KR101504105B1 - 날판 유도 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

날판을 운반하는 마그네트 크레인; 마그네트 크레인에 의해 운반된 날판을 전단기로 이송하는 복수의 이송 롤; 및 복수의 이송 롤 사이에 위치되며, 상부 측면에 위치한 유도 롤에 날판의 측부가 밀착되면, 유도 롤의 하부에 연결된 경사각 바를 통해 날판을 폭 방향으로 이동시켜 날판이 안착부에 안착되도록 가이드하는 복수의 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치가 개시된다.

Description

날판 유도 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR GUIDING PLATE}
본 발명은 날판 유도 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 전단기로 이송되는 날판의 정렬을 유도하는 날판 유도 장치 및 방법에 관한 것이다.
제강 공장 등에서 용광로를 거쳐서 생산되는 날판은 그 치수가 정밀한 규격을 지니지 못한다. 따라서 정밀한 치수의 날판을 생산하기 위해 이후 공정에서 원하는 규격에 맞도록 날판의 길이 방향으로의 양 측을 정확한 폭으로 절단하게 된다. 이와 같이 날판의 양 측을 치수 정밀도를 갖도록 절단하는 장치를 보통 DSS(Double Side Shearing)장치라고 한다.
날판을 정확하게 절단하기 위해서는 날판을 날판의 양측을 절단하는 전단기로 정확히 유도하여야 하는데, 도 1은 이를 위한 일반적인 날판 유도 장치를 도시하는 도면이다.
도 1에 도시된 날판 유도 장치는 마그네트 크레인(3), 이송 롤(2), 하부 마그네트(4) 및 경사 베이스(7)를 포함한다.
마그네트 크레인(3)은 날판(1)을 운송하여 이송 롤(2)의 상부에 위치시킨다. 이송 롤(2)은 회전을 하며 날판(1)을 전단기로 이송한다. 날판(1)의 양측을 정확히 절단하기 위해서는 바람직하게는 날판(1)이 정렬된 상태에서 일직선으로 이동하여야 하지만 날판(1)의 이동 방향이 틀어지는 경우가 발생한다.
도 2는 일반적인 날판 유도 장치가 날판(1)을 정렬하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 경사 베이스(7)와 하부 마그네트(4)는 이동 방향이 틀어진 날판(1)을 정렬하기 위해 이용된다.
구체적으로, 경사 베이스(7)는 경사 베이스(7)의 일측을 상승 또는 하강시키는 기울기 실린더(8)에 연결되고, 경사 베이스(7)의 상부에는 날판(1)의 폭 방향을 따라 서로 평행하게 배열된 복수의 아이들 롤(9)이 위치된다. 기울기 실린더(8)에 의해 경사 베이스(7)의 일측이 상승 또는 하강된 경우, 경사 베이스(7) 상에 위치하는 날판(1)은 폭 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 하부 마그네트(4)는 하부 마그네트(4)가 날판(1)의 폭 방향으로 전후 이동할 수 있게 하는 전후 실린더(6)와, 하부 마그네트(4)를 상승 또는 하강시키는 승강 실린더(5)에 연결된다. 하부 마그네트(4)는 전후 실린더(6)와 승강 실린더(5)에 의해 그 위치가 변경될 수 있으며, 상면에 위치하는 날판(1)을 고정시킨다.
일반적인 날판 유도 장치는 하부 마그네트(4)와 경사 베이스(7)의 동작을 조합하여 날판(1)의 정렬을 유도한다. 예를 들어, 하부 마그네트(4)를 날판(1)의 후단에 접촉시켜 날판(1)의 후단을 고정시킨 후, 경사 베이스(7)의 일측을 상승시키면, 날판(1)은 후단이 고정된 상태에서 선단이 회전하게 된다.
일반적인 날판 유도 장치에 의하면, 날판(1)을 전단기로 유도하는 동안, 하부 마그네트(4)과 경사 베이스(7)에 의해 유도되는 날판(1)의 하부에 다수의 흠이 발생할 수 있다는 문제점이 있다. 즉, 하부 마그네트(4) 및 경사 베이스(7)와 접촉되는 날판(1)의 하면에는 마찰로 인한 스크래치가 발생되어 날판(1)의 품질이 저하되고, 경우에 따라 협착 사고가 발생되는 문제가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치 및 방법은 날판의 하부에 발생될 수 있는 흠을 방지하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치 및 방법은 날판의 품질을 향상시키고, 협착 사고를 방지하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치는,
날판을 운반하는 마그네트 크레인; 상기 마그네트 크레인에 의해 운반된 상기 날판을 전단기로 이송하는 복수의 이송 롤; 및 상기 복수의 이송 롤 사이에 위치되며, 상부 측면에 위치한 유도 롤에 상기 날판의 측부가 밀착되면, 상기 유도 롤의 하부에 연결된 경사각 바를 통해 상기 날판을 폭 방향으로 이동시켜 상기 날판이 안착부에 안착되도록 가이드하는 복수의 가이드부를 포함할 수 있다.
상기 복수의 가이드부 각각은, 상기 복수의 가이드부 각각을 상기 폭 방향을 따라 전후 이동시키는 셋팅 실린더; 및 상기 복수의 가이드부 각각의 상기 폭 방향으로의 이동을 가이드하는 하부 베이스를 포함할 수 있다.
상기 복수의 가이드부 각각은, 상기 하부 베이스의 내면에 접촉되는 이동 롤을 포함하고, 상기 하부 베이스는, 상기 하부 베이스의 내면과 상기 이동 롤 사이로 윤활유를 공급하기 위한 급지구를 포함할 수 있다.
상기 안착부는, 상기 경사각 바에 의해 이동되어 상기 안착부에 안착되는 상기 날판의 충격을 감소시키기 위한 충격 흡수부를 포함할 수 있다.
상기 전단기는, 상기 날판의 폭을 절단하기 위해 서로 이격된 고정 칼과 유동 칼을 포함하고, 상기 날판 유도 장치는, 상기 날판의 절단선을 나타내는 광을 조사하는 서로 이격된 고정 센서와 유동 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 날판 유도 장치는, 상기 복수의 이송 롤 사이 사이에 교대로 위치하는 하부 마그네트와 경사 베이스를 더 포함할 수 있다.
상기 경사 베이스는, 상기 경사 베이스의 일측을 상승 또는 하강시키는 경사 실린더; 및 상기 경사 베이스의 상부에서 상기 폭 방향을 따라 평행하게 배치되어 상기 경사 베이스의 상부에 위치하는 상기 날판을 상기 폭 방향으로 이동시키는 복수의 아이들 롤을 포함할 수 있다.
상기 하부 마그네트는, 상기 하부 마그네트를 상승 또는 하강시키는 승강 실린더; 및 상기 하부 마그네트를 상기 폭 방향을 따라 전후 이동시키는 전후 실린더를 포함하되, 상기 하부 마그네트는 상면에 접촉된 상기 날판을 고정할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 날판 유도 방법은,
날판 유도 장치에 의한 날판 유도 방법에 있어서, 마그네크 크레인을 이용하여 상기 날판의 측부를 복수의 이송 롤 사이에 위치되는 복수의 가이드부 각각의 상부 측면에 위치한 유도 롤에 밀착시키는 단계; 상기 마그네트 크레인으로부터 상기 날판을 분리하는 단계; 및 상기 복수의 가이드부 각각의 유도 롤의 하부에 위치한 경사각 바에 의해 폭 방향으로 이동되어 안착부에 안착된 상기 날판을 상기 복수의 이송 롤을 이용하여 전단기로 이송시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 날판 유도 방법은, 사용자의 조작에 기초하여, 상기 복수의 가이드부 각각에 연결된 셋팅 실린더를 통해 상기 복수의 가이드부를 폭 방향으로 이동시켜 상기 복수의 가이드부를 소정 지점에 위치시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치 및 방법은 날판의 하부에 발생될 수 있는 흠을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치 및 방법은 날판의 품질을 향상시키고, 협착 사고를 방지할 수 있다.
도 1은 일반적인 날판 유도 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 일반적인 날판 유도 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치의 사시도이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치의 유도 롤에 날판의 측부가 밀착된 모습을 도시하는 도면이고, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치의 안착부에 날판이 안착된 모습을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치의 가이드부를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치의 가이드부의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 날판 유도 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치의 사시도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치는 마그네트 크레인(3), 복수의 이송 롤(2) 및 복수의 가이드부(310)를 포함할 수 있다.
마그네트 크레인(3)은 날판(1)을 운송한다. 마그네트 크레인(3)은 하부에 연결된 전자석을 이용하여 날판(1)을 고정한 후, 크레인을 통해 날판(1)을 운송하여 상기 이송 롤(2) 상에서 날판(1)을 분리시킬 수 있다.
복수의 이송 롤(2)은 이송 롤(2) 상에 위치하는 날판(1)을 전단기로 이송한다. 전단기는 날판(1)의 양측을 절단하기 위해 서로 이격된 고정 칼(12)과 유동 칼(13)을 포함할 수 있다.
복수의 가이드부(310)는 복수의 이송 롤(2) 사이에 위치되며, 상부 측면에 위치한 유도 롤(311)에 날판(1)의 측부가 밀착되면, 유도 롤(311)의 하부에 연결된 경사각 바(312)를 통해 날판(1)을 폭 방향으로 이동시켜 날판(1)이 안착부(313)에 안착되도록 한다. 경사각 바(312)는 유도 롤(311)에 밀착된 날판(1)이 비스듬이 이동하여 안착부(313)에 안착되도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치는 날판(1)을 안착부(313)에 안착시킨 상태로 날판(1)을 전단기로 이송시키므로, 하부 마그네트(4)와 경사 베이스(7)를 이용하여 날판(1)을 정렬함에 따라 날판(1)의 하면에 발생하는 스크래치를 효율적으로 감소시킬 수 있다.
한편, 복수의 가이드부(310) 각각은, 복수의 가이드부(310) 각각을 폭 방향을 따라 전후 이동시키는 셋팅 실린더(314)와, 복수의 가이드부(310) 각각의 폭 방향으로의 이동을 가이드하는 하부 베이스(315)를 더 포함할 수 있다. 셋팅 실린더(314)는 사용자의 조작에 따라 제어될 수 있으며, 복수의 가이드부(310) 각각은 셋팅 실린더(314)로부터 전달되는 압력을 받아 하부 베이스(315)를 따라 전후 이동할 수 있다.
사용자는 셋팅 실린더(314)를 통해 복수의 가이드부(310) 각각의 위치를 조절할 수 있다. 구체적으로, 사용자는 날판(1)의 정렬 방향 및 이동 방향을 고려하여 셋팅 실린더(314)를 통해 복수의 가이드부(310)를 소정 지점에 위치시킬 수 있다.
복수의 가이드부(310) 각각의 안착부(313)는, 경사각 바(312)에 의해 이동되어 안착부(313)에 안착되는 날판(1)의 충격을 감소시키기 위한 충격 흡수부(316)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치는 날판(1)의 절단선을 나타내는 광을 조사하는 서로 이격된 고정 센서(330)와 유동 센서(340)를 더 포함할 수도 있다. 사용자는 고정 센서(330)와 유동 센서(340)에 의해 조사되는 광을 통해 날판(1)의 정렬을 확인 및 제어할 수 있다.
한편, 구현예에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치는 복수의 이송 롤(2) 사이 사이에 교대로 배열된 하부 마그네트(4)와 경사 베이스(7)를 더 포함할 수도 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치에 의해 날판(1)이 이송되는 동안 날판(1)이 틀어지는 경우가 발생할 수도 있으므로, 하부 마그네트(4)와 경사 베이스(7)를 이용하여 날판(1)을 정확히 정렬시킬 수 있다. 하부 마그네트(4)와 경사 베이스(7)에 대해서는 전술하였는바, 상세한 설명을 생략한다.
이하에서는, 도 4a 및 도 4b를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치의 동작에 대해 상세히 설명한다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치의 유도 롤(311)에 날판(1)의 측부가 밀착된 모습을 도시하는 도면이고, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치의 안착부(313)에 날판(1)이 안착된 모습을 도시하는 도면이다.
마그네트 크레인(3)은 날판(1)을 운송하여, 날판(1)의 측부를 가이드부(310)의 유도 롤(311)에 밀착시킨 후, 날판(1)을 분리한다. 도 4a를 보면, 날판(1)의 측부와 가이드부(310)의 유도 롤(311)이 서로 밀착된 것을 확인할 수 있다.
다음으로, 도 4b를 보면, 측부가 유도 롤(311)에 밀착된 날판(1)은 유도 롤(311)의 하부에 위치한 경사각 바(312)에 의해 폭 방향으로 비스듬히 이동하여 안착부(313)에 안착될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치의 가이드부(310)를 도시하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 가이드부(310)는 날판(1)의 측부가 밀착되는 경우 날판(1)으로 가해지는 충격을 완화시키는 유도 롤(311), 유도 롤(311)의 하부에 위치되어 유도 롤(311)에 밀착된 날판(1)을 비스듬히 이동시키는 경사각 바(312) 및 날판(1)을 안착시키는 안착부(313)를 포함한다. 안착부(313)는 날판(1)이 폭 방향으로 이동되어 안착부(313)에 안착될 때, 안착부(313)에 가해지는 충격을 완화시키기 위한 충격 흡수부(316)를 포함할 수 있다.
또한, 가이드부(310)는 가이드부(310)를 폭 방향을 따라 전후 이동시키는 세팅 실린더와, 가이드부(310)의 폭 방향으로의 이동을 가이드하는 하부 베이스(315)를 더 포함할 수 있다.
가이드부(310)의 하부 베이스(315)에는 하부 베이스(315)의 내면과, 하부 베이스(315)의 내면에 접하는 이동 롤 사이에 윤활유를 공급하기 위한 급지구(317)와 급지 라인(318)을 더 포함할 수 있다. 급지 라인(318)과 급지구(317)를 통해 공급된 윤활유는 이동 롤과 하부 베이스(315)의 내면 사이의 마찰을 감소시킨다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 날판 유도 장치의 가이드부(310)의 분해 사시도이다.
유도 롤(311)은 연결 핀(319)과 결합되어 홈(320)에 함께 연결될 수 있다. 이동 롤(321)은 하부 베이스(315)의 내면에 접촉되어, 하부 베이스(315)를 따라 폭 방향으로 전후 이동될 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 날판 유도 방법의 순서를 도시하는 순서도이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 날판 유도 방법은 도 3에 도시된 날판 유도 장치에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 3에 도시된 날판 유도 장치에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 7의 날판 유도 방법에도 적용됨을 알 수 있다.
S710 단계에서, 날판 유도 장치는 마그네트 크레인(3)을 이용하여 날판(1)을 운송한다.
S720 단계에서, 날판 유도 장치는 마그네크 크레인을 이용하여 상기 날판(1)의 측부를 복수의 이송 롤(2) 사이에 위치되는 복수의 가이드부(310) 각각의 상부 측면에 위치한 유도 롤(311)에 밀착시킨다.
S730 단계에서, 날판 유도 장치는 마그네트 크레인(3)으로부터 날판(1)을 분리한다.
S740 단계에서, 날판 유도 장치는 복수의 가이드부(310) 각각의 유도 롤(311)의 하부에 위치한 경사각 바(312)에 의해 폭 방향으로 이동되어 안착부(313)에 안착된 날판(1)을 복수의 이송 롤(2)을 이용하여 전단기로 이송한다.
또한, 날판 유도 장치는 마그네트 크레인(3)을 이용하여 날판(1)을 운반하기 전에, 사용자의 조작에 기초하여, 셋팅 실린더(314)를 통해 복수의 가이드부(310) 각각을 폭 방향으로 이동시켜 복수의 가이드부(310) 각각을 소정 지점에 위치시킬 수도 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1: 날판 2: 이송롤
3: 마그네트 크레인 4: 하부 마그네트
5: 승강 실린더 6: 전후 실린더
7: 경사 베이스 8: 기울기 실린더
9: 아이들 롤 12: 고정칼
13: 유동칼 310: 가이드부
311: 유도 롤 312: 경사각 바
313: 안착부 314: 셋팅 실린더
315: 하부 베이스 316: 충격 흡수부
317: 급지구 318: 급지 라인
319: 연결 핀 320: 홈
321: 이동 롤 330: 고정 센서
340: 유동 센서

Claims (10)

  1. 날판을 운반하는 마그네트 크레인;
    상기 마그네트 크레인에 의해 운반된 상기 날판을 전단기로 이송하는 복수의 이송 롤; 및
    상기 복수의 이송 롤 사이에 위치되며, 상부 측면에 위치한 유도 롤에 상기 날판의 측부가 밀착되면, 상기 유도 롤의 하부에 연결된 경사각 바를 통해 상기 날판을 폭 방향으로 이동시켜 상기 날판이 안착부에 안착되도록 가이드하는 복수의 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 날판 유도 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 가이드부 각각은,
    상기 복수의 가이드부 각각을 상기 폭 방향을 따라 전후 이동시키는 셋팅 실린더; 및
    상기 복수의 가이드부 각각의 상기 폭 방향으로의 이동을 가이드하는 하부 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 날판 유도 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 가이드부 각각은,
    상기 하부 베이스의 내면에 접촉되는 이동 롤을 포함하고,
    상기 하부 베이스는,
    상기 하부 베이스의 내면과 상기 이동 롤 사이로 윤활유를 공급하기 위한 급지구를 포함하는 것을 특징으로 하는 날판 유도 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 안착부는,
    상기 경사각 바에 의해 이동되어 상기 안착부에 안착되는 상기 날판의 충격을 감소시키기 위한 충격 흡수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 날판 유도 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전단기는,
    상기 날판의 폭을 절단하기 위해 서로 이격된 고정 칼과 유동 칼을 포함하고,
    상기 날판 유도 장치는,
    상기 날판의 절단선을 나타내는 광을 조사하는 서로 이격된 고정 센서와 유동 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날판 유도 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 날판 유도 장치는,
    상기 복수의 이송 롤 사이 사이에 교대로 위치하는 하부 마그네트와 경사 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날판 유도 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 경사 베이스는,
    상기 경사 베이스의 일측을 상승 또는 하강시키는 경사 실린더; 및
    상기 경사 베이스의 상부에서 상기 폭 방향을 따라 평행하게 배치되어 상기 경사 베이스의 상부에 위치하는 상기 날판을 상기 폭 방향으로 이동시키는 복수의 아이들 롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 날판 유도 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 하부 마그네트는,
    상기 하부 마그네트를 상승 또는 하강시키는 승강 실린더; 및
    상기 하부 마그네트를 상기 폭 방향을 따라 전후 이동시키는 전후 실린더를 포함하되,
    상기 하부 마그네트는 상면에 접촉된 상기 날판을 고정하는 것을 특징으로 하는 날판 유도 장치.
  9. 날판 유도 장치에 의한 날판 유도 방법에 있어서,
    마그네트 크레인을 이용하여 상기 날판의 측부를 복수의 이송 롤 사이에 위치되는 복수의 가이드부 각각의 상부 측면에 위치한 유도 롤에 밀착시키는 단계;
    상기 마그네트 크레인으로부터 상기 날판을 분리하는 단계; 및
    상기 복수의 가이드부 각각의 유도 롤의 하부에 위치한 경사각 바에 의해 폭 방향으로 이동되어 안착부에 안착된 상기 날판을 상기 복수의 이송 롤을 이용하여 전단기로 이송시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 날판 유도 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 날판 유도 방법은,
    사용자의 조작에 기초하여, 상기 복수의 가이드부 각각에 연결된 셋팅 실린더를 통해 상기 복수의 가이드부를 폭 방향으로 이동시켜 상기 복수의 가이드부를 소정 지점에 위치시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날판 유도 방법.
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