JP4256827B2 - Rolling method and rolling apparatus for metal sheet - Google Patents
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Description
本発明は、金属板材の圧延方法および圧延装置に関し、特に、キャンバーのない、あるいは極めてキャンバーの軽微な金属板材を安定して製造することのできる、金属板材の圧延方法および圧延装置に関する。 The present invention relates to a rolling method and a rolling apparatus for a metal plate, and more particularly, to a rolling method and a rolling apparatus for a metal plate that can stably produce a light metal plate having no camber or extremely camber.
金属板材の圧延工程において、圧延板材をキャンバーすなわち左右曲がりのない状態で圧延することは、圧延材の平面形状不良や寸法精度不良を回避するだけでなく、蛇行や尻絞りといった通板トラブルを回避するためにも重要である。なお、本発明では、表記を簡単にするために、圧延方向を正面とした場合の左右である圧延機の作業側および駆動側のことを左右と称することにする。
このような問題に対し、特許文献１では、圧延機の入側および出側において圧延材の幅方向位置を測定する装置を配備し、この測定値から圧延材のキャンバーを演算し、これを修正するように圧延機入側に配備したエッジャーロールの位置を調整するキャンバー制御技術が開示されている。
また、特許文献２には、圧延機入側および出側に配備されたエッジャーロールの荷重の左右差に基づいて、該圧延機のロール開度の左右差すなわち圧下レベリングを制御するキャンバー制御技術が開示されている。
また、特許文献３には、圧延荷重の左右差の実測値を分析して、ロール開度の左右差すなわち圧下レベリングを制御するか、またはサイドガイドの位置を制御するキャンバー制御技術が開示されている。
また、特許文献４には、入側のエッジャーロールとサイドガイド、そして出側サイドガイドで圧延材を拘束してキャンバー制御する方法が開示されている。
For such a problem, in
Further,
Further,
Further,
しかしながら、上記の特許文献１に記載された、圧延材の幅方向位置測定によるキャンバー制御技術に関する発明では、既に発生したキャンバーを修正することが基本となっており、キャンバーの発生を未然に防止することは実質的に不可能である。
特許文献２記載の、圧延機入出側のエッジャーロール荷重左右差に基づくキャンバー制御技術に関する発明では、入側の圧延材に既にキャンバーが存在する場合、これが入側のエッジャーロール荷重差の外乱になって高い制御精度を得ることが困難になる。また、出側のエッジャーロールは圧延材先端がエッジャーロールに衝突することを避けるため圧延材先端通板時は退避しておく必要があり、圧延材先端からキャンバー制御を実施することも困難である。
また、特許文献３に記載の、圧延荷重左右差によるキャンバー制御に関する発明では、圧延材の入側板厚が板幅方向に不均一であったり、圧延材の温度分布が板幅方向に不均一な場合は、圧延荷重の左右差からキャンバーを推定する方法は極めて精度が悪くなり実用的ではない。
However, in the invention related to the camber control technique based on the measurement of the position in the width direction of the rolled material described in the above-mentioned
In the invention relating to the camber control technology based on the left / right difference between the edger roll load on the entrance / exit side of the rolling mill described in
Further, in the invention relating to the camber control by the rolling load left / right difference described in
特許文献４に記載の、入側エッジャーロール、入側サイドガイドおよび出側サイドガイドによるキャンバー制御に関する発明では、出側サイドガイドが出側圧延材を完全に拘束することができれば出側キャンバーを零とすることが可能となるが、圧延操業を円滑に実施するには出側サイドガイドを圧延材板幅より広げておく必要があり、この余裕代の分だけ圧延材にキャンバーを生じることになる。
上記のような従来技術の問題は、結局、種々の原因によって発生するキャンバーを高精度かつ時間遅れなく測定、制御する方法がないことに起因していると言える。
そこで、本発明は、以上のキャンバー制御に関する従来技術の問題点を有利に解決して、キャンバーのない、あるいは極めてキャンバーの軽微な金属板材を安定して製造することのできる、金属板材の圧延方法および圧延装置を提供することを目的とするものである。
In the invention relating to the camber control by the entry side edger roll, the entry side guide and the exit side guide described in
It can be said that the problems of the prior art as described above are due to the fact that there is no method for measuring and controlling the camber generated due to various causes with high accuracy and without time delay.
Therefore, the present invention advantageously solves the above-mentioned problems of the prior art relating to camber control, and can stably produce a light metal plate material having no camber or extremely camber. And it aims at providing a rolling device.
上記したような従来技術の問題点を解決するための本発明の要旨は以下のとおりである。
（１）少なくとも作業ロールと補強ロールとを有する圧延機と、該圧延機の出側に配備された、被圧延材を挟持する少なくとも一対のピンチロールからなる圧延設備を用いて圧延を実行する方法であって、
前記ピンチロールから被圧延材に作用して前記作業ロールの作業ロールチョックの作業側と駆動側の両方で検出した圧延方向力の作業側と駆動側との差異、被圧延材を通じて前記圧延機の作業ロールに作用して前記ピンチロールのピンチロールチョックの作業側と駆動側の両方で検出した圧延方向力の作業側と駆動側との差異、の何れかまたは両方を演算し、それらの演算値である圧延方向力の作業側と駆動側との差異を、予め回転駆動させた前記作業ロールのキスロール状態で測定した圧延方向力の作業側と駆動側との差異の演算値でさらに補正し、この補正された作業側と駆動側との差異の演算値に基づいて前記圧延機のロール開度の左右非対称成分を制御することを特徴とする、金属板材の圧延方法。
（２）前記圧延機出側のピンチロールが、被圧延材に圧延方向力を加えることのできるピンチロール回転駆動装置を備え、該駆動装置から発生するピンチロールトルクを制御して被圧延材に張力を作用させることを特徴とする（１）に記載の金属板材の圧延方法。
（３）予めピンチロールをキスロール状態とし、ピンチロールを回転駆動させて圧延方向力を測定し、この測定値で作業ロールに作用する圧延方向力を、前記作業ロールのキスロール状態で測定した作業側と駆動側との圧延方向力の差異を用いた前記補正と同様に補正することを特徴とする（１）または（２）に記載の金属板材の圧延方法。
（４）少なくとも作業ロールと補強ロールとを有し、かつ、キスロールが可能な圧下機構を有する圧延機と、作業ロールチョックの作業側および駆動側に作用する圧延方向力を作業側および駆動側で独立に測定する手段と、該圧延機出側に配備された被圧延材を挟持する少なくとも１対のピンチロールとを備えた上、
該作業ロールチョックから検出された圧延方向力の測定値に基づいて、圧延方向力の作業側と駆動側との差異を演算する演算装置と、該演算値に基づいて前記圧延機のロール開度の左右非対称成分を演算する演算装置と、予め測定した作業ロールのキスロール状態での作業側と駆動側との差に基づく補正手段と、該ロール開度の左右非対称成分制御量の演算値に基づいて前記圧延機のロール開度を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする、金属板材の圧延装置。
（５）少なくとも作業ロールと補強ロールとを有し、かつ、キスロールが可能な圧下機構を有する圧延機と、作業ロールチョックの作業側および駆動側に作用する圧延方向力を作業側および駆動側で独立に測定する手段と、回転駆動したキスロール状態の可能な圧下機構を有して該圧延機出側に配備された被圧延材を挟持する少なくとも１対のピンチロールと、該ピンチロールのピンチロールチョックに被圧延材との間に作用する圧延方向力を作業側および駆動側で独立に測定する手段を備えた上、
該出側ピンチロールから検出された圧延方向力、該作業ロールチョックから検出された圧延方向力のいずれかまたは両方の測定値に基づいて、圧延方向力の作業側と駆動側との差異を演算する演算装置と、該演算値に基づいて前記圧延機のロール開度の左右非対称成分を演算する演算装置と、予め測定した作業ロールのキスロール状態での作業側と駆動側との差に基づく補正手段と、該ロール開度の左右非対称成分制御量の演算値に基づいて前記圧延機のロール開度を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする、金属板材の圧延装置。
（６）少なくとも作業ロールと補強ロールとを有し、かつ、キスロールが可能な圧下機構を有する圧延機と、作業ロールチョックの作業側および駆動側に作用する圧延方向力を作業側および駆動側で独立に測定する手段と、回転駆動したキスロール状態の可能な圧下機構を有して該圧延機出側に配備された被圧延材を挟持する少なくとも１対のピンチロールと、該ピンチロールのピンチロールチョックに被圧延材との間に作用する圧延方向力を作業側および駆動側で独立に測定する手段を備えた上、
該出側ピンチロールから検出された圧延方向力、該作業ロールチョックから検出された圧延方向力のいずれかまたは両方の測定値に基づいて、圧延方向力の作業側と駆動側との差異を演算する演算装置と、該演算値に基づいて前記圧延機のロール開度の左右非対称成分を演算する演算装置と、予め測定したピンチロールのキスロール状態での作業側と駆動側との差に基づく補正手段と、該ロール開度の左右非対称成分制御量の演算値に基づいて前記圧延機のロール開度を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする、金属板材の圧延装置。
The gist of the present invention for solving the problems of the prior art as described above is as follows.
(1) A method of performing rolling by using a rolling mill having at least a work roll and a reinforcing roll and at least a pair of pinch rolls arranged on the exit side of the rolling mill to sandwich the material to be rolled. Because
The difference between the working side and the driving side of the rolling direction force detected on both the working side and the driving side of the work roll chock of the work roll acting on the material to be rolled from the pinch roll, the work of the rolling mill through the material to be rolled The difference between the working side and the driving side of the rolling direction force detected on both the working side and the driving side of the pinch roll chock of the pinch roll acting on the roll is calculated, or both are calculated values. The difference between the working side and the driving side of the rolling direction force is further corrected by the calculated value of the difference between the working side and the driving side of the rolling direction force measured in the kiss roll state of the work roll that has been rotationally driven in advance. A rolling method for a metal sheet material, wherein the left-right asymmetric component of the roll opening degree of the rolling mill is controlled based on the calculated value of the difference between the work side and the driving side.
(2) The pinch roll on the delivery side of the rolling mill includes a pinch roll rotation driving device capable of applying a rolling direction force to the material to be rolled, and controls the pinch roll torque generated from the driving device to the material to be rolled. The method for rolling a metal sheet according to (1), wherein tension is applied.
(3) The working side in which the pinch roll is set in a kiss roll state in advance, the rolling direction force is measured by rotating and driving the pinch roll, and the rolling direction force acting on the work roll at this measured value is measured in the kiss roll state of the work roll. The method for rolling a metal sheet according to (1) or (2), wherein the correction is performed in the same manner as the correction using the difference in rolling direction force between the drive side and the drive side .
(4) A rolling mill having at least a work roll and a reinforcing roll and having a reduction mechanism capable of kiss roll, and the rolling direction force acting on the work side and the drive side of the work roll chock are independent on the work side and the drive side. And at least one pair of pinch rolls that sandwich the material to be rolled disposed on the exit side of the rolling mill ,
Based on the measured value of the rolling direction force detected from the work roll chock, a computing device that computes the difference between the working side and the driving side of the rolling direction force, and the roll opening degree of the rolling mill based on the computed value Based on a computing device that computes the left-right asymmetric component, correction means based on the difference between the work side and the drive side in the kiss roll state of the work roll measured in advance, and the computed value of the left-right asymmetric component control amount of the roll opening And a control device for controlling a roll opening degree of the rolling mill.
(5) A rolling mill having at least a work roll and a reinforcing roll and having a reduction mechanism capable of kiss roll, and the rolling direction force acting on the work side and the drive side of the work roll chock are independent on the work side and the drive side. And a pinch roll chock of the pinch roll having at least one pair of pinch rolls having a rolling-driven kiss roll state possible reduction mechanism sandwiching the material to be rolled disposed on the delivery side of the rolling mill With a means for independently measuring the rolling direction force acting between the material to be rolled on the work side and the drive side,
Based on the measured value of either or both of the rolling direction force detected from the output side pinch roll and the rolling direction force detected from the work roll chock, the difference between the working side and the driving side of the rolling direction force is calculated. An arithmetic device, an arithmetic device that calculates a left-right asymmetric component of the roll opening of the rolling mill based on the calculated value, and a correction means based on a difference between the work side and the drive side in a kiss roll state of the work roll measured in advance And a control device for controlling the roll opening degree of the rolling mill based on the calculated value of the left-right asymmetric component control amount of the roll opening degree.
(6) A rolling mill having at least a work roll and a reinforcing roll and having a reduction mechanism capable of kiss roll, and the rolling direction force acting on the work side and the drive side of the work roll chock are independent on the work side and the drive side. And a pinch roll chock of the pinch roll having at least one pair of pinch rolls having a rolling-driven kiss roll state possible reduction mechanism sandwiching the material to be rolled disposed on the delivery side of the rolling mill With a means for independently measuring the rolling direction force acting between the material to be rolled on the work side and the drive side,
Based on the measured value of either or both of the rolling direction force detected from the output side pinch roll and the rolling direction force detected from the work roll chock, the difference between the working side and the driving side of the rolling direction force is calculated. An arithmetic device, an arithmetic device that calculates the left-right asymmetric component of the roll opening of the rolling mill based on the calculated value, and a correction means based on the difference between the working side and the driving side in the kiss roll state of the pinch roll measured in advance And a control device for controlling the roll opening degree of the rolling mill based on the calculated value of the left-right asymmetric component control amount of the roll opening degree.
（７）作業ロールチョックの作業側および駆動側に作用する圧延方向力を作業側および駆動側で独立に測定する手段として、作業ロールチョックの圧延方向入側および出側に荷重検出装置を備えることを特徴とする（４）〜（６）のいずれかに記載の金属板材の圧延装置。
（８）前記圧延機出側のピンチロールが、ピンチロールトルクを制御しながら被圧延材に圧延方向力を加える回転駆動装置を備えることを特徴とする（４）〜（７）のいずれかに記載の金属板材の圧延装置。
（９）作業ロールチョックの圧延方向入側、出側のどちらか一方に、該作業ロールチョックを圧延方向に押し付けるための装置を有することを特徴とする、（４）〜（８）のいずれかに記載の金属板材の圧延装置。
（１０）作業ロールチョックを圧延方向に押し付けるための装置が油圧装置であることを特徴とする、（９）に記載の金属板材の圧延装置。
（１１）作業ロールチョックの圧延方向入側と出側のうち、補強ロールを基準として作業ロールをオフセットしている側とは反対側に、該作業ロールチョックを圧延方向に押し付けるための油圧装置を備えることを特徴とする、（１０）に記載の金属板材の圧延装置。
(7) As a means for independently measuring the rolling direction force acting on the work side and the drive side of the work roll chock on the work side and the drive side, load detecting devices are provided on the entry side and the exit side of the work roll chock in the rolling direction. The rolling device for a metal sheet according to any one of (4) to (6).
(8) In any one of (4) to (7), the pinch roll on the delivery side of the rolling mill includes a rotation driving device that applies a rolling direction force to the material to be rolled while controlling the pinch roll torque. The rolling apparatus of the metal plate material of description.
(9) The apparatus according to any one of (4) to (8) , wherein the work roll chock has a device for pressing the work roll chock in the rolling direction on either the entry side or the exit side of the roll direction. Metal plate material rolling equipment.
(10) The apparatus for pressing a work roll chock in the rolling direction is a hydraulic device, The rolling device for a metal sheet according to (9) .
(11) A hydraulic device for pressing the work roll chock in the rolling direction is provided on the opposite side of the work roll chock in the rolling direction on the entry side and the exit side from the side on which the work roll is offset with respect to the reinforcing roll. The rolling device for a metal sheet according to (10) , characterized in that:
以下、発明の効果を説明する。
一般に、板材の圧延によってキャンバーを生ずる原因としては、ロールギャップ設定不良、被圧延材の入側板厚左右差あるいは変形抵抗左右差等があげられるが、何れの原因の場合でも、最終的には、圧延によって生じる圧延方向の伸び歪に左右差を生じることで圧延材の出側速度に左右差を生じキャンバーを生じることになる。
（１）に記載の本発明の圧延方法において、まずは、圧延機の構成部品の寸法誤差等が無いような、理想状態を考える。その場合、圧延材は圧延機出側のピンチロールによって挟持されており、かつピンチロールは幅方向には常時一様なロール周速で回転しているので、キャンバーの直接原因となる圧延材出側速度の左右差を生じた際には、ピンチロールの周速と圧延材出側速度との間に板幅方向に不整合を生じ、その結果、ピンチロールと圧延材との間に作用する圧延方向（水平方向）力に左右差を生じることになる。すなわち、圧延材出側速度の遅い側は相対的にピンチロールによって引き込まれ、逆に速い側は相対的にピンチロールによって押し戻される方向の力を受けることになる。このような圧延方向力の左右アンバランスは、ピンチロールに作用する圧延方向力の左右差、そして圧延材を通じて該圧延機の作業ロールに作用する圧延方向力の左右差として顕在化する。この何れかを検出・測定することにより、キャンバーの直接原因となる伸び歪差の左右差そして圧延材出側速度の左右差を、その発生時点で直ちに検出することが可能となる。このようにして検出された圧延材出側速度の左右差を解消する方向、すなわち圧延材出側速度の遅い側のロール開度を締め、速い側のロール開度を開ける方向にロール開度を制御することで、キャンバーの発生を未然に防止することが可能となる。
しかしながら、実操業においては、ロール円筒度偏差などの種々の外乱が、圧延方向力に影響を与える。そして、その外乱を全て、理論的に把握することは、実質上、不可能である。
これに対し、発明者らは、圧延前に、キスロール状態で圧延方向力の左右差を測定し、その測定値を用いて、圧延中に検出・測定した圧延方向力を補正すれば、キャンバー発生の直接原因となる圧延出側速度の左右差のみを抽出できることを見出した。
このようにして検出・補正された圧延材出側速度の左右差を解消する方向、すなわち圧延材出側速度の遅い側のロール開度を締め、速い側のロール開度を開ける方向にロール開度を制御することで、キャンバーの発生を未然に防止することが可能となる。
以上説明したように、（１）に記載の本発明の方法では、キャンバー発生の直接原因となる圧延材出側速度の左右差を検出・測定し、直ちにこれを均一化するためのロール開度操作を実施するため、実質的にキャンバー発生のない、あるいは極めてキャンバーの軽微な圧延が実現可能となる。
The effects of the invention will be described below.
In general, as a cause of causing camber by rolling the plate material, roll gap setting failure, entry side plate thickness left-right difference or deformation resistance left-right difference of the material to be rolled, etc., in any case, ultimately, By producing a left-right difference in the elongation strain in the rolling direction caused by rolling, a left-right difference is produced in the exit speed of the rolled material, resulting in a camber.
In the rolling method of the present invention described in (1), first, an ideal state is considered in which there is no dimensional error of the components of the rolling mill. In that case, the rolled material is sandwiched between pinch rolls on the exit side of the rolling mill, and the pinch roll is always rotating at a uniform roll peripheral speed in the width direction. When a lateral difference occurs in the lateral speed, a mismatch occurs in the sheet width direction between the peripheral speed of the pinch roll and the rolling material exit side speed, and as a result, acts between the pinch roll and the rolled material. There will be a left-right difference in the rolling direction (horizontal) force. That is, the slow side of the rolling material exit side is relatively pulled by the pinch roll, and conversely the fast side receives a force in the direction of being relatively pushed back by the pinch roll. Such a left-right unbalance of the rolling direction force is manifested as a left-right difference in the rolling direction force acting on the pinch roll and a left-right difference in the rolling direction force acting on the work roll of the rolling mill through the rolled material. By detecting / measuring either of these, it is possible to immediately detect the left / right difference of the elongation strain difference and the right / left difference of the rolling material exit side speed, which are the direct causes of the camber. The direction in which the left-right difference in the rolling material delivery side speed detected in this way is eliminated, that is, the roll opening on the slow side of the rolling material delivery side speed is tightened, and the roll opening in the direction to open the roll opening on the fast side is increased. By controlling, it becomes possible to prevent the occurrence of camber.
However, in actual operation, various disturbances such as a roll cylindricity deviation affect the rolling direction force. It is virtually impossible to theoretically grasp all the disturbances.
In contrast, the inventors measured the difference between the left and right rolling direction forces in the kiss roll state before rolling, and corrected the rolling direction force detected and measured during rolling by using the measured value. It was found that only the difference between the left and right of the rolling delivery speed that directly causes the above can be extracted.
In this way, the roll opening in the direction that eliminates the difference between the left and right of the rolled material delivery side speed that has been detected and corrected, that is, the roll opening on the slow side of the rolled material delivery side speed is tightened and the roll opening on the fast side is opened. By controlling the degree, it is possible to prevent the occurrence of camber.
As described above, in the method of the present invention described in (1), the roll opening for detecting and measuring the left-right difference of the rolling material delivery side speed that directly causes camber generation and immediately equalizing it. Since the operation is performed, it is possible to realize substantially no camber generation or extremely light camber rolling.
さらに、（２）に記載の本発明では、（１）に記載の構成に加えて、圧延機出側のピンチロールが、被圧延材に圧延方向力を加えることのできるピンチロール回転駆動装置を備え、該駆動装置から発生するピンチロールトルクを制御し被圧延材に張力を作用させる。この圧延方法によると、ピンチロールから被圧延材に張力を作用させながら圧延を実行するので、被圧延材の形状をさらに良好に保ちつつ、キャンバーのない圧延を実行できるとともに、ピンチロールと被圧延材との間に作用する圧延方向力が一方向となるのでピンチロール側から該圧延方向力を測定する装置構成が簡便となるという利点もある。
（３）に記載の本発明では、ピンチロールのキスロール状態における圧延方向力で補正するので、ピンチロールの寸法制度の外乱等を低減することができる。
次に、（１）〜（２）に記載の本発明の金属板材の圧延方法を実施するための（４）以下に記載の圧延装置に関する本発明について説明する。
（４）及び（５）に記載の本発明の金属板材の圧延装置では、作業ロールの作業側と駆動側のロールチョックの圧延方向入側と出側の双方に荷重検出装置が備えられているので、入・出側双方の荷重測定値の方向性を考慮して合力を演算することで、入・出側何れの方向に力が作用していても作業側および駆動側それぞれのロールチョックに作用する圧延方向力を求めることができる。
また、キスロールが可能な圧下機構を有するので、キスロール状態での圧延方向力の左右差が測定できる。
また、作業ロールチョックに作用する圧延方向力の作業側と駆動側の差異を演算する演算装置を備えているので、キャンバーの原因となる圧延方向の伸び歪の左右差に起因して圧延材より作業ロールに作用するモーメントを検出することができる。さらに作業ロールチョックに作用する圧延方向力の左右差に基づいて、伸び歪を左右均等化するための圧延機のロール開度の左右非対称成分制御量を演算する演算装置と、予め測定した作業ロールのキスロール状態での作業側と駆動側との差に基づく補正手段と、該ロール開度の左右非対称成分制御量の演算値に基づいて該圧延機のロール開度を制御する制御装置が配備されているので、伸び歪の左右差の発生を未然に防ぎ、作業ロールの円筒偏差などの実操業上の種々の外乱の影響を軽減し、キャンバーのない、あるいは極めてキャンバーの軽微な金属板材を圧延することが可能となる。
したがって、この測定値を基に、作業側ロールチョックに作用する圧延方向力と駆動側ロールチョックに作用する圧延方向力の差異を補正することができ、キャンバー発生の直接原因となる圧延出側速度の左右差のみを抽出することで、（１）記載の金属板材の圧延方法を実施することが可能となる。
（５）に記載の本発明は、（４）に加えて、ピンチロールは、被圧延材とピンチロール間に作用する圧延方向力の左右差を直接検出・測定するための装置を有しているため、キャンバーの発生原因となる被圧延材の圧延機出側速度の左右差を直ちに検知して、キャンバーを発生させないように圧延機のロール開度制御を実施することが可能となる。
また、（５）に記載の発明では（３）の発明を実現する。（３）同様に（５）の発明は、ピンチロールのキスロール状態における圧延方向力で補正するので、ピンチロールの寸法制度の外乱等を低減することができる。
（６）に記載の本発明は、（４）及び（５）と同様に、作業ロールチョックに作用する圧延方向力の作業側と駆動側の差異を演算する演算装置を備えているので、キャンバーの原因となる圧延方向の伸び歪の左右差に起因して圧延材より作業ロールに作用するモーメントを検出することができる。さらに作業ロールチョックに作用する圧延方向力の左右差に基づいて、伸び歪を左右均等化するための圧延機のロール開度の左右非対称成分制御量を演算する演算装置と、予め測定したピンチロールのキスロール状態での作業側と駆動側との差に基づく補正手段と、該ロール開度の左右非対称成分制御量の演算値に基づいて該圧延機のロール開度を制御する制御装置が配備されているので、伸び歪の左右差の発生を未然に防ぎ、ピンチロールの円筒偏差などの実操業上の種々の外乱の影響を軽減し、キャンバーのない、あるいは極めてキャンバーの軽微な金属板材を圧延することが可能となる。
（７）に記載の本発明は、（４）〜（６）の発明に加えて、荷重検出方法を規定したものである。作業ロールの入り側と出側の両方で測定することによって荷重検出値の信頼性が上がる。
Furthermore, in the present invention described in (2), in addition to the configuration described in (1), a pinch roll rotation drive device in which the pinch roll on the rolling mill exit side can apply a rolling direction force to the material to be rolled. And a pinch roll torque generated from the driving device is controlled to apply tension to the material to be rolled. According to this rolling method, rolling is performed while applying tension to the material to be rolled from the pinch roll, so that it is possible to perform rolling without a camber while keeping the shape of the material to be rolled better, and the pinch roll and the material to be rolled. Since the rolling direction force acting between the materials is one direction, there is also an advantage that the apparatus configuration for measuring the rolling direction force from the pinch roll side becomes simple.
In this invention as described in (3), since it correct | amends with the rolling direction force in the kiss roll state of a pinch roll, the disturbance etc. of the dimension system of a pinch roll can be reduced.
Next, the present invention relating to the rolling apparatus described in (4) and below for carrying out the method for rolling a metal sheet according to the present invention described in (1) to (2) will be described.
In the rolling apparatus for a metal sheet material of the present invention described in (4) and (5), load detecting devices are provided on both the work side of the work roll and the roll-side entry side and the exit side of the drive side roll chock. By calculating the resultant force in consideration of the directionality of the load measurement values on both the input and output sides, it acts on the roll chocks on the work side and the drive side regardless of the direction of force on either the input or output side. The rolling direction force can be obtained.
Moreover, since it has a reduction mechanism capable of kiss roll, the left-right difference in the rolling direction force in the kiss roll state can be measured.
In addition, since it has an arithmetic unit that calculates the difference between the working side and the driving side of the rolling direction force acting on the work roll chock, it is possible to work from the rolled material due to the left-right difference in the elongation strain in the rolling direction that causes camber. The moment acting on the roll can be detected. Furthermore, on the basis of the left-right difference in the rolling direction force acting on the work roll chock, an arithmetic unit for calculating the left-right asymmetric component control amount of the roll opening of the rolling mill for equalizing the elongation strain left and right, and the work roll measured in advance Correction means based on the difference between the working side and the driving side in the kiss roll state, and a control device for controlling the roll opening of the rolling mill based on the calculated value of the asymmetrical component control amount of the roll opening are provided. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of left-right difference in elongation strain, reduce the influence of various disturbances in actual operation such as cylindrical deviation of work rolls, and roll a light metal plate with no camber or extremely camber. It becomes possible.
Therefore, based on this measured value, the difference between the rolling direction force acting on the work side roll chock and the rolling direction force acting on the drive side roll chock can be corrected, and the right and left of the rolling exit side speed directly causing the camber occurrence can be corrected. By extracting only the difference, it is possible to carry out the method for rolling a metal sheet described in (1).
In addition to (4), the pinch roll according to the present invention described in (5) has a device for directly detecting and measuring a left-right difference in rolling direction force acting between the material to be rolled and the pinch roll. Therefore, it becomes possible to immediately detect the left-right difference in the rolling mill exit speed of the material to be rolled, which causes the occurrence of camber, and to control the roll opening of the rolling mill so as not to generate camber.
The invention described in (5) realizes the invention described in (3). (3) Similarly, since the invention of (5) corrects with the rolling direction force in the kiss roll state of the pinch roll, disturbance of the dimensional system of the pinch roll can be reduced.
Since the present invention described in (6) includes an arithmetic unit that calculates the difference between the working side and the driving side of the rolling direction force acting on the work roll chock, as in (4) and (5), It is possible to detect the moment acting on the work roll from the rolled material due to the difference in left and right elongation strain in the rolling direction. Furthermore, based on the left-right difference of the rolling direction force acting on the work roll chock, an arithmetic device that calculates the left-right asymmetric component control amount of the roll opening degree of the rolling mill for equalizing the elongation strain left and right, and the pinch roll measured in advance Correction means based on the difference between the working side and the driving side in the kiss roll state, and a control device for controlling the roll opening of the rolling mill based on the calculated value of the asymmetrical component control amount of the roll opening are provided. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of left-right difference in elongation strain, reduce the influence of various disturbances in actual operation such as cylindrical deviation of pinch rolls, and roll light metal plates with no camber or extremely camber. It becomes possible.
The present invention described in (7) defines a load detection method in addition to the inventions of (4) to (6) . The reliability of the load detection value is improved by measuring both the entry side and the exit side of the work roll .
（８）に記載の発明では（２）の発明を実現する。（２）同様に、（８）の発明はピンチロールから被圧延材に張力を作用させながら圧延を実行するので、被圧延材の形状をさらに良好に保ちつつ、キャンバーのない圧延を実行できるとともに、ピンチロールと被圧延材との間に作用する圧延方向力が一方向となるのでピンチロール側から該圧延方向力を測定する装置構成が簡便となるという利点もある。 The invention described in (8) realizes the invention of (2). (2) Similarly, since the invention of (8) performs rolling while applying tension from the pinch roll to the material to be rolled, while maintaining a better shape of the material to be rolled, it is possible to perform rolling without a camber. , Ru mower advantage that the apparatus arrangement for measuring the the rolling direction force from the pinch roll side because the rolling direction force acting between the pinch rolls and the material to be rolled becomes unidirectional is simple.
（９）記載の本発明の金属板材の圧延装置では、作業ロールチョックの圧延方向入側、出側のどちらか一方に作業ロールチョックを圧延方向に押し付けるための装置を有している。このような装置構成にして、作業ロールチョックを圧延方向に押し付けた状態で圧延すると、前記したように伸び歪の左右差によって圧延材から作業ロールにモーメントが作用した際、直ちに作業ロールチョックに作用する圧延方向力左右差として検出できるので、応答性および精度のさらに優れたキャンバー制御システムとすることが可能となる。 The rolling apparatus for a metal sheet material of the present invention described in (9) has an apparatus for pressing the work roll chock in the rolling direction on either the entry side or the exit side of the work roll chock in the rolling direction. When rolling in a state where the work roll chock is pressed in the rolling direction with such an apparatus configuration, when a moment acts on the work roll from the rolled material due to the difference in the left and right elongation strain as described above, rolling that immediately acts on the work roll chock Since it can be detected as a directional force left-right difference, a camber control system with further excellent responsiveness and accuracy can be obtained.
（１０）記載の本発明の金属板材の圧延装置では、作業ロールチョックを圧延方向に押し付けるための装置が油圧装置となっている。油圧装置で作業ロールチョックを押し付けることによって、押さえ力を、圧延操業に支障がない程度に低く、しかも作業ロールチョックの圧延方向の振動を軽減してチョック位置を安定化できる程度に高く制御することが可能となる。
さらに（１１）記載の本発明の金属板材の圧延装置では、作業ロールチョックの圧延方向入側と出側のうち、補強ロールを基準として作業ロールをオフセットしている側とは反対側に、該作業ロールチョックを圧延方向に押し付けるための油圧装置を備えている。このような配置にすることによって、作業ロールオフセットによって圧延荷重の水平方向分力として発生するオフセット分力が前記油圧装置で作用させる押し力と同じ方向に作用するので、該作業ロールチョックの圧延方向位置を安定させるために油圧装置から与えるべき押し力が小さくなって、油圧装置を小型化することができる。作業ロールチョックに対する圧延方向押し力が過大になると、板厚制御機能等によって与えられるような圧延中の圧下位置制御に対する追従性に問題を生じることがあるが、油圧装置から作用させる押し力を小さく抑えることによって、このような問題の発生も避けることができる。
以上のように、本発明の圧延方法および圧延装置を用いることによって、キャンバーのない、あるいは極めてキャンバーの軽微な金属板材を安定して製造することが可能となり、金属板材の圧延工程の生産性および歩留の大幅な向上が実現できる。
In the rolling apparatus for a metal sheet material of the present invention described in (10), the apparatus for pressing the work roll chock in the rolling direction is a hydraulic apparatus. By pressing the work roll chock with a hydraulic device, it is possible to control the holding force so high that it does not interfere with the rolling operation and high enough to reduce the vibration in the rolling direction of the work roll chock and stabilize the chock position. It becomes.
Furthermore, in the rolling apparatus for the metal plate material of the present invention described in (11) , the work roll chock is moved to the opposite side of the work roll chock in the rolling direction on the side opposite to the side where the work roll is offset with respect to the reinforcing roll. A hydraulic device is provided for pressing the roll chock in the rolling direction. By adopting such an arrangement, the offset component force generated as the horizontal component force of the rolling load due to the work roll offset acts in the same direction as the pressing force applied by the hydraulic device, so the position of the work roll chock in the rolling direction In order to stabilize the pressure, the pressing force to be applied from the hydraulic device is reduced, and the hydraulic device can be reduced in size. If the rolling direction pressing force on the work roll chock becomes excessive, there may be a problem in the followability to the rolling position control during rolling as given by the sheet thickness control function, etc., but the pressing force applied from the hydraulic device is kept small. Therefore, the occurrence of such a problem can be avoided.
As described above, by using the rolling method and rolling apparatus of the present invention, it becomes possible to stably produce a light metal plate material having no camber or extremely camber, and the productivity of the rolling process of the metal plate material and A significant improvement in yield can be realized.
図１には、（１）に記載の本発明の圧延方法に関する圧延装置または（４）に記載の本発明の圧延装置の好ましい実施の形態例を示す。なお、図１は基本的に作業側の装置構成のみを図示しているが、駆動側にも同様の装置が存在する。本発明に用いられる圧延機は荷重をかけたキスロールのできる圧下機構を備えている。上ピンチロール３０、下ピンチロール３１を有する圧延機の上作業ロール１に作用する圧延方向力は、基本的には上作業ロールチョック５によって支持されるが、上作業ロールチョックには上作業ロールチョック出側荷重検出装置９と上作業ロール入側荷重検出装置１０が配備されており、上作業ロールチョックを圧延方向に固定しているプロジェクトブロック（図示せず）等の部材と上作業ロールチョックの間に作用する力を測定することができる。これらの荷重検出装置は通常は圧縮力を測定する構造とするのが装置構成を簡単にするため好ましい。
上作業ロール圧延方向力演算装置１４では、上作業ロール出側荷重検出装置９と上作業ロール入側荷重検出装置１０による測定結果の差を取ることによって上作業ロールチョック５に作用する圧延方向力を演算する。
FIG. 1 shows a preferred embodiment of the rolling apparatus relating to the rolling method of the present invention described in (1) or the rolling apparatus of the present invention described in (4) . Although FIG. 1 basically shows only the apparatus configuration on the work side, there is a similar apparatus on the drive side. The rolling mill used in the present invention is provided with a reduction mechanism capable of producing a kiss roll under load. The rolling direction force acting on the
In the upper work roll rolling direction
さらに下作業ロール２に作用する圧延方向力についても下作業ロール圧延方向力演算装置１５で、下作業ロールチョック６の出側および入側に配備された下作業ロール出側荷重検出装置１１および下作業ロール入側荷重検出装置１２の測定値の差を取ることによって、下作業ロールチョック６に作用する圧延方向力を演算する。
次に作業ロール圧延方向合力演算装置１６において、上作業ロール圧延方向力演算装置１４の演算結果と下作業ロール圧延方向力演算装置１５の演算結果の和をとり、上下作業ロールに作用する圧延方向合力を演算する。上記のような手続きは作業側のみならず駆動側も全く同じ装置構成で演算を実施し、その結果が駆動側の作業ロール圧延方向合力１７として得られる。
そして作業側−駆動側圧延方向力差演算装置１８において作業側の演算結果と駆動側の演算結果との差を取ることによって作業ロールチョックに作用する圧延方向力の作業側と駆動側の差異が演算されることになる。
Further, with respect to the rolling direction force acting on the
Next, in the work roll rolling direction resultant
Then, the difference between the calculation result on the work side and the calculation result on the drive side is calculated in the work side-drive side rolling direction force
さらに、ここで、予め、測定しておいたキスロール状態で圧延方向力の左右差によって左右非対称成分制御量を補正する。キスロール状態での圧延方向力測定の際には、レベリング制御装置に任意なキスロール荷重またはロールギャップを入力して、圧下装置１３でロールを締め込む。なお、キスロール荷重は通常の圧延荷重程度の値を与えることが望ましい。
次に、圧下レベリング制御量演算装置１９において、該圧延方向力の作業側と駆動側の差異と予め測定したキスロール状態での圧延方向力測定結果との演算結果に基づいて、作業ロールチョックに作用する圧延方向力の作業側と駆動側との差異を適正な目標値にし、キャンバーを防止するために必要な圧延機のロール開度の左右非対称成分制御量を演算する。
補正した左右差に基づいて、例えば、比例（Ｐ）ゲイン、積分（Ｉ）ゲイン、微分（Ｄ）ゲインを考慮したＰＩＤ演算によって制御量を演算する。そして、この制御量演算結果に基づいて、圧下レベリング制御装置２０によって圧延機のロール開度の左右非対称成分を制御することでキャンバー発生のない、あるいは極めてキャンバーの軽微な圧延が実現できる。
Further, the left-right asymmetric component control amount is corrected by the left-right difference in the rolling direction force in the previously measured kiss roll state. When measuring the rolling direction force in the kiss roll state, an arbitrary kiss roll load or roll gap is input to the leveling control device, and the roll is tightened by the
Next, in the reduction leveling control
Based on the corrected left / right difference, for example, the control amount is calculated by PID calculation considering a proportional (P) gain, an integral (I) gain, and a differential (D) gain. Based on the control amount calculation result, the rolling
図９は、圧延前に、予めキスロール状態でロールを回転させた状態で測定した、圧延方向力（上下合力）の左右差の時系列データの一例である。この例の場合、ゼロ点の移動（オフセット）は無いが、ロール回転速度と一致する周期的な外乱が発生している。
なお、ここで、圧延方向力の左右差ＦR dfを、ＦR df＝（作業側の圧延方向力−駆動側の圧延方向力）と定義する。また、力の方向は、圧延材出側を＋方向とする。
図１０は、この外乱を考慮せずに演算した、圧延方向力の作業側と駆動側との差異の目標値を時系列に示したものである。この場合、圧延方向の左右差が常に０となるように目標値が定められている。
図１１は、図１０を目標値としてキャンバー制御を実施した場合における、板平面形状の概念図である。大きなキャンバー発生は防止されているが、外乱の周期と一致する小さなキャンバーが連続的に発生していることが分かる。
図１２は、図１１を定量的に示すために、図１１で定義したΔＷでキャンバーを図示したものである。
FIG. 9 is an example of time-series data of the left-right difference in rolling direction force (up / down resultant force) measured in a state where the roll is rotated in a kiss roll state in advance before rolling. In this example, there is no movement (offset) of the zero point, but a periodic disturbance that coincides with the roll rotation speed occurs.
Here, the left-right difference F R df of the rolling direction force is defined as F R df = (working side rolling direction force−driving side rolling direction force). Moreover, the direction of force makes a rolling material exit side + direction.
FIG. 10 shows the target values of the difference between the working side and the driving side of the rolling direction force calculated without considering this disturbance in time series. In this case, the target value is determined so that the left-right difference in the rolling direction is always zero.
FIG. 11 is a conceptual diagram of a plate plane shape when camber control is performed with FIG. 10 as a target value. Although large camber generation is prevented, it can be seen that small cambers consistent with the period of the disturbance are continuously generated.
FIG. 12 shows a camber with ΔW defined in FIG. 11 in order to quantitatively show FIG.
一方、図１３は、図９の外乱を考慮して演算した、圧延方向力の作業側と駆動側との差異の目標値を時系列に示したものである。この場合、一例として、図９の各値に（−１）を掛けて求めている。また、キスロール締め込み時と圧延時とのロール回転位置を考慮することにより、位相を一致させている。
別な言葉でいえば、この図９の目標値分を圧延方向力の作業側と駆動側との差異から差し引く補正を行って、この圧延方向の左右差を常に０になるように制御すれば良い。
なお、本発明で、作業ロールのキスロール状態での圧延方向力の測定値で圧延方向力の補正をする場合は、キスロール締め込みの測定と同じロール位置になるように位相を一致させることが望ましい。また、ピンチロールのキスロール状態での圧延方向力の測定値を用いて補正する場合も同様に、ピンチロールも締め込みの測定と同じロール位置になるように位相を一致させることが望ましい。
図１４は、図１３を目標値としてキャンバー制御を実施した場合における、板平面形状の概念図である。外乱を考慮した目標値を用いたので、圧延した板には、キャンバーは殆ど発生していない。
On the other hand, FIG. 13 shows the target value of the difference between the working side and the driving side of the rolling direction force calculated in consideration of the disturbance of FIG. 9 in time series. In this case, as an example, each value in FIG. 9 is obtained by multiplying by (−1). Further, the phases are matched by considering the roll rotation position at the time of tightening the kiss roll and at the time of rolling.
In other words, if the correction of subtracting the target value in FIG. 9 from the difference between the working side and the driving side of the rolling direction force is performed and the left-right difference in the rolling direction is controlled to be always zero. good.
In the present invention, when correcting the rolling direction force with the measured value of the rolling direction force in the kiss roll state of the work roll, it is desirable to match the phase so that the roll position is the same as the measurement of the kiss roll tightening. . Similarly, when the correction is performed using the measurement value of the rolling direction force in the kiss roll state of the pinch roll, it is desirable that the phase is matched so that the pinch roll is in the same roll position as the tightening measurement.
FIG. 14 is a conceptual diagram of a plate plane shape when camber control is performed with FIG. 13 as a target value. Since the target value in consideration of the disturbance is used, almost no camber is generated on the rolled plate.
図１５は、図１４を定量的に示すために、図１１で定義したΔＷでキャンバーを図示したものである。
なお、図１４、図１５の例では、図９に示すキスロールの測定時の締め込み荷重と実際の圧延荷重がほぼ一致していたので、図１３を求める際には、図９に、単に（−１）を掛けただけで、高精度の制御が実施できたが、両者の荷重が大きく異なる場合は、それを考慮したゲインｇを導入し、（−１）の代わりに（−ｇ）を用いれば良い。また、最適となるｇが板厚などの影響を受ける場合には、予め、それらの関係を求めておけば良い。さらに、図９の測定値をそのまま用いずに、フィルターを掛けた値を用いても良いし、三角関数などの関数で近似した式を用いても良い。
また、図９の外乱がオフセットの場合、あるいはオフセットと周期的外乱が同時に発生する場合にも、上記と同様の補正を実施すれば良い。
ところで、上記した装置構成において、作業側−駆動側圧延方向力差演算装置１８の演算結果を得るまでは、基本的には作業側と駆動側を合わせて合計８個の荷重検出装置の出力の加減演算のみであるので、上記した装置構成そして演算の順番を任意に変更しても差し支えない。例えば、上下の出側荷重検出装置の出力を先に加算し、次に入側の加算結果との差異を演算し、最後に作業側と駆動側の差異を演算してもよいし、最初に上作業側の入出側差と上駆動側の入出側差との差異を演算し、一方で下作業側の入出側差と下駆動側の入出側差との差異を演算し、最後に上側と下側の差異を演算してもよい。この場合、予め測定するキスロール状態での圧延方向力を上下別に測定し、その値を用いて、上下別に外乱を排除しても良い。
FIG. 15 shows a camber with ΔW defined in FIG. 11 in order to quantitatively show FIG.
In the examples of FIGS. 14 and 15, the tightening load at the time of measurement of the kiss roll shown in FIG. 9 and the actual rolling load almost coincided with each other. Therefore, when obtaining FIG. -1) can be used to perform highly accurate control. However, if the two loads are significantly different, a gain g that takes this into account is introduced, and (-g) is used instead of (-1). Use it. Further, when the optimum g is affected by the plate thickness or the like, the relationship between them may be obtained in advance. Furthermore, instead of using the measured values in FIG. 9 as they are, values obtained by filtering may be used, or an expression approximated by a function such as a trigonometric function may be used.
Further, when the disturbance in FIG. 9 is an offset, or when an offset and a periodic disturbance occur at the same time, the same correction as described above may be performed.
By the way, in the apparatus configuration described above, until the calculation result of the work side-drive side rolling direction force
図２には、（２）および（３）に記載の本発明の圧延方法に関する圧延装置、すなわち（５）及び（６）並びに（９）〜（１１）に記載の本発明の圧延装置の好ましい実施の形態を示す。図２で示した実施の形態では、図１で示した実施の形態に比べ、さらに、ピンチロール３０、３１によって被圧延材２１に張力を作用させているので、被圧延材２１の出側形状がさらに改善される。また、上ピンチロール３０、下ピンチロール３１それぞれに作用する圧延方向力の測定装置３２および３３は、作業側、駆動側それぞれのピンチロールチョックに作用する圧延方向力を測定できるように配備されているので、被圧延材２１とピンチロール３１、３２との間に作用する圧延方向力の左右バランスを検出・測定することができる。すなわち、ピンチロールに作用する圧延方向力の左右バランスの演算装置１８では、作業側の上ピンチロールチョックに作用する圧延方向力ＦP TW、下ピンチロールに作用する圧延方向力ＦP BW、駆動側の上ピンチロールチョックに作用する圧延方向力ＦP TD、下ピンチロールに作用する圧延方向力ＦP BDから、上下ピンチロールに作用する圧延方向力の左右差ＦP dfを
ＦP df＝（ＦP TW＋ＦP BW）−（ＦP TD＋ＦP BD）
によって演算する。さらに、このＦP dfを、実施例１の場合と同様に、予め測定したピンチロールのキスロール状態での圧延方向力測定結果で補正した演算値が、被圧延材とピンチロールとの間に作用する圧延方向力の左右バランスを代表する値となる。次に、該演算値に基づいて、圧延機１のロール開度の左右非対称成分制御量を演算装置１９において演算する。ここでは、例えばＦP dfを補正した値に基づいて、比例（Ｐ）ゲイン、積分（Ｉ）ゲイン、微分（Ｄ）ゲインを考慮したＰＩＤ演算によって制御量を演算する。そして、この演算値に基づいて、圧延機１のロール開度の左右非対称成分を圧下レベリング制御装置２０で制御することで、実質的にキャンバー発生のない圧延が実現できる。
In FIG. 2, the rolling apparatus relating to the rolling method of the present invention described in (2) and (3), that is, the rolling apparatus of the present invention described in (5) and (6) and (9) to (11) is preferable. Embodiments are shown. In the embodiment shown in FIG. 2, since the tension is applied to the material 21 to be rolled by the pinch rolls 30 and 31 as compared with the embodiment shown in FIG. Is further improved. Further, the rolling direction
Calculate by Further, as in the case of Example 1, this F P df is calculated between the rolled material and the pinch roll, and the calculated value corrected by the rolling direction force measurement result in the kiss roll state of the pinch roll measured in advance. This value is representative of the left-right balance of the rolling direction force. Next, based on the calculated value, the
以上の図１と図２とでそれぞれ説明した圧延装置を組み合わせて使用することも圧延方向力の左右バランスの演算精度を高めるという点で好ましい実施の形態となる。
図３には、（１）に記載の本発明の圧延方法に関する圧延装置または（９）に記載の本発明の圧延装置の他の好ましい実施の形態を示す。図３の実施形態では、図１の実施形態に比べて、下作業ロールチョックに作用する圧延方向力の検出装置および演算装置を省略している。一般に伸び歪の左右差に起因して圧延材から作業ロールに作用するモーメントは、必ずしも上下作業ロールに均等に作用するとは限らないが、その時系列変化挙動については、上下作業ロールで傾向が逆転することはない。したがって圧下レベリング制御量演算装置１９において適正な制御ゲインを設定することによって、上下どちらか一方の作業ロールに作用する圧延方向力の左右差に基づく良好なキャンバー制御を実現することができる。なお、この圧延機もキスロールする圧下機構を有するが、当然のことながら、この場合、補正に使用するキスロール測定値は、上ロールの値のみになる。
The use of a combination of the rolling devices described in FIGS. 1 and 2 is also a preferred embodiment in terms of improving the calculation accuracy of the left-right balance of the rolling direction force.
FIG. 3 shows another preferred embodiment of the rolling device relating to the rolling method of the present invention described in (1) or the rolling device of the present invention described in (9). In the embodiment of FIG. 3, as compared with the embodiment of FIG. 1, a detection device and a calculation device for the rolling direction force acting on the lower work roll chock are omitted. In general, the moment acting on the work roll from the rolled material due to the left-right difference in elongation strain does not necessarily act equally on the upper and lower work rolls, but the time series change behavior is reversed in the upper and lower work rolls. There is nothing. Therefore, by setting an appropriate control gain in the reduction leveling control
また図１、図３の実施形態では、ロール開度の左右非対称成分が直接的な制御パラメータとなっていたが、調質圧延のような極軽圧下圧延の場合には圧延荷重を目標値として圧延操業を実行する場合が多い。そのような場合には、制御目標値として圧延荷重の左右差を演算して与えても良い。すなわち、作業ロールチョックに作用する圧延方向力の左右差をキスロール状態での圧延荷重測定値に基づいて補正し、これを解消する方向に圧延荷重の左右差の制御量を演算し、これを目標値として圧延荷重制御を実施することで結果的にロール開度の左右非対称成分を制御することになる。
図４には、（４）、および（７）に記載の本発明の圧延装置の好ましい実施の形態を示す。図４の圧延装置では、ハウジングに固定されたプロジェクトブロック２４、２５に内蔵されたロールバランス装置（図示せず）によって作業ロールチョックが鉛直方向に支持されている。そして上作業ロールチョック５に作用する圧延方向力を測定するため、出側プロジェクトブロック２４と上作業ロールチョック５との間に上作業ロール出側荷重検出装置９が、入側プロジェクトブロック２５と上作業ロールチョック５との間に上作業ロール入側荷重検出装置１０が配備されている。また下作業ロールチョック６に作用する圧延方向力を測定するため、出側プロジェクトブロック２４と下作業ロールチョック６との間に下作業ロール出側荷重検出装置１１が、入側プロジェクトブロック２５と下作業ロールチョック６との間に下作業ロール入側荷重検出装置１２が配備されている。このように入側、出側双方に荷重検出装置を配備することによって作業ロールチョックに圧延方向の何れの方向に力が作用しても、その力の大きさを正確に測定することが可能となる。
また、圧下装置１３によってロールを締め込むことにより、ロールをキスロール状態にすることができる。
In the embodiment of FIGS. 1 and 3, the asymmetrical component of the roll opening is a direct control parameter. However, in the case of extremely light rolling such as temper rolling, the rolling load is set as a target value. Often, rolling operations are performed. In such a case, the left-right difference of the rolling load may be calculated and given as the control target value. That is, the right / left difference of the rolling direction force acting on the work roll chock is corrected based on the measured value of the rolling load in the kiss roll state, and the control amount of the left / right difference of the rolling load is calculated in the direction to cancel this, and this is the target value. As a result, the left-right asymmetric component of the roll opening degree is controlled as a result.
FIG. 4 shows a preferred embodiment of the rolling apparatus of the present invention described in (4) and (7) . In the rolling device of FIG. 4, the work roll chock is supported in the vertical direction by a roll balance device (not shown) built in the project blocks 24 and 25 fixed to the housing. In order to measure the rolling direction force acting on the upper
Further, the roll can be put into a kiss roll state by tightening the roll with the
図５には、（４）、および（７）に記載の本発明の圧延装置の他の好ましい実施の形態を示す。図５の圧延装置では上補強ロールチョック７が上作業ロールチョック５を抱え込んだ型式となっている。この場合は、上作業ロールチョック５に作用する圧延方向力を測定するため上作業ロールチョック５と上補強ロールチョック７との間に上作業ロール出側荷重検出装置９および上作業ロール入側荷重検出装置１０を配備している。この場合も作業ロールチョックの入側、出側双方に荷重検出装置を配備することによって作業ロールチョックに圧延方向の何れの方向に力が作用しても、その力の大きさを正確に測定することが可能となる。
この場合もまた、圧下装置１３によってロールを締め込むことにより、ロールをキスロール状態にすることができる。
図６には、（９）に記載の本発明の圧延装置または（１０）に記載の本発明の圧延装置の好ましい実施の形態を示す。図６の圧延装置では上作業ロールチョック５の入側に上作業ロール入側荷重検出装置１０に隣接して入側作業ロールチョック押し付け装置２７を有しており作業ロールチョック５を入側から出側に所定の押し力で押し付けている。このような構成とすることにより上作業ロールチョック５の圧延方向位置を安定させるとともに、上作業ロールチョック５に作用する圧延方向力測定の応答性および精度を高めることが可能となる。なお図６の圧延装置では入側作業ロールチョック押し付け装置２７は油圧装置としており、このような構成とすることによって圧延材咬み込み時のように作業ロールチョックが圧延方向に瞬間的に振動するような場合においても、安定した押し力を作用させて作業ロールチョックの動きを安定させることができる。
FIG. 5 shows another preferred embodiment of the rolling apparatus of the present invention described in (4) and (7) . In the rolling apparatus of FIG. 5, the upper reinforcing roll chock 7 is a type in which the upper work roll chock 5 is held. In this case, in order to measure the rolling direction force acting on the upper
Also in this case, the roll can be put into a kiss roll state by tightening the roll with the
FIG. 6 shows a preferred embodiment of the rolling device of the present invention described in (9) or the rolling device of the present invention described in (10) . 6 has an entry work roll chock
図７には、（１１）に記載の本発明の圧延装置の好ましい実施の形態を示す。図７の圧延装置では上作業ロールが出側方向に Δx だけオフセットしており上作業ロールチョック５の入側に入側作業ロールチョック押し付け装置２７が配備されている。このような配置にすることによって上補強ロール３から上作業ロール１に作用するオフセット力が上作業ロールチョック５を出側に押し付ける方向に作用するので、入側作業ロールチョック押し付け装置２７の力を小さくすることができ、コンパクトかつ安価な設備とすることができ、また上作業ロールチョック５を挟み込む力を小さくすることができるので、他の制御の外乱因子を小さく抑えることもできる。なお、図７の圧延装置では上作業ロール入側荷重検出装置１０が省略されているが、これは油圧装置となっている図７の入側作業ロールチョック押し付け装置２７の油圧シリンダーに供給される作動油の圧力を測定するセンサー（図示せず）を配備することによって油圧装置そのものを荷重検出装置として代用している例である。
図８には、（１１）に記載の本発明の圧延装置の他の好ましい実施の形態を示す。図８の圧延装置では、図７の実施形態に加えて上作業ロールチョックの出側に出側作業ロールチョック位置制御装置２８が配備されている。この出側作業ロールチョック位置制御装置２８も油圧装置であり、図８の圧延装置では、形式的には上作業ロールチョック５を入側および出側の油圧シリンダーで挟み込んでいることになるが、出側作業ロールチョック位置制御装置２８の場合は出側作業ロールチョック位置検出装置２９を配備して位置制御をしており、チョックの挟み込み力は入側作業ロールチョック押し付け装置によって与えられる構造となっている。このような構造とすることによって作業ロールのオフセット量、あるいは補強ロールとの間の微小クロス角を調整できる等の付加的な制御能力を与えることが可能となる。
ところで、図６、７、８の実施形態では圧延機入側に作業ロールチョック押し付け装置を配備した例を示しているが、これを出側に配備しても差し支えない。ただし図７、８の作業ロールオフセットとの位置関係は維持する必要がある。
また、図６、７、８の実施形態では上作業ロールチョック近辺の実施形態のみを示しているが、下作業ロールチョックに適用する場合の実施形態も基本的には同様である。
FIG. 7 shows a preferred embodiment of the rolling apparatus of the present invention described in (11) . In the rolling apparatus shown in FIG. 7, the upper work roll is offset by Δx in the exit direction, and the entry work roll chock
FIG. 8 shows another preferred embodiment of the rolling apparatus of the present invention described in (11) . In the rolling apparatus of FIG. 8, in addition to the embodiment of FIG. 7, an exit work roll chock
By the way, in embodiment of FIG.6,7,8, although the example which provided the work roll chock pressing apparatus on the rolling mill entrance side is shown, it does not interfere even if this is deployed on the exit side. However, it is necessary to maintain the positional relationship with the work roll offset in FIGS.
6, 7, and 8, only the embodiment in the vicinity of the upper work roll chock is shown, but the embodiment when applied to the lower work roll chock is basically the same.
図１に示す（４）の装置を用い、（１）の方法で、ワークロール直径１０２０ｍｍのリバース圧延機で、鉄の熱間圧延を行った結果を以下に示す。なお、圧延に先がけてキスロール荷重を５０００ｔｏｎｆかけて圧延方向力の変化を調べた。圧延荷重は４０００〜５０００ｔｏｎｆ程度であったので、ゲインｇを０．８〜１．０として与えた。圧延の際には、キスロールの際とロールの位相をずらさないように配慮した。
入側板厚８０ｍｍ、板幅４０００ｍｍの同一寸法の板について９パスで出側板厚７ｍｍとする圧延を実施したが、圧延した板の５２枚の平均キャンバー量は、２ｍｍであり、キャンバーとしては小さいものしか発生しなかった。
比較例として、特許文献３に示す、圧延荷重左右差による制御を、同一寸法の板で実施した。その結果、圧延した板の４８枚の平均キャンバー量は、３２ｍｍであり、キャンバーとしては大きいものが発生した。
The results of hot rolling of iron using the apparatus ( 4 ) shown in FIG. 1 and the reverse rolling mill with a work roll diameter of 1020 mm by the method (1) are shown below. Prior to rolling, the change in rolling direction force was examined by applying a kiss roll load of 5000 tons. Since the rolling load was about 4000 to 5000 tons, the gain g was given as 0.8 to 1.0. At the time of rolling, consideration was given so as not to shift the phase of the roll with that of the kiss roll.
Rolling with a plate thickness of 80 mm and a width of 4000 mm of the same dimensions was carried out with 9 passes and an exit side plate thickness of 7 mm. The average camber amount of 52 rolled plates was 2 mm, and the camber was small. Only occurred.
As a comparative example, the control based on the rolling load left-right difference shown in
１ 上作業ロール
２ 下作業ロール
３ 上補強ロール
４ 下補強ロール
５ 上作業ロールチョック（作業側）
６ 下作業ロールチョック（作業側）
７ 上補強ロールチョック（作業側）
８ 下補強ロールチョック（作業側）
９ 上作業ロール出側荷重検出装置（作業側）
１０ 上作業ロール入側荷重検出装置（作業側）
１１ 下作業ロール出側荷重検出装置（作業側）
１２ 下作業ロール入側荷重検出装置（作業側）
１３ 圧下装置
１４ 上作業ロール圧延方向力演算装置（作業側）
１５ 下作業ロール圧延方向力演算装置（作業側）
１６ 作業ロール圧延方向合力演算装置［加算器］（作業側）
１７ 作業ロール圧延方向合力（駆動側）
１８ 作業側−駆動側圧延方向力差演算およびキスロール荷重による補正演算装置
１９ 圧下レベリング制御量演算装置
２０ 圧下レベリング制御装置
２１ 金属板材
２２ 圧延方向
２３ ミルハウジング
２４ 出側プロジェクトブロック
２５ 入側プロジェクトブロック
２６ 圧延荷重検出装置
２７ 入側作業ロールチョック押し付け装置
２８ 出側作業ロールチョック位置制御装置
２９ 出側作業ロールチョック位置検出装置
３０ 上ピンチロール
３１ 下ピンチロール
３２ 上ピンチロールに作用する圧延方向力の測定装置
３３ 下ピンチロールに作用する圧延方向力の測定装置
３４ ピンチロール圧延方向合力演算装置
1
6 Lower work roll chock (work side)
7 Upper reinforcement roll chock (working side)
8 Lower reinforcement roll chock (working side)
9 Upper work roll outlet load detector (work side)
10 Upper work roll entry side load detection device (work side)
11 Lower work roll exit side load detector (work side)
12 Lower work roll entry side load detector (work side)
13
15 Lower work roll rolling direction force calculation device (work side)
16 Work roll rolling direction resultant force calculation device [adder] (work side)
17 Work roll rolling direction resultant force (drive side)
18 Working side-drive side rolling direction force difference calculation and correction calculation device by
Claims (11)
前記ピンチロールから被圧延材に作用して前記作業ロールの作業ロールチョックの作業側と駆動側の両方で検出した圧延方向力の作業側と駆動側との差異、被圧延材を通じて前記圧延機の作業ロールに作用して前記ピンチロールのピンチロールチョックの作業側と駆動側の両方で検出した圧延方向力の作業側と駆動側との差異、の何れかまたは両方を演算し、それらの演算値である圧延方向力の作業側と駆動側との差異を、予め回転駆動させた前記作業ロールのキスロール状態で測定した圧延方向力の作業側と駆動側との差異の演算値でさらに補正し、この補正された作業側と駆動側との差異の演算値に基づいて前記圧延機のロール開度の左右非対称成分を制御することを特徴とする、金属板材の圧延方法。 It is a method of performing rolling using a rolling mill having at least a work roll and a reinforcing roll and at least a pair of pinch rolls arranged on the exit side of the rolling mill to sandwich a material to be rolled. ,
The difference between the working side and the driving side of the rolling direction force detected on both the working side and the driving side of the work roll chock of the work roll acting on the material to be rolled from the pinch roll, the work of the rolling mill through the material to be rolled The difference between the working side and the driving side of the rolling direction force detected on both the working side and the driving side of the pinch roll chock of the pinch roll acting on the roll is calculated, or both are calculated values. The difference between the working side and the driving side of the rolling direction force is further corrected by the calculated value of the difference between the working side and the driving side of the rolling direction force measured in the kiss roll state of the work roll that has been rotationally driven in advance. A rolling method for a metal plate material, wherein a left-right asymmetric component of a roll opening degree of the rolling mill is controlled based on a calculated value of a difference between a work side and a driving side.
該作業ロールチョックから検出された圧延方向力の測定値に基づいて、圧延方向力の作業側と駆動側との差異を演算する演算装置と、該演算値に基づいて前記圧延機のロール開度の左右非対称成分を演算する演算装置と、予め測定した作業ロールのキスロール状態での作業側と駆動側との差に基づく補正手段と、該ロール開度の左右非対称成分制御量の演算値に基づいて前記圧延機のロール開度を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする、金属板材の圧延装置。 A rolling mill having at least a work roll and a reinforcing roll and having a reduction mechanism capable of kiss roll, and the rolling direction force acting on the work side and the drive side of the work roll chock are independently measured on the work side and the drive side. Means, and at least one pair of pinch rolls that sandwich the material to be rolled disposed on the exit side of the rolling mill ,
Based on the measured value of the rolling direction force detected from the work roll chock, a computing device that computes the difference between the working side and the driving side of the rolling direction force, and the roll opening degree of the rolling mill based on the computed value Based on a computing device that computes the left-right asymmetric component, correction means based on the difference between the work side and the drive side in the kiss roll state of the work roll measured in advance, and the computed value of the left-right asymmetric component control amount of the roll opening And a control device for controlling a roll opening degree of the rolling mill.
該出側ピンチロールから検出された圧延方向力、該作業ロールチョックから検出された圧延方向力のいずれかまたは両方の測定値に基づいて、圧延方向力の作業側と駆動側との差異を演算する演算装置と、該演算値に基づいて前記圧延機のロール開度の左右非対称成分を演算する演算装置と、予め測定した作業ロールのキスロール状態での作業側と駆動側との差に基づく補正手段と、該ロール開度の左右非対称成分制御量の演算値に基づいて前記圧延機のロール開度を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする、金属板材の圧延装置。 A rolling mill having at least a work roll and a reinforcing roll and having a reduction mechanism capable of kiss roll, and the rolling direction force acting on the work side and the drive side of the work roll chock are independently measured on the work side and the drive side. Means, at least one pair of pinch rolls having a reduction mechanism capable of being rotationally driven in a kiss roll state and sandwiching the material to be rolled disposed on the exit side of the rolling mill, and the material to be rolled on the pinch roll chock of the pinch roll With means for independently measuring the rolling direction force acting between the working side and the driving side,
Based on the measured value of either or both of the rolling direction force detected from the output side pinch roll and the rolling direction force detected from the work roll chock, the difference between the working side and the driving side of the rolling direction force is calculated. An arithmetic device, an arithmetic device that calculates a left-right asymmetric component of the roll opening of the rolling mill based on the calculated value, and a correction means based on a difference between the work side and the drive side in a kiss roll state of the work roll measured in advance When, characterized by comprising a control device for controlling the roll angle of the rolling mill on the basis of the calculated value of the asymmetrical component control amount of the roll opening, rolling apparatus of the metal sheet.
該出側ピンチロールから検出された圧延方向力、該作業ロールチョックから検出された圧延方向力のいずれかまたは両方の測定値に基づいて、圧延方向力の作業側と駆動側との差異を演算する演算装置と、該演算値に基づいて前記圧延機のロール開度の左右非対称成分を演算する演算装置と、予め測定したピンチロールのキスロール状態での作業側と駆動側との差に基づく補正手段と、該ロール開度の左右非対称成分制御量の演算値に基づいて前記圧延機のロール開度を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする、金属板材の圧延装置。 A rolling mill having at least a work roll and a reinforcing roll and having a reduction mechanism capable of kiss roll, and the rolling direction force acting on the work side and the drive side of the work roll chock are independently measured on the work side and the drive side. Means, at least one pair of pinch rolls having a reduction mechanism capable of being rotationally driven in a kiss roll state and sandwiching the material to be rolled disposed on the exit side of the rolling mill, and the material to be rolled on the pinch roll chock of the pinch roll With means for independently measuring the rolling direction force acting between the working side and the driving side,
Based on the measured value of either or both of the rolling direction force detected from the output side pinch roll and the rolling direction force detected from the work roll chock, the difference between the working side and the driving side of the rolling direction force is calculated. An arithmetic device, an arithmetic device that calculates the left-right asymmetric component of the roll opening of the rolling mill based on the calculated value, and a correction means based on the difference between the working side and the driving side in the kiss roll state of the pinch roll measured in advance When, characterized by comprising a control device for controlling the roll angle of the rolling mill on the basis of the calculated value of the asymmetrical component control amount of the roll opening, rolling apparatus of the metal sheet.
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