CN105683708B - 用于确定移动装置的海拔高度的方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供可用于确定移动装置的海拔高度的各种方法、设备和制品。举例来说，电子装置可选择位于特定环境内的报告移动装置的子集，例如至少部分地基于所述报告移动装置中的一或多者的一或多个海拔高度测量值估计至少部分指示所述特定区内的参考海拔高度的参考参数，且起始将所述参考参数发射到至少一目标移动装置。在另一实例中，移动装置可获得此参考参数，且至少部分地基于所述参考参数估计其海拔高度。

Description

用于确定移动装置的海拔高度的方法及设备
相关申请案
此为主张2013年11月12日申请的标题为“用于确定移动装置的海拔高度的方法及设备(METHODS AND APPARATUSES FOR USE IN DETERMINING AN ALTITUDE OF A MOBILEDEVICE)”的第14/078,319号美国非临时专利申请案的优先权的PCT申请案，所述非临时专利申请案的全文以引用的方式并入本文中。
技术领域
本文中所揭示的标的物涉及电子装置，且更明确地说涉及由一或多个电子装置使用以至少部分地基于一或多个选定报告移动装置的海拔高度测量值确定至少部分指示特定区内的参考海拔高度的参考参数的方法、设备和制品，其中可至少部分地基于所述参考参数确定至少一目标移动装置的海拔高度和/或其它类似高度位置。
背景技术
如其名称所暗示，可到处移动移动装置，例如通常由用户携带和/或可能由机器携载。借助于一些非限制性实例，移动装置可采用蜂窝式电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算机、可佩带式计算机、导航及/或跟踪装置等的形式。
移动装置的定位和/或移动可至少部分地通过可在移动装置上、在一或多个其它电子装置中和/或以其某种组合实施的定位和/或导航能力(在下文中被简称为定位能力)而确定。某些定位能力可基于由一或多个发射装置发射且由移动装置获取的一或多个无线信号。借助于实例，某些基于无线信号的定位能力利用从卫星定位系统(SPS)(例如，全球定位系统(GPS)等)获取的无线信号。
在另一实例中，某些基于无线信号的定位能力利用从基于地面的无线发射装置获取的无线信号，所述基于地面的无线发射装置例如专用定位信标发射装置、可为无线局域网的一部分的接入点(AP)装置、可为蜂窝式电话系统的一部分的基站收发器台，和/或其类似物或某一组合。在某些实施方案中，定位能力可利用例如电子地图、可布线性曲线、无线电热图和/或类似物或其某一组合等一或多个电子文件来确定特定环境内移动装置的位置和/或其它移动。
发明内容
根据一个方面，可在计算平台处实施一种方法，其包括：至少部分地基于具有特定环境的特定区内的所估计位置的目标移动装置的特性从位于所述特定环境内的多个报告移动装置选择报告移动装置的子集；至少部分地基于所述报告移动装置的子集中的报告移动装置中的每一者的海拔高度测量值确定至少部分指示所述特定区内的参考海拔高度的参考参数；以及将所述参考参数发射到所述目标移动装置。
根据一个方面，可提供一种电子装置，所述电子装置包括：通信接口，其能够将电子消息发送到各种移动装置和从各种移动装置接收电子消息；以及处理单元，其耦合到所述通信接口且经配置以：至少部分地基于具有特定环境的特定区内的所估计位置的目标移动装置的特性从位于所述特定环境内的多个报告移动装置选择报告移动装置的子集；至少部分地基于所述报告移动装置的子集中的报告移动装置中的每一者的海拔高度测量值确定至少部分指示所述特定区内的参考海拔高度的参考参数；以及起始经由所述通信接口将所述参考参数发射到所述目标移动装置。
根据一个方面，可提供一种电子装置，其包括：用于至少部分地基于具有特定环境的特定区内的所估计位置的目标移动装置的特性从位于所述特定环境内的多个报告移动装置选择报告移动装置的子集的装置；用于至少部分地基于所述报告移动装置的子集中的报告移动装置中的每一者的海拔高度测量值确定至少部分指示所述特定区内的参考海拔高度的参考参数的装置；以及用于经由所述通信接口将所述参考参数发射到所述目标移动装置的装置。
根据一个方面，可提供一种制品，其包括其中存储有计算机可实施指令的非暂时性计算机可读媒体，所述计算机可实施指令可由计算平台的处理单元执行以：至少部分地基于具有特定环境的特定区内的所估计位置的目标移动装置的特性从位于所述特定环境内的多个报告移动装置选择报告移动装置的子集；至少部分地基于所述报告移动装置的子集中的报告移动装置中的每一者的海拔高度测量值确定至少部分指示所述特定区内的参考海拔高度的参考参数；以及起始将所述参考参数发射到所述目标移动装置。
根据一个方面，可在移动装置处实施一种方法，其包括：获得至少部分指示特定环境的特定区内的参考海拔高度的参考参数，预期参考参数已至少部分地基于报告移动装置的子集中的每一者的海拔高度测量值确定，所述报告移动装置的子集已至少部分地基于移动装置的特性而从所述特定环境内的多个报告移动装置选择，且其中移动装置的所估计位置在所述特定区内；以及至少部分地基于所述参考参数估计移动装置的海拔高度。
根据一个方面，可提供一种移动装置，所述移动装置包括：通信接口，其能够将电子消息发送到各种电子装置和从各种电子装置接收电子消息；以及处理单元，其耦合到所述通信接口且经配置以：经由所述通信接口获得至少部分指示特定环境的特定区内的参考海拔高度的参考参数，预期参考参数已至少部分地基于报告移动装置的子集中的每一者的海拔高度测量值确定，所述报告移动装置的子集已至少部分地基于移动装置的特性而从所述特定环境内的多个报告移动装置选择，且其中移动装置的所估计位置在所述特定区内；以及至少部分地基于所述参考参数估计移动装置的海拔高度。
根据一个方面，可提供一种在移动装置中使用的设备，其包括：用于获得至少部分指示特定环境的特定区内的参考海拔高度的参考参数的装置，预期参考参数已至少部分地基于报告移动装置的子集中的每一者的海拔高度测量值确定，所述报告移动装置的子集已至少部分地基于移动装置的特性而从所述特定环境内的多个报告移动装置选择，且其中移动装置的所估计位置在所述特定区内；以及用于至少部分地基于所述参考参数估计移动装置的海拔高度的装置。
根据一个方面，可提供一种制品，其包括其中存储有计算机可实施指令的非暂时性计算机可读媒体，所述计算机可实施指令可由移动装置的处理单元执行以：获得至少部分指示特定环境的特定区内的参考海拔高度的参考参数，预期参考参数已至少部分地基于报告移动装置的子集中的每一者的海拔高度测量值确定，所述报告移动装置的子集已至少部分地基于移动装置的特性而从所述特定环境内的多个报告移动装置选择，且其中移动装置的所估计位置在所述特定区内；以及至少部分地基于所述参考参数估计移动装置的海拔高度。
根据一个方面，可在计算平台处实施一种方法，其包括：至少部分地基于具有特定环境的特定区内的所估计位置的目标移动装置的特性从位于所述特定环境内的多个报告移动装置选择报告移动装置的子集；至少部分地基于所述报告移动装置的子集中的报告移动装置中的至少一者的所报告气压测量值和对应海拔高度确定包括针对所述特定区内的参考海拔高度的预期气压的参考参数；以及将所述预期气压发射到目标移动装置。
根据一个方面，可提供一种设备，其包括：用于至少部分地基于具有特定环境的特定区内的所估计位置的目标移动装置的特性从位于所述特定环境内的多个报告移动装置选择报告移动装置的子集的装置；用于至少部分地基于所述报告移动装置的子集中的报告移动装置中的至少一者的所报告气压测量值和对应海拔高度确定包括针对所述特定区内的参考海拔高度的预期气压的参考参数的装置；以及用于将所述预期气压发射到目标移动装置的装置。
根据一个方面，可提供一种电子装置，所述电子装置包括：通信接口，其能够将电子消息发送到各种移动装置和从各种移动装置接收电子消息；以及处理单元，其耦合到所述通信接口且经配置以：至少部分地基于具有特定环境的特定区内的所估计位置的目标移动装置的特性从位于所述特定环境内的多个报告移动装置选择报告移动装置的子集；至少部分地基于所述报告移动装置的子集中的报告移动装置中的至少一者的所报告气压测量值和对应海拔高度确定包括针对所述特定区内的参考海拔高度的预期气压的参考参数；以及起始经由所述通信接口将所述预期气压发射到目标移动装置。
根据一个方面，可提供一种制品，其包括其中存储有计算机可实施指令的非暂时性计算机可读媒体，所述计算机可实施指令可由计算平台的处理单元执行以：至少部分地基于具有特定环境的特定区内的所估计位置的目标移动装置的特性从位于所述特定环境内的多个报告移动装置选择报告移动装置的子集；至少部分地基于所述报告移动装置的子集中的报告移动装置中的至少一者的所报告气压测量值和对应海拔高度确定包括针对所述特定区内的参考海拔高度的预期气压的参考参数；以及起始将所述预期气压发射到目标移动装置。
根据一个方面，可在移动装置处实施一种方法，其包括：获得包括针对特定环境的特定区内的参考海拔高度的预期气压的参考参数，预期气压已至少部分地基于包括报告移动装置的子集中的至少一者的所报告气压测量值和对应海拔高度的海拔高度测量值而估计，所述报告移动装置的子集已至少部分地基于移动装置的特性而从所述特定环境内的多个报告移动装置选择，且其中移动装置的所估计位置在所述特定区内；基于本地气压测量值确定本地气压；以及至少部分地基于参考气压和本地气压估计移动装置的海拔高度。
根据一个方面，可提供一种设备，其包括：用于获得包括针对特定环境的特定区内的参考海拔高度的预期气压的参考参数的装置，预期气压已至少部分地基于包括报告移动装置的子集中的至少一者的所报告气压测量值和对应海拔高度的海拔高度测量值而估计，所述报告移动装置的子集已至少部分地基于移动装置的特性而从所述特定环境内的多个报告移动装置选择，且其中移动装置的所估计位置在所述特定区内；用于基于本地气压测量值确定本地气压的装置；以及用于至少部分地基于参考气压和本地气压估计移动装置的海拔高度的装置。
根据一个方面，可提供一种移动装置，所述移动装置包括：通信接口，其能够将电子消息发送到各种电子装置和从各种电子装置接收电子消息；以及处理单元，其耦合到所述通信接口且经配置以：经由所述通信接口获得包括针对特定环境的特定区内的参考海拔高度的预期气压的参考参数，预期气压已至少部分地基于包括报告移动装置的子集中的至少一者的所报告气压测量值和对应海拔高度的海拔高度测量值而估计，所述报告移动装置的子集已至少部分地基于移动装置的特性而从所述特定环境内的多个报告移动装置选择，且其中移动装置的所估计位置在所述特定区内；基于本地气压测量值确定本地气压；以及至少部分地基于参考气压和本地气压估计移动装置的海拔高度。
根据一个方面，可提供一种制品，其包括其中存储有计算机可实施指令的非暂时性计算机可读媒体，所述计算机可实施指令可由计算平台的处理单元执行以：获得包括针对特定环境的特定区内的参考海拔高度的预期气压的参考参数，预期气压已至少部分地基于包括报告移动装置的子集中的至少一者的所报告气压测量值和对应海拔高度的海拔高度测量值而估计，所述报告移动装置的子集已至少部分地基于移动装置的特性而从所述特定环境内的多个报告移动装置选择，且其中移动装置的所估计位置在所述特定区内；基于本地气压测量值确定本地气压；以及至少部分地基于参考气压和本地气压估计移动装置的海拔高度。
附图说明
参考以下图式描述非限制性且非详尽方面，其中除非另外指定，否则在各图中相同的参考数字指代相同的部分。
图1为说明根据实例实施方案包含一或多个电子装置的代表性电子装置的布置的示意框图，所述一或多个电子装置用于至少部分地基于一或多个选定报告移动装置的海拔高度测量值确定至少部分指示特定区内的参考海拔高度的参考参数，且其中可至少部分地基于预期气压确定至少一目标移动装置的海拔高度和/或其它类似高度位置。
图2A和图2B是说明根据特定实例实施方案的一些实例过程的流程图，所述实例过程可在一或多个电子装置中实施以至少部分地基于一或多个选定报告移动装置的海拔高度测量值确定至少部分指示特定区内的参考海拔高度的参考参数。
图3A和图3B是说明根据特定实例实施方案的一些实例过程的流程图，所述实例过程可在一或多个电子装置中实施以至少部分地基于参考参数确定目标移动装置的海拔高度和/或其它类似高度位置。
图4为说明根据特定实例实施方案的实例专用计算平台的某些特征的示意图，所述实例专用计算平台可提供在基于网络的计算装置内以至少部分地基于一或多个选定报告移动装置的海拔高度测量值确定至少部分指示特定区内的参考海拔高度的参考参数。
图5为说明根据特定实例实施方案的实例专用计算平台的某些特征的示意图，所述实例专用计算平台可在目标移动装置内提供以至少部分地基于参考参数确定的海拔高度和/或其它类似高度位置。
具体实施方式
例如手机、个人数字助理等移动装置可经配置以通过使用包含卫星定位系统(SPS)、室内位置确定技术等的位置确定技术来接收基于位置的服务。在特定实施方案中，移动装置可具备定位辅助数据以使得移动装置能够使用一或多种定位技术或技艺来估计其位置。
在室内导航应用的特定实施方案中，确定移动装置的海拔高度可能是有用的。这在导航多层级结构的过程中可能尤其有用，在多层级结构中，移动装置可具备例如发射器的位置、无线电热图、用于显示的数字地图、路线选择地图等导航辅助数据。因为用于导航整个多层建筑物的导航辅助数据可能是庞大的，所以移动装置可仅具备本地化导航辅助数据，这取决于(例如)移动装置的一般位置(例如，特定楼层或建筑物的翼部)。在特定实施方案中，移动装置可使用一或多个定位技术而确定为位于结构的特定层级上。移动装置接着可具备用于在所述特定楼层上使用的导航辅助数据(例如，包含位于楼层上的发射器的位置、用于显示以辅助导航所述楼层的数字地图等)。
在特定实施方案中，移动装置可通过获取由定位在已知位置处的发射器发射的信号而将其位置解析为结构的特定楼层。此处，移动装置可获取MAC地址或其它信息，其调制移动装置的范围中的发射器(例如，IEEE标准.802.11接入点)发射的信号以推断移动装置相对接近位于其特定建筑物楼层或区上的发射器。然而，如果特定接入点或发射器发射可由建筑物的多个楼层中的任一者上的移动装置获取的信号，那么此技术可能不可靠。举例来说，此可导致移动装置的所确定楼层在建筑物的邻近楼层之间振荡或“往复”。
在另一特定实施方案中，移动装置可通过获得内置式气压传感器处的气压测量值而将其位置解析为在建筑物的特定楼层上。然而，在实践中，从气压测量值计算移动装置的海拔高度可产生一个问题，因为移动装置自身不能确定可例如取决于本地天气条件等变化的当前大气压(例如，在海平面，或其它参考基准面处)。除非参考气压由某一外部源提供到移动装置，否则移动装置不能使用大气压测量值来确定其绝对海拔高度(或建筑物楼层等)。
本文中描述各种技术，其可使用一或多个电子装置实施以至少部分地基于一或多个选定报告移动装置的海拔高度测量值确定至少部分指示特定区内的参考海拔高度的参考参数。本文中描述各种技术，其可使用一或多个电子装置实施以至少部分地基于此参考参数确定至少一目标移动装置的海拔高度和/或其它类似高度位置。
在某些实例实施方案中，参考参数可包括或以其它方式至少部分指示针对特定区内的参考海拔高度的预期气压。
在某些实例实施方案中，参考参数可包括或以其它方式至少部分指示目标移动装置和/或特定区的所估计海拔高度。
在某些实例实施方案中，所述选定报告装置中的至少一者的海拔高度测量值可包括或以其它方式至少部分指示来自所述选定报告装置和/或特定区的所报告气压测量值和/或对应于所述选定报告装置和/或特定区的所估计海拔高度。
举例来说，在某些实施方案中，可整体或部分在一或多个计算平台中实施一种方法以至少部分地基于目标移动装置的特性从位于特定环境内的多个报告移动装置选择报告移动装置的子集。目标移动装置可(例如)具有特定环境的特定区内的所估计位置。举例来说，在某些情况下，目标移动装置可具有至少部分由一结构(例如，建筑物和/或类似物)形成的室内环境内的所估计位置，所述结构可包围在/处于特定环境内(例如，具有随着海拔高度改变的大气压的室外或其它类似环境)。
如本文中更详细描述，可在选择报告移动装置的子集时考虑目标移动装置的一或多个特性。举例来说，目标移动装置的特性可指示对应于目标装置的所估计位置的一或多个定位参数(例如，地图坐标、范围等)。作为另一实例，目标移动装置的特性可指示目标移动装置的型号和/或款式。在某些情况下，目标移动装置的特性可指示对应于目标移动装置的服务和/或预订特征。在又一实例中，目标移动装置的特性可指示目标移动装置的气压传感器能力。
此外，如本文中更详细描述，可在选择待处于报告移动装置的子集中的报告移动装置时考虑对应于给定报告移动装置的各种因素。举例来说，在某些实施方案中，可考虑报告移动装置的一或多个定位参数。举例来说，可考虑报告移动装置的型号和/或款式。在某些实施方案中，可考虑对应于报告移动装置的服务和/或预订特征。在又一实例中，可考虑报告移动装置的气压传感器能力。
在另外其它实例实施方案中，可考虑从报告移动装置的一或多个传感器(例如惯性传感器(加速计、陀螺仪等))获得的一或多个测量值。在某些情况下，可在针对移动装置的子集选择报告移动装置时考虑报告移动装置的一或多个置信级指示器(例如，对应于所报告气压测量值和/或海拔高度)。在又一实例中，可考虑对应于报告移动装置的所报告气压测量值和/或海拔高度的一或多个寿命指示器(例如，时戳、使用寿命、剩余时间等)。
继续较早实例，在某些实施方案中，可进一步在一或多个计算平台中整体或部分实施一种方法以至少部分地基于选定的报告移动装置子集中的报告移动装置中的一或多者的一或多个海拔高度测量值(例如，所报告气压测量值、一或多个对应海拔高度等)确定至少部分指示参考海拔高度(例如，特定区内)的参考参数(例如，估计预期气压、估计海拔高度等)借助于实例，在某些实施方案中，可至少部分通过组合和/或以其它方式考虑所报告气压测量值来估计针对特定区内的参考海拔高度的预期气压。举例来说，在某些实施方案中，可至少部分通过将各种统计、内插、提取、建模和/或其它类似已知技术应用到可适用的所报告气压测量值和/或海拔高度来确定参考参数。
在某些实施方案中，在估计针对参考海拔高度的预期气压时，选定子集中的报告移动装置中的至少一者的所报告气压测量值和/或对应海拔高度可与所述子集中的报告移动装置中的至少另一者的另一所报告气压测量值和/或对应海拔高度以不同方式加权。
在某些实施方案中，计算平台可获得报告移动装置的对应海拔高度。举例来说，报告移动装置可能够至少部分地基于所获取的SPS信号(例如，GPS信号)、用户输入等确定其海拔高度。
在一些实例实施方案中，计算平台可确定报告移动装置的子集中的报告移动装置中的至少一者的对应海拔高度。举例来说，在某些情况下，可至少部分地基于对应于特定环境的至少一部分的电子地图和/或类似物的地理轮廓参数确定对应海拔高度。因此，给定报告移动装置的定位或其它类似参数，可基于电子地图中的对应位置/地点的高程和/或其它类似高度参数确定(例如，使用已知技术)对应海拔高度。
在某些实例实施方案中，参考参数可发射到目标移动装置。
由此，根据特定实例实施方案，可在(目标)移动装置处实施一种方法以获得参考参数(例如，预期气压)，且至少部分地基于所述参考参数估计移动装置的海拔高度。举例来说，参考参数可包括参考气压，且移动装置的海拔高度可至少部分基于参考参数来估计，且本地气压可基于本地气压测量值来确定。举例来说，参考参数可包括参考海拔高度、层级指示符和/或类似物，且可至少部分基于参考参数估计移动装置的海拔高度。
如本文中更详细描述，在某些情况下，移动装置的所估计位置可指示移动装置可在位于特定环境内的结构的室内环境内。在一实例中，一结构可包括具有不同海拔高度的多个层级(例如，楼层)，且所述方法可进一步包括至少部分地基于所估计海拔高度选择从所述多个层级中的一者到多个层级中的另一者的转变的模式。举例来说，转变模式可选自楼梯模式、自动扶梯模式或电梯模式。在某些实例实施方案中，所述方法可进一步包括至少部分地基于选定模式识别所述转变模式的两个或两个以上候选目的地，以及基于一或多个后续本地气压测量值从候选目的地之中进行选择。在一实例实施方案中，所述方法可进一步包括至少部分地基于选定转变模式限制(例如，在定位功能方面)所述转变模式的至少一个其它可能目的地。在某些实例实施方案中，此些方法可包括至少部分地基于所估计海拔高度将室内环境内的移动装置的位置关联为处于所述多个层级中的特定一者上。
现在注意图1，图1是说明包括各种实例电子装置的实例布置100的示意框图，所述各种实例电子装置中的一或多者可经配置用于确定至少部分指示特定环境102的特定区内的参考海拔高度的参考参数。在某些情况下，特定环境102的特定区可实际上包括结构108内的室内环境。在此实例中，结构108说明为具有在所表示的表面层级140上方的海拔高度向上延伸的多个不同层级(层级A、层级B和层级C)。因此，层级A可表示地平面楼层，层级B可表示中间楼层，且层级C可表示例如三层建筑物的顶部楼层。当然，所主张的标的物并不希望限于此。在本文中所提供的实例中假定，此些“室内”环境或结构内的大气压可基本上与周围/邻近特定环境102中的大气压相同或大体上类似，且可基于海拔高度以相同或大体上类似的方式变化。
在某些情况下，还可能室内环境具有与其周围环境不同的压力。所属领域的技术人员应认识到，然而，本文中所提供的一些技术可或可不适用于具有人工控制的大气压的区。举例来说，一些技术可适于针对其中内部压力为人工控制(例如，以维持可弯的构造覆盖/天花板等)的室内体育馆或其它类似结构内的区提供包括预期气压的参考参数。举例来说，报告移动装置也可位于此区内，且因此提供指示人工控制的大气压的气压测量值。然而，仅单一海拔高度确定可基于此人工控制的大气压区内的气压测量值可用。
移动装置104-1可表示例如对于其来说海拔高度可为合意的目标移动装置。举例来说，海拔高度可用于确定目标移动装置104-1可位于结构108的层级的哪一者内或上。如本文所使用，术语“海拔高度”既定大致表示距某一特定点或层级的距离测量值。因此，在某些实例中，海拔高度可指示参考点(例如，地心)或平面或曲线(例如，对应于参考海平面、地平面/高程等)上方的高度或高程(例如，以米、英尺等单位测得)。在某些情况下，海拔高度可与使用特定坐标系指示位置/地点的一或多个特定参数相关联。因此，在某些情况下，海拔高度可表示三维坐标系中的z轴。在某些情况下，海拔高度可表示从另一(例如，参考)海拔高度测得的偏移。
因此，如本文所使用，术语“参考海拔高度”可指示距参考基准面(例如，点、平面、曲线等)的距离或高度/深度。举例来说，参考基准面可对应于平均海平面、距某一建模的地球中心点的距离等，这例如取决于可适用的坐标系。因此，在某些实施方案中，如图1中所说明的所表示的表面层级140可直接或间接(例如，作为自其发生的某一偏移距离)对应于特定参考基准面。
由此，如果移动装置104-1位于结构108的层级B内的位置103处，那么表示距离的短划线142可表示移动装置104-1的海拔高度(整体或部分)。举例来说，所表示的表面层级140可对应于参考基准面(例如，平均海平面等)，且位置103处的海拔高度可对应于参考基准面上方五米的地理高程。在另一实例中，所表示的表面层级140可对应于在平均海平面上方平均一千米处的城市的标称(本地)高程，且因此位置103的海拔高度可指示为包含一千米加上额外五米，或可能仅仅五米的偏移。然而，应记住，参考海拔高度可对应于可对于其确定(例如，测量、估计)气压的任何选定参考海拔高度。
除移动装置104-1(目标移动装置)之外，还有标记为移动装置104-2到104-n的多个“报告”移动装置，其中的每一者位于特定环境102内。移动装置104-1说明为具有经由通信链路105-1发射和接收电子消息的能力。类似地，移动装置104-2到104-n可经由相应通信链路105-2到105-n发射和接收电子消息。由此，移动装置104-1到104-n可经由网络110彼此和/或与各种电子装置通信。在某些情况下，两个或两个以上移动装置可以可能在不使用网络110的情况下直接彼此通信。
计算装置112可表示一或多个电子装置中提供的一或多个计算平台。如本文所描述，可经由计算装置112和/或其中提供的设备114实施各种技术，其可用于至少部分地基于一或多个选定报告移动装置104-2到104-n的海拔高度测量值(例如，所报告气压测量值和对应海拔高度等)确定至少部分指示特定区内的参考海拔高度的参考参数(例如，预期气压等)。如所提到，可至少部分地基于参考参数确定至少目标移动装置104-1的海拔高度。举例来说，可在移动装置104-1中提供设备106以至少部分地基于预期气压确定移动装置104-1的海拔高度。因此，在某些实施方案中，设备106可例如通过经由通信链路105-1、网络110和通信链路115发射一或多个消息而向设备114请求预期气压。设备106可(例如)通过例如经由通信链路115、网络110和通信链路105-1将指示参考参数的一或多个消息发射到设备106来响应于此请求(和/或进行某一其它例项动作)。
如先前所提及，设备104-1在从多个报告移动装置104-2到104-n选择(报告)移动装置的子集时可考虑(目标)移动装置104-2的一或多个特性。因此，在某些实例实施方案中，一或多个此些特性可整体或部分由移动装置104-2和/或一或多个其它电子装置116提供到设备114。在某些实例实施方案中，可由设备114整体或部分确定一或多个此些特性。
设备114可进一步经由网络110和通信链路115以及相应通信链路105-2到105-n针对一或多个选定报告移动装置104-2到104-n请求和/或接收指示一或多个海拔高度测量值的一或多个电子消息。举例来说，可由报告移动装置至少部分地基于获取一或多个SPS信号134来确定对应海拔高度。如先前所提及，在某些实施方案中，可由一或多个其它电子装置(例如由设备114)确定针对所报告气压测量值的对应海拔高度。举例来说，由报告移动装置获得的无线位置信令信息(例如，SPS、陆地或其某一组合)可提供到设备114以用于确定对应海拔高度。
在图1中，移动装置104-1到104-n可表示能够以某一方式至少在特定环境102内移动的任何电子装置。在一些情况下，这些移动装置中的两者或两者以上可为相同或不同类型。尽管图1中指定为充当目标或报告移动装置，但应理解，一些移动装置可充当一个时间点处的目标装置和另一时间点处的报告移动装置。
借助于实例，展示为图1中的报告移动装置的移动装置104-2可在某一其它时间点充当目标移动装置。举例来说，如果移动装置104-2待移动(例如，由人或机器)到另一区(例如，可能到内部环境)，在所述区中可能不能够可靠地确定其海拔高度(例如，归因于不具有所获取的SPS信号)和/或出于某一原因可能需要校准机载气压能力等。因此，移动装置104-2(其可包含与设备106相同或类似的设备)可变为目标移动装置且使用如本文所提供的技术接收参考参数(例如，预期气压等)。
在另一实例中，目标移动装置104-1可在某些情况下随后例如经由设备106而充当报告移动装置。举例来说，移动装置104-1可在某一点能够例如经由所获取信号(例如，所获取SPS信号、蓝牙等)用户输入和/或类似物或其某一组合(仅举几个实例)可靠地确定其海拔高度(很可能还有其它定位参数)。
然而，在一些实例实施方案中，特定移动装置可仅经配置以相对于本文中所提供的技术充当目标移动装置或报告移动装置。当然，在某些情况下，其它移动装置可位于可不参加本文中所提供的技术中的任一者的特定环境102内。
如所提到，设备114可基于各种因素选择特定环境102内的报告移动装置的子集。在某些情况下，此子集可包括一或多个报告移动装置。在特定其它例子中，此子集可包括两个或两个以上报告装置。
借助于实例，移动装置可(例如)包括蜂窝式电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算机、可穿戴式计算机等。
如移动装置104-1中所说明，移动装置可包括设备106，其可经配置以以某一方式提供和/或支持本文中所提供的技术中的一或多者。在某些情况下，设备106可包括硬件/固件组件，或可能硬件/固件与软件组件的组合。
尽管某些通信链路在图1中被说明为无线通信链路或有线通信链路，但应记住，一些通信链路可包括有线及/或无线通信链路，及/或甚至其它介入及/或支持装置等。举例来说，在一些实施方案中，通信链路115和/或117可包括无线通信链路等。在某些实例实施方案中，计算装置112可能够经由通信链路113直接与一或多个其它装置通信。
可位于特定环境102内、附近或距特定环境102远程处的计算装置112可包括设备114，其可经配置以以某一方式提供和/或支持本文中所提供的技术中的一或多者。在某些情况下，设备114可包括硬件/固件组件，或可能硬件/固件与软件组件的组合。
网络110既定表示能够支持有线及/或无线电子通信的一或多个其它电子装置及/或通信设施和/或资源的全部或部分。因此，举例来说，网络110可包括电话网络、蜂窝式电话网络、无线通信网络、内联网、因特网及/或类似物或其某一组合的全部或部分。
如进一步说明，在某些实施方案中，布置100可包括一或多个空间定位系统(SPS)130，其可发射可适用的无线信号，所述可适用的无线信号可有时由各种电子装置(例如，移动装置)获取且至少部分使用以支持特定条件下的定位功能。定位功能可(例如)确定一或多个位置/地点参数，和/或以其它方式支持特定导航能力(例如，基于路线选择、过程预测、速度、速率、轨道、电子地图、路线选择图表等)。此处，例如，SPS 130可包括多个航天器(SV)132，所述多个航天器中的每一者可发射一或多个SPS信号134。
在某些实例实施方案中，移动装置可通过测量到多个基于地面的发射装置(例如，提供为网络110的一部分或支持网络110等)的范围来估计其位置/地点(例如，获得定位或其部分)。此些范围可(例如)通过以下操作测得：从自此些发射装置接收的无线信号获得MAC ID地址和/或类似物；以及通过测量从发射装置接收的无线信号的一或多个特性获得到发射装置的距离测量值，所述一或多个特性例如所接收信号强度(RSSI)、往返时间(RTT)、到达角度(AOA)和/或类似物或其某一组合。
在某些实施方案中，移动装置可通过将所获取无线信号的特性应用到无线电热图来获得室内定位，所述特性可指示环境102或其部分中的特定位置处的预期RSSI和/或RTT签名。在特定实施方案中，无线电热图可使特定发射装置的身份、来自由所识别发射装置发射的无线信号的预期RSSI、来自所识别发射装置的预期RTT和可能与这些预期RSSI或RTT的标准偏差相关联。然而，应理解，这些仅是可存储在可经由某一形式的辅助数据提供的无线电热图和/或类似物中的值的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。
在某些实例实施方案中，移动装置可从一或多个电子装置接收用于定位目的的一些辅助数据。举例来说，一些辅助数据可包含定位在已知或可确定位置处的发射装置的一或多个无线电热图、位置和身份以实现例如至少部分地基于测得的RSSI和/或RTT测量到这些发射装置的范围。用以辅助定位操作的其它辅助数据可包含发射器的无线电位置和身份、可路由性曲线(仅举几个实例)。由移动装置接收的其它辅助数据可包含(例如)环境102的全部或部分的一或多个电子地图，其中一些可经由显示装置和/或可能其它输入/输出装置渲染和或以其它方式呈现(例如)以辅助导航等。在某些情况下，电子地图的全部或部分可在接近环境102的特定部分(例如，结构108)的同时和/或进入其中后即刻提供到移动装置。在某些情况下，电子地图可指示例如门、走廊、入口、墙壁等各种特征、例如盥洗室、公用自动收费电话亭、房间名、商店等关注点。通过获得且可能显示此地图信息，移动装置可叠加其所估计位置和可能自此处脱离的不确定性以供用户检视且可能作为定位操作的一部分与之交互。
在一实例实施方案中，可路由性曲线和/或类似物可辅助移动装置界定用于在例如经受物理障碍物(例如，墙壁)和通道(例如，墙壁中的门道)的环境102内的导航的可行的区域。此处，通过界定用于导航的可行区域，移动装置可应用约束条件以辅助根据运动模型(例如，根据粒子滤波器和/或卡尔曼滤波器)对测量值进行滤波以用于估计位置和/或运动轨迹的应用。除通过从各种发射装置获取无线信号而获得的测量值之外，根据特定实施例，移动装置还可进一步将运动模型应用于从惯性传感器(例如，加速计、陀螺仪、磁力计等)和/或环境传感器(例如，温度传感器、麦克风、气压传感器、环境光传感器、相机成像器等)所获得的测量值或推断以估计位置/地点或运动状态。
接下来注意图2A，图2A是说明根据特定实例实施方案的实例过程200的流程图，实例过程200可在一或多个电子装置中实施以至少部分地基于一或多个选定报告移动装置的海拔高度测量值确定至少部分指示特定区内的参考海拔高度的参考参数。借助于实例，在某些情况下，过程200可在计算装置112和/或设备114中实施。
在实例框202处，可至少部分地基于具有室外环境的特定区内的所估计位置的目标移动装置的特性从位于特定环境内的多个报告移动装置选择报告移动装置的子集。在实例框204处，可至少部分地基于报告移动装置的子集中的报告移动装置中的至少一者的海拔高度测量值确定至少部分指示特定区内的参考海拔高度的参考参数。在实例框206处，参考参数可发射到目标移动装置。
接下来注意图2B，图2B是说明根据特定实例实施方案可在一或多个电子装置中实施的实例过程200′的流程图。借助于实例，在某些情况下，过程200′可在计算装置112和/或设备114中实施。
实例过程200′包括如先前描述和图2A中说明的实例框202、204和206。如所展示，其中可选择报告移动装置的子集的实例框202可进一步包括实例框208、210、212、214、216、218、220和/或222中的一或多者。
在实例框208处，可在选择报告移动装置的子集时考虑至少一个报告移动装置的定位参数。举例来说，定位参数可整体或部分指示对应于报告装置的位置/地点的纬度、经度和/或海拔高度，和/或其它类似坐标参数。举例来说，在某些情况下，可至少部分地基于报告装置是否满足定位参数需要(例如，要求、阈值等)而包含报告装置或从子集排除报告装置。此定位参数可(例如)直接或间接从报告移动装置和/或某一其它电子装置获得。
在实例框210处，可在选择报告移动装置的子集时考虑对应于至少一个报告移动装置的型号或款式(或其它类似识别信息)。举例来说，可考虑报告移动装置的型号或款式识别符，因为此识别信息可推断关于其有用性、可靠性、准确性等的特定定位能力或局限性，以支持如本文所提供的特定技术(例如，获得定位参数、气压测量值等)，和/或例如通信能力和/或类似物等其它功能。举例来说，在某些情况下，可至少部分地基于报告装置是否满足型号或款式需要(例如，要求、阈值等)而包含报告装置或从子集排除报告装置。此型号或款式识别符可(例如)直接或间接从报告移动装置和/或某一其它电子装置获得。
在实例框212处，可在选择报告移动装置的子集时考虑对应于至少一个报告移动装置的服务或预订特征(或其它类似识别信息)。举例来说，可考虑报告移动装置的服务或预订特征识别符，因为此识别信息可推断关于其可用性、有用性、可靠性、准确性等的特定定位能力或局限性，以支持如本文所提供的特定技术(例如，获得定位参数、气压测量值等)，和/或例如通信能力和/或类似物等其它功能。举例来说，在某些情况下，可至少部分地基于报告装置是否满足服务或预订特征需要(例如，要求、阈值等)而包含报告装置或从子集排除报告装置。可(例如)直接或间接从报告移动装置和/或某一其它电子装置获得此服务或预订特征识别符。
在实例框214处，可在选择报告移动装置的子集时考虑至少一个报告移动装置的气压传感器能力。举例来说，可考虑报告移动装置的气压传感器能力识别符，因为此识别信息可推断关于其可用性、有用性、可靠性、准确性等的特定能力或局限性，以支持如本文所提供的特定技术(例如，获得气压测量值)。举例来说，在某些情况下，可至少部分地基于报告装置是否满足气压传感器能力需要(例如，要求、阈值等)而包含报告装置或从子集排除报告装置。可(例如)直接或间接从报告移动装置和/或某一其它电子装置获得此气压传感器能力识别符。
在实例框216处，可在选择报告移动装置的子集时考虑从至少一个报告移动装置的惯性传感器获得的测量值。举例来说，可考虑报告移动装置的基于惯性传感器的测量值或其它类似指示(例如，运动模式等)，因为此移动相关信息可推断关于其可用性、有用性、可靠性、准确性等的特定能力或局限性，以支持如本文所提供的特定技术(例如，获得定位参数、获得气压测量值、通信等)。举例来说，在某些情况下，可至少部分地基于报告装置是否满足基于惯性传感器的测量值或其它类似指示需要(例如，要求、阈值等)而包含报告装置或从子集排除报告装置。举例来说，基于惯性传感器的测量值或其它类似指示可指示报告移动装置可为静止的，且可能比报告移动装置正快速移动或可能以某一方式不规律地移动(其可致使报告移动装置不太有用)的情况下有用。可(例如)直接或间接从报告移动装置和/或某一其它电子装置获得此基于惯性传感器的测量值或其它类似指示。
在实例框218处，可在选择报告移动装置的子集时考虑对应于至少一个报告移动装置的所报告气压测量值和/或对应海拔高度的置信级指示符。举例来说，置信级指示符可推断所报告气压测量值和/或对应海拔高度的特定有用性、可靠性、准确性等，以支持如本文所提供的特定技术(例如，估计预期气压等)。举例来说，在某些情况下，可至少部分地基于报告装置是否满足置信级需要(例如，要求、阈值等)而包含报告装置或从子集排除报告装置。此置信级指示符可(例如)直接或间接从报告移动装置和/或某一其它电子装置获得。
在实例框220处，可在选择报告移动装置的子集时考虑对应于至少一个报告移动装置的所报告气压测量值和/或对应海拔高度的寿命指示符。举例来说，寿命指示符可推断所报告气压测量值和/或对应海拔高度的特定有用性、可靠性、准确性、及时性等，以支持如本文所提供的特定技术(例如，估计预期气压等)。举例来说，在某些情况下，可至少部分地基于报告装置是否满足寿命指示符需要(例如，要求、阈值等)而包含报告装置或从子集排除报告装置。此置信级指示符可(例如)直接或间接从报告移动装置和/或某一其它电子装置获得。
在实例框222处，可至少部分地基于电子地图的地理轮廓参数和/或类似物确定报告装置的海拔高度。因此，举例来说，可获得针对远程移动装置的一或多个定位参数和/或其它类似信息，其可指示此报告移动装置处于经由电子地图的地理轮廓参数和/或类似物可识别的特定位置/地点处。因此，可相应地确定对应海拔高度。
在实例框224处，可(例如，从报告移动装置中的至少一者)接收海拔高度测量值，其包括所报告气压测量值且其可至少部分用于在框204处确定参考参数。在实例框226处，可例如在框204处确定参考参数时确定针对所述参考海拔高度的预期气压。
接下来注意图3A，图3A是说明根据特定实例实施方案的实例过程300的流程图，实例过程300可在电子装置中实施以至少部分地基于至少部分指示特定区内的参考海拔高度的参考参数来估计其海拔高度。借助于实例，在某些情况下，过程300可实施在(目标)移动装置104-1和/或设备106中。
在实例框302处，可从另一电子装置(例如，计算装置112或设备114)获得至少部分指示室外环境的特定区内的参考海拔高度的参考参数。此处，举例来说，可已经至少部分地基于报告移动装置的子集中的一或多者的一或多个海拔高度测量值而估计参考参数。此外，可已经至少部分地基于移动装置的特性从室外环境内的多个报告移动装置选择报告移动装置的子集。在某些情况下，移动装置的所估计位置(本地和/或远程估计的)可将其放置在特定区内。在实例框306处，可至少部分地基于参考参数估计(目标)移动装置的海拔高度。
接下来注意图3B，图3B是说明根据特定实例实施方案的可在电子装置中实施的实例过程300′的流程图。借助于实例，在某些情况下，过程300′可实施在(目标)移动装置104-1和/或设备106中。
实例过程300′包括如先前描述和图3A中说明的实例框302和306，以及在某些情况下实例框318。如所展示，实例框302可进一步包括(在某些情况下)实例框308和/或310中的一或多者，且实例框306可进一步包括(在某些情况下)实例框304和312。实例框312可包括(在某些情况下)实例框314和/或316。
在实例框308处，为获得参考参数，可将一或多个请求发射到一或多个其它电子装置(例如，计算装置112)。借助于实例，目标移动装置可发射对于可指示对应于目标移动装置的一或多个特性的参考参数的请求。在某些实施方案中，请求可指示目标移动装置的所估计位置和/或环境的特定区(例如，至少部分地基于一或多个定位参数)。
因此，在实例框310处，可整体或部分确定针对所估计位置的定位参数。举例来说，可基于一或多个所获取的信号、最后良好定位、用户输入等确定定位参数。因此，定位参数可依据如何或可能何时其被确定而或多或少精确/准确。在某些实施方案中，定位参数可包括在移动装置处搜集以用于由一或多个其它电子装置后续处理(整体或部分)的信号信息。举例来说，目标移动装置可记录或以其它方式搜集无线信号信息且将此无线信号信息转发到另一装置以供处理，所述无线信号信息可指示目标移动装置的定位的全部或部分。
在实例框304处，可基于一或多个本地气压测量值确定本地气压。因此，举例来说，如框306处估计的移动装置的海拔高度可至少部分地基于参考参数(如框302处获得)和如框304处确定的本地气压(例如使用众所周知的技术)。
在实例框312处，在估计具有多个层级的结构中的(目标)移动装置的海拔高度时，可至少部分地基于所估计的海拔高度(例如，或在一时间周期内其中的改变)确定或以其它方式选择转变的模式，所述转变的模式可指示目标移动装置可如何从一个层级移动到另一层级。举例来说，楼梯转变模式可指示目标移动装置正至少部分由于人在楼梯、梯子等上面上升/下降而移动。举例来说，电梯转变模式可指示目标移动装置正至少部分由于人或物件在电梯上等等而移动，从而影响目标移动装置的海拔高度。
在实例框314处，可至少部分地基于选定模式来识别转变模式的两个或两个以上候选目的地，且可基于一或多个后续本地气压测量值从候选目的地当中选择可能的位置/地点。因此，举例来说，在某些情况下，实例框314可提供对于目标移动装置内的定位功能/能力的支持和/或以其它方式影响目标移动装置内的定位功能/能力。在实例框316处，可至少部分地基于选定转变模式来以某一方式限制或以其它方式影响转变模式的至少一个其它可能目的地。
在实例框318处，可至少部分地基于所估计海拔高度使目标移动装置的位置与目标移动装置在一结构的多个层级中的特定一者上相关联。举例来说，在某些实施方案中，电子地图和/或类似物可指示可加以考虑的一或多个层级的海拔高度、两个或两个以上层级之间的距离等。在某些实施方案中，可考虑一结构的层级之间的距离的标称值或范围。
图4为说明根据本文中所提供的各种技术可提供在基于网络的计算装置112和/或设备114(图1)内的实例专用计算平台400的某些特征的示意图。
如所说明，专用计算平台400可包括经由一或多个连接406(例如，一或多个电导体、一或多个导电路径、一或多个总线、一或多个光纤路径、一或多个电路、一或多个缓冲器、一或多个发射器、一或多个接收器等)耦合到存储器404的一或多个处理单元402(例如，以执行根据本文中提供的特定技术的数据处理)。处理单元402可(例如)实施在硬件或硬件与软件的组合中。处理单元402可表示可配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。借助于实例而非限制，处理单元可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列等或其任何组合。
存储器404可表示任何数据存储机构。存储器404可包含(例如)主存储器404-1和/或辅助存储器404-2。主存储器404-1可包括(例如)随机存取存储器、只读存储器等。尽管此实例中说明为与处理单元分离，但应理解，主存储器的全部或部分可提供在处理单元402或计算装置112内的其它类似电路内或以其它方式与其协同定位且与其耦合。辅助存储器404-2可包括(例如)与主存储器和/或一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器，例如磁盘驱动器、光学光盘驱动器、磁带驱动器、固体运动状态存储器驱动器等。
在某些实施方案中，辅助存储器可以操作方式接收非暂时性计算机可读媒体420，或以其它可配置方式耦合到非暂时性计算机可读媒体420。存储器404和/或非暂时性计算机可读媒体420可包括用于例如根据如本文所提供的可适用的技术执行数据处理的指令422。
专用计算平台400可(例如)进一步包括通信接口408。举例来说，通信接口408可包括一或多个有线和/或无线网络接口单元、无线电装置、调制解调器等，在此由一或多个接收器410和一或多个发射器412表示。应理解，在某些实施方案中，通信接口408可包括一或多个收发器及/或类似物。另外，应理解，虽然图中未展示，但通信接口408可包括一或多个天线及/或在给定通信接口能力下可能可适用的其它电路。
根据某些实例实施方案，通信接口408可(例如)经启用以用于与各种有线通信网络一起使用，所述有线通信网络例如电话系统、局域网、广域网、个人域网、内联网、因特网等。
根据某些实例实施方案，网络接口408和/或508(参看图5)可(例如)经启用以与各种无线通信网络一起使用，所述无线通信网络例如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等。术语“网络”和“系统”在此可互换地使用。WWAN可为码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络等等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(RAT)，例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)，仅列举一些无线电技术。此处，cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMBP能力)或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名称为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中。cdam2000描述于来自名称为“第3代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文献是公开可用的。WLAN可包含IEEE 802.11x网络，且WPAN可包含例如蓝牙网络、IEEE 802.15x。无线通信网络可包含所谓的下一代技术(例如，“4G”)，例如长期演进(LTE)、先进LTE、WiMAX、超移动宽带(UMB)和/或类似者。另外，通信接口408可进一步提供基于红外线的与一或多个其它装置的通信。WLAN可(例如)包括IEEE 802.11x网络，且WPAN可包括例如蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文所描述的无线通信实施方案也可以与WWAN、WLAN或WPAN的任何组合结合使用。
计算装置112可例如进一步包括一或多个输入和/或输出单元414。输入及/或输出端单元414可表示一或多个裝置或其它类似机构，其可用于从一或多个其它装置及/或用户获得输入及/或将输出提供至一或多个其它装置及/或用户。因此，举例来说，输入及/或输出单元414可包括各种按钮、开关、触摸垫、跟踪球、操纵杆、触摸屏、键盘及/或类似物，其可用于接收一或多个用户输入。在某些情况下，输入及/或输出单元414可包括可用于为用户产生视觉输出、可听输出及/或触感输出的各种裝置。举例来说，输入及/或输出单元414可用于在显示机构上呈现视频显示、图形用户接口等。
图5是说明根据本文中所提供的各种技术可提供在移动装置(例如，104-1、104-2、…、104-n)和/或可适用的设备106(图1)内的实例专用计算平台500的某些特征的示意图。
如所说明，专用计算平台500可包括经由一或多个连接506(例如，一或多个电导体、一或多个导电路径、一或多个总线、一或多个光纤路径、一或多个电路、一或多个缓冲器、一或多个发射器、一或多个接收器等)耦合到存储器504的一或多个处理单元502(例如，以执行根据本文中提供的特定技术的数据处理)。处理单元502可(例如)实施在硬件或硬件与软件的组合中。处理单元502可表示可配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。借助于实例而非限制，处理单元可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列等或其任何组合。处理单元502可(例如)执行对应于一或多个应用152(图1)的计算机可实施指令。
存储器504可表示任何数据存储机构。存储器504可包含(例如)主存储器504-1及/或辅助存储器504-2。主存储器504-1可包括(例如)随机存取存储器、只读存储器等。尽管此实例中说明与处理单元分离，但应理解，主存储器的全部或部分可提供在处理单元502或移动装置104内的其它类似电路内或者与其协同定位且与其耦合。辅助存储器504-2可包括(例如)与主存储器及/或一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器，例如磁盘驱动器、光学光盘驱动器、磁带驱动器、固体运动状态存储器驱动器等。
在某些实施方案中，辅助存储器可以可操作方式接受非暂时性计算机可读媒体520或可以其它方式经配置以耦合到非暂时性计算机可读媒体520。存储器504及/或非暂时性计算机可读媒体520可包括用于(例如)根据如本文所提供的可适用技术执行数据处理的指令522。
举例来说，专用计算平台500可进一步包括一或多个通信接口508。举例来说，通信接口508可包括一或多个有线和/或无线网络接口单元、无线电装置、调制解调器等，在此由一或多个接收器510和一或多个发射器512表示。应理解，在某些实施方案中，通信接口508可包括一或多个收发器及/或类似者。另外，应理解，虽然图中未展示，但通信接口508可包括一或多个天线及/或在给定通信接口能力下可能可适用的其它电路。
根据某些实例实施方案，通信接口508可(例如)经启用以用于与各种有线通信网络一起使用，所述有线通信网络例如电话系统、局域网、广域网、个域网、内联网、因特网等。
移动装置104可(例如)进一步包括一或多个输入及/或输出单元514。输入及/或输出端单元514可表示一或多个裝置或其它类似机构，其可用于从一或多个其它装置及/或用户获得输入及/或将输出提供至一或多个其它装置及/或用户。因此，举例来说，输入及/或输出单元514可包括各种按钮、开关、触摸垫、跟踪球、操纵杆、触摸屏、键盘、麦克风、相机及/或类似物，其可用于接收一或多个用户输入。在某些情况下，输入及/或输出单元514可包括可用于为用户产生视觉输出、可听输出及/或触感输出的各种裝置。例如，输入和/或输出单元514可以用于经由显示机构及/或音频机构呈现视频显示器、图形用户接口、定位及/或导航相关的信息、电子地图的视觉表示、路线选择方向等。
移动装置104可(例如)包括一或多个传感器516。举例来说，传感器516可表示一或多个环境传感器，例如磁力计或指南针、气压计或高度计等，且其可以用于定位。举例来说，传感器516可表示一或多个惯性传感器，其可用于检测移动装置104的某些移动。因此，举例来说，传感器516可包括一或多个加速计、一个或一或多个陀螺仪。另外，在某些情况下，传感器516可包括一或多个输入装置及/或呈一或多个输入装置的形式，所述一或多个输入装置例如麦克风、相机、光传感器等。
SPS接收器518可能能够获取且经由一或多个天线(图中未展示)获取无线信号134。SPS接收器518还可完全或部分地处理所获取的无线信号134以用于估计移动装置104的位置及/或运动。在某些情况下，SPS接收器518可包括一或多个处理单元(图中未展示)，例如一或多个通用处理器、一或多个数字信号处理器DSP、一或多个专用处理器，还可利用其来整体或部分地处理所获取的SPS信号及/或计算移动装置104的所估计位置。在某些实施方案中，所获取的SPS信号的此处理的全部或部分可由移动装置104中的其它处理能力(例如，处理单元502、存储器504等)结合SPS接收器518而执行。可在存储器504或寄存器(图中未展示)中执行用于执行定位操作的SPS或其它信号的存储。
在某些情况下，传感器516可产生可存储在存储器504中且由DPS(图中未展示)或处理单元502处理以支持一或多个应用(例如针对于至少部分地基于一或多个定位功能的定位或导航操作的应用)的模拟或数字信号。
处理单元502可包括可能能够执行在通信接口508的接收器510或SPS接收器509处获取且下变频的信号的基带处理的专用调制解调器处理器或类似者。类似地，调制解调器处理器或类似者可执行对将被上变频以供(无线)发射器512发射的信号的基带处理。在替代实施方案中，可通过通用处理器或DSP(例如，通用及/或应用处理器)执行基带处理，而非专门调制解调器处理器。然而，应理解，这些仅是可执行基带处理的结构的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。此外，应理解，本文提供的实例技术可适用于各种不同电子装置、移动装置、发射装置、环境、定位模式等。
在特定实施方案中，计算装置112、设备114和其它一或多个电子装置116(图1)可提供室内导航辅助数据以覆盖包含(例如)建筑物的楼层、医院的翼部、机场的航站楼、大学校园的部分、大型购物广场的区域等许多不同室内区域。并且，目标移动装置104-1处的存储器资源和数据发射资源可使得服务所有区域的计算装置112、设备114和其它一或多个电子装置116的室内导航辅助数据的接收不可行或无法实现，来自目标移动装置104-1的对于室内导航辅助数据的请求可指示目标移动装置104-1的位置的粗略或大致估计(例如，经由一或多个定位参数等)。接着可向目标移动装置104-1提供覆盖包含和/或接近于目标移动装置104-1的位置/地点的粗略或大致估计的区域的室内导航辅助数据。
在一个特定实施方案中，来自目标移动装置104-1的对于室内导航辅助数据的请求可指定地点上下文识别符(LCI)和/或类似物。此LCI可与本地界定的区域(例如，根据全局坐标系未被映射的建筑物或其它室内区域的特定楼层)相关联。在一个实例电子装置架构中，在进入一区域后，目标移动装置104-1可请求第一电子装置提供覆盖所述区域或邻近区域的一或多个LCI。此处，来自目标移动装置104-1的请求可包含目标移动装置104-1的粗略位置使得所请求的电子装置可使所述粗略位置与由已知LCI覆盖的区域相关联，且随后将那些LCI发射到目标移动装置104-1。目标移动装置104-1接着可在后续消息中(可能利用不同电子装置)使用所接收的LCI，用于获得与可由如上文所论述的LCI的一或多者识别的区域相关的导航辅助数据(例如，数字地图、信标发射器的位置和识别符、无线电热图或可路由性曲线)。
如上文所指出，在无参考大气压的情况下(例如，在例如海平面等特定参考海拔高度处)，从气压测量值计算目标移动装置的海拔高度可产生一个问题，因为特定海拔高度处的当前大气压可取决于本地天气条件等而变化。根据一实施方案，供室内环境中的目标移动装置使用的参考气压可至少部分地基于从例如可具有靠近或接近于室内区域的周围环境中的位置的报告移动装置的选定子集获得的经众包气压测量值来计算。此处，可假定相同海拔高度处获得的气压测量值不会从室内到室外环境而显著变化。或者，可假定相同海拔高度处获得的室外与室内气压测量值之间的任何差异可能是可预测的。
在某些实例实施方案中，气压测量值可与包含海拔分量的定位(例如，GPS位置定位等)同时获得。户外环境中在所述定位海拔高度处获得的气压测量值接着可例如经内插和/或外插到室内参考海拔高度(例如，多楼层建筑物的底层或其它楼层的海拔高度)处的预期气压。此众包技术可在一或多个电子装置处中央执行以提供所计算的预期气压(例如，在室内参考海拔高度处，作为基于与同时定位的海拔高度分量成对的气压测量值的定位辅助数据)。
在一个实例实施方案中，室内环境中的目标移动装置可将针对特定室内参考海拔高度的此所计算的预期气压施加到移动装置处获得的气压测量值来估计移动装置的海拔高度(例如，移动装置所处的特定建筑物楼层)。在一个实例中，目标移动装置可至少部分地基于辅助数据中接收的预期气压值计算室内区域的不同楼层的预期气压值，且随后将当前气压测量值与针对不同楼层计算的预期气压值比较以从多个楼层的海拔高度当中选择移动装置的海拔高度。
如本文指出，假定存在室内环境中获得的气压测量值与靠近或接近于室内环境的室外环境中获得的气压测量值之间的至少一宽松相关。根据一实施方案，与用于众包的海拔高度分量成对的气压的室外测量值可出于不同原因而去相关。举例来说，经由众包收集的数据可具有时戳，且在一些时间之后期满。并且，数据可空间上去相关，例如接近目标装置(或特定室内区域)的测量值与更远离目标装置(或特定室内区域)的那些测量值相比可能更为相关。并且，移动装置的海拔高度的估计值的不确定性可在不同移动装置间不同。简单地说，较老的测量值、距目标区域较远处获得的测量值、与定位的较不准确的海拔高度分量成对的测量值在计算针对参考海拔高度的预期气压时可被给予较少权重。在某些实施方案中，可基于此些或类似考虑因素而包含报告移动装置或从报告移动装置的选定子集排除报告移动装置，其若干实例已经在先前描述。
本文中所描述的技术可根据特定特征和/或实例依据应用而通过各种装置来实施。举例来说，此类方法可连同软件一起以硬件、固件和/或其组合实施。在硬件实施方案中，举例来说，处理单元可在一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它装置单元，和/或其组合内实施。
在之前详细描述中，已阐述众多特定细节以提供对所主张标的物的透彻理解。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所主张的标的物。在其它情况下，未详细描述所属领域的一般技术人员原本已知的方法或设备以免混淆所主张的标的物。
在对特定设备或专用计算装置或平台的存储器内存储的二进制数字电子信号的操作的算法或符号表示方面呈现之前详细描述的一些部分。在此特定说明书的上下文中，术语特定设备或类似者包含通用计算机(一旦经编程以依据来自程序软件的指令执行特定功能)。算法描述或符号表示为信号处理或相关领域的一般技术人员用来向所属领域的其他技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。在此算法一般被视为产生期望结果的操作或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常但不一定，此些量可呈能够作为表示信息的电子信号而经存储、传送、组合、比较或另外操纵的电信号或磁信号的形式。已证实主要出于常见使用的原因而时常方便的是，将这些信号称为位、数据、值、要素、符号、字符、项、编号、数字、信息或类似者。然而，应理解，所有这些或类似术语应与适当的物理量相关联，并且仅为方便的标记。除非另外具体运动规定，否则如从以下论述显而易见，应了解，贯穿本说明书利用例如“处理”、“计算”、“推算”、“确定”、“产生”、“获得”、“修改”、“选择”、“识别”和/或类似者等术语的论述是指例如专用计算机或类似专用电子计算装置等特定设备的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算装置能够操纵或变换信号，所述信号通常表示为专用计算机或类似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的物理电子或磁性量。在此特定专利申请案的上下文中，术语“特定设备”可包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定功能)。
如本文中所使用，术语“和”、“或”和“和/或”可包含各种含义，所述含义还预期至少部分取决于这些术语所使用的上下文。通常，“或”如果用于关联一列表(例如A、B或C)，那么既定表示A、B及C(此处是在包含性意义上使用)，以及A、B或C(此处是在排他性意义上使用)。另外，如本文中所使用，术语“一或多个”可用于以单数形式描述任何特征、结构或特性，或可用以描述多个特征、结构或特性或者特征、结构或特性的某种其它组合。但应注意，这仅仅为说明性实例，且所主张的标的物并不限于这个实例。
虽然已说明且描述目前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员将理解，在不脱离所主张的标的物的情况下可进行各种其它修改且可取代等效物。另外，在不脱离本文中描述的中心概念的情况下，可进行许多修改以使特定情形适合于所主张的标的物的教示。
因此，希望所主张的标的物不限于所揭示的特定实例，而是此所主张的标的物还可包含落在所附权利要求书及其等效物的范围内的所有方面。

Claims (25)

1.一种用于确定移动装置的海拔高度的方法，其包括在计算平台处：
经由一或多个无线通信链路从位于特定环境中的多个报告移动装置中的气压传感器接收指示报告气压测量值和对应的海拔高度测量值的电子消息；
从位于所述特定环境内的所述多个报告移动装置选择报告移动装置的子集，对报告移动装置的所述子集的所述选择是至少部分地基于目标移动装置的特性，其中所述目标移动装置的所述特性包括所述目标移动装置的气压传感器能力、所述目标报告移动装置的型号或所述目标报告移动装置的款式或其组合；
至少部分地基于所述报告移动装置的子集中的所述报告移动装置中的至少一者的海拔高度测量值确定至少部分指示所述特定环境的特定区内的参考海拔高度的预期气压；以及
将至少部分指示所述参考海拔高度的所述预期气压发射到所述目标移动装置，所述至少部分指示所述参考海拔高度的所述预期气压用于获得所述目标移动装置所估计的海拔高度以及至少部分地基于所估计的海拔高度将位置与所述目标移动装置相关联。
2.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括在所述计算平台处：
响应于来自所述目标移动装置的对所述参考海拔高度的所述预期气压的请求选择所述报告移动装置的子集。
3.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括在所述计算平台处：
至少部分地基于对应于所述特定环境的电子地图的地理轮廓参数确定所述报告移动装置的子集中的所述报告移动装置中的所述至少一者的所述海拔高度测量值。
4.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括在所述计算平台处：
将对于报告移动装置的所述子集中的所述报告移动装置中的所述至少一者的所述海拔高度测量值的请求发射到所述报告移动装置的子集中的所述报告移动装置中的所述至少一者。
5.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括在所述计算平台处：
至少部分地基于以下各者选择报告移动装置的所述子集：(1)所述报告移动装置的型号或款式；(2)所述报告移动装置的气压传感器能力以从所述报告移动装置的惯性传感器获得测量值；(3)对应于所述报告移动装置的所报告气压测量值和/或所述海拔高度测量值的置信级指示符；(4)对应于所述报告移动装置的所述所报告气压测量值和/或所述海拔高度测量值的寿命指示符；或(5)(1)到(4)的某一组合。
6.根据权利要求1所述的方法，且其中所述目标移动装置的所述特性指示：所估计位置的定位参数；对应于所述目标移动装置的服务或预订特征或其组合。
7.一种电子装置，其包括：
通信接口，其能够将电子消息发送到各种移动装置和从各种移动装置接收电子消息；以及
处理单元，其耦合到所述通信接口且经配置以：
在所述通信接口处且经由一或多个无线通信链路从位于特定环境中的多个报告移动装置中的气压传感器接收指示报告气压测量值和对应的海拔高度测量值的电子消息；
从位于所述特定环境内的所述多个报告移动装置选择报告移动装置的子集，对报告移动装置的所述子集的所述选择是至少部分地基于目标移动装置的特性，其中所述目标移动装置的所述特性包括所述目标移动装置的气压传感器能力、所述目标报告移动装置的型号或所述目标报告移动装置的款式或其组合；
至少部分地基于所述报告移动装置的子集中的所述报告移动装置中的至少一者的海拔高度测量值确定至少部分指示所述特定环境的特定区内的参考海拔高度的预期气压；以及
起始经由所述通信接口将至少部分指示所述参考海拔高度的所述预期气压发射到所述目标移动装置，所述至少部分指示所述参考海拔高度的所述预期气压用于获得所述目标移动装置所估计的海拔高度以及至少部分地基于所估计的海拔高度将位置与所述目标移动装置相关联。
8.根据权利要求7所述的电子装置，且其中所述处理单元进一步经配置以：
响应于来自所述目标移动装置的经由所述通信接口接收的对至少部分指示所述参考海拔高度的所述预期气压的请求而选择所述报告移动装置的子集。
9.根据权利要求7所述的电子装置，且其中所述处理单元进一步经配置以：
至少部分地基于对应于所述特定环境的电子地图的地理轮廓参数确定所述报告移动装置的子集中的所述报告移动装置中的所述至少一者的所述海拔高度测量值。
10.根据权利要求7所述的电子装置，且其中所述处理单元进一步经配置以：
起始经由所述通信接口将对于所述报告移动装置的子集中的所述报告移动装置中的所述至少一者的所述海拔高度测量值的请求发射到所述报告移动装置的子集中的所述报告移动装置中的所述至少一者。
11.根据权利要求7所述的电子装置，且其中所述处理单元进一步经配置以：
至少部分地基于以下各者从所述多个报告移动装置中选择所述报告移动装置的子集：(1)所述报告移动装置的型号或款式；(2)所述报告移动装置的气压传感器能力以从所述报告移动装置的惯性传感器获得测量值；(3)对应于所述报告移动装置的所报告气压测量值和/或所述海拔高度测量值的置信级指示符；(4)对应于所述报告移动装置的所述所报告气压测量值和/或所述海拔高度测量值的寿命指示符；或(5)(1)到(4)的某一组合。
12.根据权利要求7所述的电子装置，且其中所述目标移动装置的所述特性指示：所估计位置的定位参数；对应于所述目标移动装置的服务或预订特征；或其组合。
13.一种用于确定移动装置的海拔高度的方法，其包括在目标移动装置处：
获得至少部分指示特定环境的特定区内的参考海拔高度的预期气压测量值，所述预期气压测量值已至少部分地基于报告移动装置的子集中的至少一个报告移动装置中的气压传感器的海拔高度测量值确定，所述报告移动装置的子集已至少部分地基于所述目标移动装置的特性而从所述特定环境内的多个报告移动装置选择，其中所述目标移动装置的所述特性包括所述目标移动装置的气压传感器能力、所述目标移动装置的型号或所述目标移动装置的款式或其组合，且其中所述海拔高度测量值为在电子消息中所接收的对应于报告气压测量值的多个海拔高度测量值的其中一者，所述电子消息是经由一或多个无线通信链路从所述多个报告移动装置发射的；
至少部分地基于至少部分指示所述参考海拔高度的所述预期气压测量值而估计所述目标移动装置的海拔高度以获得所述目标移动装置的所估计的海拔高度；以及
至少部分地基于所述所估计的海拔高度将位置与所述目标移动装置相关联。
14.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括在所述至少一个报告移动装置处：
至少部分地基于本地气压测量值确定本地气压，且其中估计至少一个报告移动装置的所述海拔高度包括至少部分地基于所述本地气压测量值而估计所述至少一个报告移动装置的所述海拔高度。
15.根据权利要求13所述的方法，其中海拔高度具有多个层级，且所述方法进一步包括在所述至少一个报告移动装置处：至少部分地基于所述所估计的海拔高度选择从所述多个层级中的一者到多个层级中的另一者的转变的模式。
16.根据权利要求13所述的方法，且其进一步包括在所述报告移动装置处：将对于至少部分指示所述参考海拔高度的所述预期气压的请求发射到电子装置。
17.根据权利要求13所述的方法，其中所述目标移动装置的所述特性指示：所估计位置的定位参数；对应于所述目标移动装置的服务或预订特征；或其组合。
18.根据权利要求13所述的方法，且其中至少部分地基于以下各者从所述特定环境内的所述多个报告移动装置选择所述报告移动装置的子集：(1)所述报告移动装置的型号或款式；(2)所述报告移动装置的气压传感器能力以从所述报告移动装置的惯性传感器获得测量值；(3)对应于所述报告移动装置的所报告气压测量值和/或所述海拔高度测量值的置信级指示符；(4)对应于所述报告移动装置的所述所报告气压测量值和/或所述海拔高度测量值的寿命指示符；或(5)(1)到(4)的某一组合。
19.一种移动装置，其包括：
通信接口，其能够将电子消息发送到各种电子装置和从各种电子装置接收电子消息；以及
处理单元，其耦合到所述通信接口且经配置以：
经由所述通信接口获得至少部分指示特定环境的特定区内的参考海拔高度的预期气压测量值，所述预期气压测量值已至少部分地基于报告移动装置的子集中的至少一个报告移动装置中的气压传感器的海拔高度测量值确定，所述报告移动装置的子集已至少部分地基于目标移动装置的特性而从所述特定环境内的多个报告移动装置选择，其中所述目标移动装置的所述特性包括所述目标移动装置的气压传感器能力、所述目标移动装置的型号或所述目标移动装置的款式或其组合，其中所述至少一个报告移动装置的所估计位置在所述特定区内，且其中所述海拔高度测量值为在电子消息中所接收的对应于所述参考海拔高度的所报告的气压测量值的多个海拔高度测量值的其中一者，所述电子消息是经由一或多个无线通信链路从所述多个报告移动装置发射的；
至少部分地基于至少部分指示所述参考海拔高度的所述预期气压而估计所述目标移动装置的海拔高度以获得所述目标移动装置的所估计的海拔高度；以及
至少部分地基于所述所估计的海拔高度将位置与所述目标移动装置相关联。
20.根据权利要求19所述的移动装置，其中所述处理单元进一步经配置以进一步至少部分地基于本地气压估计所述目标移动装置的所述海拔高度。
21.根据权利要求19所述的移动装置，其中海拔高度具有多个层级，且其中所述处理单元进一步经配置以至少部分地基于所述所估计的海拔高度选择从所述多个层级中的一者到多个层级中的另一者的转变的模式。
22.根据权利要求19所述的移动装置，且其中所述处理单元进一步经配置以起始经由所述通信接口将对于至少部分指示所述参考海拔高度的预期气压测量值的请求发射到电子装置。
23.根据权利要求19所述的移动装置，且其中所述处理单元进一步经配置以确定所述至少一个报告移动装置的所述所估计位置的定位参数。
24.根据权利要求19所述的移动装置，其中所述目标移动装置的所述特性指示：所述至少一个报告移动装置的所述所估计位置的定位参数；对应于所述目标移动装置的服务或预订特征；或其组合。
25.根据权利要求19所述的移动装置，且其中至少部分地基于以下各者从所述特定环境内的所述多个报告移动装置选择所述报告移动装置的子集：(1)所述报告移动装置的型号或款式；(2)所述报告移动装置的气压传感器能力以从所述报告移动装置的惯性传感器获得测量值；(3)对应于所述报告移动装置的所报告气压测量值和/或所述海拔高度测量值的置信级指示符；(4)对应于所述报告移动装置的所述所报告气压测量值和/或所述海拔高度测量值的寿命指示符；或(5)(1)到(4)的某一组合。
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