KR101487825B1 - 멀티센서 네트워크 도시 시스템 - Google Patents

멀티센서 네트워크 도시 시스템 Download PDF

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KR101487825B1 KR20140082493A KR20140082493A KR101487825B1 KR 101487825 B1 KR101487825 B1 KR 101487825B1 KR 20140082493 A KR20140082493 A KR 20140082493A KR 20140082493 A KR20140082493 A KR 20140082493A KR 101487825 B1 KR101487825 B1 KR 101487825B1
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안지연
최갑주
공명술
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국방과학연구소
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Abstract

본 발명은 멀티센서가 탑재된 장비(센서 노드)가 구성하는 네트워크를 표시하는 시스템에 관한 것으로, 복수의 센서 노드로부터 복수의 센서 노드에 의해 감지된 감지 정보와 복수의 센서 노드의 위치 정보 및 계층 정보를 수신하는 통신부; 수신된 위치 정보에 근거하여, 복수의 센서 노드가 위치한 지역을 포함하는 지도 이미지를 검출하는 지도 검출부; 수신된 위치 정보에 근거하여, 복수의 센서 노드와 감지 정보와 관련된 데이터를 검출된 지도 이미지 상에 표시하고, 수신된 계층 정보에 근거하여, 지도 이미지 상에 표시된 복수의 센서 노드의 네트워크 토폴로지를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

멀티센서 네트워크 도시 시스템{Multi-sensor Network Display System}
본 발명은 멀티센서가 탑재된 장비(센서 노드)가 구성하는 네트워크를 표시하는 시스템에 관한 것이다.
센서 네트워크는 Ad-hoc 네트워크의 일종으로서, 특정 목적을 위하여 센서 노드들과 중계 노드(베이스 노드)로 구성된다. 센서 네트워크는 접근이 용이하지 않은 지형이나 재해 발생 지역에서 임의의 위치에 배치된다. 따라서, 센서 노드들이 자동적으로 네트워크를 구성할 수 있도록 자율 배치 및 네트워크 구성 기술이 필수적이며, 이를 효율적으로 사용자에게 전달하거나 처리할 수 있어야 한다.
멀티센서 네트워크 도시 시스템은 그 용도에 따라 망을 구성하고 있는 복수의 센서 노드들에 각각 탑재된 센서로부터 정보를 획득한다. 아울러, 센서의 특성(예를 들어, 음성 센서)에 따라, 센서 자체의 정보와 센서에서 감지하는 정보를 운용자(또는 사용자)가 알아볼 수 있는 신호로 변환하여 전시한다.
멀티센서 네트워크 도시 시스템은 활용 분야에 따라 여러 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 멀티센서 네트워크 도시 시스템은, 복수의 센서가 적의 예상 이동경로에 설치되어, 적의 이동경로를 탐지하는 목적으로 사용된다.
본 발명의 목적은 센서망을 구성하고 있는 복수의 센서로부터 감지된 정보를 도시하는 시스템에 있어서, 도시되는 정보의 낮은 가독성 문제를 해결하기 위한 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 멀티센서 네트워크 디스플레이 장치는, 복수의 센서 노드로부터 상기 복수의 센서 노드에 의해 감지된 감지 정보와 상기 복수의 센서 노드의 위치 정보 및 계층 정보를 수신하는 통신부; 상기 수신된 위치 정보에 근거하여, 상기 복수의 센서 노드가 위치한 지역을 포함하는 지도 이미지를 검출하는 지도 검출부; 상기 수신된 위치 정보에 근거하여, 상기 복수의 센서 노드와 상기 감지 정보와 관련된 데이터를 상기 검출된 지도 이미지 상에 표시하고, 상기 수신된 계층 정보에 근거하여, 상기 지도 이미지 상에 표시된 상기 복수의 센서 노드의 네트워크 토폴로지를 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 지도 이미지는 오픈 소스를 사용하여 획득된 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 네트워크 토폴로지는 상기 계층 정보에 근거하여, 상기 복수의 센서를 트리 형식으로 표시하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 복수의 센서 노드는, 음향 센서, 자기 센서, 진동 센서, 온도 센서 및 PIR (Passive Infrared) 센서 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 복수의 센서 노드와 상기 통신부 사이에 중계 노드가 설치되고, 상기 중계 노드와 상기 통신부는 유선 통신으로 연결되고, 상기 복수의 센서 노드와 상기 중계 노드는 무선 통신으로 연결되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 감지 정보와 관련된 데이터는, 감지된 정보의 종류와 상기 종류에 대응하는 수치를 포함한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 디스플레이부는, 상기 감지 정보를 발생시키는 대상의 위치를, 상기 감지 정보에 근거하여, 상기 지도 이미지 상에 표시하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 대상이 이동 가능한 경우, 상기 디스플레이부는, 상기 대상의 예상 이동 경로를, 상기 감지 정보에 근거하여, 상기 지도 이미지 상에 표시하는 것을 특징으로 하는, 멀티센서 네트워크 디스플레이 장치.
일 실시 예에 있어서, 상기 수신된 감지 정보, 위치 정보 및 계층 정보를 저장하는 데이터베이스부를 더 포함하고, 상기 멀티센서 네트워크 디스플레이 장치의 사용자는 상기 저장된 정보들을 조회할 수 있는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 따른 멀티센서 네트워크 디스플레이 방법은, 복수의 센서노드로부터 상기 복수의 센서 노드에 의해 감지된 감지 정보와 상기 복수의 센서 노드의 위치 정보 및 계층 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 위치 정보에 근거하여, 상기 복수의 센서 노드가 위치한 지역을 포함하는 지도 이미지를 검출하는 단계; 상기 수신된 위치 정보에 근거하여, 상기 복수의 센서 노드와 상기 감지 정보와 관련된 데이터를 상기 검출된 지도 이미지 상에 표시하는 단계; 및 상기 수신된 계층 정보에 근거하여, 상기 지도 이미지 상에 표시된 상기 복수의 센서 노드의 네트워크 토폴로지를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의하면, 운용자가 복수의 센서로부터 감지되는 정보를 쉽게 파악할 수 있다. 또한 운용자는, 복수의 센서들이 구성하는 네트워크의 장애 유무를 쉽게 판단할 수 있다.
도 1은 복수의 센서를 포함하는 멀티센서 네트워크 도시 시스템을 나타내는 개념도
도 2는 본 발명의 멀티센서 네트워크 도시 시스템을 나타내는 블록도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관련하여, 지도 이미지 상에 표시된 복수의 센서 노드를 나타내는 개념도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 관련하여, 복수의 센서 노드의 네트워크 토폴로지를 나타내는 개념도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 관련하여, 멀티센서 네트워크 도시 시스템의 디스플레이부 화면이 도시되는 방법을 나타내는 흐름도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 관련하여, 복수의 센서의 네트워크 토폴로지를 트리 형식으로 나타내는 개념도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 관련하여, 전체 노드에 대한 센서 제어를 담당하는 멀티센서 도시 방법 메뉴을 나타내는 개념도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 관련하여, 운용자의 제어를 담당하는 컨텍스트 메뉴를 나타내는 개념도
도 9는 본 발명의 일 실시예에 관련하여, 센서의 종류 및 감지 정보와 관련된 데이터를 표시하는 툴팁 메뉴를 나타내는 개념도
도 10은 본 발명의 일 실시예에 관련하여, 특정 센서 노드에서 정보가 감지되는 상태를 표시하는 것을 나타내는 개념도
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 멀티센서 네트워크 도시 시스템의 개념이다.
도 2는 본 발명에서 제안하는 멀티센서 네트워크 도시 시스템에 포함될 수 있는 멀티센서 네트워크 디스플레이 장치(110)의 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 복수의 센서 노드로부터 수신된 위치 정보에 근거하여, 지도 이미지 상에 센서 노드들의 위치를 표시하는 디스플레이부(113)에 관한 것이다. 도 4는 도 1에 도시된 복수의 센서 노드로부터 수신된 계층 정보에 근거하여, 표시된 센서 노드 사이의 네트워크 토폴로지를 표시하는 디스플레이부(113)에 관한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 멀티센서 네트워크 시스템에 적용될 수 있다. 도 1을 참조하면, 본 발명은 멀티센서 네트워크 디스플레이 장치(110), 중계 노드(130), 복수의 센서 노드(150)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 멀티센서 네트워크 디스플레이 장치(110)는 디스플레이부(113)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서 멀티센서 네트워크 디스플레이 장치(110)는 통신부, 지도검출부, 데이터베이스부를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 복수의 센서 노드(150)들은 센서들의 집합으로서, 이러한 센서의 종류는 음향센서, 자기센서, 진동센서, PIR(Passive Infrared)센서, 온도센서를 포함할 수 있다. 본 발명의 멀티 센서 네트워크 시스템은 용도에 따라 다양한 종류의 센서를 복합적으로 설계하여 탐지 및 신호획득 범위를 넓힐 수 있다.
일 실시예에서, 중계 노드(130)는 멀티 센서와 유무선 통신 중계기를 탑재할 수 있다. 일 실시예에서, 중계 노드(130)는 복수의 센서 노드 중 일부와 무선 통신이 가능한 거리에 설치될 수 있다.
멀티센서 디스플레이 장치(110)와 중계 노드(130) 사이의 송수신 동작은 유선 통신을 통해 수행될 수 있다. 일 실시예에서, 중계 노드(130)와 복수의 센서 노드(150)들 사이의 송수신 동작은 무선 통신을 통해 수행될 수 있다.
이하의 도 2에 대해서는, 도 1의 멀티센서 네트워크 디스플레이 장치(110)의 구성이 설명된다.
멀티센서 네트워크 디스플레이 장치(110)는 통신부(111), 지도 검출부(112), 디스플레이부(113), 데이터베이스부(114), 제어부(115), 입력부(116)가 포함될 수 있다.
일 실시예에서 디스플레이부(113)는 터치 스크린으로 구성될 수 있다. 디스플레이부(113)가 터치 스크린으로 구성된 경우, 상기 터치 스크린이 입력부(116)를 대체할 수 있다.
통신부(111)는 복수의 센서 노드로부터 상기 복수의 센서 노드에 의해 감지된 감지 정보와 상기 복수의 센서 노드의 위치 정보 및 계층 정보를 수신할 수 있다.
통신부(111)은 도 1에 도시된 중계 노드(130)와 통신 동작을 수행할 수도 있고, 복수의 센서 노드(150)와 직접 통신 동작을 수행할 수도 있다.
복수의 센서 노드는 각각 멀티센서(예를 들어, 음향센서, 자기센서, 진동센서, PIR 센서)를 탑재할 수 있다. 감지 정보는 상기 멀티센서로부터 감지되는 정보로서, 센서의 종류에 따라 음향 정보, 자기 정보, 진동 정보, 적외선 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 센서 노드의 위치 정보는 위도, 경도, 고도 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 센서 노드의 위치 정보는 GPS(Global Positioning System) 좌표, SPS(Standard Positioning System) 좌표, PPS(Precise Positioning System) 좌표를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 계층 정보는 센서 노드 간 네트워크 구조를 나타낼 수 있다. 일 실시예에서, 계층 정보는 각 센서 노드의 상·하위 센서 노드들의 식별번호를 포함할 수 있다.
지도 검출부(112)는 통신부(111)을 통해 수신된 복수의 센서 노드의 위치 정보에 근거하여, 복수의 센서 노드가 위치한 지역을 포함하는 지도 이미지를 검출할 수 있다.
디스플레이부(113)는 검출된 지도 이미지 상에, 수신된 위치 정보에 근거하여, 복수의 센서 노드의 위치를 표시할 수 있고, 복수의 센서 노드와 함께 각 센서 노드에서 감지된 감지 정보와 관련된 데이터를 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 센서 노드는 지도 이미지 상에, 센서 노드의 식별번호와 함께 표시될 수 있다. 지도 이미지와 함께 복수의 센서 노드를 디스플레이하는 방법은, 이하의 도 5에서 보다 구체적으로 설명된다.
일 실시예에서, 상기 감지 정보와 관련된 데이터는 감지 정보의 종류(예를 들어, 음향, 진동, 자기, 적외선 정보)와 이에 대응되는 수치(예를 들어, 음향 정보인 경우, 10dB)를 포함할 수 있다. 감지 정보와 관련된 데이터가 표시되는 실시예에 대해서는 이하의 도 8 내지 도 10에서 설명된다.
일 실시예에서, 감지 정보를 발생시키는 대상의 위치를, 감지 정보에 근거하여, 검출된 지도 이미지 상에 표시할 수 있다. 상기 대상은 센서 노드와 구분될 수 있는 상이한 형태로 표시될 수 있다. 일 실시예에서 상기 대상은 사각형 모양의 아이콘으로 표시될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 대상의 예상 이동 경로를, 감지 정보에 근거하여, 검출된 지도 이미지 상에 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(115)는 대상의 예상 이동 경로로부터 소정의 거리 안에 있는 센서 노드에 탑재된 센서의 민감도를 변경시킬 수 있다. 일 실시예에서, 감지 정보를 발생시키는 대상이 표시되는 경우, 표시된 대상의 위치와 가장 근접한 센서 노드의 표시 형태를 변경시킬 수 있다.
디스플레이부(113)는 검출된 지도 이미지 상에, 수신된 계층 정보에 근거하여, 복수의 센서 노드의 네트워크 토폴로지를 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 네트워크 토폴로지는 복수의 센서 노드가 연결된 방식을 나타낼 수 있다. 이하의 도 4에 대하여 설명되는 바와 같이, 상기 네트워크 토폴로지는 센서 노드 간에 연결된 선으로 도시될 수 있다. 선으로 도시된 네트워크 토폴로지에 있어서, 특정 센서에 장애가 발생한 경우, 장애가 발생한 센서에 연결된 선의 도시 형태가 변경될 수 있다. 일 실시예에서, 장애가 발생한 센서에 연결된 선의 도시 형태는 점선일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 네트워크 토폴로지는 센서 노드의 상하위 구조를 나타내는 트리 형식으로 도시될 수 있다.
데이터베이스부(114)는 수신된 위치 정보, 감지 정보 및 계층 정보를 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자는 데이터베이스부(114)에 저장된 상기 정보를 조회할 수 있다.
이하의 도 3에 대해서는, 도 1에 도시된 복수의 센서 노드로부터 수신된 위치 정보에 근거하여, 복수의 센서 노드 및 감지 정보와 관련된 데이터를, 복수의 센서 노드가 위치한 지역을 포함하는 지도 이미지 상에 표시하는 구성이 설명된다.
도 3에 도시된 디스플레이부(113)는 지도 이미지 표시부(310)과 메뉴부(320)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 메뉴부(320)는 사용자의 선택에 따라 도시되지 않을 수도 있다.
도 3의 지도 이미지 표시부(310)의 일 영역(330)은, 센서(예를 들어, 도 3에서는 0x0006 센서)의 식별번호, 센서로부터 감지되는 감지정보와 관련된 데이터를 표시하는 영역으로서, 이하의 도 8 내지 도 10에서 설명된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 센서 노드로부터 수신된 위치 정보에 근거하여, 복수의 센서 노드가 위치한 지역을 포함하는 지도 이미지 상에 센서 노드를 표시할 수 있다.
도 3에 도시된 지도 이미지는 지도 검출부(미도시)에 의해 검출될 수 있다. 일 실시예에서 상기 검출된 지도 이미지는 복수의 센서 노드로부터 수신된 위치 정보에 근거하여, 복수의 센서 노드가 위치한 지역을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서 지도 이미지는 오픈 API(Open Application Programmer Interface)를 사용하여 획득될 수 있다. 일 실시예에서 상기 오픈 API는 네이버 지도 검색, 구글 맵을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 지도 이미지 상에 표시된 센서 노드와 함께, 센서 노드로부터 감지된 감지 정보와 관련된 데이터를 표시할 수 있다. 상기 관련된 데이터는 감지 정보의 종류와 상기 종류에 대응하는 수치를 포함할 수 있다. 상기 정보의 종류는 음향, 진동, 자기, PIR 을 포함할 수 있다.
또 다른 일 실시예에서, 감지 정보를 발생시키는 대상의 위치를, 감지 정보에 근거하여 지도 이미지 상에 표시할 수 있다. 감지 정보를 발생시키는 대상이 이동 가능한 경우, 감지 정보에 관련된 데이터에 근거하여, 대상의 예상 이동 경로를 지도 이미지 상에 표시할 수 있다.
일 실시예에서 멀티센서 네트워크 도시 시스템이 군사적 목적으로 사용되는 경우, 야외(특정 지역 및 적 예상 침투로)에 설치된 다수의 센서 노드에서 발생하는 적의 탐지 데이터를 분석하여 적의 이동상황 및 예상 위치를 파악할 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이부(113)는 감지 정보를 발생시키는 대상의 위치를, 감지 정보에 근거하여, 검출된 지도 이미지 상에 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 대상의 예상 이동 경로를, 감지 정보에 근거하여, 검출된 지도 이미지 상에 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(115)는 대상의 예상 이동 경로로부터 소정의 거리 안에 있는 센서 노드에 탑재된 센서의 민감도를 변경시킬 수 있다. 감지 정보를 발생시키는 대상이 표시되는 경우, 표시된 대상의 위치와 가장 근접한 센서 노드의 표시 형태를 변경시킬 수 있다. 일 실시예에서, 표시된 대상의 위치와 가장 근접한 센서 노드의 표시 형태는 별 모양으로 변경될 수 있다.
도 3에 도시된 멀티센서 네트워크 도시 시스템은 도 1과 같이 설치된 다수개의 센서를 통해 탐지 상황을 운용자에게 전달하여 적의 예상위치를 파악하거나 적의 침입 정보를 인식할 수 있다. 이로써, 운용자에게 보다 효율적인 적의 이동 저지 및 경계 감시를 제공하여 짧은 시간에 적을 방어할 수 있도록 한다.
이하의 도 4에 대해서는, 도 1에 도시된 복수의 센서 노드로부터 수신된 계층 정보에 근거하여, 복수의 센서 노드의 네트워크 토폴로지를 표시하는 구성이 설명된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 네트워크 토폴로지는 복수의 센서 노드가 연결된 방식을 나타낼 수 있다.
일 실시예에서, 네트워크 토폴로지는 센서 노드 간에 연결된 선으로 도시될 수 있다. 선으로 도시된 네트워크 토폴로지에 있어서, 특정 센서에 장애가 발생한 경우, 장애가 발생한 센서에 연결된 선의 도시 형태가 변경될 수 있다. 일 실시예에서, 장애가 발생한 센서에 연결된 선의 도시 형태는 점선일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 네트워크 토폴로지는 센서 노드의 상하위 구조를 나타내는 트리 형식으로 도시될 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 지도 이미지와 센서 네트워크 토폴로지와 관련하여, 운용자는 지도 이미지 표시부(310)의 상단에 위치할 수 있는 버튼으로써 상기 지도이미지 또는 센서 네트워크 토폴로지 정보의 도시 여부를 제어할 수 있다.
도 5는 도 4의 도시된 멀티센서의 네트워크 도시방법을 보인 흐름도이다.
도 2에 도시된 지도 검출부(112)가 복수의 센서 노드가 위치하는 지역을 포함하는 지도를 검출한 후, 디스플레이부(113) 상에 아래와 같은 방법으로 센서 노드와 지도 이미지를 디스플레이한다. 일 실시예에서, 제어부(115)가 복수의 센서 노드의 배치 상태가 변화한 것을 감지하는 경우, 지도 검출부(112)가 변화된 지도를 검출하고, 디스플레이부(113)가 아래의 방법을 통하여 변화된 센서 노드의 네트워크를 도시할 수 있다.
이에 도시된 바와 같이 각 메뉴의 컨트롤을 생성하고 그래프 레이아웃 알고리즘을 수행하는 단계(S501)(S502)와; 노드 레이아웃의 최소/최대 값을 계산한 다음 전체 레이아웃의 크기를 구하는 단계(S503)(S504)와; 레이아웃 중앙 점을 0으로 오프셋하고, 화면 비율에 맞게 전체 노드들의 좌표를 보정하는 단계(S505)(S506)를 거쳐 최종 노드를 이동시키는 단계(S507)를 수행한다.
그래프 레이아웃 알고리즘을 수행하는 단계(S502)에서 보인 그래프 레이아웃 알고리즘으로는 kamada-kawai 방법을 사용할 수 있다. kamada-kawai 방법의 계산식은 아래와 같다.
Figure 112014062465484-pat00001
상기 수학식 1에서 i와 j는 각각의 노드들을 의미하며, dij는 꼭짓점 사이의 이상적인 거리를 나타낸다.
kamada-kawai 방법은 그래프의 이론적인 거리에 비례하는 스프링력을 사용하는 것으로, 인접한 노드들끼리는 척력을, 에지로 연결된 노드에는 인력을 적용시킨다.
도 6는 도 3 및 도 4에 도시된 트리 형태의 센서 네트워크를 나타내는 메뉴부(320)의 예를 보인 도면이다.
센서 네트워크를 각 센서 노드의 식별번호와 함께 트리 형태로 나타낼 수 있다. 식별번호와 함께 각 센서 노드의 장애 유무를 나타내는 원모양 아이콘이 함께 도시될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 원 모양 아이콘은 해당 센서 노드에 장애가 발생한 경우, 세모 모양 아이콘으로 변경될 수 있다.
도 6에 도시된 메뉴 패널의 예시는 운용자의 탐지 정보의 가독성을 높이기 위한 것으로, 사용자가 센서 정보를 보다 용이하게 모니터링 할 수 있도록 한다.
도 7은 도 3의 지도 이미지 상에 도시된 전체 센서 노드에 대한 센서 제어를 담당하는 메뉴이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 센서 노드에서 감지되는 정보의 종류에 따라, 사용자가 센서 노드 전체에 대해 입력부(116)를 통해 설정할 수 있다. 일 실시예에서 사용자는 센서의 민감도, 센서 표시 여부를 설정할 수 있다. 일 실시예에서, 정보의 종류는 음향, 진동, 자기, PIR 를 포함할 수 있다.
도 8 및 도 9은 도 3에 도시된 센서의 일 영역(330)에 표시되는 컨텍스트 메뉴와 툴팁 메뉴에 관한 것이다. 컨텍스트 메뉴와 툴팁 메뉴는, 운용자에게 각 센서 노드에 대한 제어 동작을 제공할 수 있다.
도 8에 도시된 컨텍스트 메뉴는 제어 정보의 가독성을 높이기 위해 만들어진 메뉴로써, 운용자가 각 센서 노드에서 감지되는 감지 정보와 관련된 데이터를 조회할 수 있다. 도 8은 도 3에 도시된 일부 영역(350)을 확대한 것이다.
일 실시예에서, 사용자는 입력부(116)를 통해, 특정 센서 노드를 선택할 수 있다. 사용자가 특정 센서 노드에 제 1 입력을 가하는 경우, 영역(350)에 컨텍스트 메뉴가 생성될 수 있다. 일 실시예에서 입력부(116)는 마우스이고, 제 1 입력은 1회 클릭일 수 있다.
일 실시예에서, 컨텍스트 메뉴는 노드 제어(710), 센서 제어(730), 에너지 그래프(750)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 사용자는 노드 제어(710) 메뉴를 통해, 해당 센서 노드의 표시 여부를 결정할 수 있다. 또한, 사용자는 노드 제어(710) 메뉴를 통해, 해당 센서 노드의 식별번호를 변경할 수 있다.
일 실시예에서, 사용자는 센서 제어(710) 메뉴를 통해, 해당 센서 노드에 탑재된 센서의 민감도를 설정할 수 있다.
도 9에 도시된 툴팁 메뉴는 센서의 종류 및 감지 정보를 나타낸다. 각 센서노드에서 감지되는 감지 정보를 표시할 수 있도록 센서를 도식화하고 이를 운용자에게 제공한다.
일 실시예에서, 사용자는 입력부(116)를 통해, 특정 센서 노드를 선택할 수 있다. 사용자가 특정 센서 노드에 제 2 입력을 가하는 경우, 영역(350)에 특정 센서 노드의 툴팁 메뉴가 생성될 수 있다. 일 실시예에서 입력부(116)는 마우스이고, 제 2 입력은 2회 클릭일 수 있다.
일 실시예에서, 툴팁 메뉴는 선택된 센서 노드의 식별번호, 위치 정보, 감지 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 툴팁 메뉴에 포함된 감지 정보는 센서의 종류 별로 구분될 수 있다. 사용자는 센서의 종류를 선택하여 종류별 감지된 정보의 수치(예를 들어, 음향을 선택한 경우, 10dB)를 조회할 수 있다.
도 10는 멀티센서가 탑재된 센서 노드가 탐지되는 상태를 표시한 것이며, 탐지 시에 어떠한 종류의 센서가 동작했는지를 사용자에게 도식화하여 보여주고 있다.
일 실시예에서, 사용자는 입력부(116)를 통해, 특정 센서 노드를 선택할 수 있다. 사용자가 특정 센서 노드에 제 3 입력을 가하는 경우, 영역(350)에 특정 센서 노드의 탐지 상태 그래프가 생성될 수 있다. 일 실시예에서 입력부(116)는 마우스이고, 제 3 입력은 소정 시간 이상의 클릭일 수 있다.
일 실시예에서, 센서 노드가 탐지되는 상태는 파이형 그래프로 도시될 수 있다. 일 실시예에서, 특정 종류의 센서가 탐지되는 경우, 상기 파이형 그래프의 해당 종류의 영역의 배경색이 변경될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 멀티센서 네트워크 도시방법은 상기 개시된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적요될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (10)

  1. 복수의 센서 노드로부터 상기 복수의 센서 노드에 의해 감지된 감지 정보와 상기 복수의 센서 노드의 위치 정보 및 계층 정보를 수신하는 통신부;
    상기 수신된 위치 정보에 근거하여, 상기 복수의 센서 노드가 위치한 지역을 포함하는 지도 이미지를 검출하는 지도 검출부;
    상기 수신된 위치 정보에 근거하여, 상기 복수의 센서 노드 및 상기 감지 정보와 관련된 제1 그래픽 객체를 상기 검출된 지도 이미지 상에 표시하고,
    상기 수신된 계층 정보에 근거하여, 상기 복수의 센서 노드의 네트워크 토폴로지를 표시하는 디스플레이부 및
    상기 감지 정보 및 상기 검출된 지도 이미지와 관련된 지형 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 감지 정보를 발생시키는 대상의 현재 위치, 상기 대상의 이동 상태 및 상기 대상의 예상 이동 경로 중 적어도 하나와 관련된 정보를 검출하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 정보에 근거하여, 제2 그래픽 객체를 상기 검출된 지도 이미지 상에 출력하고,
    상기 대상의 현재 위치와 관련된 정보가 상기 검출된 지도 이미지 상에 표시되는 경우, 상기 표시된 제1 그래픽 객체 중 상기 대상의 현재 위치로부터 소정의 거리 내에 배치된 센서 노드에 대응하는 그래픽 객체의 시각적 외관을 변경시키고, 상기 소정의 거리 내에 배치된 센서 노드의 민감도를 증가시키고,
    상기 복수의 센서 노드 중 일부에 장애가 발생하는 경우, 상기 표시된 네트워크 토폴로지의 시각적 외관을 변경시키고,
    상기 복수의 센서 노드의 배치 상태가 변화하여, 상기 위치 정보 및 계층 정보 중 적어도 하나가 변경되는 경우, 상기 지도 이미지, 상기 네트워크 토폴로지 및 상기 제1 그래픽 객체를 업데이트하도록, 상기 지도 검출부 및 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 멀티센서 네트워크 디스플레이 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 네트워크 토폴로지는 상기 계층 정보에 근거하여, 상기 복수의 센서를 트리 형식으로 표시한 것인, 멀티센서 네트워크 디스플레이 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 센서 노드와 상기 통신부 사이에 중계 노드가 설치되고,
    상기 중계 노드와 상기 통신부는 유선 통신으로 연결되고,
    상기 복수의 센서 노드와 상기 중계 노드는 무선 통신으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 멀티센서 네트워크 디스플레이 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 센서 노드는,
    음향 센서, 자기 센서, 진동 센서, 온도 센서 및 PIR (Passive Infrared) 센서 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 멀티센서 네트워크 디스플레이 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지 정보와 관련된 데이터는,
    감지된 정보의 종류와 상기 종류에 대응하는 수치를 포함하는, 멀티센서 네트워크 디스플레이 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 지도 이미지는 오픈 소스를 사용하여 획득된 것을 특징으로 하는, 멀티센서 네트워크 디스플레이 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신된 감지 정보, 위치 정보 및 계층 정보를 저장하는 데이터베이스부를 더 포함하고,
    상기 멀티센서 네트워크 디스플레이 장치의 사용자는 상기 저장된 정보들을 조회할 수 있는 것을 특징으로 하는, 멀티센서 네트워크 디스플레이 장치.
  10. 삭제
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