KR101701656B1 - Plate camber detection device, descaling control device, and pass schedule calculation device - Google Patents

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Abstract

전용의 장치를 이용하는 일 없이, 피압연재(4)의 휘어짐을 검출할 수 있는 판 휘어짐 검출 장치(5) 등을 제공한다. 판 휘어짐 검출 장치(5)는, 압연기(1)에서의 압연 중의 압연 하중 실적치와 롤 갭 실적치에 의거하여, 상기 피압연재(4)의 게이지 미터 판두께를 계산하는 게이지 미터 판두께 연산부(5a)와, 압연 방향에 대해 상기 압연기(1)보다도 하류측에 배치된 판후계(3)가 검출한 상기 피압연재(4)의 검출두께와 상기 게이지 미터 판두께를, 정장 피치의 동일점 샘플링 데이터에 편집하는 동일점 데이터 편집부(5b)와, 상기 동일점 샘플링 데이터에 의거하여, 상기 피압연재(4)의 선측의 휘어짐을 검출하는 검출부를 구비한다.A plate warpage detecting device (5) capable of detecting a warp of a pressurized steel strip (4) without using a dedicated device is provided. The plate warpage detecting device 5 has a gauge meter thickness calculating section 5a for calculating a gauge meter thickness of the pressurized steel strip 4 on the basis of a rolling load actual value and a roll gap actual value during rolling in the rolling mill 1, And the detected thickness of the pressurized flexible material (4) and the gauge meter sheet thickness detected by the plate gauge (3) arranged on the downstream side of the rolling mill (1) with respect to the rolling direction are set to the same point sampling data of the formal pitch And a detecting section for detecting warpage of the side of the pressurized flexible material 4 based on the same point sampling data.

Figure 112015054254921-pct00012
Figure 112015054254921-pct00012

Description

판 휘어짐 검출 장치, 디스케일링 제어 장치, 패스 스케줄 계산 장치{PLATE CAMBER DETECTION DEVICE, DESCALING CONTROL DEVICE, AND PASS SCHEDULE CALCULATION DEVICE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a plate warping detection apparatus, a descaling control apparatus, a pass schedule calculation apparatus,

본 발명은, 판 휘어짐 검출 장치, 디스케일링 제어 장치, 패스 스케줄 계산 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate warpage detecting device, a descaling control device, and a path schedule calculating device.

CCD 카메라의 촬상 화상에 의거하여 피압연재의 휘어짐을 검출하는 판 휘어짐 검출 장치가 제안되어 있다. 당해 판 휘어짐 검출 장치에 의하면, 피압연재의 휘어짐을 검출할 수 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 및 2 참조).There has been proposed a plate warpage detecting apparatus for detecting deflection of a pressurized sheet based on an image picked up by a CCD camera. According to the plate warpage detecting apparatus of the present invention, it is possible to detect the warp of the pressurized steel strip (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

그러나, 당해 판 휘어짐 검출 장치에서는, 판 휘어짐 전용의 CCD 카메라를 압연기의 가장 가까운 곳에 마련할 필요가 있다.However, in this plate warpage detecting apparatus, it is necessary to provide a CCD camera dedicated to plate warp nearest to the rolling mill.

이에 대해, 압연기의 상하 작업 롤의 회전 속도로부터 피압연재의 상하면의 늘어남 차를 추정하고, 당해 늘어남 차에 의거하여, 피압연재의 휘어짐을 검출하는 판 휘어짐 검출 장치가 제안되어 있다. 당해 판 휘어짐 검출 장치에 의하면, 판 휘어짐 전용의 장치를 이용하는 일 없이, 피압연재의 휘어짐을 검출할 수 있다(예를 들면, 특허 문헌 3 참조).On the contrary, a plate warpage detecting apparatus has been proposed which estimates the elongation difference of the upper and lower surfaces of the pressurized steel strip from the rotating speed of the upper and lower work rolls of the rolling mill, and detects the warp of the pressurized steel strip on the basis of the elongation difference. According to the plate warpage detecting apparatus of the present invention, it is possible to detect the warp of the pressurized sheet material without using a plate warp-only apparatus (see, for example, Patent Document 3).

일본 특허 제3724720호 공보Japanese Patent No. 3724720 일본 특개2006-7235호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-7235 일본 특개2002-96103호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2002-96103

그러나, 피압연재의 상면과 하면과의 변형 저항의 차 등도, 피압연재의 휘어짐의 원인이 된다. 이 때문에, 상하 작업 롤의 회전 속도의 차만으로는, 피압연재의 휘어짐을 검출하는 것은 곤란하다.However, the difference in the deformation resistance between the upper surface and the lower surface of the pressure-sensitive laminated material also causes warpage of the pressure-sensitive laminated material. For this reason, it is difficult to detect the warp of the pressurized steel sheet only by the difference in the rotational speed of the upper and lower work rolls.

본 발명은, 상술한 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적은, 전용의 장치를 이용하는 일 없이, 피압연재의 휘어짐을 검출할 수 있는 판 휘어짐 검출 장치 등을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a plate warpage detecting apparatus and the like capable of detecting deflection of a pressurized steel sheet without using a dedicated apparatus.

본 발명에 관한 판 휘어짐 검출 장치는, 압연기에서의 압연 중의 압연 하중 실적치와 롤 갭 실적치에 의거하여, 상기 피압연재의 게이지 미터 판두께를 계산하는 게이지 미터 판두께 연산부와, 상기 압연기에 의한 상기 피압연재의 압연 방향에 대해 상기 압연기보다도 하류측에 배치된 판후계(板厚計)가 검출한 상기 피압연재의 검출두께와 상기 게이지 미터 판두께 연산부가 계산한 게이지 미터 판두께를, 정장(定長) 피치의 동일점 샘플링 데이터에 편집하는 동일점 데이터 편집부와, 상기 동일점 데이터 편집 수단이 편집한 검출두께와 게이지 미터 판두께와의 동일점 샘플링 데이터에 의거하여, 상기 피압연재의 선측(先側)의 휘어짐을 검출하는 검출부를 구비한 것이다.The plate warpage detecting apparatus according to the present invention includes a gauge meter thickness calculating unit for calculating a gauge meter thickness of the pressurized steel strip on the basis of a rolling load actual value and a roll gap actual value during rolling in a rolling mill, The detection thickness of the pressurized sheet material detected by a plate thickness meter disposed on the downstream side of the rolling mill with respect to the rolling direction of the continuous material and the gauge meter thickness calculated by the gauge meter thickness thickness calculating section are set to a predetermined length ) Equivalent point of the pitch The same point data editing unit edits the sampling data and the same point of the detected thickness edited by the same point data editing means and the gauge meter plate thickness Based on the sampling data, And a detecting unit for detecting the warping of the recording medium.

본 발명에 관한 디스케일링 제어 장치는, 압연기가 피압연재를 왕복 압연할 때의 도중 압연 패스에서 판 휘어짐 검출 장치가 상기 피압연재의 선측의 휘어짐을 검출한 경우에, 다음의 패스에서, 상기 휘어짐의 발생부에서의 물 분사를 정지시키는 디스케일링 제어부를 구비한 것이다.In the descaling control device according to the present invention, when the plate warpage detecting device detects warpage of the side of the above-described pressurized steel strip in the intermediate rolling pass when the rolling mill reciprocally rolls the steel strip, And a descaling control unit for stopping the water injection in the generating unit.

본 발명에 관한 패스 스케줄 계산 장치는, 압연기가 피압연재를 왕복 압연할 때의 도중 압연 패스에서 판 휘어짐 검출 장치가 상기 피압연재의 선측의 휘어짐을 검출한 경우에, 다음의 패스 이후의 패스 스케줄에 경압하(輕壓下) 패스를 추가하는 휘어짐 교정 패스 추가부를 구비한 것이다.In the pass schedule calculation device according to the present invention, when the plate warpage detection device detects warpage of the side of the pressurized steel strip in the intermediate rolling pass when the rolling mill rolls back the pressure rolled strip, And a warp correction path adding unit for adding a light pressure lower path.

본 발명에 의하면, 전용의 장치를 이용하는 일 없이, 피압연재의 휘어짐을 검출할 수 있다.According to the present invention, it is possible to detect the warp of the pressurized sheet material without using a dedicated apparatus.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에서의 판 휘어짐 검출 장치의 블록도.
도 2는 본 발명의 실시의 형태 1에서의 판 휘어짐 검출 장치에서 이용하는 게이지 미터 판두께와 판후계 검출두께의 타임 차트의 예.
도 3은 본 발명의 실시의 형태 1에서의 판 휘어짐 검출 장치에서 이용하는 게이지 미터 판두께와 판후계 검출두께의 타임 차트의 예.
도 4는 본 발명의 실시의 형태 1에서의 판 휘어짐 검출 장치를 이용한 압연기로 압연된 피압연재의 측면도.
도 5는 도 4의 주요부 확대도.
도 6은 본 발명의 실시의 형태 1에서의 판 휘어짐 검출 장치에 의한 휘어짐 높이의 계산 결과를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 실시의 형태 2에서의 판 휘어짐 검출 장치의 블록도.
도 8은 본 발명의 실시의 형태 3에서의 판 휘어짐 검출 장치를 이용한 디스케일링 제어 장치의 블록도.
도 9는 본 발명의 실시의 형태 3에서의 판 휘어짐 검출 장치를 이용한 디스케일링 제어 장치에 의한 디스케일링 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면.
도 10은 본 발명의 실시의 형태 4에서의 판 휘어짐 검출 장치를 이용한 패스 스케줄 계산 장치의 블록도.1 is a block diagram of a plate warpage detecting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is an example of a time chart of a gage meter thickness and a plate thickness detection thickness used in a plate warpage detecting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG.
3 is an example of a time chart of the gage meter thickness and plate thickness detection thickness used in the plate warpage detecting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
4 is a side view of a pressurized steel sheet rolled by a rolling mill using the plate warpage detecting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a main part of Fig.
6 is a view for explaining a calculation result of a warp height by the plate warpage detecting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a plate warpage detecting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention;
8 is a block diagram of a descaling control apparatus using a plate warpage detecting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
9 is a diagram for explaining a control method of a descaling apparatus by a descaling control apparatus using a plate warpage detecting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
10 is a block diagram of a path schedule calculation device using a plate warpage detection device according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명을 실시하기 위한 형태에 관해 첨부한 도면에 따라 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 붙이고 있고, 그 중복 설명은 적절하게 간략화 내지 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted or omitted as appropriate.

실시의 형태 1.Embodiment Mode 1.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에서의 판 휘어짐 검출 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a plate warpage detecting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

도 1에서, 가역식의 압연기(1)의 일측에는, 디스케일링 장치의 헤더(2)가 마련된다. 헤더(2)의 일측에는, 판후계(3)가 마련된다.1, a header 2 of a descaling apparatus is provided on one side of a reversible rolling mill 1. At one side of the header 2, a plate follower 3 is provided.

압연기(1)는, 후강판 등의 피압연재(4)를 왕복 압연한다. 이때, 압연기(1)의 압연 하중 실적치(P)와 롤 갭 실적치(S)가 정주기(定周期)로 샘플링된다. 디스케일링 장치의 헤더(2)는, 적절히, 피압연재(4)에 대해 물을 분사한다. 판후계(3)는, 판후계 검출두께를 정주기로 샘플링한다.The rolling mill 1 reciprocally rolls the rolled steel strip 4 such as a post-steel strip. At this time, the rolling load actual value P and the roll gap actual value S of the rolling mill 1 are sampled at regular intervals. The header 2 of the descaling device appropriately ejects water against the pressurized strips 4. [ The plate thickness meter 3 samples the plate thickness detection thickness at regular intervals.

압연기(1)와 판후계(3)에는, 판 휘어짐 검출 장치(5)가 접속된다. 판 휘어짐 검출 장치(5)는, 게이지 미터 판두께 연산부(5a), 동일점 데이터 편집부(5b), 휘어짐 곡률 연산부(5c)를 구비한다.A plate warpage detecting device 5 is connected to the rolling mill 1 and the plate descent system 3. The plate warping detecting apparatus 5 includes a gauge meter thickness calculating section 5a, an identical point data editing section 5b, and a curvature curvature calculating section 5c.

게이지 미터 판두께 연산부(5a)는, 압연 하중 실적치(P) 등에 의거하여, 밀 신장량(Sm)을 계산한다. 구체적으로는, 밀 신장량(Sm)은, 다음의 (1)식으로 계산된다.Or the like on the basis of the gauge meter thickness computing unit (5a), the rolling load actual performance value (P), and calculates the mill expansion amount (S m). More specifically, the elongated amount of the stretch (S m ) is calculated by the following formula (1).

[수식 1][Equation 1]

Figure 112015054254921-pct00001
Figure 112015054254921-pct00001

단, W는, 피압연재(4)의 폭이다. DR는, 롤 지름이다. fm()는, 밀 신장량(Sm)을 계산하는 함수식이다.Note that W is the width of the pressure-applied string 4. D R is the roll diameter. f m () is a function formula for calculating the elongation at the mill (S m ).

다음에, 게이지 미터 판두께 연산부(5a)는, 롤 갭 실적치(S), 밀 신장량(Sm) 등에 의거하여, 게이지 미터 판두께(hGM)를 계산한다. 구체적으로는, 게이지 미터 판두께(hGM)은, 다음의 (2)식을 이용하여 계산된다.Next, the gauge meter thickness calculating section 5a calculates the gauge meter thickness h GM based on the roll gap actual value S, the mill elongation amount S m , and the like. Specifically, the gage meter plate thickness (h GM ) is calculated by using the following equation (2).

[수식 2][Equation 2]

Figure 112015054254921-pct00002
Figure 112015054254921-pct00002

단, RTHML은, 롤 열팽창량이다. RWEAR은, 롤 마모량이다.However, R THML is the roll thermal expansion amount. R WEAR is the amount of roll wear.

예를 들면, 동일점 데이터 편집부(5b)는, 20msec마다 판후계 검출두께를 샘플링한다. 판후계 검출두께의 정주기 샘플링은, 피압연재(4)가 압연기(1)로부터 판후계(3)의 방향으로 정전(正轉) 반송되고 있을 때에, 피압연재(4)의 선단(先端)이 판후계(3)의 직하(直下)에 도달하고 나서 정지할 때까지 행하여진다. 피압연재(4)의 정전 반송이 정지한 때, 판후계(3)의 직하에서, 피압연재(4)의 위치는, 판두께 샘플링 종료 위치가 된다. 즉, 피압연재(4)의 반송의 정지 중, 판후계(3)로부터 압연기(1) 방향으로의 역전 반송 중, 판후계 검출두께의 정주기 샘플링은 행하여지지 않는다.For example, the same point data editing unit 5b samples the plate thickness detection thickness every 20 msec. Periodic sampling of the plate thickness detection thickness is carried out in such a manner that the tip end of the clamped elongation member 4 is shifted in the direction of the thickness of the platen 3 when the platen 4 is transported in the direction of the plate thickness meter 3 from the rolling mill 1 And reaches the position immediately below (directly below) the plate descent system 3 and then stops. When the electrostatic conveyance of the pressurized elongation member 4 is stopped, the position of the pressurized elongation member 4 immediately below the plate succeeding table 3 becomes the plate thickness sampling end position. That is, no periodic sampling of the plate thickness detection thickness is carried out during the conveyance of the pressurized flexible material 4, and during the reverse conveyance from the plate 3 to the rolling mill 1.

예를 들면, 동일점 데이터 편집부(5b)는, 판후계(3)의 직하의 테이블 속도 실적치에 의거하여, 판후계 검출두께의 정주기 샘플링 데이터를 판(板) 선단부터 50㎜마다의 샘플링 데이터에 편집한다.For example, the same-point data editing unit 5b may be configured to obtain regular-period sampling data of the plate thickness detection thickness on the basis of the table speed actual values under the plate thickness meter 3, .

동일점 데이터 편집부(5b)는, 압연기(1)의 속도 실적치에 의거하여, 게이지 미터 판두께 연산부(5a)가 계산한 게이지 미터 판두께를 판후계 검출두께와 동일 정장 피치의 샘플링 데이터에 편집한다.The same point data editing section 5b edits the gauge meter sheet thickness calculated by the gauge meter sheet thickness calculating section 5a into the sampling data of the same formal pitch as the plate sheet detecting thickness on the basis of the speed actual value of the rolling mill 1 .

휘어짐 곡률 연산부(5c)는, 검출부로서, 동일점 데이터 편집부(5b)가 편집한 판후계 검출두께와 게이지 미터 판두께와의 동일점 샘플링 데이터에 의거하여, 휘어짐을 검출한다. 구체적으로는, 동일점마다의 휘어짐 곡률 반경, 휘어짐 높이, 휘어짐 길이가 계산된다.The curvature curvature computing unit 5c detects curvature based on the same point sampling data of the plate thickness detection thickness edited by the same point data editing unit 5b and the gauge meter plate thickness as a detection unit. Specifically, a curvature radius of curvature, a curvature height, and a curvature length for each identical point are calculated.

다음에, 도 2와 도 3을 이용하여, 게이지 미터 판두께와 판후계 검출두께와의 샘플링 결과를 설명한다.Next, the results of the sampling of the gauge meter thickness and the plate thickness detection thickness will be described with reference to Figs. 2 and 3. Fig.

도 2와 도 3은 본 발명의 실시의 형태 1에서의 판 휘어짐 검출 장치에서 이용하는 게이지 미터 판두께와 판후계 검출두께의 타임 차트의 예이다.2 and 3 are examples of time charts of gauge meter thickness and plate thickness detection thickness used in the plate warpage detecting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

도 2와 도 3의 횡축은, 시간을 나타낸다. 도 2와 도 3의 최상단의 종축은, 압연 하중을 나타낸다. 도 2와 도 3의 위부터 2단째의 종축은, 게이지 미터 판두께를 나타낸다. 도 2와 도 3의 위부터 3단째의 종축은, 판후계 검출두께를 나타낸다. 도 2와 도 3의 최하단의 종축은, 압연기(1)의 속도를 나타낸다.The horizontal axis in Figs. 2 and 3 represents time. The uppermost vertical axis in Figs. 2 and 3 represents the rolling load. The ordinate of the second-stage from the top in Fig. 2 and Fig. 3 represents the thickness of the gauge meter. The ordinate of the third row from the top in FIGS. 2 and 3 indicates the plate thickness detection thickness. The vertical axis at the lowermost end of Figs. 2 and 3 indicates the speed of the rolling mill 1.

도 2는 피압연재(4)의 휘어짐이 발생하지 않는 때의 예이다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 우선, 게이지 미터 판두께가 샘플링된다. 그 후, 판후계 검출두께가 샘플링된다. 어느 쪽의 샘플링 결과에도, 급격한 변동은 없다.Fig. 2 shows an example in which no warping of the pressurized flexible member 4 occurs. As shown in Fig. 2, first, the gauge meter plate thickness is sampled. Thereafter, the plate thickness detection thickness is sampled. There is no abrupt change in either sampling result.

도 3은 피압연재(4)의 휘어짐이 발생한 때의 예이다. 도 3에서, 게이지 미터 판두께와 판후계 검출두께의 도면 중에 있어서, 피압연재(4)의 선측에 대응한 개소는, 둥근 파선으로 둘러싸인다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 게이지 미터 판두께의 변동은, 피압연재(4)의 휘어짐이 발생하지 않은 경우와 동등하다. 이에 대해, 판후계 검출두께는, 피압연재(4)의 휘어짐이 발생하지 않은 경우보다도 크게 변동한다. 즉, 피압연재(4)의 휘어짐은, 판후계 검출두께의 변동으로 나타난다.3 shows an example when warpage of the pressurized flexible material 4 occurs. In Fig. 3, the portion corresponding to the side of the pressurized flexible member 4 is surrounded by a round dashed line in the figure of the gauge meter thickness and the plate thickness detection thickness. As shown in Fig. 3, the fluctuation of the gauge meter plate thickness is equivalent to the case where the bending of the pressurized flexible member 4 does not occur. On the other hand, the plate thickness detection thickness fluctuates more largely than the case where the warpage of the pressurized flexible material 4 does not occur. That is, the warpage of the pressurized steel strip 4 appears as a fluctuation of the plate thickness detection thickness.

다음에, 도 4와 도 5를 이용하여, 피압연재(4)의 휘어짐 곡률 반경, 휘어짐 높이, 휘어짐 길이의 계산 순서를 설명한다.Next, the calculation procedure of the curvature radius of curvature, warp height, and warp length of the pressurized steel strip 4 will be described with reference to Figs. 4 and 5. Fig.

도 4는 본 발명의 실시의 형태 1에서의 판 휘어짐 검출 장치를 이용한 압연기로 압연된 피압연재의 측면도이다. 도 5는 도 4의 주요부 확대도이다.4 is a side view of a pressurized steel sheet rolled by a rolling mill using the plate warpage detecting apparatus according to the first embodiment of the present invention. 5 is an enlarged view of the main part of Fig.

도 4에 도시하는 바와 같이, 판후계 검출두께의 검출 방향은, 피압연재(4)의 반송 방향에 대해 수직이다. 이 때문에, 피압연재(4)의 휘어짐부에서는, 판후계 검출두께의 값은, 게이지 미터 판두께의 값과 다르다.As shown in Fig. 4, the detection direction of the plate thickness detection thickness is perpendicular to the conveying direction of the pressurized sheet 4. For this reason, the value of the plate thickness detection thickness differs from the value of the gauge meter plate thickness at the warped portion of the pressurized flexible member 4.

그래서, 도 5에 도시하는 바와 같이, 휘어짐 곡률 연산부(5c)는, 인접한 샘플링 위치의 판두께 검출두께, 게이지 미터 판두께 등에 의거하여, 각 샘플링 위치의 휘어짐 곡률 반경, 휘어짐 높이, 휘어짐 길이를 계산하다. 또한, 도 5에서는, 설명을 간단하게 하기 위해, 2점의 샘플링 위치에 대해 부호를 붙인다.5, the curvature curvature calculator 5c calculates the curvature radius, the curvature height, and the curvature length at each sampling position on the basis of the thickness detection thickness of the adjacent sampling position, the gauge meter thickness, and the like Do. 5, in order to simplify the explanation, the two sampling points are denoted by reference numerals.

X1(㎜)는, 어느 샘플링 위치이다. X2(㎜)는, 샘플링 위치(X1)의 다음의 샘플링 위치이다. ΔX12은, 샘플링 위치(X1)와 샘플링 위치(X2) 사이의 길이이다.X 1 (mm) is a sampling position. X 2 (mm) is the next sampling position of the sampling position X 1 . ΔX 12 is a distance between the sampling positions (X 1) and the sample position (X 2).

Hgm , 1(㎜)는, 샘플링 위치(X1)에서의 게이지 미터 판두께이다. Hgm , 2(㎜)는 샘플링 위치(X2)에서의 게이지 미터 판두께이다. Hscn , 1(㎜)는 샘플링 위치(X1)에서의 판후계 검출두께이다. Hscn , 2(㎜)는, 샘플링 위치(X2)에서의 판후계 검출두께이다.H gm , 1 (mm) is the gauge meter plate thickness at the sampling position (X 1 ). H gm , 2 (mm) is the gauge meter plate thickness at the sampling position (X 2 ). H scn , 1 (mm) is the plate thickness detection thickness at the sampling position (X 1 ). H scn , 2 (mm) is the plate thickness detection thickness at the sampling position (X 2 ).

우선, 휘어짐 곡률 연산부(5c)는, 샘플링 위치(X1)에서의 휘어짐 각도(θ1)를 다음의 (3)식을 이용하여 계산한다.First, the warp curvature calculating section (5c) is the deflection angle (θ 1) at the sampling positions (X 1) calculated using the following (3) formula.

[수식 3][Equation 3]

Figure 112015054254921-pct00003
Figure 112015054254921-pct00003

다음에, 휘어짐 곡률 연산부(5c)는, 샘플링 위치(X2)에서의 휘어짐 각도(θ2)를 다음의 (4)식을 이용하여 계산한다.Next, the warp curvature calculating section (5c) is the deflection angle (θ 2) at the sampling position (X 2) will be calculated using the following (4) equation.

[수식 4][Equation 4]

Figure 112015054254921-pct00004
Figure 112015054254921-pct00004

다음에, 휘어짐 곡률 연산부(5c)는, 샘플링 위치(X1)와 샘플링 위치(X2)와의 휘어짐 각도의 차(Δθ12)를 다음의 (5)식을 이용하여 계산한다.Next, the warp curvature calculating section (5c), the sampling position (X 1) and the sampling position of the bending angle difference between (X 2) (Δθ 12) is calculated using the (5) formula.

[수식 5][Equation 5]

Figure 112015054254921-pct00005
Figure 112015054254921-pct00005

다음에, 휘어짐 곡률 연산부(5c)는, 샘플링 위치(X1)와 샘플링 위치(X2)의 사이에 이동하는 피압연재(4)의 진정한 길이(ΔS12)를 다음의 (6)식을 이용하여 계산한다.Next, the warp curvature calculating section (5c) is the true length (ΔS 12) of the confined material (4) to move between a sampling position (X 1) to the sampling position (X 2) using the following 6 formulas of .

[수식 6][Equation 6]

Figure 112015054254921-pct00006
Figure 112015054254921-pct00006

다음에, 휘어짐 곡률 연산부(5c)는, 샘플링 위치(X1)에서의 곡률 반경(R1)을 다음의 (7)식을 이용하여 계산한다.Next, the curvature radius calculating unit 5c calculates the radius of curvature R 1 at the sampling position X 1 using the following equation (7).

[수식 7][Equation 7]

Figure 112015054254921-pct00007
Figure 112015054254921-pct00007

다음에, 휘어짐 곡률 연산부(5c)는, 샘플링 위치(X1)에 있어서 휘어짐 높이(Hwrap , 1)를 다음의 (8)식을 이용하여 계산한다.Next, the curvature curvature calculation unit 5c calculates the curvature height (H wrap , 1 ) at the sampling position (X 1 ) using the following equation (8).

[수식 8][Equation 8]

Figure 112015054254921-pct00008
Figure 112015054254921-pct00008

다음에, 휘어짐 곡률 연산부(5c)는, 피압연재(4)의 휘어짐 높이가 최소 휘어짐 인식 높이 이하가 되는 샘플링 위치를 인식한다. 예를 들면, 최소 인식 높이는, 20㎜로 미리 지정된다. 그 후, 휘어짐 곡률 연산부(5c)는, 피압연재(4)의 선단에서 당해 샘플링 위치까지의 길이를 휘어짐 길이라고 한다.Next, the curvature curvature computing unit 5c recognizes a sampling position at which the curvature height of the pressure-sensitive expanding member 4 is equal to or smaller than the minimum curvature recognition height. For example, the minimum recognition height is preset to 20 mm. Thereafter, the curvature curvature computing unit 5c calculates the length from the tip end of the pressurized flexible member 4 to the sampling position as the bending length.

다음에, 도 6을 이용하여, 피압연재(4)의 휘어짐 높이의 계산 결과를 설명한다.Next, the calculation result of the warp height of the pressurized steel strip 4 will be described with reference to Fig.

도 6은 본 발명의 실시의 형태 1에서의 판 휘어짐 검출 장치에 의한 휘어짐 높이의 계산 결과를 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining a calculation result of a warp height by the plate warpage detecting apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 6의 횡축은, 피압연재(4) 선단부터의 거리를 나타낸다. 도 6의 좌측의 종축은, 게이지 미터 판두께, 판후계 검출두께를 나타낸다. 도 6의 우측의 종축은, 휘어짐 높이를 나타낸다.The abscissa axis of Fig. 6 represents the distance from the tip of the pressure-sensitive expandable member 4. The ordinate on the left side of Fig. 6 represents the gage meter thickness and the plate thickness detection thickness. The vertical axis on the right side of Fig. 6 represents the warp height.

도 6에 도시하는 바와 같이, 게이지 미터 판두께는, 피압연재(4) 선단부터의 거리에 관계없이, 개략 일정한 값이다. 이에 대해, 피압연재(4) 선단부터의 거리가 짧은 위치일수록, 판후계 검출두께는 큰 값으로 된다. 피압연재(4) 선단부터의 거리가 700㎜ 정도보다도 긴 위치에서는, 판후계 검출두께는, 게이지 미터 판두께와 거의 같은 값으로 된다.As shown in Fig. 6, the thickness of the gauge meter is a substantially constant value regardless of the distance from the tip of the pressurized flexible member 4. On the other hand, the plate thickness detection thickness becomes larger as the distance from the front end of the pressurized flexible member 4 is short. In the position where the distance from the tip of the pressurized flexible member 4 is longer than about 700 mm, the plate thickness detection thickness is almost equal to the gauge meter plate thickness.

이 경우, 피압연재(4) 선단부터의 거리가 짧은 위치일수록, 피압연재(4)의 휘어짐 높이는, 큰 값으로 된다. 피압연재(4) 선단부터의 거리가 700㎜ 정도보다도 긴 위치에서는, 피압연재(4)의 휘어짐 높이는, 거의 0으로 된다. 즉, 피압연재(4) 선단부터의 거리가 700㎜ 정도보다도 긴 위치에서는, 피압연재(4)의 휘어짐이 발생하지 않음을 알 수 있다.In this case, the shorter the distance from the front end of the pressurized flexible member 4, the larger the curled height of the pressurized flexible member 4 becomes. At a position longer than the distance from the tip of the pressurized flexible member 4 by about 700 mm, the flexural height of the pressurized flexible member 4 becomes almost zero. That is, it can be seen that the bending of the pressurized flexible member 4 does not occur at a position longer than the distance from the tip of the pressurized flexible member 4 by about 700 mm.

이상으로 설명한 실시의 형태 1에 의하면, 일반적으로 마련되어 있는 판후계(3)를 이용하여, 피압연재(4)의 휘어짐이 검출된다. 이 때문에, 전용의 장치를 이용하는 일 없이, 피압연재(4)의 휘어짐을 검출할 수 있다.According to the first embodiment described above, the warp of the pressurized flexible member 4 is detected by using the generally provided plate guide 3. Therefore, it is possible to detect the warp of the pressurized steel strip 4 without using a dedicated device.

또한, 각 샘플링 위치(i)에 대해, 전회 샘플링 위치(i-1)와 다음번 샘플링 위치(i+1)의 데이터를 사용하여, 피압연재(4)의 휘어짐 곡률을 계산하여도 좋다.The curvature of curvature of the pressurized sheet 4 may be calculated using the data of the previous sampling position (i-1) and the next sampling position (i + 1) for each sampling position (i).

실시의 형태 2.Embodiment 2:

도 7은 본 발명의 실시의 형태 2에서의 판 휘어짐 검출 장치의 블록도이다. 또한, 실시의 형태 1과 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호를 붙이고 설명을 생략한다.7 is a block diagram of a plate warpage detecting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The same or similar parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

게이지 미터 판두께와 피압연재(4)의 진정한 판두께와의 사이에는, 오차가 생길 수 있다. 당해 오차는, 게이지 미터 오차라고 불린다. 게이지 미터 오차가 있는 경우, 피압연재(4)의 정상부 부근에서도, 게이지 미터 판두께와 판후계 검출두께와의 사이에는, 편차가 생긴다. 당해 편차에 의해, 피압연재(4)의 휘어짐 곡률과 휘어짐 높이의 계산 정밀도가 저하된다.There may be an error between the gauge meter thickness and the true plate thickness of the pressurized steel strip 4. [ This error is called the gauge meter error. In the case where there is a gauge meter error, there is a deviation between the gauge meter thickness and the plate thickness detection thickness, also in the vicinity of the top of the pressurized softened material 4. [ This deviation causes the calculation accuracy of the curvature of curvature and the curvature height of the pressurized flexible member 4 to be lowered.

그래서, 실시의 형태 2의 판 휘어짐 검출 장치(5)에는, 게이지 미터 편차 보정부(5d)가 마련된다. 게이지 미터 편차 보정부(5d)는, 동일점 데이터 편집부(5b)가 편집한 게이지 미터 판두께와 판후계 검출두께에 의거하여, 게이지 미터 편차 보정량(Δhgm comp)을 다음의 (9)식을 이용하여 계산한다.Thus, the plate warpage detecting device 5 of the second embodiment is provided with the gauge meter deviation correcting section 5d. The gauge meter deviation correction section 5d compares the gauge meter deviation correction amount? H gm comp with the following equation (9) based on the gauge meter thickness and the plate height detection thickness edited by the same point data editing section 5b .

[수식 9][Equation 9]

Figure 112015054254921-pct00009
Figure 112015054254921-pct00009

단, hscn body(㎜)는, 피압연재(4)의 정상부(定常部)에서의 판후계 검출두께의 평균치이다. hgm body(㎜)는, 피압연재(4)의 정상부에서의 게이지 미터 판두께의 평균치이다. 예를 들면, 피압연재(4)의 정상부는, 피압연재(4)의 압연 방향 중앙부에서의, 각 패스 출측의 피압연재(4)의 길이에 대한 30%의 길이의 범위로 정의된다.Here, h scn body (mm) is the average value of the plate thickness detection thickness at the top (stationary portion) of the pressurized flexible member 4. h gm body (mm) is the average value of the thickness of gauge meter at the top of the pressure-sensitive expanding member 4. For example, the top of the pressurized flexible member 4 is defined as a range of the length of 30% of the length of the pressurized flexible member 4 in each pass out side in the rolling direction center portion of the pressurized flexible member 4.

본 실시의 형태의 휘어짐 곡률 연산부(5c)는, 피압연재(4)의 휘어짐 곡률 반경, 휘어짐 높이, 휘어짐 길이를 계산할 때에 게이지 미터 판두께의 모든 동일점 샘플링 데이터에 게이지 미터 편차 보정량(Δhgm comp)을 가산한다.Bending curvature calculating section (5c) of the present embodiment, the confined material (4) bending radius of curvature, the warp height, gauge meter discrepancy correction amount in all the same point sampling data of the gauge meter thickness in calculating the warp length (Δh gm comp of ).

이상으로 설명한 실시의 형태 2에 의하면, 게이지 미터 판두께와 피압연재(4)의 진정한 판두께와의 사이에 오차가 생긴 경우에도, 피압연재(4)의 휘어짐을 올바르게 검출할 수 있다.According to the second embodiment described above, it is possible to correctly detect the warpage of the pressurized steel strip 4 even when an error occurs between the thickness of the gauge meter and the true thickness of the steel strip 4.

실시의 형태 3.Embodiment 3

도 8은 본 발명의 실시의 형태 3에서의 판 휘어짐 검출 장치를 이용한 디스케일링 제어 장치의 블록도이다. 또한, 실시의 형태 2와 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호를 붙이고 설명을 생략한다.8 is a block diagram of a descaling control apparatus using the plate warpage detecting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. The same or equivalent parts as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

도 8에서, 디스케일링 제어 장치(6)는, 제어부(6a)를 구비한다. 제어부(6a)는, 판 휘어짐 검출 장치(5)가 검출한 피압연재(4)의 휘어짐 길이에 의거하여, 디스케일링 장치의 물 분사를 제어하는 기능을 구비한다.8, the descaling control apparatus 6 includes a control section 6a. The control unit 6a has a function of controlling the water jetting of the descaling device on the basis of the warp length of the hydraulic rods 4 detected by the plate warping detecting device 5. [

다음에, 도 9를 이용하여, 디스케일링 장치의 제어 방법을 설명한다.Next, a control method of the descaling device will be described with reference to Fig.

도 9는 본 발명의 실시의 형태 3에서의 판 휘어짐 검출 장치를 이용한 디스케일링 제어 장치에 의한 디스케일링 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining a control method of a descaling apparatus by a descaling control apparatus using a plate warpage detecting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

도 9에 도시하는 바와 같이, 어느 패스(i패스)에서, 피압연재(4)의 휘어짐이 검출되면, 판 휘어짐 검출 장치(5)는, 피압연재(4)의 휘어짐 길이에 관한 정보를 디스케일링 제어 장치(6)에 출력한다. 다음의 i+1패스에서, 휘어짐 시작 위치는, 피압연재(4)의 미단(尾端)보다도 휘어짐 길이의 분만큼 앞쪽이 된다.9, when the warp of the pressurized flexible material 4 is detected at any path (i-path), the plate warpage detecting device 5 detects information about the warp length of the pressurized flexible material 4 by descaling And outputs it to the control device 6. In the next i + 1 pass, the curvature start position is located forward of the tail length of the pressurized flexible material 4 by the amount of the curvature.

그리고, 디스케일링 제어 장치(6)는, i+1패스의 압연 중에 있어서, 피압연재(4)의 미단을 트래킹한다. 피압연재(4)의 정상부에서는, 디스케일링 제어 장치(6)는, 디스케일링 장치에 디스케일링을 실시시킨다. 당해 실시에 의해, 헤더(2)는, 피압연재(4)의 스프레이 접촉점에 대해 물을 분사한다. 그 후, 피압연재(4)의 휘어짐 시작 위치가 스프레이 접촉점에 도달하면, 디스케일링 제어 장치(6)는, 디스케일링 장치에 물 분사를 정지시킨다.Then, the descaling control device 6 tracks the leading edge of the pressure-sensitive strip 4 during the rolling of the (i + 1) th pass. At the top of the pressure sensitive string 4, the descaling control device 6 subjects the descaling device to descaling. According to the present embodiment, the header 2 ejects water to the spray contact point of the pressurized soft material 4. [ Thereafter, when the warp start position of the pressurized stretchable material 4 reaches the spray contact point, the descaling control device 6 stops the water jetting to the descaling device.

이상으로 설명한 실시의 형태 3에 의하면, 피압연재(4)의 휘어짐의 발생부에 대해서는, 물이 분사되지 않는다. 이 때문에, 피압연재(4)의 휘어짐의 발생부에 대해, 국소적인 과냉각을 방지할 수 있다. 그 결과, 피압연재(4)의 온도 제어를 안정시킬 수 있다. 당해 안정에 의해, 최종 제품에서 충분한 기계 특성을 얻을 수 있다.According to the third embodiment described above, no water is sprayed on the portion where the bending of the pressurized flexible member 4 occurs. Therefore, local overcooling can be prevented with respect to the occurrence of warping of the pressurized flexible member 4. [ As a result, it is possible to stabilize the temperature control of the pressurized strip 4. Due to the stability, sufficient mechanical properties can be obtained in the final product.

또한, 디스케일링의 정지 위치는, 피압연재(4)의 휘어짐 길이에 의거하여 정해진다. 이 때문에, 오퍼레이터의 육안에 의한 처치보다도 피압연재(4)의 균질화를 기대할 수 있다.The descaling position of the descaling is determined based on the warping length of the pressure-applying member 4. Therefore, homogenization of the pressure-sensitive expandable member 4 can be expected more than the treatment by the naked eye of the operator.

실시의 형태 4.Embodiment 4.

도 10은 본 발명의 실시의 형태 4에서의 판 휘어짐 검출 장치를 이용한 패스 스케줄 계산 장치의 블록도이다. 또한, 실시의 형태 2와 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호를 붙이고 설명을 생략한다.10 is a block diagram of a path schedule calculation device using a plate warpage detection device according to a fourth embodiment of the present invention. The same or equivalent parts as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

도 10에서, 패스 스케줄 계산 장치(7)는, 휘어짐 교정 패스 추가부(7a)를 구비한다. 휘어짐 교정 패스 추가부(7a)는, 판 휘어짐 검출 장치(5)가 계산한 피압연재(4)의 휘어짐 높이에 의거하여, 패스 스케줄 계산 장치(7)가 결정하는 패스 스케줄에 휘어짐 교정 패스를 추가하는 기능을 구비한다.In Fig. 10, the path schedule calculation device 7 includes a warp correction path adding unit 7a. The warp correction path adding section 7a adds a warp correction path to the path schedule determined by the path schedule calculation device 7 on the basis of the warp height of the wire rod 4 calculated by the plate warpage detecting device 5 .

예를 들면, 휘어짐 교정 패스는, 통상의 압하보다도 충분히 압하량을 작게 한 패스로 설정된다. 예를 들면, 휘어짐 교정 패스는, 하나 전의 실(實) 패스와 동일한 롤 갭이 되도록 설정된다. 예를 들면, 휘어짐 교정 패스에서는, 피압연재(4)의 휘어짐 높이에 응하여, 교정 패스수와 각 패스 교정 압하량이 설정된다.For example, the warp correction pass is set to a path that is sufficiently smaller in the amount of reduction in deformation than in normal pressing. For example, the warp correction path is set to be the same roll gap as that of the actual path immediately before. For example, in the warp correction path, the number of calibration passes and the amount of each of the path corrective press-downs are set in accordance with the warp height of the pressurized sheet 4.

예를 들면, 교정 패스수(N)는, 다음의 (10)식으로 계산된다.For example, the number of calibration passes N is calculated by the following equation (10).

[수식 10][Equation 10]

Figure 112015054254921-pct00010
Figure 112015054254921-pct00010

예를 들면, 각 패스 교정 압하량(Δh)은, 다음의 (11)식으로 계산된다.For example, each path correction reduction amount? H is calculated by the following equation (11).

[수식 11][Equation 11]

Figure 112015054254921-pct00011
Figure 112015054254921-pct00011

단, Hwrap max(㎜)는, 피압연재(4)의 휘어짐 높이의 최대치이다. fpss()는, 피압연재(4)의 휘어짐 높이에 의거하여 교정 패스수(N)를 결정하는 함수이다. fred()는, 피압연재(4)의 휘어짐 높이에 의거하여 각 패스 교정 압하량(Δh)을 결정하는 함수이다.However, the H wrap max (mm) is the maximum value of the warp height of the pressurized strip 4. f pss () is a function for determining the number of calibration passes N on the basis of the warp height of the pressure- f red () is a function for determining each path calibration reduction amount? h on the basis of the warp height of the pressurized flexible member 4.

이상으로 설명한 실시의 형태 4에 의하면, 피압연재(4)의 휘어짐이 발생한 경우, 다음 패스 이후의 패스 스케줄에 휘어짐 교정 패스가 추가된다. 이 때문에, 피압연재(4)의 휘어짐을 저감할 수 있다. 그 결과, 불안정한 피압연재(4)의 반송을 회피할 수 있다. 또한, 하류측의 레벨러, 냉각 장치 등의 주변 설비에의 피압연재(4)의 충돌을 회피할 수 있다. 당해 회피에 의해, 생산 능률이 향상한다. 이때, 교정 패스수, 각 패스 교정 압하량 등은, 피압연재(4)의 휘어짐의 높이에 응하여 결정된다. 그 결과, 오퍼레이터의 부담도 대폭적으로 저감할 수 있다.According to the fourth embodiment described above, when warpage of the pressurized flexible member 4 occurs, a warp correction path is added to the pass schedule after the next pass. Therefore, warping of the pressurized flexible member 4 can be reduced. As a result, it is possible to avoid the unstable conveying of the pressure-sensitive expanding member 4. In addition, it is possible to avoid collision of the pressure application strips 4 on peripheral equipment such as a leveler on the downstream side and a cooling device. This avoidance improves the production efficiency. At this time, the number of calibration passes, the amount of corrective reduction in each pass, and the like are determined according to the height of the warpage of the pressurized flexible member 4. As a result, the burden on the operator can be greatly reduced.

또한, 피압연재(4)의 휘어짐 높이의 최대치를 층별(層別) 조건으로 하고, 교정 패스수와 각 패스 교정 압하량을 색인(索引)하는 층별 테이블을 이용하여, 휘어짐 교정 패스를 설정하여도 좋다.Further, even if the warp correction pass is set by using a table for layer indexing the number of calibration passes and the amount of each of the calibration proof pressures by setting the maximum value of the warp height of the pressurized flexible member 4 as a layer-by- good.

[산업상의 이용 가능성][Industrial Availability]

이상과 같이, 본 발명에 관한 판 휘어짐 검출 장치는, 전용의 장치를 이용하는 일 없이, 피압연재의 휘어짐을 검출하는 압연 시스템에 이용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the plate warpage detecting apparatus according to the present invention can be used in a rolling system for detecting warpage of a pressurized steel sheet without using a dedicated apparatus.

1 : 압연기
2 : 헤더
3 : 판후계
4 : 피압연재
5 : 판 휘어짐 검출 장치
5a : 게이지 미터 판두께 연산부
5b : 동일점 데이터 편집부
5c : 휘어짐 곡률 연산부
5d : 게이지 미터 편차 보정부
6 : 디스케일링 제어 장치
6a : 제어부
7 : 패스 스케줄 계산 장치
7a : 휘어짐 교정 패스 추가부1: rolling mill
2: Header
3: plate succession
4: Pressurized series
5: plate warpage detecting device
5a: gauge meter plate thickness calculating unit
5b: the same point data editing section
5c: curvature curvature operation unit
5d: gauge meter deviation correction section
6: descaling control device
6a:
7: Pass schedule calculation device
7a: warp correction path adding unit

Claims (4)

압연기에서의 압연 중의 압연 하중 실적치와 롤 갭 실적치에 의거하여, 피압연재의 게이지 미터 판두께를 계산하는 게이지 미터 판두께 연산부와,
상기 압연기에 의한 상기 피압연재의 압연 방향에 대해 상기 압연기보다도 하류측에 배치된 판후계가 검출한 상기 피압연재의 검출두께와 상기 게이지 미터 판두께 연산부가 계산한 게이지 미터 판두께를, 정장 피치의 동일점 샘플링 데이터에 편집하는 동일점 데이터 편집부와,
상기 동일점 데이터 편집 수단이 편집한 검출두께와 게이지 미터 판두께와의 동일점 샘플링 데이터에 의거하여, 상기 피압연재의 선측의 휘어짐을 검출하는 검출부를 구비한 것을 특징으로 하는 판 휘어짐 검출 장치.A gauge meter thickness calculating unit for calculating a gauge meter thickness of the pressurized steel strip on the basis of the rolling load actual value and the roll gap actual value during rolling in the rolling mill,
The detected thickness of the pressurized sheet material detected by the plate thickness meter disposed downstream of the rolling mill and the gauge meter thickness calculated by the gauge meter thickness calculating section with respect to the rolling direction of the pressurized steel material by the rolling mill, Point data editing unit for editing the same-point sampling data,
And a detecting section for detecting warping on the side of the line-of-seamed material on the basis of sampled data of the same point between the detected thickness edited by the same-point data editing means and the gauge meter plate thickness. 제1항에 있어서,
상기 동일점 데이터 편집 수단이 편집한 검출두께와 게이지 미터 판두께와의 동일점 샘플링 데이터에 의거하여, 상기 피압연재의 정상부의 검출두께와 게이지 미터 판두께와의 평균 편차를 계산하는 편차 보정부를 구비하고,
상기 검출부는, 상기 평균 편차를 이용하여 게이지 미터 판두께를 보정하는 것을 특징으로 하는 판 휘어짐 검출 장치.The method according to claim 1,
And a deviation correcting section for calculating an average deviation between the detected thickness of the top portion of the string of pressure and the gauge meter thickness on the basis of sampled data of the same point sampled between the detected thickness edited by the same point data editing means and the gauge meter thickness and,
Wherein the detecting section corrects the gage meter sheet thickness using the average deviation. 제1항 또는 제2항에 기재된 판 휘어짐 검출 장치가, 상기 압연기가 상기 피압연재를 왕복 압연할 때의 도중 압연 패스에서, 상기 피압연재의 선측의 휘어짐을 검출한 경우에, 다음의 패스에서, 상기 휘어짐의 발생부에서의 물 분사를 정지시키는 디스케일링 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 디스케일링 제어 장치.The plate warpage detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein, in a case where the warp of the side of the pressurized steel strip is detected in the intermediate rolling pass when the rolling mill reciprocates the pressurized strip, And a descaling control unit for stopping the water injection in the buckling generating unit. 제1항 또는 제2항에 기재된 판 휘어짐 검출 장치가, 상기 압연기가 상기 피압연재를 왕복 압연할 때의 도중 압연 패스에서, 상기 피압연재의 선측의 휘어짐을 검출한 경우에, 다음의 패스 이후의 패스 스케줄에 경압하 패스를 추가하는 휘어짐 교정 패스 추가부를 구비한 것을 특징으로 하는 패스 스케줄 계산 장치.The plate warpage detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein, when the warp of the side of the pressurized steel strip is detected in the intermediate rolling pass when the rolling mill reciprocates the pressurized strip, And a warp correction path adding unit for adding a lightly-compressed path to the pass schedule.
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