JP6743835B2 - Method for rolling shaped steel and method for adjusting leveling amount in rolling shaped steel - Google Patents

Method for rolling shaped steel and method for adjusting leveling amount in rolling shaped steel Download PDF

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本発明は、形鋼の圧延方法及び形鋼の圧延におけるレベリング量の調整方法に関する。 The present invention relates to a method for rolling a shaped steel and a method for adjusting a leveling amount in rolling a shaped steel.
鋼矢板に代表される形鋼は、通常、複数の圧延機のロールにカリバーと呼ばれる孔型を複数個設け、この孔型に材料を順に通して圧延することで、所定の段面形状を有する製品へと圧延製造される。このような圧延方法を、孔型圧延ともいう。
形鋼の孔型圧延では、形鋼の長手方向に直交する断面について、この断面内の左右方向で均一な圧下をすることが難しい場合がある。断面内の左右方向で圧下が均一でない場合、材料が長手方向に対して左右に曲がる、いわゆる曲がりが生じる可能性がある。そして、製品段階まで曲がりが残存してしまうと、曲がり量を公差内に収めるために、製品にプレス矯正を施す必要が生じ、形鋼の生産性が低下してしまう。また、圧延の途中の段階においても、曲がりが大きすぎると、曲がりに起因して各種の疵が発生する問題や、圧延の継続が不可能となるミスロールが発生し、生産性が大きく損なわれるという問題がある。
Shaped steel typified by a steel sheet pile usually has a predetermined step surface shape by rolling a plurality of hole dies called calibers on rolls of a plurality of rolling mills and rolling the material through the hole dies in order. Rolled into a product. Such a rolling method is also referred to as groove rolling.
In the case of groove rolling of shaped steel, it may be difficult to uniformly reduce the cross-section of the shaped steel perpendicular to the longitudinal direction in the left-right direction within the cross-section. If the reduction is not uniform in the left-right direction in the cross section, the material may bend to the left and right with respect to the longitudinal direction, so-called bending may occur. If the bending remains until the product stage, the product needs to be press-corrected in order to keep the bending amount within the tolerance, and the productivity of the shaped steel decreases. In addition, even in the middle of rolling, if the bending is too large, various defects may occur due to the bending, and misrolls that make it impossible to continue rolling occur, resulting in a significant loss of productivity. There's a problem.
形鋼の圧延における曲がりを防止する方法として、例えば、特許文献1には、概略U形の鋼矢板の熱間圧延において、ウェブの上下面とフランジの側面とをガイドで拘束して圧延する技術が開示されている。さらに、特許文献1には、腕部32を有するハット形の鋼矢板に対して、腕部32の上下面もガイドでさらに拘束して圧延する技術が開示されている。
また、特許文献2には、非対称形鋼に対して、圧延条件に関する各種設定データと圧延ロール位置及びガイド位置の各測定データとに基いて、圧延変形予測モデルにより各種の予測値を計算し、この予測値から形鋼の曲がり量を求め、曲がり量が許容範囲を超える場合は、ロールの間隙や入り側ガイド、出側ガイドの位置を修正する圧延方法が開示されている。
As a method of preventing bending in the rolling of shaped steel, for example, in Patent Document 1, in hot rolling of a steel sheet pile of a roughly U shape, a technique of restraining the upper and lower surfaces of the web and the side surfaces of the flange with a guide and rolling. Is disclosed. Further, Patent Document 1 discloses a technique in which a hat-shaped steel sheet pile having an arm portion 32 is rolled while further restraining the upper and lower surfaces of the arm portion 32 with guides.
Further, in Patent Document 2, for asymmetrical steel, various prediction values are calculated by a rolling deformation prediction model based on various setting data regarding rolling conditions and each measurement data of rolling roll position and guide position, There is disclosed a rolling method in which the bending amount of the shaped steel is obtained from this predicted value, and when the bending amount exceeds the allowable range, the roll gap and the positions of the entrance side guide and the exit side guide are corrected.
さらに、特許文献3には、鋼矢板の圧延に際して、圧延機の入側において、ロールや被圧延材である形鋼の一部に潤滑剤を供給する方法や、孔型の修正並びに圧延パス毎のロール開度を調整する方法、上下ロールの両端部に開度差をつける方法が開示されている。
さらに、特許文献4には、圧延時における圧延機の力学的変形量に基いて求めたハウジングポストの剛性とロールギャップ差との関係式を用いて、各圧延パス前に圧延中のワーク側、ドライブ側それぞれの出側板厚の差を零とするのに必要なワーク側とドライブ側とのロールギャップ差目標値を求め、このロールギャップ差目標値に基いて圧延機のワーク側及びドライブ側のそれぞれのロールギャップを設定調整する方法が開示されている。
Further, in Patent Document 3, at the time of rolling the steel sheet pile, a method of supplying a lubricant to a part of the shaped steel which is a roll or a material to be rolled, on the entrance side of the rolling mill, correction of the hole shape and each rolling pass. The method of adjusting the roll opening degree and the method of making the opening degree difference between the upper and lower rolls are disclosed.
Further, in Patent Document 4, by using the relational expression between the rigidity of the housing post and the roll gap difference obtained based on the mechanical deformation amount of the rolling mill at the time of rolling, the work side during rolling before each rolling pass, Determine the target value for the roll gap difference between the work side and the drive side, which is necessary to make the difference between the output side plate thicknesses on the drive side zero, and based on this roll gap difference target value, the work side and drive side of the rolling mill A method of setting and adjusting each roll gap is disclosed.
特開2009−119513号公報JP, 2009-119513, A 特開2003−39107号公報JP, 2003-39107, A 特開2003−49422号公報JP, 2003-49422, A 特開平05−169120号公報Japanese Patent Laid-Open No. 05-169120
ところで、特許文献1に開示された技術は、圧延によって生じる曲がりをガイドで拘束しようとするものであり、高精度なガイドの設定精度が必要となる。また、曲がりをガイドで拘束しようとするため、ガイドで材料に疵を発生させるという問題もある。さらに、ガイドで曲がりを拘束しきれない場合には、被圧延材がガイドに詰まってしまうという問題もある。 By the way, the technique disclosed in Patent Document 1 is intended to restrain the bending caused by rolling with a guide, and thus highly accurate guide setting accuracy is required. In addition, since the guide tries to restrain the bend, there is a problem that the guide causes a flaw in the material. Further, if the guide cannot restrain the bending, there is a problem that the material to be rolled is clogged with the guide.
特許文献2に開示された技術は、高精度な圧延変形予測モデルが必要となり、モデル及びシステムの構築に多大な労力を要する。また、システムを構築しても、予測モデルの制度が足りないと曲がりの抑制効果が不十分となる。
特許文献3に開示された技術は、曲がりを修正するために、ロール開度の調整及びロール両端部に開度差をつけることが開示されているが、曲がり量に応じて具体的にどのようにしてロール開度を調整するかについては何ら開示されていない。
The technique disclosed in Patent Document 2 requires a highly accurate rolling deformation prediction model, and requires a great deal of labor to construct a model and a system. In addition, even if the system is constructed, the effect of curving becomes insufficient if the system of the prediction model is insufficient.
The technique disclosed in Patent Document 3 discloses that the roll opening is adjusted and the both ends of the roll are opened differently in order to correct the bending. There is no disclosure about whether to adjust the roll opening.
特許文献4に開示された技術は、圧延中の圧延機の力学的変形量を予測し、圧延1本目の曲がり量が0となるような条件を導くものであるが、圧延タイミング毎で変化するロールの改削精度や圧延機の組み立て精度等によって発生する誤差を修正できない問題がある。
そこで、本発明は、上記の課題に着目してなされたものであり、形鋼の圧延に際して、簡便且つ効率的に曲がりの発生を抑制することができる形鋼の圧延方法及び形鋼の圧延におけるレベリング量の調整方法を提供することを目的としている。
The technique disclosed in Patent Document 4 predicts the amount of mechanical deformation of the rolling mill during rolling and guides the condition that the bending amount of the first rolling becomes 0, but it changes at each rolling timing. There is a problem that errors that occur due to roll cutting accuracy and rolling mill assembly accuracy cannot be corrected.
Therefore, the present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems, and in rolling a shaped steel, in a rolling method of a shaped steel and rolling of a shaped steel that can suppress the occurrence of bending easily and efficiently. It is intended to provide a method for adjusting the leveling amount.
本発明の一態様によれば、複数の圧延機及び複数の孔型を用いて、複数本の材料を連続して圧延する、形鋼の圧延方法であって、第1の圧延パスにおいて1本目の材料を圧延する際に、上記第1の圧延パスによる圧延後の上記1本目の材料の曲がり量を測定し、上記1本目の材料について、上記第1の圧延パスによる圧延前の左右代表位置における、板厚の偏差を示す圧延前の厚み偏差を求め、上記第1の圧延パスによる圧延後の上記左右代表位置における、板厚の偏差を示す圧延後の厚み偏差を求め、上記第1の圧延パスの直前に圧延が行われる第2の圧延パス及び上記第1の圧延パスの少なくとも一方について、各圧延パスに対応した圧延機のレベリング量を調整することで、上記圧延前の厚み偏差及び上記圧延後の厚み偏差の少なくとも一方が、上記1本目の材料と異なる条件で、上記第2の圧延パス及び上記第1の圧延パスで2本目の材料を圧延し、上記第1の圧延パスによる圧延後の上記2本目の材料の曲がり量を測定し、上記2本目の材料について、上記圧延前の厚み偏差及び上記圧延後の厚み偏差を求め、上記1本目の材料における上記曲がり量、上記圧延前の厚み偏差及び上記圧延後の厚み偏差、並びに上記2本目の材料における上記曲がり量、上記圧延前の厚み偏差及び上記圧延後の厚み偏差を用いて、上記曲がり量が基準内となる上記圧延前の厚み偏差及び上記圧延後の厚み偏差を求め、上記1本目の材料及び上記2本目の材料における、上記圧延前の厚み偏差と上記圧延後の厚み偏差と上記曲がり量とに基いて、上記曲がり量が基準内となる、3本目以降に圧延される材料において目標とする上記圧延前の厚み偏差及び上記圧延後の厚み偏差を算出し、上記3本目以降に圧延される材料の上記圧延前の厚み偏差及び上記圧延後の厚み偏差が目標とするものとなるように、上記第2の圧延パス及び上記第1の圧延パスの少なくとも一方の圧延パスで用いられる圧延機のレベリング量を調整して、上記第2の圧延パス及び上記第1の圧延パスで圧延を行うことを特徴とする形鋼の圧延方法が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a method for rolling a shaped steel, which comprises rolling a plurality of materials continuously by using a plurality of rolling mills and a plurality of hole dies, wherein the first rolling is performed in a first rolling pass. When rolling the material, the bending amount of the first material after rolling by the first rolling pass is measured, and the left and right representative positions of the first material before rolling by the first rolling pass are measured. In the first rolling pass, the thickness deviation after rolling indicating the deviation of the sheet thickness at the representative positions on the left and right after the rolling by the first rolling pass is calculated. By adjusting the leveling amount of the rolling mill corresponding to each rolling pass for at least one of the second rolling pass and the first rolling pass in which rolling is performed immediately before the rolling pass, the thickness deviation before rolling and At least one of the thickness deviations after the rolling is different from that of the first material, the second material is rolled in the second rolling pass and the first rolling pass, and the first rolling pass is performed. The bending amount of the second material after rolling is measured, the thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling are obtained for the second material, and the bending amount in the first material, the rolling amount Using the thickness deviation before rolling and the thickness deviation after rolling, and the bending amount in the second material, the thickness deviation before rolling and the thickness deviation after rolling, the rolling in which the bending amount is within the standard The thickness deviation before rolling and the thickness deviation after rolling are obtained, and based on the thickness deviation before rolling, the thickness deviation after rolling and the bending amount in the first material and the second material, Before the rolling of the material rolled after the third rolling, the target thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling are calculated in the material rolled after the third rolling in which the bending amount is within the standard. The leveling amount of the rolling mill used in at least one of the second rolling pass and the first rolling pass is adjusted so that the thickness deviation of the rolling mill and the thickness deviation of the rolling mill can be targeted. Thus, there is provided a method for rolling a shaped steel, which comprises rolling in the second rolling pass and the first rolling pass.
本発明の一態様によれば、複数の圧延機及び複数の孔型を用いて、複数本の材料を連続して圧延する際の、形鋼の圧延におけるレベリング量の調整方法であって、第1の圧延パスにおいて1本目の材料を圧延する際に、上記第1の圧延パスによる圧延後の上記1本目の材料の曲がり量を測定し、上記1本目の材料について、上記第1の圧延パスによる圧延前の左右代表位置における、板厚の偏差を示す圧延前の厚み偏差を求め、上記第1の圧延パスによる圧延後の上記左右代表位置における、板厚の偏差を示す圧延後の厚み偏差を求め、上記第1の圧延パスの直前に圧延が行われる第2の圧延パス及び上記第1の圧延パスの少なくとも一方について、各圧延パスに対応した圧延機のレベリング量を調整することで、上記圧延前の厚み偏差及び上記圧延後の厚み偏差の少なくとも一方が、上記1本目の材料と異なる条件で、上記第2の圧延パス及び上記第1の圧延パスで2本目の材料を圧延し、上記第1の圧延パスによる圧延後の上記2本目の材料の曲がり量を測定し、上記2本目の材料について、上記圧延前の厚み偏差及び上記圧延後の厚み偏差を求め、上記1本目の材料における上記曲がり量、上記圧延前の厚み偏差及び上記圧延後の厚み偏差、並びに上記2本目の材料における上記曲がり量、上記圧延前の厚み偏差及び上記圧延後の厚み偏差を用いて、上記曲がり量が基準内となる上記圧延前の厚み偏差及び上記圧延後の厚み偏差を求め、上記1本目の材料及び上記2本目の材料における、上記圧延前の厚み偏差と上記圧延後の厚み偏差と上記曲がり量とに基いて、上記曲がり量が基準内となる、3本目以降に圧延される材料において目標とする上記圧延前の厚み偏差及び上記圧延後の厚み偏差を算出し、上記3本目以降に圧延される材料の上記圧延前の厚み偏差及び上記圧延後の厚み偏差が目標とするものとなるように、上記第2の圧延パス及び上記第1の圧延パスの少なくとも一方の圧延パスで用いられる圧延機のレベリング量を調整することを特徴とする形鋼の圧延におけるレベリング量の調整方法。が提供される。 According to an aspect of the present invention, a method of adjusting the leveling amount in rolling of a shaped steel, when a plurality of materials are continuously rolled using a plurality of rolling mills and a plurality of hole die, When rolling the first material in the first rolling pass, the amount of bending of the first material after the rolling by the first rolling pass is measured, and the first material passes the first rolling pass. The thickness deviation before rolling indicating the deviation of the sheet thickness at the left and right representative positions before rolling is calculated, and the thickness deviation after rolling indicating the deviation of the sheet thickness at the left and right representative positions after rolling by the first rolling pass. For at least one of the second rolling pass and the first rolling pass in which rolling is performed immediately before the first rolling pass, by adjusting the leveling amount of the rolling mill corresponding to each rolling pass, At least one of the thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling is different from the first material under the condition that the second material is rolled in the second rolling pass and the first rolling pass, The bending amount of the second material after the rolling by the first rolling pass is measured, the thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling are obtained for the second material, and the first material is obtained. In the above-mentioned bending amount, the thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling, and the bending amount in the second material, the thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling, the bending amount. The thickness deviation before rolling and the thickness deviation after rolling, which are within the standard, are obtained, and the thickness deviation before rolling, the thickness deviation after rolling, and the bending in the first material and the second material are obtained. Based on the amount, the target thickness deviation before rolling and the target thickness deviation after rolling in the material rolled after the third rolling, in which the bending amount is within the standard, are calculated, and rolling is performed after the third rolling. Rolling used in at least one of the second rolling pass and the first rolling pass so that the thickness deviation of the material to be rolled before the rolling and the thickness deviation of the material after rolling become the target. A method for adjusting the leveling amount in the rolling of shaped steel, which comprises adjusting the leveling amount of a rolling mill. Will be provided.
本発明の一態様によれば、形鋼の圧延に際して、簡便且つ効率的に曲がりの発生を抑制することができる形鋼の圧延方法及び形鋼の圧延におけるレベリング量の調整方法が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a method for rolling a shaped steel capable of simply and efficiently suppressing the occurrence of bending when rolling the shaped steel, and a method for adjusting the leveling amount in rolling the shaped steel.
本発明に一実施形態に係る圧延設備を示す説明図である。It is an explanatory view showing rolling equipment concerning one embodiment to the present invention. 鋼矢板の形状を示す断面図であり、(A)はハット形鋼矢板を示す断面図であり、(B)はU形鋼矢板を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the shape of a steel sheet pile, (A) is sectional drawing which shows a hat-shaped steel sheet pile, (B) is sectional drawing which shows a U-shaped steel sheet pile. 仕上圧延機を示す平面部である。It is a plane part which shows a finish rolling mill. 仕上圧延機の圧延ロールを示す部分正面図である。It is a partial front view which shows the rolling roll of a finish rolling mill. 圧延ロールの上ロールが下ロールに対して傾いた状態を示す正面図である。It is a front view showing the state where the upper roll of the rolling roll was inclined with respect to the lower roll. 鋼矢板の曲がり量を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the bending amount of a steel sheet pile. 圧延反力PとΔとの関係を示すグラフである。7 is a graph showing the relationship between rolling reaction force P R and Δ R. 上ロールと下ロールとの空隙の大きさの算出方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the calculation method of the size of the space|gap of an upper roll and a lower roll. レベリング量の調整方法を示すグラフである。6 is a graph showing a method of adjusting the leveling amount. レベリング量の調整方法の変形例を示すグラフである。9 is a graph showing a modified example of the method of adjusting the leveling amount. 圧延前後の厚み偏差の違いによる曲がり量の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the amount of bending by difference of thickness deviation before and behind rolling. 実施例における圧延前後の厚み偏差を示すグラフである。It is a graph which shows the thickness deviation before and behind rolling in an example. 比較例における圧延前後の厚み偏差を示すグラフである。It is a graph which shows the thickness deviation before and behind rolling in a comparative example.
以下の詳細な説明では、本発明の完全な理解を提供するように、本発明の実施形態を例示して多くの特定の細部について説明する。しかしながら、かかる特定の細部の説明がなくても1つ以上の実施態様が実施できることは明らかであろう。また、図面は、簡潔にするために、周知の構造及び装置が略図で示されている。 In the following detailed description, in order to provide a thorough understanding of the invention, embodiments of the invention are illustrated and numerous specific details are described. However, it will be apparent that one or more implementations may be practiced without the details of such specific details. Also, the drawings show well-known structures and devices in a schematic representation for the sake of brevity.
<形鋼の圧延方法>
図1〜図9を参照して、本発明の一実施形態に係る形鋼の圧延方法について説明する。本実施形態における圧延は、図1に示す圧延設備1にて、加熱炉で加熱された材料を圧延することで鋼矢板3を製造する。本実施形態にて鋼矢板3は、図2(A)に示す、長手方向に直交する断面形状がハット形のハット形鋼矢板である。ハット形鋼矢板は、中央に左右方向に延びるウェブ30と、ウェブ30の両端からそれぞれ斜めに延びるフランジ31と、フランジ31から左右方向に延びる腕部32と、腕部32に接続される継手部33とを有する。なお、本発明における形鋼は、図2(B)に示すような、ウェブ30と、フランジ31と、継手部33とを有するU形鋼矢板であってもよい。
<Rolling method for shaped steel>
A rolling method for a shaped steel according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. In the rolling in the present embodiment, the steel sheet pile 3 is manufactured by rolling the material heated in the heating furnace in the rolling equipment 1 shown in FIG. In the present embodiment, the steel sheet pile 3 is a hat-shaped steel sheet pile having a hat-shaped cross-sectional shape orthogonal to the longitudinal direction shown in FIG. The hat-shaped steel sheet pile has a web 30 extending in the left-right direction at the center, flanges 31 extending obliquely from both ends of the web 30, arm portions 32 extending in the left-right direction from the flange 31, and joint portions connected to the arm portions 32. 33 and. The shaped steel in the present invention may be a U-shaped steel sheet pile having a web 30, a flange 31, and a joint portion 33, as shown in FIG. 2(B).
圧延設備1は、加熱炉10と、粗圧延機11と、中間圧延機12と、仕上圧延機13とを有する。このような圧延設備1では、被圧延材であるスラブ等が加熱炉10にて加熱された後、粗圧延機(BD)11、中間圧延機(SR)12及び仕上圧延機(SF)13にて順に圧延されることで、所定の形状の鋼矢板が製造される。粗圧延機11、中間圧延機12及び仕上圧延機13の圧延ロールには、少なくとも1つの孔型(「カリバー」ともいう。)が設けられ、これらの各圧延機に設けられた孔型を少なくとも1回は通過することで、被圧延材を圧延する。なお、各圧延機を圧延のために被圧延材が通過する回数をパスという。また、粗圧延機11による圧延を粗圧延、中間圧延機12による圧延を中間圧延、仕上圧延機13による圧延を仕上圧延という。 The rolling facility 1 includes a heating furnace 10, a rough rolling mill 11, an intermediate rolling mill 12, and a finish rolling mill 13. In such a rolling facility 1, after the slab or the like as the material to be rolled is heated in the heating furnace 10, the rough rolling mill (BD) 11, the intermediate rolling mill (SR) 12 and the finish rolling mill (SF) 13 are processed. The steel sheet pile having a predetermined shape is manufactured by sequentially rolling the steel sheet pile. At least one hole type (also referred to as “caliber”) is provided on the rolling rolls of the rough rolling machine 11, the intermediate rolling machine 12, and the finish rolling machine 13, and at least one hole type provided on each of these rolling machines is provided. The material to be rolled is rolled by passing it once. The number of times the material to be rolled passes through each rolling mill for rolling is called a pass. Further, rolling by the rough rolling mill 11 is called rough rolling, rolling by the intermediate rolling mill 12 is called intermediate rolling, and rolling by the finish rolling mill 13 is called finish rolling.
本実施形態では、仕上圧延機13による仕上圧延において、下記に示す圧延方法を用いて形鋼の圧延を行う。仕上圧延機13は、図3に示すように、圧延ロール130と、一対の圧下装置131と、二対のサイドガイド132A,132Bと、板厚測定器133と、曲がり計134と、演算装置135とを有する。また、仕上圧延機13の周囲には、圧延ロール130を挟んで、材料2の搬送方向(図3の左右方向)に並ぶ複数の搬送ロール14が設けられる。 In the present embodiment, in the finish rolling by the finish rolling mill 13, the section steel is rolled using the rolling method described below. As shown in FIG. 3, the finish rolling mill 13 includes a rolling roll 130, a pair of rolling down devices 131, two pairs of side guides 132A and 132B, a plate thickness measuring instrument 133, a bending gauge 134, and a computing device 135. Have and. Further, around the finish rolling mill 13, a plurality of transport rolls 14 arranged in the transport direction of the material 2 (the left-right direction in FIG. 3) with the rolling roll 130 interposed therebetween are provided.
圧延ロール130は、図4に示すように、鉛直方向(図4の上下方向)に並んで配された上ロール130Aと下ロール130Bとからなる。また、圧延ロール130の長手方向(図4の左右方向)に並んで2種類の孔型が設けられ、図4の左側の孔型をK1カリバー、右側の孔型をK2カリバーという。圧延ロール130では、最終圧延前となるK2カリバーで圧延により材料2の最終的な厚み圧下が行われ、その後、最終圧延となるK1カリバーでの圧延により継手部33の曲げ成型が行われることで、鋼矢板3が製造される。なお、K2カリバーでの圧延では、最終的に、材料2が図3の左右方向の左側から右側に移動しながらK2カリバーを通過することで、厚み圧下の圧延が完了する。 As shown in FIG. 4, the rolling roll 130 includes an upper roll 130A and a lower roll 130B arranged side by side in the vertical direction (vertical direction in FIG. 4). Further, two kinds of hole types are provided side by side in the longitudinal direction of the rolling rolls 130 (the left-right direction in FIG. 4). The left hole type in FIG. 4 is referred to as K1 caliber, and the right hole type is referred to as K2 caliber. In the rolling roll 130, the final thickness reduction of the material 2 is performed by rolling with the K2 caliber before the final rolling, and then the joint portion 33 is bent and formed by rolling with the K1 caliber as the final rolling. The steel sheet pile 3 is manufactured. In the rolling with the K2 caliber, the material 2 finally passes through the K2 caliber while moving from the left side to the right side in the left-right direction of FIG. 3, and the rolling under the thickness reduction is completed.
一対の圧下装置131は、上ロール130Aの長手方向(図3の上下方向)の両端側に設けられ、上ロール130Aを支持する。また、一対の圧下装置131は、シリンダー等の昇降機構を有し、上ロール130Aの鉛直方向の高さ、つまり上ロール130Aと下ロール130Bとの隙間を調整する。一対の圧下装置131の昇降動作は、演算装置135から出力される指令に基づいて行われる。また、一対の圧下装置131は、それぞれ個別に制御され、図5に示すように、上ロール130Aの軸心が水平方向に対して傾いた状態でも制御することができる。なお、図示しないが、中間圧延機12においても、仕上圧延機13と同様に、上ロールを下ロールに対して傾けた状態で圧延をすることができる。 The pair of reduction devices 131 are provided on both ends of the upper roll 130A in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 3) and support the upper roll 130A. Further, the pair of rolling down devices 131 has a lifting mechanism such as a cylinder, and adjusts the vertical height of the upper roll 130A, that is, the gap between the upper roll 130A and the lower roll 130B. The lifting operation of the pair of rolling down devices 131 is performed based on a command output from the computing device 135. Further, the pair of rolling down devices 131 are individually controlled, and as shown in FIG. 5, can be controlled even when the axis of the upper roll 130A is inclined with respect to the horizontal direction. Although not shown, also in the intermediate rolling mill 12, as in the finish rolling mill 13, rolling can be performed with the upper roll inclined with respect to the lower roll.
二対のサイドガイド132A,132Bは、圧延ロール130の孔型へと材料2を案内するものである。一対のサイドガイド132Aは、通過する材料2を幅方向(図3の上下方向)に挟むように対向して、圧延ロール130の上流側に設けられる。また、一対のサイドガイド132Bは、通過する材料2を幅方向に挟むように対向して、圧延ロール130の下流側に設けられる。なお、本実施形態では、材料2が図3の左右方向の右側から左側へと移動するものとし、図3の左側が上流側、右側が下流側とする。 The two pairs of side guides 132A and 132B guide the material 2 into the hole shape of the rolling roll 130. The pair of side guides 132A are provided on the upstream side of the rolling roll 130 so as to face each other so as to sandwich the passing material 2 in the width direction (vertical direction in FIG. 3). The pair of side guides 132</b>B are provided on the downstream side of the rolling roll 130 so as to face each other so as to sandwich the passing material 2 in the width direction. In the present embodiment, the material 2 is assumed to move from the right side to the left side in the left-right direction of FIG. 3, and the left side of FIG. 3 is the upstream side and the right side is the downstream side.
板厚測定器133は、図2(A)の最終形状に近い断面形状となる圧延前の材料2の両側の腕部32の板厚を測定する機器である。板厚測定器133としては、材料2の両方の腕部32の上方に配されたγ線板厚計を用いることができる。また、これ以外にも、板厚測定器133として、材料2の両方の腕部32の上方及び下方にそれぞれ配された距離計を用いることができる。さらに、板厚測定器133は、圧延ロール130の上流側に配され、搬送される鋼材Sの両方の腕部32の板厚を長手方向に連続的に測定し、測定された板厚を平均した厚みデータを演算装置135に送信する。 The plate thickness measuring device 133 is a device that measures the plate thickness of the arm portions 32 on both sides of the material 2 before rolling, which has a cross-sectional shape close to the final shape of FIG. As the plate thickness measuring device 133, a γ-ray plate thickness gauge arranged above both the arm portions 32 of the material 2 can be used. In addition to this, as the plate thickness measuring device 133, a distance meter arranged above and below both the arm portions 32 of the material 2 can be used. Further, the plate thickness measuring device 133 is arranged on the upstream side of the rolling roll 130, continuously measures the plate thickness of both the arm portions 32 of the steel material S to be conveyed in the longitudinal direction, and the measured plate thickness is averaged. The thickness data is transmitted to the arithmetic unit 135.
曲がり計134は、仕上圧延後の材料2の曲がり形状を測定する装置である。鋼矢板3における曲がりは、図6に示すように、長手方向に対して左右方向(継手部33の突出方向)に変形した状態をいう。また、曲がり量δとは、鋼矢板3のウェブ30とフランジ31との接合部について、長手方向の両端を結ぶ基準直線に対する最大偏差で定義される。また、曲がり量δを簡易的に測定する場合には、鋼矢板3の長手方向の全長の長さよりも短い所定長さ間における曲がり量を測定し、この曲がり量から鋼矢板3の全長における曲がり量δを算出するようにしてもよい。曲がり計134では、圧延後の鋼矢板3について、この曲がり量δを測定し、測定結果を演算装置135に送信する。曲がり計134は、例えば、材料2の搬送方向に並んで、同一高さに配される3台以上のレーザー距離計である。この曲がり計134では、3台以上のレーザー距離計の設置間隔における曲がり量を測定し、さらにこの曲がり量と鋼矢板3の全長長さとから鋼矢板3の全長における曲がり量δを算出する。また、曲がり計134は、曲がり量δの測定結果を圧延実績データとして、演算装置135に送信する。 The bend meter 134 is a device that measures the bend shape of the material 2 after finish rolling. The bending in the steel sheet pile 3 refers to a state in which the steel sheet pile 3 is deformed in the left-right direction (the protruding direction of the joint portion 33) with respect to the longitudinal direction, as shown in FIG. Further, the bending amount δ is defined as the maximum deviation from the reference straight line connecting both ends in the longitudinal direction of the joint portion between the web 30 of the steel sheet pile 3 and the flange 31. Further, in the case of simply measuring the bending amount δ, the bending amount in a predetermined length shorter than the length of the entire length of the steel sheet pile 3 in the longitudinal direction is measured, and the bending amount in the entire length of the steel sheet pile 3 is measured from this bending amount. The quantity δ may be calculated. The bending meter 134 measures the bending amount δ of the rolled steel sheet pile 3 and transmits the measurement result to the arithmetic unit 135. The bend gauges 134 are, for example, three or more laser rangefinders that are arranged at the same height in line in the transport direction of the material 2. The bending amount 134 measures the bending amount in the installation interval of three or more laser rangefinders, and further calculates the bending amount δ in the entire length of the steel sheet pile 3 from the bending amount and the total length of the steel sheet pile 3. Further, the bending meter 134 transmits the measurement result of the bending amount δ as rolling performance data to the arithmetic device 135.
演算装置135は、後述する方法により、板厚測定器133から取得する厚みデータと、曲がり計134から取得する圧延実績データとに基いて、次に圧延する材料2における、圧延ロール130での圧下設定量を算出し、算出された圧下設定量となるように圧延ロール130を制御する。また、演算装置135は、中間圧延機12における圧下設定量についても調整をすることができる。 Based on the thickness data acquired from the plate thickness measuring instrument 133 and the rolling performance data acquired from the bending gauge 134, the arithmetic unit 135 performs the reduction of the material 2 to be rolled next by the rolling roll 130, by the method described later. A set amount is calculated, and the rolling roll 130 is controlled so that the calculated reduction set amount is obtained. Further, the arithmetic device 135 can also adjust the reduction setting amount in the intermediate rolling mill 12.
演算装置135による圧下設定量の算出方法と、圧延設備1による鋼矢板3の圧延方法について詳しく説明する。本実施形態では、圧延される複数の材料2が仕上圧延機13へと連続して送られ、順に仕上圧延される。
まず、1本目に圧延される材料2について、K2カリバーにて圧延する(S100)。この際、圧延前に、板厚測定器133にて左右の腕部32の板厚の測定が行われ、圧延後に、曲がり計134にて曲がり量δの測定が行われる。1本目の圧延では、圧延ロール130での圧下設定量は、上ロール130Aの中心軸が下ロールに対して傾きがない、つまり水平方向に平行な状態で行われることが好ましいが、上ロール130Aの中心軸が下ロールに対してある程度傾いた状態で行われてもよい。
A method for calculating the set reduction amount by the computing device 135 and a method for rolling the steel sheet pile 3 by the rolling facility 1 will be described in detail. In the present embodiment, the plurality of materials 2 to be rolled are continuously sent to the finish rolling mill 13 and finish rolled in order.
First, the material 2 to be rolled first is rolled with a K2 caliber (S100). At this time, before rolling, the plate thickness measuring device 133 measures the plate thickness of the left and right arm portions 32, and after rolling, the bending amount 134 measures the bending amount δ. In the first rolling, the rolling reduction amount of the rolling roll 130 is preferably set such that the central axis of the upper roll 130A is not inclined with respect to the lower roll, that is, the state is parallel to the horizontal direction. It may be performed in a state where the central axis of is inclined to some extent with respect to the lower roll.
次いで、演算装置135は、1本目に圧延された材料2について、厚みデータ及び圧延実績データを取得し、次の2本目に圧延される材料2についての、圧延ロール130での圧下設定量を算出する(S102)。この際、演算装置135は、はじめに、圧延前後での厚み偏差dを算出する。厚み偏差dは、腕部32の左右の厚みを用いて、下記(1)式で算出される値である。なお、(1)式において、tは材料2の左側(図2における左側)の腕部32の厚み(mm)であり、tは材料2の右側(図2における右側)の腕部32の厚み(mm)である。
=ln(t/t) ・・・(1)
Next, the computing device 135 acquires the thickness data and the rolling performance data for the first rolled material 2, and calculates the reduction setting amount of the rolling roll 130 for the second rolled material 2. Yes (S102). At this time, the arithmetic unit 135 first calculates the thickness deviation d t before and after rolling. The thickness deviation d t is a value calculated by the following equation (1) using the left and right thicknesses of the arm 32. In the formula (1), t L is the thickness (mm) of the arm 32 on the left side (left side in FIG. 2) of the material 2, and t R is the arm 32 on the right side (right side in FIG. 2) of the material 2. Is the thickness (mm).
d t =ln(t L /t R )... (1)
圧延前の厚み偏差dは、板厚測定器133から取得される厚みデータによって算出することができる。また、圧延後の厚み偏差dは、圧延ロール130のロール位置と圧延荷重の実績から計算して求めることができる。K2カリバーによる圧延の場合、左右方向右側の圧下軸(スクリュー)に付加する圧延反力Pから、右側の圧下軸位置での変形量Δが算出できる。これは、下記(2)式を用いて算出することができる。なお、(2)式において、Kは右側のミル剛性係数であり、図7に示すように、右側の圧下軸圧延反力Pと右側の圧下軸位置での変形量Δとの関係におけるグラフの直線部の傾きとなる。図7は圧延反力と変形量の関係を示しており、低荷重ではロール・チョック間、チョック・ハウジング間の間隙の影響で非線形となり、荷重増加に従い各間隙が減少し、線形に近づく。Eは、低荷重での非線形変形量を示す係数であり、図7に示すように、圧延反力Pと変形量Δとの関係から求められるグラフの直線部を延ばしたグラフと交わる横軸の値となる。また、圧延ロール130の左側の圧下軸位置での変形量Δについても、右側と同様に算出することができる。
Δ=P/K+E ・・・(2)
The thickness deviation d t before rolling can be calculated from the thickness data acquired from the plate thickness measuring device 133. Further, the thickness deviation d t after rolling can be calculated and obtained from the roll position of the rolling roll 130 and the actual result of the rolling load. In the case of rolling by the K2 caliber, the deformation amount Δ R at the right side reduction shaft position can be calculated from the rolling reaction force P R applied to the right side reduction screw (screw). This can be calculated using the following equation (2). Note that in (2), K R is a mill stiffness coefficient of the right side, as shown in FIG. 7, the relationship between the deformation amount delta R with pressure axis position of the right reduction shaft rolling reaction force P R and the right Is the slope of the straight line portion of the graph. FIG. 7 shows the relationship between the rolling reaction force and the amount of deformation. At low loads, it becomes non-linear due to the influence of the gap between the roll and chock and between the chock and housing, and each gap decreases as the load increases, and approaches a linear shape. E R is a coefficient indicating a nonlinear deformation amount under low load, as shown in FIG. 7, intersects the graph extending the linear portion of the graph obtained from the relationship between the deformation amount delta R with the rolling reaction force P R It is the value on the horizontal axis. Further, the amount of deformation Δ L at the left rolling shaft position of the rolling roll 130 can also be calculated in the same manner as the right side.
Δ R =P R /K R +E R (2)
さらに、圧延後の厚み偏差dを求める際には、ロール位置、つまり材料2の左右の腕部32における上ロール130Aと下ロール130Bとの間隙が求められる。形鋼を圧延する圧延ロール130のロール径は、軸方向で変化しているため、これを考慮してたわみ変形を考える必要がある。具体的には、間隙は、図8に示すように、基準隙と、レベリング量と、軸圧下位置の変形量と、たわみ量と、ロールの偏平変形量とを足し合わせることで、求めることができる。基準隙は、上ロール130Aを下ロール130Bに対して中心軸が平行となるように配した場合における、上ロール130Aと下ロール130Bとの空隙の大きさを示す。レベリング量は、下ロール130Bに対して上ロール130Aを傾けた場合における、傾きによる空隙の大きさの変化量を示す。軸圧下位置の変形量は、左右の圧延反力により発生する圧下軸位置の変化量を示す。たわみ量は、圧延時にK2カリバーの代表数箇所に集中荷重が負荷したものとして、カスティリアーノの定理を用いて算出される、ロール軸心のたわみ形状から得られるたわみの量である。また、ロールの偏平変形量は、Fopplの式を用いて算出することができる。 Further, when obtaining the thickness deviation d t after rolling, the roll position, that is, the gap between the upper roll 130A and the lower roll 130B in the left and right arm portions 32 of the material 2 is obtained. Since the roll diameter of the rolling roll 130 for rolling the shaped steel changes in the axial direction, it is necessary to consider the flexural deformation in consideration of this. Specifically, as shown in FIG. 8, the gap can be obtained by adding the reference gap, the leveling amount, the amount of deformation at the axial compression position, the amount of deflection, and the amount of flat deformation of the roll. it can. The reference gap indicates the size of the gap between the upper roll 130A and the lower roll 130B when the upper roll 130A is arranged so that the central axis is parallel to the lower roll 130B. The leveling amount indicates the amount of change in the size of the void due to the tilt when the upper roll 130A is tilted with respect to the lower roll 130B. The amount of deformation at the axial reduction position indicates the amount of change in the reduction axial position caused by the left and right rolling reaction forces. The amount of deflection is the amount of deflection obtained from the deflection shape of the roll shaft center, which is calculated by using Castiliano's theorem, assuming that a concentrated load is applied to several representative points of the K2 caliber during rolling. The flat deformation amount of the roll can be calculated using the Foppl equation.
このように算出されたロール軸方向毎の間隙から、圧延後における厚み偏差dを算出することができる。
圧延前後の厚み偏差dを算出した後、演算装置135は、1本目の圧延前の厚み偏差dから、2本目の材料2について、仕上圧延前の厚み偏差dが1本目と正負が逆となるように、中間圧延機12での圧下設定量を変更し、中間圧延を行う(S104)。この際、中間圧延機12における、下ロールの中心軸に対する上ロールの中心軸の傾きを調整することで、材料2の左右の腕部32の圧下量が変化するように調整をする。この傾きの量であるレベリング量は、圧延後の鋼矢板3の厚みが品質上問題とならない範囲で適宜設定することができる。
The thickness deviation d t after rolling can be calculated from the gap thus calculated for each roll axis direction.
After calculating the thickness deviation d t before and after rolling, the computing device 135 determines whether the thickness deviation d t before finish rolling of the second material 2 is positive or negative from the thickness deviation d t before the first rolling. The rolling reduction amount in the intermediate rolling mill 12 is changed so as to be reversed, and the intermediate rolling is performed (S104). At this time, in the intermediate rolling mill 12, the inclination of the central axis of the upper roll with respect to the central axis of the lower roll is adjusted so that the amount of reduction of the left and right arm portions 32 of the material 2 is changed. The leveling amount, which is the amount of this inclination, can be appropriately set within a range in which the thickness of the steel sheet pile 3 after rolling does not cause a quality problem.
ステップS104の後、1本目の圧延後の厚み偏差dから、2本目の材料2について、K2カリバーでの仕上圧延後の厚み偏差dが1本目と正負が逆となるように、仕上圧延機13での圧下設定量を変更し、K2カリバーでの仕上圧延を行う(S106)。この際、演算装置135は、K2カリバーでの仕上圧延後の厚み偏差dが1本目と正負が逆となるように、圧延ロール130のレベリング量を変更して圧下設定量を決定する。つまり、ステップS106では、1本目とは、圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dが、それぞれ正負が逆転した条件で仕上圧延が行われる。また、ステップS106では、1本目と同様に、板厚測定器133による左右の腕部32の板厚の測定、及び曲がり計134による曲がり量δの測定が行われる。 After step S104, finish rolling is performed such that the thickness deviation d t of the second material 2 after the finish rolling with the K2 caliber is opposite to that of the first deviation from the thickness deviation d t after the first rolling. The reduction amount set by the machine 13 is changed, and finish rolling is performed by the K2 caliber (S106). At this time, the computing device 135 changes the leveling amount of the rolling roll 130 and determines the reduction setting amount so that the thickness deviation d t after finish rolling with the K2 caliber is opposite in sign to the first. That is, in the step S106, and the first run, the thickness deviation d t after rolling thickness before deviation d t and rolling, rolling is performed finish under conditions positive and negative respectively reversed. In step S106, similarly to the first measurement, the plate thickness measuring device 133 measures the plate thickness of the left and right arm portions 32 and the bend meter 134 measures the bending amount δ.
さらに、演算装置135は、2本目に圧延された材料2について、厚みデータ及び圧延実績データを取得し、次の3本目に圧延される材料2についての、圧延ロール130での圧下設定量を算出する(S108)。この際、演算装置135は、はじめに、1本目と同様に、2本目の材料2について、圧延前後での厚み偏差dを算出する。
そして、演算装置135は、1本目の圧延前後での厚み偏差d及び曲がり量δ、並びに2本目の圧延前後での厚み偏差d及び曲がり量δから、曲がり量δが0となる条件の圧下設定量を決定する。ここで、横軸に圧延前の厚み偏差d、縦軸に圧延後の厚み偏差dをプロットすると、1本目及び2本目の材料2の結果は図9に示すグラフの通りとなる。ステップS108では、このグラフに対して、1本目のプロットと2本目のプロットとを結ぶ直線を求め、1本目と2本目との曲がり量の加重平均から、この直線上における3本目の材料2についての圧延前後での厚み偏差dを求める。具体的には、以下の通りである。
図9における、1本目及び2本目のプロットを通る直線は、横軸をx軸、縦軸をy軸とした下記(3)式となる。なお、(3)式において、t’は圧延前のn本目の厚み偏差、及びtは圧延後のn本目の厚み偏差をそれぞれ示す。
Further, the arithmetic device 135 acquires the thickness data and the rolling performance data for the material 2 rolled for the second rolling, and calculates the reduction setting amount of the rolling roll 130 for the material 2 rolled for the next third rolling. (S108). At this time, the arithmetic device 135 first calculates the thickness deviation d t of the second material 2 before and after rolling, as in the first material.
Then, the arithmetic unit 135, the first run of the thickness deviation d t and the amount of bend of the before and after rolling [delta], as well as from the thickness deviation d t and curve amount [delta] of the rolling before and after the two eyes, the condition curve amount [delta] becomes 0 Determine the reduction setting amount. The thickness deviation before rolling on the horizontal axis d t, is plotted thickness deviation d t after rolling on the vertical axis, the first run and two second result of the material 2 is as shown in the graph of FIG. In step S108, a straight line connecting the first plot and the second plot is obtained for this graph, and the third material 2 on this straight line is calculated from the weighted average of the bending amounts of the first and second plots. The thickness deviation d t between before and after rolling is determined. Specifically, it is as follows.
A straight line passing through the first and second plots in FIG. 9 is given by the following equation (3), where the horizontal axis is the x-axis and the vertical axis is the y-axis. In the formula (3), t n ′ is the thickness deviation of the nth roll before rolling, and t n is the thickness deviation of the nth roll after rolling.
さらに、この直線状において、2つのプロット間における、曲がり量の加重平均から求められる3本目の材料2における、圧延前後の厚み偏差dtの値、つまり図9における座標は、下記(4)式から得られる。なお、(4)式において、aは1本目の曲がり量δであり、bは2本目の曲がり量δである。この曲がり量は、右曲がりと左曲がりとを正負で分けて示すものとする。例えば、右曲がりを正の値、左曲がりを負の値としてもよい。 Further, in this straight line, the value of the thickness deviation dt before and after rolling in the third material 2 obtained from the weighted average of the bending amounts between the two plots, that is, the coordinates in FIG. can get. In the equation (4), a is the first bending amount δ, and b is the second bending amount δ. This bending amount is shown by dividing the right bending and the left bending into positive and negative. For example, the right turn may be a positive value and the left turn may be a negative value.
そして、演算装置135は、(4)式にて算出される、つまり図9における目標1のプロットの条件となるように、中間圧延機12及び仕上圧延機13における圧下設定量を決定する。この際、圧延後の厚み偏差dは、ステップS102で説明した方法と同様に、レベリング量を変化させて、圧延ロールの位置から圧延後の左右の腕部32の厚みを求めることで求めることができる。つまり、ステップS108では、仕上圧延前後の厚み偏差dの目標値を求め、この目標値となるような中間圧延機12及び仕上圧延機13のレベリング量が決定される。 Then, the arithmetic unit 135 determines the reduction setting amounts in the intermediate rolling mill 12 and the finish rolling mill 13 so that the condition of the target 1 plot in FIG. At this time, the thickness deviation d t after rolling is obtained by changing the leveling amount and obtaining the thickness of the left and right arm portions 32 after rolling from the position of the rolling roll, as in the method described in step S102. You can That is, in step S108, the target value of the thickness deviation dt before and after the finish rolling is obtained, and the leveling amounts of the intermediate rolling mill 12 and the finish rolling mill 13 that are the target values are determined.
ステップS108の後、決定された圧下設定量で、3本目に圧延される材料についての、中間圧延機12での中間圧延及び仕上圧延機13での仕上圧延が行われる(S110)。さらに、4本目以降に圧延される材料2についても、3本目と同様な圧下設定量で圧延が行われる。なお、4本目以降に圧延される材料2について、圧延が進むことで曲がりが新たに発生する可能性がある。これは、圧延の進行とともにロールの磨耗や熱膨張が進行、あるいはロールの表面状態が変化するためである。このため、基準を超えるような曲がりが生じた場合には、曲がりが発生した圧延を上記の1本目の圧延と同様な扱いとして、ステップS104以降と同様な処理をしてもよい。これにより、その後に発生する曲がりを防止することができる。 After step S108, intermediate rolling in the intermediate rolling mill 12 and finish rolling in the finishing rolling mill 13 are performed on the material to be rolled third by the determined reduction set amount (S110). Further, the material 2 rolled after the fourth rolling is also rolled at the same set reduction amount as the third rolling. Regarding the material 2 rolled after the fourth rolling, bending may newly occur as the rolling progresses. This is because the wear and thermal expansion of the roll progresses or the surface condition of the roll changes as the rolling progresses. For this reason, when a bend that exceeds the standard is generated, the rolling in which the bend has occurred may be treated in the same manner as the above-described first rolling, and the same processing as in step S104 and subsequent steps may be performed. This makes it possible to prevent the subsequent bending.
<変形例>
以上で、特定の実施形態を参照して本発明を説明したが、これら説明によって発明を限定することを意図するものではない。本発明の説明を参照することにより、当業者には、開示された実施形態とともに種々の変形例を含む本発明の別の実施形態も明らかである。従って、特許請求の範囲に記載された発明の実施形態には、本明細書に記載したこれらの変形例を単独または組み合わせて含む実施形態も網羅すると解すべきである。
<Modification>
Although the present invention has been described above with reference to particular embodiments, it is not intended to limit the invention by these descriptions. Other embodiments of the invention, including various modifications to the disclosed embodiments, will be apparent to persons skilled in the art upon reference to the description of the invention. Therefore, it should be understood that the embodiments of the invention described in the claims include the embodiments including these modifications described alone or in combination.
例えば、上記実施形態では、曲がり量δとして材料2の全長における曲がり量としたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、材料2の長手方向における基準長さを設定し、この基準長さにおける曲がり量を制御する曲がり量δとしてもよい。鋼矢板3の圧延では、先端側に曲がりが発生しやすい傾向がある。このため、例えば基準長さを10m程度に設定し、材料2の先端から基準長さまでの区間における曲がり量δを測定し、この曲がり量δを制御の対象としてもよい。これにより、先端側にのみ曲がりが発生し、全長では曲がり量が少ないような場合においても、曲がりの発生を効果的に抑制することができる。 For example, in the above embodiment, the bending amount δ is the bending amount in the entire length of the material 2, but the present invention is not limited to this example. For example, a reference length in the longitudinal direction of the material 2 may be set, and the bending amount δ may be used to control the bending amount in this reference length. When the steel sheet pile 3 is rolled, bending tends to occur on the tip side. Therefore, for example, the reference length may be set to about 10 m, the bending amount δ in the section from the tip of the material 2 to the reference length may be measured, and this bending amount δ may be the control target. This makes it possible to effectively suppress the occurrence of bending even when the bending occurs only on the tip side and the amount of bending is small over the entire length.
また、上記実施形態では、ステップS108にて、図9における目標のプロットとなるように、3本目に圧延される材料2の仕上圧延前後の厚み偏差dを設定するとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、図10に示すように、3本目あるいはそれ以降に圧延される材料2の厚み偏差dを、目標2または目標3のプロットとなるように設定してもよい。目標2に示すプロットは、上記実施形態のステップS108にて算出される目標である目標1を通る直線lにおいて、縦軸の圧延後の厚み偏差dが0となるプロットである。直線lは、横軸に対して左回りに45度傾いた直線、つまり、圧延前の厚み偏差の変化量と圧延後の厚み偏差の変化量とが1:1となる傾きの直線である。また、目標3は、直線l上で、且つ横軸の圧延前の厚み偏差dの値が1本目のプロットと同じとなるプロットである。ここで、発明者らは、圧延前後の厚み偏差dを変化させて材料2の仕上圧延を行い、各条件における曲がり量δについて調査を行った。図11に示すように、調査の結果、圧延前の厚み偏差dが増加するに伴って、圧延後の厚み偏差dが増加することで、曲がり量δの大きさが同程度となることが確認できた。この際、曲がり量δの大きさが同程度となるには、図11のグラフにおいて、厚み偏差dのプロットを45度程度の傾きで変化させる必要がある。つまり、図10のグラフにおいて、直線l上のプロットでは、厚み偏差dの違いに関係なく、曲がり量を目標1と同程度とすることができる。さらに、目標2とする場合、圧延後の厚み偏差dが0となるため、腕部32の厚み公差について品質に優れた鋼矢板3を製造できるようになる。また、目標3とする場合、圧延前の厚み偏差dが1本目と同じとなり、3本目以降の圧延において中間圧延機12での圧下設定量の再計算をする必要がなく、より簡便に圧延を行うことができる。さらに、目標3とする場合には、直線l上で、且つ1本目ではなく横軸の圧延前の厚み偏差dの値が2本目のプロットと同じとなるプロットとしてもよい。この場合にも1本目と同様に、簡便に圧延を行うことができる。なお、1本目と2本目の厚み偏差dの値のどちらを用いるかは、求めた目標3の座標の縦軸が0に近いものとすること望ましい。直線lは、必ずしも図10に示す座標系の原点を通らない。これは、鋼矢板のように複雑な断面形状の圧延においては、真直に圧延できる条件として、必ずしも左右の圧下率差0が成り立つとは限らないことに起因する。また、圧延のチャンス毎にロールの初期設定傾き(0調)やロールの切削に誤差があることにも起因する。さらに、圧延の進行とともにロールの磨耗や熱膨張が進行し、ロールの表面状態も変化していくことにも起因する。つまり、本発明によれば、このような初期設定の誤差や経時変化にも対応して、曲がりを制御することが可能となる。 Further, in the above embodiment, the thickness deviation dt before and after the finish rolling of the material 2 to be rolled third is set in step S108 so as to obtain the target plot in FIG. 9, but the present invention is applicable. It is not limited to the example. For example, as shown in FIG. 10, the thickness deviation d t of the material 2 to be rolled at the third or subsequent times may be set to be a plot of the target 2 or the target 3. The plot shown as the target 2 is a plot in which the thickness deviation d t after rolling on the vertical axis is 0 in the straight line 1 passing through the target 1 which is the target calculated in step S108 of the above embodiment. The straight line 1 is a straight line inclined 45 degrees counterclockwise with respect to the horizontal axis, that is, a straight line having a slope of 1:1 between the amount of change in thickness deviation before rolling and the amount of change in thickness deviation after rolling. Further, the target 3 is a plot on the straight line 1 in which the value of the thickness deviation dt before rolling on the horizontal axis is the same as the first plot. Here, the inventors performed finish rolling of the material 2 while changing the thickness deviation d t before and after rolling, and investigated the bending amount δ under each condition. As shown in FIG. 11, as a result of the investigation, as the thickness deviation d t before rolling increases, the thickness deviation d t after rolling increases, so that the magnitude of the bending amount δ becomes approximately the same. Was confirmed. At this time, in order for the amount of bending δ to be about the same, it is necessary to change the plot of the thickness deviation d t with an inclination of about 45 degrees in the graph of FIG. In other words, in the plot on the straight line 1 in the graph of FIG. 10, the bending amount can be made approximately the same as the target 1 regardless of the difference in the thickness deviation d t . Further, in the case of target 2, since the thickness deviation d t after rolling becomes 0, it becomes possible to manufacture the steel sheet pile 3 having excellent quality with respect to the thickness tolerance of the arm portion 32. Further, when target 3 is set, the thickness deviation d t before rolling becomes the same as that of the first rolling, and there is no need to recalculate the reduction set amount in the intermediate rolling mill 12 in the rolling of the third rolling and thereafter, and rolling is simpler. It can be performed. Further, when target 3 is set, the plot may be on the straight line l and the value of the thickness deviation dt before rolling on the horizontal axis, not on the first axis, is the same as the plot on the second axis. In this case as well, rolling can be performed easily as in the first rolling. It should be noted that which of the values of the first and second thickness deviations d t is to be used is preferably such that the vertical axis of the obtained coordinates of the target 3 is close to zero. The straight line 1 does not necessarily pass through the origin of the coordinate system shown in FIG. This is because in rolling with a complicated cross-sectional shape such as a steel sheet pile, a right and left reduction ratio difference of 0 is not always established as a condition for straight rolling. This is also due to the fact that there is an error in the initially set roll inclination (0 pitch) and roll cutting for each rolling opportunity. Further, this is also due to the fact that the roll wear and thermal expansion progress as the rolling progresses, and the surface condition of the roll also changes. That is, according to the present invention, it becomes possible to control the bending in response to such an error in the initial setting and a change with time.
さらに、上記実施形態では、圧延後の厚み偏差dを推定するとしたが、本発明は係る例に限定されない。例えば、K2カリバーでの圧延後に、材料2の左右の腕部32の板厚を測定するようにしてもよい。この場合、圧延ロール130の下流側に設けられた板厚測定器133と同様な板厚測定器を用いて板厚の測定を行ってもよく、圧延後に材料2を上流側へと逆送して板厚測定器133で板厚の測定を行ってもよい。 Further, in the above embodiment, the thickness deviation d t after rolling is estimated, but the present invention is not limited to this example. For example, the plate thickness of the left and right arm portions 32 of the material 2 may be measured after rolling with the K2 caliber. In this case, the plate thickness may be measured using a plate thickness measuring device similar to the plate thickness measuring device 133 provided on the downstream side of the rolling roll 130, and the material 2 is fed back to the upstream side after rolling. The plate thickness measuring device 133 may measure the plate thickness.
さらに、上記実施形態では、K2カリバーでの圧延について、曲がり量を抑制する構成としたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、中間圧延機12のカリバーといったように、他の圧延機や他のカリバーで圧延する場合についても同様に適用することができる。中間圧延をする場合においても、曲がりが発生してしまうと、材料2の接触による設備破損や、圧延機の孔型に材料2が挿入できない状態が生じる可能性がある。このような場合においても、上記実施形態と同様にレベリング量を調整することで、曲がりの発生やそれに伴う不具合を防止することができる。なお、圧延機のレベリング量を変更する手間を考慮すると、同じ圧延機の異なるカリバー間での圧延ではなく、異なる圧延機間での圧延についてそれぞれレベリング量を調整することが好ましい。 Further, in the above-described embodiment, the rolling amount at the K2 caliber is configured to suppress the bending amount, but the present invention is not limited to such an example. For example, the same applies to the case of rolling with another rolling mill or another caliber, such as the caliber of the intermediate rolling mill 12. Even in the case of intermediate rolling, if the bending occurs, there is a possibility that the equipment 2 may be damaged due to the contact of the material 2 or the material 2 cannot be inserted into the die of the rolling mill. In such a case as well, by adjusting the leveling amount as in the above-described embodiment, it is possible to prevent the occurrence of bending and the problems associated therewith. In consideration of the time and effort required to change the leveling amount of the rolling mill, it is preferable to adjust the leveling amount not for rolling between different calibers of the same rolling mill but for rolling between different rolling mills.
さらに、上記実施形態では、鋼矢板3の左右の腕部32の板厚を用いて、レベリング量の調整を行うとしたが、本発明はかかる例に限定されない。左右方向への曲がりを防止するものであるため、用いられる板厚は、左右代表値であればよく、腕部32以外のものであってもよい。この際、左右代表値は、できるだけ互いに離れた位置であることが好ましい。例えば、図2(B)に示すようなU形鋼矢板の場合、フランジ31の左右両端側や継手部33の水平な箇所である継手部33の底の厚みであってもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the leveling amount is adjusted by using the plate thickness of the left and right arm portions 32 of the steel sheet pile 3, but the present invention is not limited to this example. In order to prevent bending in the left-right direction, the plate thickness used may be a left-right representative value, and may be something other than the arm portion 32. At this time, it is preferable that the left and right representative values are as far apart as possible. For example, in the case of a U-shaped steel sheet pile as shown in FIG. 2(B), the thickness may be the left and right ends of the flange 31 or the bottom of the joint portion 33 that is a horizontal portion of the joint portion 33.
さらに、上記実施形態では、2本目の材料2の圧延では、圧延前後の厚み偏差が、1本目のものと正負が逆転するようにしたが、本発明はかかる例に限定されない。2本目の材料2の圧延では、圧延前及び圧延後の少なくとも一方の厚み偏差が1本目と異なっていれば、上記実施形態と同様な考え方で目標となる3本目の厚み偏差を求めることができる。この場合、1本目と2本目とで曲がりが同じ方向に生じたとしても、曲がり量が0となる厚み偏差を加重平均から求めることで目標1を求めることができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, in the rolling of the second material 2, the thickness deviation before and after the rolling is reversed from the positive and negative of that of the first material, but the present invention is not limited to this example. In the rolling of the second material 2, if the thickness deviation of at least one before and after rolling is different from that of the first material, the target third thickness deviation can be obtained by the same idea as in the above embodiment. .. In this case, even if the first and the second bends occur in the same direction, the target 1 can be obtained by obtaining the thickness deviation at which the bend amount becomes 0 from the weighted average.
さらに、上記実施形態では、ステップ108にて曲がり量が0となる、圧延前後の厚み偏差dを求めるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。曲がり量が品質上の基準内であればよく、必ずしも0でなくてもよい。
さらに、上記実施形態では、鋼矢板3が継手部33を有する鋼矢板であるとしたが、本発明は係る例に限定されない。鋼矢板3に限らず、長手方向に直交する断面において左右方向の厚みの違いから曲がりが発生する可能性があるものであれば、他の断面形状の形鋼であってもよい。
Further, in the above-described embodiment, the thickness deviation d t before and after rolling at which the amount of bending becomes 0 is determined in step 108, but the present invention is not limited to this example. It is sufficient that the bending amount is within the quality standard, and it is not necessarily 0.
Furthermore, although the steel sheet pile 3 is the steel sheet pile having the joint portion 33 in the above-described embodiment, the present invention is not limited to the example. The steel sheet pile 3 is not limited to the steel sheet pile 3 and may be a sectional steel having another cross-sectional shape as long as bending may occur due to a difference in thickness in the left-right direction in a cross section orthogonal to the longitudinal direction.
<実施形態の効果>
(1)本発明の一態様に係る形鋼(例えば、鋼矢板3)の圧延方法は、複数の圧延機(例えば、中間圧延機12及び仕上圧延機13)及び複数の孔型を用いて、複数本の材料2を連続して圧延する、形鋼の圧延方法であって、第1の圧延パス(例えば、仕上圧延機13のK2カリバーによる仕上圧延)において1本目の材料2を圧延する際に、第1の圧延パスによる圧延後の1本目の材料2の曲がり量δを測定し、1本目の材料2について、第1の圧延パスによる圧延前の左右代表位置における、板厚の偏差を示す圧延前の厚み偏差を求め、第1の圧延パスによる圧延後の左右代表位置における、板厚の偏差を示す圧延後の厚み偏差dを求め、第1の圧延パスの直前に圧延が行われる第2の圧延パス(例えば、仕上圧延の直前に行われる中間圧延機12による中間圧延)及び第1の圧延パスの少なくとも一方について、各圧延パスに対応した圧延機のレベリング量を調整することで、圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dの少なくとも一方が、1本目の材料2と異なる条件で、第2の圧延パス及び第1の圧延パスで2本目の材料2を圧延し、第1の圧延パスによる圧延後の2本目の材料2の曲がり量を測定し、2本目の材料2について、圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dを求め、1本目の材料2における曲がり量δ、圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差d、並びに2本目の材料2における曲がり量δ、圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dを用いて、曲がり量δが基準内となる圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差d(例えば、図9における目標値)を求め、1本目の材料及び2本目の材料2における、圧延前の厚み偏差dと圧延後の厚み偏差dと曲がり量δとに基いて、曲がり量δが基準内となる、3本目以降に圧延される材料2において目標とする圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dを算出し、3本目以降に圧延される材料2の圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dが目標とするものとなるように、第2の圧延パス及び第1の圧延パスの少なくとも一方の圧延パスで用いられる圧延機のレベリング量を調整して、第2の圧延パス及び第1の圧延パスで圧延を行う。
<Effects of the embodiment>
(1) A method for rolling a shaped steel (for example, a steel sheet pile 3) according to an aspect of the present invention uses a plurality of rolling mills (for example, an intermediate rolling mill 12 and a finish rolling mill 13) and a plurality of hole dies, A method of rolling a shaped steel, which comprises continuously rolling a plurality of materials 2, wherein the first material 2 is rolled in a first rolling pass (for example, finishing rolling by a K2 caliber of a finishing rolling mill 13). Then, the bending amount δ of the first material 2 after the rolling by the first rolling pass is measured, and the deviation of the plate thickness at the representative left and right positions before the rolling by the first rolling pass is measured for the first material 2. The thickness deviation before rolling is obtained, the thickness deviation d t after rolling showing the deviation of the plate thickness at the left and right representative positions after rolling by the first rolling pass is determined, and rolling is performed immediately before the first rolling pass. Adjusting the leveling amount of the rolling mill corresponding to each rolling pass for at least one of the second rolling pass (for example, the intermediate rolling by the intermediate rolling mill 12 performed immediately before the finish rolling) and the first rolling pass. in at least one of pre-rolling thickness deviation d t and the thickness deviation d t after rolling, in the first run of the material 2, different, connect a second material 2 in the second rolling pass and the first rolling pass rolling, bending amount of the material 2 of the two eyes after rolling by the first rolling pass is measured, the two first material 2, determine the thickness deviation d t after rolling thickness before deviation d t and rolling, 1 bending amount in the material 2 of the present th [delta], the pre-rolling thickness deviation d t and after rolling thickness deviation d t, and the bending amount of the two second material 2 [delta], the thickness deviation of the pre-rolling d t and the thickness deviation d after rolling with t, curve amount thickness deviation before rolling δ is within the reference d t and after rolling thickness deviation d t (e.g., the target value in FIG. 9) seeking, first run material and two second materials 2 in, on the basis of the δ curve amount and thickness deviation d t after rolling the thickness deviation d t before rolling, and the amount of flexure δ is a reference, before rolling a target in the material 2 to be rolled on or after 3 knots thickness deviation calculating a d t and the thickness deviation d t after rolling, so that the thickness deviation d t after rolling thickness before deviation d t and rolling of the material 2 to be rolled on or after 3 knots is assumed that the target First, the leveling amount of the rolling mill used in at least one of the second rolling pass and the first rolling pass is adjusted, and rolling is performed in the second rolling pass and the first rolling pass.
上記(1)の構成によれば、3本目以降に圧延される形鋼は、現状の圧延機の状態に基いてレベリング量が調整されることで、確実に曲がり量を基準内とすることができる。この際、圧延前後の厚み偏差dとの関係から曲がり量δを考慮することにより、曲がり量を適切にコントロールすることができる。また、レベリング量を調整すればいいだけなので、より簡便に曲がりの発生を抑制することができる。 According to the configuration of the above (1), the leveling amount of the shaped steel rolled after the third rolling is adjusted based on the current state of the rolling mill, so that the bending amount can be reliably within the standard. it can. At this time, the bending amount can be appropriately controlled by considering the bending amount δ from the relationship with the thickness deviation d t before and after rolling. Moreover, since it is only necessary to adjust the leveling amount, it is possible to more easily suppress the occurrence of bending.
(2)上記(1)の構成において、3本目以降に圧延される材料2において目標とする圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dを算出する際に、圧延前の厚み偏差dをx、圧延後の厚み偏差dをyとして、曲がり量δが基準内となる圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dを、(4)式を用いて算出する。
(3)上記(2)の構成において、3本目以降に圧延される材料2において目標とする圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dを算出する際に、圧延前の厚み偏差dを横軸とし圧延後の厚み偏差dを縦軸とした座標系において、(4)式から求められる座標を通り、圧延前の厚み偏差の変化量と圧延後の厚み偏差の変化量とが1:1となる傾きの直線lを求め、求めた直線l上の座標の数値を、曲がり量が基準内となる圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dとする。
上記(2),(3)の構成によれば、曲がり量を基準内に収めることができ、さらに、圧延前後での、左右代表位置での板厚の差を調整することができる。
(2) In the above configuration (1), when calculating the thickness before rolling to target deviation d t and the thickness deviation d t after rolling in the material 2 to be rolled on or after 3 knots, before rolling thickness deviation the d t x, the thickness deviation d t after rolling as y, the thickness deviation before rolling the bending amount δ is within the reference d t and the thickness deviation d t after rolling, is calculated using equation (4) ..
(3) In the configuration (2), when calculating the thickness before rolling to target deviation d t and the thickness deviation d t after rolling in the material 2 to be rolled on or after 3 knots, before rolling thickness deviation In the coordinate system where d t is the horizontal axis and thickness deviation d t after rolling is the vertical axis, the amount of change in thickness deviation before rolling and the amount of change in thickness deviation after rolling pass through the coordinates obtained from equation (4). Doo is 1: 1 and obtains a straight line l of the gradient consisting numerical values of the coordinates on the straight line l that was determined, curve amount is the thickness deviation before rolling to be within the reference d t and the thickness deviation d t after rolling.
According to the above configurations (2) and (3), the amount of bending can be kept within the reference, and further, the difference in plate thickness between the left and right representative positions before and after rolling can be adjusted.
(4)上記(3)の構成において、3本目以降に圧延される材料2において目標とする圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dを算出する際に、直線l上且つ、圧延後の厚み偏差dが0となる座標の数値を、曲がり量δが基準内となる圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dとする。
上記(4)の構成によれば、曲がり量を基準内に収めることができ、さらに、圧延後の、左右代表位置での板厚の差を0とすることができる。
(4) In the above configuration (3), when calculating the thickness before rolling to target deviation d t and after rolling thickness deviation d t in the material 2 to be rolled on or after 3 knots, on the straight line l and, the numerical value of the coordinates of thickness deviation d t after rolling becomes 0, and the thickness deviation before rolling the bending amount δ is within the reference d t and the thickness deviation d t after rolling.
According to the configuration of (4), the bending amount can be set within the reference, and further, the difference between the plate thicknesses at the left and right representative positions after rolling can be zero.
(5)上記(3)の構成において、3本目以降に圧延される材料2において目標とする圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dを算出する際に、直線l上且つ、1本目または2本目の圧延前の厚み偏差dと同じとなる座標の数値を、曲がり量δが基準内となる圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dとする。
上記(5)の構成によれば、曲がり量を基準内に収めることができ、さらに、第2の圧延パスにおけるレベリング量を新たに考慮しなくてもよいことから、より簡便に圧延をすることができる。
(5) In the above configuration (3), when calculating the thickness before rolling to target deviation d t and the thickness deviation d t after rolling in the material 2 to be rolled on or after 3 knots, on the straight line l and, the numerical value of the first run or two second rolling thickness before deviation d t and the same become coordinates, the thickness deviation before rolling the bending amount δ is within the reference d t and the thickness deviation d t after rolling.
According to the above configuration (5), the amount of bending can be kept within the reference, and further, the leveling amount in the second rolling pass does not have to be newly considered, so rolling can be performed more easily. You can
(6)上記(1)〜(5)のいずれかの構成において、圧延前の厚み偏差及び圧延後の厚み偏差dは、圧延前及び圧延後の材料の左右代表位置における板厚の比である。
(7)上記(1)〜(6)のいずれかの構成において、形鋼が、継手部33を有する鋼矢板である。
上記(7)の構成によれば、曲がりの発生しやすい鋼矢板において、曲がりの発生を効果的に抑制することができる。
(6) In any one of the configurations (1) to (5), the thickness deviation before rolling and the thickness deviation after rolling dt are ratios of plate thicknesses at representative left and right positions of the material before rolling and after rolling. is there.
(7) In any one of the above configurations (1) to (6), the shaped steel is a steel sheet pile having a joint portion 33.
According to the configuration of (7), it is possible to effectively suppress the occurrence of bending in a steel sheet pile that is easily bent.
(8)上記(7)の構成において、左右代表位置における板厚として、継手部33の底の厚み、または継手部33に接続される腕部32の厚みを用いる。
上記(8)の構成によれば、長手方向に直交する断面において、圧延時に水平となる箇所の板厚を測定するため、より正確かつ簡易に板厚を測定することができ、曲がりの発生をより抑制することができる。
(8) In the configuration of (7) above, the thickness of the bottom of the joint portion 33 or the thickness of the arm portion 32 connected to the joint portion 33 is used as the plate thickness at the left and right representative positions.
According to the configuration of (8) above, in the cross section orthogonal to the longitudinal direction, the plate thickness at a horizontal position during rolling is measured, so that the plate thickness can be measured more accurately and easily, and the occurrence of bending can be prevented. It can be suppressed more.
(9)本発明に一態様に係る形鋼の圧延におけるレベリング量の調整方法は、複数の圧延機(例えば、中間圧延機12及び仕上圧延機13)及び複数の孔型を用いて、複数本の材料2を連続して圧延する際の、形鋼の圧延におけるレベリング量の調整方法であって、第1の圧延パス(例えば、仕上圧延機13のK2カリバーによる仕上圧延)において1本目の材料2を圧延する際に、第1の圧延パスによる圧延後の1本目の材料2の曲がり量δを測定し、1本目の材料2について、第1の圧延パスによる圧延前の左右代表位置における、板厚の偏差を示す圧延前の厚み偏差を求め、第1の圧延パスによる圧延後の左右代表位置における、板厚の偏差を示す圧延後の厚み偏差dを求め、第1の圧延パスの直前に圧延が行われる第2の圧延パス(例えば、仕上圧延の直前に行われる中間圧延機12による中間圧延)及び第1の圧延パスの少なくとも一方について、各圧延パスに対応した圧延機のレベリング量を調整することで、圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dの少なくとも一方が、1本目の材料2と異なる条件で、第2の圧延パス及び第1の圧延パスで2本目の材料2を圧延し、第1の圧延パスによる圧延後の2本目の材料2の曲がり量を測定し、2本目の材料2について、圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dを求め、1本目の材料2における曲がり量δ、圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差d、並びに2本目の材料2における曲がり量δ、圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dを用いて、曲がり量δが基準内となる圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差d(例えば、図9における目標値)を求め、1本目の材料及び2本目の材料2における、圧延前の厚み偏差dと圧延後の厚み偏差dと曲がり量δとに基いて、曲がり量δが基準内となる、3本目以降に圧延される材料2において目標とする圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dを算出し、3本目以降に圧延される材料2の圧延前の厚み偏差d及び圧延後の厚み偏差dが目標とするものとなるように、第2の圧延パス及び第1の圧延パスの少なくとも一方の圧延パスで用いられる圧延機のレベリング量を調整する。
上記(9)の構成によれば、上記(1)と同様な効果を得ることができる。
(9) A method of adjusting the leveling amount in rolling of a shaped steel according to an aspect of the present invention uses a plurality of rolling mills (for example, an intermediate rolling mill 12 and a finish rolling mill 13) and a plurality of hole dies to form a plurality of rolling mills. Is a method of adjusting the leveling amount in the rolling of a shaped steel when continuously rolling the material 2 of No. 1, which is the first material in the first rolling pass (for example, finish rolling by the K2 caliber of the finish rolling machine 13). When rolling 2, the bending amount δ of the first material 2 after rolling by the first rolling pass is measured, and for the first material 2, at the left and right representative positions before rolling by the first rolling pass, The thickness deviation before rolling showing the deviation of the sheet thickness is obtained, and the thickness deviation d t after rolling showing the deviation of the sheet thickness at the left and right representative positions after the rolling by the first rolling pass is obtained, and the thickness deviation of the first rolling pass is calculated. For at least one of the second rolling pass (for example, the intermediate rolling by the intermediate rolling mill 12 performed immediately before the finish rolling) and the first rolling pass in which the rolling is performed immediately before, the leveling of the rolling mill corresponding to each rolling pass is performed. by adjusting the amount, at least one of the thickness deviation d t after rolling thickness before deviation d t and rolling, in the first run of the material 2, different, in the second rolling pass and the first rolling pass 2 The material 2 is rolled, the bending amount of the material 2 after rolling by the first rolling pass is measured, and the thickness deviation d t before rolling and the thickness deviation d after rolling of the second material 2 are measured. seeking t, bending amount of the first run of the material 2 [delta], the pre-rolling thickness deviation d t and the thickness deviation d t after rolling, and bending amount of the two second material 2 [delta], the pre-rolling thickness deviation d t and rolling with the thickness deviation d t after, the amount of flexure δ thickness deviation before rolling is within the reference d t and after rolling thickness deviation d t (e.g., the target value in FIG. 9) seeking, first run material and in 2 -th material 2, based on the the thickness deviation d t before rolling curve amount and thickness deviation d t after rolling [delta], it falls within the reference curve amount [delta] is, in the material 2 to be rolled on or after 3 knots calculating the thickness before rolling to target deviation d t and the thickness deviation d t after rolling, the thickness deviation d t after rolling thickness before deviation d t and rolling of the material 2 to be rolled after three th and the target The leveling amount of the rolling mill used in at least one of the second rolling pass and the first rolling pass is adjusted so as to achieve the above.
According to the configuration of (9) above, the same effect as that of (1) above can be obtained.
次に、本発明者らが行った実施例について説明する。実施例では、有効幅が900mmで、有効高さが230mmである、ハット形鋼矢板10Hについて、上記実施形態と同様に、最終厚み圧下を行うK2カリバーで圧延を行った。実施例では、上記実施形態と同様に、3本目以降の材料2について、1本目及び2本目の圧延前後の厚み偏差d及び曲がり量を用いて圧延前後の目標の厚み偏差を求め、この厚み偏差となるようにレベリング量を調整して、中間圧延機12による中間圧延及びK2カリバーによる仕上圧延を行った。また、実施例では、10本の材料2について、連続して圧延を行った。 Next, examples performed by the present inventors will be described. In the example, the hat-shaped steel sheet pile 10H having an effective width of 900 mm and an effective height of 230 mm was rolled by the K2 caliber for performing the final thickness reduction as in the above-described embodiment. In the example, similarly to the above-described embodiment, the target thickness deviation before and after rolling is obtained using the thickness deviation d t and the amount of bending of the first and second materials before and after rolling for the second and subsequent materials 2. The leveling amount was adjusted so as to be a deviation, and the intermediate rolling by the intermediate rolling mill 12 and the finish rolling by the K2 caliber were performed. Further, in the example, ten materials 2 were continuously rolled.
また、実施例では、比較として、オペレータが製品厚み実績と曲がりの観察結果からレベリング量を調整して圧延をする従来の方法で圧延を行った(比較例1)。また、K2カリバーの前後面にウェブ拘束ガイド、腕拘束ガイドを設置する特開2009−119513号公報に記載の方法で圧延を行った(比較例2)。
表1に実施例及び比較例1,2における、K2カリバーでの圧延後の曲がり量δの測定結果を示す。なお、表1において、正の値の曲がり量は左曲がりの曲がり量δ、負の値の曲がり量は右曲がりの曲がり量δをそれぞれ示す。また、表1における曲がり量δは、材料2の先端から10mの領域における曲がり量[mm]を示す。また、図12には、実施例における1本目〜3本目における、圧延前後での厚み偏差dを示す。さらに、図13には、比較例1における1本目〜5本目における、圧延前後での厚み偏差dを示す。
Further, in the example, as a comparison, rolling was performed by a conventional method in which an operator adjusts the leveling amount based on the actual product thickness results and the observation result of bending and performs rolling (comparative example 1). Further, rolling was performed by the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-119513, in which a web restraint guide and an arm restraint guide were installed on the front and rear surfaces of the K2 caliber (Comparative Example 2).
Table 1 shows the measurement results of the bending amount δ after rolling with the K2 caliber in Examples and Comparative Examples 1 and 2. In Table 1, the positive bending amount indicates the left bending amount δ, and the negative bending amount indicates the right bending amount δ. Further, the bending amount δ in Table 1 indicates the bending amount [mm] in a region 10 m from the tip of the material 2. Further, FIG. 12 shows the thickness deviation dt before and after rolling in the first to third lines in the example. Further, FIG. 13 shows the thickness deviation d t before and after rolling in the first to fifth lines in Comparative Example 1.
表1に示すように、実施例では、1本目及び2本目の材料2において、左曲がりと右曲がりの曲がりがそれぞれ発生した。そして、図12に示すように、3本目以降の材料では、(4)式から得られる圧延前後の厚み偏差の目標値となるように、中間圧延機12及び仕上圧延機13のレベリング量を調整した。圧延の結果、3本目以降の材料2では、曲がりが発生しないことが確認できた。 As shown in Table 1, in the example, the first and second materials 2 each had a left bend and a right bend. Then, as shown in FIG. 12, for the third and subsequent materials, the leveling amounts of the intermediate rolling mill 12 and the finish rolling mill 13 are adjusted so that the target value of the thickness deviation before and after rolling obtained from the equation (4) is achieved. did. As a result of rolling, it was confirmed that the third and subsequent materials 2 did not bend.
一方、比較例1では、曲がりの調整が完了するまでに5本の材料2が必要となることが分かり、曲がり調整の精度が実施例に比べ低くなることが確認できた。また、図13に示すように、圧延前後の厚み偏差dでみても、3本目の段階で曲がり量が0となる領域に調整できていないことが確認できた。また、比較例2では、圧延1本目でK2カリバーの入り側ガイドでの詰まりが発生しミスロールとなり、圧延2本目でもK2カリバーの入り側ガイドでの詰まりが発生しミスロールとなった。このため、3本目以降の材料2の圧延を中止した。 On the other hand, in Comparative Example 1, it was found that five materials 2 were required until the adjustment of the bending was completed, and it was confirmed that the accuracy of the bending adjustment was lower than that of the example. Further, as shown in FIG. 13, it was confirmed that the thickness deviation d t before and after rolling could not be adjusted to a region where the bending amount was 0 at the third stage. Further, in Comparative Example 2, clogging occurred at the entry side guide of the K2 caliber at the first rolling, and misroll occurred, and clogging at the entry side guide of the K2 caliber occurred at the second rolling also, resulting in misroll. Therefore, the rolling of the third and subsequent materials 2 was stopped.
1 圧延設備
10 加熱炉
11 粗圧延機
12 中間圧延機
13 仕上圧延機
130 圧延ロール
130A 上ロール
130B 下ロール
131 圧下装置
132A,132B サイドガイド
133 板厚測定器
134 曲がり計
135 演算装置
14 搬送ロール
2 材料
3 鋼矢板
30 ウェブ
31 フランジ
32 腕部
33 継手部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling equipment 10 Heating furnace 11 Rough rolling mill 12 Intermediate rolling mill 13 Finishing rolling mill 130 Rolling roll 130A Upper roll 130B Lower roll 131 Rolling down device 132A, 132B Side guide 133 Plate thickness measuring instrument 134 Bending meter 135 Computational device 14 Conveying roll 2 Material 3 Steel sheet pile 30 Web 31 Flange 32 Arm part 33 Joint part

Claims (9)

  1. 複数の圧延機及び複数の孔型を用いて、複数本の材料を連続して圧延する、形鋼の圧延方法であって、
    第1の圧延パスにおいて1本目の材料を圧延する際に、前記第1の圧延パスによる圧延後の前記1本目の材料の曲がり量を測定し、
    前記1本目の材料について、前記第1の圧延パスによる圧延前の左右代表位置における、板厚の偏差を示す圧延前の厚み偏差を求め、前記第1の圧延パスによる圧延後の前記左右代表位置における、板厚の偏差を示す圧延後の厚み偏差を求め、
    前記第1の圧延パスの直前に圧延が行われる第2の圧延パス及び前記第1の圧延パスの少なくとも一方について、各圧延パスに対応した圧延機のレベリング量を調整することで、前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差の少なくとも一方が、前記1本目の材料と異なる条件で、前記第2の圧延パス及び前記第1の圧延パスで2本目の材料を圧延し、
    前記第1の圧延パスによる圧延後の前記2本目の材料の曲がり量を測定し、
    前記2本目の材料について、前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差を求め、
    前記1本目の材料における前記曲がり量、前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差、並びに前記2本目の材料における前記曲がり量、前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差を用いて、前記曲がり量が基準内となる前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差を求め、
    前記1本目の材料及び前記2本目の材料における、前記圧延前の厚み偏差と前記圧延後の厚み偏差と前記曲がり量とに基いて、前記曲がり量が基準内となる、3本目以降に圧延される材料において目標とする前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差を算出し、
    前記3本目以降に圧延される材料の前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差が目標とするものとなるように、前記第2の圧延パス及び前記第1の圧延パスの少なくとも一方の圧延パスで用いられる圧延機のレベリング量を調整して、前記第2の圧延パス及び前記第1の圧延パスで圧延を行うことを特徴とする形鋼の圧延方法。
    Using a plurality of rolling mills and a plurality of hole die, continuously rolling a plurality of materials, a method of rolling a shaped steel,
    When rolling the first material in the first rolling pass, the bending amount of the first material after rolling by the first rolling pass is measured,
    For the first material, the thickness deviation before rolling indicating the deviation of the sheet thickness at the left and right representative positions before rolling by the first rolling pass is determined, and the left and right representative positions after rolling by the first rolling pass. In, to obtain the thickness deviation after rolling showing the deviation of the plate thickness,
    By adjusting the leveling amount of the rolling mill corresponding to each rolling pass for at least one of the second rolling pass and the first rolling pass in which rolling is performed immediately before the first rolling pass, the pre-rolling is performed. At least one of the thickness deviation and the thickness deviation after the rolling is different from the first material under the condition that the second material is rolled in the second rolling pass and the first rolling pass,
    Measuring the amount of bending of the second material after rolling by the first rolling pass,
    For the second material, obtain the thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling,
    Using the bending amount in the first material, the thickness deviation before rolling and the thickness deviation after rolling, and the bending amount in the second material, the thickness deviation before rolling and the thickness deviation after rolling In order to obtain the thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling in which the bending amount is within the standard,
    Based on the thickness deviation before the rolling, the thickness deviation after the rolling, and the bending amount in the first material and the second material, the bending amount is within the standard, and the rolling is performed on the third and subsequent materials. In the material to calculate the target thickness deviation before rolling and the thickness deviation after rolling,
    At least one of the second rolling pass and the first rolling pass so that the thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling of the material rolled after the third rolling are targeted. A method for rolling a shaped steel, characterized in that the leveling amount of a rolling mill used in a rolling pass is adjusted to carry out rolling in the second rolling pass and the first rolling pass.
  2. 前記3本目以降に圧延される材料において目標とする前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差を算出する際に、圧延前の厚み偏差をx、圧延後の厚み偏差をyとして、曲がり量が基準内となる前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差を、(4)式を用いて算出することを特長とする請求項1に記載の形鋼の圧延方法。
    ’:圧延前のn本目の材料の厚み偏差
    :圧延後のn本目の材料の厚み偏差
    a:1本目の材料の曲がり量
    b:2本目の材料の曲がり量
    When calculating the target thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling in the material rolled after the third rolling, the thickness deviation before the rolling is set as x, and the thickness deviation after the rolling is set as y The method for rolling a shaped steel according to claim 1, wherein the thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling in which the amount is within the standard are calculated by using the equation (4).
    t n ': Thickness deviation of n-th material before rolling t n : Thickness deviation of n-th material after rolling a: Amount of bending of first material b: Amount of bending of second material
  3. 前記3本目以降に圧延される材料において目標とする前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差を算出する際に、
    圧延前の厚み偏差を横軸とし圧延後の厚み偏差を縦軸とした座標系において、(4)式から求められる座標を通り、圧延前の厚み偏差の変化量と圧延後の厚み偏差の変化量とが1:1となる傾きの直線を求め、
    求めた前記直線上の座標の数値を、前記曲がり量が基準内となる前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差とすることを特長とする請求項2に記載の形鋼の圧延方法。
    When calculating the target thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling in the material rolled after the third rolling,
    In the coordinate system in which the horizontal axis represents the thickness deviation before rolling and the vertical axis represents the thickness deviation after rolling, the amount of change in the thickness deviation before rolling and the change in the thickness deviation after rolling are passed through the coordinates obtained from equation (4). Find a straight line with a slope of 1:1
    The method of rolling a shaped steel according to claim 2, wherein the numerical values of the obtained coordinates on the straight line are the thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling in which the bending amount is within the standard. ..
  4. 前記3本目以降に圧延される材料において目標とする前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差を算出する際に、前記直線上且つ、圧延後の厚み偏差が0となる座標の数値を、前記曲がり量が基準内となる前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差とすることを特長とする請求項3に記載の形鋼の圧延方法。 When calculating the target thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling in the material rolled after the third rolling, the numerical value of the coordinate on the straight line and the thickness deviation after the rolling is 0 is calculated. The method for rolling a shaped steel according to claim 3, wherein the thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling are set so that the bending amount is within a standard.
  5. 前記3本目以降に圧延される材料において目標とする前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差を算出する際に、前記直線上且つ、1本目または2本目の圧延前の厚み偏差と同じとなる座標の数値を、前記曲がり量が基準内となる前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差とすることを特長とする請求項3に記載の形鋼の圧延方法。 When calculating the target thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling in the material rolled after the third rolling, the same as the thickness deviation before the first rolling or the second rolling on the straight line. 4. The rolling method for a shaped steel according to claim 3, wherein the numerical values of the coordinates are defined as the thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling in which the bending amount is within the standard.
  6. 前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差は、圧延前及び圧延後の材料の前記左右代表位置における板厚の比であることを特長とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の形鋼の圧延方法。 The thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling are ratios of plate thicknesses at the left and right representative positions of the material before rolling and after rolling, according to any one of claims 1 to 5. Rolling method for the shaped steel described.
  7. 前記形鋼が、継手部33を有する鋼矢板であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の形鋼の圧延方法。 The said shaped steel is a steel sheet pile which has the joint part 33, The rolling method of the shaped steel of any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned.
  8. 前記左右代表位置における板厚として、前記継手部33の底の厚み、または前記継手部33に接続される腕部32の厚みを用いることを特長とする請求項7に記載の形鋼の圧延方法。 The method for rolling the shaped steel according to claim 7, wherein the thickness of the bottom of the joint portion 33 or the thickness of the arm portion 32 connected to the joint portion 33 is used as the plate thickness at the left and right representative positions. ..
  9. 複数の圧延機及び複数の孔型を用いて、複数本の材料を連続して圧延する際の、形鋼の圧延におけるレベリング量の調整方法であって、
    第1の圧延パスにおいて1本目の材料を圧延する際に、前記第1の圧延パスによる圧延後の前記1本目の材料の曲がり量を測定し、
    前記1本目の材料について、前記第1の圧延パスによる圧延前の左右代表位置における、板厚の偏差を示す圧延前の厚み偏差を求め、前記第1の圧延パスによる圧延後の前記左右代表位置における、板厚の偏差を示す圧延後の厚み偏差を求め、
    前記第1の圧延パスの直前に圧延が行われる第2の圧延パス及び前記第1の圧延パスの少なくとも一方について、各圧延パスに対応した圧延機のレベリング量を調整することで、前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差の少なくとも一方が、前記1本目の材料と異なる条件で、前記第2の圧延パス及び前記第1の圧延パスで2本目の材料を圧延し、
    前記第1の圧延パスによる圧延後の前記2本目の材料の曲がり量を測定し、
    前記2本目の材料について、前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差を求め、
    前記1本目の材料における前記曲がり量、前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差、並びに前記2本目の材料における前記曲がり量、前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差を用いて、前記曲がり量が基準内となる前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差を求め、
    前記1本目の材料及び前記2本目の材料における、前記圧延前の厚み偏差と前記圧延後の厚み偏差と前記曲がり量とに基いて、前記曲がり量が基準内となる、3本目以降に圧延される材料において目標とする前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差を算出し、
    前記3本目以降に圧延される材料の前記圧延前の厚み偏差及び前記圧延後の厚み偏差が目標とするものとなるように、前記第2の圧延パス及び前記第1の圧延パスの少なくとも一方の圧延パスで用いられる圧延機のレベリング量を調整することを特徴とする形鋼の圧延におけるレベリング量の調整方法。
    Using a plurality of rolling mills and a plurality of hole die, when continuously rolling a plurality of materials, a method of adjusting the leveling amount in the rolling of shaped steel,
    When rolling the first material in the first rolling pass, the bending amount of the first material after rolling by the first rolling pass is measured,
    For the first material, the thickness deviation before rolling indicating the deviation of the sheet thickness at the left and right representative positions before rolling by the first rolling pass is determined, and the left and right representative positions after rolling by the first rolling pass. In, to obtain the thickness deviation after rolling showing the deviation of the plate thickness,
    By adjusting the leveling amount of the rolling mill corresponding to each rolling pass for at least one of the second rolling pass and the first rolling pass in which rolling is performed immediately before the first rolling pass, the pre-rolling is performed. At least one of the thickness deviation and the thickness deviation after the rolling is different from the first material under the condition that the second material is rolled in the second rolling pass and the first rolling pass,
    Measuring the amount of bending of the second material after rolling by the first rolling pass,
    For the second material, obtain the thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling,
    Using the bending amount in the first material, the thickness deviation before rolling and the thickness deviation after rolling, and the bending amount in the second material, the thickness deviation before rolling and the thickness deviation after rolling In order to obtain the thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling in which the bending amount is within the standard,
    Based on the thickness deviation before the rolling, the thickness deviation after the rolling, and the bending amount in the first material and the second material, the bending amount is within the standard, and the rolling is performed on the third and subsequent materials. In the material to calculate the target thickness deviation before rolling and the thickness deviation after rolling,
    At least one of the second rolling pass and the first rolling pass so that the thickness deviation before the rolling and the thickness deviation after the rolling of the material rolled after the third rolling are targeted. A method for adjusting the leveling amount in rolling of a shaped steel, which comprises adjusting the leveling amount of a rolling mill used in a rolling pass.
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