KR101461569B1 - 도어 탈착 장치 및 이의 동작 방법 - Google Patents

도어 탈착 장치 및 이의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원료가 수용되는 탄화실을 개폐하는 도어를 상기 탄화실로부터 탈착시키는 도어 탈착 장치로서, 도어와 대향 배치되어 전후진 하며, 오븐 도어와 체결 가능한 도어 견인 유닛 및 도어 견인 유닛에 설치되며, 도어를 향하는 일단이 상기 도어 견인 유닛의 전방으로 돌출되도록 설치되는 제어 유닛을 포함하고, 제어 유닛은 도어 견인 유닛의 위치를 감지하며, 상기 도어 견인 유닛의 이동을 제어한다.
따라서, 본 발명의 실시형태들에 의하면, 도어 견인 유닛에 제어 유닛을 설치하여, 상기 도어 견인 유닛의 위치를 감지하고, 이를 통해 상기 도어 견인 유닛의 이동을 제어할 수 있다. 따라서, 도어 견인 유닛이 도어 측으로 과도하게 전진하는 것을 방지하여, 도어에 응력이 가해지는 것을 최소화할 수 있다.

Description

도어 탈착 장치 및 이의 동작 방법{Apparatus for attaching and detaching of door and operating method}
본 발명은 도어 탈착 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오븐 도어의 탈착이 용이한 도어 탈착 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 코크스 오븐의 코크스를 압출하기 위하여 오븐 도어를 탈착시키기 위한 도어 익스트랙터가 사용되고, 압출기를 이용하여 코크스의 압출을 실시한다.
종래의 코크스 오븐 도어 탈착 장치는, 압출기에 부착된 도어 익스트랙터를 코크스 오븐 방향으로 전진시키고, 리프팅 실린더와 다른 장치와의 병행 동작 후 도어를 탈착시킨다.
그러나, 도어를 탈착시키는 과정에서 코크스 오븐 설비가 마모되거나, 오븐 도어가 코크스 오븐의 열에 의해서 팽창되는 변형이 발생하면 압출기와 코크스 오븐의 거리가 일정하지 않게 된다.
그 상황에서 도어 익스트랙터 실린더는 항상 일정한 스트로크의 거리만 움직이도록 감지기에 의해 단속되므로, 압출기와 코크스 오븐의 거리가 짧아지게 되면 도어 익스트랙터 실린더의 과도한 전진으로 오븐 도어를 밀게 되어 리프트 실린더 작동 시 부하를 주고, 다른 장치와의 병행 동작 시 오븐 도어의 탈착을 방해한다. 코크스 오븐의 거리가 긴 경우에도 마찬가지로 오븐 도어의 탈착을 어렵게 한다.
한편, 한국등록특허 제10-0960385호에는 압출기에 장착되어 오븐 도어 방향으로 전진 또는 후진하도록 장착되는 슬라이더 빔과, 슬라이더 빔에 돌출되게 장착되는 브라켓 부재와, 브라켓 부재에 회전 가능하게 장착되며 걸림부의 돌출된 측면에 접촉되는 측면 걸이부와 측면 걸이부에 절곡 연장되어 걸림부의 선단을 접촉 지지하는 하면 걸이부를 구비하는 회전 걸쇠를 제공하는 코크스 오븐의 오븐 도어 탈착 장치가 개시되어 있다.
한국등록특허 제10-0960385호
본 발명의 일 기술적 과제는 오븐 도어의 탈착이 용이한 도어 탈착 장치 및 이의 동작 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 일 기술적 과제는 도어 견인 유닛의 위치를 감지하고, 상기 도어 견인 유닛의 이동을 제어하는 제어 유닛이 구비된 도어 탈착 장치 및 이의 동작 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명은 원료가 수용되는 탄화실을 개폐하는 도어를 상기 탄화실로부터 탈착시키는 도어 탈착 장치로서, 상기 도어와 대향 배치되어 전후진 하며, 상기 오븐 도어와 체결 가능한 도어 견인 유닛; 및 상기 도어 견인 유닛에 설치되며, 상기 도어를 향하는 일단이 상기 도어 견인 유닛의 전방으로 돌출되도록 설치되는 제어 유닛을 포함하고, 상기 제어 유닛은 도어 견인 유닛의 위치를 감지하며, 상기 도어 견인 유닛의 이동을 제어한다.
상기 제어 유닛은 일단이 상기 도어 견인 유닛의 전방으로 돌출되며, 상기 도어와의 접촉 여부에 따라 후진이 가능한 접촉부 및 상기 접촉부의 타단과 대향 설치된 감지기를 포함하고, 상기 감지기는 상기 접촉부의 타단과의 접촉 여부에 따라 상기 접촉부의 일단과 도어 간의 접촉 여부를 감지한다.
상기 접촉부는 일단이 상기 도어와 접촉되면 탄성력에 의해 후진하여, 타단이 상기 감지기와 접촉된다.
상기 도어 견인 유닛은, 전후진이 가능한 본체; 일단이 상기 본체와 연결되고, 타단이 상기 도어가 위치한 방향으로 돌출되도록 설치되며, 상기 도어에 마련된 고정 부재와 체결 가능한 걸쇠; 및 상기 걸쇠를 승하강시키는 승하강부를 포함하고, 상기 본체의 상부 및 하부 중 적어도 어느 하나에 상기 제어 유닛이 장착된다.
상기 접촉부의 일단이 상기 걸쇠에 비해 전방으로 돌출되도록 설치된다.
상기 접촉부는 일단이 상기 걸쇠에 비해 상기 도어가 위치한 방향으로 돌출된 제 1 접촉 부재, 상기 제 1 접촉 부재와 상기 감지기 사이에 위치하는 제 2 접촉 부재; 및 상기 제 1 접촉 부재와 상기 제 2 접촉 부재 사이에 설치된 탄성 부재를 포함하고, 상기 제 2 접촉 부재의 일단과 상기 감지기가 대향 배치된다.
상기 감지기는 상기 도어 견인 유닛을 전후진시키는 수평 이동부 및 상기 걸쇠를 승하강시키는 승하강부와 연동되어, 상기 접촉부와 도어 간의 접촉 여부에 따라 상기 수평 이동부 및 승하강부의 동작을 제어한다.
본 발명은 원료가 수용되는 탄화실을 개폐하는 도어를 상기 탄화실로부터 탈착시키는 도어 탈착 방법으로서, 도어 견인 유닛을 상기 도어가 위치한 방향으로 전진시키는 과정; 상기 도어 견인 유닛을 전진시키면서, 상기 도어 견인 유닛의 전방으로 돌출되도록 설치된 제어 유닛의 일단이 상기 도어와 접촉되는지 여부를 감지하는 과정; 상기 제어 유닛과 도어 간의 접촉 여부에 따라 상기 도어 견인 유닛의 이동을 제어하는 과정을 포함한다.
상기 제어 유닛은 상기 제어 유닛의 일단이 상기 도어와 접촉되면, 상기 도어 견인 유닛의 전진 이동을 중지시키고, 상기 도어 견인 유닛과 도어를 체결한다.
본 발명의 실시형태들에 의하면, 도어 견인 유닛에 제어 유닛을 설치하여, 상기 도어 견인 유닛의 위치를 감지하고, 이를 통해 상기 도어 견인 유닛의 이동을 제어할 수 있다. 따라서, 도어 견인 유닛이 도어 측으로 과도하게 전진하는 것을 방지하여, 도어에 응력이 가해지는 것을 최소화할 수 있다. 또한, 도어 탈착 시에 도어 견인 유닛의 위치를 제어함으로써, 종래와 같이 도어와 도어 견인 유닛 간의 체결이 불안정해지는 문제를 방지할 수 있으며, 이로 인한 작업 지연을 막을 수 있다. 또한, 작업 시간을 단축함으로써, 코크스 오븐의 압출 작업 공정의 작업 효율이 향상된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 코크스 오븐 설비를 나타내는 구성도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오븐 도어 및 도어 탈착 장치를 도시한 측면도
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도어 탈착 장치의 동작을 설명하기 위한 도면
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제어 유닛의 유압회로
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도어 탈착 장치가 설치된 코크스 오븐 설비를 나타내는 구성도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오븐 도어 및 도어 탈착 장치를 도시한 측면도이다. 도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도어 탈착 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 감지기와 수평 이동부 및 승하강부의 연동 관계를 도시한 블럭도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 코크스 오븐 설비는 내부공간에 원료 예컨대, 코크스를 장입하여 가열하기 위한 탄화실(100)과, 탄화실(100)의 양측에 구비되어 탄화실(100)의 양측 개구를 열고 닫는 오븐 도어(200)와, 탄화실(100)의 일측에 구비되어 전후진이 가능하며, 건류가 완료된 코크스(즉, 적열 코크스)를 외부로 인출하는 압출기(300)와, 압출기(300)를 수평 이동하는 수평 이동부(700, 도 7 참조)와, 압출기(300)와 연결되어 전후진이 가능하며, 오븐 도어(200)를 탄화실(100)로부터 탈착시키는 도어 탈착 장치(600)를 포함한다.
오븐 도어(200), 압출기(300), 수평 이동부(700)는 통상적인 코크스 오븐 설비와 동일하므로, 이에 대한 설명은 간략하게 설명하거나, 생략한다.
탄화실(100)은 원료가 수용되는 내부 공간을 가지는 사각 박스 형상으로 이루어진다. 하지만, 탄화실(100)의 형상은 이에 한정되지 않고 원료가 수용될 수 있는 다양한 형상으로 변형시킬 수 있다. 이러한, 탄화실(100)의 양측에는 개구부가 마련되며, 상부에는 원료가 장입될 수 있도록 장입구(미도시)가 마련된다.
오븐 도어(200)는 탄화실(100)의 양측 개구에 대응하도록 장착되는 도어(210)와, 도어(210)의 상측 및 하측에 각기 설치되어, 탄화실(100)과 체결되는 수단인 복수의 탈착 부재(230)와, 복수의 탈착 부재(230)의 하측에 각각 위치하며, 후술되는 도어 견인 유닛(400)의 걸쇠(421)와 체결되는 고정 부재(220)와, 도어(210)에 설치되어 탈착 부재(230)와 탄화실(100) 간의 체결 또는 분리를 돕는 스프링(240)을 포함한다. 도어(210)는 탄화실(100)의 양측 개구에 대응하도록 장착되며, 후술되는 도어 탈착 장치(600)의 견인 유닛(400)과 실린더 부재(440)가 삽입될 수 있도록 전면에 홈을 가진 형상으로, 예컨대, 그 단면이 한글자음의 'ㄷ'자 형상이다. 탈착 부재(230)는 통상적인 코크스 오븐 설비의 오븐 도어(200)에 사용되는 빗장 일 수 있으며, 고정 부재(220)는 예컨대, 그 단면이 사각형인 블럭 형상일 수 있다. 물론, 탈착 부재(230)는 빗장에 한정되지 않으며, 오븐 도어(200)를 탄화실(100)에 체결하여 결합시킬 수 있는 다양한 수단이 사용되어도 무방하다. 또한, 고정 부재(220)는 그 단면이 사각형인 형상에 한정되지 않고, 후술되는 견인 유닛(400)의 걸쇠(421)의 형상에 따라 다양하게 변경 가능하다.
압출기(300)는 탄화실(100)의 일측에 구비되어, 수평 이동부에 의해 탄화실(100)이 위치한 방향으로 전진하거나, 상기 탄화실(100)과 반대 방향으로 후진한다.
하기에서는, 오븐 도어(200)가 위치한 방향을 전방이라 하고, 그 반대 방향을 후방이라 한다.
도어 탈착 장치(600)는 압출기(300)의 일면, 예컨대, 압출기(300)의 전방에 장착되어 수평 이동하며, 오븐 도어(200)와 체결 가능한 도어 견인 유닛(400) 및 도어 견인 유닛(400)과 도어(210) 간의 접촉 여부 또는 이격 상태를 감지하고, 이에 따라 도어 견인 유닛(400)의 이동을 제어하는 제어 유닛(500)을 포함한다.
도어 견인 유닛(400)은 압출기(300)의 전방에 결합 되어 전후진이 가능한 본체(410)와, 본체(410)의 상부 및 하단에 각각 설치되며, 일단이 본체(410)와 연결되고 타단이 전방으로 돌출되도록 설치되어, 상기 오븐 도어(200)에 마련된 고정 부재(220)와 체결 가능한 한 쌍의 견인부(420), 본체(410)에 마련되어 한 쌍의 견인부(420)를 승하강시키는 승하강부(430), 본체(410)에 설치되어 적어도 일단이 전방으로 돌출되며, 오븐 도어(200)의 탈착 시에 상기 오븐 도어(200)에 설치된 스프링(240)을 가압하도록 작동하는 실린더 부재(440)를 포함한다.
여기서, 승하강부(430)는 도시되지는 않았지만, 도어 견인 유닛(400)의 본체(410)에 장착되며, 본체(410)의 길이 방향을 따라 일정 거리 상하 방향으로 이동 가능한 이동체, 이동체를 승하강시키는 실린더의 구성일 수 있다. 물론 승하강부(430)는 상술한 구성에 한정되지 않고, 견인부(420)를 승하강시킬 수 있는 다양한 구성의 수단이 사용되어도 무방하다.
실린더 부재(440)는 본체(410)에 결합 되며, 적어도 일부가 전방으로 돌출된다. 또한, 실린더 부재(440)는 한 쌍으로 마련되어, 그 중 하나는 본체(410)의 상부에 설치된 견인부(420)의 상측에 위치하고, 나머지 하나는 본체(410)의 하부에 설치된 견인부(420)의 상측에 설치된다.
상술한 바와 같이 한 쌍의 견인부(420)가 마련되어, 본체(410)의 상부 및 하부에 각각 설치되는데, 한 쌍의 견인부(420)는 동일한 구성으로 이루어진다. 이에, 하기에서는 하부에 설치된 견인부(420)에 대해서 설명하고, 상부에 설치된 견인부(420)에 대한 별도의 설명은 생략한다.
견인부(420)는 본체(410)에 설치된 브라켓 부재(422) 및 일단이 브라켓 부재(422)와 연결되며, 일부가 본체(410)의 전방으로 돌출되도록 설치된 걸쇠(421)를 포함한다. 걸쇠(421)는 오븐 도어(200)에 마련된 고정 부재(220)와 체결할 수 있도록 홈을 구비하는 형상일 수 있는데, 실시예에 따른 걸쇠(421)는 예컨대, 갈고리 형상일 수 있다. 이러한 견인부(420)가 승하강부에 의해 고정 부재(220)가 위치한 방향으로 상승하면, 걸쇠(421)와 고정 부재(220)가 체결된다.
제어 유닛(500)은 본체(410)에 장착되어, 상기 본체(410)와 함께 수평 이동한다. 실시예에 따른 제어 유닛(500)은 본체(410)의 하부에 장착되나, 이에 한정되지 않고 본체(410)의 상부에 장착될 수 있다. 또한, 본체(410)의 상부 및 하부 모두에 장착될 수도 있다. 이러한, 제어 유닛(500)은 일단이 도어(210)의 전방으로 돌출되도록 설치되며 탄성력을 가지는 접촉부(510)와, 접촉부(510)의 타단과 대향 설치되어, 상기 접촉부(510)의 타단과의 접촉 여부에 따라 상기 접촉부(510)의 일단과 도어(210) 간의 접촉 여부를 감지하는 감지기(520)를 포함한다. 보다 구체적으로 설명하면, 접촉부(510)는 제 1 접촉 부재(511)와, 제 1 접촉 부재(511)의 후방에 이격 배치된 제 2 접촉 부재(512)와, 제 1 접촉 부재(511)와 제 2 접촉 부재(512) 사이를 연결하도록 설치된 중심축(513)과, 중심축(513)을 권취 하도록 설치된 탄성 부재(514)를 포함한다. 실시예에서는 감지기(520)로 리미트 스위치(limit switch)를 사용하나, 이에 한정되지 않고 접촉부(510)의 접촉 여부를 감지할 수 있는 다양한 감지 수단이 사용될 수 있다.
제 1 접촉 부재(511)는 오븐 도어(200)가 위치한 방향으로 연장 형성되는데, 일단이 걸쇠(421)에 비해 전방으로 돌출되고, 타단이 중심축(513)과 연결된다. 여기서, 제 1 접촉 부재(511)의 일단이 걸쇠(421)에 비해 전방으로 돌출되도록 하는 것은 도어(210)의 탈착 시에 도어 견인 유닛(400)이 도어(210) 측으로 과도하게 전진하여, 상기 도어(210)에 응력이 발생되는 것을 방지하기 위함이다. 즉, 도어(210)의 탈착을 위해 도어 견인 유닛(400)이 도어(320)와 체결될 때, 상기 도어 견인 유닛(500)의 걸쇠(421)와 도어(320)가 상호 접촉하지 않고, 소정 거리 이격시키도록 하기 위함이다.
제 2 접촉 부재(512)는 중심축(513)의 타단과 연결되며 감지기(520)가 위치한 방향으로 연장 형성된다. 여기서 탄성 부재(514)는 제 1 접촉 부재(511)를 오븐 도어(200)가 위치한 방향으로 미는 상태를 유지하며, 제 1 접촉 부재(511)가 오븐 도어(200)에 접촉되면 반대 방향으로 힘이 가해져, 탄성 부재(514)가 제 2 접촉 부재(512)가 위치한 방향으로 수축한다. 이에 제 2 접촉 부재(512)는 그 후방에 위치한 감지기(520)와 접촉된다. 제 2 접촉 부재(512)가 감지기(520)와 접촉될 때 걸쇠(421)의 전면이 오븐 도어(200)와 소정 거리 이격되어 있는 상태이다. 즉, 견인부(420)가 오븐 도어(200)와 이격되어 상기 오븐 도어(200)를 가압하지 않는 상태이며, 이 상태에서 견인부(420)를 후진시킴으로써 오븐 도어(200)를 탄화실(100)로부터 분리시킬 수 있다.
상기에서는 제어 유닛의 접촉부가 제 1 및 제 2 접촉 부재, 중심축 및 탄성 부재로 이루어지는 구성을 설명하였다. 하지만, 이에 한정되지 않고, 일단이 도어 견인 유닛의 전방으로 돌출되며, 탄성력을 가지고, 후진 동작에 의해 타단이 감지기와 접촉될 수 있는 다양한 구성의 수단이 사용되어도 무방하다.
도 7을 참조하면, 감지기(520)는 압출기(300)를 수평 이동시키는 수평 이동부(700) 및 승하강부(430)와 연동되어, 상기 수평 이동부(700) 및 승하강부(430)의 동작을 제어한다. 보다 상세히 설명하면, 접촉부(510)가 도어(210)와 접촉되었다는 신호가 감지기(520)에 입력되면, 상기 감지기(520)는 수평 이동부(700)의 제어하여 압출기(300)의 수평 이동을 중지한다. 그리고, 승하강부(430)를 동작시켜 견인부(420)의 걸쇠(421)를 상승시켜, 상기 걸쇠(421)와 고정 부재(220)가 체결되도록 한다. 이와 같은 수평 이동부(700) 및 승하강부(430)의 동작 제어를 위해, 감지기(520)의 신호에 따라 수평 이동부(700)의 동작을 제어하는 제 1 제어 밸브(800) 및 승하강부(430)의 동작을 제어하는 제 2 제어 밸브(900)가 설치된다. 이러한 제 1 제어 밸브(800) 및 제 2 제어 밸브(900)는 탱크에서 유압을 공급받아 신호를 제어하는 유압 밸브일 수 있다. 실시예에서는 제 1 제어 밸브(800)로 솔레노이드 밸브를 사용하고, 제 2 제어 밸브(900)로 플랜저 메카니칼 밸브를 사용한다. 물론 이에 한정되지 않고, 제 1 제어 밸브(800) 및 제 2 제어 밸브(900)는 수평 이동부(700) 및 승하강부(430)의 동작을 제어할 수 있는 다양한 수단의 밸브가 사용되어도 무방하다.
하기에서는 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 코크스 오븐 설비의 동작을 설명한다.
먼저, 수평 이동부(700)를 동작시켜 압출기(300)를 오븐 도어(200)가 위치한 방향으로 전진시킨다. 이때, 압출기(300)의 전방에는 도어 탈착 장치(600)가 장착되어 있으므로, 상기 도어 탈착 장치(600)도 함께 전진한다. 따라서, 제어 유닛(500)의 제 1 접촉 부재(511)는 도 3에 도시된 바와 같이, 도어(210)와 이격되어 있던 상태에서, 전진 이동에 의해 도 4에 도시된 바와 같이, 도어(210)와 접촉된다. 제 1 접촉 부재(511)가 도어(210)에 접촉되면, 반대 방향으로 힘이 가해져 탄성 부재(514)가 제 2 접촉 부재(512)가 위치한 방향으로 수축한다. 이에, 제 2 접촉 부재(512)는 그 후방에 위치한 감지기(520)와 접촉되며, 감지기(520)는 제 2 접촉 부재(512)와 접촉된 신호를 제 1 접촉 부재(511)와 도어(210)가 접촉된 상태로 인지한다. 감지기(520)에 접촉 신호가 인가되면, 상기 감지기(520)는 제 1 제어 밸브(800)를 통해 수평 이동부(700)의 동작을 제어한다. 이에, 압출기(300) 및 상기 압출기(300)에 장착된 도어 견인 유닛(400)이 더 이상 전진하지 않는다. 이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 도어 견인 유닛(400), 보다 상세하게는, 상기 도어 견인 유닛(400)의 걸쇠(421)와 오븐 도어(200)가 상호 이격된 상태이며, 상기 오븐 도어(200)에 설치된 고정 부재(220)의 하측에 걸쇠(421)의 홈이 대응 위치한다.
이후, 도어 견인 유닛(400)의 수평 이동이 중지되면, 감지기(520)는 제 2 제어 밸브(900)를 통해 승하강부(430)를 동작시켜 견인부(420)를 상승시킴으로써, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 견인부(420)의 걸쇠(421)와 고정 부재(220)가 상호 체결되도록 한다. 이에, 도어 탈착 장치(600)에 오븐 도어(200)가 체결된다. 또한, 승하강부(430)의 동작에 의해 실린더 부재(440)가 상승하여, 오븐 도어(200)에 설치된 스프링(240)과 마주 보도록 접촉된다. 이때, 실린더 부재(440)는 오븐 도어(200)에 설치된 스프링(240)을 가압하며, 상기 스프링(240)의 탄성력에 의해 탈착 부재(230)가 동작하여, 탄화실(100)과 오븐 도어(200) 간의 체결이 해제된다.
그리고, 수평 이동부(700)를 통해 압출기(300)를 후진시키면, 상기 압출기(300)에 결합된 도어 탈착 장치(600) 및 오븐 도어(200)가 후진하며, 이로 인해, 도 6에 도시된 바와 같이, 탄화실(100)로부터 오븐 도어(200)가 분리된다.
이와 같이, 본 발명에서는 도어 견인 유닛(400)에 제어 유닛(500)을 설치함으로써, 오븐 도어(200)의 탈착 작업 시에 상기 도어 견인 유닛(400)의 걸쇠(421)가 도어(210)와 접촉되지 않도록 할 수 있다. 이에, 종래에서와 같이 도어 견인 유닛(400)의 과도한 전진으로 인해 도어(210)에 응력을 가해지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 제어 유닛(500)에 의해 도어 견인 유닛(400)과 도어(210)의 접촉 여부를 감지함으로써, 오븐 도어(200)와 도어 견인 유닛(400)의 거리를 일정하게 유지하면서 오븐 도어(200)를 탈착할 수 있다.
또한, 오븐 도어(200)와 도어 견인 유닛(400) 사이의 거리가 일정하지 않아 오븐 도어(200) 탈착 시, 오븐 도어(200)의 고정 부재(220)와 도어 탈착 장치(600)의 걸쇠(421)의 결합이 불안정해지거나, 결합이 제대로 이루어지지 않음으로써 생기는 작업 지연을 방지할 수 있다.
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
100: 탄화실 200: 오븐 도어
400: 도어 견인 유닛 500: 제어 유닛

Claims (9)

  1. 원료가 수용되는 탄화실을 개폐하는 도어를 상기 탄화실로부터 탈착시키는 도어 탈착 장치로서,
    상기 도어와 대향 배치되어 전후진 하며, 상기 도어와 체결 가능한 도어 견인 유닛; 및
    상기 도어 견인 유닛에 설치되며, 상기 도어를 향하는 일단이 상기 도어 견인 유닛의 전방으로 돌출되도록 설치되는 제어 유닛을 포함하고,
    상기 제어 유닛은 도어 견인 유닛의 위치를 감지하며, 상기 도어 견인 유닛의 이동을 제어하는 도어 탈착 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 유닛은
    일단이 상기 도어 견인 유닛의 전방으로 돌출되며, 상기 도어와의 접촉 여부에 따라 후진이 가능한 접촉부; 및
    상기 접촉부의 타단과 대향 설치된 감지기를 포함하고,
    상기 감지기는 상기 접촉부의 타단과의 접촉 여부에 따라 상기 접촉부의 일단과 도어 간의 접촉 여부를 감지하는 도어 탈착 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 접촉부는 일단이 상기 도어와 접촉되면 탄성력에 의해 후진하여, 타단이 상기 감지기와 접촉되는 도어 탈착 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 도어 견인 유닛은,
    전후진이 가능한 본체;
    일단이 상기 본체와 연결되고, 타단이 상기 도어가 위치한 방향으로 돌출되도록 설치되며, 상기 도어에 마련된 고정 부재와 체결 가능한 걸쇠; 및
    상기 걸쇠를 승하강시키는 승하강부를 포함하고,
    상기 본체의 상부 및 하부 중 적어도 어느 하나에 상기 제어 유닛이 장착되는 도어 탈착 장치.
  5. 청구항 4에 있어서
    상기 접촉부의 일단이 상기 걸쇠에 비해 전방으로 돌출되도록 설치된 도어 탈착 장치.
  6. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
    상기 접촉부는,
    일단이 상기 걸쇠에 비해 상기 도어가 위치한 방향으로 돌출된 제 1 접촉 부재;
    상기 제 1 접촉 부재와 상기 감지기 사이에 위치하는 제 2 접촉 부재; 및
    상기 제 1 접촉 부재와 상기 제 2 접촉 부재 사이에 설치된 탄성 부재를 포함하고,
    상기 제 2 접촉 부재의 일단과 상기 감지기가 대향 배치된 도어 탈착 장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 감지기는 상기 도어 견인 유닛을 전후진시키는 수평 이동부 및 상기 걸쇠를 승하강시키는 승하강부와 연동되어, 상기 접촉부와 도어 간의 접촉 여부에 따라 상기 수평 이동부 및 승하강부의 동작을 제어하는 도어 탈착 장치.
  8. 원료가 수용되는 탄화실을 개폐하는 도어를 상기 탄화실로부터 탈착시키는 도어 탈착 방법으로서,
    도어 견인 유닛을 상기 도어가 위치한 방향으로 전진시키는 과정;
    상기 도어 견인 유닛을 전진시키면서, 상기 도어 견인 유닛의 전방으로 돌출되도록 설치된 제어 유닛의 일단이 상기 도어와 접촉되는지 여부를 감지하는 과정;
    상기 제어 유닛과 도어 간의 접촉 여부에 따라 상기 도어 견인 유닛의 이동을 제어하는 과정을 포함하는 도어 탈착 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 제어 유닛의 일단이 상기 도어와 접촉되면, 상기 도어 견인 유닛의 전진 이동을 중지시키고, 상기 도어 견인 유닛과 도어를 체결하는 도어 탈착 방법.
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