KR101461043B1 - Roller leveler and method for leveling plate using same - Google Patents

Roller leveler and method for leveling plate using same Download PDF

Info

Publication number
KR101461043B1
KR101461043B1 KR1020147004749A KR20147004749A KR101461043B1 KR 101461043 B1 KR101461043 B1 KR 101461043B1 KR 1020147004749 A KR1020147004749 A KR 1020147004749A KR 20147004749 A KR20147004749 A KR 20147004749A KR 101461043 B1 KR101461043 B1 KR 101461043B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
leveling
width direction
roll
center
Prior art date
Application number
KR1020147004749A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140036041A (en
Inventor
도루 아오야마
Original Assignee
스틸플랜테크가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스틸플랜테크가부시키가이샤 filed Critical 스틸플랜테크가부시키가이샤
Publication of KR20140036041A publication Critical patent/KR20140036041A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101461043B1 publication Critical patent/KR101461043B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

판재(P)의 판폭 중심의 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량과 폭방향 양단의 압압 실린더(4a, 4b)에 걸리는 하중으로부터 폭방향의 각각의 단부의 보정 비율을 산출하고, 폭방향 양단의 압압 실린더(4a, 4b)에서의 조임량을 개별적으로 제어하여 세로 휨 보정을 행하고, 복수의 휨 검출 센서(21)의 검출값에 기초하여 복수의 유압식 크라우닝 실린더(12)의 조임량을 개별적으로 제어하여 가로 휨 보정을 행하며, 상기 판재(P)의 오프셋량으로부터 판폭 중심을 구하고, 판폭 중심에서의 하중과 압축 변형의 밀 상수에 기초하여 판두께 중심의 압축 변형량을 산출하며, 각 유압식 크라우닝 실린더(12)의 위치에서, 상기 판두께 중심의 압축 변형량에 판폭과 오프셋량의 함수를 곱함으로써 상기 복수의 유압식 크라우닝 실린더(12)의 조임량을 개별적으로 제어하여 압축 변형 보정을 행한다.It is possible to calculate the correction rates of the respective end portions in the width direction from the offset amount from the center of the plate line at the center of the plate width of the plate material P and the load applied to the pressure cylinders 4a and 4b at both ends in the width direction, The amount of tightening of the plurality of hydraulic crowning cylinders 12 is individually adjusted based on the detected values of the plurality of warpage detecting sensors 21 by performing longitudinal warp correction by separately controlling the tightening amounts in the cylinders 4a and 4b And calculates a compression deformation amount of the center of the plate thickness based on the load at the center of the plate width and the tight constant of the compression deformation, At the position of the cylinder 12, the amount of compression deformation of the center of the plate thickness is multiplied by a function of the plate width and the offset amount to individually control the amount of tightening of the plurality of hydraulic type crowning cylinders 12 Axial deformation correction is carried out.

Description

롤러 레벨러 및 이를 이용한 판재의 교정 방법{Roller leveler and method for leveling plate using same}(Roller Leveler and Method for Leveling Plate Using Same)

본 발명은 금속판 예를 들면 강판 등의 판재를 교정하는 롤러 레벨러 및 이를 이용한 판재의 교정 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller leveler for calibrating a metal plate such as a steel plate and a method for calibrating a plate using the same.

강판 등의 판재를 제조하는 과정에서는 압연이나 냉각 등이 실시되는데, 이들 공정에서는 판재에 휨이나 파형상의 변형이 발생한다. 이 때문에, 이러한 휨이나 파형상의 변형을 교정하여 판재를 평탄화하는 목적으로 복수개의 레벨링 롤을 상하에 지그재그 형상으로 배치한 롤러 레벨러가 이용된다.In the process of manufacturing a sheet material such as a steel sheet, rolling, cooling, or the like is performed. In these processes, the sheet material is warped or deformed in waveform. For this reason, a roller leveler in which a plurality of leveling rolls are arranged in a zigzag pattern on the upper and lower sides is used for the purpose of flattening the sheet material by correcting such warping or waveform deformation.

롤러 레벨러는, 교정해야 할 판재를, 복수의 하부 레벨링 롤에 대해 복수의 상부 레벨링 롤을 밀어넣은 상태 또는 복수의 상부 레벨링 롤에 대해 복수의 하부 레벨링 롤을 밀어넣은 상태에서 통판(通板)하고, 판재에 반복 굽힘을 부여함으로써, 판재의 휨이나 파형상을 평탄화한다.The roller leveler is a plate leveling device in which a plate to be calibrated is passed through a plurality of lower leveling rolls in a state in which a plurality of upper leveling rolls are pushed in or in a state in which a plurality of lower leveling rolls are pushed against a plurality of upper leveling rolls , And the plate material is subjected to repetitive bending, thereby flattening the bending and wave form of the plate material.

판재의 교정시에는 구동 모터에 의해 레벨링 롤이 구동되고, 레벨링 롤과 교정해야 할 판재가 접촉함으로써 판재에 구동력이 전달되며, 판재가 상하부 레벨링 롤 간에 물려 들어간다. 이 때, 압하(押下) 실린더에 의한 상부 레벨링 롤의 압입량은 판재의 두께, 재료, 형상, 레벨링 롤의 직경, 롤 피치 등의 여러 가지 조건에 따라 필요한 평탄도가 얻어지도록 설정된다.At the time of calibrating the plate material, the leveling roll is driven by the drive motor, and the leveling roll and the plate to be calibrated are brought into contact with each other, so that the driving force is transmitted to the plate material, and the plate material passes between the upper and lower leveling rolls. At this time, the amount of press-in of the upper leveling roll by the push-down cylinder is set so as to obtain the necessary flatness according to various conditions such as the thickness of the plate material, the material, the shape, the diameter of the leveling roll, and the roll pitch.

그런데, 이러한 롤러 레벨러에서는, 상부 프레임이나 하부 프레임 등의 장치의 구성 요소가 교정 반력에 의해 폭방향(이는 프레임의 폭방향을 의미하는데, 프레임의 폭방향은 판재의 폭방향과 평행하기 때문에, 양자는 넓은 의미에서는 동일함)으로 휘어지는 경우가 있고(가로 휨), 이러한 가로 휨이 발생한 경우에는 그 휨의 영향으로 판재의 폭방향에서 압하량이 변동되어 고정밀도의 레벨링을 행할 수 없다.However, in such a roller leveler, the components of the apparatus such as the upper frame and the lower frame are moved in the width direction (which is the width direction of the frame) by the correcting reaction force, since the width direction of the frame is parallel to the width direction of the plate material, (Transverse bending) occurs. In the case where such transverse bending occurs, the amount of reduction in the width direction of the plate material varies due to the effect of the bending, and high-leveling can not be performed.

이러한 문제를 해결하는 기술로서, 프레임의 폭방향을 따라 복수대의 유압식 크라우닝 실린더를 개별적으로 조임 제어 가능하게 연속하여 배치하고, 교정해야 할 판재의 선단이 상하부 교정 롤 간에 들어갔을 때에 압력 검출기에 의해 프레임 폭방향 중앙의 휨량을 산출하여, 그 휨량을 해소하는 데에 필요한 프레임 폭 중앙의 유압식 크라우닝 실린더의 필요 조임량을 산출함과 동시에, 다른 유압식 크라우닝 실린더의 필요 조임량을, 프레임 폭방향 중앙의 필요 조임량에 판폭의 함수를 곱한 값으로 산출하여, 각 유압식 크라우닝 실린더를 개별적으로 조임 제어하여 프레임의 가로 휨 보정하는 기술이 제안되어 있다(특허문헌 1).As a technique for solving such a problem, a plurality of hydraulic type crowning cylinders are successively arranged so as to be individually tightenable and controllable along the width direction of the frame, and when the leading end of the plate to be calibrated enters between the upper and lower calibrating rolls The necessary amount of tightening of the hydraulic type crowning cylinder at the center of the frame width is calculated and the necessary tightening amount of the other hydraulic type crowning cylinder is calculated in the frame width direction A technique of correcting the lateral warping of the frame by controlling the hydraulic cylindering cylinders individually by tightening the central clamping amount by a product of the panel width and a function is proposed (Patent Document 1).

또한, 실린더에 의해 압입력을 부여한 경우에는 상기 가로 휨뿐만 아니라 크라우닝 실린더, 롤 프레임, 백업 롤, 레벨링 롤 등의 압축 변형이 생기고, 이것에 의해서도 판재의 폭방향에서 압하량이 변동되기 때문에, 상기 가로 휨에 덧붙여 이러한 압축 변형을 구하고, 이들 압축 변형을 해소하는 데에 필요한 개개의 크라우닝 실린더의 필요 조임량을 산출하며, 상기 가로 휨 보정에 덧붙여 압축 변형을 보정하여 폭방향의 압하량 차이를 보다 작게 할 수 있는 기술도 제안되어 있다(특허문헌 2).In addition, when a pressure input is applied by a cylinder, not only the transverse bending but also compression deformation of a crowning cylinder, a roll frame, a backup roll, a leveling roll, etc., In addition to the lateral warpage, these compression deformations are obtained, and the necessary tightening amounts of the individual crowning cylinders necessary for eliminating these compression deformations are calculated. In addition to the lateral warpage correction, the compression deformation is corrected, (Patent Document 2).

특허문헌 1: 일본특허 제3726146호 공보Patent Document 1: Japanese Patent No. 3726146 특허문헌 2: 일본특허 제3443036호 공보Patent Document 2: Japanese Patent No. 3443036

그러나, 상기 특허문헌 1, 2의 기술은 교정해야 할 판재의 중심을 라인의 중심에 위치하게 하여 판재의 레벨링 교정을 행하는 라인 중심 기준을 전제로 하는 것으로, 후판 공장의 전단 라인과 같이 판 엣지 기준으로 판재를 반송하는 라인 중에 이러한 롤러 레벨러를 배치하는 경우에는, 롤러 레벨러에 통판하기 전에 센터링 장치에 의해 판재를 센터링할 필요가 있어 번잡하다. 또한, 이러한 라인 중심 기준의 장치에서는, 반송에 의한 판재의 사행(蛇行)이나 판재의 어긋남이 발생한 경우에는 정밀도 높게 레벨링 교정을 행하기는 어렵다.However, in the techniques of Patent Documents 1 and 2, the center of the line to be calibrated is located at the center of the line, and the line center reference for calibrating the leveling of the plate is assumed. , It is necessary to center the plate by the centering device before the plate is conveyed to the roller leveler, which is troublesome. Further, in such an apparatus centered on the line center, it is difficult to perform the leveling correction with high accuracy when meandering of the plate material by conveyance or deviation of the plate material occurs.

본 발명은 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 금속판 예를 들면 강판 등의 판재의 폭방향 중심이 라인 중심으로부터 어긋나 있더라도 고정밀도로 판재의 교정을 행할 수 있는 롤러 레벨러 및 이를 이용한 판재의 교정 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and provides a roller leveler capable of calibrating a plate material with high precision even if the center of the plate such as a steel plate is shifted from the center of the line in the width direction, .

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 제1 관점은, 판재의 통판 라인의 폭방향의 임의의 위치에 상기 판재를 배치하여 상기 판재를 레벨링 교정하는 롤러 레벨러로서, 하우징과, 상기 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 상기 판재를 끼워 교정하면서 상기 판재를 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤과, 상기 복수의 레벨링 롤을 상하로 백업하는 복수의 백업 롤과, 상기 레벨링 롤 및 상기 백업 롤을 이들의 상하에서 지지하고, 상기 하우징에 지지된 한 쌍의 롤 프레임과, 상기 한 쌍의 롤 프레임을 상하에서 지지하는 한 쌍의 프레임과, 상기 판재의 입(入)측 단부 및 출(出)측 단부에서 각각 폭방향의 양단부에 마련되고, 상기 한 쌍의 프레임 중 한쪽인 작동 프레임을 상기 통판 라인으로 향하여 압압(押壓)하며, 상기 롤 프레임의 대응하는 한쪽을 개재하여 상기 레벨링 롤 간에 상기 판재를 압압하는 압압 실린더와, 상기 레벨링 롤을 회전시키는 구동 장치와, 상기 작동 프레임과 상기 롤 프레임의 상기 대응하는 한쪽의 사이에, 상기 판재의 통판 방향에 직교하는 폭방향을 따라 복수 장착된 유압식 크라우닝 실린더와, 상기 유압식 크라우닝 실린더에 대응하는 위치에 마련되고, 상기 작동 프레임의 휨을 검출하는 복수의 휨 검출 센서와, 상기 판재의 판폭 중심의 상기 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량을 검출하는 오프셋량 검출 수단과, 상기 압압 실린더에 걸리는 하중을 계측하는 하중 계측 수단과, 상기 판재의 레벨링 교정을 제어하는 제어 장치를 구비하며, 상기 제어 장치는, 상기 오프셋량 검출 수단에 의해 검출한 상기 판재의 판폭 중심의 상기 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량과 폭방향 양단의 상기 압압 실린더에 걸리는 하중으로부터 폭방향의 각각의 단부의 보정 비율을 산출하고, 입측 및 출측에서, 폭방향 양단의 상기 압압 실린더에서의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 하우징의 상하 방향에서의 세로 휨 보정을 행하고, 상기 복수의 휨 검출 센서의 검출값에 기초하여 상기 복수의 유압식 크라우닝 실린더의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 한 쌍의 프레임의 폭방향에서의 가로 휨 보정을 행하며, 상기 오프셋량 검출 수단에 의해 검출된 오프셋량으로부터 판폭 중심을 구하고, 그 판폭 중심에서의 하중과 압축 변형의 밀 상수에 기초하여 판두께 중심의 압축 변형량을 산출하며, 각 유압식 크라우닝 실린더의 위치에서, 상기 판두께 중심의 압축 변형량에 판폭과 오프셋량의 함수를 곱함으로써 상기 복수의 유압식 크라우닝 실린더의 조임량을 개별적으로 제어하여, 상기 압압 실린더, 상기 유압식 크라우닝 실린더, 상기 한 쌍의 롤 프레임, 상기 백업 롤, 상기 레벨링 롤의 압축 변형 보정을 행하고, 이들 보정 제어를 행하면서 상기 압압 실린더에 의해 상기 판재의 교정에 필요한 압압량으로 상기 레벨링 롤을 개재하여 상기 판재를 압압하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러 레벨러를 제공한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a roller leveler for leveling and calibrating a plate material by disposing the plate material at an arbitrary position in a width direction of a plate material line, the apparatus comprising: a housing; A plurality of leveling rolls which are arranged in a zigzag shape in a zigzag shape and rotate so as to allow the plate material to pass through while calibrating the plate material while sandwiching the plurality of leveling rolls; A pair of roll frames supported on the upper and lower sides thereof, a pair of roll frames supported on the housing, a pair of frames supporting the pair of roll frames on the upper and lower sides, ) At both end portions in the width direction at the side end portions, and presses the operation frame, which is one of the pair of frames, toward the passage line, A driving device for rotating the leveling roll; and a driving device for driving the leveling roll, between the operating frame and the corresponding one of the roll frames, A plurality of bending detection sensors provided at positions corresponding to the hydraulic type crowning cylinders and detecting bending of the operation frame; and a plurality of bending detection sensors provided at positions corresponding to the hydraulic type crowning cylinders, An offset amount detecting means for detecting an offset amount from the center of the line, a load measuring means for measuring a load applied to the pressing cylinder, and a control device for controlling the leveling correction of the plate material, From the center of the plate line at the center of the plate width detected by the offset amount detecting means And correcting the amount of tightening at the both ends in the width direction at the both sides in the width direction by individually controlling the amount of tightening at the both sides in the width direction at the both sides in the width direction, And a control unit for controlling the vertical bending correction in the vertical direction of the housing and controlling the tightening amounts of the plurality of hydraulic type crowning cylinders based on the detection values of the plurality of bending detection sensors, The center of the plate width is obtained from the offset amount detected by the offset amount detecting means and the compression deformation amount at the center of the plate thickness is calculated on the basis of the load at the center of the plate width and the tight constant of the compression deformation, The compression deformation amount at the center of the plate thickness is multiplied by a function of the plate width and the offset amount at the position of the cylinder, The hydraulic cylinders, the pair of roll frames, the backup rolls, and the leveling rolls are controlled by individually controlling the tightening amounts of the hydraulic cylinders of the hydraulic cylinders, And controlling the plate material to be pressed by the pressing cylinder through the leveling roll at a pressing amount necessary for calibrating the plate material.

본 발명의 제2 관점은, 판재의 통판 라인의 폭방향의 임의의 위치에 상기 판재를 배치하여 상기 판재를 레벨링 교정하는 롤러 레벨러로서, 하우징과, 상기 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 상기 판재를 끼워 교정하면서 상기 판재를 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤과, 상기 복수의 레벨링 롤을 상하로 백업하는 복수의 백업 롤과, 상기 레벨링 롤 및 상기 백업 롤을 이들의 상하에서 지지하고, 상기 하우징에 지지된 한 쌍의 롤 프레임과, 상기 한 쌍의 롤 프레임을 상하에서 지지하는 한 쌍의 프레임과, 상기 판재의 입측 단부 및 출측 단부에서 각각 폭방향의 양단부에 마련되고, 상기 한 쌍의 프레임 중 한쪽인 작동 프레임을 상기 통판 라인으로 향하여 압압하여, 상기 롤 프레임의 대응하는 한쪽을 개재하여 상기 레벨링 롤 간에 상기 판재를 압압하는 압압 실린더와, 상기 레벨링 롤을 회전시키는 구동 장치와, 상기 작동 프레임과 상기 롤 프레임의 상기 대응하는 한쪽의 사이에, 상기 판재의 통판 방향에 직교하는 폭방향을 따라 복수 장착된 유압식 크라우닝 실린더와, 상기 유압식 크라우닝 실린더에 대응하는 위치에 마련되고, 상기 작동 프레임의 휨을 검출하는 복수의 휨 검출 센서와, 상기 판재의 판폭 중심의 상기 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량을 검출하는 오프셋량 검출 수단과, 상기 압압 실린더에 걸리는 하중을 계측하는 하중 계측 수단과, 상기 판재의 레벨링 교정을 제어하는 제어 장치를 구비하며, 상기 제어 장치는, 상기 오프셋량 검출 수단에 의해 검출한 상기 판재의 판폭 중심의 상기 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량과 폭방향 양단의 상기 압압 실린더에 걸리는 하중으로부터 폭방향의 각각의 단부의 보정 비율을 산출하고, 입측 및 출측에서, 폭방향 양단의 상기 압압 실린더에서의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 하우징의 상하 방향에서의 세로 휨 보정을 행하고, 상기 복수의 휨 검출 센서의 검출값에 기초하여 상기 복수의 유압식 크라우닝 실린더의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 한 쌍의 프레임의 폭방향에서의 가로 휨 보정을 행하며, 이들 보정 제어를 행하면서 상기 압압 실린더에 의해 상기 판재의 교정에 필요한 압압량으로 상기 레벨링 롤을 개재하여 상기 판재를 압압하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러 레벨러를 제공한다.A second aspect of the present invention is a roller leveler for leveling and calibrating a plate material by arranging the plate material at an arbitrary position in a width direction of a plate material line, the roller leveler comprising: a housing; A plurality of leveling rolls for rotating the leveling rolls while vertically backing up the plurality of leveling rolls while supporting the leveling rolls and the backup rolls above and below the leveling rolls; , A pair of roll frames supported by the housing, a pair of frames supporting the pair of roll frames at the top and bottom, and both end portions in the width direction at the entrance end and the exit end of the plate, The operation frame, which is one of the pairs of frames, is urged toward the passage line, and is moved between the leveling rolls through the corresponding one of the roll frames A driving device for rotating the leveling roll, and a driving device for driving the leveling roll, which are mounted between the operating frame and the corresponding one side of the roll frame, along a width direction orthogonal to the direction of the plate of the plate, A plurality of bending detection sensors provided at positions corresponding to the hydraulic crowning cylinders and detecting bending of the operating frame; and a control unit for detecting an offset amount from the center of the plate line at the center of the plate width A load measuring means for measuring a load applied to the pressing cylinder; and a control device for controlling the leveling correction of the plate material, wherein the control device comprises: The amount of offset from the center of the plate line to the center of the plate width of the plate material and the amount of offset The correction ratio of each end portion in the width direction is calculated from the load applied to the cylinder and the amount of tightening in the pressure cylinder at both ends in the width direction at the entrance and exit sides is individually controlled to adjust the vertical bending in the vertical direction of the housing Based on the detected values of the plurality of bending detection sensors, the tightening amounts of the plurality of hydraulic type crowning cylinders are individually controlled to perform lateral bending correction in the width direction of the pair of frames, And controls the pressing roller to press the plate material through the leveling roll with a pressing amount required for calibrating the plate material by the pressing cylinder.

본 발명의 제3 관점은, 롤러 레벨러를 이용하여 판재의 통판 라인의 폭방향의 임의의 위치에 상기 판재를 배치하여 상기 판재를 레벨링 교정하는 방법으로서, 상기 롤러 레벨러는, 하우징과, 상기 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 상기 판재를 끼워 교정하면서 상기 판재를 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤과, 상기 복수의 레벨링 롤을 상하로 백업하는 복수의 백업 롤과, 상기 레벨링 롤 및 상기 백업 롤을 이들의 상하에서 지지하고, 상기 하우징에 지지된 한 쌍의 롤 프레임과, 상기 한 쌍의 롤 프레임을 상하에서 지지하는 한 쌍의 프레임과, 상기 판재의 입측 단부 및 출측 단부에서 각각 폭방향의 양단부에 마련되고, 상기 한 쌍의 프레임 중 한쪽인 작동 프레임을 상기 통판 라인으로 향하여 압압하여, 상기 롤 프레임의 대응하는 한쪽을 개재하여 상기 레벨링 롤 간에 상기 판재를 압압하는 압압 실린더와, 상기 레벨링 롤을 회전시키는 구동 장치와, 상기 작동 프레임과 상기 롤 프레임의 상기 대응하는 한쪽의 사이에, 상기 판재의 통판 방향에 직교하는 폭방향을 따라 복수 장착된 유압식 크라우닝 실린더와, 상기 유압식 크라우닝 실린더에 대응하는 위치에 마련되고, 상기 작동 프레임의 휨을 검출하는 복수의 휨 검출 센서와, 상기 판재의 판폭 중심의 상기 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량을 검출하는 오프셋량 검출 수단과, 상기 압압 실린더에 걸리는 하중을 계측하는 하중 계측 수단을 구비하며, 상기 방법은, 상기 오프셋량 검출 수단에 의해 검출한 상기 판재의 판폭 중심의 상기 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량과 폭방향 양단의 상기 압압 실린더에 걸리는 하중으로부터 폭방향의 각각의 단부의 보정 비율을 산출하고, 입측 및 출측에서, 폭방향 양단의 상기 압압 실린더에서의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 하우징의 상하 방향에서의 세로 휨 보정을 행하고, 상기 복수의 휨 검출 센서의 검출값에 기초하여 상기 복수의 유압식 크라우닝 실린더의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 한 쌍의 프레임의 폭방향에서의 가로 휨 보정을 행하며, 상기 오프셋량 검출 수단에 의해 검출된 오프셋량으로부터 판폭 중심을 구하고, 그 판폭 중심에서의 하중과 압축 변형의 밀 상수에 기초하여 판두께 중심의 압축 변형량을 산출하며, 각 유압식 크라우닝 실린더의 위치에서, 상기 판두께 중심의 압축 변형량에 판폭과 오프셋량의 함수를 곱함으로써 상기 복수의 유압식 크라우닝 실린더의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 압압 실린더, 상기 유압식 크라우닝 실린더, 상기 한 쌍의 롤 프레임, 상기 백업 롤, 상기 레벨링 롤의 압축 변형 보정을 행하고, 이들 보정 제어를 행하면서 상기 압압 실린더에 의해 상기 판재의 교정에 필요한 압압량으로 상기 레벨링 롤을 개재하여 상기 판재를 압압하여 상기 판재를 레벨링 교정하는 것을 특징으로 하는 판재의 교정 방법을 제공한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of leveling and calibrating a plate material by arranging the plate material at an arbitrary position in a width direction of a plate material line by using a roller leveler, wherein the roller leveler comprises a housing, A plurality of leveling rolls arranged in a zigzag fashion on the upper and lower sides of the leveling rolls for rotating the leveling rolls while sandwiching and calibrating the plate materials, A pair of roll frames supported on the upper and lower sides of the backup rolls, a pair of roll frames supported on the housing, a pair of frames supporting the pair of roll frames in the up and down direction, And pushing the operation frame, which is one of the pair of frames, toward the passage line, A driving device for rotating the leveling roll, and a driving device for driving the leveling roll, between the operating frame and the corresponding one of the roll frames, A plurality of bending detection sensors provided at positions corresponding to the hydraulic type crowning cylinders and detecting bending of the operation frame; and a plurality of bending detection sensors provided at positions corresponding to the hydraulic type crowning cylinders, The offset amount detecting means for detecting an offset amount from the center of the line and a load measuring means for measuring a load applied to the pressing cylinder, The amount of offset from the center of the passage line and the amount of offset from the center of the passage line Calculating correction ratios of respective end portions in the width direction from the load and performing vertical bending correction in the vertical direction of the housing by individually controlling the amount of tightening in the pressure cylinder at both ends in the width direction on the input side and the output side, Wherein the clamping amounts of the plurality of hydraulic crowning cylinders are individually controlled based on the detected values of the plurality of bending detection sensors to perform lateral bending correction in the width direction of the pair of frames, And calculating a compression deformation amount of the center of the plate thickness on the basis of the load at the center of the plate width and the tight constant of the compression deformation at the position of each hydraulic type crowning cylinder, The clamping amounts of the plurality of hydraulic type crowning cylinders are individually adjusted by multiplying the function of the plate width and the offset amount And the pressure roll cylinder, the pair of roll frames, the backup roll, and the leveling roll are subjected to the compression deformation correction, and while the correction cylinder is being performed, the pressure necessary for calibrating the plate material And the plate material is subjected to leveling and calibrating by pressing the plate material through the leveling roll by an amount of reduction.

본 발명의 제4 관점은, 롤러 레벨러를 이용하여 판재의 통판 라인의 폭방향의 임의의 위치에 상기 판재를 배치하여 상기 판재를 레벨링 교정하는 방법으로서, 상기 롤러 레벨러는, 하우징과, 상기 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 상기 판재를 끼워 교정하면서 상기 판재를 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤과, 상기 복수의 레벨링 롤을 상하로 백업하는 복수의 백업 롤과, 상기 레벨링 롤 및 상기 백업 롤을 이들의 상하에서 지지하고, 상기 하우징에 지지된 한 쌍의 롤 프레임과, 상기 한 쌍의 롤 프레임을 상하에서 지지하는 한 쌍의 프레임과, 상기 판재의 입측 단부 및 출측 단부에서 각각 폭방향의 양단부에 마련되고, 상기 한 쌍의 프레임 중 한쪽인 작동 프레임을 상기 통판 라인으로 향하여 압압하여, 상기 롤 프레임의 대응하는 한쪽을 개재하여 상기 레벨링 롤 간에 상기 판재를 압압하는 압압 실린더와, 상기 레벨링 롤을 회전시키는 구동 장치와, 상기 작동 프레임과 상기 롤 프레임의 상기 대응하는 한쪽의 사이에, 상기 판재의 통판 방향에 직교하는 폭방향을 따라 복수 장착된 유압식 크라우닝 실린더와, 상기 유압식 크라우닝 실린더에 대응하는 위치에 마련되고, 상기 작동 프레임의 휨을 검출하는 복수의 휨 검출 센서와, 상기 판재의 판폭 중심의 상기 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량을 검출하는 오프셋량 검출 수단과, 상기 압압 실린더에 걸리는 하중을 계측하는 하중 계측 수단을 구비하며, 상기 방법은, 상기 오프셋량 검출 수단에 의해 검출한 상기 판재의 판폭 중심의 상기 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량과 폭방향 양단의 상기 압압 실린더에 걸리는 하중으로부터 폭방향의 각각의 단부의 보정 비율을 산출하고, 입측 및 출측에서, 폭방향 양단의 상기 압압 실린더에서의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 하우징의 상하 방향에서의 세로 휨 보정을 행하고, 상기 복수의 휨 검출 센서의 검출값에 기초하여 상기 복수의 유압식 크라우닝 실린더의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 한 쌍의 프레임의 폭방향에서의 가로 휨 보정을 행하며, 이들 보정 제어를 행하면서 상기 압압 실린더에 의해 상기 판재의 교정에 필요한 압압량으로 상기 레벨링 롤을 개재하여 상기 판재를 압압하여 상기 판재를 레벨링 교정하는 것을 특징으로 하는 판재의 교정 방법을 제공한다.According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method of leveling and calibrating a plate material by arranging the plate material at an arbitrary position in the width direction of a plate material line by using a roller leveler, wherein the roller leveler comprises: A plurality of leveling rolls arranged in a zigzag fashion on the upper and lower sides of the leveling rolls for rotating the leveling rolls while sandwiching and calibrating the plate materials, A pair of roll frames supported on the upper and lower sides of the backup rolls, a pair of roll frames supported on the housing, a pair of frames supporting the pair of roll frames in the up and down direction, And pushing the operation frame, which is one of the pair of frames, toward the passage line, A driving device for rotating the leveling roll, and a driving device for driving the leveling roll, between the operating frame and the corresponding one of the roll frames, A plurality of bending detection sensors provided at positions corresponding to the hydraulic type crowning cylinders and detecting bending of the operation frame; and a plurality of bending detection sensors provided at positions corresponding to the hydraulic type crowning cylinders, The offset amount detecting means for detecting an offset amount from the center of the line and a load measuring means for measuring a load applied to the pressing cylinder, The amount of offset from the center of the passage line and the amount of offset from the center of the passage line Calculating correction ratios of respective end portions in the width direction from the load and performing vertical bending correction in the vertical direction of the housing by individually controlling the amount of tightening in the pressure cylinder at both ends in the width direction on the input side and the output side, Wherein a plurality of hydraulic crowning cylinders are individually tightened on the basis of detection values of a plurality of bending detection sensors to perform lateral bending correction in the width direction of the pair of frames, And a step of calibrating the plate material by pressing the plate material through the leveling roll at a pressing amount required for calibrating the plate material by a cylinder.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 관한 롤러 레벨러를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 관한 롤러 레벨러를 도시한 평면도이다.
도 3은 유압식 크라우닝 실린더의 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 4는 유압식 크라우닝 실린더에 의한 크라우닝 제어의 제어 블록도이다.
도 5는 본 실시형태에서의 세로 휨 보정 제어를 설명하기 위한 모식도이다.
도 6은 본 실시형태에서의 가로 휨 보정 제어를 설명하기 위한 모식도이다.
도 7은 본 실시형태에서의 압축 변형 보정 제어를 설명하기 위한 모식도이다.
도 8은 강판의 폭방향의 오프셋량을 변화시켜, 종래의 제어 방법에 의해 강판의 레벨링 교정을 행한 경우에서의 판폭방향 위치와 롤 갭의 관계를 도시한 도면이다.
도 9는 강판의 폭방향의 오프셋량을 변화시켜 종래의 제어 방법에 의해 강판의 레벨링 교정을 행한 경우에서의 강판의 판폭방향의 오프셋량과 판폭방향의 롤 갭 편차의 관계를 도시한 도면이다.
도 1O은 강판의 폭방향의 오프셋량을 375mm로 한 경우에 있어서, 모드 1(종래), 모드 2A(본 발명), 모드 2B(본 발명)로 제어하여 레벨링 교정을 행한 경우에서의 판폭방향 위치와 롤 갭의 관계를 도시한 도면이다.
도 11은 강판의 폭방향의 오프셋량을 변화시켜 모드 1(종래), 모드 2A(본 발명), 모드 2B(본 발명)로 제어하여 레벨링 교정을 행한 경우에서의 강판의 판폭방향의 오프셋량과 판폭방향의 롤 갭 편차의 관계를 도시한 도면이다.1 is a side view showing a roller leveler according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a roller leveler according to an embodiment of the present invention.
3 is a sectional view for explaining the structure of a hydraulic crowning cylinder;
4 is a control block diagram of crowning control by a hydraulic crowning cylinder;
5 is a schematic diagram for explaining the longitudinal warpage correction control in the present embodiment.
6 is a schematic diagram for explaining lateral warpage correction control in the present embodiment.
7 is a schematic diagram for explaining the compression deformation correction control in this embodiment.
8 is a view showing the relationship between the position in the sheet width direction and the roll gap in the case where the leveling correction of the steel sheet is performed by the conventional control method by changing the offset amount in the width direction of the steel sheet.
9 is a view showing the relationship between the offset amount in the sheet width direction of the steel sheet and the roll gap deviation in the sheet width direction in the case where the leveling correction of the steel sheet is performed by a conventional control method by changing the offset amount in the width direction of the steel sheet.
Fig. 10 is a view showing a case where the offset amount in the width direction of the steel sheet is 375 mm and the position in the width direction in the case where leveling correction is performed under the control of mode 1 (conventional), mode 2A (invention) and mode 2B And the roll gap.
11 is a graph showing the relationship between the amount of offset in the width direction of the steel plate and the amount of offset in the width direction of the steel plate in the case of performing the leveling calibration by controlling the offset amount in the width direction of the steel sheet by controlling the mode 1 (conventional), mode 2A And the roll gap deviation in the sheet width direction.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 관한 롤러 레벨러를 도시한 측면도, 도 2는 그 정면도이다. 본 실시형태의 롤러 레벨러(100)는 하우징(1)과, 하우징(1)의 내측에 마련된 상부 프레임(2)과, 하우징(1)을 지지하도록 마련된 하부 프레임(3)을 갖고 있다. 상부 프레임(2)의 하방에는 상부 롤 프레임(5)이 상부 롤 그립 실린더(도시생략)로 매달려 있다. 한편, 하부 프레임(3) 상에는 하부 롤 프레임(10)이 설치되어 있다. 또, 상부 프레임(2)은 후술하는 바와 같이 압압 실린더(압하 실린더라고도 함)에 의해 누름으로써 상하로 동작하기 때문에, 작동 프레임이라고 부를 수 있다. 작동 프레임은 상부 프레임(2)에 한정되지 않고, 하부 프레임(3)을 작동 프레임으로서 구성하여 그 아래에 마련한 압압 실린더에 의해 누름으로써 상하로 동작시킬 수도 있다.1 is a side view showing a roller leveler according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a front view thereof. The roller leveler 100 of the present embodiment has a housing 1, an upper frame 2 provided inside the housing 1, and a lower frame 3 provided to support the housing 1. Below the upper frame 2, the upper roll frame 5 is suspended by an upper roll grip cylinder (not shown). On the other hand, on the lower frame 3, a lower roll frame 10 is provided. The upper frame 2 can be called an operation frame because it operates up and down by pressing it with a pushing cylinder (also called a pushing cylinder), as will be described later. The operation frame is not limited to the upper frame 2 but may be operated vertically by constituting the lower frame 3 as an operation frame and being pressed by a pressing cylinder provided thereunder.

상부 롤 프레임(5)과 하부 롤 프레임(10)의 사이에는, 강판 등의 금속판인 판재(P)의 패스(통판) 라인을 사이에 형성하도록 상하에 지그재그 형상으로 배치된 복수의 상부 레벨링 롤(6)과 복수의 하부 레벨링 롤(8)을 갖는 레벨링 롤 유닛(20)이 마련되어 있다. 레벨링 롤 유닛(20)에 있어서, 상부 레벨링 롤(6)은 상부 롤 프레임(5) 아래에서 상부 롤 프레임(5)에 지지되고, 하부 레벨링 롤(8)은 하부 롤 프레임(10) 위에서 하부 롤 프레임(10)에 지지되어 있다. 레벨링 롤 유닛(20)의 판재(P)의 반송 방향 상류측 및 하류측에는 판재(P)를 가이드하는 가이드 롤(14)이 마련되어 있다. 상부 레벨링 롤(6) 및 하부 레벨링 롤(8)은 구동 장치(15)에 의해 회전되게 되어 있어, 판재(P)를 예를 들면 도 1에서의 화살표 방향으로 이동시켜 교정하는 것이 가능하게 되어 있다. 이동 방향은 화살표와 반대방향이어도 된다.Between the upper roll frame 5 and the lower roll frame 10, a plurality of upper leveling rolls (not shown) arranged in a zigzag fashion up and down to form a path 6 and a plurality of lower leveling rolls 8 are provided. In the leveling roll unit 20, an upper leveling roll 6 is supported on the upper roll frame 5 below the upper roll frame 5, and a lower leveling roll 8 is supported on the lower roll frame 10, And is supported by the frame 10. A guide roll 14 for guiding the sheet material P is provided on the upstream side and the downstream side of the leveling roll unit 20 in the conveying direction of the sheet material P. [ The upper leveling roll 6 and the lower leveling roll 8 are rotated by the driving device 15 so that the plate material P can be calibrated by moving it in the direction of the arrow in Fig. . The moving direction may be opposite to the arrow direction.

상부 레벨링 롤(6) 위에는, 상부 레벨링 롤(6)을 백업하는 단척(短尺)의 상부 백업 롤(7)이 상부 레벨링 롤(6)의 축방향을 따라 상부 롤 프레임(5)에 지지되도록 복수 배치되어 있다. 또한, 하부 레벨링 롤(8) 아래에는, 하부 레벨링 롤(8)을 백업하는 단척의 하부 백업 롤(9)이 하부 레벨링 롤(8)의 축방향을 따라 하부 롤 프레임(10)에 지지되도록 복수 배치되어 있다.Above the upper leveling roll 6 there is provided a plurality of upper leveling rolls 6 such that a short upper backing roll 7 backing up the upper leveling rolls 6 is supported on the upper rolling frame 5 along the axial direction of the upper leveling rolls 6. [ Respectively. Below the lower leveling roll 8 is provided a plurality of lower leveling rolls 8 for supporting the lower leveling rolls 8 so as to be supported by the lower rollers 10 along the axial direction of the lower leveling rolls 8. [ Respectively.

하우징(1)과 상부 프레임(2) 사이의 레벨링 롤 유닛(20)의 판재(P)의 반송 방향의 양단에는, 각각 판재(P)를 교정하기 위한 압하력(압압력이라고도 함)을 부여하는 압하 실린더(압압 실린더라고도 함)(4a 및 4b)가 배치되어 있다. 압하 실린더(4a 및 4b)는, 판재(P)의 폭방향의 양단측(드라이브측 및 워크측)에 2기씩 마련되어 있다(도 2 참조. 단, 도 2에서는 압하 실린더(4a)만 도시).At both ends of the leveling roll unit 20 between the housing 1 and the upper frame 2 in the conveying direction of the plate material P, a pressing force (also called a pressing force) for calibrating the plate material P is applied Down cylinders (also referred to as pressing cylinders) 4a and 4b are disposed. Two pushing cylinders 4a and 4b are provided on both sides of the plate material P in the width direction (drive side and work side) (see Fig. 2, only the pushing cylinder 4a is shown in Fig.

또, 본 명세서에 있어서, 「압하」라는 용어는 도 1에 도시된 바와 같이 압력을 하향으로 가하는 경우뿐만 아니라, 나중에 변경예로서 설명하는 바와 같이 압력을 상향으로 가하는 경우도 포함하는 것을 의도한다. 다시 말하면, 본 명세서에 있어서, 「압하」라는 용어는 「압압」이라는 용어로 치환할 수 있다.Note that, in this specification, the term " pressing down " is intended to include not only a case of applying pressure downward as shown in Fig. 1, but also a case of applying pressure upwardly as described later as a modification example. In other words, in this specification, the term " pressing down " may be replaced by the term " pressing ".

압하 실린더(4a 및 4b)는, 하부 롤 프레임(10)에 고정적으로 마련된 하부 레벨링 롤(8)에 대해 상부 롤 프레임(5), 상부 백업 롤(7) 및 상부 레벨링 롤(6)을 개재하여 판재(P)를 압하하도록 되어 있다.The lowering cylinders 4a and 4b are connected to the lower leveling roll 8 fixedly provided on the lower roll frame 10 via the upper roll frame 5, the upper backup roll 7 and the upper leveling roll 6 So that the plate material P is pressed down.

상부 레벨링 롤(6) 및 하부 레벨링 롤(8)에는 개별적으로 또는 복수마다 회전 모터를 갖는 구동 장치(15)가 마련되어 있고(도 1에서는 편의상 하나만 도시), 상부 레벨링 롤(6) 및 하부 레벨링 롤(8)은 구동 장치(15)에 의해 회전되게 되어 있다. 그리고, 구동 장치(15)에 의해 상부 레벨링 롤(6)과 하부 레벨링 롤(8)의 사이에 판재(P)를 통판시키면서, 압하 실린더(4a, 4b)에 의해 상부 레벨링 롤(6)을 개재하여 판재(P)를 압하하여 판재(P)를 레벨링 교정하게 되어 있다.The upper leveling roll 6 and the lower leveling roll 8 are provided with a drive unit 15 having a rotary motor individually or plural in number (only one of them is shown for convenience in FIG. 1) (8) is rotated by the driving device (15). The upper leveling roll 6 is interposed between the upper leveling roll 6 and the lower leveling roll 8 by the driving device 15 by means of the lowering cylinders 4a and 4b while passing the plate material P between the upper leveling roll 6 and the lower leveling roll 8. [ And the plate material P is pressed down to level-correct the plate material P.

판재(P)를 도 1의 화살표 방향으로 반송하는 경우에는, 압하 실린더(4a)가 입측의 압하 실린더로서 기능하고, 압하 실린더(4b)가 출측의 압하 실린더로서 기능한다. 또한, 판재(P)를 화살표와 반대방향으로 반송하는 경우에는, 압하 실린더(4b)가 입측의 압하 실린더로서 기능하고, 압하 실린더(4a)가 출측의 압하 실린더로서 기능한다. 또, 상부 레벨링 롤(6)을 고정적으로 마련하고, 하부 레벨링 롤(8)을 압하 실린더로 압하하도록 해도 된다.When the plate material P is transported in the direction of the arrow in Fig. 1, the push-down cylinder 4a functions as a push-down cylinder on the inlet side, and the push-down cylinder 4b functions as a push-down cylinder on the outlet side. When the plate material P is transported in the direction opposite to the arrow, the push-down cylinder 4b functions as a push-down cylinder on the inlet side, and the push-down cylinder 4a functions as a push-down cylinder on the outlet side. Further, the upper leveling roll 6 may be fixedly provided, and the lower leveling roll 8 may be pressed down by the screw down cylinder.

상부 프레임(2)과 상부 롤 프레임(5)의 사이에는, 판폭방향으로 복수(본 실시형태에서는 7개)의 유압식 크라우닝 실린더(12)가 연결되어 있다. 각 크라우닝 실린더(12)는, 도 2에 도시된 바와 같이 판재(P)의 통판 방향에 직교하는 폭방향을 따라 레벨링 롤(6, 8)과 대응하도록 같은 피치로 설치되어 있다. 이 유압식 크라우닝 실린더(12)는, 도 1에 도시된 바와 같이 2열 설치되어 있다. 또, 크라우닝 실린더의 열은 3열 이상으로도 된다.Between the upper frame 2 and the upper roll frame 5, a plurality of (seven in this embodiment) hydraulic type crowning cylinders 12 are connected in the plate width direction. Each crowning cylinder 12 is provided at the same pitch so as to correspond to the leveling rolls 6 and 8 along the width direction orthogonal to the direction of the plate of the plate P as shown in Fig. This hydraulic type crowning cylinder 12 is installed in two rows as shown in Fig. Further, the columns of the crowning cylinder may be three or more rows.

도 3에 도시된 바와 같이, 유압식 크라우닝 실린더(12)는 실린더 본체(31)와 피스톤(32)을 가지며, 피스톤(32)의 상단이 구면 조인트재(33)를 개재하여 상부 프레임(2)에 연결되고, 실린더 본체(31)의 바닥부가 슬라이드 조인트(34)를 개재하여 상부 롤 프레임(5)에 연결되어 있다. 이 유압식 크라우닝 실린더(12)에는 위치 검출 센서(35)가 내장되어 있다. 유압식 크라우닝 실린더(12)는 유압에 의해 신축하게 되어 있고, 신장 동작시키기 위해 신장측 유실(도시생략)에 송유(送油)하는 송유 라인(36)과 유압을 해제하기 위한 릴리즈 라인(37)이 접속되어 있다. 송유 라인(36)에는, 신장측 유실의 유압을 검출하기 위한 압력 검출기(38)와 송유량을 제어하는 제어 밸브(39)가 접속되어 있다. 제어 밸브(39)로서는 서보 밸브 또는 비례 제어 밸브가 이용될 수 있다.3, the hydraulic type crowning cylinder 12 has a cylinder body 31 and a piston 32. The upper end of the piston 32 is connected to the upper frame 2 via a spherical joint material 33, And the bottom of the cylinder body 31 is connected to the upper roll frame 5 via the slide joint 34. [ A position detection sensor 35 is incorporated in the hydraulic type crowning cylinder 12. The hydraulic type crowning cylinder 12 is expanded and contracted by hydraulic pressure and includes a oil feed line 36 for feeding oil to an extension side oil chamber (not shown) for extension operation and a release line 37 for releasing oil pressure, Respectively. The oil feed line 36 is connected to a pressure detector 38 for detecting the oil pressure of the extension side oil chamber and a control valve 39 for controlling the oil flow rate. As the control valve 39, a servo valve or a proportional control valve may be used.

상부 프레임(2)의 상방에는, 도 2에 도시된 바와 같이 각 유압식 크라우닝 실린더(12)에 대응하는 위치에 상부 프레임(2)의 가로 휨을 검출하는 휨 검출 센서(21)가 마련되어 있다. 본 실시형태에서는, 이 휨 검출 센서(21)는 각 유압식 크라우닝 실린더(12)에 대응하여 합계 14개 마련되어 있다. 이 휨 검출 센서(21)에 의해 항상 상부 프레임(2)의 하단부까지의 거리를 검출하고, 이에 기초하여 상부 프레임(2)의 휨량을 산출한다. 또한, 하부 프레임(3)의 내부 공간에는, 각 유압식 크라우닝 실린더(12)에 대응하는 위치에 하부 프레임(3)의 가로 휨을 검출하는 휨 검출 센서(22)가 마련되어 있다. 본 실시형태에서는, 이 휨 검출 센서(22)도 유압식 크라우닝 실린더(12)에 대응하여 합계 14개 마련되어 있다. 이 휨 검출 센서(22)에 의해 항상 하부 프레임(3)의 상단부까지의 거리를 검출하고, 이에 기초하여 하부 프레임(3)의 휨량을 산출한다.2, a warp detecting sensor 21 for detecting lateral warpage of the upper frame 2 is provided at a position corresponding to each hydraulic type crowning cylinder 12, as shown in Fig. In the present embodiment, a total of fourteen bending detection sensors 21 are provided corresponding to the respective hydraulic type crowning cylinders 12. The distance to the lower end portion of the upper frame 2 is always detected by the bending detection sensor 21 and the amount of bending of the upper frame 2 is calculated based thereon. In the inner space of the lower frame 3, a warp detecting sensor 22 for detecting lateral warpage of the lower frame 3 is provided at a position corresponding to each hydraulic type crowning cylinder 12. In this embodiment, a total of fourteen bending detection sensors 22 are provided corresponding to the hydraulic type crowning cylinder 12. The distance to the upper end of the lower frame 3 is always detected by the bending detection sensor 22 and the amount of bending of the lower frame 3 is calculated on the basis of the distance.

또, 휨 검출 센서(21)의 개수는 14개에 한정되지 않고, 유압식 크라우닝 실린더(12)의 수에 따라 변화한다. 예를 들면, 크라우닝 실린더가 6개 2열인 경우에는 12개, 5개 2열인 경우는 10개, 4개 2열인 경우는 8개이다. 또한, 상부 프레임(2), 하부 프레임(3) 중 한쪽에만 휨 검출 센서를 마련하고, 다른 쪽 프레임의 휨량은 비례 계산으로 구하도록 해도 된다.The number of the warp detecting sensors 21 is not limited to 14 but varies depending on the number of the hydraulic type crowning cylinders 12. For example, if the number of crowning cylinders is 6, the number of cylinders is 12, the number of columns is 5, the number of columns is 10, and the number of columns is 4. A warp detecting sensor may be provided on only one of the upper frame 2 and the lower frame 3 and the amount of warping of the other frame may be obtained by a proportional calculation.

압하 실린더(4a, 4b)와 하우징(1)의 사이에는, 압하 실린더(4a, 4b)에 걸리는 하중을 계측하기 위한 하중 계측 수단으로서 로드 셀(또는 유압 압력 변환기)(23)이 장착되고, 이에 의해 압하 실린더(4), 유압식 크라우닝 실린더(12), 상부 롤 프레임(5), 상부 백업 롤(7), 상부 레벨링 롤(6), 하부 레벨링 롤(8), 하부 백업 롤(9), 하부 롤 프레임(10)의 압축 변형을 검출 가능하게 되어 있다.A load cell (or hydraulic pressure transducer) 23 is mounted between the pushing cylinders 4a and 4b and the housing 1 as load measuring means for measuring the load applied to the pushing cylinders 4a and 4b, The upper leveling rolls 6, the lower leveling rolls 8, the lower backup rolls 9, the upper leveling rolls 6, the lower leveling rolls 7, the lower leveling rolls 8, So that the compression deformation of the lower roll frame 10 can be detected.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이 판재(P)의 입측(이 예에서는 압하 실린더(4a) 측)에는, 판재(P)의 상방 위치에 판재(P)의 엣지 위치를 계측하기 위한 수단으로서 스캔식 레이저 센서(25)가 마련되어 있다. 스캔식 레이저 센서(25)는, 도 2에 도시된 바와 같이 조사하는 레이저를 스캔함으로써, 판재(P)의 폭방향의 엣지 위치를 검출하게 되어 있다. 본 실시형태에서는 판재(P)는 센터링되지 않고, 예를 들면 판 엣지 기준과 같이 판재(P)의 중심이 반송 라인의 중심으로부터 오프셋한 위치가 되도록 판재(P)가 반송되기 때문에, 스캔식 레이저 센서(25)를 이용하여 판재(P)의 폭방향 엣지 위치를 검출한다. 또, 판재(P)의 엣지 위치를 계측하기 위한 수단은 스캔식 레이저 센서(25)에 한정하는 것은 아니다.1, as a means for measuring the edge position of the plate material P at the position above the plate material P (on the side of the push-down cylinder 4a in this example) of the plate material P, Type laser sensor 25 is provided. The scanning laser sensor 25 detects the edge position in the width direction of the plate material P by scanning a laser beam to be irradiated as shown in Fig. In the present embodiment, the plate material P is not centered, and the plate material P is transported such that the center of the plate material P is offset from the center of the transport line, for example, And detects the edge position in the width direction of the plate material P using the sensor 25. [ The means for measuring the edge position of the plate material P is not limited to the scanning laser sensor 25.

본 실시형태의 롤러 레벨러(100)는 각 구성 요소가 제어 장치(50)에 의해 제어되도록 되어 있다. 제어 장치(50)는 CPU를 구비한 프로세스 컨트롤러와, 이에 접속된 키보드나 디스플레이 등을 포함하는 사용자 인터페이스와, 제어 프로그램(소프트웨어)이나 처리 조건 데이터 등이 기록된 레시피가 저장된 기억부를 포함한다. 사용자 인터페이스로부터의 지시 등에 따라 임의의 레시피를 기억부로부터 호출하여 프로세스 컨트롤러에서 실행시킨다. 이에 의해, 프로세스 컨트롤러의 제어 하에서 롤러 레벨러(100)에 의해 후술하는 바와 같은 원하는 처리(조작 시퀀스)가 행해진다. 제어 프로그램이나 처리 조건 데이터 등의 레시피는 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체, 예를 들면 자기 디스크(플렉서블 디스크, 하드 디스크 등), 광 디스크(CD, DVD 등), 마그네토 옵티컬 디스크(M0 등), 반도체 메모리 등에 저장된 상태의 것을 이용할 수 있다. 그 대신에 레시피는 다른 장치로부터, 예를 들면 전용 회선을 개재하여 수시로 전송시켜 온라인으로 이용하거나 할 수도 있다.The roller leveler 100 of the present embodiment is configured such that each component is controlled by the control device 50. [ The control device 50 includes a process controller having a CPU, a user interface including a keyboard or a display connected thereto, and a storage unit storing a recipe in which control programs (software) and process condition data are recorded. An arbitrary recipe is called from the storage unit according to an instruction from the user interface, and is executed by the process controller. Thereby, under the control of the process controller, a desired processing (operation sequence) as described later is performed by the roller leveler 100. [ Recipes such as control programs and processing condition data may be stored in a computer-readable storage medium such as a magnetic disk (such as a flexible disk or a hard disk), an optical disk (such as a CD or a DVD), a magneto optical disk The stored state can be used. Instead, the recipe may be transferred from another device, for example, through a dedicated line at any time to be used online.

제어 장치(50)는, 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체에 기억된 제어 프로그램에 따라 후술하는 바와 같이 판재(P)의 교정(레벨링)을 위한 압하 실린더(4a, 4b)에 의한 레벨링 롤(6, 8)의 압하량 제어, 구동 장치(15)의 제어를 행하도록 되어 있다. 또한, 제어 장치(50)에는 휨 검출 센서(21, 22)로부터의 정보 및 로드 셀(23)로부터의 정보가 입력되고, 이들 정보에 기초하여 압하 실린더(4a, 4b)를 제어하는 것에 의한 프레임의 세로 휨 보정, 유압식 크라우닝 실린더(12)의 조임 제어에 의한 프레임의 가로 휨 보정 및 압축 보정이 행해진다.The control device 50 is provided with the leveling rolls 6 and 8 by the downsizing cylinders 4a and 4b for calibrating (leveling) the plate material P in accordance with the control program stored in the computer- The control of the driving device 15 is performed. The control device 50 is also provided with information from the warp detecting sensors 21 and 22 and information from the load cell 23 to control the push down cylinders 4a and 4b The longitudinal warpage correction of the frame by the tightening control of the hydraulic type crowning cylinder 12, and the compression correction are performed.

도 4에 유압식 크라우닝 실린더(12)에 의한 크라우닝 제어의 제어 블록도를 나타낸다. 제어 장치(50)는, 모두 마이크로 프로세서로 이루어지는 상위 컨트롤러(52)와 크라우닝 컨트롤러(54)를 갖고 있다. 상위 컨트롤러(52)는 롤러 레벨러(100) 전체를 제어하도록 되어 있고, 크라우닝 컨트롤러(54)는 상위 컨트롤러(52)의 지령에 기초하여 유압식 크라우닝 실린더(12)의 동작을 제어한다.Fig. 4 shows a control block diagram of the crowning control by the hydraulic crowning cylinder 12. Fig. The control device 50 has an upper controller 52 and a crowning controller 54 all of which are made up of microprocessors. The upper controller 52 is adapted to control the entire roller leveler 100 and the crowning controller 54 controls the operation of the hydraulic crowning cylinder 12 based on the command of the upper controller 52.

상술한 휨 검출 센서(21, 22), 로드 셀(23), 위치 검출 센서(35) 및 압력 검출기(38)의 검출값은 크라우닝 컨트롤러(54)에 입력된다. 크라우닝 컨트롤러(54)는, 상부 프레임(2) 및 하부 프레임(3)의 가로 휨량을 각각 휨 검출 센서(21 및 22)의 검출값으로부터 항상 파악하고, 프레임의 가로 휨을 보정하는 데에 필요한 각 유압식 크라우닝 실린더(12)의 신장량, 즉 조임량을 계산한다. 또한, 크라우닝 컨트롤러(54)는 압하 실린더(4), 유압식 크라우닝 실린더(12), 상부 롤 프레임(5), 상부 백업 롤(7), 상부 레벨링 롤(6), 하부 레벨링 롤(8), 하부 백업 롤(9), 하부 롤 프레임(10)의 압축 변형을 압하 실린더(4a, 4b)와 하우징(1) 사이의 로드 셀(23)의 검출값으로부터 항상 파악하고, 이들의 압축 변형을 보정하는 데에 필요한 각 유압식 크라우닝 실린더(12)의 신장량, 즉 조임량을 계산한다. 그리고, 크라우닝 컨트롤러(54)는 이들 조임량을 합계하여 이에 알맞은 압력의 압유를 각각의 유압식 크라우닝 실린더(12)에 송유하도록 출력 신호를 연산하고, 그 출력 신호를 제어 밸브(39)로 피드백하여 상기 가로 휨과 압축 변형이 최소가 되도록 각 유압식 크라우닝 실린더(12)를 제어한다.The detection values of the above-described bending detection sensors 21 and 22, the load cell 23, the position detection sensor 35 and the pressure detector 38 are input to the crowning controller 54. [ The crowning controller 54 always grasps the lateral warpage amounts of the upper frame 2 and the lower frame 3 from the detection values of the warp detection sensors 21 and 22 and detects the angles necessary for correcting the lateral warpage of the frame The elongation amount of the hydraulic crowning cylinder 12, that is, the tightening amount is calculated. The crowning controller 54 includes a lowering cylinder 4, a hydraulic crowning cylinder 12, an upper roll frame 5, an upper backup roll 7, an upper leveling roll 6, a lower leveling roll 8, The lower backup roll 9 and the lower roll frame 10 are always grasped from the detected values of the load cell 23 between the lower cylinders 4a and 4b and the housing 1 and the compression deformation The amount of tightening, that is, the amount of tightening, of each hydraulic crowning cylinder 12 necessary for correcting is calculated. The crowning controller 54 calculates an output signal by summing up these tightening amounts and feeding the pressurized oil of appropriate pressure to the respective hydraulic type crowning cylinders 12 and outputs the output signal to the control valve 39 Thereby controlling each of the hydraulic type crowning cylinders 12 such that the transverse bending and compression deformation are minimized.

다음에, 이와 같이 구성되는 롤러 레벨러(100)에 의해 판재(P)의 교정을 행할 때의 동작에 대해 설명한다.Next, the operation of calibrating the plate material P by the roller leveler 100 constructed as described above will be described.

우선, 롤러 레벨러(100)의 레벨링 롤 유닛(20)의 상류측으로부터 가이드 롤(14)에 가이드된 상태로 판재(P)를 레벨링 롤 유닛(20)으로 향하여 반송하여, 상부 레벨링 롤(6)과 하부 레벨링 롤(8)의 사이에 삽입한다. 예를 들면, 판재(P)의 반송 방향이 도면 중 화살표 방향인 경우에는, 도 1의 우측으로부터 판재(P)가 레벨링 유닛(20)으로 반송되고, 압하 실린더(4a)가 입측의 압하 실린더가 된다.The sheet material P is conveyed from the upstream side of the leveling roll unit 20 of the roller leveler 100 to the leveling roll unit 20 while being guided by the guide roll 14, And the lower leveling roll 8, as shown in Fig. For example, when the conveying direction of the plate material P is the arrow direction in the figure, the plate material P is conveyed from the right side of Fig. 1 to the leveling unit 20, and the push- do.

이 때, 판재(P)의 두께 등에 따라 판재(P)의 레벨링(교정)에 필요한 압하 실린더(4a 및 4b)의 압입량(압하량)이 제어 장치(50)에 설정되어 있고, 그 설정된 압입량(압하량)으로 판재(P)의 교정이 행해진다.At this time, the press-in amount (down-load amount) of the push-down cylinders 4a and 4b necessary for leveling (correcting) the plate material P in accordance with the thickness of the plate material P is set in the control device 50, The plate material P is calibrated by the amount (reduction amount).

판재(P)의 레벨링 교정을 행할 때에는, 교정 반력에 의해 하우징(1)에 세로 휨이 생기고, 상하부 프레임(2, 3)에 가로 휨이 생기며, 압하 실린더(4), 유압식 크라우닝 실린더(12), 상부 롤 프레임(5), 상부 백업 롤(7), 상부 레벨링 롤(6), 하부 레벨링 롤(8), 하부 백업 롤(9), 하부 롤 프레임(10)에 압축 변형이 생긴다.When the leveling correction of the plate material P is performed, vertical deflection occurs in the housing 1 due to the correcting reaction force and transverse warpage occurs in the upper and lower frames 2 and 3 and the pressure reduction cylinder 4, the hydraulic type crowning cylinder 12 The upper leveling roll 6, the lower leveling roll 8, the lower backup roll 9 and the lower roll frame 10 are subjected to compressive deformation.

종래의 롤러 레벨러에서는, 교정해야 할 판재의 중심을 라인의 중심에 위치하게 하고, 라인 중심 기준으로 판재의 레벨링 교정을 행하며, 휨 등의 보정량은 폭방향에서 대칭이었다. 그러나, 판재의 반송 라인은 판재를 판 엣지 기준으로 반송하는 경우가 많고, 판 엣지 기준으로 판재를 반송하는 라인 중에 롤러 레벨러를 배치하는 경우에는, 롤러 레벨러에 통판하기 전에 센터링 장치에 의해 판재를 센터링할 필요가 있어 번잡하다. 또한, 이러한 라인 중심 기준의 장치에서는, 반송에 의한 판재의 사행이나 판재의 어긋남이 발생한 경우에는 정밀도 높게 레벨링 교정을 행하기는 어렵다.In the conventional roller leveler, the center of the plate to be calibrated is positioned at the center of the line, and the leveling correction of the plate is performed on the basis of the line center, and the amount of correction such as warpage is symmetrical in the width direction. However, in many cases, the conveying line of the plate material carries the plate material on the basis of the plate edge. When the roller leveler is arranged in the line for conveying the plate material on the basis of the plate edge, the centering device I need to do it. Further, in such an apparatus centered on the line center, it is difficult to perform leveling correction with high accuracy when the sheet material is skewed by conveyance or the sheet material is misaligned.

그래서, 본 실시형태에서는 판재의 중심이 라인 중심으로부터 오프셋한 경우에서도 비대칭 레벨링을 행하여 프레임의 휨 등을 고정밀도로 보정할 수 있도록 제어한다.Thus, in the present embodiment, even when the center of the plate is offset from the center of the line, asymmetric leveling is performed to control the bending or the like of the frame to be corrected with high accuracy.

본 실시형태의 비대칭 레벨링에서는, 판재(P)의 라인 중심으로부터의 오프셋을 고려하여 프레임 등의 휨 및 압축 변형 보정 제어를 행한다. 구체적으로 레벨링 교정시에, (1) 세로 휨 보정 제어, (2) 가로 휨 보정 제어, (3) 압축 변형 보정 제어를 오프셋량을 고려하여 행한다.In the asymmetric leveling of the present embodiment, bending and compression deformation correction control of a frame or the like is performed in consideration of the offset of the plate material P from the line center. Specifically, at the time of leveling calibration, (1) longitudinal warpage correction control, (2) lateral warpage correction control, and (3) compression deformation correction control are performed in consideration of the offset amount.

<(1)세로 휨 보정 제어><(1) Vertical bending correction control>

롤러 레벨러에서는, 교정 반력에 의해 하우징(1)에 상하방향(세로방향)의 휨(세로 휨)을 발생시키기 때문에, 이러한 세로 휨을 보정할 필요가 있다. 종래는 판재의 중심을 라인 중심에 위치하게 한 대칭 레벨링이었기 때문에, 세로 휨 보정 제어에 있어서, 입측의 압하 실린더 및 출측의 압하 실린더에 대해, 입측 교정 반력(Fe) 및 출측 교정 반력(Fd) 모두 워크측(WS)과 드라이브측(DS)의 합 하중을 이용하고, 이들 입측 교정 반력(Fe) 및 출측 교정 반력(Fd)과, 하우징의 밀 상수:K1 및 입측 압하 실린더의 밀 상수 및 출측 압하 실린더의 밀 상수:K2와, 기계수 치수에 의한 상수를 이용하여 입측 및 출측의 세로 휨을 계산하고, 입측 압하 실린더(4a) 및 출측 압하 실린더(4b)의 조임량(위치)을 제어하였다. 따라서, 입측도 출측도 판폭방향의 워크측(WS)과 드라이브측(DS)에서 같은 세로 휨값을 이용하였다.In the roller leveler, it is necessary to correct this vertical warpage because it causes warpage (vertical warpage) in the vertical direction (vertical direction) in the housing 1 by the correcting reaction force. Since the symmetrical leveling in which the center of the plate material is positioned at the center of the line has conventionally been performed in the vertical deflection correcting control, both of the incoming side correcting reaction force Fe and the output correcting reaction force Fd The sum of the input side correcting reaction force Fe and the output correcting reaction force Fd and the tightening constant K1 of the housing and the tight constant of the input lowering cylinder and the output lowering force Fd are calculated by using the sum of the work side WS and the drive side DS, The longitudinal warping of the inlet side and the outlet side was calculated by using the constant of the cylinder: K2 and the constant by the machine number, and the tightening amount (position) of the input side downcomer 4a and the output side down cylinder 4b was controlled. Therefore, the same longitudinal warpage values are used for the work side WS and the drive side DS in the width direction of the entrance side exit side.

이에 대해, 본 실시형태에서는 도 5에 도시된 바와 같이 판재(P)가 라인 중심으로부터 폭방향으로 오프셋되어 있으므로, 우선, 스캔식 레이저 센서(25)에 의해 판재(P)의 단부를 검출하여 오프셋량(α)을 산출하고, 그 오프셋량(α)과 워크측(WS)의 하중(FW) 및 드라이브측(DS)의 하중(FD)으로부터 워크측(WS) 및 드라이브측(DS)의 보정 비율을 계산한다. 예를 들면, 워크측의 세로 휨량을 δW, 드라이브측의 세로 휨량을 δD라고 하면, 이하와 같이 나타낼 수 있다.5, the plate material P is offset in the width direction from the center of the line. Therefore, the edge of the plate material P is first detected by the scanning type laser sensor 25, The work side WS and the drive side DS are calculated from the offset amount alpha, the load F W on the work side WS and the load F D on the drive side DS, Is calculated. For example, when the longitudinal warping amount on the work side is denoted by delta W , and the longitudinal warping amount on the drive side is denoted by delta D , the following can be given.

δW=(FW+FD)f(α)/K δ W = (F W + F D) f (α) / K

δD=(FW+FD)(1-f(α))/K δ D = (F W + F D) (1-f (α)) / K

단, f(α)는 오프셋량(α)의 함수, K는 압하 실린더의 밀 상수이다.Here, f (?) Is a function of the offset amount (?), And K is the tight constant of the push-down cylinder.

그리고, 입측 압하 실린더(4a) 및 출측 압하 실린더(4b) 모두 이들 δW, δD의 값이 0이 되도록 워크측(WS)의 압하 실린더(4aW, 4bW) 및 드라이브측(DS)의 압하 실린더(4aD, 4bD)의 조임량(위치)을 비대칭 제어한다.The press-down cylinders 4a W and 4b W on the work side WS and the press-down cylinders 4b and 4b on the drive side DS are set so that the values of the delta W and delta D are 0 in both the input side downcomer 4a and the output side downcombing cylinder 4b. (Position) of the push-down cylinders 4a D and 4b D asymmetrically.

<(2)가로 휨 보정 제어><(2) Control of lateral warpage correction>

롤러 레벨러에서는, 교정 반력에 의해 상하부 프레임(2, 3)에 폭방향의 휨(가로 휨)이 생기기 때문에, 이러한 가로 휨을 보정할 필요가 있다. 종래는 판재의 중심을 라인 중심에 위치하게 한 대칭 레벨링이었기 때문에, 가로 휨 보정 제어에 있어서, 폭방향 중앙에 마련한 휨 검출 센서의 검출값에 기초하여 폭방향의 각 위치의 휨량을 산출하고, 이를 각 위치에서의 가로 휨 보정값으로 하며, 이에 기초하여 각 유압식 크라우닝 실린더(12)의 조임량을 산출하였다.In the roller leveler, warpage (transverse warpage) in the width direction is generated in the upper and lower frames 2 and 3 by the correcting reaction force, and therefore it is necessary to correct such transverse warpage. Conventionally, since the center of the plate is symmetrical leveling with the center of the line positioned at the center of the line, the amount of deflection at each position in the width direction is calculated on the basis of the detection value of the warp detecting sensor provided at the center in the width direction, And the tightening amount of each hydraulic type crowning cylinder 12 was calculated based on this value.

이에 대해, 본 실시형태에서는 판재(P)가 라인 중심으로부터 폭방향으로 오프셋되어 있으므로, 가로 휨은 라인 중심에 대해 대칭이 되지 않는다. 그래서, 본 실시형태에서는 입측 및 출측에서, 폭방향으로 복수(본 예에서는 7개) 마련된 유압식 크라우닝 실린더(12)에 대응하는 위치의 상하에 휨 검출 센서(21) 및 휨 검출 센서(22)를 마련하고, 이들 휨 검출 센서(21 및 22)의 검출값을 각 위치에서의 보정값으로 하며, 이에 기초하여 각 유압식 크라우닝 실린더(12)의 조임량을 산출하여 가로 휨 보정 제어를 행한다.On the other hand, in the present embodiment, since the plate material P is offset in the width direction from the center of the line, the lateral warpage is not symmetrical with respect to the line center. Therefore, in the present embodiment, the bending detection sensor 21 and the bending detection sensor 22 are provided on the upper and lower positions corresponding to the hydraulic type crowning cylinder 12 provided in the width direction (seven in this example) And the detected values of these bending sensors 21 and 22 are used as correction values at respective positions. Based on this, the amount of tightening of each hydraulic type crowning cylinder 12 is calculated to perform the lateral bending correction control.

구체적으로 도 6에 도시된 바와 같이, 유압식 크라우닝 실린더(12)의 위치를 좌측부터 (1)~(7)이라고 하고, 이에 대응하는 위치의 휨 검출 센서(21)에 의한 상부 프레임(2)의 가로 휨량을 δu(1), δu(2), δu(3), δu(4), δu(5), δu(6), δu(7)이라고 하며, 휨 검출 센서(22)에 의한 하부 프레임(3)의 가로 휨량을 δl(1), δl(2), δl(3), δl(4), δl(5), δl(6), δl(7)이라고 하면, 각 위치에서의 상하부 프레임의 합계 휨량 δ(1)~δ(7)은 이들의 합계값이 된다. 따라서, 입측의 각 위치에서의 상하부 프레임의 합계 휨량을 δe1(1)~δe1(7)이라고 하고, 출측의 각 위치에서의 상하부 프레임의 합계 휨량을 δd1(1)~δd1(7)이라고 하면, 이들은 이하와 같이 하여 산출할 수 있다.6, the position of the hydraulic type crowning cylinder 12 is referred to as (1) to (7) from the left side, and the upper frame 2 by the bending detection sensor 21 at the corresponding position is referred to as " (5), 隆 u (6), and 隆 u (7), and the lateral bending amount of the lower portion by the bending detection sensor 22 is denoted by 隆 u (1), 隆 u (2), 隆 u Letting the lateral warpage amounts of the frame 3 be δl (1), δl (2), δl (3), δl (4), δl (5), δl (6), δl (7) The total amount of bending delta (1) to delta (7) of the frame becomes the sum of these values. Thus, the total amount of warp of the upper and lower frames at each position of the inlet that δe 1 (1) ~ δe 1 (7) , and the total amount of warp of the upper and lower frame δd 1 (1) ~ δd at each position of the outlet one (7 ), These can be calculated as follows.

δe1(1)=δeu(1)+δel(1) δe 1 (1) = δeu ( 1) + δel (1)

δe1(2)=δeu(2)+δel(2)隆 e 1 (2) = 隆 eu (2) + 隆 eel (2)

δe1(3)=δeu(3)+δel(3)隆 e 1 (3) = 隆 eu (3) + 隆 eel (3)

δe1(4)=δeu(4)+δel(4)δe 1 (4) = δeu (4) + δel (4)

δe1(5)=δeu(5)+δel(5)δe 1 (5) = δeu (5) + δel (5)

δe1(6)=δeu(6)+δel(6)δe 1 (6) = δeu (6) + δel (6)

δe1(7)=δeu(7)+δel(7)δe 1 (7) = δeu (7) + δel (7)

δd1(1)=δdu(1)+δdl(1)隆 d 1 (1) = 隆 d (1) + 隆 d 1 (1)

δd1(2)=δdu(2)+δdl(2) δd 1 (2) = δdu ( 2) + δdl (2)

δd1(3)=δdu(3)+δdl(3)隆 d 1 (3) = 隆 d (3) + 隆 dl (3)

δd1(4)=δdu(4)+δdl(4)隆 d 1 (4) = 隆 d (4) + 隆 dl (4)

δd1(5)=δdu(5)+δdl(5)隆 d 1 (5) = 隆 d (5) + 隆 dl (5)

δd1(6)=δdu(6)+δdl(6)隆 d 1 (6) = 隆 d (6) + 隆 dl (6)

δd1(7)=δdu(7)+δdl(7)隆 d 1 (7) = 隆 d (7) + 隆 dl (7)

따라서, 이들 값이 0이 되도록 각 유압식 크라우닝 실린더(12)의 조임량을 개별적으로 제어함으로써 가로 휨 보정 제어를 행할 수 있다.Therefore, lateral bending correction control can be performed by individually controlling the tightening amounts of the hydraulic type crowning cylinders 12 so that these values become zero.

<(3)압축 변형 보정 제어><(3) Compressive strain correction control>

롤러 레벨러에서는, 교정 반력에 의해 유압식 크라우닝 실린더(12), 상부 롤 프레임(5), 상부 백업 롤(7), 상부 레벨링 롤(6), 하부 레벨링 롤(8), 하부 백업 롤(9), 하부 롤 프레임(10)에 압축 변형이 생기기 때문에, 이러한 압축 변형을 보정할 필요가 있다. 종래는 판재의 중심을 라인 중심에 위치하게 한 대칭 레벨링이었기 때문에, 입측 및 출측의 압하 실린더의 하중을 로드 셀로 검출하고, 이에 의해 유압식 크라우닝 실린더의 입측과 출측의 반력을 계산하여 그 계산값으로부터 입측과 출측의 압축 변형의 밀 상수를 구하고, 이들 값으로부터 판폭 중심의 압축 변형량 즉 보정량을 산출하고, 비례 계산에 의해 판폭 각 위치에서의 보정값을 산출하며, 이에 기초하여 각 유압식 크라우닝 실린더의 조임량을 산출하였다.In the roller leveler, the hydraulic crowning cylinder 12, the upper roll frame 5, the upper backup roll 7, the upper leveling roll 6, the lower leveling roll 8, the lower backup roll 9, , The compression deformation occurs in the lower roll frame 10, so it is necessary to correct such compression deformation. Conventionally, since the center of the plate material is a symmetrical leveling in which the center of the plate is positioned at the center of the line, the load of the push-down cylinder on the inlet side and the outlet side is detected by the load cell, thereby calculating the reaction force on the inlet side and the outlet side of the hydraulic type crowning cylinder, The compression deformation amount or correction amount of the center of the plate width is calculated from these values, the correction value at the plate width angular position is calculated by the proportional calculation, and on the basis of this, the correction value of each hydraulic type crowning cylinder And the tightening amount was calculated.

이에 대해, 본 실시형태에서는 판재(P)가 라인 중심으로부터 폭방향으로 오프셋되어 있으므로, 압축 변형은 라인 중심에 대해 대칭이 되지 않는다. 그래서, 본 실시형태에서는, 우선, 스캔식 레이저 센서(25)에 의해 판재(P)의 단부를 검출하여 오프셋량을 구함으로써, 도 7에 도시된 바와 같이 판폭 중심을 구하고, 로드 셀(23)에 의해 검출되는 워크측(WS)의 하중(FW) 및 드라이브측(DS)의 하중(FD)과 오프셋량으로부터 판두께 중심의 하중을 구하며, 또한 오프셋량과 판폭과 하중의 함수인 압축 변형의 밀 상수를 구하여 판두께 중심의 압축 변형량을 산출한다. 그리고, 각 유압식 크라우닝 실린더(12)의 위치(1)~(7)에서 산출된 판두께 중심의 압축 변형량에 판폭과 오프셋량의 함수를 곱함으로써, 각 유압 크라우닝 실린더(12)의 위치(1)~(7)에서의 압축 변형량을 구할 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, since the plate material P is offset in the width direction from the center of the line, the compressive strain is not symmetrical with respect to the line center. Therefore, in the present embodiment, first, the edge of the plate material P is detected by the scanning type laser sensor 25 and the amount of offset is calculated to obtain the plate width center as shown in Fig. 7, Which is a function of the offset amount, the plate width and the load, is calculated from the load F W of the workpiece side WS and the load F D of the drive side DS and the offset amount, And the compressive strain amount at the center of the plate thickness is calculated. The compression deformation amount of the center of the plate thickness calculated at the positions (1) to (7) of each of the hydraulic crowning cylinders 12 is multiplied by a function of the plate width and the offset amount to determine the position of each hydraulic crowning cylinder 12 1) to (7) can be obtained.

구체적으로 입측의 판폭 중심의 하중을 Fce라고 하고, 입측의 압축 변형의 밀 상수를 Ke라고 하며, 입측의 각 유압 크라우닝 실린더(12)의 위치에서의 판폭과 오프셋량의 함수를 a1부터 a7이라고 하면, 입측의 판폭 중심의 압축 변형 δe2c 및 입측의 각 유압 크라우닝 실린더(12)의 위치에서의 압축 변형 δe2(1)~δe2(7)은 이하와 같이 하여 산출할 수 있다.Specifically, the load at the center of the plate width on the inlet side is referred to as Fce, the constant of the compression deformation on the inlet side as Ke, the function of the plate width and the offset amount at the position of each of the hydraulic crowning cylinders 12 on the inlet side is denoted as a1 to a7 The compression deformation δe 2 c at the center of the plate width at the inlet side and the compression defor- ments δe 2 (1) to δe 2 (7) at the inlet of each hydraulic crowning cylinder 12 can be calculated as follows.

δe2c=Fce/Keδe 2 c = Fce / Ke

δe2(1)=a1·δe2c隆 e 2 (1) = a 1 隆 e 2 c

δe2(2)=a2·δe2c隆 e 2 (2) = a 2 隆 e 2 c

δe2(3)=a3·δe2c隆 e 2 (3) = a 3 隆 e 2 c

δe2(4)=a4·δe2c隆 e 2 (4) = a 4 隆 e 2 c

δe2(5)=a5·δe2c隆 e 2 (5) = a 5 隆 e 2 c

δe2(6)=a6·δe2c隆 e 2 (6) = a 6 隆 e 2 c

δe2(7)=a7·δe2c隆 e 2 (7) = a 7 隆 e 2 c

또한, 출측의 판폭 중심의 하중을 Fcd라고 하고, 출측의 압축 변형의 밀 상수를 Kd라고 하며, 출측의 각 유압 크라우닝 실린더(12)의 위치에서의 판폭과 오프셋량의 함수를 b1부터 b7이라고 하면, 출측의 판폭 중심의 압축 변형 δd2c 및 출측의 각 유압 크라우닝 실린더(12)의 위치에서의 압축 변형 δd2(1)~δd2(7)은 이하와 같이 하여 산출할 수 있다.The function of the plate width and the offset amount at the position of each hydraulic crowning cylinder 12 on the exit side is denoted by b1 to b7 , The compression deformation δd 2 c at the center of the plate width of the outlet and the compression defor- ments δd 2 (1) to δd 2 (7) at the outlet of the hydraulic crowning cylinder 12 can be calculated as follows.

δd2c=Fcd/Kdδd 2 c = Fcd / Kd

δd2(1)=b1·δd2c隆 d 2 (1) = b 1 隆 d 2 c

δd2(2)=b2·δd2c隆 d 2 (2) = b 2隆 d 2 c

δd2(3)=b3·δd2c隆 d 2 (3) = b 3 隆 d 2 c

δd2(4)=b4·δd2c隆 d 2 (4) = b 4 隆 d 2 c

δd2(5)=b5·δd2c隆 d 2 (5) = b 5 隆 d 2 c

δd2(6)=b6·δd2c隆 d 2 (6) = b 6 隆 d 2 c

δd2(7)=b7·δd2c隆 d 2 (7) = b 7 隆 d 2 c

따라서, 이들 값이 0이 되도록 각 유압식 크라우닝 실린더(12)의 조임량을 개별적으로 제어함으로써 압축 변형 보정 제어를 행할 수 있다.Therefore, the compression deformation correction control can be performed by individually controlling the tightening amounts of the respective hydraulic type crowning cylinders 12 so that these values become zero.

이상과 같은 판재의 오프셋량으로부터 WS 및 DS의 보정 비율을 계산하여 압하 실린더(4aW, 4bW, 4aD, 4bD)의 조임량(위치)을 제어하는 것에 의한 세로 휨 보정 제어, 유압식 크라우닝 실린더(12)에 대응하여 마련된 휨 검출 센서(21, 22)의 휨량에 기초하여 유압식 크라우닝 실린더(12)의 조임량을 제어하는 것에 의한 가로 휨 보정 제어, 및 판폭 중심의 압축 변형량에 판폭과 오프셋량의 함수를 곱함으로써, 각 유압식 크라우닝 실린더(12)의 위치에서의 압축 변형량에 기초하여 유압식 크라우닝 실린더(12)의 조임량을 제어하는 것에 의한 압축 변형 보정 제어를, 판재(P)가 물려 들어가서 빠져 나오는 동안에 항상 행함으로써, 라인 중심으로부터 오프셋된 상태의 판재를 고정밀도로 레벨링 교정할 수 있다.Vertical warpage correction control by controlling the tightening amount (position) of the push-down cylinders 4a W , 4b W , 4a D and 4b D from the above-described offset amount of WS and DS, Lateral warpage correction control by controlling the tightening amount of the hydraulic type crowning cylinder 12 based on the warpage amount of the warp detection sensors 21 and 22 provided corresponding to the nip cylinders 12, By controlling the tightening amount of the hydraulic type crowning cylinder 12 based on the amount of compression deformation at the position of each hydraulic type crowning cylinder 12 by multiplying the plate material P So that the plate material offset from the center of the line can be leveled and corrected with high accuracy.

또, 상기 실시형태에서는 세로 휨 보정 제어, 가로 휨 보정 제어, 압축 변형 보정 제어에 대해 판재의 오프셋을 고려한 제어를 행하였지만, 세로 휨 보정 제어 및 가로 휨 보정 제어에 대해서만 판재의 오프셋을 고려한 제어를 행해도 된다.In the above embodiment, the vertical bending correction control, the lateral bending correction control, and the compression deformation correction control are performed in consideration of the offset of the plate material. However, the control considering the offset of the plate material only for the vertical bending correction control and the lateral bending correction control You can do it.

또한, 상기 실시형태에서는, 상부 레벨링 롤을 압하 실린더로 통판 라인으로 향하여 압하(하향으로 압압)하여 판재의 형상을 교정하는 경우에 대해 나타내었지만, 하부 레벨링 롤을 압하 실린더로 통판 라인으로 향하여 압하(상향으로 압압)하여 판재의 형상을 교정하도록 해도 된다.In the above embodiment, the upper leveling roll is pressed downward (pressed downward) toward the passage line by the lowering cylinder to calibrate the shape of the plate. However, the lower leveling roll may be pressed down So that the shape of the plate material may be corrected.

<실험예><Experimental Example>

다음에, 본 발명의 효과를 확인한 실험예에 대해 설명한다.Next, an experimental example in which the effects of the present invention are confirmed will be described.

여기서는 폭 1950mm, 길이 6500mm, 두께 40mm이고 항복 강도(YP)가 356MPa인 강판을 이용하고, 강판의 판폭방향의 오프셋량을 변화시켜 레벨링 교정을 행하며, 교정 중인 판폭방향의 롤 갭 편차를 계측하였다.Here, a steel plate having a width of 1950 mm, a length of 6500 mm, a thickness of 40 mm and a yield strength (YP) of 356 MPa was used, leveling calibration was carried out by changing the amount of offset of the steel plate in the width direction thereof, and the roll gap deviation in the direction of the width of the plate being measured was measured.

우선, 강판의 폭방향의 오프셋량을 0mm, 188mm, 375mm라고 하고, 세로 휨, 가로 휨 및 압축 변형을, 종래와 마찬가지의 대칭 제어에 의해 보정 제어하여 레벨링 교정을 행한 경우(모드 1)의 출측에서의 판폭방향의 각 위치에서의 롤 갭을 구하였다. 그 결과를 도 8에 나타내고, 강판의 판폭방향의 오프셋량에 대한 교정 중인 판폭방향의 롤 갭 편차를 도 9에 나타낸다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 종래의 대칭 제어에서는, 오프셋량이 0인 경우에는 판폭방향의 롤 갭 편차가 작고 보장값인 0.6mm 이내를 확보할 수 있었지만, 강판을 중심으로부터 폭방향으로 오프셋시킨 경우에는 판폭방향의 롤 갭 편차가 크고 보장값인 0.6mm를 넘는 것이 확인되었다.First, when the amount of offset in the width direction of the steel sheet is 0 mm, 188 mm, and 375 mm and the leveling correction is performed by controlling the longitudinal warpage, transverse warpage, and compressive deformation by symmetrical control similar to the conventional one, The roll gap at each position in the plate width direction was determined. The results are shown in Fig. 8, and the roll gap deviation in the plate width direction during the calibration with respect to the offset amount in the plate width direction of the steel sheet is shown in Fig. As shown in these drawings, in the conventional symmetric control, when the offset amount is 0, the deviation of the roll gap in the width direction is small and the guaranteed value of 0.6 mm or less can be ensured. However, when the steel sheet is offset in the width direction from the center It was confirmed that the roll gap deviation in the width direction was large and exceeded the guaranteed value of 0.6 mm.

다음에, 마찬가지의 강판에 대해 강판의 판폭방향의 오프셋량을 마찬가지로 변화시키고, 세로 휨 및 가로 휨을 본 발명의 비대칭 제어에 의해 보정 제어하여 레벨링 교정을 행한 경우(모드 2A)와 세로 휨, 가로 휨 및 압축 변형을 본 발명의 비대칭 제어에 의해 보정 제어하여 레벨링 교정을 행한 경우(모드 2B)에 대해, 교정 중인 판폭방향의 롤 갭 편차를 구하였다. 오프셋량이 375mm인 경우의 모드 1, 모드 2A, 모드 2B의 판폭방향의 각 위치에서의 롤 갭을 도 1O에 나타내고, 모드 1, 모드 2A, 모드 2B에서의 강판의 판폭방향의 오프셋량에 대한 판폭방향의 롤 갭 편차를 도 11에 나타낸다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 종래의 대칭 제어인 모드 1에서는 오프셋량이 375mm에서는 판폭방향의 롤 갭 편차가 1.55mm로 큰 것에 대해, 본 발명의 비대칭 제어인 모드 2A, 모드 2B에서는 모두 편차가 보장값인 O.6mm를 밑돌았다. 특히, 세로 휨 보정 제어, 가로 휨 보정 제어, 압축 변형 보정 제어 모두 비대칭 제어한 모드 2B의 경우에는, 오프셋량 375mm에서도 편차가 0.4mm 이하로서 특히 양호한 값이 얻어졌다.Next, the offset amount in the plate width direction of the steel sheet is similarly changed for the same steel plate, and the vertical and the lateral warpage are corrected and controlled by the asymmetric control of the present invention (mode 2A) And the compression deformation was corrected and controlled by the asymmetric control of the present invention to perform the leveling correction (mode 2B), the roll gap deviation in the direction of the width of the plate being corrected was obtained. The roll gap at each position in the width direction of the mode 1, mode 2A, and mode 2B in the case where the offset amount is 375 mm is shown in Fig. 10, and the width of the plate width with respect to the offset amount in the width direction of the steel sheet in mode 1, mode 2A, The roll gap deviation in the direction is shown in Fig. As shown in these drawings, in the mode 1 of the conventional symmetrical control, the roll gap deviation in the width direction is as large as 1.55 mm at the offset amount of 375 mm, while in the mode 2A and mode 2B as the asymmetric control of the present invention, Which is less than the value of 0.6mm. Particularly, in the case of the mode 2B in which the longitudinal warpage correction control, the lateral warp correction control, and the compression deformation correction control are asymmetrically controlled, the deviation is 0.4 mm or less even at the offset amount of 375 mm.

본 발명의 실시형태에 따르면, 판재의 폭방향 중심의 라인 중심으로부터의 오프셋량을 고려하여 하우징의 세로 휨 보정 및 프레임의 가로 휨 보정, 또는 이들에 덧붙여 압하 실린더, 유압식 크라우닝 실린더, 한 쌍의 롤 프레임, 백업 롤, 레벨링 롤의 압축 변형 보정을 행하므로, 판재의 폭방향 중심이 라인 중심으로부터 어긋나 있더라도 고정밀도로 판재의 교정을 행할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the longitudinal warpage correction of the housing and the lateral warpage correction of the frame are performed in consideration of the offset amount from the center of the line in the width direction center of the plate material, or in addition to the pressure reduction cylinder, The roll frame, the backup roll, and the leveling roll are subjected to the compression deformation correction, so that the plate material can be calibrated with high accuracy even if the widthwise center of the plate material deviates from the line center.

1; 하우징
2; 상부 프레임(작동 프레임)
3; 하부 프레임
4a, 4b; 압하 실린더(압압 실린더)
5; 상부 롤 프레임
6; 상부 레벨링 롤
7; 상부 백업 롤
8; 하부 레벨링 롤
9; 하부 백업 롤
10; 하부 롤 프레임
12; 유압식 크라우닝 실린더
20; 레벨링 롤 유닛
21, 22; 휨 검출 센서
23; 로드 셀
25; 스캔식 레이저 센서
31; 실린더 본체
32; 피스톤
35; 위치 검출 센서
36; 송유 라인
38; 압력 검출기
39; 제어 밸브
50; 제어 장치
52; 상위 컨트롤러
54; 크라우닝 컨트롤러
100; 롤러 레벨러
P; 판재(피교정재)One; housing
2; The upper frame (operation frame)
3; Bottom frame
4a, 4b; Pushing cylinder (pushing cylinder)
5; The upper roll frame
6; The upper leveling roll
7; Upper backup roll
8; Lower leveling roll
9; Lower backup roll
10; Lower roll frame
12; Hydraulic crowning cylinder
20; Leveling roll unit
21, 22; Bending detection sensor
23; Load cell
25; Scanning laser sensor
31; Cylinder body
32; piston
35; Position detection sensor
36; Oil feed line
38; Pressure detector
39; Control valve
50; controller
52; Parent controller
54; Crowning controller
100; Roller leveler
P; Plate (Paint)

Claims (12)

판재의 통판(通板) 라인의 폭방향의 임의의 위치에 상기 판재를 배치하여 상기 판재를 레벨링 교정하는 롤러 레벨러로서,
하우징;
상기 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 상기 판재를 끼워 교정하면서 상기 판재를 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤;
상기 복수의 레벨링 롤을 상하로 백업하는 복수의 백업 롤;
상기 레벨링 롤 및 상기 백업 롤을 이들의 상하에서 지지하고, 상기 하우징에 지지된 한 쌍의 롤 프레임;
상기 한 쌍의 롤 프레임을 상하에서 지지하는 한 쌍의 프레임;
상기 판재의 입(入)측 단부 및 출(出)측 단부에서 각각 폭방향의 양단부에 마련되고, 상기 한 쌍의 프레임 중 한쪽인 작동 프레임을 상기 통판 라인으로 향하여 압압(押壓)하며, 상기 롤 프레임의 대응하는 한쪽을 개재하여 상기 레벨링 롤 간에 상기 판재를 압압하는 압압 실린더;
상기 레벨링 롤을 회전시키는 구동 장치;
상기 작동 프레임과 상기 롤 프레임의 상기 대응하는 한쪽의 사이에, 상기 판재의 통판 방향에 직교하는 폭방향을 따라 복수 장착된 유압식 크라우닝 실린더;
상기 유압식 크라우닝 실린더에 대응하는 위치에 마련되고, 상기 작동 프레임의 휨을 검출하는 복수의 휨 검출 센서;
상기 판재의 판폭 중심의 상기 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량을 검출하는 오프셋량 검출 수단;
상기 압압 실린더에 걸리는 하중을 계측하는 하중 계측 수단;
상기 판재의 레벨링 교정을 제어하는 제어 장치;를 구비하고,
상기 제어 장치는,
상기 오프셋량 검출 수단에 의해 검출한 상기 판재의 판폭 중심의 상기 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량과 폭방향 양단의 상기 압압 실린더에 걸리는 하중으로부터 폭방향의 각각의 단부의 보정 비율을 산출하고, 입측 및 출측에서, 폭방향 양단의 상기 압압 실린더에서의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 하우징의 상하 방향에서의 세로 휨 보정을 행하고,
상기 복수의 휨 검출 센서의 검출값에 기초하여 상기 복수의 유압식 크라우닝 실린더의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 한 쌍의 프레임의 폭방향에서의 가로 휨 보정을 행하며,
상기 오프셋량 검출 수단에 의해 검출된 오프셋량으로부터 판폭 중심을 구하고, 그 판폭 중심에서의 하중과 압축 변형의 밀 상수에 기초하여 판두께 중심의 압축 변형량을 산출하며, 각 유압식 크라우닝 실린더의 위치에서, 상기 판두께 중심의 압축 변형량에 판폭과 오프셋량의 함수를 곱함으로써 상기 복수의 유압식 크라우닝 실린더의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 압압 실린더, 상기 유압식 크라우닝 실린더, 상기 한 쌍의 롤 프레임, 상기 백업 롤, 상기 레벨링 롤의 압축 변형 보정을 행하고,
이들 보정 제어를 행하면서 상기 압압 실린더에 의해 상기 판재의 교정에 필요한 압압량으로 상기 레벨링 롤을 개재하여 상기 판재를 압압하도록 제어하는 롤러 레벨러.A roller leveler for leveling and calibrating the plate material by disposing the plate material at an arbitrary position in a width direction of a through plate line of the plate material,
housing;
A plurality of leveling rolls arranged in a zigzag shape above and below the passage line and rotating to calibrate the plate while sandwiching and calibrating the plate;
A plurality of backup rolls for vertically backing up said plurality of leveling rolls;
A pair of roll frames supported by the leveling rolls and the backup rolls above and below them, and supported by the housing;
A pair of frames for supporting the pair of roll frames up and down;
And presses the operation frame, which is one of the pair of frames, toward the passage line at both end portions in the width direction at the mouth side end and the exit side side of the plate member, A pressing cylinder for pressing the plate material between the leveling rolls via a corresponding one of the roll frames;
A driving device for rotating the leveling roll;
A plurality of hydraulic crowning cylinders mounted between the operating frame and the corresponding one of the roll frames along a width direction orthogonal to the direction of the plate members;
A plurality of warp detecting sensors provided at positions corresponding to the hydraulic crowning cylinders and detecting deflection of the operating frame;
An offset amount detecting means for detecting an offset amount from the center of the plate line at the center of the plate width of the plate material;
A load measuring means for measuring a load applied to the pressure cylinder;
And a control device for controlling the leveling correction of the plate material,
The control device includes:
Calculating a correction ratio of each end portion in the width direction from an offset amount from the center of the plate line at the plate width center of the plate detected by the offset amount detecting means and a load applied to the pressure cylinder at both ends in the width direction, The vertical deflection correction is performed in the vertical direction of the housing by individually controlling the amount of tightening in the pressure cylinder at both ends in the width direction,
Wherein a plurality of hydraulic crowning cylinders are individually tightened on the basis of the detected values of the plurality of bending detection sensors to perform lateral bending correction in the width direction of the pair of frames,
The center of the plate width is obtained from the offset amount detected by the offset amount detecting means and the compression deformation amount at the plate thickness center is calculated on the basis of the load at the center of the plate width and the tight constant of the compression deformation, , The compression amount of the center of the plate thickness is multiplied by a function of the plate width and the offset amount to individually control the amount of tightening of the plurality of hydraulic type crowning cylinders so that the pressure cylinder, Performing compression deformation correction of the backup roll and the leveling roll,
And controls the plate member to be pressed by the pressing cylinder through the leveling roll at a pressing amount required for calibrating the plate member while performing the correction control. 판재의 통판 라인의 폭방향의 임의의 위치에 상기 판재를 배치하여 상기 판재를 레벨링 교정하는 롤러 레벨러로서,
하우징;
상기 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 상기 판재를 끼워 교정하면서 상기 판재를 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤;
상기 복수의 레벨링 롤을 상하로 백업하는 복수의 백업 롤;
상기 레벨링 롤 및 상기 백업 롤을 이들의 상하에서 지지하고, 상기 하우징에 지지된 한 쌍의 롤 프레임;
상기 한 쌍의 롤 프레임을 상하에서 지지하는 한 쌍의 프레임;
상기 판재의 입측 단부 및 출측 단부에서 각각 폭방향의 양단부에 마련되고, 상기 한 쌍의 프레임 중 한쪽인 작동 프레임을 상기 통판 라인으로 향하여 압압하여, 상기 롤 프레임의 대응하는 한쪽을 개재하여 상기 레벨링 롤 간에 상기 판재를 압압하는 압압 실린더;
상기 레벨링 롤을 회전시키는 구동 장치;
상기 작동 프레임과 상기 롤 프레임의 상기 대응하는 한쪽의 사이에, 상기 판재의 통판 방향에 직교하는 폭방향을 따라 복수 장착된 유압식 크라우닝 실린더;
상기 유압식 크라우닝 실린더에 대응하는 위치에 마련되고, 상기 작동 프레임의 휨을 검출하는 복수의 휨 검출 센서;
상기 판재의 판폭 중심의 상기 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량을 검출하는 오프셋량 검출 수단;
상기 압압 실린더에 걸리는 하중을 계측하는 하중 계측 수단;
상기 판재의 레벨링 교정을 제어하는 제어 장치;를 구비하고,
상기 제어 장치는,
상기 오프셋량 검출 수단에 의해 검출한 상기 판재의 판폭 중심의 상기 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량과 폭방향 양단의 상기 압압 실린더에 걸리는 하중으로부터 폭방향의 각각의 단부의 보정 비율을 산출하고, 입측 및 출측에서, 폭방향 양단의 상기 압압 실린더에서의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 하우징의 상하 방향에서의 세로 휨 보정을 행하고,
상기 복수의 휨 검출 센서의 검출값에 기초하여 상기 복수의 유압식 크라우닝 실린더의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 한 쌍의 프레임의 폭방향에서의 가로 휨 보정을 행하며,
이들 보정 제어를 행하면서 상기 압압 실린더에 의해 상기 판재의 교정에 필요한 압압량으로 상기 레벨링 롤을 개재하여 상기 판재를 압압하도록 제어하는 롤러 레벨러.A roller leveler for leveling and calibrating the plate material by disposing the plate material at an arbitrary position in the width direction of the plate line,
housing;
A plurality of leveling rolls arranged in a zigzag shape above and below the passage line and rotating to calibrate the plate while sandwiching and calibrating the plate;
A plurality of backup rolls for vertically backing up said plurality of leveling rolls;
A pair of roll frames supported by the leveling rolls and the backup rolls above and below them, and supported by the housing;
A pair of frames for supporting the pair of roll frames up and down;
And a pair of frames which are provided at both ends in the width direction at the input side end and the output side end of the plate member and which press one of the pair of frames toward the passage line, A pressing cylinder for pressing the plate material;
A driving device for rotating the leveling roll;
A plurality of hydraulic crowning cylinders mounted between the operating frame and the corresponding one of the roll frames along a width direction orthogonal to the direction of the plate members;
A plurality of warp detecting sensors provided at positions corresponding to the hydraulic crowning cylinders and detecting deflection of the operating frame;
An offset amount detecting means for detecting an offset amount from the center of the plate line at the center of the plate width of the plate material;
A load measuring means for measuring a load applied to the pressure cylinder;
And a control device for controlling the leveling correction of the plate material,
The control device includes:
Calculating a correction ratio of each end portion in the width direction from an offset amount from the center of the plate line at the plate width center of the plate detected by the offset amount detecting means and a load applied to the pressure cylinder at both ends in the width direction, The vertical deflection correction is performed in the vertical direction of the housing by individually controlling the amount of tightening in the pressure cylinder at both ends in the width direction,
Wherein a plurality of hydraulic crowning cylinders are individually tightened on the basis of the detected values of the plurality of bending detection sensors to perform lateral bending correction in the width direction of the pair of frames,
And controls the plate member to be pressed by the pressing cylinder through the leveling roll at a pressing amount required for calibrating the plate member while performing the correction control. 청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 한 쌍의 프레임 중 상기 작동 프레임이 아닌 다른 쪽의 프레임에 의해 상기 하우징은 지지되고, 상기 압압 실린더는 상기 하우징과 상기 작동 프레임의 사이에 배치되며, 상기 하중 계측 수단은 상기 하우징과 상기 압압 실린더의 사이에 배치되는 롤러 레벨러.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the housing is supported by a frame other than the operation frame among the pair of frames, the pressing cylinder is disposed between the housing and the operation frame, and the load measuring means comprises: A roller leveler disposed between the rollers. 청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 오프셋량 검출 수단은, 상기 판재의 폭방향에서의 엣지 위치를 계측함으로써 상기 오프셋량을 검출하는 롤러 레벨러.The method according to claim 1 or 2,
And the offset amount detecting means detects the offset amount by measuring an edge position in the width direction of the plate material. 청구항 4에 있어서,
상기 오프셋량 검출 수단은, 조사 레이저의 스캔에 의해 상기 엣지 위치를 계측하는 롤러 레벨러.The method of claim 4,
Wherein the offset amount detecting means measures the edge position by scanning the irradiation laser. 청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 롤러 레벨러는 상기 한 쌍의 프레임 중 상기 작동 프레임이 아닌 다른 쪽의 프레임의 휨을 검출하는 복수의 추가 휨 검출 센서를 더 구비하고, 상기 제어 장치는 상기 가로 휨 보정을 행할 때에 상기 복수의 추가 휨 검출 센서의 검출값도 고려하는 롤러 레벨러.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the roller leveler further includes a plurality of additional warpage detecting sensors for detecting warpage of the frame other than the operation frame among the pair of frames, and the control device controls the plurality of additional warps A roller leveler that takes into account the detection values of the detection sensors. 롤러 레벨러를 이용하여 판재의 통판 라인의 폭방향의 임의의 위치에 상기 판재를 배치하여 상기 판재를 레벨링 교정하는 방법으로서, 상기 롤러 레벨러는,
하우징;
상기 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 상기 판재를 끼워 교정하면서 상기 판재를 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤;
상기 복수의 레벨링 롤을 상하로 백업하는 복수의 백업 롤;
상기 레벨링 롤 및 상기 백업 롤을 이들의 상하에서 지지하고, 상기 하우징에 지지된 한 쌍의 롤 프레임;
상기 한 쌍의 롤 프레임을 상하에서 지지하는 한 쌍의 프레임;
상기 판재의 입측 단부 및 출측 단부에서 각각 폭방향의 양단부에 마련되고, 상기 한 쌍의 프레임 중 한쪽인 작동 프레임을 상기 통판 라인으로 향하여 압압하여, 상기 롤 프레임의 대응하는 한쪽을 개재하여 상기 레벨링 롤 간에 상기 판재를 압압하는 압압 실린더;
상기 레벨링 롤을 회전시키는 구동 장치;
상기 작동 프레임과 상기 롤 프레임의 상기 대응하는 한쪽의 사이에, 상기 판재의 통판 방향에 직교하는 폭방향을 따라 복수 장착된 유압식 크라우닝 실린더;
상기 유압식 크라우닝 실린더에 대응하는 위치에 마련되고, 상기 작동 프레임의 휨을 검출하는 복수의 휨 검출 센서;
상기 판재의 판폭 중심의 상기 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량을 검출하는 오프셋량 검출 수단;
상기 압압 실린더에 걸리는 하중을 계측하는 하중 계측 수단;을 구비하고,
상기 방법은,
상기 오프셋량 검출 수단에 의해 검출한 상기 판재의 판폭 중심의 상기 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량과 폭방향 양단의 상기 압압 실린더에 걸리는 하중으로부터 폭방향의 각각의 단부의 보정 비율을 산출하고, 입측 및 출측에서, 폭방향 양단의 상기 압압 실린더에서의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 하우징의 상하 방향에서의 세로 휨 보정을 행하고,
상기 복수의 휨 검출 센서의 검출값에 기초하여 상기 복수의 유압식 크라우닝 실린더의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 한 쌍의 프레임의 폭방향에서의 가로 휨 보정을 행하며,
상기 오프셋량 검출 수단에 의해 검출된 오프셋량으로부터 판폭 중심을 구하고, 그 판폭 중심에서의 하중과 압축 변형의 밀 상수에 기초하여 판두께 중심의 압축 변형량을 산출하며, 각 유압식 크라우닝 실린더의 위치에서, 상기 판두께 중심의 압축 변형량에 판폭과 오프셋량의 함수를 곱함으로써 상기 복수의 유압식 크라우닝 실린더의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 압압 실린더, 상기 유압식 크라우닝 실린더, 상기 한 쌍의 롤 프레임, 상기 백업 롤, 상기 레벨링 롤의 압축 변형 보정을 행하고,
이들 보정 제어를 행하면서 상기 압압 실린더에 의해 상기 판재의 교정에 필요한 압압량으로 상기 레벨링 롤을 개재하여 상기 판재를 압압하여 상기 판재를 레벨링 교정하는 판재의 교정 방법.A method of leveling and calibrating a plate material by arranging the plate material at an arbitrary position in a width direction of a plate line by using a roller leveler,
housing;
A plurality of leveling rolls arranged in a zigzag shape above and below the passage line and rotating to calibrate the plate while sandwiching and calibrating the plate;
A plurality of backup rolls for vertically backing up said plurality of leveling rolls;
A pair of roll frames supported by the leveling rolls and the backup rolls above and below them, and supported by the housing;
A pair of frames for supporting the pair of roll frames up and down;
And a pair of frames which are provided at both ends in the width direction at the input side end and the output side end of the plate member and which press one of the pair of frames toward the passage line, A pressing cylinder for pressing the plate material;
A driving device for rotating the leveling roll;
A plurality of hydraulic crowning cylinders mounted between the operating frame and the corresponding one of the roll frames along a width direction orthogonal to the direction of the plate members;
A plurality of warp detecting sensors provided at positions corresponding to the hydraulic crowning cylinders and detecting deflection of the operating frame;
An offset amount detecting means for detecting an offset amount from the center of the plate line at the center of the plate width of the plate material;
And load measuring means for measuring a load applied to the pressure cylinder,
The method comprises:
Calculating a correction ratio of each end portion in the width direction from an offset amount from the center of the plate line at the plate width center of the plate detected by the offset amount detecting means and a load applied to the pressure cylinder at both ends in the width direction, The vertical deflection correction is performed in the vertical direction of the housing by individually controlling the amount of tightening in the pressure cylinder at both ends in the width direction,
Wherein a plurality of hydraulic crowning cylinders are individually tightened on the basis of the detected values of the plurality of bending detection sensors to perform lateral bending correction in the width direction of the pair of frames,
The center of the plate width is obtained from the offset amount detected by the offset amount detecting means and the compression deformation amount at the plate thickness center is calculated on the basis of the load at the center of the plate width and the tight constant of the compression deformation, , The compression amount of the center of the plate thickness is multiplied by a function of the plate width and the offset amount to individually control the amount of tightening of the plurality of hydraulic type crowning cylinders so that the pressure cylinder, Performing compression deformation correction of the backup roll and the leveling roll,
And performing the leveling and calibrating of the plate material by pressing the plate material through the leveling roll at a pressing amount required for calibrating the plate material by the pressure cylinder while performing the correction control. 롤러 레벨러를 이용하여 판재의 통판 라인의 폭방향의 임의의 위치에 상기 판재를 배치하여 상기 판재를 레벨링 교정하는 방법으로서, 상기 롤러 레벨러는,
하우징;
상기 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 상기 판재를 끼워 교정하면서 상기 판재를 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤;
상기 복수의 레벨링 롤을 상하로 백업하는 복수의 백업 롤;
상기 레벨링 롤 및 상기 백업 롤을 이들의 상하에서 지지하고, 상기 하우징에 지지된 한 쌍의 롤 프레임;
상기 한 쌍의 롤 프레임을 상하에서 지지하는 한 쌍의 프레임;
상기 판재의 입측 단부 및 출측 단부에서 각각 폭방향의 양단부에 마련되고, 상기 한 쌍의 프레임 중 한쪽인 작동 프레임을 상기 통판 라인으로 향하여 압압하여, 상기 롤 프레임의 대응하는 한쪽을 개재하여 상기 레벨링 롤 간에 상기 판재를 압압하는 압압 실린더;
상기 레벨링 롤을 회전시키는 구동 장치;
상기 작동 프레임과 상기 롤 프레임의 상기 대응하는 한쪽의 사이에, 상기 판재의 통판 방향에 직교하는 폭방향을 따라 복수 장착된 유압식 크라우닝 실린더;
상기 유압식 크라우닝 실린더에 대응하는 위치에 마련되고, 상기 작동 프레임의 휨을 검출하는 복수의 휨 검출 센서;
상기 판재의 판폭 중심의 상기 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량을 검출하는 오프셋량 검출 수단;
상기 압압 실린더에 걸리는 하중을 계측하는 하중 계측 수단;을 구비하고,
상기 방법은,
상기 오프셋량 검출 수단에 의해 검출한 상기 판재의 판폭 중심의 상기 통판 라인의 중심으로부터의 오프셋량과 폭방향 양단의 상기 압압 실린더에 걸리는 하중으로부터 폭방향의 각각의 단부의 보정 비율을 산출하고, 입측 및 출측에서, 폭방향 양단의 상기 압압 실린더에서의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 하우징의 상하 방향에서의 세로 휨 보정을 행하고,
상기 복수의 휨 검출 센서의 검출값에 기초하여 상기 복수의 유압식 크라우닝 실린더의 조임량을 개별적으로 제어하여 상기 한 쌍의 프레임의 폭방향에서의 가로 휨 보정을 행하며,
이들 보정 제어를 행하면서 상기 압압 실린더에 의해 상기 판재의 교정에 필요한 압압량으로 상기 레벨링 롤을 개재하여 상기 판재를 압압하여 상기 판재를 레벨링 교정하는 판재의 교정 방법.A method of leveling and calibrating a plate material by arranging the plate material at an arbitrary position in a width direction of a plate line by using a roller leveler,
housing;
A plurality of leveling rolls arranged in a zigzag shape above and below the passage line and rotating to calibrate the plate while sandwiching and calibrating the plate;
A plurality of backup rolls for vertically backing up said plurality of leveling rolls;
A pair of roll frames supported by the leveling rolls and the backup rolls above and below them, and supported by the housing;
A pair of frames for supporting the pair of roll frames up and down;
And a pair of frames which are provided at both ends in the width direction at the input side end and the output side end of the plate member and which press one of the pair of frames toward the passage line, A pressing cylinder for pressing the plate material;
A driving device for rotating the leveling roll;
A plurality of hydraulic crowning cylinders mounted between the operating frame and the corresponding one of the roll frames along a width direction orthogonal to the direction of the plate members;
A plurality of warp detecting sensors provided at positions corresponding to the hydraulic crowning cylinders and detecting deflection of the operating frame;
An offset amount detecting means for detecting an offset amount from the center of the plate line at the center of the plate width of the plate material;
And load measuring means for measuring a load applied to the pressure cylinder,
The method comprises:
Calculating a correction ratio of each end portion in the width direction from an offset amount from the center of the plate line at the plate width center of the plate detected by the offset amount detecting means and a load applied to the pressure cylinder at both ends in the width direction, The vertical deflection correction is performed in the vertical direction of the housing by individually controlling the amount of tightening in the pressure cylinder at both ends in the width direction,
Wherein a plurality of hydraulic crowning cylinders are individually tightened on the basis of the detected values of the plurality of bending detection sensors to perform lateral bending correction in the width direction of the pair of frames,
And performing the leveling and calibrating of the plate material by pressing the plate material through the leveling roll at a pressing amount required for calibrating the plate material by the pressure cylinder while performing the correction control. 청구항 7 또는 8에 있어서,
상기 한 쌍의 프레임 중 상기 작동 프레임이 아닌 다른 쪽의 프레임에 의해 상기 하우징은 지지되고, 상기 압압 실린더는 상기 하우징과 상기 작동 프레임의 사이에 배치되며, 상기 하중 계측 수단은 상기 하우징과 상기 압압 실린더의 사이에 배치되는 판재의 교정 방법.The method according to claim 7 or 8,
Wherein the housing is supported by a frame other than the operation frame among the pair of frames, the pressing cylinder is disposed between the housing and the operation frame, and the load measuring means comprises: Of the plate member. 청구항 7 또는 8에 있어서,
상기 방법은, 상기 오프셋량 검출 수단에 의해 상기 판재의 폭방향에서의 엣지 위치를 계측함으로써 상기 오프셋량을 검출하는 판재의 교정 방법.The method according to claim 7 or 8,
Wherein the offset amount detecting means detects the offset amount by measuring an edge position in the width direction of the plate material by the offset amount detecting means. 청구항 10에 있어서,
상기 오프셋량 검출 수단은, 조사 레이저의 스캔에 의해 상기 엣지 위치를 계측하는 판재의 교정 방법.The method of claim 10,
Wherein the offset amount detecting means measures the edge position by scanning the irradiation laser. 청구항 7 또는 8에 있어서,
상기 롤러 레벨러는 상기 한 쌍의 프레임 중 상기 작동 프레임이 아닌 다른 쪽의 프레임의 휨을 검출하는 복수의 추가 휨 검출 센서를 더 구비하고, 상기 방법은 상기 가로 휨 보정을 행할 때에 상기 복수의 추가 휨 검출 센서의 검출값도 고려하는 판재의 교정 방법.The method according to claim 7 or 8,
Wherein the roller leveler further includes a plurality of additional warpage detecting sensors for detecting warpage of the frame other than the operation frame among the pair of frames, and the method further comprises, when performing the lateral warpage correction, A method of calibrating a sheet material that takes into account the detected values of the sensor.
KR1020147004749A 2011-09-14 2012-08-03 Roller leveler and method for leveling plate using same KR101461043B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2011-200172 2011-09-14
JP2011200172 2011-09-14
PCT/JP2012/069906 WO2013038837A1 (en) 2011-09-14 2012-08-03 Roller leveler and method for leveling plate using same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140036041A KR20140036041A (en) 2014-03-24
KR101461043B1 true KR101461043B1 (en) 2014-11-13

Family

ID=47883075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147004749A KR101461043B1 (en) 2011-09-14 2012-08-03 Roller leveler and method for leveling plate using same

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP5883455B2 (en)
KR (1) KR101461043B1 (en)
CN (2) CN202951731U (en)
IN (1) IN2014KN00754A (en)
WO (1) WO2013038837A1 (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5883455B2 (en) * 2011-09-14 2016-03-15 スチールプランテック株式会社 Roller leveler and plate material correction method using the same
DE102015102271C9 (en) 2014-02-26 2023-05-25 Arku Maschinenbau Gmbh Method and device for straightening metal parts with pinch point reduction
CN106111742A (en) * 2016-06-22 2016-11-16 新昌县七星街道鑫瑞机械厂 A kind of anti-backrush steel plate evener of band infrared inspection device
JP6954196B2 (en) * 2017-03-29 2021-10-27 日本製鉄株式会社 Roller straightening method and roller straightening equipment for the plate to be straightened
CN106955912A (en) * 2017-04-28 2017-07-18 上海葛世工业自动化有限公司 Automatic degree of disturbing compensation device and bender
US11293743B2 (en) 2018-12-20 2022-04-05 Ametek, Inc. Texture analyzer
CN111957763A (en) * 2019-05-20 2020-11-20 张挺锋 Work roll and support beam deformation measuring device
CN111438227B (en) * 2020-04-01 2022-04-26 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 Method for adjusting frame of thermal straightening machine
CN113182383B (en) * 2021-04-27 2023-01-31 北京京东乾石科技有限公司 Sorting system and secondary board shaping method
CN113857295B (en) * 2021-09-03 2023-12-05 中冶赛迪工程技术股份有限公司 Setting method for bending force of straightener
TWI803342B (en) * 2022-06-08 2023-05-21 國立中山大學 Adjustment assembly for a roller of straightening machine
CN115255032B (en) * 2022-07-01 2023-07-18 泰安华鲁锻压工控技术有限公司 Flatness detection system and method for leveler
CN115945543A (en) * 2022-12-09 2023-04-11 二重（德阳）重型装备有限公司 Stretching machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11123457A (en) * 1997-10-22 1999-05-11 Sumitomo Heavy Ind Ltd Crowning device of roller leveler and lateral deflection correcting method using the device
JP3443036B2 (en) * 1999-05-20 2003-09-02 住友重機械工業株式会社 Roller leveler crowning correction method and crowning device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2219163A (en) * 1937-04-30 1940-10-22 Friedrich K Maussnest Sheet straightening machine
US4454738A (en) * 1981-06-29 1984-06-19 The Paxson Machine Company Roller leveler and method of operating same
JP2002361323A (en) * 2001-06-06 2002-12-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Shape corrective equipment, shape corrective method, and apparatus and method for evaluating warp of plate material
JP5168170B2 (en) * 2009-01-29 2013-03-21 新日鐵住金株式会社 Method for estimating the material constant and straightening state of the material to be straightened in roller straightening, and roller roller leveling method
US20120103047A1 (en) * 2010-01-29 2012-05-03 Jp Steel Plantech Co. Roller leveler
JP2012171005A (en) * 2011-02-24 2012-09-10 Jp Steel Plantech Co Roller leveler and straightening method of metal plate
JP5883455B2 (en) * 2011-09-14 2016-03-15 スチールプランテック株式会社 Roller leveler and plate material correction method using the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11123457A (en) * 1997-10-22 1999-05-11 Sumitomo Heavy Ind Ltd Crowning device of roller leveler and lateral deflection correcting method using the device
JP3443036B2 (en) * 1999-05-20 2003-09-02 住友重機械工業株式会社 Roller leveler crowning correction method and crowning device

Also Published As

Publication number Publication date
CN102989841A (en) 2013-03-27
CN102989841B (en) 2014-12-31
WO2013038837A1 (en) 2013-03-21
KR20140036041A (en) 2014-03-24
JP5883455B2 (en) 2016-03-15
CN202951731U (en) 2013-05-29
JPWO2013038837A1 (en) 2015-03-26
IN2014KN00754A (en) 2015-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101461043B1 (en) Roller leveler and method for leveling plate using same
KR101508711B1 (en) Roller leveller and metal plate leveling method
KR101559159B1 (en) Roller leveler and method for correcting sheet material
KR101574032B1 (en) Sheet metal rolling device
KR101544556B1 (en) Roller leveler and plate material correction method using same
KR100687310B1 (en) Method and apparatus for rolling metallic plate material
KR101639145B1 (en) Sheet metal rolling dece
JP2007229753A (en) Press-straightening machine and press-straightening method
JP5983311B2 (en) Steel plate shape correction method
JP5026091B2 (en) Rolling method and rolling apparatus for metal sheet
JP4924125B2 (en) Steel sheet pile straightening method and steel sheet pile straightening device
KR101701656B1 (en) Plate camber detection device, descaling control device, and pass schedule calculation device
JP4505550B2 (en) Rolling method and rolling apparatus for metal sheet
JP4214069B2 (en) Rolling method and rolling apparatus for metal sheet
JP2017006941A (en) Zero point adjustment method of roller leveler
JP6451696B2 (en) Steel plate straightening method using roll leveler and roll leveler
KR20210014144A (en) Rolling mill and rolling mill setting method
JP2004243386A (en) Roll position setting method for roller correction
JP4256827B2 (en) Rolling method and rolling apparatus for metal sheet
JP4256832B2 (en) Rolling method and rolling apparatus for metal sheet
JPS59118216A (en) Method for controlling sheet camber
KR20200075967A (en) Feed-forward control method for cold rolling process
JP2018051628A (en) Rolling control method, steel plate manufacturing method, rolling controller and steel plate manufacturing device
JP2018134680A (en) Straightening method for tapered steel plate and straightening device
JP2005224853A (en) Method for setting zero point of roll gap in vertical rolling mill

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171018

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181018

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191016

Year of fee payment: 6