KR101483162B1 - Device for algae reduction and floating matters removal using infrared sensors and gps - Google Patents

Device for algae reduction and floating matters removal using infrared sensors and gps Download PDF

Info

Publication number
KR101483162B1
KR101483162B1 KR20140041401A KR20140041401A KR101483162B1 KR 101483162 B1 KR101483162 B1 KR 101483162B1 KR 20140041401 A KR20140041401 A KR 20140041401A KR 20140041401 A KR20140041401 A KR 20140041401A KR 101483162 B1 KR101483162 B1 KR 101483162B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
removal device
gps
water surface
algae
floating matters
Prior art date
Application number
KR20140041401A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
홍형의
Original Assignee
(주) 그린솔루션
홍형의
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 그린솔루션, 홍형의 filed Critical (주) 그린솔루션
Priority to KR20140041401A priority Critical patent/KR101483162B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101483162B1 publication Critical patent/KR101483162B1/en
Priority to CN201510159877.XA priority patent/CN104973653B/en
Priority to US14/680,336 priority patent/US20150292174A1/en

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F1/001—Processes for the treatment of water whereby the filtration technique is of importance
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F1/008—Control or steering systems not provided for elsewhere in subclass C02F
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F1/24—Treatment of water, waste water, or sewage by flotation
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F1/34—Treatment of water, waste water, or sewage with mechanical oscillations
    • C02F1/36—Treatment of water, waste water, or sewage with mechanical oscillations ultrasonic vibrations
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F1/40—Devices for separating or removing fatty or oily substances or similar floating material
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2103/00—Nature of the water, waste water, sewage or sludge to be treated
    • C02F2103/007—Contaminated open waterways, rivers, lakes or ponds
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2201/00—Apparatus for treatment of water, waste water or sewage
    • C02F2201/002—Construction details of the apparatus
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2201/00—Apparatus for treatment of water, waste water or sewage
    • C02F2201/008—Mobile apparatus and plants, e.g. mounted on a vehicle
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2201/00—Apparatus for treatment of water, waste water or sewage
    • C02F2201/009—Apparatus with independent power supply, e.g. solar cells, windpower, fuel cells
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B1/00—Equipment or apparatus for, or methods of, general hydraulic engineering, e.g. protection of constructions against ice-strains
    • E02B1/003—Mechanically induced gas or liquid streams in seas, lakes or water-courses for forming weirs or breakwaters; making or keeping water surfaces free from ice, aerating or circulating water, e.g. screens of air-bubbles against sludge formation or salt water entry, pump-assisted water circulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
    • Y02A20/20—Controlling water pollution; Waste water treatment
    • Y02A20/208—Off-grid powered water treatment
    • Y02A20/212—Solar-powered wastewater sewage treatment, e.g. spray evaporation

Abstract

The present invention relates to a device for reducing algae and removing floating matters by using infrared sensors and GPS, and, more specifically, to a device for reducing algae and removing floating matters, which supplies driving power through solar generation modules; has an electric propeller such as a propeller, and infrared sensors for determining the existence of things so as to automatically drive on the water surface; suppresses algae generation such as green algae by using ultrawaves; and can automatically return to a dock and be charged by using a GPS device when the electricity supply is difficult due to insufficient solar radiation. The Device for reducing algae and removing floating matters has collected multiple floating bodies (10), which mount solar generation modules (20) thereon, and are fixated to each other so as to be floated on the surface. The device for reducing algae and removing floating matters comprises a blade (40) installed in front of the removal device to filter the floating matters on the water surface or green algae; an electric propeller (50) installed in rear of the removal device so as to generate a propelling force with the electricity produced by the solar generation modules, and at least one detection means (60) installed at a predetermined position of the removal device so as to detect the existence of obstacles under or on the water surface in order to switch the direction in driving on the surface.

Description

적외선 센서와 ＧＰＳ를 이용한 녹조 저감 및 부유물 제거 장치{DEVICE FOR ALGAE REDUCTION AND FLOATING MATTERS REMOVAL USING INFRARED SENSORS AND GPS}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to an infrared sensor and a GPS (Global Positioning System)

본 발명은 적외선 센서와 GPS를 이용한 녹조 저감 및 부유물 제거 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광 발전 모듈을 장착한 부력체에 블레이드와 추진체를 설치하고 적외선 센서와 GPS를 이용하여 자동 운항을 가능하게 함으로써 수면 위의 녹조나 이물질 및 각종 부유물을 제거할 수 있도록 하는 적외선 센서와 ＧＰＳ를 이용한 녹조 저감 및 부유물 제거 장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a greenhouse reduction and scum removing device using an infrared sensor and GPS, more specifically, a blade and a propellant are mounted on a buoyancy body equipped with a photovoltaic module, and automatic operation is performed using an infrared sensor and GPS An infrared sensor capable of removing green algae, foreign matter, and various suspended matters on the water surface, and a green algae reduction and scum removing device using GPS.

일반적으로 수력발전이나 농수 공급 또는 홍수로 인한 하천이나 강의 범람을 방지하기 위해 댐을 설치하고 있는데, 댐에 의해 형성된 저수지나 호수 등에는 낙엽이나 쓰레기 등의 부유물이 수질을 나쁘게 할 뿐 아니라 특히 여름철에는 녹조 발생으로 수질이 오염되거나 어류가 폐사하는 등의 문제로 사회적 비용이 증가하고 있는 실정이다.Generally, dams are installed to prevent overflow of rivers and rivers caused by hydroelectric power generation, agricultural water supply or floods. Floats such as fallen leaves and garbage in the reservoirs and lakes formed by dams not only deteriorate water quality, The social cost is increasing due to the pollution of water quality caused by the occurrence of the green algae and the death of fish.

이러한 문제점을 해결하기 위해 마이크로 버블 장치를 이용하여 초미세기포를 만들어 수중에 분출시켜서 혐기성 상태를 해소하거나 녹조와 같은 조류 발생을 억제할 수 있도록 하는 방안이나 장치가 제안된바 있으나, 저수량이 많은 호수 전체에 초미세기포를 분출하는 것은 막대한 비용과 시간이 소요되므로 현실성이 없고, 또한 그러한 버블 발생 장치는 낙엽이나 쓰레기 등의 부유물을 제거할 수 없다는 한계가 있다.In order to solve these problems, there has been proposed a method or device for eliminating the anaerobic state by suppressing the occurrence of algae such as a green tide by using a micro bubble device to make an ultra fine grained bubble in the water, There is a limit in that such a bubble generator can not remove floating matters such as leaves and garbage.

수면에 떠있는 부유물(거품, 스컴)을 제거하는 장치에 관한 선행기술로서 대한민국 등록실용신안 제 0445430호(특허문헌 1)에서는 지면에 프레임을 설치하고 프레임 후면에 조작반을 설치하며 조작반 상부에는 태양전지를 설치하고, 프레임 전면 상부에는 구동부인 스크류 잭을 고정하며, 스크류 잭의 스크류 회전에 따라 상하 운동하는 스크류 너트에 일축으로 연결되는 커넥션 파이프와 수집 호퍼가 같이 상하운전되며, 수집 호퍼에 고정된 센서 브라켓과 이에 취부되는 수위감지센서 및 수위이상감지센서가 수면의 위치를 감지하여 수집 호퍼의 위치를 조정하며, 수집 호퍼(22)의 콘 하부에 피스톤 파이프가 부착되며 상승,하강이 원활하고 흔들림이 발생하지 않도록 안내 역활을 하는 피스톤 하우징이 설치되는 구조로 이루어지는 태양광 자공 부유물 제거기가 제안되었다.As disclosed in Korean Utility Model Registration No. 0445430 (Patent Document 1), a frame is provided on the ground, an operation panel is installed on the rear side of the frame, and a solar cell A connection pipe and a collecting hopper which are uni-connected to a screw nut moving upward and downward in accordance with the rotation of the screw of the screw jack are operated up and down together, and a sensor fixed to the collecting hopper The bracket, the level sensor and the water level sensor detect the position of the water level and adjust the position of the collecting hopper. The piston pipe is attached to the bottom of the cone of the collecting hopper (22) And a piston housing which serves as a guiding means for preventing the occurrence of the above- There has been proposed.

특허문헌 1은 태양광을 이용하여 구동하므로 전력 소비에 따른 유지비용이 들지 않는다는 장점이 있기는 하나, 제거기 내부로 물의 유입을 유도하기 위해 물을 사용하는 구조여서 이를 다시 재처리하기 위한 비용이 발생하는 단점이 있고, 또한 특정 위치에 고정된 상태에서 사용하는 것이므로 저수지나 호수 등의 수면 전반에 산발적으로 분포한 부유물을 효과적으로 제거할 수 없다는 문제점이 있다.
Patent Document 1 is advantageous in that it does not require maintenance cost due to power consumption because it is driven by using sunlight. However, water is used to induce water inflow into the remover, There is a problem in that it is not used effectively to remove scum scattered sporadically throughout the water surface of a reservoir or a lake because it is used in a state where it is fixed at a specific position.

1. 대한민국 등록실용신안 제 0445430호 등록공보(2009.7.21 공고)1. Registered Utility Model No. 0445430 registered in the Republic of Korea (Bulletin published on 21.7.2009)

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 목적은, 태양광 발전 모듈을 통해 동력을 공급하되, 프로펠러와 같은 전동 추진체와 물체의 유무를 판단하는 적외선 센서를 장착하여 수면에서 스스로 운행 가능하게 하고, 또한 초음파를 이용하여 녹조 등의 조류 발생을 억제하는 동시에 일사량 부족으로 전력 공급이 어려운 경우 GPS 장치를 이용하여 자동으로 도크(dock)로 복귀 후 충전할 수 있도록 하는 적외선 센서와 ＧＰＳ를 이용한 녹조 저감 및 부유물 제거 장치를 제공하고자 하는 것이다.
The object of the present invention is to provide an electric propulsion device such as a propeller and an infrared sensor for determining the presence or absence of an object, To reduce the generation of algae such as green algae. In addition, when power supply is difficult due to insufficient solar radiation, it is possible to automatically return to the dock using a GPS device, Device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 태양광 발전모듈(20)을 장착한 부력체(10) 복수 개가 군집하여 상호 고정됨으로써 수면에서 부상 가능하게 된 녹조 저감 및 부유물 제거 장치로서, 수면의 부유물 또는 녹조를 걸러내기 위해 상기 제거 장치의 전방에 구비된 블레이드(40)와, 상기 태양광 발전모듈을 통해 생성된 전력으로 추진력을 발생하도록 상기 제거 장치의 후방에 구비된 전동 추진체(50)와, 수면 운행시 방향 전환을 위해 수면 아래 또는 위의 방해물 여부를 감지하도록 상기 제거 장치의 소정 위치에 구비된 하나 또는 복수 개의 적외선 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a greenhouse reduction and scum removal device capable of floating on a water surface by a plurality of buoyancy bodies (10) mounted with a solar power generation module (20) A bladder (40) provided in front of the removal device to filter the greenhouse, an electric propulsion body (50) provided at the rear of the removal device to generate propulsion by the electric power generated through the PV module, And one or a plurality of infrared sensors provided at predetermined positions of the removal device to detect the presence or absence of obstacles below or below the water surface in order to change direction at the time of operation.

바람직한 실시 예로서, 본 발명은 물속으로 초음파를 방출하여 녹조를 제거할 수 있도록 상기 제거 장치의 소정 위치에는 하나 또는 복수 개의 초음파 발생기가 더 구비될 수 있다.As a preferred embodiment of the present invention, one or more ultrasonic generators may be further provided at predetermined positions of the removal device to remove ultraviolet rays from the greenhouse by discharging ultrasonic waves into water.

또한, 본 발명은 상기 제거 장치의 위치를 추적하거나 특정 위치로 이동 가능하도록 상기 제거 장치의 소정 위치에는 GPS 제어부, GPS 수신부가 더 구비될 수 있음은 물론, 추진체의 회전 속도를 제어하기 위한 인버터 및 전력을 저장하였다고 필요시 공급할 수 있는 ESS(Energy Storage System) 전력저장장치가 더 구비될 수 있다.In addition, the present invention may further include a GPS control unit and a GPS receiving unit at predetermined positions of the removal device so as to track the position of the removal device or move to a specific position, as well as an inverter for controlling the rotational speed of the propulsion device, And an ESS (Energy Storage System) power storage device that can supply power when necessary.

또한, 본 발명은 상기 제거 장치의 일측에 외부 전력을 공급받을 수 있도록 하는 충전 단자가 구비되되, 상기 제거 장치는 GPS 수신부 및 GPS 제어부에 의해 충전 도크로 복귀 가능하게 되고, 상기 충전 단자는 상기 충전 도크의 충전기와 연결되어 충전 가능하게 구성될 수 있다.
Further, the present invention is characterized in that a charging terminal is provided at one side of the removal device to receive external power, the removal device being able to return to the charging dock by a GPS receiver and a GPS controller, And can be configured to be connected to a charger of the dock so as to be chargeable.

본 발명에 따르면 장치를 구동하는데 필요한 전력을 대부분 태양광 발전 모듈을 이용하므로 유지 비용을 최소화할 수 있으면서도 장치가 스스로 수면의 곳곳을 운행하기 때문에 저수량이 많은 호수나 저수지에서도 전체 수면에 대한 부유물 제거 및 녹조 저감에 효과적이다.According to the present invention, since most of the power required to drive the apparatus is used, the maintenance cost can be minimized, and the apparatus itself runs anywhere in the sleeping area. Therefore, It is effective for algae reduction.

더욱이 GPS 장치를 통해 제거 장치의 운행 여부를 판단할 수 있으므로 감시가 용이하고, 전력이 부족한 경우 충전기가 구비된 도크로 자동 복귀한 다음 충전 후 다시 운행할 수 있게 하여 관리 인력을 최소화할 수 있게 된다.
Further, since it is possible to determine whether the removal device is operated through the GPS device, monitoring can be easily performed. If the electric power is insufficient, the device can be automatically returned to the dock equipped with the charger and then operated again after charging. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 저감 및 부유물 제거 장치의 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 저감 및 부유물 제거 장치의 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 저감 및 부유물 제거 장치의 충전 상태를 도시한 평면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 저감 및 부유물 제거 장치를 형성하는 부력체 및 태양광 발전모듈의 분리 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 저감 및 부유물 제거 장치를 형성하는 부력체의 조립 관계를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 저감 및 부유물 제거 장치를 형성하는 부가 요소의 조립 관계를 설명하기 위한 도면.1 is a plan view of a greenhouse reduction and scum removal device according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of a greenhouse reduction and scum removing device according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view showing a state of charge of a greenhouse reduction and scum removing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exploded perspective view of a buoyant body and a photovoltaic power generation module forming a greenhouse reduction and scum removing device according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 is a view for explaining an assembly relation of a buoyant body forming a greenhouse reduction and scum skimmer according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining an assembly relationship of additional elements forming the greenhouse reduction and scum removing device according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 보인 첨부의 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 그러나 첨부된 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예이므로 본 발명을 한정하는 것으로 의도되지 않으며, 또한 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 기술이거나 용이하게 도출되는 정도의 기술에 대해서는 그에 관한 상세한 설명을 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which show preferred embodiments of the present invention. It should be understood, however, that there is no intention to limit the invention to the particular form disclosed, but on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. A detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 저감 및 부유물 제거 장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 저감 및 부유물 제거 장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 저감 및 부유물 제거 장치의 충전 상태를 도시한 평면도이다.FIG. 1 is a plan view of a greenhouse reducing and scum removing device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of a greenhouse reducing and scum removing device according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 6 is a plan view showing a greenhouse reduction and a charging state of the scum skimmer according to an example.

도 1 및 도 2를 참조하는 바와 같이 본 발명에 따른 적외선 센서와 GPS를 이용한 녹조 저감 및 부유물 제거 장치는, 태양광 발전모듈(20)을 장착한 부력체(10) 복수 개가 군집하여 상호 고정됨으로써 수면에서 부상 가능하게 된 것으로, 상기 부력체(10)는 도시한 것과 같이 6개를 연결하여 구성될 수도 있고, 필요에 따라 그 수량은 증감이 가능하며, 물 위에서 부상할 수 있는 것이면 그 재질이나 형태에 제한은 없다.1 and 2, in the greenhouse reduction and scum removal device using the infrared sensor and the GPS according to the present invention, a plurality of buoyancy bodies 10 mounted with the solar power generation module 20 are clustered and mutually fixed The buoyant body 10 may be constructed by connecting six buoys 10 as shown in the figure. If necessary, the buoyant body 10 can be increased or decreased in number. If the buoyant body 10 can float on water, There is no restriction on the form.

상기 태양광 발전모듈(20)은 태양광에 의해 전기를 생성할 수 있도록 한 것으로, 여러 분야에서 상용화된 것이므로 이에 관한 구체적인 설명은 생략한다.The photovoltaic power generation module 20 is adapted to generate electricity by sunlight and is commercialized in various fields, so a detailed description thereof will be omitted.

상기 제거 장치의 전방에는 수면의 부유물 또는 녹조를 걸러내기 위해 그물망 또는 막대 형태의 블레이드(40)가 설치되며, 상기 블레이드(40)에 의해 걸러진 부유물이 옆으로 빠져나가는 것을 방지하기 위해 양측 단부를 전방으로 일정 각도 굴절시키는 것도 가능하다.In the front of the removal device, a mesh or bar-shaped blade 40 is installed to filter the suspended water or green tide of the water surface. In order to prevent the suspended matter filtered by the blade 40 from escaping to the side, It is also possible to refract at a certain angle.

상기 제거 장치의 후방에는 제거 장치를 수면에서 이동시킬 수 있도록 하기 위해 프로펠러와 같은 전동 추진체(50)가 구비되며, 상기 전동 추진체(50)는 상기 태양광 발전모듈(20)을 통해 생성된 전력으로 회전하여 추진력을 발생한다.In the rear of the removal device, an electric propulsion body 50 such as a propeller is provided in order to enable the removal device to be moved from the water surface, and the electric propulsion body 50 is provided with electric power generated by the photovoltaic generation module 20 Rotation generates propulsion force.

한편, 상기 전동 추진체(50)에 의해서 제거 장치가 무인 운행함에 있어서 방해물이나 바위, 육지 등에 충돌하는 것을 방지하기 위해 상기 제거장치의 적어도 한 곳 또는 주변 다수 곳에 적외선 센서와 같은 감지 수단(60)이 구비되며, 상기 감지 수단(60)이 방해물을 감지하면 이를 부력체(10) 내부 또는 외부에 구비된 제어부(미도시)가 상기 전동 추진체(50)를 조정하여 제거 장치의 이동 방향을 전환시킨다. 이때 추진체(50)의 회전 속도를 제어하기 위해 상기 부력체(10) 내에 인버터(14)가 구비될 수 있다.On the other hand, a sensing means 60 such as an infrared sensor is installed on at least one or a plurality of peripheral portions of the removing device to prevent the detaching device from colliding with obstacles, rocks, land or the like when the removing device is operated by the electric propulsion body 50 When the sensing means 60 senses an obstacle, a control unit (not shown) provided inside or outside the buoyant body 10 adjusts the electric propulsion body 50 to change the moving direction of the removal device. An inverter 14 may be provided in the buoyant body 10 to control the rotational speed of the propellant 50 at this time.

상기 감지 센서(60)의 감지 범위는 수면 아래 및/또는 수면 위의 수 미터 또는 수십 미터를 감지할 수 있도록 하여 미연에 암초나 벽 등의 모든 방해물을 감지할 수 있도록 한다.The detection range of the detection sensor 60 can detect several meters or tens of meters below the surface of the water and / or on the surface of the water to detect any obstacles such as a reef or a wall in advance.

한편, 상기 제거 장치는 수면에서 이동하는 동안 물속으로 초음파를 방출하여 녹조의 증식을 억제하여 제거할 수 있도록 하는 초음파 발생기(70)를 설치할 수 있으며, 상기 초음파 발생기(70)는 상기 제거 장치의 소정 위치에 한 곳 또는 여러 곳에 설치할 수 있다.The ultrasound generator 70 may be installed on the ultrasound generator 70. The ultrasound generator 70 may be installed on the ultrasound generator 70 so that ultrasound waves can be emitted into the water while the ultrasound generator 70 is moving on the water surface, It can be installed at one or more locations.

초음파 발생기(70)에서 방출된 초음파는 녹조의 세포막을 파괴하여 녹조가 수면으로 부양하지 못하고 물속으로 가라앉게 하여 녹조를 제거할 수 있다.Ultrasonic waves emitted from the ultrasonic generator 70 may destroy the cell membrane of the greenhouse so that the greenhouse can not support the water surface and sink into the water to remove the greenhouse.

또한, 상기 제거 장치는, 그 위치를 추적하거나 저수지 또는 호수 중 특정 위치로 이동 가능하도록 제어하기 위해 상기 제거 장치의 소정 위치에 GPS 제어부 및 GPS 수신부(16)가 더 구비될 수 있다.The removal device may further include a GPS control unit and a GPS reception unit 16 at predetermined positions of the removal device to control the position of the removal device so as to track its position or move to a specific position in a reservoir or a lake.

GPS(Global Positioning System)는 위성을 통해 위치를 파악할 수 있는 일반적인 시스템으로서, 제거 장치에 GPS 제어부 및 GPS 수신부(16)가 설치된 경우 제거 장치의 위치를 실시간으로 감시할 수 있고, 또한 관리자가 소망하는 위치의 좌표를 입력하여 전송하면 해당 위치로 자동 이동되도록 구현할 수 있다.The GPS (Global Positioning System) is a general system capable of grasping a position through a satellite. When a GPS controller and a GPS receiver 16 are installed in a removal device, the position of the removal device can be monitored in real time, When the coordinates of the position are inputted and transmitted, the position can be automatically moved to the corresponding position.

한편, 상기 태양광 발전모듈(20)에서의 발전량이 미미하거나 ESS 전력저장장치(13)에 저장된 전력이 부족하여 제거 장치의 운행이 어려운 경우를 대비하여 상기 제거 장치의 일측에는 외부 전력을 공급받을 수 있도록 하는 충전 단자(80)가 구비될 수 있다. 여기서 ESS(Energy Storage System) 전력저장장치(13)는 태양광 발전모듈(20)에서 생산된 전력 또는 충전단자(80)에서 충전된 전력을 전력계통(Grid)에 저장했다가 전력이 가장 필요한 시기에 공급하는 장치를 지칭한다.On the other hand, in case that the amount of electric power generated by the photovoltaic power generation module 20 is insufficient or the electric power stored in the ESS power storage device 13 is insufficient to operate the removal device, A charging terminal 80 may be provided. Here, the ESS (Energy Storage System) power storage device 13 stores the electric power generated in the solar power generation module 20 or the electric power charged in the charging terminal 80 in the electric power grid Grid, To the apparatus.

도 3과 같이 상기 충전 단자(80)는 제거 장치의 충전을 위해 저수지나 호수의 특정 위치에 마련한 충전 도크(90)의 충전기(91)와 전기적으로 접속, 연결되어 전기를 공급받을 수 있으며, 이때 전술한 바와 같이 제거 장치에 GPS 제어부 및 GPS 수신부(16)가 설치된 경우, 제거 장치를 충전 도크(90)가 설치된 위치로 이동시키는 것이 가능하다.As shown in FIG. 3, the charging terminal 80 may be electrically connected to and connected to the charging device 91 of the charging dock 90 provided at a specific position of the reservoir or the lake for charging the removal device, When the GPS controller and the GPS receiver 16 are installed in the removal device as described above, it is possible to move the removal device to the position where the charging dock 90 is installed.

예를 들면 제거 장치가 운행 중 ESS 전력저장장치(13)에 저장된 전력이 일정 수준 이하로 감지된 경우, GPS 제어부 및 GPS 수신부(16)가 미리 입력된 좌표 위치, 즉 충전 도크(90)가 설치된 위치로 제거 장치를 이동시킬 수 있고, 또한 상기 감지 수단(60)과 추진체(50)의 방향 전환 기능을 활용하여 상기 충전 단자(80)와 충전기(91)가 상호 자동으로 접속되도록 할 수도 있다.For example, when the power stored in the ESS power storage device 13 is detected to be lower than a predetermined level during operation of the removal device, the coordinate position where the GPS control part and the GPS reception part 16 are input in advance, And the charging terminal 80 and the charger 91 may be automatically connected to each other by utilizing the direction switching function of the sensing means 60 and the propellant 50. [

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 저감 및 부유물 제거 장치를 형성하는 부력체 및 태양광 발전모듈의 분리 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 저감 및 부유물 제거 장치를 형성하는 부력체의 조립 관계를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 녹조 저감 및 부유물 제거 장치를 형성하는 부가 요소의 조립 관계를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is an exploded perspective view of a buoyant body and a photovoltaic module forming a greenhouse reduction and scum removing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view illustrating a greenhouse reduction and scum removal device according to an embodiment of the present invention. 6 is a view for explaining an assembling relationship of additional elements forming the greenhouse reduction and scum removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하는 바와 같이 상기 부력체(10)는 상단면이 경사지게 형성될 수 있고, 또한 부력체(10) 상단 가장자리에는 상기 태양광 발전모듈(20)을 안착, 고정시킬 수 있도록 지지단부(11)가 여러 곳에 형성된다.4 and 5, the buoyant body 10 may have a top surface inclined and an upper edge of the buoyant body 10 may be formed on the top surface of the buoyant body 10 so that the PV module 20 can be seated and fixed Support end portions 11 are formed at various places.

또한, 상기 부력체(10) 각각의 벽면에는 단면이 'ㅗ' 형태로서 하단이 폐쇄되고 상단이 개방된 레일 홈(12)이 구비되며, 이 경우 이웃하는 각 부력체(10)의 외벽이 서로 마주보도록 대면할 때 각 레일 홈(12)이 서로 마주보는 상태에서 그 단면은 '工' 형태가 된다.Each of the side walls of the buoyant body 10 is provided with a rail groove 12 having a cross-sectional shape and closed at its lower end and open at its upper end. In this case, When the rail grooves 12 face each other when facing each other, the cross section of the rail grooves 12 is in the shape of a circle.

따라서 이웃하는 각 부력체(10)를 상호 고정하기 위해 연결구(30)를 구성하되, 상기 연결구(30)는 단면이 '工' 형태로서 상기 레일 홈(12)의 개방 상단으로부터 아래로 슬라이드 삽입되거나 또는 삽입된 상태에서 위로 슬라이드 이동하여 분리될 수 있게 한다.Therefore, a connecting hole 30 is formed for mutually fixing the neighboring buoyant bodies 10, and the connecting hole 30 is slid downward from the open upper end of the rail groove 12 in the shape of " Or can be slid up and separated from the inserted state.

이와 같이 하면, 상기 고정구가 이웃한 부력체(10) 각각의 레일 홈(12)에 동시에 슬라이드 삽입됨으로써 이웃한 부력체(10)를 상호 고정할 수 있다.By so doing, the fixture is simultaneously inserted into the rail groove 12 of each of the adjacent buoyant bodies 10, so that the neighboring buoyant bodies 10 can be mutually fixed.

한편, 도 6을 참조하는 바와 같이 상기 블레이드(40) 또는 상기 전동 추진체(50) 등의 부속물을 상기 부력체(10)의 소정 위치에 안정적으로 고정하기 위한 일 예로서, 상기 블레이드(40) 또는 상기 전동 추진체(50)를 연결구(12)의 일측에 고정시킨 다음, 그 연결구(12)의 타측 부분을 상기 부력체(10)의 레일 홈(12)에 삽입되게 할 수 있다.6, the blade 40 or the electric propulsion body 50 may be stably fixed to the buoyant body 10 at a predetermined position, The electric propulsion body 50 may be fixed to one side of the connecting hole 12 and the other side of the connecting hole 12 may be inserted into the rail groove 12 of the buoyant body 10.

이 경우 연결구(12)를 매개로 브레이드(40) 또는 상기 전동 추진체(50)가 탈부착 가능하게 설치할 수 있다.In this case, the braid 40 or the electric propellant 50 can be detachably installed via the connector 12.

이상의 설명은 비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 그러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구범위에 속함은 자명하다.
Although the present invention has been described in connection with the preferred embodiments described above, it will be appreciated by those skilled in the art that various other modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, All such changes and modifications are intended to be within the scope of the appended claims.

10: 부력체 11: 지지단부
12: 레일홈 13: ESS 전력저장장치
14: 인버터 15: GPS 제어부 및 GPS 수신부
20: 태양광 발전모듈 30: 연결구
40: 블레이드 50: 전동 추진체
60: 감지 수단 70: 초음파 발생기
80: 충전단자 90: 충전 도크(dock)
91: 충전기10: Buoyant body 11: Support end
12: Rail groove 13: ESS power storage device
14: inverter 15: GPS controller and GPS receiver
20: PV module 30: connector
40: Blade 50: Electric propulsion
60: sensing means 70: ultrasonic generator
80: Charging terminal 90: Charging dock
91: Charger

Claims (8)

태양광 발전모듈(20)을 장착한 부력체(10) 복수 개가 군집하여 상호 고정됨으로써 수면에서 부상 가능하게 된 녹조 저감 및 부유물 제거 장치로서,
수면의 부유물 또는 녹조를 걸러내기 위해 상기 제거 장치의 전방에 구비된 블레이드(40)와, 상기 태양광 발전모듈을 통해 생성된 전력으로 추진력을 발생하도록 상기 제거 장치의 후방에 구비된 전동 추진체(50)와, 수면 운행시 방향 전환을 위해 수면 아래 또는 위의 방해물 여부를 감지하도록 상기 제거 장치의 소정 위치에 구비된 하나 또는 복수 개의 감지 수단(60)에 있어서,
상기 부력체 각각의 벽면에는 단면이 'ㅗ' 형태로서 하단이 폐쇄되고 상단이 개방된 레일 홈이 구비되고, 상기 레일 홈의 개방 상단으로부터 하향 삽입 및 상향 분리되도록 단면이 '工' 형태의 연결구를 더 포함하되, 각 부력체의 외벽이 대면할 때 각 레일 홈이 서로 마주보는 상태에서 고정구가 각 레일 홈에 동시에 슬라이드 삽입됨으로써 이웃한 부력체를 상호 고정 가능하게 된 것을 특징으로 하는 녹조 저감 및 부유물 제거 장치..
A plurality of buoyant bodies (10) having solar power generation modules (20) mounted thereon are clustered and fixed to each other to thereby float on the water surface.
A bladder (40) provided at the front of the removal device for filtering a float or green tide of the water surface, and an electric propulsion body (50) provided at the rear of the removal device to generate propulsion by the power generated through the PV module And one or a plurality of sensing means (60) provided at a predetermined position of the removal device to detect whether the obstacle is below or above the water surface to change direction at the time of a water surface operation,
Each of the buoyant bodies is provided with a rail groove having a cross section in the shape of a cross section and a lower end closed and an upper end opened, and a connector having a cross-sectional shape such that it is downwardly inserted and upwardly separated from the open top of the rail groove Wherein when the outer walls of the respective buoyant bodies face each other, the respective buoyant bodies are mutually fixed by slidingly inserting the fixtures into the respective rail grooves in a state in which the respective rail grooves are opposed to each other. Removal device ..
제 1항에 있어서,
물속으로 초음파를 방출하여 녹조를 제거할 수 있도록 상기 제거 장치의 소정 위치에 구비된 하나 또는 복수 개의 초음파 발생기(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 녹조 저감 및 부유물 제거 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising one or a plurality of ultrasonic generators (70) provided at predetermined positions of the removing device to remove ultraviolet rays from the water to remove the green tide.
제 1항에 있어서,
상기 제거 장치의 위치를 추적하거나 특정 위치로 이동 가능하도록 상기 제거 장치의 소정 위치에 구비된 GPS 제어부 및 GPS 수신부(16)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 녹조 저감 및 부유물 제거 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a GPS control unit and a GPS reception unit (16) provided at a predetermined position of the removal device so as to track the position of the removal device or move to a specific position.
제 3항에 있어서,
상기 제거 장치의 일측에 외부 전력을 공급받을 수 있도록 하는 충전 단자(80)가 구비되되, 상기 제거 장치는 GPS 수신부 및 GPS 제어부에 의해 충전 도크로 복귀 가능하게 되고, 상기 충전 단자는 상기 충전 도크의 충전기와 연결되어 충전 가능하게 된 것을 특징으로 하는 녹조 저감 및 부유물 제거 장치.
The method of claim 3,
And a charging terminal (80) for receiving external power at one side of the removal device, wherein the removal device is returned to the charging dock by a GPS receiver and a GPS controller, and the charging terminal is connected to the charging dock And a charger connected to the charger so that the charger can be charged.
제 1항에 있어서,
상기 제거장치의 일측에 추진체의 속도를 제어하기 위한 인버터(14)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 녹조 저감 및 부유물 제거 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an inverter (14) for controlling the speed of the propellant on one side of the removal device.
제 1항에 있어서,
상기 제거장치의 일측에 전력을 저장하고 필요시 공급하기 위한 ESS 전력저장장치(13)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 녹조 저감 및 부유물 제거 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an ESS power storage device (13) for storing and supplying power to one side of the removal device when necessary.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 블레이드 또는 상기 전동 추진체는 각각 상기 연결구의 일측에 고정되고, 상기 연결구의 타측이 상기 부력체의 레일 홈에 슬라이드 삽입됨으로써 상기 블레이드 또는 상기 전동 추진체가 각각 상기 부력체에 고정된 것을 특징으로 하는 녹조 저감 및 부유물 제거 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the blades or the electric propulsion unit are respectively fixed to one side of the connector and the other side of the connector is slidably inserted into the rail groove of the buoyancy body so that the blade or the electric propulsion body is respectively fixed to the buoyancy body. Abatement and suspension removal device.
KR20140041401A 2014-04-07 2014-04-07 Device for algae reduction and floating matters removal using infrared sensors and gps KR101483162B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140041401A KR101483162B1 (en) 2014-04-07 2014-04-07 Device for algae reduction and floating matters removal using infrared sensors and gps
CN201510159877.XA CN104973653B (en) 2014-04-07 2015-04-07 It reduces green alga and removes the device of floating material
US14/680,336 US20150292174A1 (en) 2014-04-07 2015-04-07 Apparatus for reducing water-bloom and removing floating matters using infrared ray sensor and gps

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140041401A KR101483162B1 (en) 2014-04-07 2014-04-07 Device for algae reduction and floating matters removal using infrared sensors and gps

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101483162B1 true KR101483162B1 (en) 2015-01-22

Family

ID=52592119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20140041401A KR101483162B1 (en) 2014-04-07 2014-04-07 Device for algae reduction and floating matters removal using infrared sensors and gps

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20150292174A1 (en)
KR (1) KR101483162B1 (en)
CN (1) CN104973653B (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105227062A (en) * 2015-10-28 2016-01-06 上海箔梧能源有限公司 Photovoltaic bracket system waterborne
KR101772984B1 (en) * 2016-03-10 2017-08-30 주식회사두산지에스피산업 The apparatus for removing floating material in surface of water
KR101840170B1 (en) * 2017-08-23 2018-03-19 전용현 Apparatus for removing water-bloom using water level difference
CN109024515A (en) * 2018-07-19 2018-12-18 西北工业大学 One kind being based on solar water surface garbage cleaning device
KR101936344B1 (en) 2016-06-23 2019-01-08 김성만 The manufacturing method of open porous filter material made by special foaming process for water treatment system using ozonization means, and therefor the open porous special filter materials for water treatment
KR102011718B1 (en) 2018-03-12 2019-08-19 고려대학교 산학협력단 Novel β-glucosidase for producing glucose and laminarioligosaccharides from macroalgae
CN114920371A (en) * 2022-04-21 2022-08-19 东联文旅产业发展(江苏)有限公司 Environmental treatment protection system for ecological tourism
KR20230030155A (en) * 2021-08-25 2023-03-06 단국대학교 산학협력단 Water-bloom measurement system using iot

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10851511B2 (en) * 2017-08-31 2020-12-01 Utah Valley University Mobile microalgae harvesting
CN109526355B (en) * 2017-09-21 2024-01-05 宋加龙 Lotus root digging device based on cloud computing and control method
US11103809B2 (en) * 2018-02-12 2021-08-31 Ypf Tecnologia S.A. Oil and aqueous phase separator
ES2909582T3 (en) * 2018-11-05 2022-05-09 Roland Damann Flotation installation for water purification
US20210061675A1 (en) * 2019-08-26 2021-03-04 Bishop Ascendant, Inc. Control of a modular support system
CN113668487A (en) * 2021-09-23 2021-11-19 陈海深 Floater fishing device for hydraulic engineering
CN114314747B (en) * 2022-01-18 2024-03-01 福州大学 Solar floating device and method integrating algae storage and ultrasonic algae inhibition

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0123407Y1 (en) * 1995-02-22 1998-08-01 김학수 Moss removing apparatus
US20060104720A1 (en) * 2002-04-09 2006-05-18 Haski Robert R Dual direction water surface skimmer and pool side docking device
KR20100107132A (en) * 2009-03-25 2010-10-05 주식회사 링콘테크놀로지 Floating and circling type algae remover
KR101313545B1 (en) * 2011-09-02 2013-10-01 (주)컨벡스 Self power generating robot of buoy type

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4032438A (en) * 1975-09-19 1977-06-28 Ocean Ecology Ltd. Method and apparatus for ultrasonically removing contaminants from water
US4900432A (en) * 1989-01-24 1990-02-13 Arnold Aaron L Pool surface cleaner
US5106492A (en) * 1990-12-06 1992-04-21 Distinti John A Solar powered swimming pool skimmer
AU698365B3 (en) * 1998-02-11 1998-10-29 Robert Dr Haski Water skimmer
CN2705451Y (en) * 2003-12-12 2005-06-22 曹国俊 Floating algae killing water quality purifying cabin
US7101475B1 (en) * 2003-12-22 2006-09-05 Terry Antone Maaske Autonomously navigating solar swimming pool skimmer
US20060060513A1 (en) * 2004-09-23 2006-03-23 Craig Roger S Surface pool skimmer
US7504027B2 (en) * 2005-10-28 2009-03-17 Dunn-Rite Pool Products, Inc. Remote control pool skimmer
US20070235380A1 (en) * 2006-04-10 2007-10-11 Scott Cawein Pool skimmer device for surface debris
US20120055856A1 (en) * 2010-06-25 2012-03-08 Massachusetts Institute Of Technology Aqua-robotic pollutant removing systems and devices, and methods of removing pollutants from bodies of water

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0123407Y1 (en) * 1995-02-22 1998-08-01 김학수 Moss removing apparatus
US20060104720A1 (en) * 2002-04-09 2006-05-18 Haski Robert R Dual direction water surface skimmer and pool side docking device
KR20100107132A (en) * 2009-03-25 2010-10-05 주식회사 링콘테크놀로지 Floating and circling type algae remover
KR101313545B1 (en) * 2011-09-02 2013-10-01 (주)컨벡스 Self power generating robot of buoy type

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105227062A (en) * 2015-10-28 2016-01-06 上海箔梧能源有限公司 Photovoltaic bracket system waterborne
KR101772984B1 (en) * 2016-03-10 2017-08-30 주식회사두산지에스피산업 The apparatus for removing floating material in surface of water
KR101936344B1 (en) 2016-06-23 2019-01-08 김성만 The manufacturing method of open porous filter material made by special foaming process for water treatment system using ozonization means, and therefor the open porous special filter materials for water treatment
KR101840170B1 (en) * 2017-08-23 2018-03-19 전용현 Apparatus for removing water-bloom using water level difference
KR102011718B1 (en) 2018-03-12 2019-08-19 고려대학교 산학협력단 Novel β-glucosidase for producing glucose and laminarioligosaccharides from macroalgae
CN109024515A (en) * 2018-07-19 2018-12-18 西北工业大学 One kind being based on solar water surface garbage cleaning device
KR20230030155A (en) * 2021-08-25 2023-03-06 단국대학교 산학협력단 Water-bloom measurement system using iot
KR102564789B1 (en) 2021-08-25 2023-08-08 주식회사 다온에프앤이 Water-bloom measurement system using iot
CN114920371A (en) * 2022-04-21 2022-08-19 东联文旅产业发展(江苏)有限公司 Environmental treatment protection system for ecological tourism
CN114920371B (en) * 2022-04-21 2024-02-06 东联文旅产业发展(江苏)有限公司 Environmental treatment protection system for ecological tourism

Also Published As

Publication number Publication date
CN104973653A (en) 2015-10-14
US20150292174A1 (en) 2015-10-15
CN104973653B (en) 2019-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101483162B1 (en) Device for algae reduction and floating matters removal using infrared sensors and gps
KR101175896B1 (en) A photovoltaic power generator equipped with a spawning ground
KR20100008747A (en) Water current power generation system
KR102197606B1 (en) Apparatus of collecting float and preventing Algae
US11161753B1 (en) Solar-powered autonomous robotic water surface maintenance and cleaning system
KR102347116B1 (en) Multi-tropgic farming system of modul type utilizing offshore wind power plant
CN111422308A (en) Wave energy and solar energy combined power supply buoy and power supply method
CN216385777U (en) Over-and-under type ocean information acquisition flotation device
KR20160029937A (en) Device for repelling aquatic creatures and array with the same
KR102239049B1 (en) Apparatus of collecting float
KR101334600B1 (en) Solar generation float
KR20180107337A (en) Hybrid generating equipment for photovoltaic, tidal and wind powers
JP2006161533A (en) Water storage system
KR200445430Y1 (en) Solar auto float remover
CN209833924U (en) Ship for cleaning dirt on water surface
CN113665754A (en) Solar energy intelligence surface of water floater clearance ship
CN112758269A (en) Water surface garbage cleaning device based on binocular vision
CN208007237U (en) A kind of device for cleaning water surface rubbish
CN109132294B (en) Sea-bleaching garbage collection system and collection method thereof
TWI649243B (en) Subsea power generation and sea surface garbage collecting device
CN218686775U (en) Mobile water surface blue algae treatment device
CN220243474U (en) Multifunctional water robot
CN215707000U (en) Automatic identification garbage salvaging operation boat for dam
CN115644110A (en) Intelligent lifting control system for deep-water aquaculture net cage and use method
CN218969945U (en) Marine floating plastic collecting device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180605

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191113

Year of fee payment: 6