KR20160081984A - 모바일 디바이스의 고도를 결정할 시에 사용하기 위한 방법들 및 장치들 - Google Patents

모바일 디바이스의 고도를 결정할 시에 사용하기 위한 방법들 및 장치들 Download PDF

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KR20160081984A
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라비 팔란키
파라즈 모하마드 미르자에이
사우미트라 모한 다스
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퀄컴 인코포레이티드
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Abstract

모바일 디바이스의 고도를 결정할 시에 사용될 수도 있는 다양한 방법들, 장치들, 및 제조 물품들이 제공된다. 예를 들어, 전자 디바이스는, 특정한 환경 내에 로케이팅된 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택하고, 예를 들어, 리포팅 모바일 디바이스들 중 하나 또는 그 초과에 대한 하나 또는 그 초과의 고도 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 추정하며, 적어도 타겟 모바일 디바이스로의 기준 파라미터의 송신을 개시할 수도 있다. 다른 예에서, 모바일 디바이스는, 그러한 기준 파라미터를 획득하고, 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 자신의 고도를 추정할 수도 있다.

Description

모바일 디바이스의 고도를 결정할 시에 사용하기 위한 방법들 및 장치들{METHODS AND APPARATUSES FOR USE IN DETERMINING AN ALTITUDE OF A MOBILE DEVICE}
관련 출원
이것은, 발명의 명칭이 "METHODS AND APPARATUSES FOR USE IN DETERMINING AN ALTITUDE OF A MOBILE DEVICE"으로 2013년 11월 12일자로 출원된 미국 비-가특허출원 제 14/078,319호를 우선권으로 주장하는 PCT 출원이며, 그 비-가특허출원은 그 전체가 인용에 의해 본 명세서에 포함된다.
[0001] 본 명세서에 기재된 사항은 전자 디바이스들에 관한 것으로, 더 상세하게는, 하나 또는 그 초과의 선택된 리포팅 모바일 디바이스들에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 결정할 시에 하나 또는 그 초과의 전자 디바이스들에 의한 사용을 위한 방법들, 장치들 및 제조 물품들에 관한 것이며, 여기서, 적어도 타겟 모바일 디바이스의 고도 및/또는 다른 유사한 높이 포지션은 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다.
[0002] 그의 명칭이 암시하는 바와 같이, 모바일 디바이스는 돌아다닐 수도 있으며, 예를 들어, 통상적으로 사용자 및/또는 가능하게는 머신에 의해 휴대된다. 몇몇 비-제한적인 예들에 의해, 모바일 디바이스는, 셀룰러 전화기, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 웨어러블(wearable) 컴퓨터, 네비게이션 및/또는 트래킹 디바이스 등의 형태를 취할 수도 있다.
[0003] 모바일 디바이스의 포지션 및/또는 움직임들은, 모바일 디바이스의 보드 상에, 하나 또는 그 초과의 다른 전자 디바이스들에, 및/또는 이들의 몇몇 결합들로 구현될 수도 있는 포지셔닝 및/또는 네비게이션 능력(본 명세서에서, 이후 간단히 포지셔닝 능력으로 지칭됨)에 의해 적어도 부분적으로 결정될 수도 있다. 특정한 포지셔닝 능력들은, 하나 또는 그 초과의 송신 디바이스들에 의해 송신되고 모바일 디바이스에 의해 포착되는 하나 또는 그 초과의 무선 신호들에 기초할 수도 있다. 예로서, 특정한 무선 신호-기반 포지셔닝 능력들은, 예를 들어, 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 등과 같은 위성 포지셔닝 시스템(SPS)으로부터 포착된 무선 신호들을 이용한다.
[0004] 다른 예에서, 특정한 무선 신호-기반 포지셔닝 능력들은, 예를 들어, 전용 포지셔닝 비컨 송신 디바이스, 무선 로컬 영역 네트워크의 일부일 수도 있는 액세스 포인트(AP) 디바이스, 셀룰러 전화기 시스템의 일부일 수도 있는 베이스 트랜시버 스테이션 등 또는 이들의 몇몇 결합과 같은 지상-기반 무선 송신 디바이스들로부터 포착된 무선 신호들을 이용한다. 특정한 구현들에서, 포지셔닝 능력은, 특정한 환경 내에서 모바일 디바이스의 포지션 및/또는 움직임들을 결정하기 위해, 예를 들어, 전자 맵, 라우터빌리티(routability) 그래프, 라디오 히트맵(heatmap) 등 또는 이들의 몇몇 결합과 같은 하나 또는 그 초과의 전자 파일들을 이용할 수도 있다.
[0005] 일 양상에 따르면, 방법은 컴퓨팅 플랫폼에서 구현될 수도 있으며, 그 방법은, 특정한 환경의 특정한 영역 내에서 추정된 위치를 갖는 타겟 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에 로케이팅된 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택하는 단계; 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트 내의 리포팅 모바일 디바이스들 각각에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 결정하는 단계; 및 기준 파라미터를 타겟 모바일 디바이스에 송신하는 단계를 포함한다.
[0006] 일 양상에 따르면, 전자 디바이스가 제공될 수도 있으며, 그 디바이스는, 다양한 모바일 디바이스들로 전자 메시지들을 전송하고 다양한 모바일 디바이스들로부터 전자 메시지들을 수신할 수 있는 통신 인터페이스; 및 통신 인터페이스에 커플링되며: 특정한 환경의 특정한 영역 내에서 추정된 위치를 갖는 타겟 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에 로케이팅된 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택하고; 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트 내의 리포팅 모바일 디바이스들 각각에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 결정하며; 그리고, 통신 인터페이스를 통한 타겟 모바일 디바이스로의 기준 파라미터의 송신을 개시하도록 구성된 프로세싱 유닛을 포함한다.
[0007] 일 양상에 따르면, 전자 디바이스가 제공될 수도 있으며, 그 디바이스는, 특정한 환경의 특정한 영역 내에서 추정된 위치를 갖는 타겟 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에 로케이팅된 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택하기 위한 수단; 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트 내의 리포팅 모바일 디바이스들 각각에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 결정하기 위한 수단; 및 통신 인터페이스를 통해 기준 파라미터를 타겟 모바일 디바이스에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0008] 일 양상에 따르면, 컴퓨터 구현가능 명령들이 저장된 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 제조 물품이 제공될 수도 있으며, 그 명령들은, 특정한 환경의 특정한 영역 내에서 추정된 위치를 갖는 타겟 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에 로케이팅된 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택하고; 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트 내의 리포팅 모바일 디바이스들 각각에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 결정하며; 그리고, 타겟 모바일 디바이스로의 기준 파라미터의 송신을 개시하도록 컴퓨팅 플랫폼의 프로세싱 유닛에 의해 실행가능하다.
[0009] 일 양상에 따르면, 방법은 모바일 디바이스에서 구현될 수도 있으며, 그 방법은, 특정한 환경의 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 획득하는 단계 － 예상된 기준 파라미터는, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트 각각에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되고, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트는, 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에서 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 선택되며, 모바일 디바이스의 추정된 위치는 특정한 영역 내에 있음 －; 및 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 고도를 추정하는 단계를 포함한다.
[0010] 일 양상에 따르면, 모바일 디바이스가 제공될 수도 있으며, 그 모바일 디바이스는, 다양한 전자 디바이스들로 전자 메시지들을 전송하고 다양한 전자 디바이스들로부터 전자 메시지들을 수신할 수 있는 통신 인터페이스; 및 통신 인터페이스에 커플링되며: 통신 인터페이스를 통해, 특정한 환경의 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 획득하고 － 예상된 기준 파라미터는, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트 각각에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되고, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트는, 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에서 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 선택되며, 모바일 디바이스의 추정된 위치는 특정한 영역 내에 있음 －; 및 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 고도를 추정하도록 구성된 프로세싱 유닛을 포함한다.
[0011] 일 양상에 따르면, 모바일 디바이스에서의 사용을 위해 장치가 제공될 수도 있으며, 그 장치는, 특정한 환경의 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 획득하기 위한 수단 － 예상된 기준 파라미터는, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트 각각에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되고, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트는, 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에서 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 선택되며, 모바일 디바이스의 추정된 위치는 특정한 영역 내에 있음 －; 그리고 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 고도를 추정하기 위한 수단을 포함한다.
[0012] 일 양상에 따르면, 컴퓨터 구현가능 명령들이 저장된 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 제조 물품이 제공될 수도 있으며, 그 명령들은, 특정한 환경의 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 획득하고 － 예상된 기준 파라미터는, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트 각각에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되고, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트는, 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에서 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 선택되며, 모바일 디바이스의 추정된 위치는 특정한 영역 내에 있음 －; 그리고 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 고도를 추정하도록 모바일 디바이스의 프로세싱 유닛에 의해 실행가능하다.
[0013] 일 양상에 따르면, 방법은 컴퓨팅 플랫폼에서 구현될 수도 있으며, 그 방법은, 특정한 환경의 특정한 영역 내에서 추정된 위치를 갖는 타겟 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에 로케이팅된 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택하는 단계; 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트 내의 리포팅 모바일 디바이스들 중 적어도 하나에 대한 리포팅된 기압(barometric pressure) 측정 및 대응하는 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 영역 내의 기준 고도에 대한 예상된 기압을 포함하는 기준 파라미터를 결정하는 단계; 및 예상된 기압을 타겟 모바일 디바이스에 송신하는 단계를 포함한다.
[0014] 일 양상에 따르면, 장치가 제공될 수도 있으며, 그 장치는, 특정한 환경의 특정한 영역 내에서 추정된 위치를 갖는 타겟 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에 로케이팅된 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택하기 위한 수단; 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트 내의 리포팅 모바일 디바이스들 중 적어도 하나에 대한 리포팅된 기압 측정 및 대응하는 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 영역 내의 기준 고도에 대한 예상된 기압을 포함하는 기준 파라미터를 결정하기 위한 수단; 및 예상된 기압을 타겟 모바일 디바이스에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0015] 일 양상에 따르면, 전자 디바이스가 제공될 수도 있으며, 그 디바이스는, 다양한 모바일 디바이스들로 전자 메시지들을 전송하고 다양한 모바일 디바이스들로부터 전자 메시지들을 수신할 수 있는 통신 인터페이스; 및 통신 인터페이스에 커플링되며: 특정한 환경의 특정한 영역 내에서 추정된 위치를 갖는 타겟 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에 로케이팅된 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택하고; 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트 내의 리포팅 모바일 디바이스들 중 적어도 하나에 대한 리포팅된 기압 측정 및 대응하는 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 영역 내의 기준 고도에 대한 예상된 기압을 포함하는 기준 파라미터를 결정하며; 그리고, 통신 인터페이스를 통한 타겟 모바일 디바이스로의 예상된 기압의 송신을 개시하도록 구성된 프로세싱 유닛을 포함한다.
[0016] 일 양상에 따르면, 컴퓨터 구현가능 명령들이 저장된 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 제조 물품이 제공될 수도 있으며, 그 명령들은, 특정한 환경의 특정한 영역 내에서 추정된 위치를 갖는 타겟 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에 로케이팅된 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택하고; 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트 내의 리포팅 모바일 디바이스들 중 적어도 하나에 대한 리포팅된 기압 측정 및 대응하는 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 영역 내의 기준 고도에 대한 예상된 기압을 포함하는 기준 파라미터를 결정하며; 그리고, 타겟 모바일 디바이스로의 예상된 기압의 송신을 개시하도록 컴퓨팅 플랫폼의 프로세싱 유닛에 의해 실행가능하다.
[0017] 일 양상에 따르면, 방법은 모바일 디바이스에서 구현될 수도 있으며, 그 방법은, 특정한 환경의 특정한 영역 내의 기준 고도에 대한 예상된 기압을 포함하는 기준 파라미터를 획득하는 단계 － 예상된 기압은, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트의 적어도 하나에 대한 리포팅된 기압 측정 및 대응하는 고도를 포함하는 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 추정되고, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트는, 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에서 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 선택되며, 모바일 디바이스의 추정된 위치는 특정한 영역 내에 있음 －; 로컬 기압 측정에 기초하여 로컬 기압을 결정하는 단계; 및 기준 기압 및 로컬 기압에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 고도를 추정하는 단계를 포함한다.
[0018] 일 양상에 따르면, 장치가 제공될 수도 있으며, 그 장치는, 특정한 환경의 특정한 영역 내의 기준 고도에 대한 예상된 기압을 포함하는 기준 파라미터를 획득하기 위한 수단 － 예상된 기압은, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트의 적어도 하나에 대한 리포팅된 기압 측정 및 대응하는 고도를 포함하는 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 추정되고, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트는, 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에서 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 선택되며, 모바일 디바이스의 추정된 위치는 특정한 영역 내에 있음 －; 로컬 기압 측정에 기초하여 로컬 기압을 결정하기 위한 수단; 및 기준 기압 및 로컬 기압에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 고도를 추정하기 위한 수단을 포함한다.
[0019] 일 양상에 따르면, 모바일 디바이스가 제공될 수도 있으며, 그 모바일 디바이스는, 다양한 전자 디바이스들로 전자 메시지들을 전송하고 다양한 전자 디바이스들로부터 전자 메시지들을 수신할 수 있는 통신 인터페이스; 및 통신 인터페이스에 커플링되며: 통신 인터페이스를 통해, 특정한 환경의 특정한 영역 내의 기준 고도에 대한 예상된 기압을 포함하는 기준 파라미터를 획득하고 － 예상된 기압은, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트의 적어도 하나에 대한 리포팅된 기압 측정 및 대응하는 고도를 포함하는 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 추정되고, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트는, 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에서 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 선택되며, 모바일 디바이스의 추정된 위치는 특정한 영역 내에 있음 －; 로컬 기압 측정에 기초하여 로컬 기압을 결정하며; 그리고 기준 기압 및 로컬 기압에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 고도를 추정하도록 구성된 프로세싱 유닛을 포함한다.
[0020] 일 양상에 따르면, 컴퓨터 구현가능 명령들이 저장된 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 제조 물품이 제공될 수도 있으며, 그 명령들은, 특정한 환경의 특정한 영역 내의 기준 고도에 대한 예상된 기압을 포함하는 기준 파라미터를 획득하고 － 예상된 기압은, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트의 적어도 하나에 대한 리포팅된 기압 측정 및 대응하는 고도를 포함하는 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 추정되고, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트는, 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에서 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 선택되며, 모바일 디바이스의 추정된 위치는 특정한 영역 내에 있음 －; 로컬 기압 측정에 기초하여 로컬 기압을 결정하며; 그리고 기준 기압 및 로컬 기압에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 고도를 추정하도록 컴퓨팅 플랫폼의 프로세싱 유닛에 의해 실행가능하다.
[0021] 비-제한적이고 비-포괄적인 양상들은 다음의 도면들을 참조하여 설명되며, 여기서, 동일한 참조 번호들은 달리 특정되지 않으면, 다양한 도면들 전반에 걸쳐 동일한 부분들을 지칭한다.
[0022] 도 1은 예시적인 구현에 따른, 하나 또는 그 초과의 선택된 리포팅 모바일 디바이스들에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 결정할 시에 사용을 위한 하나 또는 그 초과의 전자 디바이스들을 포함하는 대표적인 전자 디바이스들의 어레인지먼트(arrangement)를 도시한 개략적인 블록도이며, 여기서, 적어도 타겟 모바일 디바이스의 고도 및/또는 다른 유사한 높이 포지션은 예상된 기압에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다.
[0023] 도 2a 및 도 2b는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 하나 또는 그 초과의 선택된 리포팅 모바일 디바이스들에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터에 대해 하나 또는 그 초과의 전자 디바이스들에서 구현될 수도 있는 몇몇 예시적인 프로세스들을 도시한 흐름도들이다.
[0024] 도 3a 및 도 3b는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 타겟 모바일 디바이스의 고도 및/또는 다른 유사한 높이 포지션을 결정하기 위해 하나 또는 그 초과의 전자 디바이스들에서 구현될 수도 있는 몇몇 예시적인 프로세스들을 도시한 흐름도들이다.
[0025] 도 4는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 하나 또는 그 초과의 선택된 리포팅 모바일 디바이스들에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 결정하기 위해 네트워크-기반 컴퓨팅 디바이스 내에서 프로비져닝(provision)될 수도 있는 예시적인 특수 목적 컴퓨팅 플랫폼의 특정한 특성들을 도시한 개략도이다.
[0026] 도 5는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 고도 및/또는 다른 유사한 높이 포지션을 결정하기 위해 타겟 모바일 디바이스 내에서 프로비져닝될 수도 있는 예시적인 특수 목적 컴퓨팅 플랫폼의 특정한 특성들을 도시한 개략도이다.
[0027] 셀폰들, 개인 휴대 정보 단말들 등과 같은 모바일 디바이스들은, 위성 포지셔닝 시스템(SPS), 실내 위치 결정 기술들 등을 포함하는 위치 결정 기술의 사용을 통해 위치 기반 서비스들을 수신하도록 구성될 수도 있다. 특정한 구현들에서, 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스가 하나 또는 그 초과의 포지셔닝 기술들 또는 기법들을 사용하여 자신의 위치를 추정할 수 있도록 포지셔닝 보조 데이터를 제공받을 수도 있다.
[0028] 실내 네비게이션 애플리케이션의 특정한 구현들에서, 모바일 디바이스의 고도를 결정하는 것이 유용할 수도 있다. 이것은, 모바일 디바이스가 송신기들의 위치들, 라디오 히트맵들, 디스플레이를 위한 디지털 맵들, 라우팅 맵들 등과 같은 네비게이션 보조 데이터를 제공받을 수도 있는 멀티-레벨 구조물들을 네비게이팅할 시에 특히 유용할 수도 있다. 전체 고층 빌딩을 네비게이팅하기 위한 네비게이션 보조 데이터가 방대할 수도 있으므로, 모바일 디바이스는, 예를 들어, 모바일 디바이스의 일반적인 위치(예를 들어, 빌딩의 특정한 플로어 또는 동(wing))에 의존하여 로컬화된 네비게이션 보조 데이터만을 제공받을 수도 있다. 특정한 구현에서, 모바일 디바이스는, 하나 또는 그 초과의 포지셔닝 기술들을 사용하여 구조물의 특정한 레벨 상에 로케이팅되도록 결정될 수도 있다. 그 후, 모바일 디바이스는, 그 특정한 플로어 상에서의 사용을 위해 (예를 들어, 플로어 상에 로케이팅된 송신기들의 위치, 플로어를 네비게이팅하는 것을 보조하기 위한 디스플레이를 위한 디지털 맵 등을 포함하는) 네비게이션 보조 데이터를 제공받을 수도 있다.
[0029] 특정한 구현에서, 모바일 디바이스는, 알려진 위치들에 포지셔닝된 송신기들에 의해 송신된 신호들을 포착함으로써 구조물의 특정한 플로어인 것으로 자신의 위치를 결의(resolve)할 수도 있다. 여기서, 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스가 특정한 빌딩 플로어 또는 그의 영역 상에 로케이팅된 송신기에 비교적 근접하다는 것을 추론하기 위해, 모바일 디바이스의 범위 내의 송신기(예를 들어, IEEE std. 802.11 액세스 포인트)에 의해 송신된 신호를 변조하여 MAC 어드레스 또는 다른 정보를 포착할 수도 있다. 그러나, 이러한 기술은, 빌딩의 다수의 플로어들 중 임의의 하나 상에서 모바일 디바이스에 의해 포착될 수도 있는 신호를 특정한 액세스 포인트 또는 송신기가 송신하면, 신뢰가능하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 이것은, 모바일 디바이스의 결정된 층이 빌딩의 인접한 플로어들 사이에서 진동하거나 "핑-퐁(ping-pong)"하는 것을 유도할 수도 있다.
[0030] 다른 특정한 구현에서, 모바일 디바이스는, 빌트인(built-in) 기압 센서에서 기압 측정들을 획득함으로써 빌딩의 특정한 플로어 상에 있는 것으로서 자신의 위치를 결의할 수도 있다. 그러나, 실제로는, 기압 측정들로부터의 모바일 디바이스의 고도를 컴퓨팅하는 것은, 모바일 디바이스가, 예를 들어, 로컬 날씨 조건들 등에 의존하여 변할 수도 있는 (예를 들어, 해수면, 또는 다른 기준 계층에서의) 현재의 대기압을 스스로 결정할 수 없을 수도 있기 때문에, 문제점을 노출시킬 수도 있다. 기준 기압이 몇몇 외부 소스에 의해 모바일 디바이스에 제공되지 않으면, 모바일 디바이스는 자신의 절대 고도(또는 빌딩 플로어 등)를 결정하기 위해 대기압 측정들을 사용할 수 없을 수도 있다.
[0031] 하나 또는 그 초과의 선택된 리포팅 모바일 디바이스들에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 결정하기 위해 하나 또는 그 초과의 전자 디바이스들을 사용하여 구현될 수도 있는 다양한 기술들이 본 명세서에서 설명된다. 그러한 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 타겟 모바일 디바이스의 고도 및/또는 다른 유사한 높이 포지션을 결정하기 위해 하나 또는 그 초과의 전자 디바이스들을 사용하여 구현될 수도 있는 다양한 기술들이 또한, 본 명세서에서 설명된다.
[0032] 특정한 예시적인 구현들에서, 기준 파라미터는, 특정한 영역 내의 기준 고도에 대한 예상된 기압을 포함하거나 그렇지 않으면 적어도 부분적으로 표시할 수도 있다.
[0033] 특정한 예시적인 구현들에서, 기준 파라미터는, 타겟 모바일 디바이스 및/또는 특정한 영역의 추정된 고도를 포함하거나 그렇지 않으면 적어도 부분적으로 표시할 수도 있다.
[0034] 특정한 예시적인 구현들에서, 선택된 리포팅 디바이스들 중 적어도 하나에 대한 고도 측정은, 선택된 리포팅 디바이스 및/또는 특정한 영역으로부터의 리포팅된 기압 측정 및/또는 그들에 대응하는 추정된 고도를 포함하거나 그렇지 않으면 적어도 부분적으로 표시할 수도 있다.
[0035] 예를 들어, 특정한 구현들에서, 방법은, 타겟 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에 로케이팅된 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택하기 위해 하나 또는 그 초과의 컴퓨팅 플랫폼들에서 전체적으로 또는 부분적으로 구현될 수도 있다. 타겟 모바일 디바이스는, 예를 들어, 특정한 환경의 특정한 영역 내에 추정된 위치를 가질 수도 있다. 예를 들어, 특정한 예시들에서, 타겟 모바일 디바이스는, 특정한 환경(예를 들어, 고도에 따라 변하는 대기압을 갖는 실외 또는 다른 유사한 환경)을 둘러싸일 수도 있고/그 환경 내에 있을 수도 있는 구조물(예를 들어, 빌딩 등)에 의해 적어도 부분적으로 형성되는 실내 환경 내에 추정된 위치를 가질 수도 있다.
[0036] 본 명세서에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 타겟 모바일 디바이스의 하나 또는 그 초과의 특징들은 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택할 시에 고려될 수도 있다. 예를 들어, 타겟 모바일 디바이스의 특징은, 타겟 디바이스의 추정된 위치에 대응하는 하나 또는 그 초과의 포지션 픽스 파라미터(예를 들어, 맵 좌표들, 범위들 등)를 표시할 수도 있다. 다른 예로서, 타겟 모바일 디바이스의 특징은, 타겟 모바일 디바이스의 형식(make) 및/또는 모델을 표시할 수도 있다. 특정한 예시들에서, 타겟 모바일 디바이스의 특징은, 타겟 모바일 디바이스에 대응하는 서비스 및/또는 가입 특성을 표시할 수도 있다. 또 다른 예에서, 타겟 모바일 디바이스의 특징은, 타겟 모바일 디바이스의 기압 센서 능력을 표시할 수도 있다.
[0037] 또한, 본 명세서에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 주어진 리포팅 모바일 디바이스에 대응하는 다양한 팩터들은, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트에 존재할 리포팅 모바일 디바이스들을 선택할 시에 고려될 수도 있다. 예를 들어, 특정한 구현들에서, 리포팅 모바일 디바이스에 대한 하나 또는 그 초과의 포지션 픽스 파라미터들이 고려될 수도 있다. 예를 들어, 리포팅 모바일 디바이스의 형식 및/또는 모델이 고려될 수도 있다. 특정한 구현들에서, 리포팅 모바일 디바이스에 대응하는 서비스 및/또는 가입 특성이 고려될 수도 있다. 또 다른 예에서, 리포팅 모바일 디바이스의 기압 센서 능력이 고려될 수도 있다.
[0038] 또 다른 예시적인 구현들에서, 리포팅 모바일 디바이스의 하나 또는 그 초과의 센서들, 예를 들어, 관성 센서들(가속도계들, 자이로스코프들 등)로부터 획득된 하나 또는 그 초과의 측정들이 고려될 수도 있다. 특정한 예시들에서, 리포팅 모바일 디바이스에 대한 (예를 들어, 리포팅된 기압 측정 및/또는 고도에 대응하는) 하나 또는 그 초과의 신뢰도 레벨 표시자들은, 모바일 디바이스들의 서브세트에 대한 리포팅 모바일 디바이스들을 선택할 시에 고려될 수도 있다. 또 다른 예에서, 리포팅된 기압 측정에 대응하는 하나 또는 그 초과의 연령(age) 표시자(예를 들어, 타임스탬프, 수명(life span), 나머지 시간 등) 및/또는 리포팅 모바일 디바이스에 대한 고도가 고려될 수도 있다.
[0039] 더 이전의 예로 계속하면, 특정한 구현들에서, 방법은, 리포팅 모바일 디바이스들의 선택된 서브세트 내의 리포팅 모바일 디바이스들 중 하나 또는 그 초과에 대한 하나 또는 그 초과의 고도 측정들(예를 들어, 리포팅된 기압 측정들, 하나 또는 그 초과의 대응하는 고도들 등)에 적어도 부분적으로 기초하여 (예를 들어, 특정한 영역 내에서) 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 결정(예를 들어, 예상된 기압을 추정하거나, 고도를 추정하는 등)하기 위해, 하나 또는 그 초과의 컴퓨팅 플랫폼들에서 전체적으로 또는 부분적으로 추가적으로 구현될 수도 있다. 예로서, 특정한 구현들에서, 특정한 영역 내의 기준 고도에 대한 예상된 기압은, 리포팅된 기압 측정들을 결합시키고 그리고/또는 그렇지 않으면 고려함으로써 적어도 부분적으로 추정될 수도 있다. 예를 들어, 특정한 구현들에서, 기준 파라미터는, 다양한 통계, 보간, 추출, 모델링, 및/또는 다른 유사한 알려진 기술들을 적용가능한 리포팅된 기압 측정들 및/또는 고도들에 적용함으로써 적어도 부분적으로 결정될 수도 있다.
[0040] 특정한 구현들에서, 기준 고도에 대한 예상된 기압을 추정할 시에, 선택된 서브세트 내의 리포팅 모바일 디바이스들 중 적어도 하나에 대한 리포팅된 기압 측정 및/또는 대응하는 고도는, 서브세트 내의 리포팅 모바일 디바이스들 중 적어도 하나의 다른 모바일 디바이스에 대한 다른 리포팅된 기압 측정 및/또는 대응하는 고도와는 상이하게 가중될 수도 있다.
[0041] 특정한 구현들에서, 컴퓨팅 플랫폼은 리포팅 모바일 디바이스에 대한 대응하는 고도를 획득할 수도 있다. 예를 들어, 리포팅 모바일 디바이스는, 포착된 SPS 신호들(예를 들어, GPS 신호들), 사용자 입력(들) 등에 적어도 부분적으로 기초하여 자신의 고도를 결정할 수 있을 수도 있다.
[0042] 몇몇 예시적인 구현들에서, 컴퓨팅 플랫폼은, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트 내의 리포팅 모바일 디바이스 중 적어도 하나에 대한 대응하는 고도를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 특정한 예시들에서, 대응하는 고도는, 특정한 환경의 적어도 일부에 대응하는 전자 맵 등의 지리적 윤곽 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 따라서, 리포팅 모바일 디바이스에 대한 포지션 픽스 또는 다른 유사한 파라미터(들)이 주어지면, 대응하는 고도는, 전자 맵 내의 대응하는 포지션/위치에 대한 해발 높이 및/또는 다른 유사한 높이 파라미터들에 기초하여 (예를 들어, 알려진 기술들을 사용하여) 결정될 수도 있다.
[0043] 특정한 예시적인 구현들에서, 기준 파라미터는 타겟 모바일 디바이스에 송신될 수도 있다.
그러므로, 특정한 예시적인 구현들에 따르면, 방법은, 기준 파라미터(예를 들어, 예상된 기압)를 획득하고, 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 고도를 추정하기 위해 (타겟) 모바일 디바이스에서 구현될 수도 있다. 예를 들어, 기준 파라미터는 기준 기압을 포함할 수도 있고, 모바일 디바이스의 고도는, 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 추정될 수도 있으며, 로컬 기압은 로컬 기압 측정에 기초하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 기준 파라미터는, 기준 고도, 레벨 표시자 등을 포함할 수도 있으며, 모바일 디바이스의 고도는 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 추정될 수도 있다.
[0044] 본 명세서에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 특정한 예시들에서, 모바일 디바이스의 추정된 위치는, 모바일 디바이스가 특정한 환경 내에 로케이팅된 구조물의 실내 환경 내에 있을 수도 있다는 것을 표시할 수도 있다. 일 예에서, 구조물은, 상이한 고도들을 갖는 복수의 레벨들(예를 들어, 플로어들)을 포함할 수도 있으며, 방법은, 추정된 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 복수의 레벨들 중 하나로부터 복수의 레벨들 중 다른 하나로의 트랜지션(transition) 모드를 선택하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 트랜지션 모드는, 계단 모드, 에스칼레이터 모드, 또는 엘리베이터 모드로부터 선택될 수도 있다. 특정한 예시적인 구현들에서, 방법은, 선택된 모드에 적어도 부분적으로 기초하여 트랜지션 모드의 2개 또는 그 초과의 후보 목적지들을 식별하는 단계, 및 하나 또는 그 초과의 후속 로컬 기압 측정들에 기초하여 후보 목적지들 중 선택하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 예시적인 구현에서, 방법은, 선택된 트랜지션 모드에 적어도 부분적으로 기초하여 트랜지션 모드의 적어도 하나의 다른 가능한 목적지를 (예를 들어, 포지셔닝 기능에서) 제한하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 특정한 예시적인 구현들에서, 그러한 방법들은, 추정된 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 복수의 레벨들 중 특정한 레벨 상에 있는 것으로서 실내 환경 내의 모바일 디바이스의 포지션을 연관시키는 단계를 포함할 수도 있다.
[0045] 이제 주의를 도 1에 기울이면, 도 1은, 다양한 예시적인 전자 디바이스들을 포함하는 예시적인 어레인지먼트(100)를 도시한 개략적인 블록도이며, 그 디바이스들 중 하나 또는 그 초과는, 특정한 환경(102)의 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 결정할 시에 사용을 위해 구성될 수도 있다. 특정한 예시들에서, 특정한 환경(102)의 특정한 영역은 실제로는, 구조물(108) 내의 실내 환경을 포함할 수도 있다. 이러한 예에서, 구조물(108)은, 표현된 표면 레벨(140) 위의 고도에서 상향으로 연장하는 복수의 상이한 레벨들(레벨 A, 레벨 B 및 레벨 C)을 갖는 것으로서 도시된다. 따라서, 레벨 A는, 예를 들어, 3층 빌딩의 지상 레벨 플로어를 표현할 수도 있고, 레벨 B는 중간 플로어를 표현할 수도 있으며, 레벨 C는 상단 플로어를 표현할 수도 있다. 물론, 청구된 요지는 그렇게 제한되도록 의도되지는 않는다. 본 명세서에서 제공된 예들에서, 그러한 "실내" 환경들 또는 구조물(들) 내의 대기압은 주변의/인접한 특정한 환경(102)의 대기압과 실질적으로 동일하거나 실질적으로 유사할 수도 있으며, 동일하거나 실질적으로 유사한 방식으로 고도에 기초하여 변할 수도 있다는 것이 가정된다.
[0046] 특정한 예시들에서, 실내 환경이 자신의 주변 환경과는 상이한 압력을 갖는 것이 또한 가능할 수도 있다. 그러나, 당업자들은, 본 명세서에 제공된 기술들 중 몇몇이 인공적으로 제어되는 대기압(들)을 갖는 영역(들)에 적용가능할 수도 있거나 적용가능하지 않을 수도 있음을 인식해야 한다. 예를 들어, 기술들 중 몇몇은, 내부 압력이 (예를 들어, 유연한 섬유 커버/천장 등을 유지하기 위해) 인공적으로 제어되는 커버된 스타디움 또는 다른 유사한 구조물 내의 영역에 대한 예상된 기압을 포함하는 기준 파라미터를 제공하도록 적응될 수도 있다. 예를 들어, 리포팅 모바일 디바이스는 또한, 그러한 영역 내에 로케이팅될 수도 있으며, 따라서, 인공적으로 제어된 대기압을 표시하는 기압 측정을 제공할 수도 있다. 그러나, 단일 고도 결정만이 그러한 인공적으로 제어된 대기압 영역 내의 기압 측정들에 기초하여 이용가능할 수도 있다.
[0047] 모바일 디바이스(104-1)는, 예를 들어, 고도가 바람직할 수도 있는 타겟 모바일 디바이스를 표현할 수도 있다. 예를 들어, 고도는, 구조물(108)의 어떤 레벨들 내에 또는 그 상에 타겟 모바일 디바이스(104-1)가 로케이팅될 수도 있는지를 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "고도"는 몇몇 특정한 포인트 또는 레벨로부터의 거리 측정을 광범위하게 표현하도록 의도된다. 따라서, 특정한 예들에서, 고도는, 기준 포인트(예를 들어, 지구-중심) 위의 (예를 들어, 미터, 피트 등의 단위로 측정된) 높이 또는 해발 높이, 또는 (예를 들어, 기준 해수면, 지상 레벨/해발 높이 등에 대응하는) 평면 또는 커브를 표시할 수도 있다. 특정한 예시들에서, 고도는, 특정한 좌표 시스템을 사용하여 위치/포지션을 표시하는 하나 또는 그 초과의 특정한 파라미터들과 연관될 수도 있다. 따라서, 특정한 예시들에서, 고도는 3차원 좌표 시스템에서 z-축을 표현할 수도 있다. 특정한 예시들에서, 고도는 다른 (예를 들어, 기준) 고도로부터 측정된 오프셋을 표현할 수도 있다.
[0048] 따라서, 본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 "기준 고도"는, 기준 계층(예를 들어, 포인트, 평면, 커브 등)으로부터의 거리 또는 높이/깊이를 표시할 수도 있다. 예를 들어, 기준 계층은, 예를 들어, 적용가능한 좌표 시스템에 의존하여 평균 해수면, 몇몇 모델링된 지구-중심 포인트로부터의 거리 등에 대응할 수도 있다. 따라서, 특정한 구현들에서, 도 1에 도시된 바와 같은 표현된 표면 레벨(140)은, 특정한 기준 계층에 직접적으로 또는 간접적으로 (예를 들어, 그로부터의 몇몇 오프셋 거리로서) 대응할 수도 있다.
[0049] 그러므로, 모바일 디바이스(104-1)가 구조물(108)의 레벨 B 내의 포지션(103)에 로케이팅되면, 거리 표현된 파선(142)은 모바일 디바이스(104-1)의 고도를 (전체적으로 또는 부분적으로) 표현할 수도 있다. 예를 들어, 표현된 표면 레벨(140)은 기준 계층(예를 들어, 평균 해수면 등)에 대응할 수도 있으며, 포지션(103)의 고도는 기준 계층 위로 5미터의 지리적인 해발 높이에 대응할 수도 있다. 다른 예에서, 표현된 표면 레벨(140)은, 평균 해수면 위의 평균 1000미터에 있는 도시의 공칭(로컬) 해발 높이에 대응할 수도 있으며, 따라서, 포지션(103)의 고도는, 1000미터 + 부가적인 5미터, 또는 가급적 단지 5미터의 오프셋을 포함하는 것으로서 표시될 수도 있다. 그러나, 기준 고도가 기압(들)이 결정(예를 들어, 측정, 추정)될 수도 있는 임의의 선택된 기준 고도에 대응할 수도 있음을 유념해야 한다.
[0050] 모바일 디바이스(104-1)(타겟 모바일 디바이스)에 부가하여, 모바일 디바이스들(104-2 내지 104-n)로서 라벨링된 복수의 "리포팅" 모바일 디바이스들이 존재하며, 이들 각각은 특정한 환경(102) 내에 로케이팅된다. 모바일 디바이스(104-1)는, 통신 링크(105-1)를 통해 전자 메시지들을 송신 및 수신하는 능력을 갖는 것으로서 도시된다. 유사하게, 모바일 디바이스들(104-2 내지 104-n)은, 각각의 통신 링크들(105-2 내지 105-n)을 통해 전자 메시지들을 송신 및 수신할 수도 있다. 그러므로, 모바일 디바이스들(104-1 내지 104-n)은 네트워크(들)(110)를 통해 서로 및/또는 다양한 전자 디바이스들과 통신할 수도 있다. 특정한 예시들에서, 2개 또는 그 초과의 모바일 디바이스들은, 네트워크(들)(110)를 사용하지 않으면서 가급적 서로 직접적으로 통신할 수도 있다.
[0051] 컴퓨팅 디바이스(112)는, 하나 또는 그 초과의 전자 디바이스들에 포지셔닝된 하나 또는 그 초과의 컴퓨팅 플랫폼들을 표현할 수도 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 다양한 기술들은, 하나 또는 그 초과의 선택된 리포팅 모바일 디바이스들(104-2 내지 104-n)에 대한 고도 측정(예를 들어, 리포팅된 기압 측정들 및 대응하는 고도들 등)에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터(예를 들어, 예상된 기압 등)를 결정할 시에 사용될 수도 있는 컴퓨팅 디바이스(112) 및/또는 그 내에 프로비져닝된 장치(114)를 통해 구현될 수도 있다. 언급된 바와 같이, 적어도 타겟 모바일 디바이스(104-1)의 고도는 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 장치(106)는, 예상된 기압에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스(104-1)의 고도를 결정하기 위해 모바일 디바이스(104-1)에서 프로비져닝될 수도 있다. 따라서, 특정한 구현들에서, 장치(106)는, 예를 들어, 통신 링크(105-1), 네트워크(들)(110), 및 통신 링크(115)를 통해 하나 또는 그 초과의 메시지들을 송신함으로써, 장치(114)로부터 예상된 기압을 요청할 수도 있다. 예를 들어, 장치(106)는, 예를 들어, 통신 링크(115), 네트워크(들)(110), 및 통신 링크(105-1)를 통해 기준 파라미터를 표시하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 장치(106)에 송신함으로써, 그러한 요청(및/또는 몇몇 다른 예시에서는 동작)에 응답할 수도 있다.
[0052] 이전에 언급된 바와 같이, (타겟) 모바일 디바이스(104-2)의 하나 또는 그 초과의 특징들은, 복수의 리포팅 모바일 디바이스들(104-2 내지 104-n)로부터 (리포팅) 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택할 시에 장치(104-1)에 의해 고려될 수도 있다. 따라서, 특정한 예시적인 구현들에서, 하나 또는 그 초과의 그러한 특징들은, 모바일 디바이스(104-2) 및/또는 하나 또는 그 초과의 다른 전자 디바이스(들)(116)에 의해 장치(114)에 전체적으로 또는 부분적으로 제공될 수도 있다. 특정한 예시적인 구현들에서, 하나 또는 그 초과의 그러한 특징들은 장치(114)에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 결정될 수도 있다.
[0053] 장치(114)는 추가적으로, 네트워크(들)(110) 및 통신 링크(115), 및 각각의 통신 링크들(105-2 내지 105-n)을 통해 하나 또는 그 초과의 선택된 리포팅 모바일 디바이스들(104-2 내지 104-n)에 대한 하나 또는 그 초과의 고도 측정들을 표시하는 하나 또는 그 초과의 전자 메시지들을 요청 및/또는 수신할 수도 있다. 예를 들어, 대응하는 고도는, 하나 또는 그 초과의 SPS 신호들(134)을 포착하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 리포팅 모바일 디바이스에 의해 결정될 수도 있다. 이전에 언급된 바와 같이, 특정한 구현들에서, 리포팅된 기압 측정들에 대한 대응하는 고도는 하나 또는 그 초과의 다른 전자 디바이스들에 의해, 예를 들어, 장치(114)에 의해 결정될 수도 있다. 예를 들어, 리포팅 모바일 디바이스에 의해 획득된 무선 위치 시그널링 정보(예를 들어, SPS, 지상, 또는 이들의 몇몇 결합)는, 대응하는 고도를 결정할 시에 사용을 위해 장치(114)에 제공될 수도 있다.
[0054] 도 1에서, 모바일 디바이스들(104-1 내지 104-n)은, 적어도 특정한 환경(102) 내에서 몇몇 방식으로 움직여질 수 있는 임의의 전자 디바이스들을 표현할 수도 있다. 몇몇 예시들에서, 이들 모바일 디바이스들 중 2개 또는 그 초과는 동일하거나 상이한 타입들을 가질 수도 있다. 타겟 또는 리포팅 모바일 디바이스들로서 기능하는 것으로서 도 1에서 지정되지만, 몇몇 모바일 디바이스들은 하나의 시점에서 타겟 디바이스로서 기능하고, 다른 시점에서 리포팅 모바일 디바이스로서 기능할 수도 있다.
[0055] 예로서, 도 1에서 리포팅 모바일 디바이스로서 도시된 모바일 디바이스(104-2)는 몇몇 다른 시점에서 타겟 모바일 디바이스로서 기능할 수도 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(104-2)가 (예를 들어, 사람 또는 머신에 의해) 다른 영역(예를 들어, 가급적 내부 환경)으로 움직여졌다면, 그것은 (예를 들어, 포착된 SPS 신호들의 부족으로 인해) 자신의 고도를 신뢰가능하게 결정할 수 없을 수도 있고 그리고/또는 몇몇 이유 때문에 그것은 온-보드(on-board) 기압 능력을 교정하기를 원할 수도 있는 등의 식이다. 따라서, (장치(106)와 동일하거나 유사한 장치를 포함할 수도 있는) 모바일 디바이스(104-2)는 타겟 모바일 디바이스가 될 수도 있으며, 본 명세서에서 제공된 바와 같은 기술들을 사용하여 기준 파라미터(예를 들어, 예상된 기압 등)를 수신할 수도 있다.
[0056] 다른 예에서, 타겟 모바일 디바이스(104-1)는, 특정한 예시들에서는, 예를 들어, 장치(106)를 통해 리포팅 모바일 디바이스로서 후속하여 수행할 수도 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(104-1)는 몇몇 포인트들에서, 예를 들어, 단지 몇몇 예들을 들자면 포착된 신호들(예를 들어, 포착된 SPS 신호들, 블루투스 등), 사용자 입력(들) 등 또는 이들의 몇몇 결합을 통해 (가능하게는, 다른 포지션 픽스 파라미터들에 부가하여) 자신의 고도를 신뢰가능하게 결정할 수 있을 수도 있다.
[0057] 그러나, 몇몇 예시적인 구현들에서, 특정한 모바일 디바이스는 단지, 본 명세서에서 제공된 기술들에 대해 타겟 모바일 디바이스 또는 리포팅 모바일 디바이스로서 기능하도록 구성될 수도 있다. 물론, 특정한 예시들에서, 다른 모바일 디바이스들은, 본 명세서에서 제공된 기술들 중 임의의 기술에 참여하지 않을 수도 있는 특정한 환경(102) 내에 로케이팅될 수도 있다.
[0058] 언급된 바와 같이, 장치(114)는, 다양한 팩터들에 기초하여 특정한 환경(102) 내에서 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택할 수도 있다. 특정한 예시들에서, 그러한 서브세트는 하나 또는 그 초과의 리포팅 모바일 디바이스들을 포함할 수도 있다. 특정한 다른 예시들에서, 그러한 서브세트는 2개 또는 그 초과의 리포팅 모바일 디바이스들을 포함할 수도 있다.
[0059] 예로서, 모바일 디바이스는, 예를 들어, 셀룰러 전화기, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 웨어러블 컴퓨터 등을 포함할 수도 있다.
[0060] 모바일 디바이스(104-1)에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스는, 본 명세서에 제공된 기술들 중 하나 또는 그 초과를 몇몇 방식으로 제공 및/또는 지원하도록 구성될 수도 있는 장치(106)를 포함할 수도 있다. 특정한 예시들에서, 장치(106)는, 하드웨어/펌웨어 컴포넌트들, 또는 가급적 하드웨어/펌웨어 및 소프트웨어 컴포넌트들의 결합을 포함할 수도 있다.
[0061] 특정한 통신 링크들이 무선 통신 링크들 또는 유선 통신 링크들 중 어느 하나인 것으로서 도 1에 도시되지만, 몇몇 통신 링크들은 유선 및/또는 무선 통신 링크들, 및/또는 심지어 다른 개재 및/또는 지원 디바이스들 등을 포함할 수도 있음을 유념해야 한다. 예를 들어, 몇몇 구현들에서, 통신 링크들(115 및/또는 117)은 무선 통신 링크들 등을 포함할 수도 있다. 특정한 예시적인 구현들에서, 컴퓨팅 디바이스(112)는, 통신 링크(113)를 통해 하나 또는 그 초과의 다른 디바이스들과 직접 통신할 수 있을 수도 있다.
[0062] 특정한 환경(102) 내에, 근방에, 또는 그로부터 원격에 있을 수도 있는 컴퓨팅 디바이스(112)는, 본 명세서에 제공된 기술들 중 하나 또는 그 초과를 몇몇 방식으로 제공 및/또는 지원하도록 구성될 수도 있는 장치(114)를 포함할 수도 있다. 특정한 예시들에서, 장치(114)는, 하드웨어/펌웨어 컴포넌트들, 또는 가급적 하드웨어/펌웨어 및 소프트웨어 컴포넌트들의 결합을 포함할 수도 있다.
[0063] 네트워크(들)(110)는, 유선 및/또는 무선 전자 통신을 지원할 수 있는 하나 또는 그 초과의 다른 전자 디바이스들 및/또는 통신 설비들 및/또는 리소스들의 전부 또는 일부를 표현하도록 의도된다. 따라서, 예를 들어, 네트워크(들)(110)는, 전화기 네트워크, 셀룰러 전화기 네트워크, 무선 통신 네트워크, 인트라넷, 인터넷 등 또는 이들의 몇몇 결합의 전부 또는 일부를 포함할 수도 있다.
[0064] 추가적으로 도시된 바와 같이, 특정한 구현들에서, 어레인지먼트(100)는, 다양한 전자 디바이스들(예를 들어, 모바일 디바이스들)에 의해 가끔 포착되될 수도 있고, 특정한 조건들 하에서 포지셔닝 기능을 지원하기 위해 적어도 부분적으로 사용될 수도 있는 적용가능한 무선 신호들을 송신할 수도 있는 하나 또는 그 초과의 공간 포지셔닝 시스템들(SPS)(130)을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 기능은, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 포지션/위치 파라미터들을 결정하고, 그리고/또는 그렇지 않으면 (예를 들어, 라우팅, 코스 예측, 속력, 속도, 궤적, 전자 맵들, 라우팅 그래프들 등에 기초하여) 특정한 네비게이션 능력들을 지원할 수도 있다. 여기서, 예를 들어, SPS(130)는 복수의 위성체(SV)들(132)을 포함할 수도 있으며, 그들 각각은 하나 또는 그 초과의 SPS 신호들(134)을 송신할 수도 있다.
[0065] 특정한 예시적인 구현들에서, 모바일 디바이스는, (예를 들어, 지원 네트워크(들)(110) 등의 일부로서 프로비져닝되는) 복수의 지상-기반 송신 디바이스들에 대한 범위들을 측정함으로써, 자신의 포지션/위치를 추정(예를 들어, 포지션 픽스 또는 그의 일부들을 획득)할 수도 있다. 그러한 범위들은, 예를 들어, 그러한 송신 디바이스들로부터 수신된 무선 신호들로부터 MAC ID 어드레스 등을 획득함으로써, 그리고 예를 들어, 수신 신호 강도(RSSI), 라운드 트립 시간(RTT), 도달 각도(AOA) 등 또는 이들의 몇몇 결합과 같은 송신 디바이스로부터 수신된 무선 신호들의 하나 또는 그 초과의 특징들을 측정함으로써 송신 디바이스들에 대한 범위 측정들을 획득함으로써 측정될 수도 있다.
[0066] 특정한 구현들에서, 모바일 디바이스는, 환경(102) 또는 그의 일부(들) 내의 특정한 위치들에서 예상된 RSSI 및/또는 RTT 서명들을 표시할 수도 있는 라디오 히트맵에 포착된 무선 신호들의 특징들을 적용함으로써 실내 포지션 픽스를 획득할 수도 있다. 특정한 구현들에서, 라디오 히트맵은, 특정한 송신 디바이스들의 아이덴티티들, 식별된 송신 디바이스들에 의해 송신된 무선 신호들로부터의 예상된 RSSI, 식별된 송신 디바이스들로부터의 예상된 RTT, 및 가급적 이들 예상된 RSSI 또는 RTT로부터의 표준 편차들을 연관시킬 수도 있다. 그러나, 이들은, 몇몇 형태의 보조 데이터를 통해 제공될 수도 있는 라디오 히트맵 등에 저장될 수도 있는 값들의 예들일 뿐이며, 청구된 요지는 이러한 관점으로 제한되지 않음을 이해해야 한다.
[0067] 특정한 예시적인 구현들에서, 모바일 디바이스는, 하나 또는 그 초과의 전자 디바이스들로부터 포지셔닝 목적들을 위해 몇몇 보조 데이터를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 몇몇 보조 데이터는, 예를 들어, 측정된 RSSI 및/또는 RTT에 적어도 부분적으로 기초하여 이들 송신 디바이스들에 대한 범위들을 측정하는 것을 가능하게 하기 위해 알려진 또는 결정가능한 위치들에 포지셔닝된 송신 디바이스들의 하나 또는 그 초과의 라디오 히트맵들, 위치들 및 아이덴티티들을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 동작들을 보조하기 위한 다른 보조 데이터는, 단지 몇몇 예들을 들자면, 송신기들의 라디오 위치들 및 아이덴티티들, 라우터빌리티 그래프들을 포함할 수도 있다. 모바일 디바이스에 의해 수신된 다른 보조 데이터는, 예를 들어, 환경(102)의 전부 또는 일부의 하나 또는 그 초과의 전자 맵들을 포함할 수도 있으며, 그들 중 몇몇은, 예를 들어, 네비게이션을 보조하는 등을 위해, 디스플레이 디바이스 및/또는 가급적 다른 입력/출력 디바이스를 통해 렌더링되고 그리고/또는 그렇지 않으면 제시될 수도 있다. 특정한 예시들에서, 전자 맵의 전부 또는 일부는, 환경(102)의 특정한 부분(예를 들어, 구조물(108))에 접근하는 동안 및/또는 그에 진입할 시에 모바일 디바이스에 제공될 수도 있다. 특정한 예시들에서, 전자 맵은, 도어들, 복도들, 입구 통로들, 벽들 등과 같은 다양한 특성들, 및 침실들, 공중전화들, 룸 명칭들 층들 등과 같은 관심있는 포인트들을 표시할 수도 있다. 그러한 맵 정보를 획득 및 가급적 디스플레이함으로써, 모바일 디바이스는, 사용자가 포지셔닝 동작의 일부로서 뷰잉 및 가급적 상호작용하기 위해, 자신의 추정된 위치 및 가급적 그곳에서 분리된 불명확성을 오버레이(overlay)할 수도 있다.
[0068] 예시적인 구현에서, 라우터빌리티 그래프 등은, 예를 들어, 물리적 장애물들(예를 들어, 벽들) 및 통로 복도들(예를 들어, 벽들 내의 출입구들)에 영향을 받는 환경(102) 내에서의 네비게이션에 적합한 영역들을 정의할 시에 모바일 디바이스를 보조할 수도 있다. 여기서, 네비게이션에 적합한 영역들을 정의함으로써, 모바일 디바이스는, 모션 모델에 따라 (예를 들어, 입자 필터 및/또는 칼만 필터에 따라) 위치들 및/또는 모션 궤적들을 추정하기 위한 필터링 측정들의 적용을 보조하기 위한 제한들을 적용할 수도 있다. 다양한 송신 디바이스들로부터의 무선 신호들의 포착으로부터 획득되는 측정들에 부가하여, 특정한 실시예에 따르면, 모바일 디바이스는, 포지션/위치 또는 모션 상태를 추정할 시에, 관성 센서들(예를 들어, 가속도계들, 자이로스코프들, 마그노미터(magnetometer)들 등) 및/또는 환경 센서들(예를 들어, 온도 센서들, 마이크로폰들, 기압 센서들, 주변광 센서들, 카메라 이미저 등)로부터 획득된 측정들 또는 추론들에 모션 모델을 추가적으로 적용할 수도 있다.
[0069] 다음으로, 주의를 도 2a에 기울이면, 도 2a는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 하나 또는 그 초과의 선택된 리포팅 모바일 디바이스들에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 결정하기 위해 하나 또는 그 초과의 전자 디바이스들에서 구현될 수도 있는 예시적인 프로세스(200)를 도시한 흐름도이다. 예로서, 특정한 예시들에서, 프로세스(200)는 컴퓨팅 디바이스(112) 및/또는 장치(114)에서 구현될 수도 있다.
[0070] 예시적인 블록(202)에서, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트는, 실외 환경의 특정한 영역 내에 추정된 위치를 갖는 타겟 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 특정한 환경 내에 로케이팅된 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 선택될 수도 있다. 예시적인 블록(204)에서, 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터는, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트 내의 리포팅 모바일 디바이스들 중 적어도 하나에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 예시적인 블록(206)에서, 기준 파라미터는 타겟 모바일 디바이스에 송신될 수도 있다.
[0071] 다음으로, 주의를 도 2b에 기울이면, 도 2b는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 하나 또는 그 초과의 전자 디바이스들에서 구현될 수도 있는 예시적인 프로세스(200')를 도시한 흐름도이다. 예로서, 특정한 예시들에서, 프로세스(200')는 컴퓨팅 디바이스(112) 및/또는 장치(114)에서 구현될 수도 있다.
[0072] 예시적인 프로세스(200')는 도 2a에서 이전에 설명 및 도시된 바와 같은 예시적인 블록들(202, 204 및 206)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트가 선택될 수도 있는 예시적인 블록(202)은 예시적인 블록들(208, 210, 212, 214, 216, 218, 220, 및/또는 222) 중 하나 또는 그 초과를 더 포함할 수도 있다.
[0073] 예시적인 블록(208)에서, 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대한 포지션 픽스 파라미터는 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택할 시에 고려될 수도 있다. 예를 들어, 포지션 픽스 파라미터는, 리포팅 디바이스의 포지션/위치에 대응하는 위도, 경고, 및/또는 고도, 및/또는 다른 유사한 좌표 파라미터들을 전체적으로 또는 부분적으로 표시할 수도 있다. 예를 들어, 특정한 예시들에서, 리포팅 디바이스는, 그것이 포지션 픽스 파라미터 요구(예를 들어, 요건, 임계치 등)를 충족시키는지에 적어도 부분적으로 기초하여 서브세트에 포함되거나 그로부터 배제될 수도 있다. 그러한 포지션 픽스 파라미터는, 예를 들어, 리포팅 모바일 디바이스 및/또는 몇몇 다른 전자 디바이스로부터 직접적으로 또는 간접적으로 획득될 수도 있다.
[0074] 예시적인 블록(210)에서, 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대응하는 형식 또는 모델(또는 다른 유사한 식별 정보)는 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택할 시에 고려될 수도 있다. 예를 들어, 그러한 식별 정보가 본 명세서에서 제공된 바와 같은 특정한 기술들(예를 들어, 포지션 픽스 파라미터들, 기압 측정들 등을 획득), 및/또는 통신 능력들과 같은 다른 기능들 등을 지원할 시에 그의 유용성, 신뢰도, 정확도 등에 대해 특정한 포지셔닝 능력들 또는 제한들을 추론할 수도 있으므로, 리포팅 모바일 디바이스의 형식 또는 모델 식별자들이 고려될 수도 있다. 예를 들어, 특정한 예시들에서, 리포팅 디바이스는, 그것이 형식 또는 모델 요구(예를 들어, 요건, 임계치 등)를 충족시키는지에 적어도 부분적으로 기초하여 서브세트에 포함되거나 그로부터 배제될 수도 있다. 그러한 형식 또는 모델 식별자는, 예를 들어, 리포팅 모바일 디바이스 및/또는 몇몇 다른 전자 디바이스로부터 직접적으로 또는 간접적으로 획득될 수도 있다.
[0075] 예시적인 블록(212)에서, 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대응하는 서비스 또는 가입 특성(또는 다른 유사한 식별 정보)는 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택할 시에 고려될 수도 있다. 예를 들어, 그러한 식별 정보가 본 명세서에서 제공된 바와 같은 특정한 기술들(예를 들어, 포지션 픽스 파라미터들, 기압 측정들 등을 획득), 및/또는 통신 능력들과 같은 다른 기능들 등을 지원할 시에 그의 이용가능성, 유용성, 신뢰도, 정확도 등에 대해 특정한 포지셔닝 능력들 또는 제한들을 추론할 수도 있으므로, 리포팅 모바일 디바이스의 서비스 또는 가입 특성 식별자가 고려될 수도 있다. 예를 들어, 특정한 예시들에서, 리포팅 디바이스는, 그것이 서비스 또는 가입 특성 요구(예를 들어, 요건, 임계치 등)를 충족시키는지에 적어도 부분적으로 기초하여 서브세트에 포함되거나 그로부터 배제될 수도 있다. 그러한 서비스 또는 가입 특성 식별자는, 예를 들어, 리포팅 모바일 디바이스 및/또는 몇몇 다른 전자 디바이스로부터 직접적으로 또는 간접적으로 획득될 수도 있다.
[0076] 예시적인 블록(214)에서, 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스의 기압 센서 능력은 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택할 시에 고려될 수도 있다. 예를 들어, 그러한 식별 정보가 본 명세서에서 제공된 바와 같은 특정한 기술들(예를 들어, 포지션 픽스 파라미터들, 기압 측정들 등을 획득)을 지원할 시에 그의 이용가능성, 유용성, 신뢰도, 정확도 등에 대해 특정한 능력들 또는 제한들을 추론할 수도 있으므로, 리포팅 모바일 디바이스의 기압 센서 능력 식별자가 고려될 수도 있다. 예를 들어, 특정한 예시들에서, 리포팅 디바이스는, 그것이 기압 센서 능력 요구(예를 들어, 요건, 임계치 등)를 충족시키는지에 적어도 부분적으로 기초하여 서브세트에 포함되거나 그로부터 배제될 수도 있다. 그러한 기압 센서 능력 식별자는, 예를 들어, 리포팅 모바일 디바이스 및/또는 몇몇 다른 전자 디바이스로부터 직접적으로 또는 간접적으로 획득될 수도 있다.
[0077] 예시적인 블록(216)에서, 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스의 관성 센서로부터 획득된 측정은 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택할 시에 고려될 수도 있다. 예를 들어, 그러한 움직임 관련 정보가 본 명세서에서 제공된 바와 같은 특정한 기술들(예를 들어, 포지션 픽스 파라미터들을 획득, 기압 측정들을 획득, 통신 등)을 지원할 시에 그의 이용가능성, 유용성, 신뢰도, 정확도 등에 대해 특정한 능력들 또는 제한들을 추론할 수도 있으므로, 리포팅 모바일 디바이스의 관성 센서 기반 측정 또는 다른 유사한 표시(예를 들어, 모션 모드 등)가 고려될 수도 있다. 예를 들어, 특정한 예시들에서, 리포팅 디바이스는, 그것이 관성 센서 기반 측정 또는 다른 유사한 표시 요구(예를 들어, 요건, 임계치 등)를 충족시키는지에 적어도 부분적으로 기초하여 서브세트에 포함되거나 그로부터 배제될 수도 있다. 예를 들어, 관성 센서 기반 측정 또는 다른 유사한 표시는, 리포팅 모바일 디바이스가 정적이며, 리포팅 모바일 디바이스가 덜 유용하게 할 수도 있는 몇몇 방식으로 리포팅 모바일 디바이스가 신속하게 또는 가급적 불규칙하게 움직였던 경우보다 가급적 더 유용할 수도 있다는 것을 표시할 수도 있다. 그러한 관성 센서 기반 측정 또는 다른 유사한 표시는, 예를 들어, 리포팅 모바일 디바이스 및/또는 몇몇 다른 전자 디바이스로부터 직접적으로 또는 간접적으로 획득될 수도 있다.
[0078] 예시적인 블록(218)에서, 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대한 리포팅된 기압 측정 및/또는 대응하는 고도에 대응하는 신뢰도 레벨 표시자는 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택할 시에 고려될 수도 있다. 예를 들어, 신뢰도 레벨 표시자는, 본 명세서에서 제공된 바와 같은 특정한 기술들(예를 들어, 예상된 기압 등을 추정)을 지원할 시에 리포팅된 기압 측정 및/또는 대응하는 고도의 특정한 유용성, 신뢰도, 정확도 등을 추론할 수도 있다. 예를 들어, 특정한 예시들에서, 리포팅 디바이스는, 그것이 신뢰도 레벨 요구(예를 들어, 요건, 임계치 등)를 충족시키는지에 적어도 부분적으로 기초하여 서브세트에 포함되거나 그로부터 배제될 수도 있다. 그러한 신뢰도 레벨 표시자는, 예를 들어, 리포팅 모바일 디바이스 및/또는 몇몇 다른 전자 디바이스로부터 직접적으로 또는 간접적으로 획득될 수도 있다.
[0079] 예시적인 블록(220)에서, 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대한 리포팅된 기압 측정 및/또는 대응하는 고도에 대응하는 연령 표시자는 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택할 시에 고려될 수도 있다. 예를 들어, 연령 표시자는, 본 명세서에서 제공된 바와 같은 특정한 기술들(예를 들어, 예상된 기압 등을 추정)을 지원할 시에 리포팅된 기압 측정 및/또는 대응하는 고도의 특정한 유용성, 신뢰도, 정확도, 시기적절함 등을 추론할 수도 있다. 예를 들어, 특정한 예시들에서, 리포팅 디바이스는, 그것이 연령 표시자 요구(예를 들어, 요건, 임계치 등)를 충족시키는지에 적어도 부분적으로 기초하여 서브세트에 포함되거나 그로부터 배제될 수도 있다. 그러한 신뢰도 레벨 표시자는, 예를 들어, 리포팅 모바일 디바이스 및/또는 몇몇 다른 전자 디바이스로부터 직접적으로 또는 간접적으로 획득될 수도 있다.
[0080] 예시적인 블록(222)에서, 리포팅 디바이스에 대한 고도는, 전자 맵의 지리적 윤곽 파라미터 등에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 포지션 픽스 파라미터들 및/또는 다른 유사한 정보는, 그러한 리포팅 모바일 디바이스가 전자 맵의 지리적 윤곽 파라미터 등을 통해 식별가능한 특정한 포지션/위치에 있다는 것을 표시할 수도 있는 원격 모바일 디바이스에 대해 획득될 수도 있다. 따라서, 대응하는 고도는 그에 따라 결정될 수도 있다.
[0081] 예시적인 블록(224)에서, 리포팅된 기압 측정을 포함하고, 블록(204)에서 기준 파라미터를 결정하기 위해 적어도 부분적으로 사용될 수도 있는 고도 측정이 (예를 들어, 리포팅 모바일 디바이스들 중 적어도 하나로부터) 수신될 수도 있다. 예시적인 블록(226)에서, 기준 고도에 대한 예상된 기압은, 예를 들어, 블록(204)에서 기준 파라미터를 결정할 시에 결정될 수도 있다.
[0082] 다음으로, 주의를 도 3a에 기울이면, 도 3a는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 전자 디바이스의 고도를 추정하기 위해 그 전자 디바이스에서 구현될 수도 있는 예시적인 프로세스(300)를 도시한 흐름도이다. 예로서, 특정한 예시들에서, 프로세스(300)는 (타겟) 모바일 디바이스(104-1) 및/또는 장치(106)에서 구현될 수도 있다.
[0083] 예시적인 블록(302)에서, 실외 환경의 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터는 다른 전자 디바이스(예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(112) 또는 장치(114))로부터 획득될 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 기준 파라미터는, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트의 하나 또는 그 초과에 대한 하나 또는 그 초과의 고도 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 추정될 수도 있다. 또한, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트는, 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 실외 환경 내의 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 선택될 수도 있다. 특정한 예시들에서, (로컬적으로 및/또는 원격으로 추정된) 모바일 디바이스의 추정된 위치는 특정한 영역 내에 모바일 디바이스를 배치시킬 수도 있다. 예시적인 블록(306)에서, (타겟) 모바일 디바이스의 고도는 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 추정될 수도 있다.
[0084] 다음으로, 주의를 도 3b에 기울이면, 도 3b는 특정한 예시적인 구현들에 따른, 전자 디바이스에서 구현될 수도 있는 예시적인 프로세스(300')를 도시한 흐름도이다. 예로서, 특정한 예시들에서, 프로세스(300')는 (타겟) 모바일 디바이스(104-1) 및/또는 장치(106)에서 구현될 수도 있다.
[0085] 예시적인 프로세스(300')는 도 3a에서 이전에 설명 및 도시된 바와 같은 예시적인 블록들(302, 및 306), 및 특정한 예시들에서는 예시적인 블록(318)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 예시적인 블록(302)은 특정한 예시들에서, 예시적인 블록들(308 및/또는 310) 중 하나 또는 그 초과를 더 포함할 수도 있으며, 예시적인 블록(306)은 특정한 예시들에서, 예시적인 블록들(304 및 312)을 더 포함할 수도 있다. 예시적인 블록(312)은 특정한 예시들에서, 예시적인 블록들(314 및/또는 316)을 포함할 수도 있다.
[0086] 예시적인 블록(308)에서, 기준 파라미터를 획득하기 위해, 하나 또는 그 초과의 요청들은 하나 또는 그 초과의 다른 전자 디바이스들(예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(112))에 송신될 수도 있다. 예로서, 타겟 모바일 디바이스는, 타겟 모바일 디바이스에 대응하는 하나 또는 그 초과의 특징들을 표시할 수도 있는 기준 파라미터에 대한 요청을 송신할 수도 있다. 특정한 구현들에서, 요청은, (예를 들어, 하나 또는 그 초과의 포지션 픽스 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여) 타겟 모바일 디바이스의 추정된 위치 및/또는 환경의 특정한 영역을 표시할 수도 있다.
[0087] 따라서, 예시적인 블록(310)에서, 추정된 위치에 대한 포지션 픽스 파라미터는 전체적으로 또는 부분적으로 결정될 수도 있다. 예를 들어, 포지션 픽스 파라미터는, 하나 또는 그 초과의 포착된 신호들, 최종의 양호한 포지션 픽스, 사용자 입력 등에 기초하여 결정될 수도 있다. 따라서, 포지션 픽스 파라미터는, 그것이 어떻게 결정되는지 또는 가급적 그것이 언제 결정되는지에 의존하여 더 또는 덜 정밀/정확할 수도 있다. 특정한 구현들에서, 포지션 픽스 파라미터는, 하나 또는 그 초과의 다른 전자 디바이스들에 의한 (전체적인 또는 부분적인) 후속 프로세싱을 위해 모바일 디바이스에서 수집되는 신호 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 타겟 모바일 디바이스는, 무선 신호 정보를 레코딩하거나 그렇지 않으면 수집하며, 타겟 모바일 디바이스에 대한 포지션 픽스의 전부 또는 일부를 표시할 수도 있는 그 정보를 프로세싱을 위해 다른 디바이스에 포워딩할 수도 있다.
[0088] 예시적인 블록(304)에서, 로컬 기압은 하나 또는 그 초과의 로컬 기압 측정들에 기초하여 결정될 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 블록(306)에서 추정된 바와 같은 모바일 디바이스의 고도는, 예를 들어, 잘 알려진 기술들을 사용하여, (블록(302)에서 획득된 바와 같은) 기준 파라미터 및 블록(304)에서 결정된 바와 같은 로컬 기압에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다.
[0089] 예시적인 블록(312)에서, 복수의 레벨들을 갖는 구조물에서 (타겟) 모바일 디바이스의 고도를 추정할 시에, 추정된 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 하나의 레벨로부터 다른 레벨로 타겟 모바일 디바이스가 어떻게 움직이는지(예를 들어, 또는 시간 기간에 걸쳐 그 내에서 변하는지)를 표시할 수도 있는 트랜지션 모드가 결정되거나 그렇지 않으면 선택될 수도 있다. 예를 들어, 계단 트랜지션 모드는, 타겟 모바일 디바이스가 계단, 사다리 등을 올라가고/내려가는 사람에 의해 적어도 부분적으로 움직여지고 있다는 것을 표시할 수도 있다. 예를 들어, 엘리베이터 트랜지션 모드는, 타겟 디바이스가 타겟 모바일 디바이스의 고도에 영향을 주는 엘리베이터 상의 사람 또는 오브젝트에 의해 적어도 부분적으로 움직여지고 있다는 것을 표시할 수도 있다.
[0090] 예시적인 블록(314)에서, 트랜지션 모드의 2개 또는 그 초과의 후보 목적지들은, 선택된 모드에 적어도 부분적으로 기초하여 식별될 수도 있으며, 가능한 포지션/위치는, 하나 또는 그 초과의 후속 로컬 기압 측정들에 기초하여 후보 목적지들 중에서 선택될 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 특정한 예시들에서, 예시적인 블록(314)은, 타겟 모바일 디바이스 내의 포지셔닝 기능/능력에 대한 지원을 제공하고 그리고/또는 그렇지 않으면 그 기능/능력에 영향을 줄 수도 있다. 예시적인 블록(316)에서, 트랜지션 모드의 적어도 하나의 다른 가능한 목적지는, 선택된 트랜지션 모드에 적어도 부분적으로 기초하여 몇몇 방식으로 제한되거나 그렇지 않으면 영향을 줄 수도 있다.
[0091] 예시적인 블록(318)에서, 타겟 모바일 디바이스의 포지션은, 추정된 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 타겟 모바일 디바이스가 구조물의 복수의 레벨들 중 특정한 레벨 상에 있다는 것과 연관될 수도 있다. 예를 들어, 특정한 구현들에서, 전자 맵 등은, 고려될 수도 있는 하나 또는 그 초과의 레벨들의 고도들, 2개 또는 그 초과의 레벨들 사이의 거리들 등을 표시할 수도 있다. 특정한 구현들에서, 구조물의 레벨들 사이의 거리에 대한 공칭값 또는 범위가 고려될 수도 있다.
[0092] 도 4는, 본 명세서에서 제공된 다양한 기술들에 따른 네트워크-기반 컴퓨팅 디바이스(112) 및/또는 장치(114)(도 1) 내에서 프로비져닝될 수도 있는 예시적인 특수 목적 컴퓨팅 플랫폼(400)의 특정한 특성들을 도시한 개략도이다.
[0093] 도시된 바와 같이, 특수 목적 컴퓨팅 플랫폼(400)은, 하나 또는 그 초과의 접속들(406)(예를 들어, 하나 또는 그 초과의 전기 컨덕터들, 하나 또는 그 초과의 전기적으로 도전성인 경로들, 하나 또는 그 초과의 버스들, 하나 또는 그 초과의 광섬유 경로들, 하나 또는 그 초과의 회로들, 하나 또는 그 초과의 버퍼들, 하나 또는 그 초과의 송신기들, 하나 또는 그 초과의 수신기들 등)을 통해 메모리(404)에 커플링된 (예를 들어, 본 명세서에서 제공된 특정한 기술들에 따라 데이터 프로세싱을 수행하기 위한) 하나 또는 그 초과의 프로세싱 유닛들(402)을 포함할 수도 있다. 프로세싱 유닛(들)(402)은, 예를 들어, 하드웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수도 있다. 프로세싱 유닛(들)(402)은, 데이터 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 또는 그 초과의 회로들을 표현할 수도 있다. 제한이 아닌 예로서, 프로세싱 유닛은, 하나 또는 그 초과의 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그래밍가능 로직 디바이스들, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 등, 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수도 있다.
[0094] 메모리(404)는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 표현할 수도 있다. 메모리(404)는, 예를 들어, 1차 메모리(404-1) 및/또는 2차 메모리(404-2)를 포함할 수도 있다. 1차 메모리(404-1)는, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수도 있다. 이러한 예에서 프로세싱 유닛들과는 별개인 것으로 도시되지만, 1차 메모리의 전부 또는 일부가 컴퓨팅 디바이스(112) 내의 프로세싱 유닛(402) 또는 다른 유사한 회로 내에서 제공되거나 그렇지 않으면 그 유닛과 코-로케이팅(co-locate) 및 커플링될 수도 있음을 이해해야 한다. 2차 메모리(404-2)는, 예를 들어, 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 모션 상태 메모리 드라이브 등과 같은, 예를 들어, 1차 메모리 및/또는 하나 또는 그 초과의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들과 동일하거나 유사한 타입의 메모리 을 포함할 수도 있다.
[0095] 특정한 구현들에서, 2차 메모리는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체(420)를 동작가능하게 수용하거나, 그렇지 않으면 그 매체에 커플링하도록 구성가능할 수도 있다. 메모리(404) 및/또는 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체(420)는, 예를 들어, 본 명세서에서 제공된 바와 같은 적용가능한 기술들에 따라 데이터 프로세싱을 수행할 시에 사용을 위한 명령들(422)을 포함할 수도 있다.
[0096] 특수 목적 컴퓨팅 플랫폼(400)은, 예를 들어, 통신 인터페이스(408)를 더 포함할 수도 있다. 통신 인터페이스(408)는, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 수신기들(410) 및 하나 또는 그 초과의 송신기들(412)에 의해 본 명세서에서 표현되는 하나 또는 그 초과의 유선 및/또는 무선 네트워크 인터페이스 유닛들, 라디오들, 모뎀들 등을 포함할 수도 있다. 특정한 구현들에서 통신 인터페이스(408)가 하나 또는 그 초과의 트랜시버들 등을 포함할 수도 있음을 이해해야 한다. 추가적으로, 도시되지는 않았지만, 통신 인터페이스(408)는, 통신 인터페이스 능력이 주어지면 적용가능할 수도 있는 바와 같은 하나 또는 그 초과의 안테나들 및/또는 다른 회로를 포함할 수도 있음을 이해해야 한다.
[0097] 특정한 예시적인 구현들에 따르면, 예를 들어, 통신 인터페이스(408)는, 예를 들어, 전화기 시스템, 로컬 영역 네트워크, 광역 네트워크, 개인 영역 네트워크, 인트라넷, 인터넷 등과 같은 다양한 유선 통신 네트워크들과 함께 사용을 위해 인에이블링될 수도 있다.
[0098] 특정한 예시적인 구현들에 따르면, 통신 인터페이스(408 및/또는 508)(도 5 참조)는, 예를 들어, 무선 광역 네트워크(WWAN), 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN), 무선 개인 영역 네트워크(WPAN) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들과 함께 사용을 위해 인에이블링될 수도 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템"은 본 명세서에서 상호교환가능하게 사용될 수도 있다. WWAN은 코드 분할 다중 액세스(CDMA) 네트워크, 시분할 다중 액세스(TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스(FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스(SC-FDMA) 네트워크 등일 수도 있다. CDMA 네트워크는 단지 몇몇 라디오 기술들을 들자면, cdma2000, 광대역-CDMA(W-CDMA), 시분할 동기식 코드 분할 다중 액세스(TD-SCDMA)와 같은 하나 또는 그 초과의 라디오 액세스 기술(RAT)들을 구현할 수도 있다. 여기서, cdma2000은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들에 따라 구현되는 기술들을 포함할 수도 있다. TDMA 네트워크는 모바일 통신들을 위한 글로벌 시스템(GSM), D-AMPS 능력(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 몇몇 다른 RAT를 구현할 수도 있다. GSM 및 W-CDMA는 "3세대 파트너쉽 프로젝트(3GPP)"로 명칭된 콘소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. cdma2000은 "3세대 파트너쉽 프로젝트 2(3GPP2)"로 명칭된 콘소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공용으로 이용가능하다. 예를 들어, WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수도 있고, WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x를 포함할 수도 있다. 무선 통신 네트워크들은, 예를 들어, 롱텀 에볼루션(LTE), 어드밴스드 LTE, WiMAX, 울트라 모바일 브로드밴드(UMB) 등과 같은 소위 차세대 기술들(예를 들어, "4G")을 포함할 수도 있다. 부가적으로, 통신 인터페이스(들)(408)는 하나 또는 그 초과의 다른 디바이스들과의 적외선-기반 통신들을 추가적으로 제공할 수도 있다. 예를 들어, WLAN은, 예를 들어, IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수도 있고, WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x를 포함할 수도 있다. 또한, 본 명세서에 설명된 무선 통신 구현들은 WWAN, WLAN 또는 WPAN의 임의의 결합과 관련하여 사용될 수도 있다.
[0099] 컴퓨팅 디바이스(112)는, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 입력 및/또는 출력 유닛들(414)을 더 포함할 수도 있다. 입력 및/또는 출력 유닛들(414)은, 하나 또는 그 초과의 다른 디바이스들 및/또는 사용자로부터 입력들을 획득하고 그리고/또는 그 디바이스들 및/또는 사용자에게 출력들을 제공하기 위해 사용될 수도 있는 하나 또는 그 초과의 디바이스들 또는 다른 유사한 메커니즘들을 표현할 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 입력 및/또는 출력 유닛들(414)은, 하나 또는 그 초과의 사용자 입력들을 수신하기 위해 사용될 수도 있는 다양한 버튼들, 스위치들, 터치 패드, 트랙볼, 조이스틱, 터치 스크린, 키보드 등을 포함할 수도 있다. 특정한 예시들에서, 입력 및/또는 출력 유닛들(414)은, 사용자에 대해 시각적인 출력, 가청 출력, 및/또는 촉각 출력을 생성할 시에 사용될 수도 있는 다양한 디바이스들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 입력 및/또는 출력 유닛들(414)은 디스플레이 메커니즘 상에 비디오 디스플레이, 그래픽 사용자 인터페이스 등을 제시하는데 사용될 수도 있다.
[00100] 도 5는 본 명세서에서 제공된 다양한 기술들에 따른, 모바일 디바이스(예를 들어, (104-1, 104-2, ..., 104-n)) 및/또는 적용가능한 장치(106)(도 1) 내에서 프로비져닝될 수도 있는 예시적인 특수 목적 컴퓨팅 플랫폼(500)의 특정한 특성들을 도시한 개략도이다.
[00101] 도시된 바와 같이, 특수한 컴퓨팅 플랫폼(500)은, 하나 또는 그 초과의 접속들(506)(예를 들어, 하나 또는 그 초과의 전기 컨덕터들, 하나 또는 그 초과의 전기적으로 도전성인 경로들, 하나 또는 그 초과의 버스들, 하나 또는 그 초과의 광섬유 경로들, 하나 또는 그 초과의 회로들, 하나 또는 그 초과의 버퍼들, 하나 또는 그 초과의 송신기들, 하나 또는 그 초과의 수신기들 등)을 통해 메모리(504)에 커플링된 (예를 들어, 본 명세서에서 제공된 특정한 기술들에 따라 데이터 프로세싱을 수행하기 위한) 하나 또는 그 초과의 프로세싱 유닛들(502)을 포함할 수도 있다. 프로세싱 유닛(들)(502)은, 예를 들어, 하드웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수도 있다. 프로세싱 유닛(들)(502)은, 데이터 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 또는 그 초과의 회로들을 표현할 수도 있다. 제한이 아닌 예로서, 프로세싱 유닛은, 하나 또는 그 초과의 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그래밍가능 로직 디바이스들, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 등, 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수도 있다. 프로세싱 유닛(들)(502)은, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 애플리케이션(들)(152)(도 1)에 대응하는 컴퓨터 구현가능 명령들을 수행할 수도 있다.
[00102] 메모리(504)는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 표현할 수도 있다. 메모리(504)는, 예를 들어, 1차 메모리(504-1) 및/또는 2차 메모리(504-2)를 포함할 수도 있다. 1차 메모리(504-1)는, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수도 있다. 이러한 예에서 프로세싱 유닛들과는 별개인 것으로 도시되지만, 1차 메모리의 전부 또는 일부가 모바일 디바이스(104) 내의 프로세싱 유닛(502) 또는 다른 유사한 회로 내에서 제공되거나 그렇지 않으면 그 유닛과 코-로케이팅 및 커플링될 수도 있음을 이해해야 한다. 2차 메모리(504-2)는, 예를 들어, 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 모션 상태 메모리 드라이브 등과 같은, 예를 들어, 1차 메모리 및/또는 하나 또는 그 초과의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들과 동일하거나 유사한 타입의 메모리 을 포함할 수도 있다.
[00103] 특정한 구현들에서, 2차 메모리는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체(520)를 동작가능하게 수용하거나, 그렇지 않으면 그 매체에 커플링하도록 구성가능할 수도 있다. 메모리(504) 및/또는 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체(520)는, 예를 들어, 본 명세서에서 제공된 바와 같은 적용가능한 기술들에 따라 데이터 프로세싱을 수행할 시에 사용을 위한 명령들(522)을 포함할 수도 있다.
[00104] 특수 목적 컴퓨팅 플랫폼(500)은, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 통신 인터페이스(508)를 더 포함할 수도 있다. 통신 인터페이스(508)는, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 수신기들(510) 및 하나 또는 그 초과의 송신기들(512)에 의해 본 명세서에서 표현되는 하나 또는 그 초과의 유선 및/또는 무선 네트워크 인터페이스 유닛들, 라디오들, 모뎀들 등을 포함할 수도 있다. 특정한 구현들에서 통신 인터페이스(508)가 하나 또는 그 초과의 트랜시버들 등을 포함할 수도 있음을 이해해야 한다. 추가적으로, 도시되지는 않았지만, 통신 인터페이스(508)는, 통신 인터페이스 능력이 주어지면 적용가능할 수도 있는 바와 같은 하나 또는 그 초과의 안테나들 및/또는 다른 회로를 포함할 수도 있음을 이해해야 한다.
[00105] 특정한 예시적인 구현들에 따르면, 예를 들어, 통신 인터페이스(508)는, 예를 들어, 전화기 시스템, 로컬 영역 네트워크, 광역 네트워크, 개인 영역 네트워크, 인트라넷, 인터넷 등과 같은 다양한 유선 통신 네트워크들과 함께 사용을 위해 인에이블링될 수도 있다.
[00106] 모바일 디바이스(104)는, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 입력 및/또는 출력 유닛들(514)을 더 포함할 수도 있다. 입력 및/또는 출력 유닛들(514)은, 하나 또는 그 초과의 다른 디바이스들 및/또는 사용자로부터 입력들을 획득하고 그리고/또는 그 디바이스들 및/또는 사용자에게 출력들을 제공하기 위해 사용될 수도 있는 하나 또는 그 초과의 디바이스들 또는 다른 유사한 메커니즘들을 표현할 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 입력 및/또는 출력 유닛들(514)은, 하나 또는 그 초과의 사용자 입력들을 수신하기 위해 사용될 수도 있는 다양한 버튼들, 스위치들, 터치 패드, 트랙볼, 조이스틱, 터치 스크린, 키보드, 마이크로폰, 카메라 등을 포함할 수도 있다. 특정한 예시들에서, 입력 및/또는 출력 유닛들(514)은, 사용자에 대해 시각적인 출력, 가청 출력, 및/또는 촉각 출력을 생성할 시에 사용될 수도 있는 다양한 디바이스들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 입력 및/또는 출력 유닛들(514)은, 디스플레이 메커니즘 및/또는 오디오 메커니즘을 통해 비디오 디스플레이, 그래픽 사용자 인터페이스, 포지셔닝 및/또는 네비게이션 관련 정보, 전자 맵의 시각적인 표현들, 라우팅 방향들 등을 제시하기 위해 사용될 수도 있다.
[00107] 모바일 디바이스(104)는, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 센서들(516)을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들)(516)는, 예를 들어, 포지셔닝에 유용할 수도 있는 마그노미터 또는 컴파스, 기압계 또는 고도계 등과 같은 하나 또는 그 초과의 환경 센서들을 표현할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들)(516)는, 모바일 디바이스(104)의 특정한 움직임들을 검출할 시에 유용할 수도 있는 하나 또는 그 초과의 관성 센서들을 표현할 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 센서(들)(516)는 하나 또는 그 초과의 가속도계들, 또는 하나 또는 그 초과의 자이로스코프들을 포함할 수도 있다. 추가적으로, 특정한 예시들에서, 센서(들)(516)는, 마이크로폰, 카메라, 광 센서 등과 같은 하나 또는 그 초과의 입력 디바이스들 포함하고 그리고/또는 그의 형태를 취할 수도 있다.
[00108] SPS 수신기(518)는, 하나 또는 그 초과의 안테나들(미도시)을 통해 무선 신호들(134)을 포착할 수 있을 수도 있다. SPS 수신기(518)는 또한, 모바일 디바이스(104)의 포지션 및/또는 모션을 추정하기 위해, 포착된 무선 신호들(134)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱할 수도 있다. 특정한 예시들에서, SPS 수신기(518)는, 하나 또는 그 초과의 프로세싱 유닛(들)(미도시), 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 범용 프로세서들, 하나 또는 그 초과의 디지털 신호 프로세서들 DSP(들), 포착된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고 그리고/또는 모바일 디바이스(104)의 추정된 위치를 계산하는데 또한 이용될 수도 있는 하나 또는 그 초과의 특수화된 프로세서들을 포함할 수도 있다. 특정한 구현들에서, 포착된 SPS 신호들의 그러한 프로세싱의 전부 또는 일부는, SPS 수신기(518)와 함께 모바일 디바이스(104) 내의 다른 프로세싱 능력들, 예를 들어, 프로세싱 유닛(들)(502), 메모리(504) 등에 의해 수행될 수도 있다. 포지셔닝 동작들을 수행할 시에 사용을 위한 SPS 또는 다른 신호들의 저장은 메모리(504) 또는 레지스터들(미도시)에서 수행될 수도 있다.
[00109] 특정한 예시들에서, 센서들(516)은, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 포지셔닝 기능들에 적어도 부분적으로 기초한 포지셔닝 또는 네비게이션 동작들에 관련된 애플리케이션들과 같은 하나 또는 그 초과의 애플리케이션들의 지원 시에, 메모리(504)에 저장되고, DPS(들)(미도시) 또는 프로세싱 유닛(들)(502)에 의해 프로세싱될 수도 있는 아날로그 또는 디지털 신호들을 생성할 수도 있다.
[00110] 프로세싱 유닛(들)(502)은, 통신 인터페이스(508) 또는 SPS 수신기(509)의 수신기(들)(510)에서 포착되고 하향변환된 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있을 수도 있는 전용 모뎀 프로세서 등을 포함할 수도 있다. 유사하게, 모뎀 프로세서 등은, (무선) 송신기(들)(512)에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수도 있다. 대안적인 구현들에서, 전용 모뎀 프로세서를 갖는 대신, 베이스밴드 프로세싱은, 범용 프로세서 또는 DSP(예를 들어, 범용 및/또는 애플리케이션 프로세서)에 의해 수행될 수도 있다. 그러나, 이들은, 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수도 있는 구조들의 예들일 뿐이며, 청구된 요지는 이러한 관점으로 제한되지 않음을 이해해야 한다. 또한, 본 명세서에서 제공된 예시적인 기술들이 다양한 상이한 전자 디바이스들, 모바일 디바이스들, 송신 디바이스들, 환경들, 포지션 픽스 모드들 등에 대해 적용될 수도 있음을 이해해야 한다.
[00111] 특정한 구현들에서, 컴퓨팅 디바이스(112), 장치(114), 및 다른 하나 또는 그 초과의 전자 디바이스(들)(116)(도 1)는, 단지 몇몇 예들을 들자면, 예를 들어, 빌딩들의 플로어들, 병원들의 동들, 공항의 터미널, 대학 캠퍼스의 부분들, 대형 쇼핑몰의 영역들을 포함하는 많은 상이한 실내 영역들을 커버하기 위해 실내 네비게이션 보조 데이터를 제공할 수도 있다. 또한, 타겟 모바일 디바이스(104-1)에서의 메모리 리소스들 및 데이터 송신 리소스들은, 모든 영역 서빙 컴퓨팅 디바이스(112), 장치(114), 및 다른 하나 또는 그 초과의 전자 디바이스(들)(116)에 대한 실내 네비게이션 보조 데이터의 수신을 비현실적이거나 적합하지 않게 할 수도 있으며, 타겟 모바일 디바이스(104-1)로부터의 실내 네비게이션 보조 데이터에 대한 요청은, 타겟 모바일 디바이스(104-1)의 위치의 대략적이거나 코스한(course) 추정을 (예를 들어, 하나 또는 그 초과의 포지션 픽스 파라미터들 등을 통해) 표시할 수도 있다. 그 후, 타겟 모바일 디바이스(104-1)는, 타겟 모바일 디바이스(104-1)의 포지션/위치의 대략적이거나 코스한 추정을 포함하고 그리고/또는 그에 근접한 영역들을 커버하는 실내 네비게이션 보조 데이터를 제공받을 수도 있다.
[00112] 일 특정한 구현에서, 타겟 모바일 디바이스(104-1)로부터의 실내 네비게이션 보조 데이터에 대한 요청은, 위치 콘텍스트 식별자(LCI) 등을 특정할 수도 있다. 그러한 LCI는, 예를 들어, 글로벌 좌표 시스템에 따라 매핑되지 않는 빌딩의 특정한 플로어 또는 다른 실내 영역과 같은 로컬적으로 정의된 영역과 연관될 수도 있다. 일 예시적인 전자 디바이스 아키텍처에서, 영역의 진입 시에, 타겟 모바일 디바이스(104-1)는, 제 1 전자 디바이스가 영역 또는 인접한 영역들을 커버하는 하나 또는 그 초과의 LCI들을 제공하는 것을 요청할 수도 있다. 여기서, 타겟 모바일 디바이스(104-1)로부터의 요청은, 요청된 전자 디바이스가 알려진 LCI들에 의해 커버된 영역과 대략적인 위치를 연관시키고, 그 후, 그들 LCI들을 타겟 모바일 디바이스(104-1)에 송신할 수도 있도록, 타겟 모바일 디바이스(104-1)의 대략적인 위치를 포함할 수도 있다. 그 후, 타겟 모바일 디바이스(104-1)는, 위에서 설명된 바와 같이 LCI들 중 하나 또는 그 초과에 의해 식별가능한 영역에 관련된 네비게이션 보조 데이터(예를 들어, 디지털 맵, 비컨 송신기들의 위치들 및 식별들, 라디오 히트맵들 또는 라우터빌리티 그래프들)를 획득하기 위해 (가급적 상이한 전자 디바이스들을 이용하여) 후속 메시지들에서, 수신된 LCI들을 사용할 수도 있다.
[00113] 위에서 지적된 바와 같이, (예를 들어, 해수면과 같은 특정한 기준 고도에서의) 기준 대기압의 부재 시에, 기압 측정들로부터 타겟 모바일 디바이스의 고도를 컴퓨팅하는 것은, 특정한 고도에서의 현재의 대기압이 로컬 날씨 조건들 등에 의존하여 변할 수도 있기 때문에 문제점을 노출시킬 수도 있다. 일 구현에 따르면, 실내 환경에서의 타겟 모바일 디바이스에 의한 사용을 위한 기준 기압은, 예를 들어, 실내 영역에 가깝거나 근접한 주변 환경에서 위치들을 가질 수도 있는 리포팅 모바일 디바이스들의 선택된 서브세트로부터 획득된 크라우드-소싱된(crowd-sourced) 기압 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 컴퓨팅될 수도 있다. 여기서, 동일한 고도에서 획득된 기압 측정들이 실내 환경으로부터 실외 환경까지 현저하게 변하지 않을 수도 있다고 추측될 수도 있다. 대안적으로, 동일한 고도에서 획득된 실외 및 실내 기압 측정들 사이의 임의의 차이들이 예측가능할 수도 있다고 추측될 수도 있다.
[00114] 특정한 예시적인 구현들에서, 기압 측정들은, 고도 컴포넌트를 포함하는 포지션 픽스(예를 들어, GPS 포지션 픽스 등)와 동시에 획득될 수도 있다. 그 후, 예를 들어, 포지션 픽스 고도의 실외 환경에서 획득된 기압 측정은, 실내 기준 고도(예를 들어, 멀티-플로어 빌딩의 지상 플로어 또는 다른 플로어의 고도)에서의 예상된 기압으로 보간 및/또는 외삽될 수도 있다. 이러한 크라우드-소싱 기술은, (예를 들어, 동시적인 포지션 픽스들의 고도 컴포넌트들과 페어링된 기압 측정들에 기초한 포지셔닝 보조 데이터로서 실내 기준 고도에서) 컴퓨팅된 예상된 기압을 제공하기 위해 하나 또는 그 초과의 전자 디바이스들에서 중심적으로 수행될 수도 있다.
[00115] 일 예시적인 구현에서, 실내 환경의 타겟 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스의 고도(예를 들어, 모바일 디바이스가 로케이팅되는 특정한 빌딩 플로어)를 추정하기 위해, 모바일 디바이스에서 획득된 기압 측정들에, 특정한 실내 기준 고도에 대한 그러한 컴퓨팅된 예상된 기압을 적용할 수도 있다. 일 예에서, 타겟 모바일 디바이스는, 다수의 플로어들의 고도들 중에서 모바일 디바이스의 고도를 선택하기 위해, 보조 데이터에서 수신된 예상된 기압값에 적어도 부분적으로 기초하여 실내 영역의 상이한 플로어들에 대한 예상된 기압값들을 컴퓨팅하고, 그 후, 상이한 플로어들에 대해 컴퓨팅된 예상된 기압값들과 현재의 가입 측정을 비교할 수도 있다.
[00116] 본 명세서에서 지적된 바와 같이, 실내 환경에서 획득된 기압 측정들과 실내 환경에 가깝거나 근접한 실외 환경에서 획득된 기압 측정들 사이에 적어도 느슨한 상관이 존재한다고 추측된다. 일 구현에 따르면, 크라우드-소싱을 위해 사용된 고도 컴포넌트들과 페어링된 가입의 실외 측정들은, 상이한 이유들 때문에 상관해제(decorrelate)될 수도 있다. 예를 들어, 크라우드-소싱을 통해 수집된 데이터는 시간 스탬프를 갖고, 몇몇 시간 이후 만료할 수도 있다. 또한, 데이터는 공간적으로 상관해제될 수도 있으며, 예를 들어, 타겟 디바이스(또는 특정한 실내 영역)에 가까운 측정들은 멀리 떨어진 디바이스들과 비교하여 더 관련성있을 수도 있다. 또한, 모바일 디바이스의 고도의 추정의 불명확성은 모바일 디바이스마다 변할 수도 있다. 요컨대, 더 오래된 측정들, 타겟 영역으로부터 떨어져 획득된 측정들, 포지션 픽스들의 덜 정확한 고도와 페어링된 측정들은, 기준 고도에 대한 예상된 기압을 컴퓨팅할 시에 더 작은 가중치를 제공받을 수도 있다. 특정한 구현들에서, 리포팅 모바일 디바이스는, 그러한 또는 유사한 고려사항들(이들 중 수 개의 예들이 이전에 설명되었다)에 기초하여 리포팅 모바일 디바이스들의 선택된 서브세트에 포함되거나 그로부터 배제될 수도 있다.
[00117] 본 명세서에 설명된 기술들은, 특정한 특성들 및/또는 예들에 따라 애플리케이션들에 의존하여 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 그러한 방법들은 소프트웨어와 함께 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 이들의 결합들로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 하드웨어 구현에서, 프로세싱 유닛은 하나 또는 그 초과의 주문형 집적 회로(ASIC)들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스(DSPD)들, 프로그래밍가능 로직 디바이스(PLD)들, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 디바이스 유닛들, 및/또는 이들의 결합들 내에서 구현될 수도 있다.
[00118] 이전의 상세한 설명에서, 다수의 특정한 세부사항들이 청구된 요지의 완전한 이해를 제공하기 위해 기재되었다. 그러나, 청구된 요지가 이들 특정한 세부사항들 없이도 실시될 수도 있다는 것은 당업자들에 의해 이해될 것이다. 다른 예시들에서, 당업자에 의해 알려져 있을 방법들 및 장치들은 청구된 요지를 불명료하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않았다.
[00119] 이전의 상세한 설명의 몇몇 부분들은, 특정한 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 바이너리 디지털 전자 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 심볼 표현들의 관점들에서 제시되었다. 이러한 특정한 설명의 맥락에서, 용어 특정한 장치 등은, 일단 그것이 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정한 기능들을 수행하도록 프로그래밍되면, 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 심볼 표현들은, 그들의 작업의 본질을 다른 당업자들에게 전달하기 위하여 신호 프로세싱 또는 관련 분야들의 당업자들에 의해 사용되는 기술들의 예들이다. 알고리즘이 여기에 존재하며, 일반적으로는, 원하는 결과를 유도하는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 차체-일관성있는(self-consistent) 시퀀스인 것으로 고려된다. 이러한 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은, 물리 양들의 물리 조작을 수반한다. 통상적으로, 반드시 필요한 것은 아니지만, 그러한 양들은 정보를 표현하는 전자 신호들로서 저장, 전달, 결합, 비교 또는 그렇지 않으면 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수도 있다. 원리적으로 일반적인 사용의 이유들 때문에, 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 숫자들, 수치들, 정보 등으로서 그러한 신호들을 지칭하는 것이 종종 편리한 것으로 증명된다. 그러나, 이들 또는 유사한 용어들 모두가 적절한 물리 양들과 연관될 것이며, 단지 편리한 라벨들일 뿐임을 이해해야 한다. 본 명세서의 설명으로부터 명백한 바와 같이 달리 상세하게 모션이 나타나지 않으면, 이러한 설명 전반에 걸쳐 "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "생성", "획득", 변경", "선택", "식별" 등과 같은 용어들을 이용하는 설명들이 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정한 장치의 동작들 또는 프로세스들을 지칭함을 인식한다. 따라서, 이러한 설명의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내의 물리 전자 또는 자기 양들로서 통상적으로 표현되는 신호들을 조작 또는 변환할 수 있다. 이러한 특정한 특허 출원의 맥락에서, 용어 "특정한 장치"는, 일단 그것이 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정한 기능들을 수행하도록 프로그래밍되면, 범용 컴퓨터를 포함할 수도 있다.
[00120] 본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어들 "및", "또는", 그리고 "및/또는"은, 그러한 용어들이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 의존하도록 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수도 있다. 통상적으로, A, B 또는 C와 같이 리스트를 연관시키는데 사용되면, "또는"은, 포괄적인 의미로 본 명세서에서 사용되는 A, B, 및 C 뿐만 아니라 배타적인 의미로 본 명세서에서 사용되는 A, B 또는 C를 의미하도록 의도된다. 부가적으로, 본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어 "하나 또는 그 초과"는, 단수의 임의의 특성, 구조, 또는 특징을 설명하는데 사용될 수도 있거나, 특성들, 구조들 또는 특징들의 복수의 또는 몇몇 다른 결합을 설명하는데 사용될 수도 있다. 그러나, 이것은 단지 예시적인 예일 뿐이며, 청구된 요지는 이러한 예로 제한되지 않음을 유의해야 한다.
[00121] 예시적인 특성들인 것으로 현재 고려되는 것이 예시되고 설명되었지만, 청구된 요지를 벗어나지 않으면서 다양한 다른 변형들이 행해질 수도 있고 등가물들이 대체될 수도 있음이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 부가적으로, 본 명세서에 설명된 중심 개념을 벗어나지 않으면서 청구된 요지의 교시들에 특정한 상황을 적응하도록 많은 변형들이 행해질 수도 있다.
[00122] 따라서, 청구된 요지가 기재된 특정한 예들로 제한되는 것이 아니라, 그러한 청구된 요지가 첨부된 청구항들 및 그들의 등가물들의 범위 내에 있는 모든 양상들을 또한 포함할 수도 있음이 의도된다.

Claims (30)

  1. 방법으로서,
    컴퓨팅 플랫폼에서,
    특정한 환경의 특정한 영역 내에 추정된 위치를 갖는 타겟 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 특정한 환경 내에 로케이팅된 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택하는 단계;
    상기 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트 내의 상기 리포팅 모바일 디바이스들 중 적어도 하나에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 결정하는 단계; 및
    상기 기준 파라미터를 상기 타겟 모바일 디바이스에 송신하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 파라미터는, 상기 기준 고도에 대한 예상된 기압을 포함하는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 플랫폼에서, 상기 타겟 모바일 디바이스로부터의 상기 기준 파라미터에 대한 요청에 대한 응답으로 상기 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 플랫폼에서, 상기 리포팅 모바일 디바이스들 중 상기 적어도 하나에 대한 적어도 하나의 리포팅된 기압 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트에서 상기 리포팅 모바일 디바이스들 중 상기 적어도 하나에 대해 상기 고도 측정을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 플랫폼에서, 상기 특정한 환경에 대응하는 전자 맵의 지리적 윤곽 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트에서 상기 리포팅 모바일 디바이스들 중 상기 적어도 하나에 대해 상기 고도 측정을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 플랫폼에서, 상기 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트에서 상기 리포팅 모바일 디바이스들 중 상기 적어도 하나에 상기 고도 측정에 대한 요청을 송신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 플랫폼에서, (1) 상기 복수의 리포팅 모바일 디바이스들 중 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대한 포지션 픽스 파라미터; (2) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스의 형식(make) 또는 모델; (3) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대응하는 서비스 또는 가입 특성; (4) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스의 관성 센서로부터 획득된 측정에 대한 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스의 기압 센서 능력; (5) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대한 상기 고도 측정 및/또는 리포팅된 기압 측정에 대응하는 신뢰도 레벨 표시자; (6) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대한 상기 리포팅된 기압 측정 및/또는 상기 고도 측정에 대응하는 연령 표시자; 또는 (7) (1) 내지 (6)의 몇몇 결합에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 복수의 리포팅 모바일 디바이스들 중 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스가 상기 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트에 있는 것으로 선택하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 타겟 모바일 디바이스의 상기 특징은, (1) 상기 추정된 위치에 대한 포지션 픽스 파라미터; (2) 상기 타겟 모바일 디바이스의 형식 또는 모델; (3) 상기 타겟 모바일 디바이스에 대응하는 서비스 또는 가입 특성; (4) 상기 타겟 모바일 디바이스의 기압 센서 능력; 또는 (5) (1) 내지 (4)의 몇몇 결합을 표시하는, 방법.
  9. 전자 디바이스로서,
    다양한 모바일 디바이스들에 전자 메시지들을 전송하고 다양한 모바일 디바이스로부터 전자 메시지들을 수신할 수 있는 통신 인터페이스; 및
    상기 통신 인터페이스에 커플링된 프로세싱 유닛을 포함하며,
    상기 프로세싱 유닛은:
    특정한 환경의 특정한 영역 내에 추정된 위치를 갖는 타겟 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 특정한 환경 내에 로케이팅된 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택하고;
    상기 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트 내의 상기 리포팅 모바일 디바이스들 중 적어도 하나에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 결정하며; 그리고
    상기 통신 인터페이스를 통해 상기 타겟 모바일 디바이스로의 상기 기준 파라미터의 송신을 개시
    하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 기준 파라미터는, 상기 기준 고도에 대한 예상된 기압을 포함하는, 전자 디바이스.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은, 상기 타겟 모바일 디바이스로부터 상기 통신 인터페이스를 통해 수신된 상기 기준 파라미터에 대한 요청에 대한 응답으로 상기 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트를 선택하도록 추가적으로 구성되는, 전자 디바이스.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은, 상기 리포팅 모바일 디바이스들 중 상기 적어도 하나에 대한 적어도 하나의 리포팅된 기압 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트에서 상기 리포팅 모바일 디바이스들 중 상기 적어도 하나에 대해 상기 고도 측정을 결정하도록 추가적으로 구성되는, 전자 디바이스.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은, 상기 특정한 환경에 대응하는 전자 맵의 지리적 윤곽 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트에서 상기 리포팅 모바일 디바이스들 중 상기 적어도 하나에 대해 상기 고도 측정을 결정하도록 추가적으로 구성되는, 전자 디바이스.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은, 상기 통신 인터페이스를 통해, 상기 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트에서 상기 리포팅 모바일 디바이스들 중 상기 적어도 하나에 상기 고도 측정에 대한 요청의 송신을 개시하도록 추가적으로 구성되는, 전자 디바이스.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은, (1) 상기 복수의 리포팅 모바일 디바이스들 중 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대한 포지션 픽스 파라미터; (2) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스의 형식(make) 또는 모델; (3) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대응하는 서비스 또는 가입 특성; (4) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스의 관성 센서로부터 획득된 측정에 대한 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스의 기압 센서 능력; (5) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대한 상기 고도 측정 및/또는 리포팅된 기압 측정에 대응하는 신뢰도 레벨 표시자; (6) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대한 상기 리포팅된 기압 측정 및/또는 상기 고도 측정에 대응하는 연령 표시자; 또는 (7) (1) 내지 (6)의 임의의 결합에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 복수의 리포팅 모바일 디바이스들 중 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스가 상기 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트에 있는 것으로 선택하도록 추가적으로 구성되는, 전자 디바이스.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 타겟 모바일 디바이스의 상기 특징은, (1) 상기 추정된 위치에 대한 포지션 픽스 파라미터; (2) 상기 타겟 모바일 디바이스의 형식 또는 모델; (3) 상기 타겟 모바일 디바이스에 대응하는 서비스 또는 가입 특성; (4) 상기 타겟 모바일 디바이스의 기압 센서 능력; 또는 (5) (1) 내지 (4)의 임의의 결합을 표시하는, 전자 디바이스.
  17. 방법으로서,
    모바일 디바이스에서,
    특정한 환경의 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 획득하는 단계 － 예상된 기준 파라미터는, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트의 적어도 하나의 모바일 디바이스에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되고, 상기 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트는, 상기 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 특정한 환경 내에서 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 선택되며, 상기 모바일 디바이스의 추정된 위치는 상기 특정한 영역 내에 있음 －; 및
    상기 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 고도를 추정하는 단계를 포함하는, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 기준 파라미터는, 상기 기준 고도에 대한 예상된 기압을 포함하며,
    상기 방법은, 상기 모바일 디바이스에서, 로컬 기압 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 로컬 기압을 결정하는 단계를 더 포함하며,
    상기 모바일 디바이스의 상기 고도를 추정하는 단계는, 상기 로컬 기압에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 고도를 추정하는 단계를 포함하는, 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    구조물은, 상이한 고도들을 갖는 복수의 레벨들을 포함하며,
    상기 방법은, 상기 모바일 디바이스에서, 추정된 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 복수의 레벨들 중 하나로부터 상기 복수의 레벨들 중 다른 하나로의 트랜지션(transition) 모드를 선택하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스에서, 상기 기준 파라미터에 대한 요청을 전자 디바이스에 송신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  21. 제 17 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 특징은, 상기 모바일 디바이스에 프로비져닝(provision)된 관성 센서로부터 획득된 측정에 적어도 부분적으로 기초하는, 방법.
  22. 제 17 항에 있어서,
    상기 타겟 모바일 디바이스의 상기 특징은, (1) 추정된 위치에 대한 포지션 픽스 파라미터; (2) 상기 모바일 디바이스의 형식 또는 모델; (3) 상기 모바일 디바이스에 대응하는 서비스 또는 가입 특성; (4) 상기 모바일 디바이스의 기압 센서 능력; 또는 (5) (1) 내지 (4)의 몇몇 결합을 표시하는, 방법.
  23. 제 17 항에 있어서,
    상기 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트는, (1) 상기 복수의 리포팅 모바일 디바이스들 중 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대한 포지션 픽스 파라미터; (2) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스의 형식(make) 또는 모델; (3) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대응하는 서비스 또는 가입 특성; (4) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스의 관성 센서로부터 획득된 측정에 대한 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스의 기압 센서 능력; (5) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대한 상기 고도 측정 및/또는 리포팅된 기압 측정에 대응하는 신뢰도 레벨 표시자; (6) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대한 상기 리포팅된 기압 측정 및/또는 상기 고도 측정에 대응하는 연령 표시자; 또는 (7) (1) 내지 (6)의 몇몇 결합에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 특정한 환경 내에서 상기 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 추가적으로 선택되는, 방법.
  24. 모바일 디바이스로서,
    다양한 전자 디바이스들에 전자 메시지들을 전송하고 다양한 모바일 디바이스로부터 전자 메시지들을 수신할 수 있는 통신 인터페이스; 및
    상기 통신 인터페이스에 커플링된 프로세싱 유닛을 포함하며,
    상기 프로세싱 유닛은:
    상기 통신 인터페이스를 통해, 특정한 환경의 특정한 영역 내의 기준 고도를 적어도 부분적으로 표시하는 기준 파라미터를 획득하고 － 예상된 기준 파라미터는, 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트의 적어도 하나의 모바일 디바이스에 대한 고도 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되고, 상기 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트는, 상기 모바일 디바이스의 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 특정한 환경 내에서 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 선택되며, 상기 모바일 디바이스의 추정된 위치는 상기 특정한 영역 내에 있음 －; 그리고
    상기 기준 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 고도를 추정
    하도록 구성되는, 모바일 디바이스.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 기준 파라미터는, 상기 기준 고도에 대한 예상된 기압을 포함하며,
    상기 프로세싱 유닛은, 추가적으로 로컬 기압 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 고도를 추정하도록 추가적으로 구성되는, 모바일 디바이스.
  26. 제 24 항에 있어서,
    구조물은, 상이한 고도들을 갖는 복수의 레벨들을 포함하며,
    상기 프로세싱 유닛은, 추정된 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 복수의 레벨들 중 하나로부터 상기 복수의 레벨들 중 다른 하나로의 트랜지션 모드를 선택하도록 추가적으로 구성되는, 모바일 디바이스.
  27. 제 24 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은, 상기 통신 인터페이스를 통한 전자 디바이스로의 상기 기준 파라미터에 대한 요청의 송신을 개시하도록 추가적으로 구성되는, 모바일 디바이스.
  28. 제 24 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은, 추정된 위치에 대한 포지션 픽스 파라미터를 결정하도록 추가적으로 구성되는, 모바일 디바이스.
  29. 제 24 항에 있어서,
    상기 타겟 모바일 디바이스의 상기 특징은, (1) 추정된 위치에 대한 포지션 픽스 파라미터; (2) 상기 모바일 디바이스의 형식 또는 모델; (3) 상기 모바일 디바이스에 대응하는 서비스 또는 가입 특성; (4) 상기 모바일 디바이스의 기압 센서 능력; 또는 (5) (1) 내지 (4)의 몇몇 결합을 표시하는, 모바일 디바이스.
  30. 제 24 항에 있어서,
    상기 리포팅 모바일 디바이스들의 서브세트는, (1) 상기 복수의 리포팅 모바일 디바이스들 중 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대한 포지션 픽스 파라미터; (2) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스의 형식(make) 또는 모델; (3) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대응하는 서비스 또는 가입 특성; (4) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스의 관성 센서로부터 획득된 측정에 대한 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스의 기압 센서 능력; (5) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대한 상기 고도 측정 및/또는 리포팅된 기압 측정에 대응하는 신뢰도 레벨 표시자; (6) 상기 적어도 하나의 리포팅 모바일 디바이스에 대한 상기 리포팅된 기압 측정 및/또는 상기 고도 측정에 대응하는 연령 표시자; 또는 (7) (1) 내지 (6)의 몇몇 결합에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 특정한 환경 내에서 상기 복수의 리포팅 모바일 디바이스들로부터 추가적으로 선택되는, 모바일 디바이스.
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