KR101464621B1 - 구동장치 - Google Patents

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김덕진
오광철
원장혁
정호창
이종인
이경복
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자동차부품연구원
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/32—Rotating parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating

Abstract

구동장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 하우징부와; 하우징부에 회전 가능하게 수용되는 회전자부와; 하우징부에 수용되어 회전자부의 회전을 유도하는 고정자부; 및 하우징부에 수용되어 회전자부와 고정자부 중 적어도 어느 하나를 냉각하는 냉각부를 포함한다.

Description

구동장치{DRIVING DEVICE}
본 발명은 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기계 장치에 동력을 제공하는 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로, 모터 등과 같은 구동장치는 전기 에너지를 공급받아 운동에너지로 변환하여 기계 장치에 동력을 제공하는 역할을 한다.
이러한 구동장치는 권선으로 전달되는 전류의 극성에 따라 회전자와 고정자 간에 발생되는 자력의 반발 및 흡인력에 의해 회전되어 로터축을 회전시키는 형태로 구비된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개실용신안공보 제1999-0024042호(1999년 7월 5일 공개, 고안의 명칭 : 모터 아마츄어 샤프트 베어링 고정구조)에 개시되어 있다.
본 발명은 냉각 성능이 향상되도록 구조가 개선된 구동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 구동장치는: 하우징부와; 상기 하우징부에 회전 가능하게 수용되는 회전자부와; 상기 하우징부에 수용되어 상기 회전자부의 회전을 유도하는 고정자부; 및 상기 하우징부에 수용되어 상기 회전자부와 상기 고정자부 중 적어도 어느 하나를 냉각하는 냉각부를 포함한다.
또한, 상기 냉각부는, 상기 회전자부와 상기 고정자부 중 적어도 어느 하나와 접촉되도록 상기 하우징부의 내부에 채워지는 절연유인 것이 바람직하다.
또한, 상기 고정자부에는, 회전자계를 형성하는 권선부가 구비되고; 상기 회전자부에는, 자극을 갖는 자석부가 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 상기 냉각부를 순환시키는 냉각순환부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 냉각순환부는, 상기 회전자부의 회전시 상기 회전자부와 상기 고정자부 사이를 통해 상기 냉각부를 일방향으로 이송시키는 제1냉각순환부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1냉각순환부는, 상기 회전자부의 외주면에 나선 형상의 유로를 형성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 냉각순환부는, 상기 회전자부의 회전시 상기 회전자부의 내부를 통해 상기 냉각부를 타방향으로 이송시키는 제2냉각순환부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2냉각순환부는, 상기 냉각부가 상기 회전자부의 내부를 통해 이송되도록 상기 회전자부의 내부에 관통되게 형성되는 관통부; 및 상기 관통부에 나선 형상의 유로가 형성되도록 상기 관통부의 내주면에 돌출되게 형성되는 나선유로형성부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 권선부가 수용되도록 상기 하우징부에 밀폐된 공간을 형성하는 냉각자켓부를 더 포함하고; 상기 냉각부는, 상기 권선부와 접촉되도록 상기 냉각자켓부에 수용되는 것이 바람직하다.
본 발명의 구동장치에 따르면, 구동장치를 이루는 각 부품들 간의 절연을 유지하면서 회전자부, 고정자부 등과 같은 발열부품에 냉각부를 직접 접촉시키는 방식으로 발열부품, 특히 구동장치의 구동 과정에서 높은 열을 발생시키는 권선부 및 엔드와인딩을 효과적으로 냉각시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 냉각부가 하우징부 전체를 순환하는 흐름이 유도되도록 함으로써 냉각부가 하우징부 전체를 순환하며 회전자부, 고정자부 등과 같은 발열부품을 효과적으로 냉각할 수 있으며, 냉각부가 회전자부의 내외부에 걸친 넓은 면적에서 접촉되도록 함으로써 고속회전시 고온으로 발열되는 회전자부를 더욱 효과적으로 냉각할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 구동장치의 구조를 보여주는 정단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 구동장치의 구조를 보여주는 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 구동장치의 구조를 보여주는 정단면도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 구동장치의 구조를 보여주는 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 회전자부 및 냉각순환부를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 구동장치의 열순환 상태를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 구동장치의 구조를 보여주는 정단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 구동장치의 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 구동장치의 구조를 보여주는 정단면도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 구동장치의 구조를 보여주는 측단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 구동장치(100)는 하우징부(110)와, 회전자부(120)와, 고정자부(130) 및 냉각부(140)를 포함한다.
하우징부(110)는 구동장치(100)의 외관을 이루며, 하우징부(110)의 내부에는 회전자부(120)와, 고정자부(130) 및 냉각부(140)를 수용하는 수용공간(부호생략)이 형성된다. 이러한 하우징부(110)에는 구동축(105)이 관통되게 설치되며, 구동축(105)은 베어링(부호생략)을 매개로 하우징부(110)에 회전 가능하게 설치된다.
회전자부(120)는 하우징부(110)의 수용공간에 회전 가능하게 수용된다. 회전자부(120)는 대략 원통 형상으로 형성되고, 그 중심부가 구동축(105)에 결합되어 하우징부(110)의 내부에 회전 가능하게 지지되며, 구동축(105)을 회전 중심 축으로 회전된다.
고정자부(130)는 하우징부(110)에 수용되어 회전자부(120)의 회전을 유도한다. 이러한 고정자부(130)는 하우징부(110)의 내벽에 고정 설치되며, 하우징부(110)의 내벽과 회전자부(120)의 사이에 배치된다.
본 실시예에서는, 고정자부(130)에 회전자계(回轉磁界)를 형성하는 권선부(135)가 구비되고, 회전자부(120)에 자극(磁極)을 갖는 자석부(125)가 구비되는 것으로 예시된다. 이에 따르면, 회전자부(120)는 권선부(135)와 자석부(125)의 자력 간에 발생되는 반발 및 흡인력에 의해 회전된다.
냉각부(140)는 하우징부(110)의 수용공간에 수용되어 회전자부(120)와 고정자부(130) 중 적어도 어느 하나를 냉각시킨다. 본 실시예에서, 냉각부(140)는 회전자부(120)와 고정자부(130) 중 적어도 어느 하나와 접촉하도록 하우징부(110)의 내부에 채워지는 냉각유체이되, 절연특성 및 냉각특성이 뛰어난 절연유인 것으로 예시된다. 아울러 본 실시예에서는, 냉각부(140)가 하우징부(110)의 수용공간 전체에 걸쳐 채워지도록 구비되어 회전자부(120) 및 고정자부(130) 모두와 접촉되는 것으로 예시된다.
이러한 냉각부(140)는 구동장치(100)를 이루는 각 부품들 간의 절연을 유지하면서 회전자부(120), 고정자부(130) 등과 같은 발열부품과 직접 접촉하는 방식으로 이들 발열부품에서 발생되는 열을 흡수함으로써, 회전자부(120), 고정자부(130) 등과 같은 발열부품, 특히 구동장치(100)의 구동 과정에서 높은 열을 발생시키는 권선부(135)를 효과적으로 냉각시킬 수 있다.
본 실시예에서는, 하우징부(110)의 수용공간 및 이에 수용된 냉각부(140)가 외부와 밀폐된 상태로 유지되는 것으로 예시되나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명에 따르면, 냉각부(140)가 외부와 연결되도록 하우징부(110)에 형성된 유입구(미도시) 및 유출구(미도시)를 통해 외부의 냉각장치(미도시)를 순환하도록 하는 형태로 구비될 수도 있고, 하우징부(110)의 외벽에 방열핀 등과 같은 방열구조가 설치되는 형태로 구비될 수도 있는 등 다양한 변형 실시예가 있을 수 있다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 구동장치의 구조를 보여주는 정단면도이고, 도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 구동장치의 구조를 보여주는 측단면도이며, 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 회전자부 및 냉각순환부를 도시한 사시도이다.
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 제2실시예에 따른 구동장치에 대하여 설명한다. 여기서, 앞서 도시된 도면에서와 동일한 도면부호는 동일한 기능을 하는 동일부재이므로, 설명의 편의상 반복적인 설명은 생략하기로 한다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 구동장치(200)는 하우징부(110)와, 회전자부(120)와, 고정자부(130)와, 냉각부(140) 및 냉각순환부(250)를 포함한다.
냉각순환부(250)는 하우징부(110)의 수용공간에서 냉각부(140)를 순환시키도록 구비된다. 이러한 냉각순환부(250)는 제1냉각순환부(251)와 제2냉각순환부(255)를 포함한다.
제1냉각순환부(251)는, 회전자부(120)의 회전시 회전자부(120)와 고정자부(130) 사이를 통해 냉각부(140)를 일방향, 좀 더 구체적으로는 구동축(105)의 길이방향에 따른 일방향으로 이송시킨다. 이러한 제1냉각순환부(251)는 회전자부(120)와 고정자부(130) 중 적어도 어느 하나에 구비될 수 있다. 본 실시예에서는, 제1냉각순환부(251)가 회전자부(120)에 구비되는 것으로 예시된다.
본 실시예에 따르면, 제1냉각순환부(251)는 회전자부(120)에 구비되되, 고정자부(130)와 마주보는 회전자부(120)의 외주면에 나선 형상으로 형성된다. 제1냉각순환부(251)는 회전자부(120)의 외주면, 즉 회전자부(120)와 고정자부(130) 사이에 나선 형상의 유로를 형성한다.
이러한 제1냉각순환부(251)는 회전자부(120)의 외주면에 볼록하게 돌출되는 형태로 형성될 수도 있고, 오목하게 파인 형태로 형성될 수도 있다. 본 실시예에서는, 제1냉각순환부(251)가 회전자부(120)의 외주면에 오목하게 파인 형태로 형성되는 것으로 예시된다.
이와 같은 제1냉각순환부(251)는, 하우징부(110)의 수용공간에 수용된 냉각부(140)가 회전자부(120)와 고정자부(130) 사이의 공간을 통해 일방향으로 이송될 수 있는 유로를 형성한다. 이러한 제1냉각순환부(251)는, 구동장치(200) 구동시, 즉 회전자부(120)의 회전시 회전자부(120)와 고정자부(130) 사이로 냉각부(140)가 유입되도록 유도하는 흐름을 발생시킨다.
상기한 바와 같은 제1냉각순환부(251)의 작용에 의해, 회전자부(120)의 외주면 부분과 고정자부(130)의 내주면 부분은 냉각부(140)와의 접촉이 더욱 원활하게 이루어질 수 있게 된다.
제2냉각순환부(255)는 회전자부(120)의 회전시 회전자부(120)의 내부를 통해 냉각부(140)를 타방향으로 이송시킨다. 이러한 제2냉각순환부(255)는 관통부(256)와 나선유로형성부(257)를 포함한다.
관통부(256)는 냉각부(140)가 회전자부(120)의 내부를 통해 이송되도록 회전자부(120)의 내부에 관통되게 형성된다. 본 실시예에서, 관통부(256)는 복수 개가 구비되고, 복수 개의 관통부(256)는 구동축(105)을 둘러싸는 형태로 이격 배치되는 것으로 예시된다. 각각의 관통부(256)는 구동축(105)의 길이방향을 따라 회전자부(120)의 내부를 관통하도록 형성된다. 이와 같은 관통부(256)는 냉각부(140)가 회전자부(120)의 내부를 통해 타방향으로 이송되는 유로를 회전자부(120)의 내부에 형성한다.
나선유로형성부(257)는 관통부(256)에 나선 형상의 유로가 형성되도록 관통부(256)의 내주면에 돌출되게 형성된다. 이와 같은 나선유로형성부(257)는, 관통부(256)를 통해 타방향으로 이송되는 냉각부(140)의 흐름이 더욱 원활하게 이루어질 수 있도록 한다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
본 실시예에서는 제2냉각순환부(255)가 구동축(105)과 이격된 위치에 형성되는 것으로 예시되나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 제2냉각순환부(255)는 회전자부(120)의 중심 부분, 즉 구동축(105)과 회전자부(120) 간의 결합 부분에 형성될 수도 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 구동장치의 열순환 상태를 보여주는 도면이다.
이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 실시예에 따른 구동장치의 작용, 효과에 대하여 설명한다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 구동장치(200)의 구동에 따라 회전자부(120) 및 고정자부(130) 등과 같은 구동장치(200)의 발열부품들은, 하우징부(110)의 내부에 채워진 냉각부(140)와 접촉되어 냉각된다. 이와 같이 발열부품들을 냉각시킨 냉각부(140)는, 냉각순환부(250) 냉각부(140)와 함께 하우징부(110)의 내부를 순환하게 된다. 이하, 이를 구체적으로 설명한다.
구동장치(200)의 구동에 따라 회전자부(120)가 회전되면, 이러한 회전자부(120)에 회전에 연동되어 발생하는 냉각순환부(250)의 작용에 의해 냉각부(140)의 순환 흐름이 형성된다.
먼저 제1냉각순환부(251)에 의한 작용을 설명하면, 회전자부(120)의 외주면에 형성된 제1냉각순환부(251)는 회전자부(120) 회전시 회전자부(120)와 고정자부(130) 사이로 냉각부(140)가 유입되도록 유도하는 흐름을 발생시킨다. 이러한 흐름은 제1냉각순환부(251)에 의해 형성된 나선 형상의 유로가 회전자부(120)를 따라 회전됨에 의해 유도될 수 있다.
상기와 같이 발생된 냉각부(140) 유입 유도 흐름에 의해, 냉각부(140)는 회전자부(120)와 고정자부(130) 사이로 유입되면서 일방향으로 이송된다. 이 과정에서 냉각부(140)는, 회전자부(120)와 고정자부(130)에서 발생된 열을 흡수하여 회전자부(120)와 고정자부(130)를 냉각시키면서 회전자부(120)와 고정자부(130) 사이를 통과하게 된다.
이와 같은 제1냉각순환부(251)의 작용에 의해, 회전자부(120)의 외주면 부분과 고정자부(130)의 내주면 부분은 냉각부(140)와의 접촉이 좀 더 원활하게 이루어게 되고, 이에 따라 회전자부(120)와 고정자부(130)의 냉각이 더욱 효율적으로 이루어질 수 있게 된다.
또한 제1냉각순환부(251)의 작용에 의해, 회전자부(120)와 고정자부(130)의 사이에서 회전자부(120)와 고정자부(130)의 열을 흡수한 냉각부(140)가 그 위치에서 머물지 않고 다른 위치로 이송되는 흐름이 계속해서 유도되므로, 구동장치(200) 내부에서의 열순환이 신속하고 원활하게 이루어질 수 있게 된다.
그 뿐 아니라, 제1냉각순환부(251)에 의해 회전자부(120)의 외주면에 볼록 또는 오목한 형상의 구조가 형성되어 회전자부(120)의 표면적이 확장되므로, 회전자부(120)와 냉각부(140) 간의 접촉면적이 확장되어 회전자부(120)의 냉각 효율이 더욱 향상될 수 있게 된다.
상기한 바와 같은 제1냉각순환부(251)의 작용에 의해 냉각부(140)가 일방향으로 이송되는 상태가 유지되면, 하우징부(110)의 내부에는 냉각부(140)의 쏠림으로 인한 압력차가 발생된다. 이러한 압력차는 냉각부(140)의 타방향 이송을 유도하는 힘으로 작용한다.
이에 따라 냉각부(140)는, 제2냉각순환부(255)를 통해 회전자부(120)의 내부를 통과하면서 타방향으로 이송된다. 이 과정에서 회전자부(120)는 그 외부 뿐 아니라 내부에서도 냉각부(140)와 접촉되어 열을 전달할 수 있게 되므로, 그 냉각이 더욱 신속하고 효율적으로 이루어질 수 있게 된다.
이때 나선유로형성부(257)는, 관통부(256)에 나선 형상의 유로를 형성함으로써, 관통부(256)를 통해 타방향으로 이송되는 냉각부(140)의 흐름이 더욱 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.
즉 관통부(256)에 나선 형상의 유로를 형성하는 나선유로형성부(257)는, 제2냉각순환부(255)를 통해 회전자부(120)의 내부를 통과하는 냉각부(140)가 나선 형상의 흐름을 형성하며 이송되도록, 회전자부(120) 내부에서의 냉각부(140)의 이송 흐름을 유도한다.
이와 같이 유도된 이송 흐름에 의해, 냉각부(140)는 회전자부(120)의 내벽을 타고 나선을 그리면서 회전자부(120)의 내부를 통과하게 되므로, 이송 과정에서 회전자부(120) 내부에 존재하는 공기와 같은 유체의 저항을 적게 받게 된다. 이로써, 냉각부(140)의 타방향으로의 이송 흐름이 원활하게 유지될 수 있고, 회전자부(120) 내부에서의 유체 저항으로 인한 소음 발생이 억제된다.
또한, 관통부(256)에 의해 회전자부(120)의 내부에 관통 구조가 형성되는 한편, 나선유로형성부(257)에 의해 회전자부(120)의 내부에 볼록한 형상의 구조가 형성되어 회전자부(120)의 표면적이 확장되므로, 회전자부(120)와 냉각부(140) 간의 접촉면적이 확장되어 회전자부(120)의 냉각 효율이 더욱 향상될 수 있게 된다.
상기한 바와 같이 제2냉각순환부(255)에 의해 유도된 냉각부(140)의 이송 흐름에 의해, 하우징부(110) 내부에는 냉각부(140)가 하우징부(110) 내부 전체를 순환하는 순환흐름이 형성된다. 이에 따라 하우징부(110)에 수용된 냉각부(140)는, 하우징부(110) 전체를 순환하며 회전자부(120), 고정자부(130) 등과 같은 발열부품을 효과적으로 냉각할 수 있다.
더욱이, 제1냉각순환부(251)와 제2냉각순환부(255)의 작용으로 인해 유도되는 냉각부(140)의 흐름에 의해, 냉각부(140)가 회전자부(120)의 내외부에 걸친 넓은 면적에서 접촉되며 회전자부(120)를 냉각하게 되므로, 고속회전시 고온으로 발열되는 회전자부(120)를 더욱 효과적으로 냉각할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 구동장치의 구조를 보여주는 정단면도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 구동장치(300)는 하우징부(110)와, 회전자부(120)와, 고정자부(130)와, 냉각부(140) 및 냉각자켓부(360)를 포함한다.
냉각자켓부(360)는 고정자부(130)에 구비된 권선부(135)가 수용되도록 하우징부(110)에 밀폐된 공간을 형성한다. 이러한 냉각자켓부(360)는 고정자부(130) 및 이에 구비된 권선부(135)가 하우징부(110)의 수용공간의 다른 부분과 분리된 공간에 수용되도록 하되, 고정자부(130) 및 권선부(135)가 수용된 공간이 수용공간의 다른 부분으로부터 밀폐된 상태를 유지하도록 한다.
이와 같은 냉각자켓부(360)는, 고정자부(130)의 외측을 둘러싸도록 구비되는 형태일 수도 있고, 하우징부(110) 내부의 수용공간을 구획하도록 구비되는 형태일 수도 있는 등 다양한 변형 실시예가 있을 수 있다.
상기와 같이 구비되는 냉각자켓부(360)의 내부에는 냉각부(140)가 수용된다. 이처럼 냉각자켓부(360)의 내부에 수용된 냉각부(140)는 권선부(135)와 접촉되어 권선부(135)를 직접 냉각시키게 된다.
아울러 냉각자켓부(360)에는, 냉각부(140)가 유입되는 유입구(361)와, 냉각부(140)가 유출되는 유출구(363)가 형성될 수 있다. 이에 따르면, 냉각자켓부(360)의 내부에 수용되는 냉각부(140)는, 유출구(363)를 통해 유출되어 구동장치(300)의 외부에 구비된 냉각장치(미도시)에서 열교환되어 냉각이 이루어진 후 유입구(361)를 통해 냉각자켓부(360)의 내부로 유입되는 순환을 반복하게 된다.
상기한 바와 같은 냉각자켓부(360)를 구비하는 본 실시예의 구동장치(300)는, 권선부(135) 및 구동장치(300) 구동시 가장 높은 열이 발생되는 권선부(135)의 엔드와인딩(136)이 위치된 공간을 수용공간의 다른 부분으로 밀폐한 상태에서 권선부(135) 및 엔드와인딩(136)을 냉각부(140)에 직접 접촉시켜 이에 대한 냉각을 수행함으로써, 구동장치(300)에서 발생되는 열이 효과적으로 냉각될 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100,200,300 : 구동장치 105 : 구동축
110 : 하우징부 120 : 회전자부
125 : 자석부 130 : 고정자부
135 : 권선부 140 : 냉각부
250 : 냉각순환부 251 : 제1냉각순환부
255 : 제2냉각순환부 360 : 냉각자켓부

Claims (9)

  1. 하우징부; 상기 하우징부에 회전 가능하게 수용되는 회전자부; 상기 하우징부에 수용되어 상기 회전자부의 회전을 유도하는 고정자부; 및 상기 하우징부에 수용되어 상기 회전자부와 상기 고정자부 중 적어도 어느 하나를 냉각하는 냉각부를 포함하며,
    상기 회전자부는, 상기 냉각부를 순환시키는 냉각순환부를 포함하고,
    상기 냉각순환부는, 상기 회전자부의 회전시 상기 회전자부와 상기 고정자부 사이를 통해 상기 냉각부를 일방향으로 이송시키는 제1냉각순환부; 및 상기 회전자부의 회전시 상기 회전자부의 내부를 통해 상기 냉각부를 타방향으로 이송시키는 제2냉각순환부를 포함하고,
    상기 제1냉각순환부는, 상기 회전자부의 외주면에 나선 형상의 유로를 형성하고,
    상기 제2냉각순환부는, 상기 냉각부가 상기 회전자부의 내부를 통해 이송되도록 상기 회전자부의 내부에 관통되게 형성되는 관통부; 및 상기 관통부에 나선 형상의 유로가 형성되도록 상기 관통부의 내주면에 돌출되게 형성되는 나선유로형성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 냉각부는, 상기 회전자부와 상기 고정자부 중 적어도 어느 하나와 접촉되도록 상기 하우징부의 내부에 채워지는 절연유인 것을 특징으로 하는 구동장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 고정자부에는, 회전자계를 형성하는 권선부가 구비되고;
    상기 회전자부에는, 자극을 갖는 자석부가 구비되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제3항에 있어서,
    상기 권선부가 수용되도록 상기 하우징부에 밀폐된 공간을 형성하는 냉각자켓부를 더 포함하고;
    상기 냉각부는, 상기 권선부와 접촉되도록 상기 냉각자켓부에 수용되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
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