 하나의 단부 대 다른 하나의 단부의 과도한 오정렬을 유발시키고 와이핑 장치의 모두 또는 일부를 손상시키기 쉬운 기계 오작동 또는 제어 상실 중 어느 한쪽이 가해질 수 있다. 마지막으로, 와이핑 장치가 용융 아연의 욕 위에 위치될 때에 일어나는 온도 변동은 상당한 팽창 그리고 그에 따른 와이퍼의 길이 면에서의 증가를 발생시키고, 이것은 와이퍼 자체 또는 지지부 내에서 응력을 발생시키지 않는 상태로 억제되어야 한다.
본 발명의 목적은 강철 스트립 상의 아연 도금 작용제의 와이퍼를 운반하는 빔과 같은 가동 빔의 단부가 모든 기계 응력을 최소화하면서 높은 자유도를 갖는 안내 방식으로 변위될 수 있게 하는 안내 시스템 및 관련된 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 성취하기 위해, 공기 제트 또는 전자기장 스트립 와이핑 장치의 와이퍼의 단부를 운반하는 장치는 응력이 없는 상태로 동작 위치가 조정되게 하고 팽창이 억제되게 하고 동적 액추에이터의 임의의 고장의 결과가 상당히 제한되게 하기 위한 요구 자유도를 와이퍼에 제공할 수 있어야 한다. 그러므로, 본 발명에 의해 상정되는 시스템은 적어도 수직 높이 조정, 스트립의 평면에 직각인 수평 조정 그리고 와이퍼들 사이를 통과하는 스트립의 평면에 평행한 수평 조정을 제공하는 액추에이터들을 독립적으로 운반함으로써 그 단부가 이동되는 모든 형태의 와이핑 장치에 적절하여야 한다.
또한, 시스템에 의해, 빔에 의해 운반되는 단부의 각각은 다음의 4개의 자유도가 가능해야 한다.
- 스트립의 평면에 평행한 수직 평면 내에서 하나의 단부 대 다른 하나의 단부의 높이 편차를 지원할 수 있는 가능성,
- 스트립의 평면에 직각인 수평 평면 내에서 하나의 단부 대 다른 하나의 단부의 위치 편차를 지원할 수 있는 가능성,
- 스트립의 평면에 평행한 수직 평면 내에서의 고도 편차 그리고 스트립의 평면에 직각인 수평 평면 내에서의 위치 편차의 합성 효과를 견딜 수 있는 가능성,
- 모든 경우에 길이 방향 축을 따른 와이퍼 조립체의 이동을 유지할 수 있는 가능성.
이들 4개의 자유도를 제공하기 위해, 이러한 단부 안내 시스템은 다음의 요소를 포함하여야 한다:
- 와이퍼의 길이 방향 축에 직각인 수평 제1 피벗 축,
- 와이퍼의 길이 방향 축에 직각이고 제1 피벗 축에 직각인 수직 제2 피벗 축,
- 와이퍼의 길이 방향 축에 정렬되는 선형 안내부.
이와 같이, 본 발명은 청구항 1 및 청구항 8에서 청구된 것과 같은 안내 시스템 및 안내 방법의 형태로 된 2개의 해결책을 제안하고 있다.
이러한 시스템은 프레임 내에서 가동 캐리지를 안내하는 시스템으로 구성되고, 다음의 특징을 포함한다:
- 프레임에는 3개의 평행 선형 안내 트랙, 즉 프레임 상에서 중심 방향으로 연장되는 제1 트랙 그리고 제1 트랙에 대해 측면 방향으로 배치되는 제2 및 제3 트랙이 구비되고,
- 캐리지는 적어도 2개의 회전 축, 즉 제1 안내 트랙 내에서 적어도 1개의 제1 휠을 구동시키는 제1 축 그리고 제2 및 제3 안내 트랙 내에서 각각 적어도 1개의 제2 및 적어도 1개의 제3 휠을 구동시키는 제2 축을 갖고,
- 2개의 회전 축은 직각이다.
스트립의 이동은 스트립이 아연 도금 욕으로부터 배출될 때에 대체로 수직이므로, 스트립의 하나의 측면의 와이퍼를 지지하는 빔은 대략 수평에 근접하여 그 주위에서 변위된다. 이러한 구성에 따르면, 와이퍼의 길이 방향 축에 정렬되는 선형 안내부는 수직(또는 거의 수직) 축에 대해 회전 가능하게 장착되는 제1 휠이 이동하는 소위 "수직" 안내 트랙에 의해 제공되고 그리고 수직 안내 트랙의 양쪽 측면에 수직 안내 트랙에 평행하게 위치되고 공통 수평 축에 대해 회전 가능하게 장착되는 제2 및 제3 휠을 각각 포함하는 2개의 수평 안내 트랙에 의해 제공되고, 그에 의해 수평 안내 조립체의 각각의 2개의 수평 스트립 사이에서 이동된다.
캐리지와 관련하여, 제1 휠의 수직 축은 제2 및 제3 휠에 공통인 수평축과 연동되고, 와이퍼(또는 빔을 지지하는 것)의 각각의 단부는 제1 휠의 회전 축에 직각인 베어링 표면에 의해 운반 캐리지와 연동된다. 이들 특성을 결합한 이러한 캐리지는 2개의 교차 회전 축을 캡슐화하고 빔의 단부를 고정 또는 매설하는 수단을 포함하는 단일-부품 유닛에 의해 실시될 수 있다.
제1 휠은 (와이퍼의 길이 방향 축에 직각인) 제2 및 제3 휠의 수평 회전 축에 대해 안내 트랙을 따라 피벗 가능하고, 그에 의해 유리하게는 스트립의 평면에 평행한 수직 평면 내에서의 와이퍼의 하나의 단부 대 다른 하나의 단부의 높이 편차를 지원할 수 있는 가능성을 제공한다.
제2 및 제3 휠은 (와이퍼의 길이 방향 축에 직각이고 위에서 언급된 제1 피벗 축에 직각인) 제1 휠의 수직 회전 축에 대해 각각의 안내 트랙 내에서 피벗 가능하고, 그에 의해 스트립의 평면에 직각인 수평 평면 내에서의 와이퍼의 하나의 단부 대 다른 하나의 단부의 위치 편차를 지원할 수 있는 가능성을 제공한다.
그러므로, 이러한 시스템은 종래 기술과 관련하여 언급된 응력을 완화시키면서 모든 요구된 자유도를 제공한다.
다른 방식으로 캐리지를 실시하는 것이 물론 가능하다. 그러므로, 이제 제시되는 시스템은 단부가 캐리지에 견고하게 고정되는 3-차원으로 이동되는 빔의 하나의 단부를 안내하는 방법에 적절한 가능성 중 하나이다. 마찬가지로, 본 방법에 따르면, 상기 빔의 다른 단부가 기본적으로 대향 단부의 캐리지와 동일한 다른 캐리지에 견고하게 고정될 수 있다. 그러므로, 본 안내 방법은 이동 스트립의 양쪽 측면에서의 공기 제트 또는 자기장 와이핑에 적절한 2개의 별개의 빔을 구성하는 와이퍼 단부를 위치시키는 데 적절하고, 이때 상기 단부 그리고 그들의 각각 고정된 캐리지는 수직 높이 조정, 스트립의 평면에 직각인 수평 조정 그리고 스트립의 평면에 평행한 수평 조정을 제공하는 복수개의 액추에이터(그러므로 위에서 언급된 것과 같은 이중 피벗 및 선형 안내)에 의해 이동된다.
본 발명의 장점이 또한 종속-청구항에 기재되어 있다.
예시 실시예 및 응용예가 또한 이제부터 첨부 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도1은 연속 강철 스트립 침지-아연 도금 라인의 배열을 도시하고 있다.
도2는 아연 욕 영역의 배열을 도시하고 있다.
도3은 공기 제트 와이핑 원리를 설명하고 있다.
도4a 및 도4b는 공기 제트 와이핑 장치의 배열을 도시하고 있다.
도5는 본 발명에 따른 안내 시스템을 도시하고 있다.
도6a 및 도6b는 빔 경사 모드에서의 본 발명에 따른 안내 시스템을 도시하고 있다.
도7a 및 도7b는 빔 이탈 모드에서의 본 발명에 따른 안내 시스템을 도시하고 있다.
도1은 연속 강철 스트립 침지-아연 도금 라인의 전형적인 배열을 도시하고 있고, 이러한 배열은 라인을 따른 스트립의 순차 운반 방향으로 다음의 요소를 포함한다:
- 1개 또는 2개의 권출기(1)와, 길로틴 전단기(2)와, 권출기 중 하나로부터 유래되는 스트립의 꼬리 단부를 다른 하나의 권출기로부터 유래되는 다음의 스트립의 머리부에 접합하고 그에 의해 라인의 연속 작업을 보증하는 맞대기 용접기(3)와, 스트립 축적기(4)로서, 권출이 맞대기 용접을 수행하기 위해 축적기의 상류에서 정지될 때에 이전에 축적된 스트립을 라인으로 복귀시키는, 스트립 축적기(4)를 갖는 입력 섹션과;
- 냉간-압연 스트립 탈지 또는 열간-압연 스트립 산세 섹션(5)과;
- 가열 섹션(7)과, 보유 섹션(8)과, 냉각 섹션(9)과, 스트립이 용융 아연 욕 내로 진입되기 전에 제어 온도에서 스트립을 유지하는 (퍼니스와 같은) 섹션(10)을 포함하는 어닐링 퍼니스(6)와;
- 스트립이 침지되는 아연 욕(11)과, 액체 아연 공기 와이핑 장치(12)와, 마지막으로 유도 합금 퍼니스(13), 냉각기(14) 및 담금질 탱크(15)를 갖는 아연 도금 섹션과;
- 조질 압연기(16)와, 부동태화 섹션(17)과, 출력 축적기(18)와, 전단 유닛(19)과, 1개 또는 2개의 스트립 재권취기(20)를 갖는 출력 섹션.
도2는 도1에 따른 아연 와이핑 장치에 커플링되는 아연 욕 영역 배열을 도시하고 있다. 강철 스트립(B)은 액체 아연 도금 작용제를 포함하고 스트립의 각각의 측면 상에 아연 도금 작용제를 피착하도록 설계되는 도금 탱크(111) 내에 수용되는 액체 욕(112) 내로 경사지게 하강되는 슬리브(101)에 의해 퍼니스(10)로부터 배출된다. 스트립은 "하부 롤"로서 알려져 있고 2개의 암(1131)에 의해 지지되는 침지 롤(113)에 의해 수직으로 편의되고, 그 다음에 자체가 2개의 암(1131)과 일체형 또는 비일체형인 2개의 아암(1141)에 의해 지지되고 하부 롤을 가로지름으로써 발생하는 스트립의 모서리 캠버를 수정하도록 설계되는 소위 안티-크로스보우 롤(114)과 접촉되고, 그 다음에 2개의 암(1151)에 의해 지지되고 스트립이 액체 욕으로부터 배출될 때의 수직 경로를 조정하도록 설계되는 소위 패스 라인 롤(115)을 통과한다. 이와 같이, 스트립은 이후 공기 와이핑 장치(12) 내로 진입되기 전에 수직으로 도금 욕으로부터 배출된다. 이와 같이, 스트립은 적어도 스트립의 전체 폭에 걸쳐 압축 공기(1211a, 1211b)가 공급되는 2개의 와이퍼(121a, 121b) 사이를 통과하도록 수직으로 도금 욕으로부터 배출된다. 와이퍼에 평행하고 와이퍼들 사이에 장착되는 보유 암(123)이 스트립 모서리에서 양쪽 와이퍼의 난류를 제한하는 배플(124)을 지지한다.
도3은 스트립(B)의 측면 중 하나 상에서의 공기 와이핑의 원리를 설명하고 있고, 원리는 본 발명의 범주 내에서 적용 가능하다. 도2에 따른 와이핑 장치(12)로부터의 공기의 제트(JET)가 스트립(B)의 액체 아연 도금 코팅(REV)에 응고 전의 두께가 제트 하에서의 진입 시의 수치(E1)로부터 배출 시의 다른 수치(E2)로 변화되게 하는 수축 효과를 가한다. 수직으로 이동되는 스트립과 와이퍼의 공기 출구 섹션 사이의 거리(D), 공기 압력(P) 및 스트립의 속도가 와이핑 작업에 영향을 미치고 그리고 그에 따라 스트립이 와이핑 장치로부터 배출될 때의 최종 두께 등의 아연 도금 코팅의 요구 성질에 영향을 미치는 중요 변수이다.
도4a는 공기 제트 와이핑 장치의 배열로서의 완전한 와이핑 유닛의 사시도이다. 명확하게 도시하기 위해, 단지 1개의 와이퍼가 도시되었다. 이러한 유닛은 2개의 운반 시스템(125a, 125b)을 포함하고, 운반 시스템은 스트립 모서리의 측면에 위치되고, 각각의 운반 시스템은 판(1253)의 형태인 기부를 지지하는 수직 변위 테이블(1252)이 고정되는 지지부(1251)를 포함한다. 이러한 판(1253)에는 스트립의 평면에 직각인 방향으로 작용하는 제1 변위 테이블(1254a) 그리고 제1 변위 테이블에 직각으로 작용하는 제2 테이블(1254b)을 각각 포함하는 2개의 세트의 수평 변위 테이블이 구비된다. 기부(1253)와 일체형인 지지부(1255)가 와이퍼를 지지하는 하나의 빔(1212)의 하나의 단부를 수용하고, 동일한 빔의 다른 하나의 대향 단부가 동일한 방식으로 지지된다. 이러한 빔(1212)은 주 덕트(1213)를 통해 압축 공기를 수용하고, 분배 덕트(1215)를 통해 확산기 박스(1214) 내로 압축 공기를 주입한다. 판(1253)은 스트립의 평면에 직각인 방향으로 작용하고 배플 보유 유닛(123)의 지지부(1257)를 운반하는 수평 변위 테이블(1256)을 또한 포함한다. 이러한 보유 유닛은 2개의 캐리지(1232)가 이동되고 변위 장치(1233) 예컨대 잭(jack)에 의해 작동되는 적어도 1개의 암(1231)을 포함한다. 각각의 캐리지(1232)는 배플(124)을 운반한다.
도4b는 와이퍼를 지지하는 빔 단부(1212)에 위치되는 상이한 와이퍼 위치 설정 테이블의 부근에서의 공기 제트 와이핑 장치의 배열을 더 상세하게 도시하고 있다. 지지부(1251)에 의해 보유되는 수직 변위 테이블(1252)이 스트립의 평면에 직각으로 작용하는 2개의 수평 변위 테이블(1254a) 그리고 테이블(1254a)에 직각으로 작용하는 2개의 수평 변위 테이블(1254b)을 보유하는 기부인 판(1253)을 작동시킨다. 모든 변위 테이블(1254a, 1254b)은 확산기 빔(1212)의 단부를 운반하는 다른 지지부(1255)를 작동시킨다.
도5는 프레임(12551) 내에 수용되는 본 발명에 따른 캐리지(12552)의 안내 시스템을 도시하고 있고, 프레임은 도4b에 따른 작동 지지부(1255) 상에 배치 가능하다.
프레임(12551) 내에서 캐리지(12552)를 안내하는 시스템은 다음의 특징을 갖는다:
- 프레임(12551)에는 3개의 평행 선형 안내 트랙(12555, 12556) 즉 프레임 상에서 중심 방향으로 연장되는 제1 트랙(12556) 그리고 제1 트랙에 측면 방향으로 배치되는 제2 및 제3 트랙(12555)이 제공되고,
- 캐리지(12552)는 적어도 2개의 회전 축(12557, 12558) 즉 제1 안내 트랙(12556) 내에서 적어도 1개의 제1 휠(12554)을 구동시키는 제1 축(12557) 그리고 각각 제2 및 제3 안내 트랙(12555) 내에서 적어도 1개의 제2 및 적어도 1개의 제3 휠(12553)을 구동시키는 제2 축(12558)을 갖고,
- 2개의 회전 축(12557, 12558)은 직각이다.
이러한 방식으로, 모든 요구된 자유도가 유리하게 성취된다(로컬 볼-조인트 효과 등의 회전 축에 대한 캐리지의 이중 수직/수평 피벗 그리고 스트립 모서리의 방향으로의 수평 선형 안내).
본 발명에 따르면, 2개의 회전 축(12557, 12558)은 정확하게 교차되어, 단일 축에 대한 그리고 동시에 2개의 축에 대한 캐리지의 프레임에 대한 이중 피벗을 용이하게 할 수 있다.
더 상세하게는, 본 안내 수단에 따르면
- 각각의 안내 트랙은 하부 그리고 2개의 측면을 포함하고,
- 측면은 안내 트랙 내에서 이동되는 휠의 회전 축에 평행하여,
- 회전 축에 연결된 휠의 원주부의 적어도 일부는 트랙의 측면 중 하나와 접촉되거나 측면 중 하나에 의해 정지될 수 있다.
특히, 제2 및 제3 휠(12553) 각각은 제1 휠(12554)의 축(12557)에 대해 자유롭게 피벗되는 안내 공간(12555) 내에서 작은 크기의 유극을 갖고 회전된다.
제1 휠(12554)은 다른 제2 및 제3 휠(12553)의 축(12558)에 대해 자유롭게 피벗되는 안내 공간(12556) 내에서 작은 크기의 유극을 갖고 회전된다.
이것을 성취하기 위해, 휠은 각각의 휠과 안내 트랙 사이에 유극이 있도록 안내 트랙 측면들 사이의 간격보다 작은 직경을 갖는다.
위에서 설명된 것과 같이, 회전 축(12557, 12558)은 제1 휠(12554)이 안내 트랙(12556)의 2개의 측면 사이에서 제2 및 제3 휠을 구동시키는 제2 회전 축(12558)에 대해 피벗될 수 있도록 캐리지 상에서 연동된다. 유사하게, 회전 축(12557, 12558)은 제2 및 제3 휠(12553)이 각각의 안내 트랙의 측면들 사이에서 제1 휠(12554)의 회전 축에 대해 피벗될 수 있도록 캐리지 상에서 연동된다.
도5에서 화살표에 의해 지시된 것과 같이, 안내 시스템은 또한 동적으로 동시일 수 있는 [도4b의 지지부(1225)에 대해 4개의 자유도로써의] 3개의 이동 가능성을 제공한다:
- 축(12557, 12558)에 직각인 축을 따른 선형 변위,
- 제1 축(12557)에 대한 피벗,
- 제2 축(12558)에 대한 피벗.
안내 트랙 당 단일 휠 대신에, 본 안내 시스템에 따르면, 3개의 휠 중 적어도 1개가 2개의 휠로 분리되고, 2개의 휠은 나란히 배치되고, 이 2개의 휠의 각각이 안내 트랙의 측면 중 하나와 접촉되도록 별개의 평행한 회전 축을 가질 수 있다. 이것은 휠과 휠의 안내 트랙 사이의 과도한 유극이 방지될 수 있게 한다. 3개의 단일 휠 대신에 3 x 2개의 휠을 갖는 시스템의 실시를 용이하게 하기 위해, (각각의 쌍의 2개로부터 적어도 1개의) 휠은 트랙 측면과 더 양호하게 접촉되도록 안내 트랙의 횡단 방향으로 조정 가능하도록 설계된다.
도6 및 도7은 안내 시스템의 전형적인 구성 즉 도4a 및 도5에 따른 공기 제트 와이핑 빔 중 하나의 지지부의 위치 설정의 기능을 도시하고 있다.
도6a 및 도6b는 2개의 측면도에서 빔 경사(inclination)[기울기(slope)] 모드에서의 본 발명에 따른 안내 시스템을 도시하고 있다.
도7a 및 도7b는 2개의 평면도에서 빔 이탈 모드에서의 본 발명에 따른 안내 시스템을 도시하고 있다.
도6a에서, 2개의 수직 변위 테이블(1252)은 2개의 상이한 높이에 기부(1253) 및 관련 지지부(1255)를 위치시키고, 그에 의해 빔(1212)에 경사 또는 기울기(P)를 부여한다. 도6b는 각각의 지지부의 제1 휠(12554)이 2개의 다른 관련 휠(12553)의 제2 축(12558)에 대해 피벗되는 것을 도시하고 있다. 빔(1212)의 운반 평면(12559)은 빔의 기울기 각도(P)에 대해 정렬된다. 지지부(1255) 상의 각각의 캐리지의 제1 축(12557)이 스트립 모서리에 대해 이동돼야 하는 경우 스트립의 표면을 따른 빔 단부의 선형 안내가 또한 가능하다는 것이 도시되어 있지 않지만 가능하다.
도7a에서, 2개의 수평 변위 테이블(1254a)은 빔 지지부(1251)의 대칭 축에 대한 빔(1212)의 (수평) 이탈 각도(D)를 구성하는 2개의 위치에 지지부(1255)를 위치시킨다. 도7b는 각각의 지지부의 제2 및 제3 휠(12553)이 제1 관련 휠(12554)의 수직 축(12557)에 대해 피벗되는 것을 도시하고 있다. 축(12557)은 빔(1212)의 이탈 각도(D)에 대해 정렬된다.

Claims (10)

  1. 아연 도금 생성물을 와이핑하는 장치를 안내하는 시스템이며,
    - 상기 와이핑 장치를 운반하는 빔의 단부가 결합되는 캐리지(12552)와 상기 캐리지가 내부에서 안내되는 프레임(12551)을 포함하고,
    - 프레임(12551)에는 3개의 평행한 선형 안내 트랙(12555, 12556) 즉 프레임 상에서 프레임의 중심부를 따라 연장되는 제1 트랙(12556) 그리고 제1 트랙의 측면 방향에 배치되는 제2 및 제3 트랙(12555)이 제공되고,
    - 캐리지(12552)는 적어도 2개의 회전 축(12557, 12558) 즉 제1 안내 트랙(12556) 내에서 적어도 1개의 제1 휠(12554)을 구동시키는 제1 축(12557) 그리고 각각 제2 및 제3 안내 트랙(12555) 내에서 적어도 1개의 제2 및 적어도 1개의 제3 휠(12553)을 구동시키는 제2 축(12558)을 갖고,
    - 2개의 회전 축(12557, 12558)은 직각이고,
    아연 도금 생성물을 와이핑하는 장치를 안내하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    2개의 회전 축(12557, 12558)은 교차되는
    아연 도금 생성물을 와이핑하는 장치를 안내하는 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    - 각각의 안내 트랙은 하부 그리고 2개의 측면을 포함하고,
    - 상기 측면은 상기 안내 트랙 내에서 구동되는 휠의 회전 축에 평행한
    아연 도금 생성물을 와이핑하는 장치를 안내하는 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    회전 축(12557, 12558)은 제1 휠(12554)이 안내 트랙(12556)의 2개의 측면 사이에서 제2 및 제3 휠을 구동시키는 제2 회전 축(12558)에 대해 피벗될 수 있도록 캐리지 상에서 연동되는
    아연 도금 생성물을 와이핑하는 장치를 안내하는 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    회전 축(12557, 12558)은 제2 및 제3 휠(12553)이 각각의 안내 트랙의 측면들 사이에서 제1 휠(12554)의 회전 축에 대해 피벗될 수 있도록 캐리지 상에서 연동되는
    아연 도금 생성물을 와이핑하는 장치를 안내하는 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    휠은 각각의 휠과 안내 트랙 사이에 유극이 있도록 안내 트랙 측면들 사이의 간격보다 작은 직경을 갖는
    아연 도금 생성물을 와이핑하는 장치를 안내하는 시스템.
  7. 제3항에 있어서,
    3개의 휠 중 적어도 1개가 2개의 휠로 분리되고, 상기 2개의 휠은 나란히 배치되고, 상기 2개의 휠의 각각은 안내 트랙의 측면 중 하나와 접촉되도록 별개의 평행한 회전 축을 갖는
    아연 도금 생성물을 와이핑하는 장치를 안내하는 시스템.
  8. 아연 도금 생성물을 와이핑하는 장치를 안내하는 방법이며,
    상기 장치는 빔을 포함하고, 상기 빔의 하나의 단부는 3-차원으로 이동되고,
    상기 단부는 제1항 또는 제2항에 따른 시스템의 캐리지(12552)에 견고하게 고정되는
    아연 도금 생성물을 와이핑하는 장치를 안내하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 빔의 다른 단부가 다른 캐리지에 견고하게 고정되는
    아연 도금 생성물을 와이핑하는 장치를 안내하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    단부는 연속 스트립의 양쪽 측면에서의 공기 제트 또는 전자기장 와이핑을 위한 2개의 별개의 빔을 구성하는 와이퍼의 단부이고, 상기 단부 그리고 이들의 각각 고정된 캐리지는 수직 높이 조정, 스트립의 평면에 직각인 수평 조정 및 스트립의 평면에 평행한 수평 조정을 제공하는 복수개의 독립 액추에이터에 의해 이동되는
    아연 도금 생성물을 와이핑하는 장치를 안내하는 방법.
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