KR101473297B1 - 오일 스키머 - Google Patents

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KR101473297B1
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김태균
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신진 엠.티.테크 주식회사
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    • B23Q11/10Arrangements for cooling or lubricating tools or work
    • B23Q11/1069Filtration systems specially adapted for cutting liquids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 내부는 비어 있으며, 외주면 중앙을 따라 환형의 돌출단(14)이 구비되어 저장탱크(1)에 채워지는 절삭유(3)의 수면에 부유하는 부유구(10)와; 중앙에 상기 부유구(10)의 직경과 동일한 관통공(22)이 형성되며, 상면 내측에는 상기 부유구(10)의 돌출단(14)에 밀착되는 걸림단(24)이 구비되어, 상기 부유구(10)의 돌출단(14)에 밀착되는 하부고정링(20)과; 중앙에 상기 부유구(10)의 직경과 동일한 관통공(32)이 형성되며, 상면에는 절삭유(3)에 포함되어 있는 오일을 걸러내어 배출하는 환형의 거름홈(36)이 구비되어, 상기 부유구(10)의 돌출단(14)에 밀착되는 상부배출링(30)과; 중앙에 상기 부유구(10)의 직경과 동일한 관통공(42)이 형성되며, 상기 상부배출링(30)의 거름홈(36)과 연통되는 복수 개의 오일유도홈(46)이 구비되어, 상기 상부배출링(30)의 상면에 안치되는 오일가이드판(40)과; 저장탱크(1)의 덮개(2)를 관통하여 수직으로 설치되는 가이드관(60)과; 일단은 상기 부유구(10)의 상단에 고정되며 연장되는 타단 부위는 상기 가이드관(60)의 내부에 삽입되어 저장탱크(1)에 채워지는 절삭유(3)의 수위에 따라 승하강하는 상기 부유구(10)의 수직운동을 가이드하는 가이드봉(70)을; 포함하여 이루어지는 오일 스키머를 제공한다.

Description

오일 스키머{An oil skimmer}
본 발명은 절삭유에 포함되어 있는 오일을 제거하기 위한 오일 스키머에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 저장탱크에 채워지는 절삭유의 수면에 부유하는 부유구와; 부유구 하측을 통해 상기 부유구의 돌출단에 밀착되는 하부고정링과; 부유구 상측을 통해 상기 부유구의 돌출단에 밀착되는 상부배출링과; 상기 부유구 상측을 통해 상기 상부배출링의 상면에 안치되는 오일가이드판과; 저장탱크의 덮개에 수직으로 설치되는 가이드관과; 상기 가이드관의 내부에 삽입되어 저장탱크에 채워지는 절삭유의 수위에 따라 승하강하는 상기 부유구의 수직운동을 가이드하는 가이드봉을; 포함하여 이루어지는 오일 스키머에 관한 것이다.
통상적으로 절삭공정을 거치며 배출되는 절삭유에는 공작기계의 가동을 원활하게 하기 위하여 사용되는 윤활유, 그리고 절삭대상으로의 소재에 묻어 있던 방청유 등과 같은 오일이 섞이게 된다. 절삭유는 한번 사용하면 폐기하는 것이 아니라 정화과정을 거쳐 반복적으로 사용하게 되는데, 절삭유에 오일이 유입되어 섞이게 되면 절삭유가 쉽게 부패될 뿐 아니라 절삭가공의 정밀도가 현저하게 떨어진다.
또한, 절삭공정 중 고온의 환경이 조성되면 열에 약한 계면활성제의 파괴로 인해 절삭유 자체에서 분리되어 오일이 부유하게 되는데, 이러한 부유오일은 윤활유, 방청유, 유압유 등의 혼합물로서 표면 흡착성이 커서 공작기계 등에 잔유물로 부착되어 공구의 파손 및 수명단축의 원인이 되고, 박테리아에 의해 악취가 발생하고, 피부 접촉시 피부병을 발병시키며 제품 가공시 불량이 발생할 수 있고, 방류하게 되면 환경오염에 큰 영향을 줄 수 있는 문제점이 있어 수거하여야 한다.
이 때문에 관련업계에서는 절삭공정을 통해 배출되는 절삭유로부터 부유오일을 제거하기 위하여 오일 스키머라는 장치를 부가하여 사용하고 있다. 도 6에는 종래 제안된 오일 스키머의 일례가 개시되어 있다. 이 기술은, 절삭유에 부유하는 부유자재(10)와, 상기 부유자재(10)의 하단에 구비되어 절삭유에 부유하는 오일을 수거하는 저장부재(20)와, 상기 저장부재(20)에 수거된 오일을 외부로 배출하는 오일공급관(30)으로 이루어지는 구성을 제시하고 있다.
하지만, 이 기술은 전적으로 저장부재(20)가 부유자재(10)에 의해 지지되면서 수거되는 오일의 양을 저장하는 작동구성으로 이루어진다는 점에서 부유자재와 저장부재 사이에 이물질이 스며들게 되면 당초 의도와는 달리 저장부재가 제대로 작동이 되지 않는다. 이를 위하여, 대한민국 공개특허 제2004-72494, 대한민국 등록특허 제1202889호와 같이 절삭유의 수면을 따라 부유하는 기구를 이용하여 오일을 수거하는 방법이 다수 제안되었다. 하지만, 이들은 오일의 수거 효율이 매우 떨어지거나 장치가 다소 복잡하다는 점에서 실제 산업현장에 적용하기에는 한계가 있다.
대한민국 등록실용신안 제0445235호, 대한민국 공개특허 제2004-72494, 대한민국 등록특허 제1202889호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 의도하는 위치에서 절삭유의 수면에 따라 수직으로 승하강하면서 절삭유에 부유하는 오일을 용이하게 수거할 수 있는 장치를 제공함에 있다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 내부는 비어 있으며, 외주면 중앙을 따라 환형의 돌출단(14)이 구비되어 저장탱크(1)에 채워지는 절삭유(3)의 수면에 부유하는 부유구(10)와; 중앙에 상기 부유구(10)의 직경과 동일한 관통공(22)이 형성되며, 상면 내측에는 상기 부유구(10)의 돌출단(14)에 밀착되는 걸림단(24)이 구비되어, 부유구 하측을 통해 상기 부유구(10)의 돌출단(14)에 밀착되는 하부고정링(20)과; 중앙에 상기 부유구(10)의 직경과 동일한 관통공(32)이 형성되며, 상면에는 절삭유(3)에 포함되어 있는 오일을 걸러내어 배출하는 환형의 거름홈(36)이 구비되되 상기 거름홈(36)의 하부에는 외부배출관(5)과의 연결을 위한 적어도 하나 이상의 배출공(37)이 형성되어, 부유구 상측을 통해 상기 부유구(10)의 돌출단(14)에 밀착되는 상부배출링(30)과; 중앙에 상기 부유구(10)의 직경과 동일한 관통공(42)이 형성되며, 상기 상부배출링(30)의 거름홈(36)과 연통되는 복수 개의 오일유도홈(46)이 구비되어, 상기 부유구 상측을 통해 상기 상부배출링(30)의 상면에 안치되는 오일가이드판(40)과; 상기 하부고정링(20), 상부배출링(30), 오일가이드판(40) 각각을 일체로 체결하는 볼트(50)와; 저장탱크(1)의 덮개(2)를 관통하여 수직으로 설치되는 가이드관(60)과; 일단은 상기 부유구(10)의 상단에 고정되며 연장되는 타단 부위는 상기 가이드관(60)의 내부에 삽입되어 저장탱크(1)에 채워지는 절삭유(3)의 수위에 따라 승하강하는 상기 부유구(10)의 수직운동을 가이드하는 가이드봉(70)을; 포함하여 이루어지는 것을 그 기술적 특징으로 한다.
상기 부유구(10), 하부고정링(20), 상부배출링(30) 각각은 금속재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 오일가이드판(40)의 테두리부위 폭은 상기 상부배출링(30)의 테두리부위 폭보다 크게 형성될 수 있다.
또한, 상기 오일가이드판(40)은 고무 또는 합성수지 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명은 부유구에 가이드봉을 연계하여 부유구가 저장탱크 내부의 의도하는 위치에서 수직으로 승하강하도록 구성함으로써, 저장탱크에 채워지는 절삭유의 수면 높이에 따라 자연스럽게 순응하도록 유도하고, 저장탱크 내부에 채워지는 절삭유가 일정한 수면 높이를 유지하지 못하고 심하게 유동하더라도 수면에 부유하는 오일을 안정적으로 수거할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 오일가이드판의 재질을 연성의 고무 등으로 구성하고 그 테두리 폭을 상부배출링의 테두리 폭보다 크게 형성하여 펌프가 작동할 때 발생하는 간헐적인 진동에 의해 그 단부 부위가 절삭유 수면에 대하여 일정 수직높이만큼 상하로 유동할 수 있도록 구성함으로써, 절삭유 수면에 부유하는 오일들이 보다 용이하게 오일가이드판을 타고 넘어 상부배출링의 거름홈으로 이동할 수 있도록 해준다.
도 1은 본 발명에 따른 오일 스키머의 개략적인 설치 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 오일 스키머의 개략적인 결합 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 오일 스키머에 있어 하부고정링의 평면도 및 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 오일 스키머에 있어 상부배출링의 평면도 및 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 오일 스키머에 있어 오일가이드판의 평면도 및 단면도.
도 6은 종래 오일 스키머의 개략적인 일 구성도.
본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 오일 스키머의 개략적인 설치 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 오일 스키머의 개략적인 결합 구성도이다. 도면에 개시된 것과 같이 본 발명은 기본적으로 부유구(10)와, 하부고정링(20)와, 상부배출링(30) 및 오일가이드판(40), 그리고 가이드관(60) 및 가이드봉(70)을 포함하여 이루어지는 특징이 있다.
상기 부유구(10)는 본 발명에 따른 오일 스키머 장치를 지지하고 저장탱크(1)에 채워지는 절삭유(3)의 수면에 부유하며 부력을 제공하는 부분이다. 부력의 제공을 위하여 그 내부가 비도록 구성하며, 그 외주면에는 중앙을 따라 환형의 돌출단(14)이 형성된다. 상기 돌출단(14)은 후술할 하부고정링, 상부배출링의 결합을 위한 부분이다. 부유구(10)는 절삭유 및 오일 등에 의한 영향을 감안하여 금속재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 이 경우 금속판을 상, 하 반구 형상으로 제작하고 용접작업을 통해 상호 결합하는 방법으로 이루어질 수 있다. 상기 돌출단(14)은 용접작업에 의해 형성될 수 있다.
상기 하부고정링(20)은 상부배출링(30) 및 오일가이드판(40)의 고정을 위한 부분이다. 도 3에 개시된 것과 같이, 하부고정링(20)의 중앙에는 관통공(22)이 형성되며, 상면 내측에는 걸림단(24)이 구비된다. 상기 관통공(22)의 직경은 부유구(10)의 직경과 동일하게 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 걸림단(24)은 부유구(10)의 돌출단(14)에 밀착되는 부분이다.
도 2와 같이 하부고정링(20)은 부유구(10)의 하측을 통해 부유구에 접하게되며, 이때 하부고정링(20)의 걸림단(24)이 부유구(10)의 돌출단(14)에 밀착된다. 하부고정링(20)은 절삭유(3) 수면 아래 잠기는 부분으로서 부유구(10)의 경우와 동일하게 금속재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 미설명도면부호 28은 볼트 체결공이다.
상기 상부배출링(30)은 절삭유(3)에 부유하는 오일을 수거하는 부분이다. 도 4에 개시된 것과 같이, 상부배출링(30)의 중앙에는 관통공(32)이 형성되며, 상면에는 거름홈(36)이 구비된다. 상기 관통공(32)의 직경은 부유구(10)의 직경과 동일하게 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 거름홈(36)은 절삭유(3)에 포함되어 있는 오일을 수거하여 일시 저장하는 부분으로서 일정 깊이를 가지며 환형으로 형성되는 것이 바람직하며, 그 하부에는 외부배출관(5)과의 연결을 위한 적어도 하나 이상의 배출공(37)이 형성된다. 상기 외부배출관(5)은 미도시된 펌프에 의해 작동되어 거름홈(36)에 수거되어 일시저장된 오일을 외부로 배출하게 된다.
도 2와 같이 상부배출링(30)은 부유구(10)의 상측을 통해 부유구에 접하게 되며, 이를 통해 상부배출링(30)의 하부는 부유구(10)의 돌출단(14)에 밀착된다. 상부배출링(30)이 부유구(10)에 접하면, 상부배출링(30)의 테두리부위는 부유구(10)를 사이에 두고 하부고정링(20)의 테두리부위와 긴밀하게 접하게 된다. 상부배출링(30)은 절삭유(3)의 수면 바로 아래부분에 위치함을 감안하면 그 재질은 금속으로 이루어지는 것이 바람직하다. 미설명도면부호 38은 볼트 체결공이다.
상기 오일가이드판(40)은 절삭유(3)에 부유하는 오일을 상부배출링(30)으로 유도하는 부분이다. 도 5에 개시된 것과 같이, 오일가이드판(40)의 중앙에는 관통공(42)이 형성되며, 상기 관통공(42) 내측으로 복수 개의 오일유도홈(46)이 구비된다. 상기 관통공(42)의 직경은 부유구(10)의 직경과 동일하게 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 오일유도홈(46)은 상부배출링(30)의 거름홈(36)과 연통되며, 거름홈의 형상에 대응하여 환형으로 배치되는 것이 바람직하다. 도 2와 같이 오일가이드판(40)은 부유구(10)의 상측을 통해 상부배출링(30) 상면에 안치된다. 미설명도면부호 48은 볼트 체결공이다.
한편, 본 발명은 도 1 및 도 2 각각에 개시되어 있듯이, 오일가이드판(40)의 테두리부위 폭이 상부배출링(30)의 테두리부위 폭보다 크게 형성되는 경우를 제안한다. 이는 절삭유(3)의 수면에 부유하는 오일을 수거할 수 있는 면적을 증대시킴으로서 오일 수거 효율을 제고하기 위함이다. 이럴 경우, 오일가이드판(40)이 상부배출링(30)의 상면에 안치되면, 오일가이드판의 테두리부위 외측은 상부배출링의 테두리부위 단부를 벗어나 절삭유(3) 쪽으로 연장돌출되어 보다 많은 오일을 동시에 수거할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 오일가이드판(40)이 전술한 부유구(10), 하부고정링(20), 상부배출링(30)과 달리 고무 또는 합성수지 재질로 이루어지는 경우를 배제하지 않는다. 오일가이드판(40)의 테두리부위 폭이 상부배출링(30)의 테두리부위 폭보다 크게 형성된 상태에서 그 재질이 고무 등으로 이루어지면, 절삭유(3) 쪽으로 연장돌출되는 오일가이드판의 외측 부위는 자중으로 절삭유 수면 아래로 처지게 됨에 따라 부유하는 오일을 수거하기에 더욱 유리하기 때문이다.
부유구(10)의 돌출단(14)을 기준으로 부유구 하측에 하부고정링(20)이 밀착되고, 부유구(10)의 상측에 상부배출링(30) 및 오일가이드판(40)이 밀착되면, 볼트(50)를 각 체결공(48, 38, 28)으로 순차 삽입하여 하부고정링(20), 상부배출링(30), 오일가이드판(40) 각각을 부유구(10)에 대하여 일체화한다.
상기 가이드관(60)은 저장탱크(1)의 덮개(2)를 관통하여 수직으로 설치되는 부분이다. 가이드관(60)의 내부에는 가이드봉(70)의 이동을 위한 가이드홀(65)이 구비되며, 덮개(2)에 고정설치되는 별도의 고정장치(80)에 매개되어 고정될 수 있다. 상기 가이드관은 금속재질로 이루어질 수 있다.
상기 가이드봉(70)은 부유구(10)가 의도하는 위치에서 절삭유(3)의 수면 높이에 따라 자연스럽게 수직으로 승하강할 수 있도록 가이드하는 부분이다. 가이드봉(70)의 일단 부위는 부유구(10)의 상단에 고정되며 타단 부위는 연장되어 가이드관(60)의 가이드홀(65)에 삽입되어 외부로 노출된다. 가이드봉(70)의 길이는 일률적으로 정하기 보다는 저장탱크(1)의 수직 높이와 가이드관(60)의 수직 높이를 고려하여 결정하는 것이 바람직하다 할 것이다. 가이드봉(70)은 금속재질로 이루어질 수 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 작동을 전술한 설명과 첨부된 도 1을 참조하여 간단하게 살펴본다.
절삭공정을 통해 오일을 포함하는 절삭유가 배출되면 펌프의 작동으로 절삭유가 저장탱크(1)로 유입된다. 절삭유(3)가 저장탱크(1)로 지속적으로 유입되면, 부유구(10)는 절삭유(3)의 수면에 부유하면서 점차 상승하게 된다. 이때 부유구(10)는 가이드봉(70)에 의해 인도되면서 서서히 연직 상승한다.
절삭유(3)가 지속적으로 저장탱크(1) 내부에 채워지면 절삭유(3)에 포함되어 있는 오일은 절삭유의 수면으로 상승하면서 부유한다. 이때, 외부배출관(5)과 연결되어 있는 펌프를 작동시키면 외부배출관(5)과 연결되어 있는 상부배출링(30)의 거름홈(36) 공간 부위에는 강한 흡입력이 발생하게 되며, 이와 동시에 펌프가 펌핑할 때마다 발생하는 간헐적인 진동으로 인해 부유구(10)는 일정간격 상하 수직방향으로 유동하게 된다.
상부배출링(30)은 절삭유(3)의 수면 부위에 위치하고 있기 때문에 거름홈(36) 공간부위에 발생하는 강한 흡입력은 상부배출링과 인접한 위치에 부유하고 있는 오일을 상부배출링(30) 방향으로 강하게 끌어당기게 되고, 부유구(10)의 간헐적인 수직 승하강 운동은 상부배출링 인접 부위에서 부유하고 있던 오일이 강한 흡입력을 따라 오일가이드판(40)의 상면을 자연스럽게 타고 넘을 수 있도록 도와준다.
이에 따라 상부배출링과 인접한 부위에서 부유하고 있거나, 상부배출링과 인접한 부위의 하부로부터 절삭유 수면으로 부상하는 오일은 오일가이드판(40)의 테두리 단부 부위를 타고 넘어와서, 오일유도홈(46)을 통해 상부배출링(30)의 거름홈(36)으로 유입된다(①). 거름홈(36)으로 순차 유입되는 오일들은 거름홈에 일시 저장되고, 지속적으로 작용하는 펌프의 흡입력에 의해 유입된 순서에 따라 외부배출관(5)을 통해 외부로 배출되게 된다(②).
상부배출링(30) 인접 부위에서 부유하던 오일들이 모두 수거되면 그 바깥의 수면에서 부유하고 있던 오일들이 지속적으로 작용하는 펌프의 흡입력에 의해 상부배출링 근처로 순차적으로 끌어당겨지고, 뒤이어 오일유도홈(46), 거름홈(36), 외부배출관(5)을 통해 외부로 빠져나가게 된다. 절삭유(3)의 수면에 부유하는 오일들이 제거되면 절삭유 하부로부터 오일들이 지속적으로 부상하게 되고, 부상하는 오일들은 상기와 같은 과정을 거쳐 순차적으로 제거된다.
이처럼, 본 발명은 부유구가 저장탱크에 채워지는 절삭유의 수면 높이에 따라 자연스럽게 순응하되, 가이드봉에 의해 의도하는 위치에서 연직으로만 승하강하도록 유도함으로써, 지속적으로 유입되는 절삭유의 흐름으로 인해 저장탱크 내부의 절삭유가 일정한 수면 높이를 유지하지 못하고 심하게 유동하더라도 수면에 부유하는 오일을 안정적으로 수거하여 배출할 수 있게 되는 것이다.
또한, 본 발명은 오일가이드판을 상부배출링보다 그 테두리 폭을 크게 구성하고 그 재질을 연성의 고무 등으로 형성하여, 펌프가 작동할 때 발생하는 간헐적인 진동에 의해 그 단부 부위가 절삭유 수면에 대하여 일정 수직높이만큼 상하로 유동할 수 있도록 구성함으로써 절삭유 수면에 부유하는 오일들이 보다 용이하게 오일가이드판을 거쳐 상부배출링으로 이동할 수 있게 된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.
10 : 부유구 20 : 하부고정링
30 : 상부배출링 40 : 오일가이드판
50 : 볼트 60 : 가이드관
70 : 가이드봉

Claims (4)

  1. 내부는 비어 있으며, 외주면 중앙을 따라 환형의 돌출단(14)이 구비되어 저장탱크(1)에 채워지는 절삭유(3)의 수면에 부유하는 부유구(10)와;
    중앙에 상기 부유구(10)의 직경과 동일한 관통공(22)이 형성되며, 상면 내측에는 상기 부유구(10)의 돌출단(14)에 밀착되는 걸림단(24)이 구비되어, 부유구 하측을 통해 상기 부유구(10)의 돌출단(14)에 밀착되는 하부고정링(20)과;
    중앙에 상기 부유구(10)의 직경과 동일한 관통공(32)이 형성되며, 상면에는 절삭유(3)에 포함되어 있는 오일을 걸러내어 배출하는 환형의 거름홈(36)이 구비되되 상기 거름홈(36)의 하부에는 외부배출관(5)과의 연결을 위한 적어도 하나 이상의 배출공(37)이 형성되어, 부유구 상측을 통해 상기 부유구(10)의 돌출단(14)에 밀착되는 상부배출링(30)과;
    중앙에 상기 부유구(10)의 직경과 동일한 관통공(42)이 형성되며, 상기 상부배출링(30)의 거름홈(36)과 연통되는 복수 개의 오일유도홈(46)이 구비되어, 상기 부유구 상측을 통해 상기 상부배출링(30)의 상면에 안치되는 오일가이드판(40)과;
    상기 하부고정링(20), 상부배출링(30), 오일가이드판(40) 각각을 일체로 체결하는 볼트(50)와;
    저장탱크(1)의 덮개(2)를 관통하여 수직으로 설치되는 가이드관(60)과;
    일단은 상기 부유구(10)의 상단에 고정되며 연장되는 타단 부위는 상기 가이드관(60)의 내부에 삽입되어 저장탱크(1)에 채워지는 절삭유(3)의 수위에 따라 승하강하는 상기 부유구(10)의 수직운동을 가이드하는 가이드봉(70)을;
    포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 오일 스키머.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 부유구(10), 하부고정링(20), 상부배출링(30) 각각은 금속재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 오일 스키머.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 오일가이드판(40)의 테두리부위 폭은 상기 상부배출링(30)의 테두리부위 폭보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 오일 스키머.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 오일가이드판(40)은 고무 또는 합성수지 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 오일 스키머.
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CN109131794A (zh) * 2018-08-15 2019-01-04 东莞市奇趣机器人科技有限公司 一种检测并清洁水中污染物的水下机器人
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