KR101508807B1

KR101508807B1 - 카메라모듈 통합검사장치

Info

Publication number: KR101508807B1
Application number: KR20110144817A
Authority: KR
Inventors: 최규홍
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2011-12-28
Filing date: 2011-12-28
Publication date: 2015-04-06
Also published as: KR20130076289A

Abstract

본 발명은 카메라모듈 통합검사장치에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 실시예에 따라, VCM이 안착되는 제품 안착부; 제품 안착부에 안착된 VCM을 고정하는 고정수단; VCM의 액츄에이터를 구동하기 위한 전원을 공급하는 전원수단; 액츄에이터 구동에 따른 VCM의 구동 특성을 검사하기 위한 구동검사수단; 및 VCM의 틸트를 측정하기 위한 틸트측정수단; 을 포함하는 카메라모듈 통합검사장치가 제안된다.

Description

카메라모듈 통합검사장치{INTEGRATED TEST APPARATUS FOR CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라모듈 통합검사장치에 관한 것이다. 구체적으로는 카메라모듈에 대한 구동검사 및 틸트검사를 동시에 수행할 수 있는 카메라모듈 통합검사장치에 관한 것이다.

오토 포커싱 기능을 갖는 카메라 모듈은 오토 포커싱을 위한 VCM(Voicd Coil Motor)을 구비하고 있다.

카메라모듈의 VCM은 제품 조립하여 완성된 후 검사 단계에서 구동특성에 대한 검사와 렌즈의 기울기에 대한 검사를 수행하게 된다.

종래에는 이러한 구동특성 검사와 기울기 검사와 같은 특성검사를 서로 다른 설비로 2개 공정으로 나누어 실시해 오고 있다.

특성 검사의 설비 구성이 각기 다르기 때문에, 구동검사기와 틸트검사기에 의해 각각 분리된 장소에서 2개 공정으로 나누어 각기 다른 검사가 수행되어 왔다.

이러한, 종래의 방식에서는 구동검사장비와 틸트검사장비의 2대의 설비가 필요하고, 2단계 공정에 따른 공정 지연이 생기며, 작업공간이 분리되어 넓어지고, 인력투입 또한 각각의 공정에서 요구되어 증대되는 문제가 있다.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 구동검사 장비와 틸트검사 장비를 통합화함으로써 구동검사 및 틸트검사를 동시에 수행할 수 있는 카메라모듈 통합검사장치를 제공하고자 한다.

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 하나의 실시예에 따라, VCM이 안착되는 제품 안착부; 제품 안착부에 안착된 VCM을 고정하는 고정수단; VCM의 액츄에이터를 구동하기 위한 전원을 공급하는 전원수단; 액츄에이터 구동에 따른 VCM의 구동 특성을 검사하기 위한 구동검사수단; 및 VCM의 틸트를 측정하기 위한 틸트측정수단; 을 포함하는 카메라모듈 통합검사장치가 제안된다.
이때, 구동검사수단, VCM 및 틸트측정수단은 동일 광축으로 배열될 수 있다.

또한, 하나의 예에서, 제품 안착부는 지지판 상에서 지지판에 의해 지지되되, VCM이 안착되는 안착홈 및 하부의 구동검사수단에서 레이저가 VCM으로 조사될 수 있도록 안착홈 중앙에 형성된 관통홀을 포함할 수 있다.

또 하나의 예에 있어서, 제품 안착부를 지지하는 지지판의 하부에 형성되되 틸트측정수단의 광축과 수직되게 제품 안착부를 수평으로 유지시키기 위한 시료경사부를 더 포함할 수 있다.

또한, 하나의 예에 따르면, 고정수단은: 제품 안착부를 지지하는 지지판에 의해 지지되며 고정유닛을 상승 및 하강시키는 승강대; 및 승강대의 상부에 설치되되, 상부의 틸트측정수단에서 조사되는 레이저의 통로 및 액츄에이터 구동에 따른 VCM의 상하 구동 공간을 형성하는 관통홀을 구비하고 VCM을 고정하는 고정유닛; 을 포함할 수 있다.

또한, 하나의 예에서, 구동검사수단은 비접촉 변위센서를 구비하되, 비접촉 변위센서는 제품 안착부의 하부에 설치되고, 제품 안착부에 안착된 VCM으로 레이저를 조사하여 VCM의 구동거리를 측정할 수 있다.

또한, 하나의 예에 따르면, 틸트측정수단은 제품 안착부의 상부에 설치되고 제품 안착부에 안착된 VCM으로 레이저를 조사하여 반사되는 레이저 반사광으로부터 VCM의 기울기를 측정하는 오토콜리메이터를 구비할 수 있다.

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또한, 하나의 예에 따르면, 액츄에이터의 1회 구동에 따라 구동검사수단 및 틸트측정수단에 의해 VCM의 구동 특성 및 틸트를 한번에 측정할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라, 구동검사 장비와 틸트검사 장비를 통합화함으로써 구동검사 및 틸트검사를 동시에 수행할 수 있다.

본 발명의 하나의 실시예에 따라 구동검사장비 및 틸트검사 장치를 통합하여 구성함으로써, 동시 상하 작업을 통하여 구동검사 및 틸트검사를 실시할 수 있어 검사시간을 단축할 수 있다. 즉, 액츄에이터 1회 구동으로 구동검사, 틸트검사를 동시에 진행하여 소요 시간을 절반으로 감소시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 하나의 실시예에 따라 통합검사장치를 구현함으로써, 작업공간이 축소될 수 있고, 동시작업이 가능하여 인력 투입을 절반으로 감소시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 하나의 실시예에 따라 통합 설비 제작으로 투자비를 대폭 감소시킬 수 있다. 예컨대, 설비관련 포장비용, 관리비용, 라인내 공간이 절반으로 감소될 수 있다.

또한, 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 구동검사 및 틸트검사 2개 항목에 대한 동시검사에 의한 공정 직행률을 개선시킬 수 있다. 또한, 분리검사시 발생하는 1차 검사공정 손실을 제로화할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따라 직접적으로 언급되지 않은 다양한 효과들이 본 발명의 실시예들에 따른 다양한 구성들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에 의해 도출될 수 있음은 자명하다.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 카메라모듈 통합검사장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.

전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 본 설명에 있어서, 동일부호는 동일한 구성을 의미하고, 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 이해를 도모하기 위하여 부차적인 설명은 생략될 수도 있다.

본 명세서에서 하나의 구성요소가 다른 구성요소와 연결, 결합 또는 배치 관계에서 '직접'이라는 한정이 없는 이상, '직접 연결, 결합 또는 배치'되는 형태뿐만 아니라 그들 사이에 또 다른 구성요소가 개재됨으로써 연결, 결합 또는 배치되는 형태로도 존재할 수 있다. 또한, '상에', '위에', '하부에', '아래에' 등의 '접촉'의 의미를 내포할 수 있는 용어들이 포함된 경우도 마찬가지이다. 방향을 나타내는 용어들은 기준이 되는 요소가 뒤집어지거나 그의 방향이 바뀌는 경우 그에 따른 대응되는 상대적인 방향 개념을 내포하는 것으로 해석될 수 있다.

본 명세서에 비록 단수적 표현이 기재되어 있을지라도, 발명의 개념에 반하거나 명백히 다르거나 모순되게 해석되지 않는 이상 복수의 구성 전체를 대표하는 개념으로 사용될 수 있음에 유의하여야 한다. 본 명세서에서 '포함하는', '갖는', '구비하는', '포함하여 이루어지는' 등의 기재는 하나 또는 그 이상의 다른 구성요소 또는 그들의 조합의 존재 또는 부가 가능성이 있는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라모듈 통합검사장치를 도면을 참조하여 구체적으로 살펴본다.

도 1을 참조하여, 본 발명의 하나의 예를 살펴보면, 카메라모듈 통합검사장치는 제품 안착부(10), 고정수단(30), 전원수단(도면부호 51 참조), 구동검사수단(70) 및 틸트측정수단(90)을 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 하나의 예에서, 시료경사부(20)를 더 포함할 수 있다. 이하에서, 각각의 구성을 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 도 1에서, 제품 안착부(10)에는 VCM(Voice Coil Motor)(도시되지 않음)이 안착된다.

예컨대, 도 1을 참조하면, 하나의 예에서, 제품 안착부(10)는 지지판(1) 상에서 지지판에 의해 지지될 수 있다. 게다가, 제품 안착부(10)는 VCM(도시되지 않음)이 안착되는 안착홈 및 관통홀(13)을 포함할 수 있다. 이때, 안착홈은 안착턱(11)이 형성되어 있고, 안착턱(11)에 VCM이 안착될 수 있다. 또한, 안착홈의 일부가 오픈되어 전원공급용 리노핀(51)이 안착홈에 안착되는 VCM(도시되지 않음)의 전원연결단자에 연결될 수 있도록 형성될 수 있다. 관통홀(13)은 안착홈 중앙에 형성되며, 관통홀(13)을 통하여 하부의 구동검사수단(70), 예컨대 비접촉 변위센서에서 레이저가 VCM으로 조사될 수 있다.

또한, 하나의 예에서, 제품 안착부(10)를 지지하는 지지판(1)의 하부에는 시료경사부(20)가 구비될 수 있다. 시료경사부(20)는 지지판(1)의 하부에 형성되되 틸트측정수단(90)의 광축과 수직되게 제품 안착부(10)를 수평으로 유지시킨다. 예컨대, 시료경사부(20)는 틸트측정수단(90), 예컨대 오토콜리메이터, 구동검사수단(70), 예컨대 비접촉 변위센서, 및 제품 안착부(10)에 안착된 VCM이 동일 광축으로 배열될 수 있도록 제품 안착부(10)를 수평으로 유지시킨다. 시료경사부(20)는 지지판(1)의 하부의 좌측 또는 우측에 형성될 수 있다. 도시되지 않았으나, 시료경사부(20)는 조절손잡이를 구비하여 미세하게 높이를 조절할 수 있다.

다음으로, 도 1에서, 고정수단(30)은 제품 안착부(10)에 안착된 VCM(도시되지 않음)을 고정한다.

이때, 하나의 예에서, 고정수단(30)에 의해 고정된 VCM은 구동검사수단(70), 예컨대 비접촉 변위센서, 및 틸트측정수단(90), 예컨대 오토콜리메이터와 동일 광축으로 배열될 수 있다.

또한, 도 1을 참조하여 더 구체적으로 살펴보면, 또 하나의 예에서, 고정수단(30)은 승강대(31) 및 고정유닛(33)을 포함할 수 있다.

승강대(31)는 제품 안착부(10)를 지지하는 지지판(1)에 의해 지지된다. 승강대(31)의 상부에는 고정유닛(33)이 구비되고, 승강대(31)는 고정유닛(33)을 상승 및 하강시킨다. 제품 안착부(10)에 VCM(도시되지 않음)이 안착된 후 고정수단(30)의 승강대(31)를 하강시켜 고정유닛(33)으로 제품 안착부(10)에 안착된 VCM을 고정시키게 된다.

다음으로, 고정유닛(33)은 승강대(31)의 상부에 설치되어 있다. 고정유닛(33)에는 관통홀(33a)이 구비된다. 고정유닛(33)에 구비된 관통홀(33a)을 통하여 상부의 틸트측정수단(90)에서 조사되는 레이저가 통과하고, 고정유닛(33)에 구비된 관통홀(33a)는 VCM의 액츄에이터(도시되지 않음) 구동에 따른 VCM(도시되지 않음)의 상하 구동 공간을 형성할 수 있다. 고정유닛(33)은 하부에 VCM을 위치시켜 VCM을 고정시킬 수 있다. 이때, 액츄에이터의 구동에 따라 움직이는 VCM 부위는 관통홀(33a) 내부 공간에 위치될 수 있다.

계속하여, 도 1을 참조하면, 전원수단(도면부호 51 참조)은 VCM의 액츄에이터(도시되지 않음)를 구동하기 위한 전원을 공급한다.

이때, 도 1을 참조하면, 전원수단은 전원공급장치(도시되지 않음), 연결 케이블 및 리노핀(51)을 포함할 수 있다. 리노핀(51)은 VCM의 액츄에이터에 전원을 공급하기 위한 핀이다. 리노핀(51)은 제품 안착부(10)에 안착된 VCM의 전원연결 단자에 연결되며 액츄에이터 구동에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 예를 들면, 이때 리노핀(51)은 제품 안착부(10)의 안착홈의 일부 오픈 구간을 통하여 VCM의 전원연결 단자에 연결될 수 있다.

계속하여, 도 1을 참조하면, 구동검사수단(70)은 액츄에이터 구동에 따른 VCM(도시되지 않음)의 구동 특성을 검사한다.

하나의 예에서, 구동검사수단(70), 예컨대 비접촉 변위센서(70)는 VCM 및 틸트측정수단(90), 예컨대 오토콜리메이터와 동일 광축으로 배열될 수 있다.

또한, 하나의 예에 따르면, 구동검사수단(70)은 비접촉 변위센서를 구비할 수 있고, 이때, 비접촉 변위센서(70)는 제품 안착부(10)의 하부, 예컨대 제품 안착부(10)를 지지하는 지지판(1)의 하부에 설치된다. 비접촉 변위센서(70)는 제품 안착부(10)에 안착된 VCM(도시되지 않음)으로 레이저를 조사하여 VCM의 구동거리를 측정할 수 있다.

전원수단의 리노핀(51)을 통하여 VCM의 연결단자에 전원을 공급하면, 액츄에이터(도시되지 않음)가 구동되는데, 이때, 비접촉 변위센서(70)에서 VCM으로 레이저를 조사하고 반사되는 반사광을 측정하여 액츄에이터 구동에 따른 VCM의 구동거리를 측정하게 된다. 레이저를 조사하여 VCM의 구동거리를 측정하는 기술은 공지의 구동검사장치에도 적용되는 것으로 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

계속하여, 도 1을 참조하여 틸트측정수단(90)을 살펴본다. 틸트측정수단(90)은 VCM(도시되지 않음)의 틸트(기울기)를 측정한다.

이때, 하나의 예에서, 틸트측정수단(90), 예컨대 오토콜리메이터는 구동검사수단(70), 예컨대 비접촉 변위센서, 및 VCM과 동일 광축으로 배열될 수 있다.

도 1을 참조하여 더 살펴보면, 또 하나의 예에서, 틸트측정수단(90)은 오토콜리메이터를 구비할 수 있다. 오토콜리메이터(90)는 제품 안착부(10)의 상부에 설치된다. 또한, 오토콜리메이터(90)는 제품 안착부(10)에 안착된 VCM(도시되지 않음)으로 레이저를 조사하여 반사되는 레이저 반사광으로부터 VCM의 기울기를 측정할 수 있다. 레이저를 이용하여 렌즈의 기울기를 측정하는 기술은 공지의 오토콜리메이터(90)에도 적용되는 것으로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명의 또 하나의 예를 살펴본다. 하나의 예에 따르면, VCM 액츄에이터의 1회 구동에 따라 구동검사수단(70), 예컨대 비접촉 변위센서, 및 틸트측정수단(90), 예컨대 오토콜리메이터에 의해 VCM의 구동 특성 및 틸트를 한번에 측정할 수 있다.

더 구체적으로 설명하자면, VCM(도시되지 않음)에 더미렌즈(가짜 렌즈)를 삽입하고 더미렌즈 상에 상면 및 하면으로 반사되는 반사판, 예컨대 반사 글라스를 배치시키고, VCM을 제품 안착부(10)에 안착시킨다. 제품 안착부(10)에 안착된 VCM을 고정수단(30)의 고정유닛(33)에 의해 고정시키고, VCM의 연결단자로 전원을 공급한다. 전원 공급 시 VCM의 액츄에이터의 구동에 따라 VCM이 상측 또는 하측 방향으로 구동되고, 이때, 제품 안착부(10)의 하부에 설치된 구동검사수단(70), 예컨대 비접촉 변위센서에서 제품 안착부(10)의 관통홀(13)을 통하여 VCM으로 레이저를 조사하고 VCM의 반사판에서 반사된 반사광을 측정하여 구동거리를 측정할 수 있다. 동시에, 액츄에이터의 구동에 따라 VCM이 상측 또는 하측 방향으로 구동 시, 제품 안착부(10)의 상부에 설치된 틸트측정수단(90), 예컨대 오토콜리메이터에서 고정유닛(33)의 관통홀(33a)을 통하여 VCM으로 레이저를 조사하고 VCM의 반사판에서 반사된 반사광을 측정하여 VCM의 틸트(기울기)를 측정할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 구동검사수단(70) 및 틸트측정수단(90)의 2대의 구성설비를 소프트웨어 프로그램으로 연결하여 하나의 시스템으로 구성할 수 있다. 이에 따라, 구동검사장비와 틸트검사장비가 일체화될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라 카메라 제조공정에서 VCM 제품 장착 후 수회에 걸쳐 동시에 구동검사 및 틸트검사를 수행할 수 있다.

이에 따라, 종래의 2대의 설비를 이용한 상면측정 방식에서 상하 동시 측정 방식으로 검사를 수행할 수 있고, 2가지 검사 동시 실시로 작업인력을 줄일 수 있다.

본 실시예에 따라, VCM 제작 후 하나의 통합검사장치에서 구동검사 및 틸트검사를 한번의 VCM 구동동작으로 동시에 측정하고, 그 결과를 한번에 확인할 수 있게 된다.

이상에서, 전술한 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니라 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다. 또한, 전술한 구성들의 다양한 조합에 따른 실시예들이 앞선 구체적인 설명들로부터 당업자에게 자명하게 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 다양한 실시예는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 범위는 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어야 하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물들을 포함하고 있다.

1 : 지지판 10 : 제품 안착부
11 : 안착턱 13 : 관통홀
20 : 시료경사부 30 : 고정수단
31 : 승강대 33 : 고정유닛
51 : 리노핀
70 : 구동검사수단 또는 비접촉 변위센서
90 : 틸트측정수단 또는 오토콜리메이터

Claims

VCM이 안착되는 제품 안착부;
상기 제품 안착부에 안착된 상기 VCM을 고정하는 고정수단;
상기 VCM의 액츄에이터를 구동하기 위한 전원을 공급하는 전원수단;
상기 액츄에이터 구동에 따른 상기 VCM의 구동 특성을 검사하기 위한 구동검사수단; 및
상기 VCM의 틸트를 측정하기 위한 틸트측정수단; 을 포함하고
상기 구동검사수단, VCM 및 틸트측정수단은 동일 광축으로 배열되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 통합검사장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제품 안착부는 지지판 상에서 상기 지지판에 의해 지지되되, VCM이 안착되는 안착홈 및 하부의 상기 구동검사수단에서 레이저가 상기 VCM으로 조사될 수 있도록 상기 안착홈 중앙에 형성된 관통홀을 포함하는,
카메라모듈 통합검사장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제품 안착부를 지지하는 지지판의 하부에 형성되되 상기 틸트측정수단의 광축과 수직되게 상기 제품 안착부를 수평으로 유지시키기 위한 시료경사부; 를 더 포함하는,
카메라모듈 통합검사장치.
청구항 1에 있어서,
상기 고정수단은:
상기 제품 안착부를 지지하는 지지판에 의해 지지되며 고정유닛을 상승 및 하강시키는 승강대; 및
상기 승강대의 상부에 설치되되, 상부의 틸트측정수단에서 조사되는 레이저의 통로 및 상기 액츄에이터 구동에 따른 상기 VCM의 상하 구동 공간을 형성하는 관통홀을 구비하고 상기 VCM을 고정하는 고정유닛; 을 포함하는,
카메라모듈 통합검사장치.
청구항 1에 있어서,
상기 구동검사수단은 비접촉 변위센서를 구비하되,
상기 비접촉 변위센서는 상기 제품 안착부의 하부에 설치되고, 상기 제품 안착부에 안착된 상기 VCM으로 레이저를 조사하여 상기 VCM의 구동거리를 측정하는,
카메라모듈 통합검사장치.
청구항 1 내지 5 중의 어느 하나에 있어서,
상기 틸트측정수단은 상기 제품 안착부의 상부에 설치되고 상기 제품 안착부에 안착된 상기 VCM으로 레이저를 조사하여 반사되는 레이저 반사광으로부터 상기 VCM의 기울기를 측정하는 오토콜리메이터를 구비하는,
카메라모듈 통합검사장치.
청구항 1 내지 5 중의 어느 하나에 있어서,
상기 액츄에이터의 1회 구동에 따라 상기 구동검사수단 및 틸트측정수단에 의해 상기 VCM의 구동 특성 및 틸트를 한번에 측정하는,
카메라모듈 통합검사장치.
청구항 6에 있어서,
상기 액츄에이터의 1회 구동에 따라 상기 구동검사수단 및 틸트측정수단에 의해 상기 VCM의 구동 특성 및 틸트를 한번에 측정하는,
카메라모듈 통합검사장치.