CN110006395A - 包括高度信息和/或垂直制导的报告的导航服务的提供 - Google Patents

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Abstract

公开了与导航设备相关联的方法、装置和存储介质。在各种实施例中，一种方法可以包括通过客户端移动设备收集所述客户端移动设备的当前位置处的环境大气压力信息。所述方法可以进一步包括通过所述移动设备向所述移动设备的用户或者为所述移动设备的用户提供由远程导航协助服务协助的同期导航协助。通过所述远程导航服务的协助与至少部分地基于由所述客户端移动设备和由所述当前位置处的一个或多个众包移动设备收集的环境大气压力信息来确定当前高度水平相关联。可以公开或请求保护其它实施例。

Description

包括高度信息和/或垂直制导的报告的导航服务的提供
本申请是申请日为2011年12月28日、申请号为201180076062.5的同名专利申请的分案申请。
技术领域
本申请涉及数据处理的技术领域，更具体地涉及与包括高度信息和/或垂直制导的报告的导航服务的提供相关联的方法和装置。
背景技术
本文提供的背景技术描述是为了通常介绍本公开的上下文的目的。除非在本文以其它方式指示，在这个章节中描述的材料不是在本申请中的权利要求的现有技术并且不会由于包括在这一章节中而被承认为是现有技术。
集成电路、计算、联网和相关技术中的进步导致诸如智能电话和平板计算机的移动计算设备(在下文中被简单地称为“移动设备”)的普遍采用。移动设备经常用于提供导航服务，并且许多移动设备可以包括实现导航服务的提供的全球定位系统(GPS)部件。然而，基于GPS的导航系统典型地同时需要来自多个卫星的信号以便提供在几米内的确切位置和高度信息；这在高层建筑物/结构内会被限制，因为建筑物/结构、其中的装修和/或家具经常阻挡卫星信号，特别是在远离窗户的内部区域中。结果，当智能电话位于高层建筑物/结构(在下文中被简单地称为建筑物)内部中时，智能电话中的当前GPS导航系统典型地非常不精确。尽管智能电话可以基于它们最后已知的位置来提供大致的估计，但是通常它们的导航能力是如此不精确，以使得在它们指示的目标和实际目标之间可能达到几个楼层，这使当前智能电话变为用于提供室内导航服务的低劣实体，特别是在高层建筑物内。这可能例如对在高层建筑物中对于紧急情况做出响应的紧急响应者(E911)提出挑战。紧急响应者可能仅能够确定呼叫者的底楼位置，而不是呼叫者所在的楼层。
附图说明
将通过附图中说明的示例性实施例而非限制的方式来描述本发明的实施例，在附图中，相似的附图标记指代相似的元件，并且在附图中：
图1说明了用于提供包括高度信息和/或垂直制导的报告的导航服务的设备的网络；
图2说明了用于提供包括高度信息和/或垂直制导的报告的导航服务的方法；
图3说明了适合于用作图1的移动设备或服务器的示例计算机，并且
图4说明了具有配置为实施图2的方法的所有或选定方面的指令的示例非暂态计算机可读存储介质；所有方面都根据本公开的实施例进行布置。
具体实施方式
公开了与导航服务相关联的方法、装置和存储介质。在各种实施例中，一种方法可以包括通过客户端移动设备收集所述客户端移动设备的当前位置处的环境大气压力信息。所述方法可以进一步包括通过所述客户端移动设备向所述客户端移动设备的用户或者为所述客户端移动设备的用户提供由远程导航协助服务协助的同期导航服务。向用户提供导航服务可以包括至少部分地基于客户端移动设备的所确定的当前高度水平来向用户提供垂直导航制导。为用户提供导航服务可以包括报告所确定的当前高度水平。通过远程导航服务的协助可以与至少部分地基于由客户端移动设备和由当前位置处的一个或多个众包移动设备收集的环境大气压力信息(以及GPS信息，如果可用)来确定当前高度水平相关联。
将使用本领域中的技术人员通常用于将他们工作的实质传达到本领域中的其他技术人员的术语来描述说明性实施例的各种方面。然而，对于本领域中的技术人员将明显的是，可以在仅具有所描述的方面的一些的情况下来实践可选实施例。为了解释的目的，阐述了具体的数字、材料和配置，以便提供对说明性实施例的彻底理解。然而，对于本领域中的技术人员将明显的是，可以在没有这些具体细节的情况下来实践可选实施例。在其它实例中，省略或简化了公知的特征，以便不使说明性实施例难于理解。
各种操作将依次被按照对理解说明性实施例最有帮助的方式描述为多个分离的操作；然而，描述的顺序不应该被解释为暗示这些操作必须是依赖于顺序的。特别是，不需要按照列举的顺序来执行这些操作。进而，操作作为单独操作的描述不应该被解释为要求必须独立地和/或由单独的实体来执行所述操作。实体和/或模块作为单独模块的描述同样不应该被解释为要求所述模块是单独的和/或执行单独的操作。在各种实施例中，所说明和/或描述的操作、实体、数据和/或模块可以被合并、划分为进一步的子部分和/或省略。
短语“在一个实施例中”或“在实施例中”被重复地使用。该短语通常并不指代相同的实施例；然而它可以指代相同的实施例。术语“包括(comprising)”、“具有”和“包含(including)”是同义的，除非上下文以其它方式规定。短语“A/B”意指“A或B”。短语“A和/或B”意指“(A)、(B)或(A和B)”。短语“A、B和C中的至少一个”意指“(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)”。
图1说明了根据本公开各种实施例用于提供包括高度信息和/或垂直制导的报告的导航服务的示例设备网络。如图所示，设备网络100可以包括经由网络110耦合到彼此的客户端移动设备102、众包移动设备104和服务器108。在图1中，客户端移动设备102和众包移动设备104在设备位于位置112处的不同高度水平时的情况下被说明，位置112可以例如是多层建筑物。作为移动设备，在时间的其它情况下，客户端移动设备102和众包移动设备104中的一些或者全部可以位于或者不位于相同的高度水平和/或位置112处。如下面将更详细描述的，设备102-104和108可以配置为与彼此协作以便使客户端移动设备102能够在提供导航服务142方面潜在地更加有效，该导航服务包括但不局限于具有更准确的高度信息的移动客户端设备102的当前位置和/或在位置112处向客户端移动设备102的用户的更准确的垂直导航制导的改进的报告。特别是，众包移动设备104可以配置为收集并且向服务器108提供至少地理信息(包括高度信息)和环境大气压力信息。服务器108可以使用所提供的至少地理信息(包括高度信息)和/或环境大气压力信息来在提供改进的导航服务142、用杠杆作用影响地球的大气中的海拔和大气压力之间的关系方面协助客户端移动设备102。因而，移动设备102被称为服务器108的客户端移动设备102，并且移动设备104被称为服务器108的众包移动设备104，其中，可以将例如对在位置112的不同高度处的地理信息(包括高度信息)和相关联的环境大气压力的收集的数据收集的任务外包。
数据收集的外包潜在地使服务器108能够具有更准确的数据来用于在提供包括高度和/或垂直制导的报告的导航服务方面协助客户端移动设备102。这可以是由于下列事实：诸如GPS数据的某些数据，特别是高度信息，当在高层建筑物内被收集时，可能对收集设备是否位于高层建筑物的窗户内部或附近相对敏感。类似地，它可能也由于下列事实：环境大气压力当在高层建筑物内被收集时可能对诸如天气、通风、空调等等的收集点的环境条件相对敏感。在各种实施例中，众包移动设备的使用使高度水平的确定能够被不时地校准和/或重新校准以便反映空气压力的改变(由于天气、空气循环、加热等等)。由于环境效应而引起的空气压力的改变可以高达+/-40hpa。在各种实施例中，众包移动设备的使用使准确的数字气压传感器的使用能够促进在+/-0.25m的分辨率下大气压力到高度的映射。
取决于应用和/或期望的精确度，位置112可以比单个多层建筑物更小或更大。位置112可以包括建筑物和它的周围地区或者甚至是建筑物的街区。
此外，对于所说明的实施例，设备网络100可以进一步包括位置112的静止设备106，其配置为能够提供至少地理信息(包括高度信息)和大气压力信息，以便补充由众包移动设备104提供的信息。在各种实施例中，静止设备106可以位于位置112处的不同高度处，例如不同楼层处。类似地，静止设备106还可以经过网络110耦合到服务器108。静止设备的示例可以包括但不局限于与适当的传感器和通信能力合并的恒温器、电灯开关、网络接入点等等。
在各种实施例中，客户端移动设备102、众包移动设备104和静止设备106，如果被提供，可以分别配置有一个或多个传感器122、124和126。如早些时候提及的，传感器122、124和126可以包括配置为提供关于环境大气压力的读数的一个或多个大气压力传感器。进而，传感器122和124可以包括配置为提供关于客户端和众包移动设备102和104的移动的读数的一个或多个惯性传感器。惯性传感器的示例可以包括计步器传感器、加速度计传感器、陀螺仪等等。进而，客户端移动设备102、众包移动设备104和/或静止设备106也可以分别配置有GPS部件132、134和136，以便提供设备102、104和106的包括高度信息的当前位置信息。回忆到，所收集/提供的信息的精确度可以取决于设备102、104和106的位置/高度和/或周围条件来变化。在各种实施例中，代替或除了具有GPS部件136，一些或全部静止设备106也可以被提供(例如，硬编码)有其地理信息，包括高度。
在各种实施例中，客户端移动设备102可以包括导航服务142和众包数据服务的客户端侧152。导航服务142可以配置为向客户端移动设备102的用户提供导航服务，包括但不局限于包括高度信息在内的当前位置(地理信息)的报告和/或垂直制导。导航服务142可以配置为在服务器108的协助下提供导航服务。在各种实施例中，众包数据服务的客户端侧152可以配置为通过服务器108实现协助的提供。
在各种实施例中，每一个众包移动设备104可以包括众包数据服务的传感器侧154的拷贝。共同地，众包数据服务的传感器侧154的各种拷贝可以配置为实现由服务器108使用的数据的协作收集以便协助客户端移动设备102。在各种实施例中，分别部署在众包移动设备104上的传感器侧-众包数据服务154的拷贝可以相同或不同，只要它们配置为有助于收集并且向服务器108提供数据以便协助客户端移动设备102。
在各种实施例中，众包数据服务的客户端侧152和众包数据服务的传感器侧154中的每一个可以包括多个代理162或164。在各种实施例中，这些代理162或164可以包括认证代理、策略存储/实施代理、记录代理和通信代理。认证代理可以配置为向服务器108认证相对应的移动设备，并且反之亦然。策略存储/实施代理可以配置为负责存储、取回和实施关于感测和相关数据的收集和/或向服务器108的报告，和/或至少部分地基于经过众包收集的感测和相关数据而发展的请求、接收和使用从服务器108接收的协助的一个或多个策略。关于感测和相关数据的收集和/或向服务器108的报告的策略的示例可以包括但不局限于采样频率、报告的频率和格式等等。关于请求、接收和使用从服务器108接收的协助的策略的示例可以包括但不局限于请求高度的确定或者请求大气压力到高度的映射，等等。记录代理可以配置为记录与服务器108的事务。通信代理可以配置为与服务器108通信。在各种实施例中，可以在联合建立的安全通道成对耦合的移动设备102/104和服务器108上进行通信。在其它实施例中，可以使用更多或更少的代理162/164来实施本公开。
在各种实施例中，代理162和代理164可以仅包括与客户端移动设备102或众包移动设备104的作用相对应的功能的子集。在可选实施例中，代理162和代理164可以是相同的，以便使客户端移动设备102和任一众包移动电话104能够作用反转。对于这些实施例，这样的众包移动设备104可以进一步包括导航服务142。
在各种实施例中，众包数据服务的客户端侧152和众包数据服务的传感器侧154中的每一个可以包括用户接口(UI)172或174。用户接口172或174可以配置为使客户端/众包移动设备102/104的用户能够配置传感器122、GPS 132、代理162/164的各种可配置参数和/或客户端/众包移动设备102/104的其它操作方面，特别是与收集和报告所感测的数据和/或导航服务的提供相关联的那些操作方面。在各种实施例中，可以经过导航服务142提供用户接口172/174。在各种实施例中，UI 172/174的实现也可以配置为对来自众包数据服务的服务器侧158的指令做出响应来配置传感器122、GPS 132、代理162/164的各种可配置参数和/或客户端/众包移动设备102/104的其它操作方面。
在各种实施例中，众包数据服务的客户端侧152和众包数据服务的传感器侧154可以在硬件、软件或硬件和软件的组合中实现。在各种实施例中，客户端/众包移动设备102/104可以包括主应用执行环境以及与主应用执行环境分离且独立并且被保护而免受在主应用执行环境中执行的应用影响的安全执行环境(将稍后参照图3进行更详细地描述)。安全执行环境可以包括用于存储敏感数据的安全贮存器，该敏感数据例如是在众包移动设备104的情况下管理数据的收集和/或报告的策略以及在客户端移动设备102的情况下管理来自服务器108的协助的请求和/或使用的策略。在这些实施例中的各种实施例中，众包数据服务的客户端侧152和众包数据服务的传感器侧154的软件部分可以在安全执行环境中执行。
除了合并传感器122和124、GPS 132和134、众包数据服务152和154以及移动设备102和104与彼此和与服务器108(并且与静止设备106，如果被使用)协作的方式，移动设备102和104意在代表本领域中已知的范围广泛的移动设备。移动设备的示例可以包括智能电话、计算平板计算机等等。智能电话和计算平板计算机的示例可以包括但不局限于从加利福尼亚州Cupertino的苹果计算机公司和韩国首尔的三星公司可得到的那些。
在各种实施例中，服务器108可以配置有导航协助服务148和众包数据服务-服务器侧158。众包数据服务-服务器侧158可以配置为从众包移动设备104(和静止设备106，如果被使用)接收位置112处的各种高度水平的至少地理信息(包括高度信息)和环境大气压力信息。同样，众包数据服务-服务器侧158可以包括配置有与代理162/164和UI 172/174的早些时候描述的功能类似的功能的代理168和UI 178。特别是，UI 178的实现逻辑可以配置为在配置传感器122/124、GPS 132/134、代理162/164的各种可配置参数和/或移动设备102/104的各种其它操作方面指示UI 172/174的实现逻辑。在各种实施例中，UI 178的实现逻辑可以进一步配置为维持配置指令的历史以便促进配置/重新配置指令的进一步形成。导航协助服务148可以配置为至少部分地基于由众包数据服务-服务器侧158接收的信息来在位置112处提供导航服务方面协助客户端移动设备102。如早些时候描述的，所述协助可以包括但不局限于在高度信息和/或垂直导航协助的报告方面协助导航服务142。所述协助可以包括向客户端移动设备102提供该客户端移动设备102的当前高度或者向客户端移动设备102提供使大气压力映射到高度的映射函数，以便使客户端移动设备102能够更准确地确定其当前高度。在任一情况下，如早些时候描述的，客户端移动设备102的当前高度的提供或者映射函数的提供可以至少部分地基于由众包数据服务-服务器侧158接收的信息来实现。在各种实施例中，作为向客户端移动设备102提供协助的整体部分或者作为独立的功能，导航协助服务148也可以对众包移动设备104的高度进行分级或分类。在各种实施例中，作为向客户端移动设备102提供协助的整体部分或者作为独立的功能，导航协助服务148也可以评估并且确定众包移动设备104的数据可靠性并且相应地对它们进行分级或分类。
除了导航协助服务148和众包数据服务-服务器侧158以外，服务器108意在代表在本领域中已知的范围广泛的服务器元件。服务器的示例可以包括从加利福尼亚州PaloAlto的Hewlett Packard和德克萨斯州Asutin的戴尔计算机公司可得到的那些服务器。
网络110可以包括一个或多个有线和/或无线、局域和/或广域、专用和/或公共网络。公共网络的示例可以包括但不局限于互联网。
在进一步描述本公开的导航服务方案之前，注意到，虽然为了理解的容易，使用彼此协作的客户端移动设备102、多个众包移动设备104和服务器108描述了本公开。然而，本公开并不局限于此。在任何时间和/或位置点，可以存在多个客户端移动设备102。在可选实施例中，客户端移动设备102和众包移动设备104在被正确地配备时可以切换作用。类似地，众包移动设备104在被正确地配备时可以承担服务器108的作用。进而，众包移动设备104可以收集并且直接向客户端移动设备102提供数据，该客户端移动设备起到服务器108的作用。其它可选方案也是可能的。
图2说明了根据本公开各种实施例用于提供包括垂直制导的导航服务的方法。如图所示，方法200可以在块202处以众包移动设备104(例如众包数据服务-传感器侧154)和静止设备106(如果被提供)收集和向服务器108提供位置112的地理信息(包括高度)和环境大气压力信息开始。在各种实施例中，除了或代替地理信息，众包移动设备104可以进一步提供惯性信息以便使服务器108能够估计或提炼位置112处的众包移动设备104的高度水平。在可选实施例中，众包移动设备104和静止设备106，如果被提供，可以此外或可选地提供例如楼层号形式的高度水平信息。在可选实施例中，众包移动设备104和静止设备106，如果被提供，可以此外或可选地提供例如地址、建筑物或路标名形式的位置信息。
从块202起，方法200可以继续进行到块204，其中服务器108(例如导航协助服务142)可以至少部分地基于所接收的地理和大气压力信息(以及惯性，如果也被接收到)来确定将大气压力映射到位置112的高度的映射函数。
在各种实施例中，在块204，服务器108(例如，与众包数据服务-服务器侧158的UI178相关联的实现逻辑)可以进一步对众包移动设备104按照其高度进行分级或分类。在各种实施例中，可以在相对的基础上来实施分级和分类。例如，在其中存在有限数据的初始时段，可以使最低报告的大气压值与最高已知楼层相关，和/或可以使最高报告的大气压值与最低已知楼层相关。当更多的数据变得可用时，楼层的范围可以变窄，并且可以发展具有更精确的分辨率的映射。服务器108(例如与众包数据服务-服务器侧158的UI 178相关联的实现逻辑)也可以确定是否应该不同地配置或者重新配置任一众包移动设备104的传感器124、GPS 134和/或代理164的可配置参数等等。对于这些实施例，从块204起，方法200可以继续进行到块205。在块205，服务器108可以指示众包移动设备204中的可应用的一个(例如，位于位置112的内部区域处的那些)来配置/重新配置传感器124、GPS 134、代理164的可配置参数等等中的可应用的一个，包括修改或更新操作策略。
从块204起或者在经过块205之后，方法200可以继续进行到块206或块208。在块206，客户端移动设备102(例如，众包数据服务-服务器侧158)可以将至少其地理信息和大气压力读数、以及惯性读数(如果被收集)发送到服务器108。作为响应，服务器108(例如，导航协助服务148)可以使用映射函数和所接收的信息来确定客户端移动设备102的当前高度水平，并且将所确定的当前高度水平返回到客户端移动设备102。在块208，客户端移动设备102(例如，众包数据服务-客户端侧152)可以代替地请求并且从服务器108接收映射函数。在各种实施例中，在块204或208，客户端移动设备102(例如，众包数据服务-客户端侧152的UI 172的实现逻辑)也可以从服务器108接收指令以便配置/重新配置传感器124、GPS 134、代理164的可配置参数等等中的可应用的一个，包括修改或更新操作策略。
从块206或208起，方法200可以继续进行到块210，其中客户端移动设备102的导航服务142可以至少部分地基于从服务器108接收的或者本身确定的高度水平来提供包括垂直制导的导航服务。在后一种情况中，客户端移动设备102(例如，众包数据服务-客户端侧152)可以使用所接收的映射函数来确定其当前高度水平。因此，客户端移动设备102，利用来自服务器108的协助，在位置112处提供导航服务，特别是关于垂直制导，和/或报告其当前高度方面会潜在地更加有效。在各种实施例中，在块210，如果被指示，UI 172的实现逻辑还可以根据指令来配置/重新配置传感器122、GPS 124、代理164的可配置参数等等中的可应用的一个，包括修改或更新操作策略。
图3说明了根据本公开各种实施例适合于用作图1的移动设备或服务器的示例计算机系统。如图所示，计算系统300包括具有多个处理器或处理器核心302的处理器和存储器布置、具有安全贮存器的安全引擎314、以及系统存储器304。为了包括权利要求书的本申请的目的，术语“处理器”和“处理器核心”可以被认为是同义的，除非上下文明确地以其它方式要求。此外，计算系统300包括海量贮存器306(例如，磁盘、硬驱、压缩盘只读存储器(CD-ROM)等等)、输入/输出(I/O)设备308(例如早些时候描述的大气压力传感器、惯性传感器和/或GPS部件)和通信接口310(例如WiFi、蓝牙、3G/4G网络接口卡、调制解调器等等)。元件可以经由系统总线312耦合到彼此，该系统总线312代表一条或多条总线。在多条总线的情况下，该多条总线可以通过一个或多个总线桥(未示出)来桥接。
这些元件中的每一个可以配置为执行其在本领域中已知的常规功能。特别是，处理器302可以配置为提供应用执行环境，并且安全引擎可以配置为提供与应用执行环境分离且独立的安全执行环境。因而安全执行环境内的执行可以被保护而免受在应用执行环境中执行的应用影响。进而，系统存储器304和安全引擎可以分别用于存储编程指令的工作拷贝，该编程指令配置为实现应用324并且执行在本文被共同表示为众包数据服务322(其可以是客户端、传感器或服务器侧)的早些时候参照图2描述的方法200的所有或选定操作。应用324和众包数据服务324可以由受处理器302支持的汇编指令或能够被编译为这样的指令的例如以C为例的高级语言实现。在可选实施例中，众包数据服务322的全部或部分可以在硬件中实现。
海量贮存器306可以包括应用324和众包数据服务322的编程指令的持久拷贝。这些编程指令的持久拷贝可以经过例如以压缩盘(CD)为例的分布介质(未示出)或者经过通信接口310(从分布服务器(未示出))而被放置在工厂中或现场中的海量贮存器306中。也就是说，具有众包数据服务322的实现的一个或多个分布介质可以用于分布众包数据服务324、322以便对各种计算设备进行编程来作为客户端设备102、众包移动设备104或服务器108进行操作。
否则，所描绘的元件302-324的构成是已知的，并且因此将不被进一步描述。在各种实施例中，计算系统300可以具有更多或更少的部件和/或不同的体系结构。
图4说明了根据本公开各种实施例具有配置为实施图2的方法的所有或选定方面的指令的示例非暂态计算机可读存储介质。如所说明的，非暂态计算机可读存储介质402可以包括多个编程指令404。编程指令404可以配置为使设备102、104或108能够对编程指令的执行做出响应来执行早些时候参照图2描述的方法200的相对应的客户端、传感器或服务器操作。在可选实施例中，编程指令404可以代替地布置在多个非暂态计算机可读存储介质402上。
回来参照图3，对于一个实施例，安全引擎314可以与配置为实施图2的方法的客户端、传感器或服务器操作的众包数据服务322封装在一起以便形成封装中系统(SiP)。对于一个实施例，安全引擎314可以被集成在与配置为实施图2的方法的客户端、传感器或服务器操作的322相同的裸片上。对于一个实施例，安全引擎314可以被集成在与配置为实施图2的方法的客户端、传感器或服务器操作的众包数据服务322相同的裸片上以便形成片上系统(SoC)。对于至少一个实施例，可以在智能电话、计算平板计算机或其它移动设备中利用SoC。
尽管在本文说明和描述了特定的实施例，但是本领域中的普通技术人员将认识到，在不偏离本公开的实施例的范围的情况下，各种各样的可选和/或等效实现可以代替所示出和所描述的特定实施例。本申请意在涵盖本文讨论的实施例的任何修改或改变。因此，显然本公开的实施例仅意在由权利要求及其等效形式进行限定。

Claims (27)

1.至少一种非暂态计算机可读存储介质，其具有指令，所述指令被配置为响应于由客户端移动设备执行所述指令而使得所述客户端移动设备能够：
收集所述客户端移动设备的当前位置处的环境大气压力信息；并且
向所述客户端移动设备的用户或者为所述客户端移动设备的用户提供由远程导航协助服务协助的同期导航服务，其中，向所述用户提供导航服务包括至少部分地基于所确定的所述客户端移动设备的当前高度水平来向所述用户提供垂直导航制导，其中，为所述用户提供导航服务包括报告所确定的当前高度水平，并且其中，通过所述远程导航协助服务的协助与至少部分地基于由所述客户端移动设备和所述当前位置处的一个或多个众包移动设备收集的环境大气压力信息来确定所述当前高度水平相关联。
2.如权利要求1所述的至少一种计算机可读存储介质，其中，所述指令进一步被配置为响应于由所述客户端移动设备执行所述指令而使得所述客户端移动设备能够：将由所述客户端移动设备收集的所述环境大气压力信息发送到所述远程导航协助服务；并且从所述远程导航协助服务接收至少部分地基于由所述客户端移动设备和所述一个或多个众包移动设备发送的环境大气压力信息确定的所述客户端移动设备的所述当前高度水平。
3.如权利要求1所述的至少一种计算机可读存储介质，其中，所述指令进一步被配置为响应于由所述客户端移动设备执行所述指令而使得所述客户端移动设备能够：向所述远程导航协助服务发送对于被配置为将大气压力映射到所述当前位置的高度水平的映射函数的请求；从所述远程导航协助服务接收所述映射函数，所述映射函数是由所述远程导航协助服务至少部分地基于由所述一个或多个众包移动设备发送的环境大气压力信息来确定的；并且使用所述映射函数和由所述客户端移动设备收集的所述环境大气压力信息来确定所述客户端移动设备的所述当前高度水平。
4.如权利要求1所述的至少一种计算机可读存储介质，其中，收集进一步包括收集惯性信息，其中，所述当前高度水平的确定进一步基于所收集的惯性信息。
5.如权利要求4所述的至少一种计算机可读存储介质，其中，惯性信息包括多个众包移动设备的计步器传感器、加速度计传感器或陀螺仪的读数。
6.如权利要求1所述的至少一种计算机可读存储介质，其中，所述指令进一步被配置为响应于由所述客户端移动设备执行所述指令而使得所述客户端移动设备能够：从所述用户或者所述远程导航协助服务接收用于配置环境大气压力的收集、其它信息的收集或者与导航服务的提供相关联的所述客户端移动设备的其它操作方面的指令。
7.一种装置，包括：
处理器和存储器布置；
至少一个大气压传感器，与所述处理器和存储器布置耦合；
众包数据服务的客户端侧，其被配置为由所述处理器和存储器布置操作以便使用所述至少一个大气压传感器来收集所述装置的当前位置处的环境大气压力信息；以及
导航服务，其被配置为由所述处理器和存储器布置操作以便向所述装置的用户或者为所述装置的用户提供由远程导航协助服务协助的同期导航服务，其中，向所述用户提供导航服务包括至少部分地基于所确定的所述装置的当前高度水平来向所述用户提供垂直导航制导，其中，为所述用户提供导航服务包括报告所确定的当前高度水平，并且其中，通过远程导航服务的协助与至少部分地基于由所述装置和所述当前位置处的一个或多个众包装置收集的环境大气压力信息来确定所述当前高度水平相关联。
8.如权利要求7所述的装置，其中，所述众包数据服务的所述客户端侧进一步被配置为：将所收集的环境大气压力信息发送到所述远程导航协助服务；并且从所述远程导航协助服务接收至少部分地基于由所述装置和所述当前位置处的众包装置发送的环境大气压力信息确定的所述装置的所述当前高度水平。
9.如权利要求7所述的装置，其中，所述众包数据服务的所述客户端侧进一步被配置为：向所述远程导航协助服务发送对于被配置为将大气压力映射到所述当前位置的高度的映射函数的请求；从所述远程导航协助服务接收所述映射函数，所述映射函数是由所述远程导航协助服务至少部分地基于由所述一个或多个众包装置发送的环境大气压力信息来确定的；并且使用所述映射函数和由所述装置收集的所述环境大气压力信息来确定所述装置的所述当前高度水平。
10.如权利要求7所述的装置，其中，所述装置进一步包括一个或多个惯性传感器，并且所述众包数据服务的所述客户端侧进一步配置为收集惯性信息，其中，所述当前高度水平的确定进一步基于所收集的惯性信息。
11.如权利要求10所述的装置，所述一个或多个惯性传感器包括与所述处理器和存储器布置耦合的计步器传感器、加速度计传感器或陀螺仪中的至少一个，其中，惯性信息包括计步器传感器、加速度计传感器或陀螺仪中的至少一个的至少一个读数。
12.如权利要求7所述的装置，其中，所述众包数据服务的所述客户端侧包括下列项目中的一个或多个：被配置为向所述服务器认证所述客户端移动设备并且反之亦然的认证代理，被配置为存储、取回和实施操作策略的策略存储和实施代理，被配置为记录与所述服务器的事务的记录代理，以及被配置为与所述服务器通信的通信代理。
13.至少一种非暂态计算机可读存储介质，其具有指令，所述指令被配置为响应于由服务器执行所述指令而使得所述服务器能够：
接收一位置处的多个众包移动设备的惯性或高度信息中的至少一个以及大气压力信息；以及
至少部分地基于所接收的所述多个众包移动设备的惯性或高度信息中的至少一个以及大气压力信息来确定大气压力到所述位置的高度的映射，其中，所述映射使得能够确定所述位置处的客户端移动设备的当前高度水平，其中，确定所述客户端移动设备的所述当前高度水平在提供导航服务方面协助所述客户端移动设备。
14.如权利要求13所述的至少一种计算机可读存储介质，其中，接收包括从所述多个众包移动设备分别接收所述多个众包移动设备的惯性或高度信息中的至少一个或者所述大气压力信息。
15.如权利要求13所述的至少一种计算机可读存储介质，其中，所述指令进一步被配置为响应于由所述服务器执行所述指令而使得所述服务器能够：接收所述位置处的一个或多个静止大气压力传感器的一个或多个读数，并且其中，映射的确定进一步基于所述一个或多个读数。
16.如权利要求15所述的至少一种计算机可读存储介质，其中，所述指令进一步被配置为响应于由所述服务器执行所述指令而使得所述服务器能够：按照所接收或所确定的高度水平或者所述众包移动设备的数据可靠性来对所述众包移动设备进行分级和/或分类。
17.如权利要求13所述的至少一种计算机可读存储介质，其中，所述指令进一步被配置为响应于由所述服务器执行所述指令而使得所述服务器能够：
接收所述位置处的所述客户端移动设备的惯性信息或大气压力；
使用所述映射和所接收的所述客户端移动设备的惯性信息或大气压力来确定所述客户端移动设备的当前高度水平；并且
将所确定的当前高度水平发送到所述客户端移动设备。
18.如权利要求17所述的至少一种计算机可读存储介质，其中，所述指令进一步被配置为响应于由所述服务器执行所述指令而使得所述服务器能够关于以下来指示所述客户端移动设备：配置大气压力或惯性信息的收集，与提供导航服务相关联的所述客户端移动设备的操作方面，或者用于管理大气压力或惯性信息的收集或与提供导航服务相关联的所述客户端移动设备的操作方面的一个或多个策略。
19.如权利要求13所述的至少一种计算机可读存储介质，其中，所述指令进一步被配置为响应于由所述服务器执行所述指令而使得所述服务器能够：从所述客户端移动设备接收对于所述映射的请求；并且向所述客户端移动设备提供所述映射。
20.一种装置，包括：
处理器和存储器布置；
众包数据服务的服务器侧，其被配置为由所述处理器和存储器布置操作以便执行下列操作：
接收一位置处的多个众包移动设备的惯性或高度信息中的至少一个以及大气压力信息；并且
至少部分地基于所接收的所述多个众包移动设备的惯性或高度信息中的至少一个以及大气压力信息来确定大气压力到所述位置的高度的映射，其中，所述映射使得能够确定所述位置处的客户端移动设备的当前高度水平；以及
导航协助服务，其被配置为由所述处理器和存储器布置操作以便至少部分地基于所述映射在提供导航服务方面协助所述客户端移动设备。
21.如权利要求20所述的装置，其中，所述众包数据服务的所述服务器侧被配置为从所述多个众包移动设备分别接收所述多个众包移动设备的惯性或高度信息中的至少一个或者所述大气压力信息。
22.如权利要求20所述的装置，其中，所述众包数据服务的所述服务器侧进一步被配置为接收所述位置处的一个或多个静止大气压力传感器的一个或多个读数，并且其中，映射的确定进一步基于所述一个或多个读数。
23.至少一种非暂态计算机可读存储介质，其具有指令，所述指令被配置为响应于由众包移动设备执行所述指令而使得所述众包移动设备能够：
收集所述众包移动设备的位置处的惯性或高度信息中的至少一个以及环境大气压力信息；
将所收集的惯性或高度信息中的至少一个以及环境大气压力信息发送到服务器，以使所述服务器能够确定大气压力到所述位置处的高度水平的映射，至少部分地基于所述映射来在提供导航服务方面协助客户端移动设备，其中，所述映射的确定至少部分地基于所发送的所述环境大气压力信息。
24.如权利要求23所述的存储介质，其中，所述指令进一步被配置为响应于由所述众包移动设备执行所述指令而使得所述众包移动设备能够：从所述服务器接收关于配置大气压力或惯性信息的收集或者与众包数据收集或报告相关联的所述众包移动设备的操作方面的指令。
25.一种装置，包括：
处理器和存储器布置；
至少一个大气压传感器，其与所述处理器和存储器布置耦合；以及
众包数据服务的传感器侧，其被配置为由所述处理器和存储器布置操作以便使用所述至少一个大气压传感器来收集所述装置的当前位置处的环境大气压力信息，并且将所收集的环境大气压力信息连同惯性或高度信息中的至少一个发送到服务器，以使所述服务器能够确定大气压力到所述位置处的高度水平的映射，至少部分地基于所述映射在提供导航服务方面协助客户端移动设备，其中，所述映射的确定至少部分地基于所发送的所述环境大气压力信息。
26.如权利要求25所述的装置，进一步包括与所述处理器和存储器布置耦合的至少一个惯性传感器；其中，所述众包数据服务的传感器侧进一步被配置为收集至少一个惯性信息，并且将所述惯性信息发送到所述服务器，其中，所述映射的确定进一步至少部分地基于所发送的所述惯性信息。
27.如权利要求25所述的装置，其中，所述处理器和存储器布置进一步包括被配置为提供安全执行环境以执行所述众包数据服务的所述传感器侧的安全引擎。
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