KR101494171B1

KR101494171B1 - Electronic element test system, apparatus for loading and unloading tray, and apparatus and method for driving the same

Info

Publication number: KR101494171B1
Application number: KR20130157502A
Authority: KR
Inventors: 김원; 이종성; 김두철
Original assignee: 에이엠티 주식회사
Priority date: 2013-12-17
Filing date: 2013-12-17
Publication date: 2015-02-24

Abstract

The present invention relates to an electronic element testing system. The electronic element testing system comprises: at least one loading tray which loads a first tray accommodating electronic elements to be tested, and includes a first lower loading part and a first upper loading part separated from the lower loading part; a first tray transferring device which is connected to the at least one loading tray and moves the first tray carried from the lower loading part of the at least one loading tray one by one; a tester which tests the electronic elements accommodated in the first tray moved along the tray transferring device; a second tray transferring device which moves a second tray classifying the electronic elements tested by the tester for each grade and accommodating the classified electronic elements; a plurality of loading trays which are connected to the second tray transferring device to load the second tray moved along the second tray transferring device, and include a second lower loading part and a second upper loading part separated from the second lower loading part.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component inspection system, an electronic component inspection system, a loading and unloading loading unit, a loading unit and a driving unit of the unloading loading unit, and a driving method of the loading loading unit and the unloading loading unit. AND METHOD FOR DRIVING THE SAME}

본 발명은 전자 부품 검사 시스템, 로딩 적재함 및 언로딩 적재함 장치, 로딩 적재함 및 언로딩 적재함 장치의 구동 유닛, 그리고 로딩 적재함 및 언로딩 적재함 장치의 구동 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an electronic component inspection system, a loading stacker and an unloading stacker, a driving unit of a loading stacker and an unloading stacker, and a driving method of the loading stacker and the unloading stacker.

웨이퍼(wafer)를 이용하여 제조된 메모리 소자(memory device) 등과 같은 전자 부품은 패키지 공정을 마친 후 전기 특성 검사 또는 열이나 압력에 대한 신뢰성 검사 등과 같이 다양한 검사를 받게 된다.Electronic components such as a memory device manufactured using a wafer are subjected to various tests such as electrical characteristic inspection or reliability test for heat or pressure after completion of the packaging process.

이러한 전자 부품을 검사하는 검사 중에는 디씨 검사기[DC(direct current) tester]에서 행해지는 DC 검사나 번인 챔버(burn-in chamber)에서 행해지는 번인 검사가 있다.During the inspection for inspecting such an electronic component, there is a DC inspection performed in a DC tester or a burn-in test performed in a burn-in chamber.

DC 검사는 정해진 시간(예를 들어, 24시간) 동안 제조된 전자 부품에 설정 크기의 직류 전압을 인가하여 전기적인 특성에 문제가 있는지의 여부를 판정하는 검사이다.The DC inspection is a test for determining whether there is a problem in electrical characteristics by applying a DC voltage of a set magnitude to an electronic component manufactured for a predetermined time (for example, 24 hours).

또한, 번인 검사는 번인 보드(burn-in board)에 실장되어 있는 복수의 전자 부품을 번인 검사 장치인 번인 챔버 내에 수납시킨 후 일정 시간 동안 열이나 압력을 가한 후 검사를 실시하여, 해당 전자 부품에 불량이 발생했는지의 여부를 판별하는 검사이다.In the burn-in test, a plurality of electronic components mounted on a burn-in board are housed in a burn-in chamber, which is a burn-in testing device, and subjected to heat and pressure for a predetermined period of time, It is a test to determine whether or not a failure has occurred.

이러한 검사를 받기 위해 전자 부품을 수납하는 트레이(tray)에 정해진 개수의 전자부품을 적재하고, 여러 장의 트레이로 이루어진 로트(lot) 단위로 로딩 적재함(loading stacker)에 수납된다. 예를 들어, 한 로트는 약 40 내지 50개의 트레이를 구비할 수 있다. In order to perform such inspection, a predetermined number of electronic parts are loaded on a tray for accommodating electronic parts, and the electronic parts are stored in a loading stacker in a lot unit consisting of several trays. For example, a lot can have about 40 to 50 trays.

다음, 로딩 적재함에 수납된 복수의 트레이는 한 장씩 차례로 이송을 통해 해당하는 검사 장치인 디씨 검사기나 번인 챔버로 이송된다.Next, the plurality of trays housed in the loading tray are conveyed one by one to the DC inspection unit or the burn-in chamber corresponding to the inspection unit.

해당 검사 장치에서 검사를 마친 전자 부품은 다시 양품과 불량품으로 구분되어 해당 트레이에 담기고, 양품의 전자 부품만이 수납된 트레이와 불량품의 전자 부품이 수납된 트레이는 각각 다시 양품만을 분리해 놓은 양품 언로딩 적재함(unloading stacker)과 불량품 언로딩 적재함에 수납된다.The electronic parts that have been inspected by the inspection apparatus are again divided into good and defective parts and placed in the corresponding tray. Trays containing only good electronic parts and defective electronic parts trays are separated from good parts Unloading stacker and defective unloading stacker.

이러한 로딩 적재함과 언로딩 적재함은 각각 한 로트의 트레이군만 적재되게 설계되어 있다.These loading and unloading stacks are designed to load only one lot of trays each.

따라서 로딩 적재함에 적재된 트레이군에 대한 모든 검사 동작이 완료된 후 해당 언로딩 적재함에 양품과 정품으로 분리된 후에만 다시 새로운 로트의 트레이군이 로딩 적재함에 적재된 후 다시 새로운 트레이군에 대한 검사 동작을 실시하게 된다.Therefore, after all the inspection operations for the tray group loaded on the loading tray are completed, the tray group of the new lot is loaded on the loading tray again after the separation into the good and the original products in the corresponding unloading tray, .

이로 인해, 해당 검사 동작이 완료된 후 다시 새로운 트레이군이 로딩 적재함에 수납될 때까지의 시간이 소요된다.Therefore, it takes time until a new tray group is accommodated in the loading tray again after the inspection operation is completed.

따라서, 실질적으로 검사 동작을 실시하기 위해 소요되는 시간 이외에도 로딩 적재함에 새로운 트레이군이 적재되는데 소요되는 시간으로 인해, 검사 시간이 증가하는 문제가 발생한다.Therefore, there is a problem that the inspection time increases due to the time required to load a new tray group in the loading stack, in addition to the time required to actually perform the inspection operation.

더욱이, 로딩 적재함에 새로운 트레이군이 적재될 때까지 대기하는 대기 시간 동안 검사 장치의 동작을 중지되어야 하므로, 검사 장치의 동작 효율성이 크게 감소하는 문제가 발생한다.Furthermore, since the operation of the inspection apparatus must be stopped during the waiting time to wait until a new tray group is loaded on the loading tray, the operation efficiency of the inspection apparatus is greatly reduced.

언로딩 적재함 역시 언로딩 적재함에 적재되는 트레이는 한 로트 단위의 트레이군이다. 따라서 한 로트 단위의 트레이가 해당 언로딩 적재함에 적재되며, 언로딩 적재함에 적재되어 있는 트레이를 수동 또는 자동으로 배출한 후, 다시 언로딩 적재함에 해당 트레이의 적재 동작을 시작한다.Unloading loading trays are also loaded on unloading loading tray. Therefore, a tray unit of one lot is loaded on the unloading loading tray, and the tray loaded on the unloading loading tray is manually or automatically discharged, and then the loading operation of the tray is started again on the unloading loading tray.

따라서, 언로딩 적재함에 적재된 트레이를 제거할 때까지 검사 장치의 동작은 중지되어야 하므로, 검사 장치의 처리 시간이 감소하여 동작 효율성이 감소한다.Therefore, the operation of the inspection apparatus must be stopped until the tray loaded on the unloading tray is removed, so that the processing time of the inspection apparatus is reduced and the operation efficiency is reduced.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 로딩 적재함에 트레이군이 적재될 때까지의 대기 시간과 언로딩 적재함에 적재된 트레이군이 제거될 때까지의 대기 시간을 해소하여, 전자 부품의 검사 시간을 단축시키기 위한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is therefore an object of the present invention to provide a method and apparatus for eliminating waiting time until a tray group is loaded on a loading tray and waiting time for removing a tray group loaded on an unloading tray, .

본 발명의 한 특징에 따른 전자 부품 검사 시스템은 검사가 행해질 전자 부품이 수납되는 제1 트레이가 적재되고, 제1 하부 적재부와 상기 제1 하부 적재부와 분리되어 있는 제1 상부 적재부를 구비하는 적어도 하나의 로딩 적재함, 상기 적어도 하나의 로딩 적재함에 연결되어 있고, 상기 적어도 하나의 로딩 적재함의 상기 하부 적재부로부터 한 장씩 배출된 제1 트레이를 이동시키는 제1 트레이 이송 장치, 상기 트레이 이송 장치를 따라 이동하는 제1 트레이에 실장되어 있는 전자 부품을 검사하는 검사기, 상기 검사기의 검사 동작을 완료한 전자 부품을 등급 별로 분류하여 실장한 제2 트레이를 이동시키는 제2 트레이 이송 장치, 그리고 상기 제2 트레이 이송 장치에 연결되어 상기 제2 트레이 이송 장치를 따라 이동하는 제2 트레이를 적재하고, 제2 하부 적재부와 상기 제2 하부 적재부와 분리되어 있는 제2 상부 적재부를 구비하는 복수의 언로딩 적재함을 포함하다. An electronic component inspection system according to an aspect of the present invention includes a first lower stacking unit and a first upper stacking unit which are separated from the first lower stacking unit and on which a first tray for storing electronic components to be inspected is stacked, A first tray transfer device connected to the at least one loading stack and for moving a first tray discharged one by one from the lower stacking portion of the at least one loading stack, A second tray transfer device for transferring a second tray mounted by classifying the electronic components that have completed the inspection operation of the inspection device and mounted on the first tray, A second tray connected to the tray transporting device for moving along the second tray transporting device, And a plurality of unloading stackers having a stacking portion and a second stacking portion separated from the second stacking portion.

상기 적어도 하나의 로딩 적재함은 하부에 위치한 제1 하부 래치와 상기 제1 하부 래치 위에 위치한 제1 상부 래치를 구비하고, 상기 제1 하부 적재부는 상기 제1 하부 래치와 상기 제1 상부 래치 사이의 공간이며, 상기 제1 상부 적재부는 상기 제1 상부 래치와 로딩 적재함의 단부 사이의 공간이고, 상기 복수의 언로딩 적재함 각각은 하부에 위치한 제2 하부 래치와 상기 제2 하부 래치 위에 위치한 제2 상부 래치를 구비하고, 상기 제2 하부 적재부는 상기 제2 하부 래치와 상기 제2 상부 래치 사이의 공간이며, 상기 제2 상부 적재부는 상기 제2 상부 래치와 언로딩 적재함의 단부 사이의 공간인 것이 좋다.Wherein the at least one loading stack comprises a first lower latch located at the bottom and a first upper latch located above the first lower latch and the first lower loading portion comprises a space between the first lower latch and the first upper latch Wherein the first upper stacking portion is a space between the first upper latch and the end of the loading stack and each of the plurality of unloading stacks includes a second lower latch located at the bottom and a second upper latch located above the second lower latch, And the second lower load part is a space between the second lower latch and the second upper latch, and the second upper load part is a space between the second upper latch and the end of the unloading loader.

상기 특징에 따른 전자 부품 검사 시스템은 상기 적어도 하나의 로딩 적재함에 위치한 제1 트레이를 상승시키기나 하강시키는 제1 엘리베이터 장치를 더 포함하고, 상기 제1 엘리베이터 장치는 상기 제1 하부 적재부에 위치한 상기 제1 트레이를 제1 설정량만큼 상승시킨 후 제2 설정량만큼 하강시켜, 하부로부터 서로 인접한 두 제1 트레이 사이에 상기 제1 하부 래치가 위치하도록 하여 상기 제1 하부 적재부에 위치한 상기 제1 트레이를 한 장씩 상기 트레이 이송 장치로 위치시킬 수 있다.The electronic component inspection system according to the above feature may further comprise a first elevator device for raising or lowering a first tray located in the at least one loading cargo tray, The first tray is raised by a first predetermined amount and then lowered by a second predetermined amount so that the first lower latch is positioned between two first trays adjacent to each other from below, The trays can be positioned one by one in the tray transfer device.

상기 제1 엘리베이터 장치는 상기 제1 하부 적재부에 제1 트레이가 존재하지 않을 경우, 상기 제1 상부 적재부에 위치하는 제1 트레이를 상기 제1 하부 적재부로 하강시키는 것이 좋다. The first elevator apparatus may lower the first tray positioned in the first upper stacking unit to the first lower stacking unit when the first tray does not exist in the first lower stacking unit.

상기 특징에 따른 전자 부품 검사 시스템은 상기 적어도 하나의 로딩 적재함의 개수가 복수 개 일 때, 복수의 로딩 적재함의 위치를 설정 방향으로 이동시켜 상기 제1 이송 레일과 연결되는 로딩 적재함의 위치를 변경하는 로딩 적재함 이동 장치를 더 포함할 수 있다.The electronic parts inspection system according to the present invention is characterized in that when the number of the at least one loading stacker is plural, the position of the loading stacker connected to the first conveyance rail is changed by moving the positions of the plurality of loading stackers in the setting direction And a loading stacker moving device.

상기 특징에 따른 전자 부품 검사 시스템은 상기 복수의 언로딩 적재함 각각에 위치한 제2 트레이를 상승시키기나 하강시키는 제2 엘리베이터 장치를 더 포함하고, 상기 제2 엘리베이터 장치는 상기 제2 이송 레일을 따라 이동한 제2 트레이가 적재 위치에 위치하면, 상기 제2 트레이를 상기 제2 하부 적재부로 상승시켜 상기 제2 하부 적재부에 위치시킬 수 있다.The electronic component inspection system according to the above feature may further include a second elevator device for raising or lowering a second tray located in each of the plurality of unloading racks, wherein the second elevator device moves along the second conveying rails When a second tray is positioned at the stacking position, the second tray can be raised to the second bottom stacking unit and positioned in the second bottom stacking unit.

상기 제2 엘리베이터 장치는 상기 제2 하부 적재부에 설정 개수의 전자 부품이 적재되면, 상기 제2 하부 적재부에 위치한 상기 제2 트레이 모두를 상승시켜 상기 제2 상부 적재부에 위치시킬 수 있다.The second elevator apparatus can raise all of the second trays located in the second lower stacking unit and place them in the second upper stacking unit when a set number of electronic parts are loaded in the second lower stacking unit.

본 발명의 다른 특징에 로딩 적재함 장치는 전자 부품이 수납되는 트레이가 적재되고, 제1 하부 적재부와 상기 제1 하부 적재부와 분리되어 있는 제1 상부 적재부를 구비하는 적어도 하나의 로딩 적재함, 그리고 상기 적어도 하나의 로딩 적재함에 위치한 트레이를 상승시키기나 하강시키는 제1 엘리베이터 장치를 포함하고, 상기 적어도 하나의 로딩 적재함은 하부에 위치한 제1 하부 래치와 상기 제1 하부 래치 위에 위치한 제1 상부 래치를 구비하고, 상기 제1 하부 적재부는 상기 제1 하부 래치와 상기 제1 상부 래치 사이의 공간이며, 상기 제1 상부 적재부는 상기 제1 상부 래치와 로딩 적재함의 단부 사이의 공간이고, 상기 제1 엘리베이터 장치는 상기 제1 하부 적재부에 위치한 상기 트레이를 상승시킨 후 하강시켜, 하부로부터 서로 인접한 두 트레이 사이에 상기 제1 하부 래치가 위치하도록 하여 상기 제1 하부 적재부에 위치한 상기 트레이를 한 장씩 트레이 이송 장치로 위치시키고, 상기 제1 하부 적재부에 트레이가 존재하지 않을 경우, 상기 제1 상부 적재부에 위치하는 트레이를 상기 제1 하부 적재부로 하강시킨다.According to another aspect of the present invention, there is provided a loading stacker comprising: at least one loading stack having a first lower stacking part and a first upper stacking part separated from the first lower stacking part, And a first elevator device for raising or lowering the tray located in the at least one loading stack, wherein the at least one loading stack comprises a first lower latch located below and a first upper latch located above the first lower latch, Wherein the first lower load part is a space between the first lower latch and the first upper latch and the first upper load part is a space between the first upper latch and the end of the loading rack, The apparatus raises and lowers the tray located in the first lower stacking unit, The first lower latch is positioned so that the trays positioned in the first lower stacking unit are positioned one by one by the tray transfer device, and when there is no tray in the first lower stacking unit, The lower tray is lowered to the first lower loading section.

상기 특징에 따른 로딩 적재함 장치는 상기 적어도 하나의 로딩 적재함의 개수가 복수 개 일 때, 복수의 로딩 적재함의 위치를 설정 방향으로 이동시켜 제1 이송 레일과 연결되는 로딩 적재함의 위치를 변경하는 로딩 적재함 이동 장치를 더 포함할 수 있다.The loading loading apparatus according to the above-described feature is characterized in that when the number of the at least one loading racks is plural, a loading rack for changing the position of the loading rack connected to the first feed rail by moving the positions of the plurality of loading racks in the set direction, And may further include a mobile device.

본 발명의 다른 특징에 따른 언로딩 적재함 장치는 전자 부품이 수납되는 트레이를 적재하고, 제2 하부 적재부와 상기 제2 하부 적재부와 분리되어 있는 제2 상부 적재부를 구비하는 언로딩 적재함, 그리고 상기 언로딩 적재함 각각에 위치한 트레이를 상승시키기나 하강시키는 제2 엘리베이터 장치를 포함하고, 상기 언로딩 적재함은 하부에 위치한 제2 하부 래치와 상기 제2 하부 래치 위에 위치한 제2 상부 래치를 구비하고, 상기 제2 하부 적재부는 상기 제2 하부 래치와 상기 제2 상부 래치 사이의 공간이며, 상기 제2 상부 적재부는 상기 제2 상부 래치와 언로딩 적재함의 단부 사이의 공간이고, 상기 제2 엘리베이터 장치는 제2 이송 레일을 따라 이동한 트레이가 적재 위치에 위치하면, 상기 트레이를 상기 제2 하부 적재부로 상승시켜 상기 제2 하부 적재부에 위치시키고, 상기 제2 하부 적재부에 설정 개수의 전자 부품이 적재되면, 상기 제2 하부 적재부에 위치한 상기 제2 트레이 전체를 상승시켜 상기 제2 상부 적재부에 위치시킨다.According to another aspect of the present invention, there is provided an unloading loader apparatus comprising: an unloading loader having a tray on which electronic parts are stored and having a second lower loading section and a second upper loading section separated from the second lower loading section; and And a second elevator device for raising or lowering a tray located in each of the unloading stacks, wherein the unloading stacker has a second lower latch located below and a second upper latch located above the second lower latch, The second lower load portion is a space between the second lower latch and the second upper latch and the second upper load portion is a space between the second upper latch and the end portion of the unloading loader, When the tray moved along the second conveyance rail is positioned at the stacking position, the tray is raised to the second lower stacking unit, When the position and, wherein the electronic components of the set number of the second lower loading portion placed on, raises the whole of the second tray is located on the second lower mounting portion placed in the second upper stacking unit.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 로딩 적재함 장치의 구동 유닛은 제1 이송 레일에 트레이가 존재하는지를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 이송레일 트레이 존재 감지부, 로딩 적재함의 하부 적재부의 트레이 존재 여부를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 하부 적재부 트레이 감지부, 상기 로딩 적재함의 상부 적재부의 트레이 존재 여부를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 상부 적재부 트레이 감지부, 상기 이송레일 트레이 존재 감지부, 하부 적재부 트레이 감지부 및 상부 적재부 트레이 감지부에 연결되어 있는 제어부, 상기 제어부에 연결되어 있고 제1 엘리베이터 장치의 동작을 제어하는 엘리베이터 구동부, 상기 제어부에 연결되어 있고 로딩 적재함의 하부에 위치한 하부 래치의 동작을 제어하는 하부 래치 구동부, 그리고 상기 제어부에 연결되어 있는 상기 하부 래치 위에 위치한 상부 래치의 동작을 제어하는 상부 래치 구동부를 포함한다.The driving unit of the loading cargo handling apparatus according to another aspect of the present invention includes a conveying rail tray existence detecting unit for detecting whether a tray exists on the first conveying rail and outputting a detection signal of the state, An upper loading tray sensing unit for sensing whether a tray exists in the upper loading unit of the loading tray and outputting a detection signal of the state of the upper loading unit, An elevator driving part connected to the control part and controlling the operation of the first elevator device, a control part connected to the control part, for controlling the operation of the elevator device, A lower latch drive for controlling the operation of the lower latch located below , And it includes an upper latch driving unit for controlling the operation of the upper latch is located on the lower latch connected to the control unit.

이때, 상기 제어부는 상기 이송레일 트레이 존재 감지부에서 출력되는 상기 감지 신호에 의해 상기 제1 이송 레일에 트레이가 존재하지 않은 상태로 판정되면, 상기 엘리베이터 구동부를 동작시켜 상기 로딩 적재함의 상기 하부 적재부에 위치한 트레이를 설정량만큼 상승시킨 후, 상기 하부 래치 구동부를 동작시켜 상기 하부 래치를 오프 시키고, 상기 하부 래치가 오프일 때, 상기 엘리베이터 구동부를 동작시켜 상기 하부 적재부에 위치한 트레이를 설정량만큼 하강시킨 후 상기 하부 래치 구동부를 동작시켜 상기 하부 래치를 온시켜, 하부로부터 서로 인접한 두 트레이 사이에 상기 하부 래치가 위치하도록 하고, 상기 하부 래치가 온된 후 상기 엘리베이터 구동부를 동작시켜 하부로부터 서로 인접한 두 트레이 중에서 상기 하부 래치 아래에 존재하는 트레이를 트레이 이송 장치에 위치시키고, 상기 하부 적재부 트레이 감지부의 상기 감지 신호를 이용하여 상기 하부 적재부에 트레이가 존재하지 않은 상태로 판정되면, 상기 상부 적재부 트레이 감지부의 상기 감지 신호를 판독하여 상기 상부 적재부에 트레이가 존재하는지를 판정하고, 상기 상부 적재부에 트레이가 존재할 경우, 상기 엘리베이터 구동부를 구동하여 상기 상부 적재부에 위치한 트레이를 설정량만큼 상승시킨 후, 상기 상부 래치 구동부를 동작시켜 상부 래치를 오프 시키고, 상기 상부 래치가 오프일 때, 상기 엘리베이터 구동부를 동작시켜 상기 하부 적재부에 위치한 트레이를 상기 하부 적재부에 위치시킨다.When the tray is determined not to exist in the first conveyance rail by the detection signal outputted from the conveyance rail tray presence detector, the controller operates the elevator driving unit to move the lower loading unit of the loading tray, The lower latch is operated to turn off the lower latch and when the lower latch is turned off, the elevator driving unit is operated to move the tray located in the lower loading unit by a predetermined amount The lower latch driving unit is operated to turn on the lower latch so that the lower latch is positioned between two trays adjacent to each other from the lower side and the elevator driving unit is operated after the lower latch is turned on, It is present in the tray under the lower latch When the tray is positioned in the tray transporting unit and the tray is not present in the lower loading unit using the sensing signal of the lower loading tray sensing unit, the sensing signal of the upper loading tray sensing unit is read The controller controls the elevator driving unit to raise the tray positioned in the upper loading unit by a preset amount and then operate the upper latch driving unit to operate the elevator driving unit when the tray is present in the upper loading unit The upper latch is turned off, and when the upper latch is turned off, the elevator driving unit is operated to place the tray located in the lower loading unit in the lower loading unit.

상기 특징에 따른 로딩 적재함 장치의 구동 유닛은 제1 이송 레일과 연결되는 로딩 적재함의 위치를 상기 제1 이송 레일과 교차하는 방향으로 이동시켜 상기 제1 이송 레일과 연결되는 로딩 적재함을 변경하는 로딩 적재함 이동 장치를 더 포함할 수 있다.The driving unit of the loading cargo handling apparatus according to the present invention is characterized in that a loading rack for changing a loading rack connected to the first feeding rail by moving a position of a loading rack connected to the first feeding rail in a direction crossing the first feeding rail, And may further include a mobile device.

본 발명의 다른 특징에 따른 언로딩 적재함 장치의 구동 유닛은 제2 이송 레일을 따라 이송한 트레이가 적재 위치에 이동했는지의 여부를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 트레이 도착 감지부, 언로딩 적재함의 상부 적재부에 트레이가 존재하는지 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 상부 적재부 트레이 감지부, 상기 트레이 도착 감지부와 상기 상부 적재부 트레이 감지부에 연결되어 있는 제어부, 그리고 상기 제어부에 연결되어 있고 엘리베이터 장치의 동작을 제어하는 엘리베이터 구동부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, a driving unit of an unloading loading apparatus includes a tray arrival detecting unit for detecting whether a tray traversed along a second conveying rail has moved to a loading position and outputting a detection signal of the state, An upper loading tray detecting unit for detecting whether a tray exists in the upper loading unit of the loading tray and outputting a detection signal of the corresponding state, a control unit connected to the tray arrival detecting unit, the upper loading tray detecting unit, And an elevator driver connected to the elevator apparatus and controlling operation of the elevator apparatus.

이때, 상기 제어부는 상기 트레이 도착 감지부에서 출력되는 상기 감지 신호에 의해 상기 적재 위치에 트레이가 위치한 상태로 판정되면, 상기 엘리베이터 구동부를 동작시켜 상기 적재 위치에 위치한 상기 트레이를 언로딩 적재부의 하부 적재부로 위치시키고, 상기 하부 적재부에 적재된 전자 부품의 개수가 설정 개수에 도달하면, 상기 상부 적재부 트레이 감지부에서 출력되는 상기 감지 신호를 이용하여 상기 상부 적재부에 트레이가 존재하는지를 판정하고, 상기 상부 적재부에 트레이가 존재하지 않을 경우, 상기 하부 적재부에 적재된 모든 트레이를 상승시켜 언로딩 적재함의 상부 적재부로 위치시킨다.When the tray is determined to be positioned at the loading position by the detection signal output from the tray arrival detecting unit, the controller operates the elevator driving unit to move the tray positioned at the loading position to the lower loading position of the unloading loading unit And when the number of the electronic components stacked on the lower stacking unit reaches a set number, it is determined whether a tray exists in the upper stacking unit using the detection signal output from the upper stacking unit tray sensing unit, When there is no tray in the upper loading unit, all the trays loaded on the lower loading unit are lifted up and positioned as the upper loading unit of the unloading loading bin.

본 발명의 다른 특징에 따른 로딩 적재함 장치의 구동 방법은 이송레일 트레이 존재 감지부에서 출력되는 감지 신호에 의해 제1 이송 레일에 트레이가 존재하는지를 판단하는 단계, 상기 제1 이송 레일에 상기 트레이가 존재하지 않은 상태로 판단되면, 엘리베이터 구동부를 동작시켜 로딩 적재함의 하부 적재부에 위치한 트레이를 설정량만큼 상승시킨 후, 하부 래치 구동부를 동작시켜 하부 래치를 오프 시키는 단계, 상기 하부 래치가 오프일 때, 상기 엘리베이터 구동부를 동작시켜 상기 하부 적재부에 위치한 트레이를 설정량만큼 하강시킨 후 상기 하부 래치 구동부를 동작시켜 상기 하부 래치를 온시켜, 하부로부터 서로 인접한 두 트레이 사이에 상기 하부 래치가 위치하도록 하는 단계, 상기 하부 래치가 온된 후 상기 엘리베이터 구동부를 동작시켜 서로 인접한 두 트레이 중에서 상기 하부 래치 밑에 위치한 트레이를 트레이 이송 장치에 위치시키는 단계, 하부 적재부 트레이 감지부의 감지 신호를 판독하여 상기 하부 적재부에 트레이가 존재하는지를 판단하는 단계, 상기 하부 적재부에 트레이가 존재하지 않을 경우, 상부 적재부 트레이 감지부의 감지 신호를 판독하여 상부 적재부에 트레이가 존재하는지를 판정하는 단계, 상기 상부 적재부에 상기 트레이가 존재할 경우, 상기 엘리베이터 구동부를 구동하여 상기 상부 적재부에 위치한 트레이를 설정량만큼 상승시킨 후, 상부 래치 구동부를 동작시켜 상부 래치를 오프 시키는 단계, 그리고 상기 상부 래치가 오프일 때, 상기 엘리베이터 구동부를 동작시켜 상기 하부 적재부에 위치한 트레이를 상기 하부 적재부에 위치시키는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of driving a loading cargo tray, comprising: determining whether a tray exists on a first conveyance rail by a detection signal output from a conveyance rail tray presence detector; The elevator driving unit is operated to raise the tray located in the lower loading unit of the loading rack by a preset amount and then operate the lower latch driving unit to turn off the lower latch; Operating the elevator driving unit to lower the tray located in the lower loading unit by a predetermined amount and then operating the lower latch driving unit to turn on the lower latch so that the lower latch is positioned between two adjacent trays from below , The elevator driver is operated after the lower latch is turned on Positioning a tray positioned below the lower latch among the two trays adjacent to each other in a tray transfer device, reading a detection signal of the lower tray section sensing section to determine whether a tray exists in the lower tray section, Reading the detection signal of the upper loading section tray detection section to determine whether a tray exists in the upper loading section, if the tray is present in the upper loading section, driving the elevator driving section to move the upper loading section When the upper latch is turned off, operating the elevator driving unit to move the tray positioned in the lower loading unit to the lower loading position, And a step .

상기 특징에 따른 로딩 적재함 장치의 구동 방법은 상기 상부 적재부에 상기 트레이가 존재하지 않을 경우, 로딩 적재함 이송 장치 구동부를 동작시켜 상기 제1 이송 레일과 연결되는 로딩 적재함을 다른 로딩 적재함으로 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다. In the method of driving the loading stacker according to the above feature, when the tray does not exist in the upper stacking unit, the loading stacker driving unit driving unit is operated to change the loading stack connected to the first conveying rail to another loading stack As shown in FIG.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 언로딩 적재함 장치의 구동 방법은 트레이 도착 감지부에서 출력되는 감지 신호를 이용하여 적재 위치에 트레이가 위치하는지를 판단하는 단계, 상기 트레이가 상기 적재 위치에 위치하면, 엘리베이터 구동부의 동작에 의한 엘리베이터 장치에 의해 상기 트레이를 언로딩 적재부의 하부 적재부로 상승시키는 단계, 상기 하부 적재부에 적재된 전자 부품의 개수를 마지막으로 적재된 트레이에 담긴 전자 부품의 개수만큼 증가시키는 단계, 증가된 하부 적재부의 적재된 전자 부품의 총 개수가 설정 개수에 도달하는지를 판단하는 단계, 증가된 하부 적재부의 적재된 전자 부품의 총 개수가 설정 개수에 도달하면, 상부 적재부 트레이 감지부에서 출력되는 감지 신호를 이용하여 상부 적재부에 트레이가 존재하는지를 판정하는 단계, 그리고 상기 상부 적재부에 트레이가 존재하지 않을 경우, 엘리베이터 구동부의 동작에 의한 엘리베이터 장치에 의해 상기 하부 적재부에 적재된 모든 트레이를 상기 상부 적재부로 상승시켜 상기 상부 적재부로 위치시키는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of driving an unloading loader, comprising: determining whether a tray is positioned at a loading position using a sensing signal output from a tray arrival detecting unit; Elevating the tray to the lower stacking portion of the unloading stacker by the elevator device by the operation of the driving portion, increasing the number of the electronic components stacked on the lower stacking portion by the number of the electronic components contained in the last stacked tray Determining whether the total number of loaded electronic components of the increased lower loading section reaches a set number, and when the total number of loaded electronic components of the increased lower loading section reaches the set number, It is determined whether there is a tray in the upper loading unit And raising all the trays stacked on the lower stacking unit by the elevator apparatus by the operation of the elevator driving unit to the upper stacking unit and positioning the tray on the upper stacking unit when the tray is not present in the upper stacking unit .

이러한 특징에 따르면, 로딩 적재함에 서로 분리되어 있는 두 개의 적재부가 존재하므로, 하부 적재부에 존재하는 트레이가 모두 이송 레일로 이송되면 다시 상부 적재부에 존재하는 트레이를 하부 적재부로 이동시켜 연속적으로 트레이의 이송 동작이 행해진다. 이로 인해, 로딩 적재함에 트레이를 적재하기 위해 전자 부품 검사 시스템의 동작이 중지되는 시간이 해소되므로, 전자 부품 검사 시스템의 처리 시간이 단축된다.According to this aspect, since there are two stacking portions separated from each other in the loading stacker, when all trays present in the stacking portion are transported to the transporting rail, the tray existing in the stacking portion is moved to the lower stacking portion, Is performed. Thus, the time for stopping the operation of the electronic parts inspection system to load the tray in the loading tray is eliminated, so that the processing time of the electronic parts inspection system is shortened.

또한, 언로딩 적재부 역시 두 개의 적재부가 존재하므로, 한 로트에 대한 전자 부품의 적재 동작이 완료되면 하부 적재부에 적재된 한 로트의 전자 부품을 담고 있는 트레이군을 상부 적재부로 모두 상승시킨 후, 다시 해당 이송 레일을 통해 이송되어 오는 새로운 로트에 속한 전자 부품을 실장하고 있는 트레이군의 적재 동작이 하부 적재부에서 재기하게 된다.Since the unloading part also has two loading parts, when the loading operation of the electronic parts for one lot is completed, the tray group containing the electronic parts of one lot loaded in the lower loading part is elevated to the upper loading part And the loading operation of the tray group mounting the electronic parts belonging to the new lot transferred through the transferring rail is recovered in the lower loading unit.

이로 인해, 하나의 적재부만 구비한 언로딩 적재함에 비해, 한 로트의 트레이군이 적재된 후 이를 배출하는 동안에도 언로딩 적재함의 적재 동작을 행해지므로, 전자 부품 검사 시스템의 생산성이 향상된다.As a result, the loading operation of the unloading tray is performed while the tray group of one lot is loaded and discharged, compared with the unloading tray having only one loading section, so that the productivity of the electronic parts inspection system is improved.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 부품 검사 시스템의 개략적인 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 트레이의 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시한 전자 부품 검사 시스템의 로딩 적재함 장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 로딩 적재함 장치의 구동 유닛에 대한 블록도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 한 실시예에 따른 로딩 적재함 장치의 구동 방법을 도시한 동작 순서도이다.
도 6은 도 1에 도시한 전자 부품 검사 시스템의 언로딩 적재함 장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시한 언로딩 적재함 장치에 대한 일부 확대도이다.
도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 언로딩 적재함 장치의 구동 유닛에 대한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 언로딩 적재함 장치의 구동 방법을 도시한 동작 순서도이다.1 is a schematic block diagram of an electronic component inspection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a tray according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic perspective view of the loading stacker of the electronic component inspection system shown in FIG. 1. FIG.
4 is a block diagram of a driving unit of a loading cargo device according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are operational flowcharts illustrating a method of driving a loading cargo device according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic perspective view of the unloading loading device of the electronic parts inspection system shown in FIG.
7 is a partial enlarged view of the unloading loading apparatus shown in Fig.
8 is a block diagram of a drive unit of an unloading loader apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an operational flowchart illustrating a method of driving an unloading loading apparatus according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 부품 검사 시스템, 로딩 적재함 및 언로딩 적재함 장치, 로딩 적재함 및 언로딩 적재함 장치의 구동 유닛, 그리고 로딩 적재함 및 언로딩 적재함 장치의 구동 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an electronic part inspection system, a loading and unloading loading unit, a loading unit and an unloading loading unit driving unit, and a loading loading unit and an unloading loading unit are driven according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. The method will be described.

본 실시예에서, 전자 부품 검사 시스템은 전자 부품(예, 메모리 소자)의 디씨(DC) 검사를 실시하는 디씨 검사 시스템을 한 예로 설명하지만, 이에 한정되지 않지 않고 다른 검사를 실시하는 전자 부품 검사 시스템일 수 있다.In the present embodiment, the electronic component inspection system is described as an example of a DC inspection system that performs DC inspection of an electronic component (e.g., a memory device). However, the present invention is not limited thereto, Lt; / RTI >

먼저, 도 1을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 전자부품 검사 시스템에 대하여 상세하게 설명한다.First, an electronic component inspection system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 1에 도시한 전자 부품 검사 시스템은 디씨 검사 시스템으로서, 디씨 검사 시스템은 디씨 검사를 받기 위한 전자 부품이 복수 개 위치하는 복수의 트레이(T1)가 로트 단위로 적재되어 있는 복수의 로딩 적재함(110, 120), 복수의 로딩 적재함(110, 120) 중 하나와 연결되어 있는 제1 이송 레일(210), 제1 이송 레일(210) 옆에 인접하게 위한 검사 장치인 디씨 검사기(300), 디씨 검사기(300)에서 검사를 완료한 전자 부품을 등급(예, 양호 및 불량) 별로 분리한 트레이를 이송하는 복수의 제2 이송 레일(220), 그리고 복수의 제2 이송 레일(220)에 각각 연결되어 있고, 각 제2 이송 레일(220)을 따라 이동한 트레이를 적재하는 복수의 언로딩 적재함(410-440)을 구비한다.The electronic inspection system shown in FIG. 1 is a DC inspection system. The DC inspection system includes a plurality of loading trays 110 (FIG. 1) in which a plurality of trays T1, each having a plurality of electronic components for receiving DC inspection, A first conveyance rail 210 connected to one of the plurality of loading trays 110 and 120, a DC tester 300 serving as an inspection device adjacent to the first conveyance rail 210, A plurality of second conveying rails 220 for conveying the trays separated by class (for example, good and bad) of the electronic components which have been inspected in the first conveying rail 300, and a plurality of second conveying rails 220 And a plurality of unloading stackers 410-440 for stacking the trays moved along the respective second conveying rails 220.

본 예에서, 하나의 로트를 구성하는 복수의 트레이(T1)를 트레이군이라 한다.In this example, a plurality of trays T1 constituting one lot is referred to as a tray group.

하나의 트레이(T1)는, 도 2에 도시한 것처럼, 대략 직사각형의 평면 형상을 갖고 있고, 복수의 전자 부품을 수납하는 복수의 수납부(D1)가 행렬 구조로 형성되어 있다. 이때, 한 예로 8×20의 행렬 구조로 복수의 수납부(D1)가 형성될 수 있고, 이 경우, 하나의 트레이(T1)에는 최대 160개의 전자 부품이 위치할 수 있다.One tray T1 has a substantially rectangular planar shape as shown in Fig. 2, and a plurality of receiving portions D1 for housing a plurality of electronic components are formed in a matrix structure. At this time, for example, a plurality of storage portions D1 may be formed in a matrix structure of 8 x 20, and in this case, a maximum of 160 electronic components may be located in one tray T1.

또한, 트레이(T1)의 양쪽 측변에는 각각 트레이(T1)를 한 장씩 제1 이송 레일(210)로 보내기 위해 트레이(T1)를 들어올릴 수 있도록 래치가 삽입되는 래치 삽입홈(H1)이 위치한다. 도 2에 도시한 것처럼, 한쪽 측변에 두 개의 래치 삽입홈(H1)이 위치하므로, 한 트레이(T1)에는 모두 네 개의 래치 삽입홈(H1)이 위치하고 이들의 모양과 크기는 서로 동일하다.Latch insertion grooves H1 are formed on both sides of the tray T1 so that the trays T1 can be lifted up one by one to the first conveyance rail 210 by lifting the tray T1 . As shown in FIG. 2, since two latch insertion grooves H1 are located on one side, all four latch insertion grooves H1 are located in one tray T1, and their shapes and sizes are the same.

또한, 서로 다른 측변에 위치하는 두 개의 래치 삽입홈(H1)은 서로 마주보고 있는 위치에 위치하여 서로 마주보고 있다. Further, the two latch insertion grooves H1, which are located on different sides, face each other at positions facing each other.

복수의 로딩 적재함(110, 120)의 구조는 서로 동일하며, 본 예에서 복수의 로딩 적재함(110, 120)의 개수는 두 개로 이루어져 제1 및 제2 로딩 적재함(110, 120)을 이룬다. 대안적인 예에서, 복수의 로딩 적재함(110, 120)의 개수는 변경 가능하여, 하나의 로딩 적재함(110 또는 120)만이 존재할 수도 있다.The structure of the plurality of loading stacks 110 and 120 is identical to each other. In this example, the number of the plurality of loading stacks 110 and 120 is two to form the first and second loading stacks 110 and 120. In an alternative example, the number of the plurality of loading stacks 110, 120 may vary, so that only one loading stack 110 or 120 may be present.

제1 이송 레일(210)은 제1 이송 레일(210)과 물리적으로 연결되어 있는 로딩 적재함(예, 110)으로부터 한 장씩 배출되는 트레이(T1)를 이송한다.The first transfer rail 210 transfers a tray T1 which is discharged one by one from a loading tray (for example, 110) physically connected to the first transfer tray 210.

이렇게 제1 이송 레일(210)을 따라서 원하는 위치까지 트레이(T1)가 이송되면, 픽커(도시하지 않음)와 같은 로봇 장치를 이용해 트레이(T1)에 실장되어 있는 전자 부품은 디씨 검사기(300)로 이동하여 해당 검사인 디씨 검사를 받게 된다.When the tray T1 is conveyed to a desired position along the first conveyance rail 210, the electronic component mounted on the tray T1 using a robot device such as a picker (not shown) is conveyed to the DC checker 300 You will be moved to the appropriate exam.

그런 다음, 디씨 검사가 완료된 전자 부품은 다시 픽커에 의해 임시 보관 장치인 버퍼로 이동한 후, 다시 양호 등급을 받은 양품과 불량 등급을 받은 불량품과 같이 검사 결과에 따라 해당 등급으로 나눠져 각각 제2 이송 레일(220)을 따라 이동하는 트레이(T2)로 옮겨진다.Then, the electronic components having undergone the DC inspection are moved back to the buffer, which is a temporary storage device, by the picker, and then divided into the corresponding grades according to the inspection results, such as the good products having received the good grade and the defective products having the defect grade, And is transferred to the tray T2 moving along the rail 220. [

이렇게 양품과 불량품의 전자 부품을 각각 적재한 트레이(T2)는 담겨있는 전자 부품의 등급에 따라 해당하는 언로딩 적재함(410-440)로 이동하여 각 해당 언로딩 적재함(410-440)에 로트 단위로 적재된 후, 다른 위치로 로트 단위로 배출된다. The tray T2 on which the electronic parts of the good and defective parts are respectively loaded is moved to the corresponding unloading tray 410-440 according to the class of the electronic component contained therein, And then discharged in a lot unit to another position.

본 예에서, 복수의 언로딩 적재함(410-440)은 양품의 전자 부품이 실장되어 있는 트레이인 양품 트레이(T2)를 적재되는 양품 적재함(410), 불량품의 전자 부품이 실장되어 있는 트레이인 불량품 트레이(T2)를 적재되는 불량품 적재함(420, 430), 그리고 전자 부품이 담겨 있지 않은 빈 트레이(T2)를 적재하는 빈트레이 적재함(440)을 구비한다.In this example, the plurality of unloading trays 410-440 include a good-quality tray 410 on which good-quality trays T2 are mounted, on which good-quality electronic components are mounted, An empty tray loading box 440 for loading defective loading boxes 420 and 430 to which the tray T2 is loaded and an empty tray T2 containing no electronic components.

이때, 트레이(T2)는 트레이(T1)와 동일하고, 다만, 트레이(T1)가 검사 동작을 위한 전자 부품이 실장되어 있는 반면, 트레이(T2)는 검사 동작을 완료한 전자 부품이 실장되어 있거나 전자 부품을 실장하고 있지 않은 빈 트레이다. At this time, the tray T2 is the same as the tray T1, but the electronic component for the inspection operation of the tray T1 is mounted, whereas the electronic component having the inspection operation completed is mounted on the tray T2 This is an empty tray that does not mount electronic components.

이로 인해, 양품 적재함(410)에 연결된 제2 이송 레일(220)는 양호 등급을 받은 전자 부품만을 실장한 트레이가 이동하는 이송 레일이고, 불량품 적재함(420, 430)에 연결된 두 개의 제2 이송 레일(220) 각각은 불량 등급을 받은 전자 부품만을 실장한 트레이가 이동하는 이송 레일이며, 빈트레이 적재함(440)에 연결된 제2 이송 레일(2200은 전자 부품이 실장되지 않은 빈 트레이만이 이동하는 이송 레일이다. Therefore, the second conveyance rail 220 connected to the good tray 410 is a conveyance rail on which the tray mounted with the electronic components having the good grade only moves, and the two second conveyance rails 220, Each of the second conveying rails 2200 connected to the empty tray loading tray 440 is a conveying rail in which only the empty tray on which electronic components are not mounted moves It is a rail.

이때, 각 적재함(410, 420-430, 440)의 개수를 필요에 따라 변경 가능하다.At this time, the number of the loading boxes 410, 420-430, and 440 can be changed as needed.

다음, 도 3을 참고로 하여, 로딩 적재함을 구비한 로딩 적재함 장치에 대하여 먼저 상세히 설명한다.Next, with reference to FIG. 3, a loading rack apparatus having a loading rack will be described in detail first.

본 예에서, 제1 및 제2 로딩 적재함(110, 120)은 동일한 구조를 갖고 있고, 이들 적재함(110, 120)은 모두 동일한 받침대(10)에 설치되어 있다. In this example, the first and second loading stacks 110 and 120 have the same structure, and the stacks 110 and 120 are all installed on the same pedestal 10.

각 로딩 적재함(110, 120)은 네 개의 모서리에 서로 이격되게 위치하는 네 개의 기둥(11-14)을 구비하고 있다.Each loading stack 110, 120 has four columns 11-14 spaced apart from each other at four corners.

각 기둥(11-14)은 90도로 각진 모서리 부분을 구비하고 있는 'ㄴ'나 'ㄱ'자 형상을 갖고 있고, 각 기둥(11-14)에 의해 에워싸여져 각진 모서리 부분을 가상으로 연결하여 형성된 내부 공간에 트레이(T1)가 적재되는 적재 공간인 적재부를 형성한다. Each column 11-14 has an "a" or "a" shape having angled corners at 90 degrees, and is surrounded by the columns 11-14 and formed by virtually connecting angled corners Thereby forming a loading section which is a loading space in which the tray T1 is loaded in the internal space.

각 기둥(11-14)에는 두 개의 래치(L1, L2)에 위치하며, 이때, 하나의 래치(L1)는 하부에 위치하고 다른 하나의 래치(L2)는 상부에 위치한다.Each of the pillars 11-14 is located in two latches L1 and L2 where one latch L1 is located at the bottom and the other latch L2 is located at the top.

이때, 각 기둥(11-14)에서 하부에 위치한 래치(즉, 하부 래치)(L1)의 설치 높이는 서로 동일하며, 상부에 위치한 래치인 상부 래치(L2)의 설치 높이는 서로 동일하다.At this time, the mounting heights of the latches (i.e., the lower latches) L1 located at the bottom of the pillars 11-14 are equal to each other, and the mounting heights of the upper latches L2, which are the latches located at the top, are equal to each other.

따라서, 각 적재함(110, 120)의 적재부는 하부 래치(L1)와 상부 래치(L2) 사이의 적재 공간인 하부 적재부(SP1)와 상부 래치(L2)와 각 기둥(11-14)의 상단부 사이에 적재 공간인 상부 적재부(SP2)로 나눠진다.The stacking portion of each of the stacking boxes 110 and 120 includes a lower stacking portion SP1 and an upper latch L2 which are stacking spaces between the lower latch L1 and the upper latch L2, And an upper loading unit SP2 which is a loading space between the upper loading unit SP2.

결국, 각 로딩 적재함(110, 120)의 적재부는 상부 래치(L2)를 중심으로 하부 적재부(SP1)와 상부 적재부(SP2)로 구분된다.As a result, the stacking portion of each of the loading stacks 110 and 120 is divided into a lower stacking portion SP1 and an upper stacking portion SP2 around the upper latch L2.

또한, 하부 래치(L1)와 제1 이송 레일(210) 사이의 공간은 제1 이송 레일(210)을 따라 이동하기 위한 트레이(T1)의 대기 공간인 트레이 대기 공간을 형성한다. The space between the lower latch L1 and the first conveying rail 210 forms a tray waiting space which is a waiting space of the tray T1 for moving along the first conveying rail 210. [

또한, 로딩 적재함 장치는 제1 이송 레일(210)과 연결되어 제1 이송 레일(210)을 따라 한 장의 트레이(T1)를 이동시키는 트레이 이송 장치(20), 로딩 적재함(110, 120)에 실장되어 있는 트레이(T1)를 상승시키거나 하강시켜 한 장씩 트레이(T1)가 제1 이송 레일(210)을 따라 이동하도록 하는 트레이 엘리베이터 장치(30), 받침대(10)를 X 방향[즉, 제1 이송 레일(210)과 교차하는 방향]으로 이동시켜 제1 이송 레일(210)에 연결되는 복수의 로딩 적재함(110, 120) 중에서 제1 로딩 적재함(110) 또는 제2 로딩 적재함(120)과 같이 제1 이송 레일(210)에 연결되는 로딩 적재함을 선택하는 로딩 적재함 이동 장치(40), 트레이 이송 장치(20)를 구동하는 트레이 이송 장치 구동부(제1 트레이 이송 장치 구동부)(201), 트레이 엘리베이터 장치(30)를 구동시키는 엘리베이터 구동부(제2 엘리베이터 구동부)(301), 로딩 적재함 이송 장치(40)를 구동시키는 로딩 적재함 이송장치 구동부(401), 그리고 하부 래치(L1)와 상부 래치(L2)를 각각 구동하는 하부 래치 구동부(L10)와 상부 래치 구동부(L20)를 구비한다. The loading stacker includes a tray transfer unit 20 connected to the first transfer rail 210 to move a tray T1 along the first transfer rail 210, The tray elevator device 30 moves the tray T1 upward or downward to move the tray T1 along the first conveyance rail 210 one sheet at a time, The first loading rack 110 and the second loading rack 120 may be installed in a plurality of loading racks 110 and 120 connected to the first feeding rail 210 by moving the first loading rack 110 in a direction intersecting the feeding rail 210 A loading tray moving device 40 for selecting a loading tray connected to the first conveying rail 210, a tray transporting device driving part (first tray transporting device driving part) 201 for driving the tray transporting device 20, a tray elevator An elevator driving section (second elevator section A loading stacker transporting device driving unit 401 for driving the loading stack transporting device 40 and a lower latch driving unit L10 for driving the lower latch L1 and the upper latch L2 respectively, And a driving unit L20.

트레이 이송 장치(20)는 제1 이송 레일(210) 사이에 위치한 이송 벨트(21), 이송벨트(21) 위에 위치한 이송판(22), 이송 벨트(21)에 연결되어 있는 풀리(pulley)(23) 등을 구비하고, 풀리(23)에 연결되어 있는 모터 등으로 이루어져 있는 트레이 이송 장치 구동부(201)에 연결되어 있다.The tray conveying apparatus 20 includes a conveying belt 21 positioned between the first conveying rails 210, a conveying plate 22 located above the conveying belt 21, a pulley (not shown) connected to the conveying belt 21, 23, and the like, and is connected to a tray conveying device driving unit 201 including a motor or the like connected to a pulley 23.

따라서, 트레이 이송 장치 구동부(201)의 동작에 의해 풀리(23)가 회전하고 풀리(23)의 회전 동작에 의해 이 풀리(23)에 감겨있는 이송 벨트(21)는 Y 방향을 따라 회전하여 그 위에 위치한 이송판(22)은 해당 방향인 Y 방향으로 이동하게 된다. 이러한 이송판(22)의 이동 동작에 의해 이송판(22) 위에 위치하여 제1 이송 레일(210) 위에 걸쳐 있는 트레이(T1)는 제1 이송 레일(210)을 따라 이동하게 된다.The conveyance belt 21 wound around the pulley 23 by the rotation of the pulley 23 is rotated along the Y direction to rotate the pulley 23, The transfer plate 22 positioned above moves in the Y direction corresponding to the direction. The tray T1 that is positioned on the conveying plate 22 and spans over the first conveying rail 210 is moved along the first conveying rail 210 by the movement of the conveying plate 22. [

이로 인해, 제1 이송 레일(210)을 따라 이동하기 위해 트레이(T1)가 대기중인 트레이 대기 공간은 좀더 정확하게 하부 래치(L1)와 이송판(22) 사이의 공간이 된다.As a result, the tray waiting space in which the tray (T1) is waiting to move along the first conveying rail (210) becomes a space between the lower latch (L1) and the conveying plate (22) more accurately.

트레이 엘리베이터 장치(30)는 로딩 적재함(110, 120)에 실장되어 있는 트레이(T1)를 상승시키거나 하강 시키기 위한 복수의 샤프트(shaft)(31)와 풀리(32), 복수의 샤프트(31)와 풀리(32) 사이에 감겨 회전 벨트(33) 등을 구비한다.The tray elevator apparatus 30 includes a plurality of shafts 31 and pulleys 32 for raising or lowering the tray T1 mounted on the loading racks 110 and 120, And a rotating belt 33 wound around the pulley 32 and the like.

이러한 트레이 엘리베이터 장치(30)는 모터 등으로 이루어져 있는 엘리베이터 구동부(301)에 연결되어 있다.The tray elevator apparatus 30 is connected to an elevator driving unit 301 including a motor and the like.

따라서, 엘리베이터 구동부(301)에 의한 회전 벨트(33)의 회전 방향에 따라 엘리베이터 구동부(301)를 포함한 트레이 엘리베이터 장치(30) 자체가 상승하거나 하강하여 복수의 샤프트(31)에 의해 로딩 적재함(110, 120)의 하부 적재부(SP1)나 상부 적재부(SP2)에 실장되어 있는 트레이(T1)를 상승시키거나 하강시킨다.The tray elevator apparatus 30 including the elevator driving unit 301 is lifted or lowered according to the rotating direction of the rotary belt 33 by the elevator driving unit 301 and the loading elevator 110 The tray T1 mounted on the lower stacking unit SP1 or the upper stacking unit SP2 is raised or lowered.

이러한 엘리베이터 장치(30)의 상승 및 하강 정도는 이동량 감지부(34)에 의해 감지되어 해당 위치까지의 상승 및 하강 동작이 이루어질 수 있도록 한다. The ascending and descending degrees of the elevator apparatus 30 are sensed by the movement amount sensing unit 34 so that the ascending and descending operations can be performed to the corresponding positions.

로딩 적재함 이동 장치(40)는 X 방향으로 받침대(10)를 이동시키는 서로 이격되어 있는 한 쌍의 가이드 홈(41), 가이드 홈(41)와 받침대(10) 사이에 위치한 받침대(10) 위에 위한 복수의 로딩 적재함(110, 120)을 X 방향으로 이동시키는 가이드 판(42), 받침대(10)에 연결되어 받침대(10)를 X 방향으로 이동시키는 이동축(43) 등으로 이루어져 있다.The loading stack moving apparatus 40 includes a pair of guide grooves 41 spaced apart from each other for moving the pedestal 10 in the X direction and a pair of guide grooves 41 for moving the pedestal 10 between the guide grooves 41 and the pedestal 10 A guide plate 42 for moving the plurality of loading boxes 110 and 120 in the X direction and a moving shaft 43 connected to the pedestal 10 for moving the pedestal 10 in the X direction.

이동축(43)은 모터 등으로 이루어져 있는 로딩 적재함 이동장치 구동부(401)와 연결되어 있어, 로딩 적재함 이동장치 구동부(401)의 동작에 의해 이동축(43)은 X 방향으로 직선 운동을 하게 되어 받침대(10)와 연결된 가이드 판(42)이 가이드 홈(41)을 따라 X 방향으로 이동하도록 한다. The moving shaft 43 is connected to a loading tray moving apparatus driving unit 401 composed of a motor or the like and the moving tray 43 is linearly moved in the X direction by the operation of the loading tray moving apparatus driving unit 401 The guide plate 42 connected to the pedestal 10 is moved along the guide groove 41 in the X direction.

본 예와 달리, 대안적인 예에서, 하나의 로딩 적재함만 구비할 경우, 이 로딩 적재함 이동 장치(40)와 이를 구동하는 로딩 적재함 이송장치 구동부(401)는 생략된다. Unlike the present example, in an alternative example, when only one loading stack is provided, the loading stack moving apparatus 40 and the loading stack transporting apparatus driving unit 401 for driving the loading stack moving apparatus 40 are omitted.

본 예에서, 복수의 하부 래치(L1)와 복수의 상부 래치(L2)는 각각 공기의 압력에 따라 온 상태를 유지하거나 오프 상태를 유지한다.In this example, the plurality of lower latches L1 and the plurality of upper latches L2 maintain the ON state or the OFF state, respectively, according to the pressure of the air.

따라서, 하부 래치 구동부(L10)와 상부 래치 구동부(L20)는 공기압 발생기(도시하지 않음)에서 발생한 공기압의 경로를 제어하여 해당 하부 래치(L1)나 상부 래치(L2)로 공급해주거나 차단하여 해당 래치(L1, L2)의 동작 상태를 제어한다.Accordingly, the lower latch drive unit L10 and the upper latch drive unit L20 control the path of the air pressure generated by the air pressure generator (not shown) to supply or block the corresponding lower latch L1 or the upper latch L2, (L1, L2).

이로 인해, 하부 래치 구동부(L10)와 상부 래치 구동부(L20)는 인가되는 제어 신호에 따라 온 또는 오프 상태로 동작하여 해당 경로를 개방하거나 폐쇄하는 솔레노이드 밸브(solenoid valve)일 수 있다. Accordingly, the lower latch driving unit L10 and the upper latch driving unit L20 may be a solenoid valve that operates on or off according to an applied control signal to open or close the corresponding path.

다음, 도 4를 참고로 하여, 이러한 구조를 갖고 있는 로딩 적재함 장치를 동작시키는 구동 유닛에 대하여 설명한다. 이러한 구동 유닛은 로딩 적재함 장치의 일부를 구성함은 당연하다.Next, with reference to FIG. 4, a drive unit for operating a loading cargo device having such a structure will be described. It is a matter of course that such a driving unit constitutes a part of the loading loading device.

도 4에 도시한 것처럼, 로딩 적재함 장치의 구동 유닛은 하부 적재부(SP1)의 트레이 적재 상태를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 하부 적재부 상태 감지부(91), 상부 적재부(SP2)의 트레이 적재 상태를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 상부 적재부 상태 감지부(92), 하부 적재부(SP1)의 트레이 존재 여부를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 하부 적재부 트레이 감지부(제1 하부 적재부 트레이 감지부)(93), 상부 적재부(SP2)의 트레이 존재 여부를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 상부 적재부 트레이 감지부(제1 상부 적재부 트레이 감지부)(94), 각 하부 래치(L1)의 동작 상태를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 복수의 하부 래치 동작 상태 감지부(95), 각 상부 래치(L2)의 동작 상태를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 복수의 상부 래치 동작 상태 감지부(96), 제1 이송 레일(210)에 트레이(T1)가 존재하는지를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 이송레일 트레이 존재 감지부(97), 이들 감지부(91-97)에 연결되어 있고, 이들 감지부(91-97)에서 출력되는 감지 신호를 이용하여 로딩 적재함 장치의 동작을 제어하는 제어부(100), 제어부(100)에 연결되어 있고, 제어부(100)에서 출력되는 제어 신호에 따라 동작 상태가 변하여 해당 장치(20, 30, 40, L1, L2)를 구동 시키는 복수의 구동부(201, 301, 401, L10, L20), 그리고 제어부(100)와 연결되어 있고 제어부(100)에서 출력되는 신호에 따라 동작 상태가 변하는 경고부(80)를 구비한다.As shown in FIG. 4, the driving unit of the loading stacker includes a lower stacking unit state sensing unit 91 for sensing a tray stacking state of the lower stacking unit SP1 and outputting a detection signal of the state, a top stacking unit SP2 The lower stacking unit SP1 detects the presence or absence of a tray and outputs a detection signal of a corresponding state. The upper stacking unit state detection unit 92 detects a tray loading state of the lower stacking unit SP1, (First lower stacking unit tray sensing unit) 93, and an upper stacking unit tray sensing unit for sensing the presence or absence of a tray of the upper stacking unit SP2 and outputting a detection signal of a corresponding state A plurality of lower latch operation state sensing parts 95 for sensing the operation state of each lower latch L1 and outputting a sensing signal of the corresponding state, Sense of the state A plurality of upper latch operation state sensing units 96 for outputting a signal indicating the presence of a tray T1 in the first transfer rail 210 and a transfer rail tray presence detection unit 97 A control unit 100 connected to the sensing units 91-97 and controlling the operation of the loading loading device using sensing signals output from the sensing units 91-97, A plurality of driving units 201, 301, 401, L10, and L20 for operating the corresponding devices 20, 30, 40, L1 and L2 according to control signals output from the control unit 100, And a warning unit 80 connected to the control unit 100 and operating according to a signal output from the control unit 100.

본 예에서, 각 로딩 적재함(110, 120)에 위치하는 하부 래치(L1)의 개수와 상부 래치(L2)의 개수는 각각 4개이므로, 하부 래치 동작 상태 감지부(95)와 상부 래치 동작 상태 감지부(96)의 개수 역시 각각 4개이다.In this example, since the number of the lower latches L1 and the number of the upper latches L2 are four in each of the loading stacks 110 and 120, the lower latch operation state sensing unit 95 and the upper latch operation state The number of the sensing units 96 is also four.

하부 적재부 상태 감지부(91)는 네 개의 기둥(11-12) 중 적어도 하나에 위치한 상부 래치(L2) 근처에 위치하여, 하부 적재부(SP1)에 적재되는 트레이(T1)의 적재 상태가 설정 상태를 초과하는지를 감지한다.The lower loading part status sensing part 91 is located near the upper latch L2 located on at least one of the four columns 11-12 so that the loading state of the tray T1 loaded on the lower loading part SP1 is It is detected whether or not the setting state is exceeded.

상부 적재부 상태 감지부(92)는 네 개의 기둥(11-12) 중 적어도 하나의 상단부에 위치하여, 상부 적재부(SP2)에 적재되는 트레이(T1)의 적재 상태가 설정 상태를 초과하는지를 감지한다.The upper stacking unit state sensing unit 92 is located at the upper end of at least one of the four columns 11-12 and detects whether the stacking state of the tray T1 stacked on the upper stacking unit SP2 exceeds the set state do.

하부 적재부 트레이 감지부(93)는 네 개의 기둥(11-12) 중 적어도 하나에 위치한 하부 래치(L1) 근처에 위치하여 하부 적재부(SP1)가 비어있는지를 감지하고, 상부 적재부 트레이 감지부(94)는 네 개의 기둥(11-12) 중 적어도 하나에 위치한 상부 래치(L2) 근처에 위치하여 상부 적재부(SP2)가 비어있는지를 감지한다.The lower tray part sensing unit 93 is located near the lower latch L1 located on at least one of the four columns 11-12 to detect whether the lower tray unit SP1 is empty, The portion 94 is positioned near the upper latch L2 located on at least one of the four pillars 11-12 to sense whether the upper loading portion SP2 is empty.

하부 래치 동작 상태 감지부(95)는 하부 래치(L1)가 설치된 부분에 위치하여, 하부 래치(L1)가 온상태, 즉 하부 래치(L1)가 개구부(OP1)를 통해 외부인 적재 공간 쪽으로 돌출된 상태인지 또는 오프 상태, 즉 하부 래치(L1)가 개구부(OP1)를 통해 해당 기둥(11-14) 내부로 유입된 상태인지를 감지한다. The lower latch operation state sensing unit 95 is located at a portion where the lower latch L1 is installed and the lower latch L1 is in the on state, that is, the lower latch L1 is protruded toward the loading space, State or off state, that is, whether the lower latch L1 is in the state of being introduced into the column 11-14 through the opening OP1.

상부 래치 동작 상태 감지부(96)는 또한 하부 래치 동작 상태 감지부(95)와 유사하게 상부 래치(L2)가 설치된 부분에 위치하여, 상부 래치(L2)의 온 또는 오프 상태를 감지한다.The upper latch operation state sensing unit 96 is also located at a portion where the upper latch L2 is installed similar to the lower latch operation state sensing unit 95 and senses the on or off state of the upper latch L2.

이송 레일 트레이 존재 감지부(97)는 제1 이송 레일(210)의 설정 위치에 설치되어 제1 이송 레일(210) 위에 트레이(T1)가 존재하는지를 감지한다.The conveyance rail tray presence detection unit 97 is installed at the setting position of the first conveyance rail 210 to detect whether or not the tray T 1 exists on the first conveyance rail 210.

이러한 감지부(91-97)는 각각 빛을 발광하는 발광부와 입력되는 빛을 수광하는 수광부를 구비하고 있는 광 센서(photo sensor)로 이루어져 있다.The sensing units 91-97 each include a light sensor having a light emitting unit for emitting light and a light receiving unit for receiving the input light.

제어부(100)에 연결된 구동부는 이미 기재한 것처럼, 트레이 이송장치 구동부(201), 엘리베이터 구동부(301), 로딩 적재함 이송장치 구동부(401), 하부 래치 구동부(L10) 및 상부 래치 구동부(L20)를 구비한다.As described above, the driving unit connected to the control unit 100 includes a tray driving unit driving unit 201, an elevator driving unit 301, a loading loading conveyance unit driving unit 401, a lower latch driving unit L10, and an upper latch driving unit L20 Respectively.

경고부(80)는 빛을 출력하는 적어도 하나의 발광 다이오드, 경고음을 출력하는 스피커 또는 비정상 상태가 발생한 위치나 발생 원인 등을 표시하는 표시 장치 등으로 이루어질 수 있다.The warning unit 80 may include at least one light emitting diode for outputting light, a speaker for outputting a warning sound, or a display device for displaying a location or an occurrence cause of an abnormal state.

이러한 구조를 갖는 로딩 적재함 장치의 동작은 도 5a 및 도 5b에 도시한 순서도에 따라 행해진다.The operation of the loading stacker apparatus having such a structure is performed in accordance with the flowchart shown in Figs. 5A and 5B.

먼저, 전원 공급부(도시하지 않음)으로부터 동작에 필요한 전원이 공급되면 로딩 적재함 장치 역시 동작을 시작한다.First, when a power source (not shown) supplies power for operation, the loading loading device also starts operating.

이러한 로딩 적재함 장치의 동작에 의해 제어부(100)의 동작 역시 시작한다(S10).The operation of the control unit 100 is also started by the operation of the loading loading device (S10).

먼저, 로딩 적재함 장치의 동작이 시작되기 전 또는 시작된 후 작업자나 픽커(picker) 등과 같은 물류 시스템을 통해 제1 및 제2 로딩 적재함(110, 120)에 트레이군을 공급한다.First, the tray group is supplied to the first and second loading stacks 110 and 120 through a distribution system such as an operator or a picker before or after the operation of the loading stacking apparatus starts.

이러한 트레이군 공급 동작은 하부 및 상부 적재부 트레이 감지부(93, 94)에서 출력되는 신호를 이용하여 제어부(100)에 의해 로딩 적재함(110, 120) 중 적어도 하나의 상부 및 하부 적재부(SP1, SP2)가 빈 상태로 판정되면, 제어부(100)는 경고부(80)를 구동해서 해당 로딩 적재함(110, 120)의 빈 상태를 알려준다.The tray group supply operation is performed by the control unit 100 using signals output from the lower and upper stacking tray sensing units 93 and 94 to the upper and lower stacking units SP1 and < RTI ID = 0.0 > The control unit 100 drives the warning unit 80 to notify the empty states of the loading racks 110 and 120. In this case,

따라서, 작업자의 수동 동작 또는 물류 시스템의 자동 동작에 의해, 해당 로딩 적재함(110, 120)의 적재부(SP1, SP2)에 한 로트의 트레이(T1)(즉, 트레이군)가 적재된다.Therefore, a lot of trays T1 (i.e., a group of trays) are loaded on the loading portions SP1, SP2 of the loading stackers 110, 120 by manual operation of the operator or automatic operation of the distribution system.

이처럼, 해당 로딩 적재함(110, 120)에 트레이군이 적재되는 동안, 하부 및 상부 적재부 상태 감지부(91, 92)에서 출력되는 감지 신호를 판독하여, 해당 적재함(110, 120)에 적재되는 트레이(제1 트레이)의 수가 설정량 이상을 초과했는지를 판정한다.While the tray group is loaded on the loading stackers 110 and 120 as described above, the detection signals output from the lower and upper stacker state detectors 91 and 92 are read and stored in the stackers 110 and 120 It is determined whether or not the number of trays (first trays) exceeds the set amount.

따라서, 해당 로딩 적재함(110, 120)의 상부 및 하부 적재부(SP1, SP2) 중 적어도 한 부분이 설정량 이상의 트레이(T1)가 적재된 상태로 판정되면, 제어부(100)는 경고부(80)를 동작시켜, 해당 적재부(SP1, SP2)에 설정 용량을 초과하게 트레이가 적재되어 있음을 외부로 알려준다. If it is determined that at least one of the upper and lower loading units SP1 and SP2 of the loading stackers 110 and 120 is loaded with the tray T1 having a predetermined amount or more, To inform the outside that the trays are loaded in the stacking units SP1 and SP2 exceeding the set capacity.

이로 인해, 작업자는 수동으로 또는 물류 시스템을 작동시켜 해당 적재부(SP1, SP2)에 적재되어 있는 트레이(T1)의 개수를 조정하게 된다.As a result, the operator manually or by operating the distribution system adjusts the number of trays (T1) loaded on the stacking units (SP1, SP2).

이처럼, 제1 이송 레일(210)에 연결된 로딩 적재함(예, 110)의 하부 적재부(SP1)에 한 로트의 트레이가 적재되어 있는 초기 상태가 되면, 제어부(100)는 제1 이송 레일(210) 위에 한 장씩 트레이(제1 트레이)(T1)를 이동시켜 트레이(T1)에 담긴 전자 부품에 대한 해당 검사(예, 디씨 검사)를 실시할 수 있는 위치로 이동시킨다.When the tray 100 is loaded in the lower loading part SP1 of the loading tray 110 connected to the first transporting rail 210, the controller 100 controls the first transporting rail 210 The first tray T1 is moved one by one to a position where the electronic component contained in the tray T1 can be inspected (for example, a DC inspection).

이를 위해, 먼저, 제어부(100)는 이송레일 트레이 존재 감지부(97)에서 출력되는 감지 신호를 판독하여(S11), 현재 제1 이송 레일(210)에 해당 검사를 받기 위해 제1 이송 레일(210)을 따라 이동하고 있는 트레이(T1)가 존재하는지를 판정한다(S12)The control unit 100 reads the detection signal output from the conveyance rail tray presence detection unit 97 in step S11 and controls the first conveyance rail 210 to receive the inspection on the first conveyance rail 210 210 is present (S12)

제1 이송 레일(210)에 디씨 검사를 위해 이동하고 있는 트레이(T1)가 존재하지 않을 경우, 제어부(100)는 제1 이송 레일(210)로 한 장씩 트레이(T1)를 배출하는 동작을 제어한다.When there is no tray T1 moving in the first conveyance rail 210 for the DC inspection, the controller 100 controls the operation of discharging the tray T1 by one sheet by the first conveyance rail 210 do.

하지만, 디씨 검사를 위해 제1 이송 레일(210)을 따라 이동하고 있는 트레이(T1)가 존재한 상태로 판정되면, 제어부(100)는 단계(S11)로 넘어가 제1 이송 레일(210)의 상태를 판단한다. However, if it is determined that there is a tray T1 moving along the first conveyance rail 210 for DC inspection, the control unit 100 proceeds to step S11 to determine the state of the first conveyance rail 210 .

제1 이송 레일(210)에 트레이(T1)를 배출하기 위해, 제어부(100)는 먼저, 엘리베이터 구동부(301)를 동작시켜 엘리베이터 장치(30)의 샤프트(31)를 상승시켜, 하부 적재부(SP1)의 맨 하부에 위치한 트레이(T1)가 샤프트(31)에 의해 제1 설정량만큼 상승하도록 한다.The control unit 100 first operates the elevator driving unit 301 to raise the shaft 31 of the elevator apparatus 30 to discharge the tray T1 to the lower loading unit SP1 is lowered by the shaft 31 by a first predetermined amount.

이때, 제1 설정량은 하부 래치(L1)와의 접촉 상태를 해제하여, 하부 래치(L1)의 온 오프 동작이 자유롭게 행해질 수 있는 정도이다.At this time, the first set amount is such that the on-off operation of the lower latch L1 can be freely performed by releasing the contact state with the lower latch L1.

이러한 샤프트(31)의 동작에 의해 제1 적재함(110)의 하부 적재부(SP1)에 존재하는 트레이군은 모두 상승한다.By the operation of the shaft 31, the trays existing in the lower stacking unit SP1 of the first stacking tray 110 all rise.

그런 다음, 제어부(100)는 하부 래치 구동부(L10)를 동작시켜 제1 로딩 적재함(L1)에 설치된 하부 래치(L1)를 모두 오프 시킨다(S14).Then, the control unit 100 operates the lower latch driving unit L10 to turn off all the lower latches L1 provided in the first loading rack L1 (S14).

이로 인해, 하부 적재부(SP1)의 적재 공간으로 돌출되어 있는 제1 로딩 적재함(110)의 하부 래치(L1)가 모두 네 개의 기둥(11-14) 속으로 삽입된 걸림 해제 상태가 된다.Therefore, the lower latch L1 of the first loading stack 110 protruding into the stacking space of the lower stacking unit SP1 is in the unlocked state in which the lower latches L1 are all inserted into the four columns 11-14.

다음, 제어부(100)는 제1 내지 제4 하부 래치 동작 상태 감지부(95)에서 출력되는 감지 신호를 판독하여(S15), 모든 하부 래치(L1)가 걸림 해제 상태인지 확인한다(S16).Next, the control unit 100 reads the sensing signals output from the first to fourth lower latch operation state sensing units 95 (S15), and confirms whether all the lower latches L1 are in the latch release state (S16).

제1 내지 제4 하부 래치 동작 상태 감지부(95)에서 출력되는 신호에 의해 적어도 하나의 하부 래치(L1)가 오프되지 않고 온되어 걸림 상태를 유지할 경우, 제어부(100)는 경고부(80)로 경고 신호를 출력하여 해당 래치(L1)에 대한 비정상적인 동작 상태를 외부로 알리고(S17), 단계(S15)로 넘어가 모든 하부 래치(L1)의 상태를 다시 판정한다.When the at least one lower latch L1 is not turned on by the signals output from the first to fourth lower latch operation state sensing portions 95 and maintains the latch state, the controller 100 controls the warning portion 80, (S17). Then, the process goes to step S15 to again determine the state of all the lower latches L1.

하지만, 모든 하부 래치(L1)가 정상적으로 오프되어 걸림 해제 상태가 되면, 제어부(100)는 다시 엘리베이터 구동부(301)를 동작시켜 샤프트(31)를 제2 설정량만큼 하강시켜, 제1 로딩 적재함(110)의 하부 적재부(SP1)에 존재하는 트레이군을 정해진 양만큼 하강시킨다(S18).However, when all the lower latches L1 are normally turned off to be in the latch release state, the controller 100 operates the elevator driving unit 301 again to lower the shaft 31 by the second predetermined amount, 110 by a predetermined amount (S18).

이때, 제2 설정량은 하부로부터 서로 인접한 두 트레이(T1)에 형성된 래치 삽입홈(H1) 사이에 하부 래치(L1)의 개구부(OP2)가 위치하여, 개구부(OP2)를 통해 다시 외부로 래치(L1)가 돌출될 때, 돌출된 해당 래치[예, 하부 래치(L1)]가 인접한 두 트레이(T1) 사이의 래치 삽입홈(H1)에 삽입될 수 있는 위치에 위치할 있도록 이동하는 하는 양이다.At this time, the second setting amount is such that the opening OP2 of the lower latch L1 is located between the latch insertion grooves H1 formed in the two trays T1 adjacent to each other from the bottom, The amount of movement of the projected latch (for example, the lower latch L1) so as to be located at a position where it can be inserted into the latch insertion groove H1 between the adjacent two trays T1 to be.

이러한 제2 설정량은 제1 설정량과 동일하거나 상이할 수 있다.The second set amount may be the same as or different from the first set amount.

이처럼, 트레이 엘리베이터 장치(30)의 동작으로 제1 로딩 적재함(110)의 하부 적재부(SP1)에 위치하는 트레이군이 설정량만큼 하강하면, 제어부(100)는 하부 래치 구동부(L10)를 동작시켜 하부 래치(L1)를 온시킨다(S19).When the tray group located in the lower stacking unit SP1 of the first loading stacker 110 is lowered by the predetermined amount by the operation of the tray elevator apparatus 30, the controller 100 operates the lower latch driving unit L10 To turn on the lower latch L1 (S19).

이처럼, 하부 래치(L1)가 온 상태로 되어 외부로 돌출되면, 이미 설명한 것처럼, 하부 래치(L1)는 맨 하부에 위치한 트레이(T1)와 이 트레이(T1) 바로 위에 위치한 트레이(T1) 사이의 래치 삽입홈(H1)으로 삽입된 상태가 된다.When the lower latch L1 is in the ON state and protrudes to the outside as described above, the lower latch L1 is positioned between the tray T1 located at the bottom of the lower tray L1 and the tray T1 located just above the tray T1, And is inserted into the latch insertion groove H1.

따라서, 제어부(100)는 제1 내지 제4 하부 래치 동작 상태 감지부(95)에서 출력되는 감지 신호를 판독하여(S20), 모든 하부 래치(L1)가 걸림 상태인지 확인한다(S21).Therefore, the control unit 100 reads the sensing signals output from the first to fourth lower latch operation state sensing units 95 (S20) and confirms whether all the lower latches L1 are in the latch state (S21).

제1 내지 제4 하부 래치 동작 상태 감지부(95)에서 출력되는 신호에 의해 적어도 하나의 하부 래치(L1)가 온되지 않고 오프되어 걸림 해제 상태를 유지할 경우, 제어부(100)는 경고부(80)로 경고 신호를 출력하여 해당 래치(L1)에 대한 비정상적인 동작 상태를 외부로 알리고(S22), 단계(S20)로 넘어가 모든 하부 래치(L1)의 상태를 판정한다.When the at least one lower latch L1 is not turned on by the signals output from the first to fourth lower latch operation state sensing units 95 and the latch 100 is maintained in the latch release state, (S22). Then, the process goes to step S20 to determine the state of all the lower latches L1.

하지만, 모든 하부 래치(L1)가 온 상태인 걸림 상태로 판정되면, 다시 제어부(100)는 엘리베이터 구동부(301)를 구동시켜 샤프트(31)의 상부 단부가 이송판(22) 하부에 위치하는 초기 위치까지 하강시켜, 이송판(22)의 이송 동작에 방해를 끼치지 않도록 한다(S23).The control unit 100 drives the elevator driving unit 301 so that the upper end of the shaft 31 is moved to the initial position where the upper end of the shaft 31 is positioned below the conveying plate 22, So as not to interfere with the feeding operation of the feeding plate 22 (S23).

따라서, 제1 로딩 적재함(110)의 하부 적재부(SP1)의 맨 하부에 위치한 하나의 트레이(T1), 즉 하부로부터 서로 인접한 두 트레이 중에서 상기 하부 래치 아래에 존재하는 트레이(T1)만이 제1 로딩 적재함(110) 하부에 위치한 이송판(22)에 실장되는 반면, 나머지 트레이들(T1)은 하부 래치(L1)에 의해 더 이상의 하강 동작이 방해되어 하부 래치(L1) 위에 위치하게 된다.Therefore, only one tray T1 located at the bottom of the lower loading portion SP1 of the first loading stack 110, that is, only the tray T1 existing under the lower latch among the two trays adjacent to each other from the bottom, And the remaining trays T1 are mounted on the lower latch L1 while being further prevented from being lowered by the lower latch L1 while being mounted on the transfer plate 22 located below the loading stack 110. [

이처럼, 한 장의 트레이(T1)가 대기 공간에 위치한 이송판(22)에 실장되면, 제어부(100)는 트레이 이송장치 구동부(201)를 동작시켜 이송 벨트(21)를 회전시켜 이송판(22)을 이동시켜 제1 이송 레일(210)을 따라 한 장의 트레이(T1)를 해당 방향(Y방향)으로 이동시킨다(S24).When the tray 100 is mounted on the conveying plate 22 positioned in the waiting space, the controller 100 operates the tray conveying device driving unit 201 to rotate the conveying belt 21 to rotate the conveying plate 22, And moves one tray T1 along the first conveyance rail 210 in the corresponding direction (Y direction) (S24).

다음, 제어부(100)는 하부 적재부 트레이 감지부(94)에서 출력되는 감지 신호를 판독하여(S19), 제1 로딩 적재함(110)의 하부 적재부(SP1)에 트레이(T1)가 존재하는지를 판단한다(S26).Next, the control unit 100 reads the detection signal output from the lower loading unit tray sensing unit 94 (S19) and determines whether the tray T1 exists in the lower loading unit SP1 of the first loading stacker 110 (S26).

해당 적재함(110)의 하부 적재부(SP1)에 트레이(T1)가 존재하면, 제어부(100)는 단계(S11)로 넘어가 다시 하부 적재부(SP1)의 맨 하부에 위치한 다른 트레이(T1)를 제1 이송 레일(210)로 위치시키는 동작을 수행한다.If the tray T1 is present in the lower stacking unit SP1 of the stacking tray 110, the control unit 100 proceeds to step S11 and moves to another tray T1 located at the bottom of the lower stacking unit SP1 And the first conveying rail 210 is positioned.

하지만, 해당 로딩 적재함(110)의 하부 적재부(SP1)에 트레이(T1)가 존재하지 않을 경우, 제어부(100)는 상부 적재부 트레이 감지부(93)에서 출력되는 감지 신호를 판독하여(S27), 해당 로딩 적재함인 제1 로딩 적재함(110)의 상부 적재부(SP2)에 트레이가 존재하는지를 판단한다(S28).However, when the tray T1 does not exist in the lower loading part SP1 of the loading loading tray 110, the controller 100 reads the detection signal output from the upper loading tray detecting part 93 (S27 , It is determined whether there is a tray in the upper loading portion SP2 of the first loading stacker 110, which is the loading stacker (S28).

제1 로딩 적재함(110)의 상부 적재부(SP2)에 트레이(T1)가 존재하는 상태로 판단되면, 제어부(100)는 엘리베이터 구동부(301)를 동작시켜 다시 엘리베이터 장치(30)의 샤프트(31)를 제1 로딩 적재함(110)의 상부 적재부(SP2)의 맨 하부에 위치한 트레이(T1)를 제1 설정량만큼 상승시켜, 상부 적재부(SP2)에 존재하는 모든 트레이(T1)를 제1 설정량만큼 상승시킨다(S29).The control unit 100 operates the elevator driving unit 301 to move the shaft 31 of the elevator apparatus 30 to the upper loading unit SP2 of the first loading stacker 110, The tray T1 located at the bottom of the upper loading portion SP2 of the first loading stacker 110 is raised by the first predetermined amount so that all of the trays T1 existing in the upper loading portion SP2 (S29).

이때, 제1 설정량은 이미 기술한 것처럼, 상부 래치(L2)와의 접촉 상태를 해제하여, 상부 래치(L2)의 온 오프 동작이 자유롭게 행해지는 정도이다.At this time, the first set amount is such that the on-off operation of the upper latch L2 is freely performed by releasing the contact state with the upper latch L2 as described above.

다음, 제어부(100)는 상부 래치 구동부(L20)를 동작시켜 해당 로딩 적재함(110)의 상부 래치(L2)를 온 상태에서 오프 상태로 전환시킨다(S30).Next, the control unit 100 operates the upper latch drive unit L20 to switch the upper latch L2 of the loading stacker 110 from the on state to the off state (S30).

그런 다음, 제어부(100)는 제1 내지 제4 상부 래치 동작 상태 감지부(96)의 감지 신호를 판독하여(S31), 모든 상부 래치(L2)가 오프 상태를 유지하는지 판정한다(S32).Then, the control unit 100 reads the detection signals of the first to fourth upper latch operation state sensing units 96 (S31) and determines whether all of the upper latches L2 are in the off state (S32).

적어도 하나의 상부 래치(L2)가 온 상태를 유지할 경우, 제어부(100)는 경고부(80)로 경고 신호를 출력한 후(S33), 단계(S31)로 넘어간다.If the at least one upper latch L2 is kept in the ON state, the control unit 100 outputs a warning signal to the warning unit 80 (S33), and the process proceeds to step S31.

하지만, 모든 상부 래치(L2)가 오프 상태인 걸림 해제 상태를 유지할 경우, 제어부(100)는 엘리베이터 구동부(301)를 동작시켜 엘리베이터 장치(30)의 샤프트(31)를 하강시킴으로써, 상부 적재부(SP2)에 존재하는 모든 트레이(T1)를 하부 적재부(SP1)에 위치시킨다(S34).However, if all the upper latches L2 are held in the released state, the control unit 100 operates the elevator driving unit 301 to lower the shaft 31 of the elevator apparatus 30, SP2 are placed on the lower stacking unit SP1 (S34).

다음, 제어부(100)는 다시 상부 래치 구동부(L20)를 이용하여 상부 래치(L2)를 온시킨다(S35).Next, the control unit 100 turns on the upper latch L2 again using the upper latch drive unit L20 (S35).

그런 다음, 제어부(100)는 제1 내지 제4 상부 래치 동작 상태 감지부(96)의 감지 신호를 판독하여(S36), 모든 상부 래치(L2)가 온 상태를 유지하는지 판정한다(S37).Then, the control unit 100 reads the detection signals of the first to fourth upper latch operation state sensing units 96 (S36), and determines whether all of the upper latches L2 are kept on (S37).

적어도 하나의 상부 래치(L2)가 오프 상태를 유지할 경우, 제어부(100)는 경고부(80)로 경고 신호를 출력한 후(S38), 단계(S36)로 넘어간다.If the at least one upper latch L2 remains off, the control unit 100 outputs a warning signal to the warning unit 80 (S38), and the process proceeds to step S36.

하지만, 모든 상부 래치(L2)가 온 상태가 되면, 제어부(100)는 단계(S11)로 넘어가 하부 적재부(SP1)의 맨 하부에 위치한 트레이(T1)를 한 장씩 빼 내어 제1 이송 레일(210)로 이동시키는 동작을 수행한다.However, when all of the upper latches L2 are turned on, the control unit 100 proceeds to step S11 to take out the trays T1 located at the bottom of the lower tray SP1 one by one and transfer them to the first conveyance rail 210). &Lt; / RTI >

하지만, 단계(S28)에서 해당 로딩 적재함(110)의 상부 적재부(SP2)에 트레이(T1)가 존재하지 않을 경우, 제어부(100)는 해당 로딩 적재함(110)의 하부 적재부(SP1)뿐만 아니라 상부 적재부(SP2)까지 모두 빈 상태로 판정한다.However, if the tray T1 does not exist in the upper loading unit SP2 of the corresponding loading loading station 110 in step S28, the controller 100 controls the lower loading unit SP1 of the loading loading station 110 The upper loading unit SP2 is determined to be empty.

따라서, 제어부(100)는 경고부(80)를 경고 신호를 출력하여, 현재 제1 이송 레일(210)과 연결되어 있는 해당 로딩 적재함(110)의 빈 상태를 외부로 표시하여(S39), 수동 또는 자동으로 해당 로딩 적재함(110)에 트레이(T1)의 적재 동작이 이루어질 수 있도록 한다.Accordingly, the control unit 100 outputs a warning signal to the warning unit 80 to display the empty status of the loading rack 110 connected to the first conveyance rail 210 (S39) Or the loading operation of the tray T 1 can be automatically performed in the loading tray 110.

그런 다음, 제어부(100)는 로딩 적재함 이송장치 구동부(401)를 동작시켜 로딩 적재함 이송 장치(40)를 X 방향으로 이동시켜, 제1 이송 레일(210)과 연결되는 로딩 적재함을 다른 로딩 적재함(예, 제2 로딩 적재함)(120)과 연결시키는 동작을 실시한다(S40).Then, the controller 100 operates the loading tray transporting unit driving unit 401 to move the loading tray transporting unit 40 in the X direction to move the loading tray connected to the first transporting rail 210 to another loading rack (E.g., the second loading stacker) 120 (S40).

따라서, 로딩 적재함 이송장치 구동부(401)의 동작에 위해 로딩 적재함 이동장치(40)는 오른쪽으로 설정량만큼 이동하여, 제2 로딩 적재함(120)과 제1 이송 레일(210)을 연결시킨다.Therefore, in response to the operation of the loading tray transporting unit driving unit 401, the loading loading stack transporting unit 40 moves to the right by a predetermined amount to connect the second loading rack 120 and the first transporting rail 210. [

그런 다음, 제어부(100)는 단계(S25)로 넘어가 제1 이송 레일(210)에 연결된 해당 로딩 적재함인 제2 로딩 적재함(120)의 하부 적재부(SP1)에 실장되어 있는 트레이군으로부터 트레이(T1)를 한 장씩 빼내어 제1 이송 레일(210)로 보낸다.The control unit 100 then moves from step S25 to step S25 to transfer the tray from the tray group mounted on the lower loading unit SP1 of the second loading rack 120, which is the loading rack connected to the first feeding rail 210 T1 are taken out one by one and sent to the first conveyance rail 210.

대안적에서, 하나의 로딩 적재함만을 구비하여 제1 이송 레일(210)과 연결되어 있을 경우, 이미 설명한 것처럼, 로딩 적재함 장치는 로딩 적재함 이동 장치(40)를 구비하지 않는다.Alternatively, if only one loading stack is provided and is connected to the first feed rail 210, as described above, the loading stacking device does not have a loading stacker moving device 40.

이럴 경우, 제어부(100)는 동작이 시작된 후, 단계(11) 내지 단계(S26)의 동작에 따라 하부 적재부(SP1)의 실장되어 있는 모든 트레이(T1)의 이송 동작을 완료한 후, 단계(S27) 내지 단계(S37)의 동작에 의해 상부 적재부(SP2)에 위치하는 모든 트레이(T1)를 하부 적재부(SP1)로 이송시킨 후 다시 제1 이송 레일(210)로의 트레이 이송 동작을 실시한다.In this case, after the operation is started, the controller 100 completes the feeding operation of all the trays T1 mounted on the lower stacking unit SP1 according to the operation of the step 11 to the step S26, All the trays T1 located in the upper stacking section SP2 are transferred to the lower stacking section SP1 by the operation of steps S27 through S37 and then the tray transporting operation to the first transporting rail 210 is performed again Conduct.

이때, 상부 적재부(SP2)에 트레이(T1)가 존재하지 않을 경우, 경고부(80)를 동작시켜 수동 또는 자동으로 상부 적재부(SP2)에 트레이(T1)가 적재될 수 있도록 한다.At this time, if the tray T1 does not exist in the upper stacking unit SP2, the warning unit 80 is operated to manually or automatically load the tray T1 in the upper stacking unit SP2.

이처럼, 하나의 로딩 적재함만을 구비할 경우, 다른 로딩 적재함으로 이송 레일(210)의 연결 상태를 변경하지 않고, 상부 적재부(SP2)에 적재되어 있는 트레이(T1)를 하부 적재부(SP1)로 이동시켜 끊김 없이 제1 이송 레일(210)로의 트레이 이송 동작이 행해질 수 있도록 한다. When only one loading stack is provided, the tray T1 stacked on the upper stacking unit SP2 may be connected to the lower stacking unit SP1 without changing the connection state of the conveying rail 210 with another loading stack So that the tray transfer operation to the first transfer rail 210 can be performed without interruption.

다음, 도 6 및 도 7을 참고로 하여 언로딩 적재함 장치에 대하여 상세히 설명한다.Next, the unloading loading device will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

복수의 언로딩 적재함(410-440) 각각은 검사 동작을 마치고 검사 등급에 따라 분류된 해당 전자 부품을 실장하고 있는 해당 트레이(제2 트레이)(T2)를 각각 이동시키는 제2 이송 레일(220)와 연결되어, 해당 제2 이송 레일(220)을 따라 이동한 해당 트레이(T1)는 해당 언로딩 적재함(410-440)에 실장된다.Each of the plurality of unloading trays 410-440 includes a second conveying rail 220 for moving the corresponding tray (second tray) T2 on which the corresponding electronic component classified according to the inspection grade is finished, And the tray T1 moved along the second conveyance rail 220 is mounted on the unloading tray 410-440.

이러한 복수의 언로딩 적재함(410-440)은, 로딩 적재함(210, 220)의 경우와 같이, 모두 동일한 구조를 갖고 있고, 각 언로딩 적재함(410-440)의 동작을 구동하는 언로딩 적재함 장치의 구조 및 동작 역시 동일하다.The plurality of unloading trays 410-440 are all the same in structure as the loading trays 210 and 220, and the unloading loading devices 410-440, which drive the operations of the respective unloading trays 410-440, Are the same in structure and operation.

도 6에 도시한 것처럼, 복수의 언로딩 적재함(410-440)은 모두 동일한 받침대(10a)에 설치되어 있다. As shown in Fig. 6, the plurality of unloading trays 410-440 are all installed on the same pedestal 10a.

로딩 적재함(110, 120)과 같이, 각 언로딩 적재함(410-440)은 네 개의 모서리에 서로 이격되게 위치하는 네 개의 기둥(11a-14a)을 구비하고 있다.Like the loading stacks 110 and 120, each unloading stack 410-440 has four columns 11a-14a spaced apart from each other at four corners.

각 기둥(11a-14a) 역시 90도로 각진 모서리 부분을 구비하고 있는 'ㄴ'나 'ㄱ'자 형상을 갖고 있다. 따라서, 각 기둥(11-14)에 의해 에워싸여져 각진 모서리 부분을 가상으로 연결하여 형성된 내부 공간에 트레이(T2)가 적재되는 적재 공간인 적재부를 형성한다.Each column 11a-14a also has an "a" or "a" shape having angled corners at 90 degrees. Therefore, a loading portion, which is a loading space in which the tray T2 is loaded, is formed in an inner space surrounded by the pillars 11-14 and formed by virtually connecting angled corners.

각 기둥(11-14)에는 하부와 상부에는 각각 하나의 하부 래치(L1a)와 하나의 상부 래치(L2a)가 위치하며, 각 기둥(11a-14a)에서 네 개의 하부 래치(L1a)의 설치 높이는 서로 동일하며, 네 개의 상부 래치(L2)의 설치 높이는 서로 동일하다.One lower latch L1a and one upper latch L2a are located at the lower portion and the upper portion of each column 11-14 and the installation height of the four lower latches L1a at each column 11a- And the mounting heights of the four upper latches L2 are equal to each other.

이러한 하부 래치(L1a)와 상부 래치(L2a)에 의해, 각 언로딩 적재함(410-440)의 적재부는 하부 래치(L1a)와 상부 래치(L2a) 사이의 적재 공간인 하부 적재부(SP1a)와 상부 래치(L2a)와 각 기둥(11a-14)a의 상단부 사이에 적재 공간인 상부 적재부(SP2a)로 나눠진다.By the lower latch L1a and the upper latch L2a, the stacking portions of the unloading stackers 410-440 are connected to the lower stacking portions SP1a and SP1b, which are stacking spaces between the lower latch L1a and the upper latch L2a, And is divided into an upper loading part SP2a which is a loading space between the upper latch L2a and the upper end of each column 11a-14 a.

하부 래치(L1a)와 제2 이송 레일(220) 사이의 공간은 제2 이송 레일(220)을 따라 이동한 해당 트레이(T2)가 해당 언로딩 적재함(410-440)로 적재되기를 대기하는 트레이 대기 공간이 된다.The space between the lower latch L1a and the second conveyance rail 220 is a tray waiting for waiting for the corresponding tray T2 moved along the second conveyance rail 220 to be loaded into the unloading tray 410-440 It becomes space.

이때, 각 래치(L1a, L2a)의 구조는 모두 동일하며, 스프링(spring)과 같은 탄성 부재의 탄성력에 의해 각 래치(L1a, L2a)는 개구부(OP1a, OP2a)를 통해 하부 적재부(SP1a)나 상부 적재부(SP2a) 내의 외부로 돌출되거나 해당 기둥(11a-14a) 내부로 삽입된다.At this time, the latches L1a and L2a are all the same in structure, and the latches L1a and L2a are urged by the elastic force of the elastic member such as a spring through the openings OP1a and OP2a, Or into the inside of the corresponding column 11a-14a.

또한, 각 언로딩 적재함 장치는 제2 이송 레일(220)과 연결되어 제2 이송 레일(220)을 따라 해당 언로딩 적재함(410-440) 쪽으로 해당 트레이(T2)를 이송시키는 트레이 이송 장치(20a), 제2 이송 레일(220)을 따라 이동하여 해당 언로딩 적재함(410-440) 하부에 위치한 트레이(T2)를 해당 언로딩 적재함(410-440)에 실장하기 위해 상승 및 하강 동작을 실시하는 트레이 엘리베이터 장치(30a), 트레이 이송 장치(20)를 구동하는 트레이 이송 장치 구동부(제2 트레이 이송 장치 구동부)(201a) 및 트레이 엘리베이터 장치(30)를 구동시키는 엘리베이터 구동부(제2 엘리베이터 구동부)(301a)를 구비한다.Each of the unloading loading apparatuses is connected to the second conveying rail 220 to move the tray T2 to the unloading tray 410-440 along the second conveying rail 220 And moves up and down along the second conveyance rail 220 to mount the tray T2 located below the unloading tray 410-440 on the unloading tray 410-440 An elevator driving unit (second elevator driving unit) for driving the tray elevator apparatus 30a, the tray conveying apparatus driving unit (second tray conveying apparatus driving unit) 201a for driving the tray conveying apparatus 20 and the tray elevator apparatus 30 301a.

이때, 이들 트레이 이송 장치(20a), 트레이 엘리베이터 장치(30a), 트레이 이송장치 구동부(201a) 및 엘리베이터 구동부(301a)의 구조와 동작은 이미 로딩 적재함 장치의 그것들(20, 30, 201, 301)과 각각 동일하다.At this time, the structure and operation of the tray transport apparatus 20a, the tray elevator apparatus 30a, the tray transport apparatus driving section 201a and the elevator driving section 301a are already the same as those of the loading stacker apparatus 20, 30, 201, Respectively.

또한, 각 언로딩 적재함 장치의 구동 유닛 모두 동일하며, 도 8에 도시한 것처럼, 각 언로딩 적재함 장치의 구동 유닛은 해당 언로딩 적재함(410-440)의 하부 적재부(SP1a)의 트레이 존재 여부를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 하부 적재부 트레이 감지부(제2 하부 적재부 트레이 감지부)(93a), 상부 적재부(SP2)의 트레이 존재 여부를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 상부 적재부 트레이 감지부(제2 상부 적재부 트레이 감지부)(94a), 제2 이송 레일(220)을 따라 이송하여 해당 언로딩 적재함(410-440)에 적재되기 위한 적재 위치에 트레이(T2)가 이동했는지의 여부를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 트레이 도착 감지부(99), 이들 감지부(93a, 94a, 99)에 입력 단자가 연결되고 트레이 이송장치 구동부(201a)와 엘리베이터 구동부(301a)에 출력 단자가 연결되는 제어부(100a), 그리고 제어부(100a)에 연결된 경고부(80a)를 구비한다.8, the driving unit of each unloading loading device is located at the bottom of the unloading loading unit 410-440, (Second lower tray part) 93a for detecting a state of the upper tray unit SP2 and outputting a detection signal of the corresponding state, a detection unit for detecting presence or absence of a tray of the upper tray unit SP2, (Second upper stacking portion tray sensing portion) 94a, and the second conveying rail 220 to be stacked on the unloading stacking tray 410-440, A tray arrival detecting unit 99 for detecting whether or not the tray T2 has moved and outputting a detection signal of a corresponding state, an input terminal connected to the sensors 93a, 94a, and 99, And the elevator driving unit 301a And a warning unit (80a) connected to the control unit (100a), and the control unit (100a) that the contact is closed.

하부 적재부 트레이 감지부(93a) 및 상부 적재부 트레이 감지부(94a)는 로딩 적재함 장치의 하부 적재부 트레이 감지부(93) 및 상부 적재부 트레이 감지부(94)와 각각 동일하다.The lower stacking tray sensing portion 93a and the upper stacking tray sensing portion 94a are the same as the lower stacking portion tray sensing portion 93 and the upper stacking portion tray sensing portion 94 of the loading stacker.

트레이 도착 감지부(99)는 해당 각 언로딩 적재함(410-440) 하부쪽에 위치하여 이송판(22a)에 실려 제2 이송 레일(220)을 따라 이동한 트레이(T2)가 해당 위치인 적재 위치에 도착했는지를 감지한다.The tray arrival detector 99 is positioned below each of the unloading trays 410-440 and is placed on the tray 22a so that the tray T2 moved along the second tray 220 is moved to the loading position As shown in FIG.

제어부(100a)는 이들 감지부(93a, 94a, 99)의 감지 상태에 따라 해당 언로딩 적재함(410-440)으로 해당 트레이(T2)를 실장하기 위한 제어 동작을 실시하여 트레이 이송장치 구동부(201a)와 엘리베이터 구동부(301a)로 구동 신호를 출력한다.The control unit 100a performs a control operation for mounting the tray T2 to the unloading tray 410-440 according to the sensing state of the sensing units 93a, 94a, and 99, And the elevator driving unit 301a.

경고부(80a) 역시 로딩 적재함 장치의 경고부(80)와 동일하다.The warning portion 80a is also the same as the warning portion 80 of the loading loading device.

도 9를 참고로 하여, 이러한 구조를 갖는 언로딩 적재함 장치의 동작을 설명한다.With reference to Fig. 9, the operation of the unloading loading apparatus having such a structure will be described.

먼저, 전원 공급부(도시하지 않음)으로부터 동작에 필요한 전원이 공급되면 언로딩 적재함 장치 역시 동작을 시작하여, 제어부(100a)의 동작이 시작된다(S60).First, when power is supplied from a power supply unit (not shown) for operation, the unloading load unit also starts operation, and the operation of the control unit 100a starts (S60).

제2 이송 레일(220)을 따라 이송하는 빈 트레이가 해당 위치에 이동하면 픽커 등과 같은 로봇 장치에 의해 해당 검사(예, 디씨 검사)가 종료된 후 등급이 정해진 전자 부품이 실장되고, 해당 트레이의 모든 수납부에 전자 부품이 채워지면 다시 제2 이송 레일(220)을 따라 해당 언로딩 적재부(410-440)에 적재되기 위해 적재 위치로 이동하게 된다.When the empty tray for conveying along the second conveyance rail 220 is moved to the corresponding position, electronic components of a predetermined grade are mounted after the corresponding inspection (for example, DC inspection) is completed by a robot device such as a picker, When all of the storage compartments are filled with electronic parts, they are moved along the second conveying rail 220 to the loading position to be loaded on the unloading storage units 410-440.

따라서, 제어부(100a)는 트레이 도착 감지부(99)에서 출력되는 신호를 판독하여(S61), 해당 언로딩 적재부(410-440)의 적재 위치로 트레이(T2)가 이동했는지를 판단한다(S62).Accordingly, the controller 100a reads the signal output from the tray arrival detector 99 (S61) and determines whether the tray T2 has been moved to the loading position of the unloading stacker 410-440 S62).

적재 위치로 트레이(T2)가 이동한 상태로 판단되면, 제어부(100a)는 트레이 이송 장치 구동부(201a)의 동작을 제어하여 트레이 이송 장치(20)의 이송 동작을 중지시킨다(S63).If it is determined that the tray T2 has been moved to the loading position, the controller 100a controls the operation of the tray transporting unit driving unit 201a to stop the feeding operation of the tray transporting unit 20 (S63).

그런 다음, 엘리베이터 구동부(301a)를 동작시켜 엘리베이터 장치(30a)를 상승시켜 샤프트(31a)에 의해 적재 위치로 이동한 해당 트레이(T2)를 하부 적재부(SP1a)로 상승시킨다(S64).Then, the elevator driving unit 301a is operated to elevate the elevator apparatus 30a, and the tray T2 moved to the loading position by the shaft 31a is raised to the lower loading unit SP1a (S64).

이때, 상승하는 트레이(T2)가 하부 래치(L1a)에 접하게 되면 트레이(T2)의 미는 힘에 의해 하부 래치(L1a)는 개구부(OP1a)를 통해 기둥(11a-14a) 속으로 들어가고, 다시 트레이(T2)가 좀더 상승하고 하부 래치(L1a)와의 접촉 상태가 해제되면 하부 래치(L1a)의 미는 힘이 해제되므로 하부 래치(L1a)는 탄성 부재의 복원력에 의해 개구부(OP1a)를 통해 다시 외부로 돌출된다. At this time, when the rising tray T2 comes into contact with the lower latch L1a, the lower latch L1a enters into the column 11a-14a through the opening OP1a by the pushing force of the tray T2, The pushing force of the lower latch L1a is released so that the lower latch L1a is returned to the outside through the opening OP1a by the restoring force of the elastic member, Respectively.

다음, 제어부(100a)는 트레이 이송 장치구동부(201a)를 동작시켜 제2 이송 레일(220)을 따라 새로운 트레이(T2)가 적재 위치로 이동하도록 한다(S65).Next, the control unit 100a operates the tray transporting unit driving unit 201a to move the new tray T2 to the loading position along the second transporting rail 220 (S65).

그런 다음, 제어부(100a)는 하부 적재부 트레이 감지부(93a)에서 출력되는 감지 신호를 판독하여(S66), 하부 적재부(SP1)의 해당 위치, 즉, 트레이(T2)가 존재하는 맨 하부 위치까지 해당 트레이(T2)가 상승했는지를 판단한다(S67).The control unit 100a then reads the sensing signal output from the lower tray unit sensing unit 93a at step S66 and determines whether the lower position of the tray unit SP1, It is determined whether the tray T2 is lifted up to the position (S67).

해당 위치까지 트레이(T2)가 상승하면, 제어부(100a)는 엘리베이터 구동부(301a)를 동작시켜 엘리베이터 장치(30a)를 초기 위치까지 하강시킨다(S68).When the tray T2 is raised to the corresponding position, the control unit 100a operates the elevator driving unit 301a to lower the elevator apparatus 30a to the initial position (S68).

로딩 적재함 장치의 경우와 같이, 이때, 초기 위치는 이송판(22a)의 하부와 같이, 샤프트(31a)가 이송판(22a)의 이동 동작에 방해가 되지 않는 위치이다.At this time, the initial position is such that the shaft 31a does not interfere with the movement of the conveying plate 22a, like the lower portion of the conveying plate 22a, as in the case of the loading conveying apparatus.

다음, 제어부(100a)는 하부 적재부(SP1a)에 적재한 전자 부품의 개수를 해당량, 즉 마지막으로 하부 적재부(SP1a)에 적재된 트레이(T2)에 실장되어 있는 전자 부품의 개수만큼 증가시킨 후 메모리(도시하지 않음) 등에 저장하고(S69), 증가한 전자 부품의 총 적재 개수가 설정 개수와 동일한지를 판단한다(S70).Next, the control unit 100a increases the number of the electronic parts mounted on the lower mounting part SP1a by the corresponding amount, that is, the number of the electronic parts mounted on the tray T2 finally mounted on the lower mounting part SP1a (Not shown) (S69), and determines whether the total number of electronic components to be loaded is equal to the set number (S70).

설정 개수는 이미 동일한 로트에 속한 전자 부품의 총 개수로서, 이미 이 설정 개수는 한 로트에 대한 검사 동작을 완료한 후 검사가 완료된 전자 부품을 언로딩 적재함(410-440)으로 적재 동작을 시작할 때, 통신 장치(도시하지 않음)을 통해 전자 부품 검사 장치로부터 제어부(100a)로 전송된다. The set number of the electronic parts already belonging to the same lot is already set. When the loading operation is started by loading the unloaded electronic parts (410-440) which have already been inspected after completing the checking operation for one lot , And is transmitted from the electronic component inspection apparatus to the control section 100a through a communication device (not shown).

이로 인해, 이미 제어부(100a)는 현재 언로딩 동작이 행해지고 있는 현재 로트에 대한 전자 부품의 개수를 알고 있고, 또한, 제2 이송 레일(220)을 통해 전송되는 각 트레이(T2)에 담겨있는 전자 부품의 개수를 알고 있으므로, 제어부(100a)는 각 트레이(T2)가 해당 언로딩 적재함(410-440)에 적재될 때마다 해당 언로딩 적재함(410-440)에 적재되는 전자 부품의 개수를 알게 된다.Therefore, the control unit 100a already knows the number of electronic components for the current lot in which the unloading operation is currently performed, and also recognizes the number of electronic components contained in each tray T2, which is transferred through the second transfer rail 220, The controller 100a recognizes the number of electronic components to be loaded on the unloading tray 410-440 each time the tray T2 is loaded on the unloading tray 410-440 do.

하부 적재부(SP1a)에 적재된 총 전자 부품의 개수가 설정 개수에 도달하지 않을 경우, 제어부(100a)는 단계(S61)로 넘어가 트레이 이송 장치(20a)를 따라 이동한 트레이(T2)를 하부 적재부(SP1a)에 적재하는 동작을 반복한다. If the total number of electronic components stacked on the lower stacking unit SP1a does not reach the set number, the control unit 100a proceeds to step S61 to move the tray T2, which has moved along the tray transporting unit 20a, And the operation of loading on the loading section SP1a is repeated.

하지만, 하부 적재부(SP1a)에 적재에 적재되어 있는 모든 트레이(T2)에 실장되어 있는 총 전자 부품의 개수가 설정 개수에 도달한 상태로 판정되면, 제어부(100a)는 동일한 로트에 속한 모든 전자 부품의 적재 동작을 완료한 상태로 판정한다.However, if it is determined that the total number of electronic components mounted on all the trays T2 stacked on the lower stacking unit SP1a has reached the set number, the controller 100a determines that all the electronic It is determined that the loading operation of the parts is completed.

따라서, 제어부(100a)는 트레이 이송장치 구동부(201a)를 동작시켜 트레이 이송 장치(20a)를 중지시킨 후(S71), 상부 적재부 트레이 감지부(94a)에서 출력되는 감지 신호를 판독하여(S72), 상부 적재부(SP2a)에 다른 로트에 속하는 트레이가 존재하는지를 판단한다(S73).Accordingly, the controller 100a operates the tray transporting unit driving unit 201a to stop the tray transporting unit 20a (S71), reads the sensing signal output from the upper stacking unit tray sensing unit 94a (S72 , It is determined whether there is a tray belonging to another lot in the upper loading unit SP2a (S73).

상부 적재부(SP2a)에 트레이(T1)가 존재한 상태로 판정되면, 제어부(100a)는 경고부(80a)로 경고 신호를 출력하여(S74), 해당 언로딩 적재함(410-440)의 상부 적재부(SP2a)에 트레이가 적재되어 있는 상태임을 외부로 알려, 작업자나 물류 시스템을 이용하여 다음 위치에 상부 적재부(SP2a)에 위치한 해당 트레이를 이동시킬 수 있도록 한다.The control unit 100a outputs a warning signal to the warning unit 80a in step S74 and the upper part of the unloading tray 410-440 The operator is informed that the tray is loaded on the loading unit SP2a and the operator can use the operator or the logistics system to move the tray located on the top loading unit SP2a to the next position.

하지만, 상부 적재부(SP2a)에 트레이(T2)가 존재하지 않을 경우, 제어부(100a)는 엘리베이터 이송장치 구동부(301a)를 동작시켜 엘리베이터 장치(30a)의 샤프트(31a)를 상승시켜, 하부 적재부(SP1a)에 적재되어 있는 한 로트의 트레이군을 설정량만큼 상승시켜 상부 적재부(SP2a)로 상승시킨다.However, when the tray T2 does not exist in the upper loading unit SP2a, the control unit 100a operates the elevator transfer device driving unit 301a to raise the shaft 31a of the elevator apparatus 30a, The tray group of the lot loaded on the part SP1a is raised by the set amount and raised to the upper loading part SP2a.

이때, 상승 래치(L2a) 역시 하부 래치(L1a)와 동일하게, 상승하는 트레이군의 미는 힘에 의해 개구부(OP2a) 속에 삽입된 후 미는 힘이 해제되면 탄성 부재의 복원력에 의해 다시 개구부(OP2a)를 통해 외부로 돌출되어 걸림 상태가 된다. At this time, the rising latch L2a is also inserted into the opening OP2a by the pushing force of the rising tray group, like the lower latch L1a, and then the opening OP2a is returned again by the restoring force of the elastic member when the pushing force is released, So that it is in a locked state.

이때, 설정량은 한 로트의 모든 트레이(T2)가 상승 적재부(SP2a)로 안정적으로 상승하는 있는 상승 이동량이다.At this time, the set amount is the amount of ascending movement in which all the trays T2 of one lot are stably ascended to the ascending loading portion SP2a.

안정적으로 하부 적재부(SP1a)에 위치한 한 로트의 트레이군이 모두 상부 래치(L2a)를 통과해 상부 적재부(SP2a)로 상승하면, 제어부(100a)는 엘리베이터 구동부(301a)를 동작시켜 상승한 엘리베이터 장치(30a)를 초기 위치로 하강시킨다(S76).When the tray group of one lot located in the lower loading part SP1a stably rises to the upper loading part SP2a through the upper latch L2a, the control part 100a operates the elevator driving part 301a, The device 30a is lowered to the initial position (S76).

그런 다음, 트레이 이송장치 구동부(201a)를 동작시켜 트레이 이송 장치(20a)에 의해 다시 트레이 이송 동작이 행해질 수 있도록 한 후, 단계(S61)로 넘어가 하부 적재부(SP1a)에 다른 로트에 속하는 트레이군이 적재될 수 있도록 한다. Then, after the tray transporting device driving section 201a is operated so that the tray transporting operation can be performed again by the tray transporting device 20a, the flow advances to step S61 to place the tray 200a belonging to another lot Allow the army to be loaded.

이와 같이, 하나의 로딩 적재함(110, 120)에 서로 분리되어 있는 두 개의 적재부(SP1, SP2)가 존재하므로, 하부 적재부(SP1)에 존재하는 트레이(T1)가 모두 제1 이송 레일(210)로 이송되면 다시 상부 적재부(SP2)에 존재하는 트레이(T1)를 하부 적재부(SP1)로 이동시켜 연속적으로 트레이(T1)의 이송 동작이 행해진다. 그 사이 상부 적재부(SP2) 빈 상태가 되면 하부 적재부(SP1)의 트레이(T1)에 대한 이송 동작이 행해지는 동안 상부 적재부(SP2)는 다시 트레이(T1)로 채워지므로, 제1 이송 레일(210) 쪽으로의 트레이 이송 동작을 연속해서 행해진다.Since there are two stacking units SP1 and SP2 separated from each other in one loading stack 110 and 120 in this manner, all of the trays T1 existing in the lower stacking unit SP1 can be separated from the first transporting rail 210, the tray T1 existing in the upper stacking unit SP2 is moved to the lower stacking unit SP1 so that the feeding operation of the tray T1 is continuously performed. The upper loading portion SP2 is again filled with the tray T1 while the upper loading portion SP2 is empty, while the lower loading portion SP1 is being transported to the tray T1, The tray traversing operation to the rail 210 is continuously performed.

이처럼, 로딩 적재함(110, 120)에 트레이를 적재하기 위해 전자 부품 검사 시스템의 동작이 중지되는 시간이 해소되므로, 전자 부품 검사 시스템의 처리 시간이 단축된다.As described above, since the time for stopping the operation of the electronic parts inspection system for loading the trays on the loading stacks 110 and 120 is eliminated, the processing time of the electronic parts inspection system is shortened.

더욱이, 복수 개의 로딩 적재함(110, 120)을 구비하여, 하나의 로딩 적재함(110)에 적재되어 있는 모든 트레이(T1)가 소진될 경우, 제1 이송 레일(210)과 연결되는 로딩 적재함(110, 120)을 변경하여 트레이 이송 동작이 계속 진행되므로, 트레이 이송 동작의 효율성은 향상된다.When all of the trays T1 loaded on one loading tray 110 are exhausted with the plurality of loading trays 110 and 120, the loading tray 110 connected to the first conveying rail 210 , 120 are changed so that the tray feeding operation is continued, so that the efficiency of the tray feeding operation is improved.

또한, 언로딩 적재부(410-440) 역시 두 개의 적재부(SP1a, SP2a)가 존재하므로, 한 로트에 대한 트레이군의 적재 동작이 완료되면 하부 적재부(SP1a)에 적재된 한 로트의 트레이군을 상부 적재부(SP2a)로 모두 상승시킨 후, 다시 해당 제2 이송 레일(220)을 통해 이송되어 오는 새로운 로트에 속한 트레이군의 적재 동작이 하부 적재부(SP1a)에서 재기하게 된다.Since the unloading units 410-440 also have the two stacking units SP1a and SP2a, when the stacking operation of the tray group for one lot is completed, The stacking operation of the tray group belonging to the new lot transported through the second transporting rail 220 is recovered in the lower stacking unit SP1a.

이로 인해, 하나의 적재부만 구비한 언로딩 적재함에 비해, 한 로트의 트레이군이 적재된 후 이를 배출하는 동안에도 언로딩 적재함의 적재 동작을 행해지므로, 전자부품 검사 시스템의 생산성이 향상된다. As a result, the loading operation of the unloading tray is performed while the tray group of one lot is loaded and discharged, compared with the unloading tray having only one loading section, so that the productivity of the electronic parts inspection system is improved.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

T1, T2: 트레이 110, 120: 로딩 적재함
210, 220: 이송 레일 300: 검사 장치
410-440: 언로딩 적재함 L1, L1a: 하부 래치
L2, L2a: 상부 래치 SP1, SP1a: 하부 적재부
SP2, SP2a: 상부 적재부 20, 20a: 트레이 이송 장치
30, 30a: 엘리베이터 장치 40: 로딩 적재함 이동 장치
201, 201a: 트레이 이송장치 구동부
301, 301a: 엘리베이터 구동부
410: 로딩 적재함 이동 장치 구동부
L10: 하부 래치 구동부 L20: 상부 래치 구동부
80, 80a: 경고부 93, 93a: 하부 적재부 트레이 감지부
94, 94a: 상부 적재부 트레이 감지부
95: 하부 래치 동작 상태 감지부
96: 상부 래치 동작 상태 감지부
97: 이송 레일 트레이 존재 감지부
99: 트레이 도착 감지부 100, 100a: 제어부T1, T2: Tray 110, 120: Loading loading tray
210, 220: Feeding rail 300: Inspection device
410-440: Unloading load L1, L1a: Lower latch
L2, L2a: Upper latch SP1, SP1a: Lower loading part
SP2, SP2a: Upper loading section 20, 20a: Tray transfer device
30, 30a: elevator device 40: loading cargo moving device
201, 201a: a tray feeding device driving section
301, 301a: elevator driving section
410: Loading Stacker Moving Device Driver
L10: Lower latch drive part L20: Upper latch drive part
80, 80a: Warning section 93, 93a: Lower tray section detection section
94, 94a: upper loading section tray detection section
95: Lower latch operation state detection unit
96: Upper latch operation state sensing unit
97: Feed rail tray presence detection unit
99: tray arrival detection unit 100, 100a:

Claims

At least one loading stack having a first lower stacking portion and a first upper stacking portion separated from the first lower stacking portion, the first tray being stacked with the electronic components to be inspected,
A first tray transfer device coupled to the at least one loading tray for moving a first tray discharged from the lower tray of the at least one loading tray one by one,
A tester for inspecting an electronic component mounted on a first tray moving along the tray transporting device,
A second tray transfer device for transferring the mounted second tray by classifying the electronic components that have completed the inspection operation of the inspection device by class, and
And a second upper stacking unit connected to the second tray transporting unit and configured to stack a second tray moving along the second tray transporting unit and separated from the second lower stacking unit and the second lower stacking unit, Unloading load
And an electronic part inspection system.

The method of claim 1,
Wherein the at least one loading stack has a first lower latch located below and a first upper latch located above the first lower latch,
The first lower mounting portion is a space between the first lower latch and the first upper latch,
The first overhead portion is a space between the first upper latch and the end of the loading bay,
Each of the plurality of unloading stacks having a second lower latch located at the bottom and a second upper latch located above the second lower latch,
Wherein the second lower load part is a space between the second lower latch and the second upper latch and the second upper load part is a space between the second upper latch and the end of the unloading loader.

3. The method of claim 2,
Further comprising a first elevator device for raising or lowering a first tray located in said at least one loading cargo,
The first elevator apparatus raises the first tray positioned in the first lower loading section by a first predetermined amount and then lowers the first tray by a second predetermined amount so that between the two first trays adjacent to each other from the bottom, The first tray positioned in the first lower stacking unit is positioned one by one in the tray transfer device
Electronic component inspection system.

4. The method of claim 3,
Wherein the first elevator apparatus descends the first tray located in the first upper stacking unit to the first lower stacking unit when the first tray is not present in the first lower stacking unit.

The method of claim 1,
Further comprising a loading stacker moving device that moves the positions of the plurality of loading stackers in a setting direction to change a position of a loading stack connected to the first feeding rail when the number of the at least one loading stackers is plural, Inspection system.

3. The method of claim 2,
Further comprising a second elevator device for raising or lowering a second tray located in each of the plurality of unloading stacks,
Wherein the second elevator apparatus elevates the second tray to the second lower stacking unit and places the second tray on the second lower stacking unit when the second tray moved along the second conveying rail is located at the stacking position, .

The method of claim 6,
Wherein the second elevator device is configured to elevate all of the second trays located in the second lower stacking unit to place them in the second upper stacking unit when a predetermined number of electronic parts are stacked in the second lower stacking unit, system.

At least one loading stack having a first lower stacking part and a first upper stacking part separated from the first lower stacking part,
A first elevator device for raising or lowering a tray located in said at least one loading < RTI ID = 0.0 >
Lt; / RTI >
Wherein the at least one loading stack has a first lower latch located below and a first upper latch located above the first lower latch,
Wherein the first lower loading portion is a space between the first lower latch and the first upper latch and the first upper loading portion is a space between the first upper latch and the end of the loading rack,
The first elevator device raises and lowers the tray positioned in the first lower stacking unit so that the first lower latch is positioned between two trays adjacent to each other from below, Wherein the first lower stacking unit moves the trays positioned in the first upper stacking unit to the first lower stacking unit when there is no tray in the first lower stacking unit.

9. The method of claim 8,
Further comprising a loading stacker moving device for moving the plurality of loading stackers in a setting direction to change the position of the loading stacker connected to the first feeding rail when the number of the at least one loading stacker is plural, Device.

An unloading tray having a tray on which electronic parts are stored and a second upper stacking portion separated from the second lower stacking portion and the second lower stacking portion,
A second elevator device for raising or lowering the tray located in each of the unloading stackers,
Lt; / RTI >
Wherein the unloading stacker comprises a second lower latch located below and a second upper latch located above the second lower latch,
The second lower load portion is a space between the second lower latch and the second upper latch and the second upper load portion is a space between the second upper latch and the end portion of the unloading loader,
The second elevator apparatus elevates the tray to the second lower stacking unit and places the tray on the second lower stacking unit when the tray moved along the second conveying rail is positioned at the stacking position, When the set number of electronic parts is stacked, the entire tray positioned in the second bottom stacking unit is raised and positioned in the second top stacking unit
Unloading loading device.

A conveyance rail tray presence detector for detecting whether a tray exists on the first conveyance rail and outputting a detection signal of the state,
A lower stacking tray sensing unit for sensing the presence or absence of a tray in the lower stacking unit of the loading stacker and outputting a detection signal of the state,
An upper loading tray sensing unit for sensing the presence or absence of a tray of the upper loading unit of the loading stacker and outputting a detection signal of the corresponding state,
A control unit connected to the conveyance rail tray presence detection unit, the lower stacking tray sensing unit, and the upper stacking tray sensing unit,
An elevator driving unit connected to the control unit and controlling the operation of the first elevator device,
A lower latch driving unit connected to the control unit and controlling an operation of a lower latch located at a lower portion of the loading rack,
And an upper latch driving part for controlling the operation of the upper latch located on the lower latch connected to the control part,
Lt; / RTI >
The control unit
When the tray is determined not to exist in the first conveyance rail by the detection signal outputted from the conveyance rail tray presence detector, the elevator driving unit is operated to set the tray positioned in the lower loading unit of the loading tray The lower latch driving unit is operated to turn off the lower latch,
When the lower latch is turned off, the elevator driving unit is operated to lower the trays located in the lower stacking unit by a set amount, and then the lower latch driving unit is operated to turn on the lower latches, The lower latch is positioned,
The elevator driving unit is operated after the lower latch is turned on to position the trays existing below the lower latch among the two trays adjacent to each other from the lower side to the tray transfer device,
If it is determined that there is no tray in the lower loading unit using the detection signal of the lower loading unit tray sensing unit, the detection signal of the upper loading unit tray sensing unit is read to determine whether a tray exists in the upper loading unit And,
The elevator driving unit is driven to raise the tray located in the upper loading unit by a preset amount, and then the upper latch driving unit is operated to turn off the upper latch,
When the upper latch is turned off, the elevator driving unit is operated to place the tray located in the lower loading unit in the lower loading unit
Drive unit of loading loading device.

12. The method of claim 11,
And a loading stacker moving device for moving the loading stacker connected to the first transferring rail in a direction intersecting the first transferring rail to change the loading stacker connected to the first transferring rail, unit.

A tray arrival detector for detecting whether the tray traversed along the second conveyance rail has moved to the stacking position and outputting a detection signal of the state,
An upper loading tray detecting unit for detecting whether a tray is present in the upper loading unit of the unloading loading tray and outputting a detection signal of the corresponding state,
A control unit connected to the tray arrival detection unit and the upper loading unit tray detection unit,
An elevator driving unit connected to the control unit and controlling the operation of the elevator apparatus,
Lt; / RTI >
The control unit
When the tray is determined to be positioned at the loading position by the detection signal output from the tray arrival detecting unit, the elevator driving unit is operated to position the tray positioned at the loading position to the lower loading unit of the unloading loading unit,
Wherein when the number of electronic components mounted on the lower stacking unit reaches a set number, it is determined whether a tray is present in the upper stacking unit using the detection signal output from the upper stacking unit tray sensing unit,
When there is no tray in the upper loading unit, all the trays stacked on the lower loading unit are moved up to be positioned on the upper loading unit of the unloading loading tray
The driving unit of the unloading loader device.

Determining whether a tray exists in the first conveyance rail by a detection signal output from the conveyance rail tray presence detection unit,
When the tray is determined not to exist in the first conveyance rail, the elevator driving unit is operated to raise the tray located in the lower stacking unit of the loading stack by a preset amount, and then the lower latch driving unit is operated to turn off the lower latch step,
When the lower latch is turned off, the elevator driving unit is operated to lower the trays located in the lower stacking unit by a set amount, and then the lower latch driving unit is operated to turn on the lower latches, Allowing the lower latch to be positioned,
Operating the elevator driving unit after the lower latch is turned on to position the tray positioned below the lower latch among the two trays adjacent to each other in the tray transfer apparatus,
Reading a detection signal of the lower tray section sensing section to determine whether a tray exists in the lower tray section,
Reading the detection signal of the upper loading section tray sensing section and determining whether a tray exists in the upper loading section when the tray is not present in the lower loading section,
When the tray is present in the upper loading unit, driving the elevator driving unit to raise the tray located in the upper loading unit by a predetermined amount, and then operating the upper latch driving unit to turn off the upper latch; and
When the upper latch is turned off, operating the elevator driving unit to place the tray positioned in the lower loading unit in the lower loading unit
And a driving unit for driving the loading unit.

The method of claim 14,
Further comprising changing the loading tray connected to the first transporting rail to another loading tray when the tray is not present in the upper loading section by operating the loading tray transporting device driving section.

Determining whether a tray is positioned at the loading position using the detection signal output from the tray arrival detecting unit,
Raising the tray to the lower loading portion of the unloading loading portion by the elevator device by the operation of the elevator driving portion when the tray is located at the loading position,
Increasing the number of the electronic parts stacked on the lower stacking unit by the number of the electronic parts contained in the last stacked tray,
Determining whether the total number of loaded electronic components of the increased underload portion reaches a set number,
Determining whether a tray exists in the upper loading unit using the sensing signal output from the upper loading unit tray sensing unit when the total number of loaded electronic components of the increased lower mounting unit reaches the set number,
Elevating all the trays stacked on the lower stacking unit by the elevator device by the operation of the elevator driving unit to the upper stacking unit and positioning the tray on the upper stacking unit when the tray is not present in the upper stacking unit
Wherein the unloading loader device comprises: