TW201331552A - 包括高程資訊及／或垂直導引之報導的導航服務之提供技術 - Google Patents

Abstract

揭示與導航服務相聯結的方法、裝置及儲存媒體。於多個實施例中，一種方法可包括藉一客端行動裝置收集在該客端行動裝置之一目前位置的周圍氣壓計壓力資訊。該方法可包括藉該行動裝置提供由一遠端導航輔助服務所輔助的同時導航協助給該行動裝置之一使用者、或為了該行動裝置之一使用者提供同時導航協助。藉該遠端導航服務之輔助係關連至少部分基於由該客端行動裝置及藉位在該目前位置的一或多個群眾來源行動裝置所收集的周圍氣壓計壓力資訊，而決定目前標高高度。可揭示或請求其它實施例。

Description

包括高程資訊及/或垂直導引之報導的導航服務之提供技術 發明領域

本案係有關於資料處理之技術領域，更明確言之，係有關於包括高程資訊及/或垂直導引之報導的導航服務之提供相聯結的方法與裝置。

發明背景

此處提供之背景描述大致上係用以呈示揭示內容。除非另行指示否則本章節所描述的內容並非本案所請的先前技術且非藉含括於本章節而承認其乃先前技術。

積體電路、運算、網路及相關技術的進步已經導致廣泛採用行動運算裝置，諸如智慧型手機及平板電腦(後文簡稱為「行動裝置」)。行動裝置常用來提供導航服務，許多行動裝置可包括全球定位系統(GPS)組件以許可提供導航服務。但以GPS為基的導航系統典型地要求同時來自多顆衛星的信號以提供在數米以內的確切位置及高程資訊；可能受限於高聳的建築物/結構內部，原因在於建築物/結構其中的改良及/或傢俱經常阻擋衛星信號，特別在遠離 窗戶的內部區段尤為如此。結果，當智慧型手機係位在高聳的建築物/結構(後文簡稱為建築物)內部時，目前GPS導航系統在智慧型手機典型地極為不精準。雖然智慧型手機能夠基於其前次已知位置提供近似估計，但通常其導航能力太過不精確，因而在其指示的標的與實際標的間可能有數個樓層的差距，使得目前智慧型手機乃在室內提供導航服務的不良實體，特別在高聳建築物內部尤為如此。如此對於例如緊急響應方(E911)應答高聳建築物內部的緊急服務造成一大挑戰。緊急響應方可能只能決定呼叫方的地面標高位置，但無法決定呼叫方的樓層所在。

依據本發明之一實施例，係特地提出一種具有指令的電腦可讀取儲存媒體，該等指令係經組配來使得一客端行動裝置能應答於藉該客端行動裝置之該等指令的執行而在該客端行動裝置之一目前位置收集周圍氣壓計壓力資訊；及藉一遠端導航輔助服務之輔助，提供同時導航服務給該客端行動裝置之一使用者，或為了該客端行動裝置之該使用者提供同時導航服務，其中提供導航服務給該使用者係包括至少部分基於該客端行動裝置之一已決定的目前標高高度，而提供垂直導航導引給該使用者，其中為該使用者提供導航服務係包括該所決定的目前標高高度之報導，及其中藉該遠端導航輔助服務之輔助係與至少部分基於藉在該目前位置之該客端行動裝置及藉一或多個群眾來源行動裝置所收集的周圍氣壓計壓力資訊而決定的目前標 高高度相聯結。

100‧‧‧裝置

102‧‧‧客端行動裝置

104‧‧‧群眾來源行動裝置

106‧‧‧固定裝置

108‧‧‧伺服器

110‧‧‧網路

112‧‧‧位置

122、124、126‧‧‧感測器

132、134、136‧‧‧全球定位系統(GPS)

142‧‧‧導航服務

148‧‧‧導航輔助服務

152‧‧‧群眾來源資料服務-客端

154‧‧‧群眾來源資料服務-感測器端

158‧‧‧群眾來源資料服務-伺服器端

162、164、168‧‧‧代理器

172、174、178‧‧‧使用者介面(UI)

200‧‧‧方法

202-210‧‧‧方塊

300‧‧‧運算系統

302‧‧‧處理器

304‧‧‧記憶體

306‧‧‧大容量儲存裝置

308‧‧‧輸入/輸出(I/O)裝置

310‧‧‧通訊介面

312‧‧‧系統匯流排

314‧‧‧安全引擎

322‧‧‧群眾來源資料服務

324‧‧‧應用程式

402‧‧‧非過渡電腦可讀取儲存媒體

404‧‧‧規劃指令

本發明之實施例將藉附圖舉例說明但非限制性，附圖中類似的元件符號表示相似的元件，及附圖中：圖1例示說明用以提供導航服務包括高程資訊及/或垂直導引之報導的裝置網路；圖2例示說明一種提供導航服務包括高程資訊及/或垂直導引之報導的方法；圖3例示說明適合用作為圖1之行動裝置或伺服器的電腦實例；及圖4例示說明具有指令經組配來實施圖2之方法的全部面向或特選面向之非過渡電腦可讀取儲存媒體之一實例；全部皆係依據本文揭示之實施例配置。

較佳實施例之詳細說明

揭示與導航服務相聯結的方法、裝置及儲存媒體。於多個實施例中，一種方法可包括藉一客端行動裝置收集該客端行動裝置的目前所在位置之周圍氣壓計壓力資訊。該方法可進一步包括藉該客端行動裝置由一遠端導航輔助服務的協助而提供同時導航服務給該客端行動裝置的使用者或為了該客端行動裝置的使用者。提供導航服務給使用者至少部分係基於已決定的該客端行動裝置之目前海拔高度。提供導航服務給使用者可包括報導該已決定的目前海拔高度。藉遠端導航服務的協助可能相聯結至少部分 基於藉該客端行動裝置及藉在該目前位置的一或多個群眾來源行動裝置收集的周圍氣壓計壓力資訊(及GPS資訊，若可取得)決定目前海拔高度。

該等具體實施例之各個面向將使用熟諳技藝人士常見採用以傳遞其工作實質給其它熟諳技藝人士的術語描述。但熟諳技藝人士顯然易知可只使用所描述之面向中之部分實施其它實施例。用於解說目的，陳述特定數目、材料、及組態以供徹底瞭解具體實施例。但熟諳技藝人士顯然易知可未採用該等特定細節而實施其它實施例。於其它情況下，眾所周知的特徵係經刪除或簡化以免遮掩具體實施例。

多項操作將以多個分立操作描述，又轉而以最有助於瞭解具體實施例之方式描述；但描述順序不應解譯為暗示此等操作必然為順序相依性。更明確言之，此等操作無需以呈示的順序執行。又復，呈分開操作的操作描述不應解譯為要求該等操作需要獨立地及/或由分開實體執行。同理，實體及/或模組描述為分開的模組不應解譯為要求該等模組為分開的及/或執行分開的操作。於多個實施例中，此處例示說明的及/或描述的操作、實體、資料及/或模組可合併、分解成進一步小部分、及/或刪除。

「於一個實施例中」或「於一實施例中」等詞係重複使用。該術語通常並非指同一個實施例，但可為同一個實施例。除非上下文中特別指示否則「包含」、「具有」及「包括」等詞為同義詞。「A/B」一詞表示「A或B」。「A 及/或B」一詞表示「(A)、(B)、或(A及B)」。「A、B及C中之至少一者」一詞表示「(A)、(B)、(C)、(A及B)、(A及C)、(B及C)、或(A、B及C)」。

圖1例示說明依據本文揭示之多個實施例，用以提供導航服務包括高程資訊及/或垂直導引之報導的裝置網路實例。如圖所示，裝置100之網路可包括客端行動裝置102、群眾來源行動裝置104、及伺服器108透過網路110而彼此耦接。於圖1中，客端行動裝置102及群眾來源行動裝置104係以該等裝置位在位置112，例如可為多層建築物的各個標高高度時為例舉例說明。客端行動裝置102與部分或全部群眾來源行動裝置104作為行動裝置，在其它時間點之情況下可能位在或可能不位在相同標高高度及/或位置112。容後詳述，裝置102-104及108可經組配來彼此協作以使得客端行動裝置102潛在地更為有效提供導航服務142，包括但非僅限於在位置112，以更為準確的高程資訊及/或更為準確的垂直導航導引，改良地報導客端行動裝置102的目前位置給客端行動裝置102的使用者。更明確言之，群眾來源行動裝置104可經組配來收集與提供至少地理資訊，包括高程資訊及周圍氣壓計壓力資訊給伺服器108。伺服器108可運用該所提供的至少地理資訊，包括高程資訊及/或周圍氣壓計壓力資訊，利用緯度與地球大氣的氣壓計壓力間之關係，以協助客端行動裝置102提供改良的導航服務142。如此，行動裝置102係指伺服器108的客端行動裝置102，而行動裝置104係指伺服器108的群眾來源行動裝置 104，於該處在位置112的各個標高之資料收集亦即地理資訊之收集工作係來自外部來源。

資料收集的工作外包潛在地使用伺服器108有更準確的資料用以協助客端行動裝置102提供導航服務，包括高程資訊及/或垂直導引之報導。原因在於某些資料諸如GPS資料，尤其高程資訊當在高樓內收集時可能對於該收集裝置係在高樓的內部或靠窗位置相當敏感。同理，原因也可能係在於氣壓計壓力資訊當在高樓內收集時可能對於該收集點的周圍狀況例如氣候、通風、空調等相當敏感。於多個實施例中，採用群眾來源行動裝置許可高程資訊的決定隨時校正及/或重新校正以反映氣壓的變化(由於天候、空氣循環、暖氣等所致)。因環境效應所致的空氣壓力變化可高達±40 hpa。於多個實施例中，群眾來源行動裝置的採用許可採用準確的數位氣壓感測器以輔助以±0.25米的解析度映射氣壓計壓力至標高。

取決於應用用途及/或期望的精度，位置112可能小於或大於單一多層建築物。位置112可包括一棟建築物及其附近，或甚至一個街區的建築物。

此外，針對該具體實施例，裝置100網路可進一步包括位置112的固定裝置106，係經組配來能夠提供至少地理資訊，包括高程資訊及氣壓計壓力資訊以補充由群眾來源行動裝置104所提供的資訊。於多個實施例中，固定裝置106可位在位置112的不同標高，例如在不同樓層。同理，固定裝置106也可透過網路110而耦接至伺服器108。固定裝 置之實例可包括但非僅限於結合適當感測器與通訊能力的恆溫器、燈開關、網路存取點等。

於多個實施例中，若設置客端行動裝置102、群眾來源行動裝置104、及固定裝置106可個別地組配有一或多個感測器122、124及126。如前文闡述，感測器122、124及126可包括一或多個氣壓計壓力感測器，係經組配來提供周圍氣壓計壓力資訊的讀數。又復，感測器122及124可包括一或多個慣量感測器，組配以提供客端及群眾來源行動裝置102及104移動的讀數。慣量感測器之實例可包括里程計感測器、加速度計感測器、陀螺儀等。又復，客端行動裝置102、群眾來源行動裝置104、及/或固定裝置106也可個別地組配以GPS組件132、134及136以提供裝置102、104及106的目前位置資訊，包括高程資訊。憶起所收集的/所提供的資訊之精度可隨裝置102、104及106的位置/標高及/或周圍條件而異。於多個實施例中，替代或除外具有GPS組件136，部分或全部固定裝置106可被提供(例如硬體電路編碼)以其地理資訊包括高程資訊。

於多個實施例中，客端行動裝置102可包括導航服務142及群眾來源資料服務之客端152。導航服務142可經組配來提供導航服務給客端行動裝置102的使用者，包括但非僅限於目前位置(地理資訊)包括高程資訊及/或垂直導引之報導。導航服務142可經組配來藉助於伺服器108而提供導航服務。於多個實施例中，群眾來源資料服務之客端152可經組配來許可由伺服器102提供協助。

於多個實施例中，各個群眾來源行動裝置104可包括群眾來源資料服務之感測器端的一拷貝154。集合地，群眾來源資料服務之感測器端的多個拷貝154可經組配來許可協力收集由伺服器108所使用的資料以協助客端行動裝置102。於多個實施例中，個別地部署在群眾來源行動裝置104上的群眾來源資料服務之感測器端的拷貝154可為相同或相異，只要該等拷貝係經組配來貢獻收集且提供資料給伺服器108以協助客端行動裝置102即可。

於多個實施例中，群眾來源資料服務之客端152及群眾來源資料服務之感測器端154各自可包括多個代理器162或164。於多個實施例中，代理器162或164可包括認證代理器、策略儲存/執行代理器、日誌代理器、及通訊代理器。認證代理器可經組配來認證相對應行動裝置給伺服器108，及反之亦然。策略儲存/執行代理器可經組配來負責有關收集及/或報導感測資料與相關資料給伺服器108，及/或有關請求、接收、與使用接收自伺服器108的協助而儲存、取回與執行一或多個策略，此等策略至少部分係基於透過群眾來源而收集的感測資料與相關資料而發展。有關收集及/或報導感測資料與相關資料給伺服器108的策略實例可包括但非僅限於取樣頻率、報導頻率及格式等。有關請求、接收、與使用接收自伺服器108的協助實例可包括但非僅限於請求高程的決定或請求氣壓計壓力的映射至高程等。日誌代理器可經組配來記錄與伺服器108的異動處理。通訊代理器可經組配來與伺服器108通訊。於多個實施 例中，透過聯合建立的逐對安全頻道耦接行動裝置102/104及伺服器108可進行通訊。於其它實施例中，本文揭示可使用更多或更少的代理器162/164實施。

於多個實施例中，代理器162及代理器164可只包括相對應於客端行動裝置102或群眾來源行動裝置104的角色之功能子集。於替代實施例中，代理器162及代理器164可相同以使得客端行動裝置102與任何群眾來源行動裝置104的角色可顛倒。用於此等實施例，此等群眾來源行動裝置104可進一步包括導航服務142。

於多個實施例中，群眾來源資料服務之客端152及群眾來源資料服務之感測器端154各自可包括一使用者介面(UI)172或174。使用者介面172或174可經組配來使得客端/群眾來源行動裝置102/104的使用者組配感測器122、GPS 132、代理器162/164的各個可組配參數、及/或客端/群眾來源行動裝置102/104的其它操作面向，更明確言之，與收集與報導所感測資料相聯結的該等操作面向及/或導航服務的提供。於多個實施例中，使用者介面172/174可透過導航服務142提供。於多個實施例中，UI 172/174的體現邏輯也可經組配來應答來自於群眾來源資料服務之伺服器端158的指令而組配感測器122、GPS 132、代理器162/164的各個可組配參數、及/或客端/群眾來源行動裝置102/104的其它操作面向。

於多個實施例中，群眾來源資料服務之客端152及群眾來源資料服務之感測器端154可於硬體、軟體、或硬 體與軟體的組合體現。於多個實施例中，客端/群眾來源行動裝置102/104可包括一主應用程式執行環境，及與該主應用程式執行環境分開的且獨立的一安全執行環境，且對在該主應用程式執行環境內執行的應用程式為安全(容後文參照圖3詳加說明)。安全執行環境可包括用以儲存敏感資料的安全儲存裝置，例如於群眾來源行動裝置104之情況下，管控資料的收集及/或報導的策略；及於客端行動裝置102之情況下，管控來自伺服器108的協助之請求及/或使用的策略。於此等實施例中之多者中，群眾來源資料服務之客端152及群眾來源資料服務之感測器端154的軟體部分可於安全執行環境中執行。

行動裝置102及104(結合感測器122及124除外)、GPS 132及134、群眾來源資料服務152及154、及行動裝置102及104彼此協作之方式及伺服器108(及與固定裝置106，若存在時)意圖表示技藝界已知之寬廣範圍的行動裝置。行動裝置之實例可包括智慧型手機、電腦平板等。智慧型手機及電腦平板之實例可包括但非僅限於得自美國加州庫帕堤諾的蘋果電腦公司(Apple Computer)及韓國首爾三星公司(Samsung Corporation)者。

於多個實施例中，伺服器108可組配以導航輔助服務148及群眾來源資料服務-伺服器端158。群眾來源資料服務-伺服器端158可經組配來從群眾來源行動裝置104(及固定裝置106，若使用時)接收於位置112的至少地理資訊，包括高程資訊及各個標高高度的周圍氣壓計壓力資訊。同 理，群眾來源資料服務-伺服器端158可包括代理器168及UI 178，組配以類似前文討論的代理器162/164及UI 172/174的功能。更明確言之，UI 178之體現邏輯可經組配來指示於組配感測器122/124中的UI 172/174之體現邏輯、GPS 132/134、代理器162/164的各個可組配參數、及/或行動裝置102/104的多個其它操作面向。於多個實施例中，UI 178的體現邏輯可進一步經組配來維持組配指令史以輔助組配/重新組配指令的未來調配。導航輔助服務148可經組配來協助客端行動裝置102至少部分基於由群眾來源資料服務-伺服器端158所接收的資訊而在位置112提供導航服務。如前文描述，該協助可包括但非僅限於協助導航服務142報導高程資訊及/或垂直導航協助。該協助可包括提供客端行動裝置102的目前標高給客端行動裝置102，或提供映射氣壓計壓力至標高的一映射函數給客端行動裝置102，以使得客端行動裝置102能夠更準確地決定其目前的標高。任一種情況下，如前文描述，提供客端行動裝置102的目前標高或提供映射函數可至少部分基於由群眾來源資料服務-伺服器端158所接收的資訊執行。於多個實施例中，作為提供協助給客端行動裝置102的整合部分，或作為獨立函數，導航輔助服務148也可評級或分類群眾來源行動裝置104的標高。於多個實施例中，作為提供協助給客端行動裝置102的整合部分，或作為獨立函數，導航輔助服務148也可評比且決定群眾來源行動裝置104的資料可靠性且據此而評級或分類。

導航輔助服務148及群眾來源資料服務-伺服器 端158除外，伺服器108係意圖表示技藝界已知之寬廣範圍的伺服器元件。伺服器元件之實例包括得自美國加州帕羅奧圖的惠普公司(Hewlett Packard)及德州奧斯汀的戴爾電腦公司(Dell Computer)。

網路110可包括一或多個有線及/或無線、本地及/或廣域、私有及/或公用網路。公用網路之一個實例可包括但非僅限於網際網路。

在更進一步描述本文揭示之導航服務方案之前，須注意雖然為求容易瞭解，本文揭示係就彼此協作的一客端行動裝置102、多個群眾來源行動裝置104、及一伺服器108做說明。但本文揭示並非囿限於此。在時間上及/或位置上的任一點，可有多個客端行動裝置102。於替代實施例中，當適當裝配時，客端行動裝置102及群眾來源行動裝置104可交換其所扮演的角色。同理，群眾來源行動裝置104當妥當裝配時可扮演伺服器108的角色。又復，群眾來源行動裝置104可直接收集資料且提供給客端行動裝置102，而客端行動裝置包含伺服器108的角色。其它變化例亦屬可能。

圖2例示說明依據本文揭示之多個實施例，一種提供導航服務包括垂直導引之方法。如圖所示，方法200可始於方塊202，使用群眾來源行動裝置104(例如群眾來源資料服務-感測器端154)及固定裝置106(若提供時)收集且提供位置112的地理資訊包括高程資訊及氣壓計壓力資訊給伺服器108。於多個實施例中，群眾來源行動裝置104可進 一步提供慣量資訊，除外或替代地理資訊給伺服器108以估計或精製在位置112的群眾來源行動裝置104之標高高度。於替代實施例中，群眾來源行動裝置104及固定裝置106(若設置時)可額外地或另外提供標高高度資訊，例如以樓層層數形式表示。於替代實施例中，群眾來源行動裝置104及固定裝置106(若設置時)可額外地或另外提供位置資訊，例如以地址、建築物名稱或地標名稱形式表示。

從方塊202，方法200可前進至方塊204，於該處伺服器108(例如導航輔助服務142)可至少部分基於所接收的地理及氣壓計壓力資訊(及慣量資訊，若也接收)，而決定針對位置112的氣壓計壓力資訊與高程間的映射關係。

於多個實施例中，於方塊204，伺服器108(例如與群眾來源資料服務-伺服器端158的UI 178相聯結的體現邏輯)可進一步藉其標高評級與分類群眾來源行動裝置104。於多個實施例中，評級與分類可以相對基準實施。舉例言之，於初期，只有有限的資料，最低報導氣壓計值可與最高已知樓層有相關性，及/或最高報導氣壓計值可與最低已知樓層有相關性。隨著更多資料變成可取得，樓層範圍能夠縮窄，可發展出具有更高精度的解析度。伺服器108(例如與群眾來源資料服務-伺服器端158的UI 178相聯結的體現邏輯)也可決定群眾來源行動裝置104中任一者的感測器124、GPS 134、及/或代理器164的可組配參數等須以差異方式組配或重新組配。針對此等實施例，從方塊204，方法200可前進至方塊205。於方塊205，伺服器108可 指示群眾來源行動裝置104中之適用者(例如位在位置112內部區段者)以組配/重新組配感測器124、GPS 134、及/或代理器164的可組配參數等中之適用者，包括修正或更新操作策略。

從方塊204，或通過方塊205之後，方法200可前進至方塊206或方塊208。於方塊206，客端行動裝置102(例如群眾來源資料服務-伺服器端158)可發送至少其地理資訊及氣壓計壓力讀數及慣量讀數(若收集時)給伺服器108。應答之，伺服器108(例如導航輔助服務148)可使用該映射函數及所接收的資訊以決定客端行動裝置102的目前標高高度且回送所決定的目前標高高度給客端行動裝置102。於方塊208，取而代之，客端行動裝置102(例如群眾來源資料服務-客端152)可請求且接收來自伺服器108的映射函數。於多個實施例中，於方塊204或208，客端行動裝置102(例如群眾來源資料服務-客端152之UI 172的體現邏輯)也接收來自伺服器108的指令以組配/重新組配感測器122、GPS 142、及/或代理器162的可組配參數等中之適用者，包括修正或更新操作策略。

從方塊206或208，方法200可前進至方塊210，於該處客端行動裝置102的導航服務142可至少部分基於接收自伺服器108的或本身決定的標高高度而提供導航服務，包括垂直導引。於後述情況下，客端行動裝置102(例如群眾來源資料服務-客端152)可使用所接收的映射函數而決定其目前標高高度。據此，客端行動裝置102借助於來自伺服器 108之協助可能更有效地在位置112提供導航服務，尤其垂直導引及/或報導其目前高度。於多個實施例中，於方塊210，若經指示，依據指令，UI 172的體現邏輯也可組配/重新組配感測器122、GPS 142、及/或代理器162的可組配參數及其類中之適用者，包括修正或更新操作策略。

圖3例示說明依據本文揭示之多個實施例，適用作為圖1之行動裝置或伺服器的電腦系統實例。如圖所示，運算系統300包括一處理器及記憶體配置具有多個處理器或處理器核心302、具有安全儲存裝置的安全引擎314、及系統記憶體304。為了用於本案之目的，包括申請專利範圍，除非上下文另行明白要求否則「處理器」及「處理器核心」等詞可被視為同義詞。此外，運算系統300包括大容量儲存裝置306(諸如軟碟、硬碟、光碟-唯讀記憶體(CD-ROM)等)、輸入/輸出(I/O)裝置308(諸如前文描述的氣壓計壓力感測器、慣量感測器及/或GPS組件)、及通訊介面310(例如WiFi、藍牙、3G/4G網路介面卡、數據機等)。各個元件可透過系統匯流排312而彼此耦接，表示一或多個匯流排。於有多重匯流排之情況下，多重匯流排可藉一或多個匯流排橋接器(圖中未顯示)橋接。

此等元件各自可經組配來執行技藝界已知之其習知功能。更明確言之，處理器302可進一步包括提供應用程式執行環境，及安全引擎可經組配來提供安全執行環境，該環境係與應用程式執行環境分開且獨立。如此，在安全執行環境內部的執行可獲得保護免於接觸在應用程式 執行環境執行的應用程式。又復，系統記憶體304及安全引擎個別地可採用以儲存組配來體現應用程式324的規劃指令之工作拷貝，且執行前文就圖2描述的方法200之全部操作或特選操作，此處合稱為群眾來源資料服務322(可為客端、感測器端或伺服器端)。應用程式324及群眾來源資料服務324可由處理器302所支援的組合語言或高階語言諸如C體現，該等語言可彙編成為此等指令。於替代實施例中，群眾來源資料服務322的全部或部分可於硬體體現。

大容量儲存裝置306可包括應用程式324及群眾來源資料服務322的規劃指令之一持久拷貝。該規劃指令之一持久拷貝可於工廠或於現場透過例如分配媒體(圖中未顯示)，諸如光碟(CD)或透過通訊介面310(來自分配伺服器(圖中未顯示))而設置於大容量儲存裝置306內。換言之，具有群眾來源資料服務322之一體現的一或多個分配媒體可被採用以分配群眾來源資料服務324322以程式規劃各個運算裝置而操作為客端裝置102、群眾來源行動裝置104或伺服器108。

否則，所闡釋的元件302-314之組成為已知，據此不再進一步詳加說明。於多個實施例中，運算系統300可具有更多或更少的組件及/或不同架構。

圖4例示說明依據本文揭示之多個實施例，具有指令經組配來實施圖2之方法的全部或特選面向之非過渡電腦可讀取儲存媒體之一實例。如圖所示，非過渡電腦可讀取儲存媒體402可包括多個規劃指令404。規劃指令404可 應答規劃指令的執行而使得一裝置102、104或108執行前文參照圖2描述的方法200之客端、感測器、或伺服器操作。於替代實施例中，取而代之，規劃指令404可設置於多個非過渡電腦可讀取儲存媒體402上。

回頭參考圖3，針對一個實施例，安全引擎314可與群眾來源資料服務322一起封裝，經組配來實施圖2之方法的客端、感測器、或伺服器操作以形成封裝體內系統(SiP)。至於一個實施例，安全引擎314可整合在群眾來源資料服務322的相同晶粒上，組配以實施圖2之方法的客端、感測器、或伺服器操作。針對一個實施例，安全引擎314可整合在群眾來源資料服務322的相同晶粒上，組配以實施圖2之方法的客端、感測器、或伺服器操作以形成單晶片系統(SoC)。針對至少一個實施例，該SoC可運用於智慧型手機、電腦平板、或其它行動裝置。

雖然於此處已經舉例說明與描述特定實施例，但熟諳技藝人士須瞭解可未悖離本文揭示之實施例之範圍，寬廣多種替代及/或相當體現可取代所顯示的與所描述的特定實施例。本案意圖涵蓋此處討論之實施例的任何調整或變化。因此意圖本文揭示之實施例係僅受申請專利範圍及其相當範圍所限。

100‧‧‧裝置

102‧‧‧客端行動裝置

104‧‧‧群眾來源行動裝置

106‧‧‧固定裝置

108‧‧‧伺服器

110‧‧‧網路

112‧‧‧位置

122、124、126‧‧‧感測器

132、134、136‧‧‧全球定位系統(GPS)

142‧‧‧導航服務

148‧‧‧導航輔助服務

152‧‧‧群眾來源資料服務-客端

154‧‧‧群眾來源資料服務-感測器端

158‧‧‧群眾來源資料服務-伺服器端

162、164、168‧‧‧代理器

172、174、178‧‧‧使用者介面(UI)

Claims (48)

1. 一種具有指令的電腦可讀取儲存媒體，該等指令係經組配來使得一客端行動裝置能應答於藉該客端行動裝置之指令的執行，而執行下列動作：收集在該客端行動裝置之一目前位置的周圍氣壓計壓力資訊；及藉一遠端導航輔助服務之輔助，提供同時導航服務給該客端行動裝置之一使用者，或為該客端行動裝置之該使用者提供同時導航服務，其中提供導航服務給該使用者係包括至少部分基於該客端行動裝置之一已決定的目前標高高度，而提供垂直導航導引給該使用者，其中為該使用者提供導航服務係包括該所決定的目前標高高度之報導，及其中藉該遠端導航輔助服務之輔助係與至少部分基於藉在該目前位置之該客端行動裝置及藉一或多個群眾來源行動裝置所收集的周圍氣壓計壓力資訊而決定的目前標高高度相聯結。
2. 如申請專利範圍第1項之電腦可讀取儲存媒體，其中該等指令係進一步經組配來使得該客端行動裝置能應答於藉該客端行動裝置之指令的執行，而發送藉該客端行動裝置所收集的該周圍氣壓計壓力資訊給該遠端導航輔助服務；及從該遠端導航輔助服務，接收至少部分基於藉該客端行動裝置及藉該等一或多個群眾來源行動裝置所發送的周圍氣壓計壓力資訊而決定的該客端行 動裝置的目前標高高度。
3. 如申請專利範圍第1項之電腦可讀取儲存媒體，其中該等指令係進一步經組配來使得該客端行動裝置能應答藉該客端行動裝置之該等指令的執行，而發送針對組配來映射該氣壓計壓力資訊至該目前位置的標高高度之一映射函數的一請求給該遠端導航輔助服務；從該遠端導航輔助服務接收至少部分基於藉該等一或多個群眾來源行動裝置所發送的周圍氣壓計壓力資訊，而藉該遠端導航輔助服務決定的該映射函數；及使用該映射函數及藉該客端行動裝置所收集的該周圍氣壓計壓力資訊，而決定該客端行動裝置的該目前標高高度。
4. 如申請專利範圍第1至3項其中任一項之電腦可讀取儲存媒體，其中收集係進一步包含收集慣量資訊，其中該目前標高高度的決定進一步係基於所收集的慣量資訊。
5. 如申請專利範圍第4項之電腦可讀取儲存媒體，其中慣量資訊係包含該等多個群眾來源行動裝置的里程計感測器、加速度計感測器或陀螺儀之讀數。
6. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之電腦可讀取儲存媒體，其中該等指令係進一步經組配來使得該客端行動裝置能應答藉該客端行動裝置之該等指令的執行，而從該使用者或該遠端導航輔助服務接收指令，該等指令係用以組配與該導航服務的提供相聯結的該客端行動裝置之周圍氣壓計壓力的收集、其它資訊的收集、或其它操作面向。
7. 一種用於提供同時導航服務之方法，其係包含：藉一客端行動裝置收集在該客端行動裝置之一目前位置的周圍氣壓計壓力資訊；及藉該客端行動裝置及藉一遠端導航輔助服務之輔助，提供同時導航服務給該客端行動裝置之一使用者，或為該客端行動裝置之該使用者提供同時導航服務，其中提供導航服務給該使用者係包括至少部分基於該客端行動裝置之一已決定的目前標高高度，而提供垂直導航導引給該使用者，其中為該使用者提供導航服務係包括該所決定的目前標高高度之報導，及其中藉該遠端導航輔助服務之輔助係與至少部分基於藉在該目前位置之該客端行動裝置及藉一或多個群眾來源行動裝置所收集的周圍氣壓計壓力資訊，而決定的目前標高高度相聯結。
8. 如申請專利範圍第7項之方法，其係進一步包含藉該客端行動裝置發送藉該客端行動裝置所收集的該周圍氣壓計壓力資訊給該遠端導航輔助服務；及藉該客端行動裝置而從該遠端導航輔助服務，接收至少部分基於藉該客端行動裝置及藉該等一或多個群眾來源行動裝置所發送的周圍氣壓計壓力資訊而決定之該客端行動裝置的目前標高高度。
9. 如申請專利範圍第7項之方法，其係進一步包含藉該客端行動裝置發送針對組配來映射該氣壓計壓力資訊至該目前位置的標高高度之一映射函數的一請求，給該遠 端導航輔助服務；藉該客端行動裝置從該遠端導航輔助服務接收至少部分基於藉該等一或多個群眾來源行動裝置所發送的周圍氣壓計壓力資訊，而藉該遠端導航輔助服務決定的該映射函數；及使用該映射函數及藉該客端行動裝置所收集的該周圍氣壓計壓力資訊，而決定該客端行動裝置的該目前標高高度。
10. 如申請專利範圍第7至9項其中任一項之方法，其中收集係進一步包含藉該客端行動裝置收集慣量資訊，其中該目前標高高度的決定進一步係基於所收集的慣量資訊。
11. 如申請專利範圍第10項之方法，其中慣量資訊係包含該等多個群眾來源行動裝置的里程計感測器、加速度計感測器或陀螺儀之讀數。
12. 如申請專利範圍第7至9項其中任一項之方法，其係進一步包含藉該客端行動裝置而從該使用者或該遠端導航輔助服務接收指令，該等指令係用以組配與該導航服務的提供相聯結的該客端行動裝置之周圍氣壓計壓力的收集、其它資訊的收集、或其它操作面向。
13. 一種用於提供同時導航服務之裝置，其係包含：一處理器及記憶體配置；耦接於該處理器及記憶體配置的至少一個氣壓計感測器；一群眾資料服務之一客端，其係經組配以藉該處理器及記憶體配置操作以使用至少一氣壓計感測器以收集在該裝置之一目前位置的周圍氣壓計壓力資訊；及 一導航服務，其係經組配來藉該處理器及記憶體配置之操作，及藉一遠端導航輔助服務之輔助，而提供同時導航服務給該裝置之一使用者，或為該裝置之該使用者提供同時導航服務，其中提供導航服務給該使用者係包括至少部分基於該裝置之一已決定的目前標高高度，而提供垂直導航導引給該使用者，其中為該使用者提供導航服務係包括該所決定的目前標高高度之報導，及其中藉該遠端導航輔助服務之輔助係與至少部分基於藉在該目前位置之該裝置及藉一或多個群眾來源裝置所收集的周圍氣壓計壓力資訊而決定的目前標高高度相聯結。
14. 如申請專利範圍第13項之裝置，其中該群眾資料服務之該客端係進一步經組配來發送所收集的該周圍氣壓計壓力資訊給該遠端導航輔助服務；及從該遠端導航輔助服務，接收至少部分基於在該目前位置藉該裝置及藉該等一或多個群眾來源裝置所發送的周圍氣壓計壓力資訊而決定之該裝置的目前標高高度。
15. 如申請專利範圍第13項之裝置，其中該群眾資料服務之該客端係進一步經組配來發送針對組配來映射該氣壓計壓力資訊至該目前位置的標高之一映射函數的一請求，給該遠端導航輔助服務伺服器；從該遠端導航輔助服務接收至少部分基於藉該等一或多個群眾來源裝置所發送的周圍氣壓計壓力資訊，而藉該遠端導航輔助服務決定的該映射函數；及使用該映射函數及藉該裝置所 收集的該周圍氣壓計壓力資訊，而決定該裝置的該目前標高高度。
16. 如申請專利範圍第13至15項其中任一項之裝置，其中該裝置係進一步包含一或多個慣量感測器，且該群眾資料服務之該客端係進一步經組配來收集慣量資訊，其中該目前標高高度之決定，係額外地基於所收集的慣量資訊。
17. 如申請專利範圍第16項之裝置，其中該等一或多個慣量感測器係包含耦接於該處理器及記憶體配置的一里程計感測器、一加速度計感測器或一陀螺儀其中之至少一者，其中該慣量資訊係包含一里程計感測器、一加速度計感測器或一陀螺儀中之該至少一者的至少一個讀數。
18. 如申請專利範圍第13至15項其中任一項之裝置，其中該群眾資料服務之該客端係包含下列中之一或多者：組配以認證該客端行動裝置給該伺服器之一認證代理器；組配以儲存、取回及執行操作策略之一策略儲存與執行代理器；組配以記錄與該伺服器的異動處理之一日誌代理器；及組配以與該伺服器通訊之一通訊代理器。
19. 一種用於提供同時導航服務之方法，其係包含以下步驟：藉一伺服器接收在一位置的氣壓計壓力資訊及多個群眾來源行動裝置之慣量或高程資訊中之至少一者；及至少部分基於所接收的氣壓計壓力資訊及該等多 個群眾來源行動裝置的慣量或高程資訊中之至少一者，藉該伺服器決定氣壓計壓力對標高高度之一映射，其中該映射致能決定在該位置之一客端行動裝置的一目前標高高度，且其中決定該客端行動裝置的該目前標高高度輔助該客端行動裝置提供導航服務。
20. 如申請專利範圍第19項之方法，其中慣量資訊係包含該等多個群眾來源行動裝置的里程計感測器、加速度計感測器或陀螺儀之讀數。
21. 如申請專利範圍第19項之方法，其中接收係包含從該等多個群眾來源行動裝置分別地接收該氣壓計壓力資訊、或該等多個群眾來源行動裝置的慣量或高程資訊中之至少一者。
22. 如申請專利範圍第19項之方法，其係進一步包含藉該伺服器接收在該位置之一或多個固定氣壓計壓力感測器的一或多個讀數，且其中決定一映射係進一步基於該等一或多個讀數。
23. 如申請專利範圍第19項之方法，其係進一步包含藉該伺服器利用所接收的或所決定的該等群眾來源行動裝置之標高高度或資料可靠度，而評級及/或分類該等群眾來源行動裝置。
24. 如申請專利範圍第19至23項其中任一項之方法，其係進一步包含藉該伺服器接收在該位置之氣壓計壓力或該客端行動裝置之慣量資訊； 藉該伺服器使用該映射及所接收的該客端行動裝置之氣壓計壓力或慣量資訊，而決定該客端行動裝置之一目前標高高度；及藉該伺服器發送所決定的該客端行動裝置之一目前標高高度給該客端行動裝置。
25. 如申請專利範圍第24項之方法，其係進一步包含藉該伺服器指示該客端行動裝置組配與提供導航服務相聯結的氣壓計壓力或慣量資訊的收集、該客端行動裝置之操作面向，或掌控與提供導航服務相聯結的氣壓計壓力或慣量資訊的收集、該客端行動裝置之操作面向之一或多個策略。
26. 如申請專利範圍第19至23項其中任一項之方法，其係進一步包含藉該伺服器從該客端行動裝置接收一映射之請求；及藉該伺服器提供該映射給該客端行動裝置。
27. 如申請專利範圍第19至23項其中任一項之方法，其係進一步包含藉該伺服器指示該等多個群眾來源行動裝置以組配氣壓計壓力資訊或慣量資訊之收集，或掌控氣壓計壓力資訊之收集的一或多個策略。
28. 一種具有指令的電腦可讀取儲存媒體，該等指令係經組配來使得一伺服器能應答於藉該伺服器之該等指令的執行，而執行下列動作：接收在一位置的氣壓計壓力資訊及多個群眾來源行動裝置之慣量或高程資訊中之至少一者；及至少部分基於所接收的氣壓計壓力資訊及該等多 個群眾來源行動裝置的慣量或高程資訊中之至少一者，決定針對該位置之氣壓計壓力對標高之一映射，其中該映射致能決定在該位置之一客端行動裝置的一目前標高高度，且其中決定該客端行動裝置的該目前標高高度輔助該客端行動裝置提供導航服務。
29. 如申請專利範圍第28項之電腦可讀取儲存媒體，其中接收係包含從該等多個群眾來源行動裝置分別地接收該氣壓計壓力資訊或該等多個群眾來源行動裝置的慣量或高程資訊中之至少一者。
30. 如申請專利範圍第28項之電腦可讀取儲存媒體，其中該等指令係進一步經組配來使得該伺服器能應答於藉該伺服器的該等指令之執行，而接收在該位置之一或多個固定氣壓計壓力感測器的一或多個讀數，及其中一映射的決定係進一步基於該等一或多個讀數。
31. 如申請專利範圍第30項之電腦可讀取儲存媒體，其中該等指令係進一步經組配來使得該伺服器能應答於藉該伺服器的該等指令之執行，而利用所接收的或所決定的該等群眾來源行動裝置之標高高度或資料可靠度，而評級及/或分類該等群眾來源行動裝置。
32. 如申請專利範圍第28至31項中任一項之電腦可讀取儲存媒體，其中該等指令係進一步經組配來使得該伺服器能應答於藉該伺服器的該等指令之執行而：接收在該位置之氣壓計壓力或該客端行動裝置之慣量資訊； 使用該映射及所接收的該客端行動裝置之氣壓計壓力或慣量資訊，而決定該客端行動裝置之一目前標高高度；及發送所決定的一目前標高高度給該客端行動裝置。
33. 如申請專利範圍第32項之電腦可讀取儲存媒體，其中該等指令係進一步經組配來使得該伺服器能應答於藉該伺服器的該等指令之執行，而指示該客端行動裝置組配與提供導航服務相聯結的氣壓計壓力或慣量資訊的收集、該客端行動裝置之操作面向，或掌控與提供導航服務相聯結的氣壓計壓力或慣量資訊的收集、該客端行動裝置之操作面向之一或多個策略。
34. 如申請專利範圍第28至31項其中任一項之電腦可讀取儲存媒體，其中該等指令係進一步經組配來使得該伺服器能應答於藉該伺服器的該等指令之執行，而從該客端行動裝置接收該映射之一請求；及提供該映射給該客端行動裝置。
35. 一種用於提供同時導航服務之裝置，其係包含：一處理器及記憶體配置；一群眾來源資料服務之一伺服器端，係經組配來藉該處理器及記憶體配置操作而執行下列動作：接收在一位置的氣壓計壓力資訊及多個群眾來源行動裝置之慣量或高程資訊中之至少一者；及至少部分基於所接收的氣壓計壓力資訊及該等多個群眾來源行動裝置的慣量或高程資訊中之 至少一者，而決定針對該位置之氣壓計壓力對標高之一映射，其中該映射致能決定在該位置之一客端行動裝置的一目前標高高度；及一導航輔助服務，係經組配來藉該處理器及記憶體配置操作，而輔助該客端行動裝置至少部分基於該映射而提供導航服務。
36. 如申請專利範圍第35項之裝置，其中該群眾來源資料服務之該伺服器端係進一步經組配來從該等多個群眾來源行動裝置分別地接收該氣壓計壓力資訊或該等多個群眾來源行動裝置之慣量或高程資訊中之至少一者。
37. 如申請專利範圍第35項之裝置，其中該群眾來源資料服務之該伺服器端係進一步經組配來接收在該位置之一或多個固定氣壓計壓力感測器之一或多個讀數，及其中一對映之決定係進一步基於該等一或多個讀數。
38. 如申請專利範圍第37項之裝置，其中該群眾來源資料服務之該伺服器端係經組配來利用所接收的或所決定的該等群眾來源行動裝置之標高高度或資料可靠度而評級及/或分類該等群眾來源行動裝置。
39. 如申請專利範圍第35至38項中任一項之裝置，其中該群眾來源資料服務之該伺服器端係進一步經組配來執行下列動作：接收在該位置之氣壓計壓力或該客端行動裝置之慣量資訊；使用該映射及所接收的該客端行動裝置之氣壓計 壓力或慣量資訊，而決定該客端行動裝置之一目前標高高度；及發送所決定的一目前標高高度給該客端行動裝置。
40. 如申請專利範圍第39項之裝置，其中該群眾來源資料服務之該伺服器端係進一步經組配來指示受組配之該群眾來源行動裝置與群眾來源資料收集或報導相聯結的氣壓計壓力或慣量資訊、該群眾來源行動裝置之操作面向的收集，或掌控與群眾來源資料收集或報導相聯結的氣壓計壓力或慣量資訊或該群眾來源行動裝置之操作面向的收集之一或多個策略。
41. 如申請專利範圍第35至38項其中任一項之裝置，其中該導航輔助服務係進一步經組配來從該客端行動裝置接收該映射之一請求；及將該映射提供給該客端行動裝置。
42. 一種用於提供同時導航服務之方法，其係包含以下步驟：藉一群眾來源行動裝置收集在該群眾來源行動裝置之一位置的周圍氣壓計壓力資訊及慣量或高程資訊中之至少一者；藉該群眾來源行動裝置發送所收集的周圍氣壓計壓力資訊及慣量或高程資訊中之至少一者給一伺服器，以使得該伺服器決定在該位置的氣壓計壓力與標高高度之一映射，以至少部分基於該映射而輔助一客端行動裝置提供導航服務，其中該映射的決定係至少部分基 於該所發送的周圍氣壓計壓力資訊。
43. 如申請專利範圍第42項之方法，其係進一步包含藉該群眾來源行動裝置從該伺服器接收指令，以組配氣壓計壓力或慣量資訊的收集，或與群眾來源資料之收集或報導相聯結的該群眾來源行動裝置之操作面向。
44. 一種具有指令的電腦可讀取儲存媒體其係經組配來使得一群眾來源行動裝置能應答於藉該群眾來源行動裝置之該等指令的執行而進行下列步驟：收集在該群眾來源行動裝置之一位置的周圍氣壓計壓力資訊及慣量或高程資訊中之至少一者；發送所收集的周圍氣壓計壓力資訊及慣量或高程資訊中之至少一者給一伺服器，以使得該伺服器能決定在該位置的氣壓計壓力與標高高度之一映射，以至少部分基於該映射而輔助一客端行動裝置於提供導航服務，其中該映射的決定係至少部分基於該所發送的周圍氣壓計壓力資訊。
45. 如申請專利範圍第44項之電腦可讀取儲存媒體，其中該等指令係進一步經組配來使得該群眾來源行動裝置能應答於藉該群眾來源行動裝置的該等指令之執行，而組配氣壓計壓力或慣量資訊的收集，或與群眾來源資料之收集或報導相聯結的該群眾來源行動裝置之操作面向。
46. 一種用於提供同時導航服務之裝置，其係包含：一處理器及記憶體配置；耦接於該處理器及記憶體配置之至少一個氣壓計 感測器；及一群眾來源資料服務之一感測器端，係經組配來藉該處理器及記憶體配置操作，以使用該至少一個氣壓計感測器而收集在該裝置之一目前位置的周圍氣壓計壓力資訊、連同慣量或高程資訊中之至少一者給一伺服器，來使得該伺服器能決定在該位置之氣壓計壓力與標高高度之一映射關係，而輔助一客端行動裝置至少部分基於該映射關係而提供導航服務，其中該映射關係的決定係至少部分基於所發送的該周圍氣壓計壓力資訊。
47. 如申請專利範圍第46項之裝置，其係進一步包含耦接於該處理器及記憶體配置之至少一個慣量感測器；其中一群眾來源資料服務之該感測器端係進一步經組配來收集至少一個慣量資訊，及發送該慣量資訊給該伺服器，其中該映射的決定係進一步至少部分基於該所發送的慣量資訊。
48. 如申請專利範圍第46至47項其中任一項之裝置，其中該處理器及記憶體配置係進一步包含經組配來提供一安全執行環境以執行該群眾來源資料服務之該感測器端的一安全引擎。