KR101491634B1 - 카메라 줌 렌즈 조립용 지그 - Google Patents

카메라 줌 렌즈 조립용 지그 Download PDF

Info

Publication number
KR101491634B1
KR101491634B1 KR20130115524A KR20130115524A KR101491634B1 KR 101491634 B1 KR101491634 B1 KR 101491634B1 KR 20130115524 A KR20130115524 A KR 20130115524A KR 20130115524 A KR20130115524 A KR 20130115524A KR 101491634 B1 KR101491634 B1 KR 101491634B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
jig
assembled
assembly
guide
guide mechanism
Prior art date
Application number
KR20130115524A
Other languages
English (en)
Inventor
최종현
박찬원
이정범
정혜원
Original Assignee
제이모션 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제이모션 주식회사 filed Critical 제이모션 주식회사
Priority to KR20130115524A priority Critical patent/KR101491634B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101491634B1 publication Critical patent/KR101491634B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/009—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras having zoom function
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/022—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses lens and mount having complementary engagement means, e.g. screw/thread
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets

Abstract

연성회로기판이 부착된 카메라 줌 렌즈 조립을 위한 카메라 줌 렌즈 조립용 지그가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 카메라 줌 렌즈 조립용 지그는, 조립 대상 제1 객체와 제2 객체가 조립 가능하게 놓여지는 지그부, 지그부 상에 배치되며 제1 객체에 대한 제2 객체의 조립을 가이드 하는 안내부 및 제1 객체에 가조립된 제2 객체의 이탈을 방지하는 가압부를 포함하여 구성되며, 카메라 줌 렌즈 조립에 있어 자동화를 구현할 수 있다.

Description

카메라 줌 렌즈 조립용 지그{Camera zoom lens assembly jig}
본 발명은 카메라 줌 렌즈 조립용 지그에 관한 것으로, 상세하게는 카메라 줌 렌즈의 조립 자동화 구현을 위한 카메라 줌 렌즈 조립용 지그에 관한 것이다.
디지털 카메라, 캠코더 등의 촬상장치에 적용되는 줌 렌즈는 카메라 전방에 장착되며, 피사체 영상을 유도하고 결상시키기 위한 다수의 광학렌즈들을 구비한다. 이러한 줌 렌즈는 광학렌즈들을 광축방향으로 이송시키면서 피사체 영상의 배율을 조정하는 줌 동작과 피사체의 초점이 일치하도록 하는 포커스 동작을 수행한다.
줌 및 포커스 동작은 광학렌즈의 구동에 관여하는 렌즈 배럴의 회전량 제어를 통한 진퇴 변위를 제어함으로써 구현되는데, 렌즈 배럴의 현재 회전위치를 검출하고 이를 기준으로 캠면을 형성한 서브 배럴(캠 배럴)에 대해 상기 렌즈 배럴의 상대적인 위치를 변경함으로써 줌 및 포커스 동작이 구현된다.
줌 렌즈의 제작에 있어서는, 3단 경통 구조인 경우 중간 배럴을 매개로 서브 배럴 내측에 다수의 광학렌즈를 포함하는 렌즈 배럴을 광축방향으로 진퇴 가능하게 조립하고, 다음 공정에서 렌즈 배럴이 진퇴 가능하게 결합된 서브 배럴의 후방 개구단 측에 광학 소자를 갖는 렌즈 베이스를 나사를 이용해 결합시킴으로써 완성된다.
그러나 도 1을 통해 도시한 서브 배럴(A1) 서 바깥으로 연장되는 연성회로기판(제어회로와 렌즈 배럴의 셔터 유닛 사이의 전기적 접속을 위한 회로기판, P1)과 렌즈 베이스(A2)에 부착된 연성회로기판(P2, P3)으로 인해 조립의 자동화가 어렵고, 이 때문에 종래에는, 서브 배럴(A1)에 대한 렌즈 베이스(A2) 조립이 전적으로 수작업에 의존할 수 밖에 없었다.
한국공개특허 제2009-0088327호(공개일 2009. 8. 19)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카메라 줌 렌즈 조립의 자동화를 구현하고자 하는 것이며, 이를 통해 조립 품질의 균일성을 확보하고 생산공정의 효율화를 도모할 수 있는 카메라 줌 렌즈 조립용 지그를 제공하고자 하는 것이다.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 실시예에 따르면, 연성회로기판이 부착된 카메라 줌 렌즈 조립을 위한 지그로서, 조립 대상 제1 객체와 제2 객체가 조립 가능하게 놓여지는 지그부; 지그부 상에 배치되며 제1 객체에 대한 제2 객체의 조립을 가이드 하는 안내부; 및 제1 객체에 가조립된 제2 객체의 이탈을 방지하는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 줌 렌즈 조립용 지그를 제공한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제1 객체는 복수의 광학 요소를 포함하는 렌즈 배럴이 진퇴 가능하게 조립된 서브 배럴(캠 배럴)이며, 제2 객체는 광학 요소를 포함하며 상기 서브 배럴 후방 개구단에 조립되는 렌즈 베이스일 수 있다.
또한, 상기 지그부는, 지그바디와, 조립 대상 제1 객체와 제2 객체가 조립 가능하게 놓여지는 상기 지그바디 중앙의 안착면을 포함하는 구성일 수 있다.
상기 안착면 둘레에 안착면에서 반경방향으로 확장되고 안착면 깊이 방향으로 연속되는 하나 이상의 오목부를 더 구비할 수 있다.
그리고, 상기 안내부는, 제1 객체에 대한 제2 객체 조립 시 제1 객체 외측면에서 제1 객체로부터 뻗은 연성회로기판과 접촉하는 제1 안내기구를 포함하는 구성일 수 있다.
이때, 상기 제1 안내기구는, 제1 객체에 대한 제2 객체 조립 시 상기 연성회로기판의 상하 이동을 허용할 수 있게 접촉하는 접촉부재와, 상기 접촉부재를 자유단에 구비한 아암과, 제1 객체에 대해 제2 객체가 조립되는 방향으로 상기 아암을 회전시키는 동력 발생기로 이루어진 구성일 수 있다.
여기서, 상기 접촉부재는 상기 자유단에 회전 가능하게 부착된 고무롤러일 수 있으며, 상기 고무롤러 좌우 양측에서 상기 연성회로기판의 좌우 요동을 제한하는 핀 또는 판상의 요동제한부재를 더 포함할 수 있다.
상기 안내부는 또한, 객체 간 조립 시 제1 객체에 대한 제2 객체의 조립을 안내하는 제2 안내기구를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 제2 안내기구는, 하나 이상의 안내부재와, 상기 안내부재를 제2 객체를 향하거나 제2 객체에서 멀어지는 방향으로 진퇴시키는 액츄에이터로 이루어진 구성일 수 있다.
또한, 상기 제2 안내기구 대향부 타측의 지그부 평면상에 배치되는 브래킷과, 제2 객체를 향하거나 제2 객체에서 멀어지는 방향으로 수평거리 조절이 가능하게 브래킷에 마련되는 홀딩부재로 구성된 제3 안내기구를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 가압부는, 제1 객체에 가조립된 제2 객체의 상부면과 접촉하는 가압부재와, 가압부재를 제2 객체와 접촉하는 자유단에 형성한 아암과, 제1 객체에 대해 제2 객체를 가압하는 방향 또는 그 반대 방향으로 아암을 회전시키는 동력 발생기로 이루어진 구성일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 줌 렌즈 조립용 지그는, 지그부를 시계 또는 반시계 방향으로 수평 회전시키는 회전기구;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 지그부에 놓여지는 조립 대상 객체의 상태를 검출하는 비전부를 더 포함하며, 상기 회전기구는 비전부가 검출하는 객체의 상태 정보에 기초하여 지그부를 수평방향으로 회전시키는 구성일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 줌 렌즈 조립용 지그에 의하면, 카메라 줌 렌즈를 조립함에 있어 종래 수작업에 의존하던 조립방식에서 회피하여 조립의 자동화를 실현시킬 수 있으며, 이에 따라 제품 생산에 있어 조립 품질의 균일성을 확보할 수 있고 생산 공정의 효율화를 도모할 수 있다.
또한, 조립의 자동화 실현을 통해, 종래 수작업에 의존하던 조립방식과는 달리 인력 수요를 대폭 줄일 수 있어 원가절감 등 가격 경쟁력 확보차원에서 유리한 효과가 수반되고, 수작업 방식과 비교해 조립의 정확성 및 정밀도를 높일 수 있어 제품 불량율을 크게 낮출 수 있으며, 양산성 향상 또한 기대할 수 있다.
도 1은 종래 카메라 줌 렌즈의 분해 사시도 및 결합 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 줌 렌즈 조립용 지그의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 줌 렌즈 조립용 지그를 다른 각도에서 본 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 줌 렌즈 조립용 지그의 정면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 줌 렌즈 조립용 지그의 평면도.
도 6은 도 2 내지 도 5에 도시된 제1 안내기구의 선단(자유단)부를 확대 도시한 요부 확대도.
도 7은 도 2 내지 도 5에 도시된 제2 안내기구를 확대 도시한 요부 확대도.
도 8은 도 2 내지 도 5에 도시된 제3 안내기구를 확대 도시한 요부 확대도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 줌 렌즈 조립용 지그의 개략 구성도.
도 10 내지 도 16은 줌 렌즈 조립을 위한 지그의 단계별 작동상태도.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 줌 렌즈 조립용 지그의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 줌 렌즈 조립용 지그를 다른 각도에서 본 사시도이다. 그리고 도 4, 도 5는 각각 본 발명의 실시예에 따른 카메라 줌 렌즈 조립용 지그를 정면에서 바라본 정면도 및 위에서 바라본 평면도이다.
이하 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 조립 대상은 카메라 줌 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 두 개의 파트로 분리된 부품을 볼트를 이용해 상호 결합시킬 필요가 있는 모든 제품이 조립 대상이 될 수 있다. 이하에서는 조립 대상 제1 객체와 제2 객체로서 줌 렌즈를 구성하는 서브 배럴과 렌즈 베이스인 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 줌 렌즈 조립용 지그는, 조립 대상 두 객체가 조립 가능하게 놓여지는 지그부(1)와, 조립 대상 두 객체 간 상호 조립을 가이드 하는 안내부(2)를 포함한다. 그리고 객체 간 조립 과정 중 지그부(1)로부터 객체의 이탈을 방지하기 위해 마련되는 가압부(3)를 포함한다.
지그부(1)는 지그바디(10)와, 조립 대상 제1 객체(A1)와 제2 객체(A2)가 조립 가능하게 놓여지는 지그바디(10) 중앙의 안착면(12)을 포함한다. 지그바디(10)는 조립 객체의 형상, 구조 등에 따라 전체적인 형상, 크기, 모양 등이 달라질 수 있으므로 도시된 형상에 국한되는 것은 아니며, 안착면(12) 역시 조립 객체의 형상에 따라 달라질 수 있다.
안착면(12)은 그 둘레에 안착면(12)에서 반경방향으로 확장되고 안착면(12) 깊이 방향으로 연속되는 오목부(13)를 구비할 수 있다. 오목부(13)는 객체에 따라 하나에서 그 이상의 개수로 형성될 수 있으며, 이러한 오목부(13)에는 객체 조립 시 조립 대상 제1 객체(A1) 즉, 서브 배럴 외연에서 돌출 형성되는 볼록부(이후 설명될 도 14참조)가 맞물리게 위치한다.
제2 객체(A2)는 상기 안착면(12)에 안착된 제1 객체(A1)를 덮는 형태로 제1 객체(A1) 위에 로딩되고, 제1 객체(A1)는 상기 안착면(12)에 조립에 적합한 배치로 로딩된다. 객체 간 조립 시 상기 안내부(2)가 각 객체로부터 연장된 연성회로기판과 객체 조립에 유리한 형태로 접촉하며, 가압부(3)는 조립과정에서의 제1 객체(A1)에 대한 제2 객체(A2)의 이탈을 방지한다.
안내부(2)는 안착면(12) 주변의 지그바디(10) 상에 배치되는 제1 안내기구(20)와 제2 안내기구(22)를 포함한다. 제1 안내기구(20)는 객체 간 조립 시 제1 객체(A1) 외측면에서 제1 객체(A1)로부터 뻗은 연성회로기판(P1)과 접촉하며, 제2 안내기구(22)는 객체 간 조립 시 제2 객체(A2)로부터 뻗은 연성회로기판(P2)의 정확한 조립위치를 가이드 한다.
제1 안내기구(20)는 조립과정에서 제1 객체(A1)의 상기 연성회로기판(P1)의 좌우 움직임은 제한하면서 상하로 움직이는 것은 허용할 수 있도록 상기 연성회로기판(P1)과 접촉하며, 안착면(12)을 사이에 두고 제2 안내기구(22) 대향부 타측의 지그바디(10) 상에는 객체 간 조립 시 제2 객체(A2)로부터 뻗은 다른 연성회로기판(P3)과 접촉하는 제3 안내기구(24)가 배치된다.
제1 안내기구(20)는 제1 객체(A1)에서 뻗은 연성회로기판(P1)에 접촉하는 접촉부재(204)와, 접촉부재(204)를 자유단에 구비하는 아암(202), 그리고 제1 객체(A1)에 대해 제2 객체(A2)가 조립되는 방향으로 상기 아암(202)을 회전시키는 동력 발생기(200) 예컨대, 모터나 공압 또는 유압 실린더를 포함하는 구성일 수 있다.
제2 안내기구(22)는 안착면(12) 주변에 배치되며 객체 간 조립 시 제2 객체(A2)에서 뻗은 연성회로기판(P2)과 접촉한 채 조립위치를 안내하는 하나 이상의 안내부재(222)와, 상기 안내부재(222)를 제1 객체(A1) 위로 로딩된 제2 객체(A2)를 향하거나 제2 객체(A2)에서 멀어지는 방향으로 진퇴시키는 액츄에이터(220) 예컨대, 유압 또는 공압 실린더를 포함할 수 있다.
접촉부재(204)는 도 6의 확대도와 같이, 객체 간 조립 시 제1 객체(A1) 연성회로기판(P1)과 접촉하고 연성회로기판의 상하 이동에 따라 회전하는 고무롤러일 수 있으며, 고무롤러 좌우 양측에 배치(도면과 같이 좌측 또는 우측 어느 한 쪽에만 배치될 수도 있음)되어 상기 연성회로기판의 좌우 요동을 규제하는 핀 또는 판상의 요동제한부재(206)를 더 포함할 수 있다.
안내부재(222)는 제2 객체(A2)에서 뻗은 연성회로기판(P2)과 접촉하는 선단 팁(Tip)부에 둥그렇게 라운드 처리된 접촉면을 형성한 구성이거나, 도 7과 같이 제2 객체(A2)에서 뻗은 연성회로기판(P2)과 접촉하는 선단 팁(Tip)부에 구체(球體)가 회전 가능하게 구비된 구성 예컨대, 볼펜의 팁부와 같은 구성일 수 있다.
제3 안내기구(24)는 객체 간 조립 시 제2 객체(A2)의 다른 연성회로기판(P3)을 객체 조립에 유리한 형태로 구속(연성회로기판 P3를 제2 객체(A2) 외측면부에 밀착시키는 방향으로 가이드)함으로써 상기 연성회로기판(P3)에 의한 조립 불량을 방지하며, 지그부(1) 평면 상의 브래킷(240)과, 브래킷(240)에 배치되는 홀딩부재(242)를 포함하는 구성일 수 있다.
홀딩부재(242)는 제2 안내기구(22)의 안내부재(222)와 마찬가지로, 제2 객체(A2)를 향하거나 제2 객체(A2)에서 멀어지는 방향으로 수평거리 조절이 가능하도록 상기 브래킷(240)에 배치될 수 있으며, 연성회로기판(P3)이 접촉하게 되는 선단 팁(Tip)부에도 역시 상기와 마찬가지로 둥그렇게 라운드 처리된 접촉면이 형성되거나 도 8과 같이 구체(球體)가 회전 가능하게 마련될 수 있다.
안내부(2)를 구성하는 전술한 제1 내지 제3 안내기구(20, 22, 24)의 지그부(1) 상에서의 위치나 배치형태는 객체의 형상, 크기, 연성회로기판의 연장방향에 따라 달라질 수 있으므로 특정한 형태로 한정되는 것은 아니며, 조립 대상 객체에 따라서는 전술한 제1 내지 제3 안내기구(24) 외에도 제4, 제5의 안내기구를 더 포함할 수도 있다.
가압부(3)는 제1 객체(A1) 위로 가조립된 제2 객체(A2)의 상부면과 접촉하는 가압부재(304), 아암(302), 그리고 제1 객체(A1)에 대해 제2 객체(A2)를 가압하는 방향 또는 그 반대 방향으로 아암(302)을 회전시키는 동력 발생기(300)를 포함하는 구성일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 제2 객체를 가압하여 이탈을 방지할 수 있는 구성이기만 하면 된다.
본 발명은 지그부(1)를 구성하는 상기 지그바디(10)를 시계 또는 반시계 방향으로 수평 회전시키기 위한 회전기구(4)를 더 포함할 수 있다. 이때 회전기구(4)는 모터 또는 랙-피니언 방식의 액츄에이터의 구성일 수 있으며, 이후 설명하는 비전부(5) 검출신호에 기초하여 객체 로딩 또는 조립에 적합한 배치가 되도록 지그부(1)를 회전시킨다.
도 9의 개략도와 같이, 본 발명은 지그부(1)의 회전에 기초가 되는 정보 획득을 위한 상기 비전부(5)를 더 포함할 수 있다. 비전부(5)는 로딩유닛(미도시)을 통해 객체 대기부에서 본 발명의 실시예에 따른 지그로 이송되는 조립 대상 객체의 배열 상태(예컨대, 설정 조립방향에서 각 객체가 어느 정도 틀어져 있는지)를 검출하며, 비전부(5) 검출 정보에 기초하여 상기 회전기구(4)가 작동한다.
예컨대, 로딩유닛을 통해 제1 객체(A1)가 지그로 이송되는 과정에서, 상기 비전부(5)가 검출한 제1 객체(A1) 외연 볼록부(B, 도 14참조)의 수평방향 위치와 상기한 오목부(13)의 수평방향 위치가 서로 일치하는 않는 경우, 오목부(13)가 상기 비전부(5) 검출에 의한 볼록부(B)와 일치하는 방향에 위치하도록 회전기구(4)에 의해 지그바디(10)가 회전한다.
비전부(5)는 객체 대기부(미도시)와 본 발명의 실시예에 따른 지그 사이에 하나 이상(조립 대상 객체 수에 따라 달라질 수 있으므로 특정 개수로 한정되지 아니함)이 배치될 수 있으며, 제어부(도시 생략)와 전기적인 연결을 이루며 제어부 신호에 따라 객체에 대한 이미지 정보를 획득하는 수단 예컨대, 소형의 CCD 카메라 일 수 있다.
상기한 구성으로 이루어진 줌 렌즈 조립용 지그를 통해 행해지는 카메라 룸 렌즈 조립과정에 대해 살펴보기로 하되, 제1 객체와 제2 객체가 각각의 객체 대기부에 위치하고 있다가 로딩유닛을 통해 상기한 지그로 옮겨지며, 각 객체 비전 검사를 위한 제1, 제2 비전부가 지그와 객체 대기부 사이에 각기 배치된 구성을 예로 들어 설명하기로 한다.
도 10 내지 도 16은 줌 렌즈 조립을 위한 상기 조립용 지그의 단계별 작동상태를 개략 도시한 도면들이다.
이들 도면을 참조하면, 제1 객체 대기부(6)에 대기하는 제1 객체(A1)는 제1 로딩유닛(22)에 의해 지그부(4)로 옮겨지며(도 10참조), 제1 객체의 지그부(4) 로딩이 완료된 직후 제2 객체 대기부(7)에 대기하는 제2 객체를 제2 로딩유닛(25)이 지그부(4)에 먼저 로딩된 상기 제1 객체의 개구단을 덮도록 로딩시킨다(도 13참조).
제1 객체(A1)가 지그부(4)로 옮겨지는 중간에 제1 비전부(5-1)에 의해 제1 객체의 상태를 검출하는 제1 객체 비전검사가 행해지며, 제1 객체 비전검사를 통해 획득되는 제1 객체 상태 검출 결과에 기초하여 회전기구(4)가 작동함으로써, 지그부(1)를 제1 객체 로딩에 적합한 방향으로 시계 또는 반시계 방향으로 수평 회전시킨다(도 11참조).
제2 객체(A2)가 지그부(1)로 옮겨지는 중간에도 제2 비전부(5-2)에 의해 제2 객체의 상태를 검출하는 제2 객체 비전검사가 행해지며, 제2 객체 비전검사를 통해 획득되는 제2 객체 상태 검출 결과에 기초한 회전기구(4) 동작에 의해 제2 객체 로딩에 적합한 방향으로 지그부(1)를 다시 소정각도 시계 또는 반시계 방향으로 수평 회전시키는 작업이 행해진다(도 14참조).
제1 객체(A1)의 지그부(1) 로딩 직후에는 제1 안내기구(20)를 구성하는 동력 발생기(200) 구동으로 아암(202)이 도 12를 통해 도시한 화살표 방향(지그부를 향하는 방향)으로 회전하며, 이에 따라 아암 자유단에 배치된 접촉부재(204) 예컨대, 고무롤러가 제1 객체로부터 연장된 연성회로기판(P1, 도 6참조) 바깥 쪽에서 연성회로기판의 상하 이동을 안내하는 형태로 접촉한다.
제1 안내기구(20) 작동으로 상기 접촉부재(204)가 제1 객체의 연성회로기판과 접촉한 상태에서 제1 객체(A1) 위로 제2 객체(A2)가 로딩되며, 제2 객체(A2)의 로딩 직후 가압부(3)의 동력 발생기(300)가 작동하고 아암(302)이 회전하여, 제1 객체(A1) 위에 가조립 상태로 로딩된 제2 객체(A2)의 상부 이탈을 방지하는 방향으로 구속력을 발생시킨다(도 15참조).
가압부(3) 작동으로 제1 객체(A1) 위에 제2 객체(A2)가 가조립된 상태로 구속됨으로써 객체 조립을 위한 모든 준비가 완료되며, 이 상태에서 도 16을 통해 도시한 바와 같은 볼팅수단(8) 예컨대, 다관절 로봇팔 또는 갠트리 타입 등의 이동유닛에 전동드라이버를 장치한 수단을 이용해 미리 설정된 볼팅 위치에 볼트부재를 결합시킴으로써 줌 렌즈가 완성되는 것이다.
볼팅 작업을 마친 볼팅수단은 원래의 위치로 복귀하고, 상기 제1 안내기구(20) 및 가압부(3) 역시 원래의 위치로 복귀한다(도 4참조). 그리고 언로딩유닛(미도시) 예컨대, 다관절 로봇팔 또는 갠트리 타입 등의 이동수단 등에 의해 조립 완료된 지그부 상의 줌 렌즈 조립체는 다음 공정을 위한 대기영역으로 언로딩 될 수 있다.
이상에서 살펴본 본 발명의 실시예에 따른 줌 렌즈 조립용 지그에 의하면, 카메라 줌 렌즈를 조립함에 있어 종래 수작업에 의존하던 조립방식에서 회피하여 조립의 자동화를 실현시킬 수 있으며, 이에 따라 제품 생산에 있어 조립 품질의 균일성을 확보할 수 있고 생산 공정의 효율화를 도모할 수 있다.
또한, 조립의 자동화 실현을 통해, 종래 수작업에 의존하던 조립방식과는 달리 인력 수요를 대폭 줄일 수 있어 원가절감 등 가격 경쟁력 확보차원에서 유리한 효과가 수반되고, 수작업 방식과 비교해 조립의 정확성 및 정밀도를 높일 수 있어 제품 불량율을 크게 낮출 수 있으며, 양산성 향상 또한 기대할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
1 : 지그부 2 : 안내부
3 : 가압부 4 : 회전기구
5 : 비전부
10 : 지그바디 12 : 안착면
20 : 제1 안내기구 22 : 제2 안내기구
34 : 제3 안내기구
A1 : 제1 객체 A2 : 제2 객체

Claims (13)

  1. 연성회로기판이 부착된 카메라 줌 렌즈 조립을 위한 지그로서,
    조립 대상 제1 객체와 제2 객체가 조립 가능하게 놓여지는 지그부;
    지그부 상에 배치되며 제1 객체에 대한 제2 객체의 조립을 가이드 하는 안내부; 및
    제1 객체에 가조립된 제2 객체의 이탈을 방지하는 가압부;를 포함하며,
    상기 안내부는,
    제1 객체에 대한 제2 객체 조립 시 제1 객체 외측면에서 제1 객체로부터 뻗은 연성회로기판과 접촉하는 제1 안내기구와,
    객체 간 조립 시 제1 객체에 대한 제2 객체의 조립을 안내하는 제2 안내기구로 구성됨을 특징으로 하는 카메라 줌 렌즈 조립용 지그.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 객체는 복수의 광학 요소를 포함하는 렌즈 배럴이 진퇴 가능하게 조립된 서브 배럴(캠 배럴)이며,
    제2 객체는 광학 요소를 포함하며 상기 서브 배럴 후방 개구단에 조립되는 렌즈 베이스인 것을 특징으로 하는 카메라 줌 렌즈 조립용 지그.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    지그부는,
    지그바디와,
    조립 대상 제1 객체와 제2 객체가 조립 가능하게 놓여지는 상기 지그바디 중앙의 안착면을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 줌 렌즈 조립용 지그.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 안착면 둘레에 안착면에서 반경방향으로 확장되고 안착면 깊이 방향으로 연속되는 하나 이상의 오목부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라 줌 렌즈 조립용 지그.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 안내기구는,
    제1 객체에 대한 제2 객체 조립 시 상기 연성회로기판의 상하 이동을 허용할 수 있게 접촉하는 접촉부재와,
    상기 접촉부재를 자유단에 구비한 아암과,
    제1 객체에 대해 제2 객체가 조립되는 방향으로 상기 아암을 회전시키는 동력 발생기로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 줌 렌즈 조립용 지그.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 접촉부재는 상기 자유단에 회전 가능하게 부착된 고무롤러이며, 상기 고무롤러 좌우 양측에서 상기 연성회로기판의 좌우 요동을 제한하는 핀 또는 판상의 요동제한부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 줌 렌즈 조립용 지그.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 안내기구는,
    하나 이상의 안내부재와,
    상기 안내부재를 제2 객체를 향하거나 제2 객체에서 멀어지는 방향으로 진퇴시키는 액츄에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 줌 렌즈 조립용 지그.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제2 안내기구 대향부 타측의 지그부 평면상에 배치되는 브래킷과, 제2 객체를 향하거나 제2 객체에서 멀어지는 방향으로 수평거리 조절이 가능하게 브래킷에 마련되는 홀딩부재로 이루어진 제3 안내기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 줌 렌즈 조립용 지그.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    가압부는,
    제1 객체에 가조립된 제2 객체의 상부면과 접촉하는 가압부재와,
    가압부재를 제2 객체와 접촉하는 자유단에 형성한 아암과,
    제1 객체에 대해 제2 객체를 가압하는 방향 또는 그 반대 방향으로 아암을 회전시키는 동력 발생기로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 줌 렌즈 조립용 지그.
  12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    지그부를 시계 또는 반시계 방향으로 수평 회전시키는 회전기구;를 더 포함하는 카메라 줌 렌즈 조립용 지그.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 지그부에 놓여지는 조립 대상 객체의 상태를 검출하는 비전부를 더 포함하며,
    비전부가 검출하는 객체의 상태 정보에 기초하여 상기 회전기구가 지그부를 수평방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 카메라 줌 렌즈 조립용 지그.
KR20130115524A 2013-09-27 2013-09-27 카메라 줌 렌즈 조립용 지그 KR101491634B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130115524A KR101491634B1 (ko) 2013-09-27 2013-09-27 카메라 줌 렌즈 조립용 지그

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130115524A KR101491634B1 (ko) 2013-09-27 2013-09-27 카메라 줌 렌즈 조립용 지그

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101491634B1 true KR101491634B1 (ko) 2015-02-09

Family

ID=52591814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130115524A KR101491634B1 (ko) 2013-09-27 2013-09-27 카메라 줌 렌즈 조립용 지그

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101491634B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050009087A (ko) * 2003-07-15 2005-01-24 삼성테크윈 주식회사 줌 카메라의 배럴 어셈블리
KR200428051Y1 (ko) * 2006-07-21 2006-10-04 신희화 렌즈 조립장치
KR20100005997A (ko) * 2008-07-08 2010-01-18 주식회사 세코닉스 렌즈 조립장치 및 조립방법
KR101180916B1 (ko) * 2007-11-20 2012-09-07 삼성테크윈 주식회사 카메라 모듈 본딩장치, 이를 구비한 카메라 모듈 조립장비및 이를 이용한 카메라 모듈 조립방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050009087A (ko) * 2003-07-15 2005-01-24 삼성테크윈 주식회사 줌 카메라의 배럴 어셈블리
KR200428051Y1 (ko) * 2006-07-21 2006-10-04 신희화 렌즈 조립장치
KR101180916B1 (ko) * 2007-11-20 2012-09-07 삼성테크윈 주식회사 카메라 모듈 본딩장치, 이를 구비한 카메라 모듈 조립장비및 이를 이용한 카메라 모듈 조립방법
KR20100005997A (ko) * 2008-07-08 2010-01-18 주식회사 세코닉스 렌즈 조립장치 및 조립방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6794510B2 (ja) 自動車の電動パーキングブレーキの組立及び溶接装置
US10878982B2 (en) Coil unit, drive mechanism, winding device and winding method
CN206302516U (zh) 双摄像头校正设备
CN107676353B (zh) 用于组装摄像模组的设备及其方法
KR101800088B1 (ko) 카메라 모듈의 검사장치
KR101736458B1 (ko) 케이스용 미세 결점 검사 장비
CN109959997B (zh) 成像镜头、相机模块及电子装置
CN114439827B (zh) 摄像模组组装设备及组装方法
JP2006227170A (ja) レンズ鏡筒および撮像装置
US20130286408A1 (en) Optical base plate alignment
KR101491634B1 (ko) 카메라 줌 렌즈 조립용 지그
CN107346091A (zh) 一种工件照相机的调整机构
CN208120166U (zh) 工艺单元及传送单元
KR101943732B1 (ko) 부시 자동 조립 장치
US20120062781A1 (en) Camera System and Method for Adjusting a Camera System
JP2007268685A (ja) レンズ穴あけ加工装置
JP5927711B1 (ja) レンズ素子搬送機構、コントローラ、光軸調整装置並びに、光学モジュール製造設備及びその製造方法
WO2009093349A1 (ja) 外観検査装置
CN103329018B (zh) 熔接接合装置及熔接接合方法
US7694404B2 (en) Method for assembling mold for forming plastic lens
JP2004286958A (ja) 鏡筒、鏡筒ユニット及びカメラ
KR101296537B1 (ko) 자동화 로봇용 클램핑 기구
JP6431937B2 (ja) レーザ加工機
CN115716190A (zh) 一种多群镜头组的组装方法、设备和摄像模组的组装方法
CN105286778A (zh) 一种角膜定位系统及定位方法

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180117

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190131

Year of fee payment: 5