KR101467377B1

KR101467377B1 - 차량의 크루즈 컨트롤 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR101467377B1
Application number: KR20130102518A
Authority: KR
Inventors: 변창수
Original assignee: (주)로드피아
Priority date: 2013-08-28
Filing date: 2013-08-28
Publication date: 2014-12-10

Abstract

본 발명은 차량의 크루즈 컨트롤 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 차량의 현재 속도를 크루즈 컨트롤을 위한 목표 속도로 제어하는 단계와, 상기 차량의 현재 연비를 상기 목표 속도에 대응하는 표준 연비로부터 설정된 임계 연비와 비교하는 단계와, 상기 현재 연비가 상기 임계 연비 미만이면, 상기 현재 속도를 상기 목표 속도로부터 설정된 임계 속도와 비교하는 단계, 및 상기 현재 속도가 상기 임계 속도 이상이면 상기 차량의 속도를 기 설정된 단위속도 만큼 감소시키고, 상기 임계 속도 미만이면 현재의 속도를 유지하는 단계를 포함하는 차량의 크루즈 컨트롤 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 차량의 크루즈 컨트롤 방법 및 그 장치에 따르면, 현재 차량의 연비와 목표 속도의 표준 연비를 고려하여 차속을 제어함에 따라 크루즈 컨트롤 시에 연비 효율을 더욱 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

차량의 크루즈 컨트롤 방법 및 그 장치{Cruise control method of vehicle and apparatus thereof}

본 발명은 차량의 크루즈 컨트롤 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 현재 속도를 목표 속도로 제어할 수 있는 차량의 크루즈 컨트롤 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System)은 정속 주행시스템을 의미하는 것으로 운전자가 차속을 정하면 차량이 정해진 목표 차속을 유지하도록 자동 제어하는 시스템이다. 이러한 시스템은 운전자가 차량속도를 일정 속도로 설정해 놓으면 브레이크나 엑셀레이터 페달을 밟지 않아도 외부 도로의 조건에 맞추어 차량의 속도를 유지하도록 하므로 운전자에게 편의를 제공한다.

종래의 크루즈 컨트롤 시스템은 오르막 길에서 차속이 감소하는 것을 방지하기 위하여 오르막 진입 이후 또는 진입 직전에 RPM을 높여서 속도를 상승시키게 된다. 이에 따르면, 오르막길을 오를 때 속도를 높이는 과정에서 연료 분사량이 증가하여 많은 연료가 소모되고 오히려 연비가 저하되는 문제점이 있다. 이와 같이 종래의 방법은 정속 주행에 초점을 맞추고 있어 주행 과정에서 연비가 매우 나빠지는 경향이 있다.

본 발명의 배경이 되는 기술은 국내공개특허 제2010-0040507호(2010.04.20 공개)에 개시되어 있다.

본 발명은 현재 차량의 연비와 목표 속도의 표준 연비를 고려하여 차속을 제어함에 따라 크루즈 컨트롤 시에 연비 효율을 향상시킬 수 있는 차량의 크루즈 컨트롤 방법 및 그 장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은, 차량의 현재 속도를 크루즈 컨트롤을 위한 목표 속도로 제어하는 단계와, 상기 차량의 현재 연비를 상기 목표 속도에 대응하는 표준 연비로부터 설정된 임계 연비와 비교하는 단계와, 상기 현재 연비가 상기 임계 연비 미만이면, 상기 현재 속도를 상기 목표 속도로부터 설정된 임계 속도와 비교하는 단계, 및 상기 현재 속도가 상기 임계 속도 이상이면 상기 차량의 속도를 기 설정된 단위속도 만큼 감소시키고, 상기 임계 속도 미만이면 현재의 속도를 유지하는 단계를 포함하는 차량의 크루즈 컨트롤 방법을 제공한다.

여기서, 상기 임계 연비는 상기 목표 속도에 대응하는 표준 연비의 85% 내지 95% 값으로 설정되고, 상기 임계 속도는 상기 목표 속도의 85% 내지 95% 값으로 설정될 수 있다.

또한, 상기 차량의 크루즈 컨트롤 방법은, 상기 현재 연비가 상기 임계 연비 이상이면, 상기 현재 속도를 상기 목표 속도와 비교하는 단계, 및 상기 현재 속도가 상기 목표 속도 미만이면 상기 현재 속도를 상기 기 설정된 단위속도만큼 증가시키고, 상기 목표 속도 이상이면 현재의 속도를 유지하는 단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명은 차량의 현재 속도를 크루즈 컨트롤을 위한 목표 속도로 제어하는 속도 제어부와, 상기 차량의 현재 연비를 상기 목표 속도에 대응하는 표준 연비로부터 설정된 임계 연비와 비교하는 연비 비교부, 및 상기 현재 연비가 상기 임계 연비 미만이면, 상기 현재 속도를 상기 목표 속도로부터 설정된 임계 속도와 비교하는 속도 비교부를 포함하며, 상기 속도 제어부는, 상기 현재 속도가 상기 임계 속도 이상이면 상기 차량의 속도를 기 설정된 단위속도 만큼 감소시키고, 상기 임계 속도 미만이면 현재의 속도를 유지할 수 있다.

또한, 상기 속도 비교부는, 상기 현재 연비가 상기 임계 연비 이상이면, 상기 현재 속도를 상기 목표 속도와 비교하고, 상기 속도 제어부는, 상기 현재 속도가 상기 목표 속도 미만이면 상기 현재 속도를 상기 기 설정된 단위속도만큼 증가시키고, 상기 목표 속도 이상이면 현재의 속도를 유지할 수 있다.

본 발명에 따른 차량의 크루즈 컨트롤 방법 및 그 장치에 따르면, 현재 차량의 연비와 목표 속도의 표준 연비를 고려하여 차속을 제어함에 따라 크루즈 컨트롤 시에 연비 효율을 더욱 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 크루즈 컨트롤 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1의 장치를 이용한 크루즈 컨트롤 방법의 흐름도이다.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 크루즈 컨트롤 장치의 구성도이고, 도 2는 도 1의 장치를 이용한 크루즈 컨트롤 방법의 흐름도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 크루즈 컨트롤 장치(100)는 속도 제어부(130), 연비 비교부(110), 속도 비교부(120), 표준연비 DB(140)를 포함한다.

먼저, 속도 제어부(130)는 차량의 현재 속도를 크루즈 컨트롤(Cruise Control)을 위한 목표 속도(ex, 100km/h)로 제어한다(S210). 즉, 설정 속도를 목표 속도로 세팅하여 차량의 속도가 목표 속도에 이르도록 컨트롤한다.

다음, 연비 비교부(110)는 차량의 현재 연비를, 상기 목표 속도에 대응하는 표준 연비로부터 설정된 임계 연비와 비교한다(S220).

이를 위해, 상기 표준연비 DB(140)는 차량의 속도에 대응하는 표준 연비를 속도 별로 저장하고 있다. 이러한 속도별 표준 연비 데이터는 차종별로 상이할 수 있다. 또한 상기 임계 연비는 상기 목표 속도에 대응하는 표준 연비의 85% 내지 95% 값(ex, 90%)으로 설정될 수 있다.

이를 바탕으로, S220 단계에서는 목표 속도(ex, 100km/h)에 대응하는 표준 연비를 표준연비 DB(140)로부터 검색한 다음, 이 검색된 표준 연비의 90%을 임계 연비로 설정한다. 그런 다음, 차량의 현재 연비를 상기 임계 연비 즉, 표준 속도(ex, 100km/h)에 대응하는 표준 연비의 90% 값과 비교한다.

여기서, 차량의 현재 연비가 임계 연비 미만인 경우는 차량이 오르막 길로 진입한 것을 의미할 수 있고 이에 따라 차량의 연비가 표준 연비보다 10% 이상 저하된 것을 시사할 수 있다.

이와 같이, 차량의 현재 연비가 상기 임계 연비 미만인 것으로 판단되면, 속도 비교부(120)는 차량의 현재 속도를 임계 속도와 비교한다(S230). 상기 임계 속도는 상기 목표 속도로부터 설정되는 것으로서 더 상세하게는 상기 목표 속도의 85% 내지 95% 값(ex, 90%)으로 설정될 수 있다. 즉, 목표 속도가 100km/h이 경우 임계 속도는 90km/h로 설정된다.

여기서, 속도 제어부(130)는 차량의 현재 속도가 임계 속도(ex, 90km/h) 이상이면, 차량의 속도를 기 설정된 단위속도(ex, 1km/h, 2km/h) 만큼 감소시키며(S240), 이후 연비 비교 과정을 재수행하도록 한다. 또한, 속도 제어부(130)는 S230 단계의 비교 결과 차량의 현재 속도가 임계 속도 미만(ex, 90km/h)이면 감속 없이 현재의 속도를 유지하며, 이후 연비 비교 과정을 재수행하도록 한다.

이와 같이, 본 실시예에서는 차량의 연비가 임계 연비보다 낮으면서 속도가 임계 속도보다 높은 경우에는 연비를 더욱 저하시킬 우려가 있으므로, 이러한 경우 속도를 한 단계 감소시켜서 연비가 향상되는 방향으로 유도할 수 있다. 이러한 속도 감소 과정을 반복하게 되면 차량의 연비가 다시 임계 연비 또는 그 이상으로 상승되도록 유도할 수 있다.

한편, 상기 S220 단계의 비교 결과, 현재 연비가 임계 연비 이상인 것으로 판단되면, 속도 비교부(120)는 차량의 현재 속도를 상기 목표 속도(ex, 100km/h)와 다시 비교한다(S250).

이때, 상기 현재 속도가 상기 목표 속도(ex, 100km/h) 미만이면, 속도 제어부(130)는 차량의 현재 속도를 단위속도(ex, 1km/h, 2km/h) 만큼 증가시켜(S260) 목표 속도에 도달하도록 유도하며, 이후 연비 비교 과정을 재수행하도록 한다. 또한, 속도 제어부(130)는 S250 단계의 비교 결과 차량의 현재 속도가 목표 속도 이상이면 현 속도를 유지하며, 이후 연비 비교 과정을 재수행하도록 한다.

이와 같이, 본 실시예에서는 차량의 연비가 이미 임계 연비보다 높으면서 속도가 목표 속도에 도달하지 않은 경우에는 속도를 한 단계 높여서 목표 속도(ex, 100km/h)에 도달하도록 유도하는 과정을 반복할 수 있다. 그 과정에서 다시 차량의 현재 연비가 임계 연비보다 나빠지게 되는 경우에는 앞서와 같은 속도의 감속 기능을 통하여 연비가 다시 임계 연비 또는 그 이상으로 상승되도록 유도할 수 있다.

이상과 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 현재 연비를 목표 속도에서의 표준 연비의 90% 값 즉, 임계 연비와 비교한 후, 현재 연비가 임계 연비를 초과하는지의 여부에 따라 차량의 속도를 임계 속도 또는 목표 속도와 비교하여 속도를 한 단계 높이거나 낮추는 과정을 수행할 수 있다.

그 과정에서 현재 연비가 임계 연비 미만인 경우(ex, 오르막길 주행)는 현재 속도를 목표 속도의 90% 값 즉, 임계 속도와 비교하여, 연비가 낮을 때는 차속이 목표 속도의 90%를 초과하지 않도록 제어할 수 있다. 또한, 현재 연비가 임계 연비 이상인 경우는 현재의 속도를 목표 속도와 비교하여 속도가 낮으면 목표 속도에 도달할 수 있도록 유도할 수 있다. 각각의 과정에 있어서 현재 연비를 임계 연비와 비교하는 과정을 되풀이함에 따라 크루즈 컨트롤 시에 발생 가능한 연비 저하 문제를 최소화시킬 수 있다.

이상과 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 크루즈 컨트롤 구성에 따르면, 현재 차량의 연비와 목표 속도의 표준 연비를 고려하여 차속을 제어함에 따라 크루즈 컨트롤 시에 연비의 저하를 최소화할 수 있고 연비의 효율을 향상시키는 이점이 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 크루즈 컨트롤 장치 110: 연비 비교부
120: 속도 비교부 130: 속도 제어부
140: 표준연비 DB

Claims

차량의 현재 속도를 크루즈 컨트롤을 위한 목표 속도로 제어하는 단계;
상기 차량의 현재 연비를 상기 목표 속도에 대응하는 표준 연비로부터 설정된 임계 연비와 비교하는 단계;
상기 현재 연비가 상기 임계 연비 미만이면, 상기 현재 속도를 상기 목표 속도로부터 설정된 임계 속도와 비교하는 단계; 및
상기 현재 속도가 상기 임계 속도 이상이면 상기 차량의 속도를 기 설정된 단위속도 만큼 감소시키고, 상기 임계 속도 미만이면 현재의 속도를 유지하는 단계를 포함하는 차량의 크루즈 컨트롤 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 임계 연비는 상기 목표 속도에 대응하는 표준 연비의 85% 내지 95% 값으로 설정되고, 상기 임계 속도는 상기 목표 속도의 85% 내지 95% 값으로 설정된 차량의 크루즈 컨트롤 방법.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 현재 연비가 상기 임계 연비 이상이면, 상기 현재 속도를 상기 목표 속도와 비교하는 단계; 및
상기 현재 속도가 상기 목표 속도 미만이면 상기 현재 속도를 상기 기 설정된 단위속도만큼 증가시키고, 상기 목표 속도 이상이면 현재의 속도를 유지하는 단계를 더 포함하는 차량의 크루즈 컨트롤 방법.
청구항 3에 있어서,
상기 속도를 감소 또는 증가시키는 과정과 상기 현재의 속도를 유지하는 과정 이후에는 각각 상기 현재 연비를 상기 임계 연비와 비교하는 과정을 재수행하는 차량의 크루즈 컨트롤 방법.
차량의 현재 속도를 크루즈 컨트롤을 위한 목표 속도로 제어하는 속도 제어부;
상기 차량의 현재 연비를 상기 목표 속도에 대응하는 표준 연비로부터 설정된 임계 연비와 비교하는 연비 비교부; 및
상기 현재 연비가 상기 임계 연비 미만이면, 상기 현재 속도를 상기 목표 속도로부터 설정된 임계 속도와 비교하는 속도 비교부를 포함하며,
상기 속도 제어부는,
상기 현재 속도가 상기 임계 속도 이상이면 상기 차량의 속도를 기 설정된 단위속도 만큼 감소시키고, 상기 임계 속도 미만이면 현재의 속도를 유지하는 차량의 크루즈 컨트롤 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 임계 연비는 상기 목표 속도에 대응하는 표준 연비의 85% 내지 95% 값으로 설정되고, 상기 임계 속도는 상기 목표 속도의 85% 내지 95% 값으로 설정된 차량의 크루즈 컨트롤 장치.
청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
상기 속도 비교부는,
상기 현재 연비가 상기 임계 연비 이상이면, 상기 현재 속도를 상기 목표 속도와 비교하고,
상기 속도 제어부는,
상기 현재 속도가 상기 목표 속도 미만이면 상기 현재 속도를 상기 기 설정된 단위속도만큼 증가시키고, 상기 목표 속도 이상이면 현재의 속도를 유지하는 차량의 크루즈 컨트롤 장치.