KR101474708B1 - 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템 - Google Patents

5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101474708B1
KR101474708B1 KR1020130032946A KR20130032946A KR101474708B1 KR 101474708 B1 KR101474708 B1 KR 101474708B1 KR 1020130032946 A KR1020130032946 A KR 1020130032946A KR 20130032946 A KR20130032946 A KR 20130032946A KR 101474708 B1 KR101474708 B1 KR 101474708B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
axis
workpiece
laser
spindle
machining
Prior art date
Application number
KR1020130032946A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140119241A (ko
Inventor
이춘만
차나현
Original Assignee
창원대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 창원대학교 산학협력단 filed Critical 창원대학교 산학협력단
Priority to KR1020130032946A priority Critical patent/KR101474708B1/ko
Publication of KR20140119241A publication Critical patent/KR20140119241A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101474708B1 publication Critical patent/KR101474708B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C1/00Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/06Milling machines not designed for particular work or special operations with one vertical working-spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/04Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part adjustable in inclination
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/32Feeding working-spindles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

본 발명은 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템에 관한 것으로, 본 발명은, 고정된 공작물이 A축 틸팅과 C축 회전하는 틸팅 테이블; 상기 틸팅 테이블의 상측에 배치되어, 장착된 공구가 X축, Y축, Z축 방향으로 이동하면서 상기 공작물을 가공하는 스핀들; 및 상기 스핀들과 이격되게 배치되어 상기 공작물의 가공 부위를 예열하는 예열 모듈을 포함한다.
본 발명에 의하면, 5축 가공기에서 난삭(難削)재료 등의 공작물을 가공할 때 공작물의 가공 부위를 레이저로 예열하여 연화시키므로 높은 경도와 높은 취성을 지닌 공작물의 경우에도 복잡하고 다양한 형상으로 용이하게 가공할 수 있고, 터닝과 밀링을 동시에 사용하여 기존 터닝기에서 가공할 수 없었던 형상의 공작물을 용이하게 가공할 수 있는 효과가 있다.

Description

5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템 {Laser-assisted Turn-Mill System of 5-axis Machining center}
본 발명은 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공대상 소재의 가공 부위를 국부적으로 가열하여 가열 부위를 연화시킨 후 용이하게 가공하는 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템에 관한 것이다.
종래의 가공기기, 즉 머시닝 센타는 보링 머신(Boring Machine), 밀링 머신(Milling Machine), 드릴링 머신(Drilling Machine)을 하나로 통합한 복합공작기계로서 직선운동, 회전운동, 주축회전운동에 의해 3축 가공작업을 행하게 하며, 3축 가공 머시닝 센터에 2축(용접물의 회전 및 경사)운동을 행하는 로터리 테이블(Rotary Table)을 부가설치토록 하여, 5축 가공작업을 행하도록 한 5축 가공기가 널리 이용되고 있는 실정이다.
상기 5축 가공기는 공구의 자세를 변경할 수 있으므로 공작물로서 접근성이 좋아져서 짧은 공구로도 깊은 부위를 가공할 수 있다는 장점이 있다. 이는 일반 고속가공기의 단점을 보완할 수 있는 5축 가공기의 특성 중 하나이다. 이러한 특성은 뽑기 구배가 있는 금형의 직벽을 짧은 공구로 가공할 수 있게 한다.
나아가서는 티타늄 합금, 초합금, 텅스텐 및 세라믹 등과 같은 재료들로 이루어진 공작물은 단열성, 고온강도, 내마모성 및 내부식성과 같은 특징이 우수하여 자동차, 우주항공 등과 같은 최첨단 분야에 넓게 이용된다. 그러나 이러한 재료들로 이루어진 공작물은 높은 경도와 취성으로 인하여 가공에 많은 어려움이 있는 바, 근래에는 공작물을 절삭, 가공하기 위한 공구나 장비가 동일의 장치에 통합되어 구비되는 복합 가공화 장치의 연구 및 개발이 진행되고 있다.
이러한 5축 가공기와 관련된 기술이 공개특허 제2002-0085077호에 제안된 바 있다.
이하에서 종래기술로서 공개특허 제2002-0085077호에 개시된 5축 가공기를 간략히 설명한다.
도 1은 공개특허 제2002-0085077호(이하 '종래기술'이라 함)에서 타이어 금형 제작용 5축 가공기의 내부구성도이다. 도 1에서 보는 바와 같이 종래기술의 타이어 금형제작용 5축 가공기는 타이수치제어방식에 의해 구동되는 일련의 구조로서, X축 이송로드(11)를 내설한 작동몸체(1) 전방에 Z축 이송로드(21)를 내설한 주축(2)을 직교설치하여, 상기 X축 이송로드(11)와, Z축 이송로드(21)에 의해 상기 주축(2)을, 상,하,좌,우 이송작용 되도록하고, 상기 주축(2)하단에 공구(7)를 장착한 스핀들(3)을 설치하여. 이 스핀들(3)을 C축 구동로드(31)에 의해 회전작용되도록 하며, 재차 상기 스핀들(3) 하단에 가공물설치대(5)를 장착한 작업테이블(4)을 형성하되, 상기 가공물설치대(5)는 B축 구동로드(52)에 의해 회전작용 되도록하고, 상기 작업테이블(4)은 Y축 이송로드(41)에 의해 전,후 이송작용되게 함으로서 구성됨을 특징으로 한다.
그러나 종래기에 의한 타이어 금형제작용 5축 가공기는 난삭재료로 이루어진 공작물을 가공할 경우, 가공물의 높은 경도와 취성으로 인하여 가공에 난해한 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제2002-0085077호
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 터닝과 밀링의 기능을 동시에 가지는 5축 가공기에서 난삭(難削)재료 등의 공작물을 가공할 때 공작물의 가공 부위를 레이저로 예열하여 연화시키므로 높은 경도와 높은 취성을 지닌 공작물의 경우에도 복잡하고 다양한 형상으로 용이하게 가공할 수 있게 한 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은, 고정된 공작물이 A축 틸팅과 C축 회전하는 틸팅 테이블; 상기 틸팅 테이블의 상측에 배치되어, 장착된 공구가 X축, Y축, Z축 방향으로 이동하면서 상기 공작물을 가공하는 스핀들; 및 상기 스핀들과 이격되게 배치되어 상기 공작물의 가공 부위를 예열하는 예열 모듈을 포함하는 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템을 통해 달성된다.
또한, 본 발명에서의 상기 예열 모듈은, 레이저를 발생시키는 레이저 발생부; 상기 레이저 발생부에서 발생된 레이저를 상기 공작물에 국부적으로 공급하는 레이저 노즐; 상기 레이저 노즐을 X축, Y축, Z축으로 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서의 상기 예열 모듈은, 상기 레이저를 공구와 설정 거리만큼 평행하게 공급하거나, 상기 공구와 설정 각도만큼 경사지게 공급할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 상기 예열 모듈에 상기 공작물의 온도를 감지하는 감지부가 더 구비될 수 있다.
본 발명에 의하면, 5축 가공기에서 난삭(難削)재료 등의 공작물을 가공할 때 공작물의 가공 부위를 레이저로 예열하여 연화시키므로 높은 경도와 높은 취성을 지닌 공작물의 경우에도 복잡하고 다양한 형상으로 용이하게 가공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 터닝과 밀링을 동시에 사용하여 기존 터닝기에서 가공할 수 없었던 형상의 공작물을 용이하게 가공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 의한 타이어 금형 제작용 5축 가공기의 내부구성도이다.
도 2는 본 발명에 의한 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템을 도시한 정면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템의 작동 상태도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부"라는 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수도 있다.
이하 도면을 참고하여 본 발명에 의한 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템에 대한 실시 예의 구성을 상세하게 설명하기로 한다.
도 2에는 본 발명에 의한 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템이 사시도로 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 의한 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템이 정면도로 도시되어 있으며, 도 4 및 도 5에는 본 발명에 의한 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템의 작동 상태도가 도시되어 있다.
이들 도면에 의하면, 본 발명의 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템(100)은 틸팅 테이블(110), 스핀들(120), 예열 모듈(130) 및 제어부를 포함한다.
틸팅 테이블(110: Tilting Table)은 5축 가공기의 베드(bed) 상에 설치되고, 상면에 공작물(W)이 고정되며, 상기 고정된 공작물(W)이 제어부(도면에 미도시)의 제어를 통해 횡방향인 A축 틸팅(Tilting)과 C축 회전(Rotating) 기능을 한다. 이때 상기 틸팅 테이블(110)은 공작물(W)이 고정되는 테이블(112)과, 상기 테이블(112)이 상부에 회전 가능하게 장착되는 몸체(114) 및 상기 몸체(114)의 양단을 회전 가능하게 지지하는 프레임(114)을 포함한다.
상기 몸체(114)의 내부에는 상기 테이블(112)을 C축을 기준으로 360°회전시키는 구동모터(도면에 미도시)가 설치되고, 상기 프레임(114)의 내부에는 상기 몸체(114)를 A축을 중심으로 소정의 각도(대략 최대 150°)로 틸팅시키는 구동모터(도면에 미도시)가 설치된다. 여기서, C축 회전을 위한 구동모터와 A축 틸팅을 위한 구동모터는 회전수 제어가 가능한 스텝핑 모터(Stepping Motor)나 서보(Servo Motor) 등이 이에 적용될 수 있다.
여기서, 상기 틸팅 테이블(110)은 인덱스 테이블이며, 작업 대상체인 공작물(W)의 가공, 조립, 이송 등의 일괄된 연속 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 회전테이블이 정확한 분할각도로 간헐 회전하도록 된 장치이다.
스핀들(Spindle: 120)은 베드 상에 회전 가능하게 설치되어, 장착된 공구가 X축, Y축, Z축 구동부(도면에 미도시)에 의해 X축, Y축, Z축 방향으로 각각 이동하면서 상기 공작물을 가공한다.
예열 모듈(130)은 스핀들(120)과 이격되게 배치되어 공작물(W)의 가공 부위에 레이저를 조사하여 상기 공작물(W)의 표면을 예열하는 기능을 하며, 레이저 발생부(132), 레이저 노즐(134) 및 구동부를 포함한다.
레이저 발생부(132)는 레이저를 발생시키는 기능을 하고, 레이저 노즐(134)은 상기 레이저 발생부(132)에서 발생된 레이저를 상기 공작물(W)에 국부적으로 공급하는 기능을 하며, 구동부(도면에 미도시)는 상기 레이저 노즐(134)을 X축, Y축, Z축으로 이동시키는 기능을 한다.
한편, 레이저 발생부(132)와 레이저 노즐(134)의 사이에는 발생된 레이저를 집속점으로 집광시키기 위한 광학부(도면에 미도시)가 더 구비될 수 있다.
더욱이, 상기 예열 모듈(130)은 제어부의 제어를 통해 상기 레이저를 스핀들(120)에 장착된 공구와 설정 거리만큼 평행하게 공급하도록 X축, Y축, Z축 방향으로 이동시킨다. (도 4 및 도 5 참조)
그리고 상기 예열 모듈(130)에는 공작물(W)의 온도를 비접촉 방식 등에 의해 감지하는 온도 센서인 감지부(도면에 미도시)가 더 구비되어, 상기 감지부에 의해 상기 공작물(W)의 온도를 감지한 후 컨트롤러에 전달되어 상기 컨트롤러의 제어를 통해 공작물(W)의 예열 온도를 제어할 수 있다.
제어부는 도면에는 도시하지 않았지만, 5축 가공기의 작동을 제어하는 컨트롤러로, 스핀들(120)의 X축, Y축, Z축 방향에 대한 이동 제어와, 예열 모듈(130)의 레이저 노즐(134)을 X축, Y축, Z축 이동을 제어하며, 감지부에 감지 신호를 전달받고 이에 레이저 상태를 조절할 수 있다.
그러므로 본 발명에 의한 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템(100)은 난삭(難削)재료로 이루어진 공작물(W)을 가공할 경우, 틸팅 테이블(110)과, 스핀들(120) 및 예열 모듈(130)을 구동시키게 되며, 절삭 전에 레이저 발생부(132)에서 발생시키는 레이저를 레이저 노즐(134)을 통해 상기 공작물(W)의 가공 부위를 국부적으로 조사한 후 가열하여 연화시키면, 상기 공작물(W)을 보다 용이하게 절삭될 수 있게 되며, 가공성 또한 향상되는 이점이 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 레이저 보조 턴-밀 시스템
110: 틸팅 테이블
112: 테이블
114: 몸체
116: 프레임
120: 스핀들
130: 예열 모듈
132: 레이저 발생부
134: 레이저 노즐

Claims (4)

  1. 고정된 공작물이 A축 틸팅과 C축 회전하는 틸팅 테이블;
    상기 틸팅 테이블의 상측에 배치되어, 장착된 공구가 X축, Y축, Z축 방향으로 이동하면서 상기 공작물을 가공하는 스핀들; 및
    상기 스핀들과 이격되게 배치되어 상기 공작물의 가공 부위를 예열하는 예열 모듈을 포함하고,
    상기 예열 모듈은,
    레이저를 발생시키는 레이저 발생부;
    상기 레이저 발생부에서 발생된 레이저를 상기 공작물에 국부적으로 공급하는 레이저 노즐;
    상기 레이저 노즐을 X축, Y축, Z축으로 이동시키는 구동부와,
    상기 공작물의 온도를 감지하는 감지부와,
    상기 감지부에서 감지된 공작물의 온도 정보를 토대로 레이저 노즐의 동작을 제어하면서, 상기 레이저를 공구와 설정 거리만큼 평행하게 공급하거나, 상기 공구와 설정 각도만큼 경사지게 공급하도록 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 스핀들이 X축, Y축, Z축 방향으로 이동되는 것을 제어하고, 공작물의 설정온도 유지를 위해 상기 감지부에서 감지되는 공작물의 온도 정보를 연산하여 상기 레이저 노즐이 상기 스핀들의 움직임에 따라 연동되는 것을 제어하면서, 레이저 노즐이 공작물과의 거리를 유지할 수 있도록 하고,
    상기 틸팅 테이블은 공작물이 고정되는 테이블과, 상기 테이블이 회전 될 수 있도록 테이블을 지지하는 몸체와, 상기 몸체의 양단을 회전 가능하게 지지하는 프레임을 포함하고,
    상기 몸체의 내부에는, 상기 테이블이 몸체 상에서 360˚ 회전되도록 하는 회전모터가 구비되며,
    상기 프레임의 내부에는, 상기 몸체가 프레임 상에서 150˚로 틸팅 되도록 하는 틸팅모터가 구비되는 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
KR1020130032946A 2013-03-27 2013-03-27 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템 KR101474708B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130032946A KR101474708B1 (ko) 2013-03-27 2013-03-27 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130032946A KR101474708B1 (ko) 2013-03-27 2013-03-27 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140119241A KR20140119241A (ko) 2014-10-10
KR101474708B1 true KR101474708B1 (ko) 2014-12-23

Family

ID=51991583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130032946A KR101474708B1 (ko) 2013-03-27 2013-03-27 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101474708B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101606034B1 (ko) * 2015-07-10 2016-03-25 (주)씨엠티 드릴 용접용 지그장치
US10076814B1 (en) 2017-03-20 2018-09-18 Changwon National University Industry Academy Cooperation Corps Multiple heat source-type preheating device for machining apparatus
KR101995017B1 (ko) 2018-01-31 2019-07-01 창원대학교 산학협력단 열 보조가공용 툴 보호장치
KR102584554B1 (ko) * 2022-06-08 2023-10-19 신원디앤티 주식회사 Mct용 레이저 궤적 이송 장치

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104607954A (zh) * 2015-01-30 2015-05-13 湖南同心模具制造有限公司 一种五面体加工台
CN104842067B (zh) * 2015-05-29 2016-06-22 济南微尔激光设备有限公司 一种五轴联动的三维激光切割机
CN108296787A (zh) * 2018-03-26 2018-07-20 斯普瑞科技有限公司 激光熔覆与数控车铣复合加工机床
CN109175676A (zh) * 2018-10-23 2019-01-11 上海拓璞数控科技股份有限公司 双旋转主轴与激光加工系统
CN109454325B (zh) * 2018-11-26 2021-09-21 南京航空航天大学 一种激光辅助切磨削加工透明硬脆材料的装置及其工艺
CN109482953B (zh) * 2018-12-06 2020-04-28 沈阳航空航天大学 一种电加热辅助铣削装置和方法
CN109454459B (zh) * 2018-12-26 2024-05-03 罗甸县金泰模具机械制造有限公司 便携式防震动多工位万向旋转加工装置
KR102461737B1 (ko) 2020-03-18 2022-11-02 서울대학교 산학협력단 하이브리드 레이저-연마 가공기 및 이를 이용한 레이저-연마 가공 방법
CN111375901B (zh) * 2020-03-25 2021-10-15 广东工业大学 一种激光车铣复合加工刀具的方法
CN113500298B (zh) * 2021-07-21 2023-03-24 哈尔滨工业大学 一种曲面工件表面微织构激光烧蚀加工装置及方法
CN113828941B (zh) * 2021-10-15 2022-05-13 华中科技大学 一种基于复合材料微米级高速识别的加工方法及装置
KR102467918B1 (ko) * 2022-05-12 2022-11-16 신원디앤티 주식회사 3축 mct에 5축을 추가한 레이저 궤적 이송 장치
CN114986349A (zh) * 2022-06-01 2022-09-02 成都迈锐捷激光技术有限公司 一种激光辅助磨削加工装置
KR102681142B1 (ko) * 2023-07-13 2024-07-03 맹환호 가공장비 보조모듈

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3095106U (ja) * 2003-01-07 2003-07-25 有限会社ハイメック 立型スピンドルヘッド荷重バランス装置
KR100597907B1 (ko) * 2005-06-15 2006-07-06 한국기계연구원 레이저빔을 이용한 공작물 가공장치 및 가공방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3095106U (ja) * 2003-01-07 2003-07-25 有限会社ハイメック 立型スピンドルヘッド荷重バランス装置
KR100597907B1 (ko) * 2005-06-15 2006-07-06 한국기계연구원 레이저빔을 이용한 공작물 가공장치 및 가공방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101606034B1 (ko) * 2015-07-10 2016-03-25 (주)씨엠티 드릴 용접용 지그장치
US10076814B1 (en) 2017-03-20 2018-09-18 Changwon National University Industry Academy Cooperation Corps Multiple heat source-type preheating device for machining apparatus
KR101995017B1 (ko) 2018-01-31 2019-07-01 창원대학교 산학협력단 열 보조가공용 툴 보호장치
KR102584554B1 (ko) * 2022-06-08 2023-10-19 신원디앤티 주식회사 Mct용 레이저 궤적 이송 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140119241A (ko) 2014-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101474708B1 (ko) 5축 가공기의 레이저 보조 턴-밀 시스템
EP3210716B1 (en) Method for manufacturing a composite member
JP5094465B2 (ja) 工作機械及び該工作機械を用いたワークの内表面加工方法
KR100500514B1 (ko) 복합가공장치 및 마찰교반접합방법
US8261959B2 (en) Friction stir welding spindle downforce and other control techniques, systems and methods
US9539681B2 (en) Laser assisted machining system for ceramics and hard materials
JP4563809B2 (ja) ツールホルダ
JP2016135911A (ja) 付加製造用の工作機械システム及び方法
JPH05104366A (ja) 複合工作機械
KR101695795B1 (ko) 레이저 예열 가공장치
JP5452788B1 (ja) 数値制御装置
WO2014002270A1 (ja) 溝加工方法、工作機械の制御装置および工具経路生成装置
CN113146326B (zh) 机床
JP2012152883A (ja) 工作機械、加工方法、プログラム及びncデータ生成装置
JP6810823B1 (ja) ワークの付加加工方法および加工機械
US7518329B2 (en) Method and device for cutting freeform surfaces by milling
EP2311599B1 (en) Five-axis milling machine
JP5413913B2 (ja) 旋削による非円形加工方法
JPS60155310A (ja) 切削加工方法およびその装置
JP4647179B2 (ja) 加工方法
CN112975400B (zh) 可变轴多激光车削-多轴cnc铣削复合加工方法及系统
JP2007296596A (ja) 切削加工装置および切削加工方法
CN112975408B (zh) 多激光多轴车削-cnc铣削复合加工方法及系统
CN109176727B (zh) 一种用于热切割的加工装置
JP2002331433A (ja) 切削加工ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171201

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181203

Year of fee payment: 5