JP2018051628A - Rolling control method, steel plate manufacturing method, rolling controller and steel plate manufacturing device - Google Patents

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JP2018051628A JP2017181038A JP2017181038A JP2018051628A JP 2018051628 A JP2018051628 A JP 2018051628A JP 2017181038 A JP2017181038 A JP 2017181038A JP 2017181038 A JP2017181038 A JP 2017181038A JP 2018051628 A JP2018051628 A JP 2018051628A
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健志 山根
Kenji Yamane
健志 山根
啓悟 大杉
Keigo Osugi
啓悟 大杉
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Jfeスチール株式会社
Jfe Steel Corp
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling control method by which a plate crown can be controlled over the entire length of a rolled material, a steel plate manufacturing method, a rolling controller and a steel plate manufacturing device.SOLUTION: A rolling control method is the rolling control method for a rolling machine 1 which comprises work roll benders 13, 14 which can control a plate crown which indicates plate thickness distribution of a rolled material W in a width direction, and a plate thickness meter 18 which is located on an outlet side of the rolling machine 1, and measures the plate crown on the outlet side of the rolling machine 1 by measuring plate thicknesses of at least two points in the width direction of the rolled material W. According to this method, in the case that there is a difference between a preset target value of the plate crown and a measurement value of the plate crown which is measured by the plate thickness meter 18 during rolling by the rolling machine 1, a control volume when the work roll benders 13, 14 control the plate crown in a same rolling pass is changed by a control change volume calculated based on the difference.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、圧延制御方法およびそれを利用した鋼板の製造方法と、圧延制御装置およびそれを利用した鋼板の製造装置とに関する。   The present invention relates to a rolling control method and a steel plate manufacturing method using the same, a rolling control device and a steel plate manufacturing device using the same.
圧延における板クラウンの制御は、被圧延材(鋼板)の板厚制御のみならず、被圧延材の平坦度(形状)を決定する重要な要素技術である。ここで、「板クラウン」とは、被圧延材の幅方向における板厚分布のことであり、具体的には被圧延材の幅方向中央部の板厚と幅方向端部の板厚との差を示している。また、「平坦度」とは、被圧延材の板長の差の、幅方向における分布のことを示しており、具体的には伸び差率[%]等により定義される。   Control of the sheet crown in rolling is an important elemental technology that determines not only the sheet thickness control of the material to be rolled (steel plate) but also the flatness (shape) of the material to be rolled. Here, the “plate crown” is a plate thickness distribution in the width direction of the material to be rolled. Specifically, the plate thickness at the center in the width direction of the material to be rolled and the plate thickness at the end in the width direction. Showing the difference. Further, “flatness” indicates the distribution in the width direction of the difference in the plate length of the material to be rolled, and is specifically defined by the elongation difference rate [%] or the like.
従来、被圧延材の板クラウンを制御するための技術が提案されており、例えばワークロールに凸状のカーブを付与することによりワークロールのたわみを補償する方法、ワークロールのチョックに圧力を付与することによりワークロールのたわみを制御するワークロールベンダーを用いる方法、またはバックアップロールからの反力が作用する領域を狭くしてワークロールのたわみを制御する板クラウン制御用アクチュエータ(例えばワークロールシフト等)を用いる方法等が提案されている。   Conventionally, a technique for controlling a sheet crown of a material to be rolled has been proposed. For example, a method of compensating for deflection of a work roll by giving a convex curve to the work roll, and applying pressure to a work roll chock A method using a work roll bender that controls the deflection of the work roll, or a plate crown control actuator that controls the deflection of the work roll by narrowing the region where the reaction force from the backup roll acts (for example, a work roll shift or the like) ) Has been proposed.
また、被圧延材の平坦度は、その後の工程において重要な意味を持つ要素の一つであり、従来はこの平坦度を制御することを目的として板クラウンの制御を行っていた。例えば、以下に示す特許文献1〜3では、圧延後における被圧延材の実際の平坦度をセンサで測定し、その平坦度形状が目標のものとなるように板クラウン制御用アクチュエータを制御する手法が提案されている。   Further, the flatness of the material to be rolled is one of the elements having an important meaning in the subsequent processes, and conventionally, the plate crown is controlled for the purpose of controlling the flatness. For example, in Patent Documents 1 to 3 shown below, a method for measuring the actual flatness of a material to be rolled after rolling with a sensor and controlling the plate crown control actuator so that the flatness shape becomes a target. Has been proposed.
特開2000−94020号公報JP 2000-94020 A 特開2005−319492号公報JP 2005-319492 A 特開2006−272460号公報JP 2006-272460 A
昨今、特に造船材の分野では、船の燃費向上を志向して、公差範囲内で極力薄い鋼板、すなわち軽量な鋼板を用いることが望まれている。従って、被圧延材の平坦度のみならず、被圧延材の全長にわたって所望の板クラウンとなるように造り込むことが必要となってきている。しかしながら、特許文献1〜3で示された制御方法は、あくまで被圧延材の平坦度を制御することを目的としているため、被圧延材の全長にわたって板クラウンを制御することはできない。   Recently, particularly in the field of shipbuilding materials, it is desired to use a steel plate that is as thin as possible within the tolerance range, that is, a light steel plate, in order to improve the fuel efficiency of the ship. Therefore, it is necessary to build not only the flatness of the material to be rolled but also a desired plate crown over the entire length of the material to be rolled. However, since the control methods disclosed in Patent Documents 1 to 3 are intended only to control the flatness of the material to be rolled, the plate crown cannot be controlled over the entire length of the material to be rolled.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被圧延材の全長にわたって板クラウンを制御することができる圧延制御方法、鋼板の製造方法、圧延制御装置および鋼板の製造装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides a rolling control method, a steel plate manufacturing method, a rolling control device, and a steel plate manufacturing device capable of controlling a sheet crown over the entire length of a material to be rolled. With the goal.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る圧延制御方法は、被圧延材の幅方向における板厚分布を示す板クラウンを制御可能な板クラウン制御機構と、圧延機の出側に設置され、前記被圧延材の幅方向における少なくとも2点の板厚を測定することにより前記圧延機の出側における前記板クラウンを測定する板厚計と、を備える圧延機の圧延制御方法において、前記圧延機による圧延中に、予め設定された前記板クラウンの目標値と、前記板厚計によって測定された前記板クラウンの測定値との間に差異がある場合、同一圧延パス内において、前記板クラウン制御機構が前記板クラウンを制御する際の制御量を、前記差異に基づいて算出される制御変更量によって変更することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a rolling control method according to the present invention includes a plate crown control mechanism capable of controlling a plate crown indicating a plate thickness distribution in the width direction of a material to be rolled, and a rolling mill. Rolling control of a rolling mill comprising: a sheet thickness meter that is installed on the exit side and measures the sheet crown on the exit side of the rolling mill by measuring at least two sheet thicknesses in the width direction of the material to be rolled In the method, when there is a difference between a preset target value of the plate crown and a measured value of the plate crown measured by the plate thickness meter during rolling by the rolling mill, The control amount when the plate crown control mechanism controls the plate crown is changed by a control change amount calculated based on the difference.
また、本発明に係る圧延制御方法は、上記発明において、前記同一圧延パス内において、予め設定された前記板クラウンの目標値と、前記板厚計によって測定された前記板クラウンの測定値との間に差異がある場合、前記板クラウン制御機構が前記板クラウンを制御する際の制御量、および、前記差異に基づいて算出される制御変更量は、いずれも前記被圧延材の幅広がりによる影響が補正されてなることを特徴とする。   In the rolling control method according to the present invention, in the above-described invention, a preset target value of the plate crown and a measured value of the plate crown measured by the plate thickness meter are set in the same rolling pass. If there is a difference between them, the control amount when the plate crown control mechanism controls the plate crown and the control change amount calculated based on the difference are both affected by the width of the material to be rolled. Is corrected.
また、本発明に係る圧延制御方法は、上記発明において、前記被圧延材の幅広がりによる影響は、少なくとも前記被圧延材の板厚、板幅、変形抵抗および圧下率を考慮して補正されてなることを特徴とする。   Further, in the rolling control method according to the present invention, in the above invention, the influence due to the breadth of the material to be rolled is corrected in consideration of at least the plate thickness, the sheet width, the deformation resistance and the rolling reduction of the material to be rolled. It is characterized by becoming.
また、本発明に係る圧延制御方法は、上記発明において、前記同一圧延パス内において、予め設定された前記板クラウンの目標値と、前記板厚計によって測定された前記板クラウンの測定値との間に差異がある場合、下記式(1)で示される制御量Pに対して、下記式(2)で示される制御変更量ΔPを加算することを特徴とする。 In the rolling control method according to the present invention, in the above-described invention, a preset target value of the plate crown and a measured value of the plate crown measured by the plate thickness meter are set in the same rolling pass. When there is a difference between them, the control change amount ΔP B represented by the following equation (2) is added to the control amount P B represented by the following equation (1).
(但し、上記式(1)および上記式(2)において、Crは圧延機の出側における板クラウンの目標値、Cri−1は圧延機の入側における板クラウンの計算値または実績値、ΔCrは被圧延材の幅広がりによる影響を補正する板クラウン補正項、αはワークロールの幅方向に均一荷重が作用した際のワークロールのたわみが圧延後の板クラウンに及ぼす影響比率、βは圧延前の板クラウンが圧延後の板クラウンに及ぼす影響比率、Icは圧延荷重によってワークロールがたわむ影響係数、Pは圧延荷重、Icは板クラウン制御機構によってワークロールがたわむ影響係数、WRprofileは無負荷時のワークロールプロフィル、Icは無負荷時のワークロールプロフィルが圧延後の板クラウンに及ぼす影響係数、である。また、上記式(2)において、CrFbは板厚計によって測定された圧延後の板クラウンの測定値である) (However, in the above formula (1) and the formula (2), Cr i is the target value of strip crown on delivery side of the rolling mill, Cr i-1 calculated values or actual value of the strip crown at the entry side of the rolling mill , ΔCr is a sheet crown correction term that corrects the influence of the spread of the material to be rolled, α is an influence ratio of the deflection of the work roll when a uniform load is applied in the width direction of the work roll on the sheet crown after rolling, β effect ratios strip crown before rolling on the strip crown after rolling, Ic P influence coefficient bend the work roll by the rolling load, P R is the rolling load, influence coefficient Ic B is the work roll bends the strip crown control mechanism , WR profile is a work roll profile under no load, and Ic W is an influence coefficient of the work roll profile under no load on the sheet crown after rolling. In the above formula (2), Cr Fb is a measured value of the rolled sheet crown measured by a sheet thickness meter)
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る鋼板の製造方法は、上記圧延制御方法を含むことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a method for manufacturing a steel sheet according to the present invention includes the rolling control method described above.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る圧延制御装置は、被圧延材の幅方向における板厚分布を示す板クラウンを制御可能な板クラウン制御機構と、圧延機の出側に設置され、前記被圧延材の幅方向における少なくとも2点の板厚を測定することにより前記圧延機の出側における前記板クラウンを測定する板厚計と、を備える圧延機の圧延制御装置において、前記圧延機による圧延中に、予め設定された前記板クラウンの目標値と、前記板厚計によって測定された前記板クラウンの測定値との間に差異がある場合、同一圧延パス内において、前記板クラウン制御機構が前記板クラウンを制御する際の制御量を、前記差異に基づいて算出される制御変更量によって変更することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a rolling control apparatus according to the present invention includes a plate crown control mechanism capable of controlling a plate crown indicating a plate thickness distribution in the width direction of a material to be rolled, and a rolling mill. Rolling control of a rolling mill comprising: a sheet thickness meter that is installed on the exit side and measures the sheet crown on the exit side of the rolling mill by measuring at least two sheet thicknesses in the width direction of the material to be rolled In the apparatus, when there is a difference between the preset target value of the plate crown and the measured value of the plate crown measured by the plate thickness meter during rolling by the rolling mill, The control amount when the plate crown control mechanism controls the plate crown is changed by a control change amount calculated based on the difference.
また、本発明に係る圧延制御装置は、上記発明において、前記同一圧延パス内において、予め設定された前記板クラウンの目標値と、前記板厚計によって測定された前記板クラウンの測定値との間に差異がある場合、前記板クラウン制御機構が前記板クラウンを制御する際の制御量、および、前記差異に基づいて算出される制御変更量は、いずれも前記被圧延材の幅広がりによる影響が補正されてなることを特徴とする。   Further, in the above invention, the rolling control device according to the present invention includes a preset target value of the plate crown and a measured value of the plate crown measured by the thickness gauge in the same rolling pass. If there is a difference between them, the control amount when the plate crown control mechanism controls the plate crown and the control change amount calculated based on the difference are both affected by the width of the material to be rolled. Is corrected.
また、本発明に係る圧延制御装置は、上記発明において、前記被圧延材の幅広がりによる影響は、少なくとも前記被圧延材の板厚、板幅、変形抵抗および圧下率を考慮して補正されてなることを特徴とする。   Further, in the rolling control device according to the present invention, in the above invention, the influence due to the breadth of the material to be rolled is corrected in consideration of at least a plate thickness, a plate width, a deformation resistance, and a reduction ratio of the material to be rolled. It is characterized by becoming.
また、本発明に係る圧延制御装置は、上記発明において、前記同一圧延パス内において、予め設定された前記板クラウンの目標値と、前記板厚計によって測定された前記板クラウンの測定値との間に差異がある場合、下記式(1)で示される制御量Pに対して、下記式(2)で示される制御変更量ΔPを加算することを特徴とする。 Further, in the above invention, the rolling control device according to the present invention includes a preset target value of the plate crown and a measured value of the plate crown measured by the thickness gauge in the same rolling pass. When there is a difference between them, the control change amount ΔP B represented by the following equation (2) is added to the control amount P B represented by the following equation (1).
(但し、上記式(1)および上記式(2)において、Crは圧延機の出側における板クラウンの目標値、Cri−1は圧延機の入側における板クラウンの計算値または実績値、ΔCrは被圧延材の幅広がりによる影響を補正する板クラウン補正項、αはワークロールの幅方向に均一荷重が作用した際のワークロールのたわみが圧延後の板クラウンに及ぼす影響比率、βは圧延前の板クラウンが圧延後の板クラウンに及ぼす影響比率、Icは圧延荷重によってワークロールがたわむ影響係数、Pは圧延荷重、Icは板クラウン制御機構によってワークロールがたわむ影響係数、WRprofileは無負荷時のワークロールプロフィル、Icは無負荷時のワークロールプロフィルが圧延後の板クラウンに及ぼす影響係数、である。また、上記式(2)において、CrFbは板厚計によって測定された圧延後の板クラウンの測定値である) (However, in the above formula (1) and the formula (2), Cr i is the target value of strip crown on delivery side of the rolling mill, Cr i-1 calculated values or actual value of the strip crown at the entry side of the rolling mill , ΔCr is a sheet crown correction term that corrects the influence of the spread of the material to be rolled, α is an influence ratio of the deflection of the work roll when a uniform load is applied in the width direction of the work roll on the sheet crown after rolling, β effect ratios strip crown before rolling on the strip crown after rolling, Ic P influence coefficient bend the work roll by the rolling load, P R is the rolling load, influence coefficient Ic B is the work roll bends the strip crown control mechanism , WR profile is a work roll profile under no load, and Ic W is an influence coefficient of the work roll profile under no load on the sheet crown after rolling. In the above formula (2), Cr Fb is a measured value of the rolled sheet crown measured by a sheet thickness meter)
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る鋼板の製造装置は、上記圧延制御装置を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a steel sheet manufacturing apparatus according to the present invention includes the rolling control apparatus.
本発明によれば、被圧延材の同一圧延パス内において、板クラウンの目標値と測定値との間に差異が生じた際に、その都度、板クラウン制御機構の制御量を補正するため、被圧延材の全長にわたって所望の板クラウンとなるように制御することができる。   According to the present invention, in the same rolling pass of the material to be rolled, when a difference occurs between the target value and the measured value of the plate crown, each time, in order to correct the control amount of the plate crown control mechanism, It can control so that it may become a desired board crown over the full length of a to-be-rolled material.
図1は、本発明の実施形態に係る圧延制御装置を含む、鋼板の製造装置の構成を模式的に示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view schematically showing a configuration of a steel sheet manufacturing apparatus including a rolling control apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施形態に係る圧延制御装置を利用した圧延制御方法を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining a rolling control method using the rolling control device according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施形態に係る圧延制御装置を利用した圧延制御方法の効果を確認するための実施例において、板クラウンと板長との関係を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the relationship between the plate crown and the plate length in an example for confirming the effect of the rolling control method using the rolling control device according to the embodiment of the present invention.
本発明に係る圧延制御方法、鋼板の製造方法、圧延制御装置および鋼板の製造装置について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。また、以下の実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。   A rolling control method, a steel plate manufacturing method, a rolling control device, and a steel plate manufacturing device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.
[鋼板の製造装置]
本発明の実施形態に係る鋼板の製造装置は、板クラウンが制御された鋼板を製造するものであり、図1に示すように、圧延機1と、制御装置2と、を備えている。圧延機1は、ワークロール11,12と、ワークロールベンダー13,14と、バックアップロール15,16と、ロードセル17と、板厚計18と、を備えている。
[Steel plate manufacturing equipment]
A steel plate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention manufactures a steel plate whose plate crown is controlled, and includes a rolling mill 1 and a control device 2 as shown in FIG. The rolling mill 1 includes work rolls 11 and 12, work roll benders 13 and 14, backup rolls 15 and 16, a load cell 17, and a thickness gauge 18.
ワークロール11,12は、被圧延材Wを搬送方向(長手方向)に搬送する搬送経路を挟んで、被圧延材Wの板厚方向に対向するように配置されている。ワークロール11,12は、搬送経路に沿って順次搬送される被圧延材Wをその板厚方向において挟み込みながら回転(自転)することにより、被圧延材Wを連続的に圧延する。   The work rolls 11 and 12 are arranged so as to face the thickness direction of the material to be rolled W across a conveyance path for conveying the material to be rolled W in the conveyance direction (longitudinal direction). The work rolls 11 and 12 continuously roll the material to be rolled W by rotating (spinning) the material to be rolled W that is sequentially transported along the transport path while being sandwiched in the thickness direction.
ワークロールベンダー(板クラウン制御機構)13,14は、被圧延材Wの板クラウンを制御する。ワークロールベンダー13,14は、具体的には被圧延材Wの板クラウンの制御を目的として、被圧延材Wの板厚方向にワークロール11,12をそれぞれ曲げるロール曲げ動作を行う。ワークロールベンダー13,14は、ワークロール11,12のそれぞれに配置される。   Work roll benders (plate crown control mechanisms) 13 and 14 control the plate crown of the material W to be rolled. Specifically, the work roll benders 13 and 14 perform a roll bending operation of bending the work rolls 11 and 12 in the thickness direction of the material to be rolled W for the purpose of controlling the sheet crown of the material W to be rolled. The work roll vendors 13 and 14 are arranged in the work rolls 11 and 12, respectively.
ワークロールベンダー13は、具体的には、ワークロール11のロール軸(図示省略)を回転可能に軸支しつつ、被圧延材Wの板厚方向の曲げ力をワークロール11に付与する。その際、ワークロール11に付与される曲げ力の方向(上方向)は、バックアップロール15からワークロール11に加えられる荷重の方向(下方向)とは反対の方向となる。また、ワークロール11に付与される曲げ力の大きさは、後記する制御量算出部21によって算出されるワークロールベンダー圧の制御量に基づいて決定される。ワークロールベンダー13の動作は、後記する制御量算出部21によって算出されるワークロールベンダー圧の制御量に基づいて、後記する制御部23によって制御される。   Specifically, the work roll bender 13 imparts a bending force in the thickness direction of the material to be rolled W to the work roll 11 while rotatably supporting a roll shaft (not shown) of the work roll 11. At that time, the direction of the bending force applied to the work roll 11 (upward) is opposite to the direction of the load applied from the backup roll 15 to the work roll 11 (downward). Further, the magnitude of the bending force applied to the work roll 11 is determined based on the control amount of the work roll bender pressure calculated by the control amount calculation unit 21 described later. The operation of the work roll bender 13 is controlled by a control unit 23 described later based on a control amount of the work roll bender pressure calculated by the control amount calculation unit 21 described later.
また、ワークロールベンダー14は、具体的には、ワークロール12のロール軸(図示省略)を回転可能に軸支しつつ、被圧延材Wの板厚方向の曲げ力をワークロール12に付与する。その際、ワークロール12に付与される曲げ力の方向(下方向)は、バックアップロール16からワークロール12に加えられる荷重の方向(上方向)とは反対の方向となる。また、ワークロール12に付与される曲げ力の大きさは、後記する制御量算出部21によって算出されるワークロールベンダー圧の制御量に基づいて決定される。ワークロールベンダー14の動作は、後記する制御量算出部21によって算出されるワークロールベンダー圧の制御量に基づいて、後記する制御部23によって制御される。   In addition, the work roll bender 14 specifically applies a bending force in the thickness direction of the material to be rolled W to the work roll 12 while rotatably supporting a roll shaft (not shown) of the work roll 12. . At that time, the direction of the bending force applied to the work roll 12 (downward) is opposite to the direction of the load applied from the backup roll 16 to the work roll 12 (upward). The magnitude of the bending force applied to the work roll 12 is determined based on the control amount of the work roll bender pressure calculated by the control amount calculation unit 21 described later. The operation of the work roll bender 14 is controlled by a control unit 23 described later based on a control amount of the work roll bender pressure calculated by the control amount calculation unit 21 described later.
バックアップロール15,16は、一対のワークロール11,12を挟んで対向するように配置されている。上側のバックアップロール15は、上側のワークロール11の外周面に上方向から接触し、当該ワークロール11を下方向に押圧する。これにより、バックアップロール15は、被圧延材Wの圧延に要する荷重をワークロール11に付与する。また、下側のバックアップロール16は、下側のワークロール12の外周面に下方向から接触し、当該ワークロール12を上方向に押圧する。これにより、バックアップロール16は、被圧延材Wの圧延に要する荷重をワークロール12に付与する。   The backup rolls 15 and 16 are disposed so as to face each other with the pair of work rolls 11 and 12 interposed therebetween. The upper backup roll 15 contacts the outer peripheral surface of the upper work roll 11 from above and presses the work roll 11 downward. Thereby, the backup roll 15 gives the work roll 11 a load required for rolling the material to be rolled W. Further, the lower backup roll 16 contacts the outer peripheral surface of the lower work roll 12 from below and presses the work roll 12 upward. Thereby, the backup roll 16 gives the work roll 12 a load required for rolling the material to be rolled W.
ロードセル17は、バックアップロール15に設けられており、被圧延材Wに付与される圧延荷重を検出する。そして、ロードセル17は、検出した圧延荷重を制御装置2(具体的には制御量算出部21および制御変更量算出部22)に対して出力する。   The load cell 17 is provided on the backup roll 15 and detects a rolling load applied to the material W to be rolled. Then, the load cell 17 outputs the detected rolling load to the control device 2 (specifically, the control amount calculation unit 21 and the control change amount calculation unit 22).
板厚計18は、被圧延材Wの板クラウンを測定する。板厚計18は、圧延機1の出側に設置され、被圧延材Wの幅方向における少なくとも2点の板厚を測定することにより圧延機1の出側における板クラウン(被圧延材Wの幅方向中央部の板厚と幅方向端部の板厚との差)を測定する。そして、板厚計18は、板クラウンの測定値を制御装置2(具体的には制御量算出部21および制御変更量算出部22)に対して出力する。   The thickness gauge 18 measures the crown of the material W to be rolled. The thickness gauge 18 is installed on the exit side of the rolling mill 1, and measures the sheet thickness of at least two points in the width direction of the material to be rolled W to measure the sheet crown (of the material W to be rolled) on the exit side of the rolling mill 1. The difference between the plate thickness at the center in the width direction and the plate thickness at the end in the width direction is measured. The thickness gauge 18 then outputs the measured value of the plate crown to the control device 2 (specifically, the control amount calculation unit 21 and the control change amount calculation unit 22).
なお、板厚計18は、圧延機1の出側の他に、圧延機1の入側にも設けてもよい。このように圧延機1の入側にも板厚計18を配置することにより、後記する式(1)および式(2)において、圧延機1の入側における板クラウンの実績値(Cri−1)を加味しつつ、ワークロールベンダー圧の制御量Pおよび制御変更量ΔPを算出することができるため、精度が向上する。 The thickness gauge 18 may be provided on the entry side of the rolling mill 1 in addition to the exit side of the rolling mill 1. By arranging the rolling mill 1 of the ingress even thickness gauge 18, the below-described formula (1) and (2), the actual value of the strip crown at the entry side of the rolling mill 1 (Cr i- Since the control amount P B and the control change amount ΔP B of the work roll bender pressure can be calculated while adding 1 ), the accuracy is improved.
[圧延制御装置]
本発明の実施形態に係る圧延制御装置を構成する制御装置2は、具体的にはパーソナルコンピュータやワークステーション等の汎用の情報処理装置によって実現されるものであり、例えばCPU、ROM、RAM等を主要構成部品としている。制御装置2は、制御量算出部21と、制御変更量算出部22と、制御部23と、を備えている。
[Rolling control device]
The control device 2 constituting the rolling control device according to the embodiment of the present invention is specifically realized by a general-purpose information processing device such as a personal computer or a workstation, and includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Main components. The control device 2 includes a control amount calculation unit 21, a control change amount calculation unit 22, and a control unit 23.
制御量算出部21は、被圧延材Wの板クラウンを制御する際の、ワークロールベンダー13,14によるワークロールベンダー圧の制御量を算出する。制御量算出部21は、被圧延材Wの圧延開始前と、圧延中のそれぞれの場面でワークロールベンダー圧の制御量を算出する。   The control amount calculation unit 21 calculates the control amount of the work roll bender pressure by the work roll benders 13 and 14 when controlling the sheet crown of the material W to be rolled. The control amount calculation unit 21 calculates the control amount of the work roll bender pressure in each scene before starting the rolling of the material W to be rolled and during rolling.
例えば制御量算出部21は、被圧延材Wの圧延開始前に、下記式(1)に基づいて、ワークロールベンダー圧の制御量Pを算出する。そして、制御量算出部21は、算出したワークロールベンダー圧の制御量Pを制御部23に対して出力する。 For example, the control amount calculation unit 21 calculates the control amount P B of the work roll bender pressure based on the following formula (1) before the rolling of the workpiece W is started. Then, the control amount calculation unit 21 outputs the calculated control amount P B of the work roll bender pressure to the control unit 23.
ここで、上記式(1)において、Crは圧延機1の出側における板クラウンの目標値、Cri−1は圧延機1の入側における板クラウンの計算値または実績値、ΔCrは被圧延材Wの幅広がりによる影響を補正する板クラウン補正項、αは転写率であり、ワークロール11,12の幅方向に均一荷重が作用した際のワークロール11,12のたわみが圧延後の板クラウンに及ぼす影響比率、βは遺伝係数であり、圧延前の板クラウンが圧延後の板クラウンに及ぼす影響比率、Icは圧延荷重によってワークロール11,12がたわむ影響係数、Pは圧延荷重、Icはワークロールベンダー13,14によってワークロール11,12がたわむ影響係数、WRprofileは無負荷時のワークロールプロフィル、Icは無負荷時のワークロールプロフィルが圧延後の板クラウンに及ぼす影響係数、である。 Here, in the above formula (1), Cr i is the target value of strip crown on delivery side of the rolling mill 1, Cr i-1 calculated values or actual value of the strip crown at the entry side of the rolling mill 1, [Delta] CR is the A plate crown correction term for correcting the influence of the breadth of the rolled material W, α is a transfer rate, and the deflection of the work rolls 11 and 12 when a uniform load is applied in the width direction of the work rolls 11 and 12 effect ratio on plate crown, beta is a genetic factor, the effect ratios of the strip crown before rolling on the strip crown after rolling, Ic P is the work rolls 11 and 12 deflected by the rolling load influence coefficient, P R is the rolling Load, Ic B is an influence coefficient that the work rolls 11 and 12 are deflected by the work roll benders 13 and 14, WR profile is a work roll profile when there is no load, and Ic W is when there is no load Is an influence coefficient of the work roll profile of the present invention on the rolled sheet crown.
なお、前記したCrは、予め作成された目標値のためのテーブル等を参照して入力される。また、前記したCri−1は、圧延機1の入側に板厚計18が設けられていない場合は、前パスにおける出側の板クラウンであり、予め求めた計算値が入力される。一方、前記したCri−1は、圧延機1の入側に板厚計18が設けられている場合は、当該板厚計18で測定された板クラウンの実績値(測定値)が入力される。また、前記したΔCr,α,β,Ic,Ic,WRprofile,Icは、圧延条件等をもとに、予め計算によって求められる。また、Pには、圧延前であるため0が入力される。 Incidentally, the above-mentioned Cr i is input by referring to a table or the like for the previously prepared target value. In addition, the above-described Cri -1 is an exit-side plate crown in the previous pass when the thickness gauge 18 is not provided on the entry side of the rolling mill 1, and a calculated value obtained in advance is input. On the other hand, when the plate thickness meter 18 is provided on the entry side of the rolling mill 1 , the above-mentioned Cri -1 is input with the actual value (measured value) of the plate crown measured by the plate thickness meter 18. The Further, the above-described ΔCr, α, β, Ic P , Ic B , WR profile , and Ic W are obtained in advance by calculation based on rolling conditions and the like. Further, the P R, 0 for a pre-rolling is input.
また、制御量算出部21は、圧延機1によって被圧延材Wの圧延が開始された後に、上記式(1)に基づいて、所定の制御周期でワークロールベンダー圧の制御量Pを算出する。その際、制御量算出部21は、ロードセル17から圧延中の圧延荷重Pを取得し、上記式(1)に代入することにより、圧延荷重Pを加味したワークロールベンダー圧の制御量Pを算出する。そして、制御量算出部21は、算出したワークロールベンダー圧の制御量Pを制御部23に対して出力する。 The control amount calculation unit 21 calculates the control amount P B of the work roll bender pressure at a predetermined control cycle based on the above formula (1) after the rolling mill 1 starts rolling the material to be rolled W. To do. At this time, the control amount calculation unit 21 obtains the rolling load P R during rolling from the load cell 17, by substituting the above equation (1), the control amount of the work roll bender pressure in consideration of the rolling load P R P B is calculated. Then, the control amount calculation unit 21 outputs the calculated control amount P B of the work roll bender pressure to the control unit 23.
さらに、制御量算出部21は、後記するように、圧延機1による被圧延材Wの圧延中(同一圧延パス内)において、板クラウンの目標値Crと、板厚計18によって測定された板クラウンの測定値CrFbとの間に差異がある場合、上記式(1)で算出したワークロールベンダー圧の制御量Pに対して、後記する制御変更量算出部22によって算出されるワークロールベンダー圧の制御変更量ΔPを加算する。そして、制御量算出部21は、算出したワークロールベンダー圧の制御量P+ΔPを制御部23に対して出力する。なお、制御変更量ΔPの算出方法については後記する。 Furthermore, the control amount calculation unit 21, as described later, during the rolling of the rolled material W by the rolling mill 1 (the same rolling path), the target value Cr i of the strip crown has been measured by the thickness gauge 18 When there is a difference between the measured value Cr Fb of the plate crown, the workpiece calculated by the control change amount calculation unit 22 described later with respect to the control amount P B of the work roll bender pressure calculated by the above formula (1). The roll bender pressure control change amount ΔP B is added. Then, the control amount calculation unit 21 outputs the calculated control amount P B + ΔP B of the work roll bender pressure to the control unit 23. A method for calculating the control change amount ΔP B will be described later.
制御変更量算出部22は、圧延機1による被圧延材Wの圧延中(同一圧延パス内)において、板クラウンの目標値Crと、板厚計18によって測定された板クラウンの測定値CrFbとの間に差異があるか否かを判定し、差異がある場合(|Cr−CrFb|>0である場合)、下記式(2)に基づいて、ワークロールベンダー圧の制御変更量ΔPを算出する。そして、制御変更量算出部22は、算出したワークロールベンダー圧の制御変更量ΔPを制御量算出部21に対して出力する。 Control correction amount calculation unit 22, during the rolling of the rolled material W by the rolling mill 1 (the same rolling path), the target value Cr i of the strip crown, measurements Cr strip crown measured by the thickness gauge 18 determining whether a difference there is between fb, if there is a difference (| Cr i -Cr Fb | if a> 0), in accordance with the following equation (2), the control changes to work roll bender pressure The amount ΔP B is calculated. Then, the control change amount calculation unit 22 outputs the calculated control change amount ΔP B of the work roll bender pressure to the control amount calculation unit 21.
ここで、上記式(2)において、CrFbは板厚計18によって測定された圧延後の板クラウンの測定値である。 Here, in the above formula (2), Cr Fb is a measured value of the sheet crown after rolling measured by the sheet thickness meter 18.
制御部23は、制御量算出部21から入力される制御量に基づいて、ワークロールベンダー13,14のワークロールベンダー圧を制御する。制御部23は、具体的には、圧延機1による被圧延材Wの圧延中(同一圧延パス内)において、制御量算出部21によって所定の制御周期で算出される制御量Pに基づいて、ワークロールベンダー圧を制御する。また、制御部23は、圧延機1による被圧延材Wの圧延中(同一圧延パス内)において、板クラウンの目標値Crと、板厚計18によって測定された板クラウンの測定値CrFbとの間に差異がある場合、制御量算出部21によって算出される制御量P+ΔPに基づいて、ワークロールベンダー圧を制御する。 The control unit 23 controls the work roll bender pressure of the work roll benders 13 and 14 based on the control amount input from the control amount calculation unit 21. Specifically, the control unit 23 is based on the control amount P B calculated by the control amount calculation unit 21 at a predetermined control cycle during rolling of the material W to be rolled by the rolling mill 1 (within the same rolling pass). Control the work roll bender pressure. The control unit 23, during the rolling of the rolled material W by the rolling mill 1 (the same rolling path), the target value Cr i of the strip crown, measurements Cr Fb strip crown measured by the thickness gauge 18 , The work roll bender pressure is controlled based on the control amount P B + ΔP B calculated by the control amount calculation unit 21.
なお、前記したワークロールベンダー圧の制御量Pおよび制御変更量ΔPは、上記式(1)および上記式(2)に示すように、板クラウン補正項ΔCrを加味して算出される。そのため、制御量Pおよび制御変更量ΔPは、いずれも被圧延材Wの幅広がりによる影響が補正された値となる。また、前記した板クラウン補正項ΔCrは、少なくとも被圧延材の板厚、板幅、変形抵抗および圧下率を考慮して設定される。そのため、制御量Pおよび制御変更量ΔPにおける被圧延材Wの幅広がりによる影響は、少なくとも被圧延材の板厚、板幅、変形抵抗および圧下率を考慮して補正される。 The work roll bender pressure control amount P B and the control change amount ΔP B described above are calculated in consideration of the plate crown correction term ΔCr, as shown in the above equations (1) and (2). Therefore, both the control amount P B and the control change amount ΔP B are values in which the influence due to the breadth of the material to be rolled W is corrected. The above-described plate crown correction term ΔCr is set in consideration of at least the plate thickness, plate width, deformation resistance, and rolling reduction of the material to be rolled. Therefore, the influence of the width of the material to be rolled W on the control amount P B and the control change amount ΔP B is corrected in consideration of at least the plate thickness, plate width, deformation resistance and rolling reduction of the material to be rolled.
[圧延制御方法]
本実施形態に係る圧延制御装置を利用した圧延制御方法について、図2を参照しながら説明する。なお、同図に示すように、圧延制御方法に含まれるステップS1〜S7のうち、ステップS1,S2は圧延機1による圧延開始前に実施され、ステップS3〜S7は圧延機1による圧延中(圧延開始後)において、同一圧延パス内で、かつ所定の制御周期で実施される。
[Rolling control method]
A rolling control method using the rolling control apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in the figure, among steps S1 to S7 included in the rolling control method, steps S1 and S2 are performed before starting rolling by the rolling mill 1, and steps S3 to S7 are during rolling by the rolling mill 1 ( In the same rolling pass and at a predetermined control cycle after the start of rolling).
まず、制御装置2は、被圧延材Wの圧延開始前に、予め作成したテーブル等を参照し、所望の板クラウン(板クラウンの目標値)Crを決定する(ステップS1)。続いて、制御装置2の制御量算出部21は、前記した式(1)に基づいて、ワークロールベンダー圧の制御量Pを算出する(ステップS2)。 First, the control unit 2, the start rolling before the rolled material W, with reference to the previously prepared table or the like, to determine the desired strip crown (target strip crown) Cr i (step S1). Subsequently, the control amount calculation unit 21 of the control device 2 calculates the control amount P B of the work roll bender pressure based on the above-described equation (1) (step S2).
続いて、被圧延材Wの圧延が開始された後に、制御装置2の制御部23は、制御量算出部21から入力される制御量Pに基づいて、ワークロールベンダー13,14のワークロールベンダー圧を制御する(ステップS3)。続いて、板厚計18は、圧延機1の出側の板クラウン(板クラウンの測定値)CrFbを測定する(ステップS4)。 Subsequently, after the rolling of the material to be rolled W is started, the control unit 23 of the control device 2 performs the work rolls of the work roll benders 13 and 14 based on the control amount P B input from the control amount calculation unit 21. The bender pressure is controlled (step S3). Subsequently, the plate thickness meter 18 measures a plate crown (measured value of the plate crown) Cr Fb on the exit side of the rolling mill 1 (step S4).
続いて、制御装置2の制御変更量算出部22は、ステップS1で決定された板クラウンの目標値Crと、ステップS4で測定された板クラウンの測定値CrFbとの間に差異があるか否か(|Cr−CrFb|>0)を判定する(ステップS5)。 Subsequently, the control correction amount calculation unit 22 of the control device 2, there is a difference between the target value Cr i strip crown determined in step S1, a measured value Cr Fb of the measured strip crown in step S4 Or not (| Cr i -Cr Fb |> 0) is determined (step S5).
板クラウンの目標値Crと板クラウンの測定値CrFbとの間に差異がない場合(ステップS5でNo)、処理を終了する。一方、板クラウンの目標値Crと板クラウンの測定値CrFbとの間に差異がある場合(ステップS5でYes)、制御変更量算出部22は、前記した式(2)に基づいて、ワークロールベンダー圧の制御変更量ΔPを算出する(ステップS6)。 If there is no difference between the target value Cr i and measured values Cr Fb strip crown of the strip crown (No in step S5), and ends the process. On the other hand, if there is a difference between the target value Cr i and plate measurement Cr Fb crown strip crown (Yes in step S5), and the control correction amount calculation unit 22, based on the equation (2), A control change amount ΔP B of the work roll bender pressure is calculated (step S6).
続いて、制御装置2の制御量算出部21は、ステップS2で算出された制御量Pに対して、ステップS6で算出された制御変更量ΔPを加算することにより、ワークロールベンダー圧の制御量を再算出する(ステップS7)。そして、ステップS3に戻り、再算出された制御量P+ΔPに基づいて、ワークロールベンダー13,14のワークロールベンダー圧が制御される。以降は、所定の制御周期でステップS3〜S7を繰り返す。 Subsequently, the control amount calculation unit 21 of the control device 2 adds the control change amount ΔP B calculated in step S6 to the control amount P B calculated in step S2, thereby obtaining the work roll bender pressure. The control amount is recalculated (step S7). Then, returning to step S3, the work roll bender pressures of the work roll benders 13 and 14 are controlled based on the recalculated control amount P B + ΔP B. Thereafter, steps S3 to S7 are repeated at a predetermined control cycle.
[鋼板の製造方法]
ここで、図2では、圧延制御装置を利用した圧延制御方法に含まれるステップについて説明したが、これらのステップに加えて圧延機1による圧延ステップを含めることにより、鋼板の製造方法として実施することも可能である。
[Steel plate manufacturing method]
Here, in FIG. 2, the steps included in the rolling control method using the rolling control apparatus have been described. However, in addition to these steps, a rolling step by the rolling mill 1 is included, so that the steel plate manufacturing method is implemented. Is also possible.
以上説明したような本実施形態に係る圧延制御方法、鋼板の製造方法、圧延制御装置および鋼板の製造装置によれば、被圧延材Wの圧延中に板クラウンを測定し、その測定値を利用して、同一の被圧延材Wにおける尾端側(板クラウンの測定点よりも尾端側)の圧延条件変更に反映させる制御(ダイナミック制御)を行う。すなわち、被圧延材Wの同一圧延パス内において、板クラウンの目標値Crと測定値CrFbとの間に差異が生じた際に、その都度、ワークロールベンダー13,14の制御量を補正する。従って、本実施形態に係る圧延制御方法、鋼板の製造方法、圧延制御装置および鋼板の製造装置によれば、被圧延材Wの全長にわたって所望の板クラウンとなるように制御することができる。 According to the rolling control method, the steel plate manufacturing method, the rolling control device, and the steel plate manufacturing device according to this embodiment as described above, the plate crown is measured during rolling of the material W and the measured value is used. Then, control (dynamic control) is performed to reflect the change in rolling conditions on the tail end side (the tail end side from the measurement point of the plate crown) in the same material to be rolled W. That is, in the same rolling path of the rolled material W, when the difference occurs between the target value Cr i of the strip crown and the measured value Cr Fb, each time, correcting the control amount of the work roll bender 13 To do. Therefore, according to the rolling control method, the steel plate manufacturing method, the rolling control device, and the steel plate manufacturing device according to this embodiment, control can be performed so that a desired plate crown is obtained over the entire length of the material to be rolled W.
以下、実施例を挙げて本発明をより具体的に説明する。本実施例では、同一寸法(板厚7.88mm、板幅3220mm)かつ同一変形抵抗の鋼板を2枚用意し、粗圧延機で同一厚まで圧延した後、仕上圧延機に搬送し、板クラウンの目標値を0.040mmとして圧延した。そして、圧延後に、仕上圧延機の出側14mの位置に配置したγ線板厚計によって、各鋼板の幅方向中央部の板厚と幅方向端部の板厚との差を測定し、板クラウンを評価した。   Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to examples. In this example, two steel plates having the same dimensions (plate thickness 7.88 mm, plate width 3220 mm) and the same deformation resistance were prepared, rolled to the same thickness with a roughing mill, conveyed to a finishing mill, Was rolled at a target value of 0.040 mm. Then, after rolling, the difference between the plate thickness at the center in the width direction and the plate thickness at the end in the width direction of each steel plate is measured by a γ-ray plate thickness meter arranged at the position of the exit side 14 m of the finish rolling mill, The crown was evaluated.
図3(a)は、従来の圧延制御方法、すなわち図2で説明したステップのうちのステップS1〜S3のみを実施した場合の板クラウンの全長チャートである。また、図3(b)は、本発明に係る圧延制御方法(図2参照)を実施した場合の板クラウンの全長チャートである。なお、図3(a)および図3(b)における縦軸は板クラウン、横軸は板長である。   FIG. 3A is a full length chart of the plate crown when only the conventional rolling control method, that is, steps S1 to S3 of the steps described in FIG. 2 are performed. FIG. 3B is a full length chart of the plate crown when the rolling control method according to the present invention (see FIG. 2) is performed. In FIGS. 3A and 3B, the vertical axis represents the plate crown, and the horizontal axis represents the plate length.
図3(a)に示すように、従来の圧延制御方法では、板クラウンが適切に制御できておらず、板長が長くなるほど板クラウンが大きくなっていることがわかる。一方、図3(b)に示すように、本発明に係る圧延制御方法では、板長にかかわらず板クラウンがほぼ一定の範囲内に収まっており、板クラウンが適切に制御できていることがわかる。   As shown in FIG. 3A, it can be seen that in the conventional rolling control method, the plate crown is not properly controlled, and the plate crown increases as the plate length increases. On the other hand, as shown in FIG. 3B, in the rolling control method according to the present invention, the plate crown is within a substantially constant range regardless of the plate length, and the plate crown can be appropriately controlled. Recognize.
以上、本発明に係る圧延制御方法、鋼板の製造方法、圧延制御装置および鋼板の製造装置について、発明を実施するための形態および実施例により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて広く解釈されなければならない。また、これらの記載に基づいて種々変更、改変等したものも本発明の趣旨に含まれることはいうまでもない。   As described above, the rolling control method, the steel sheet manufacturing method, the rolling control apparatus, and the steel sheet manufacturing apparatus according to the present invention have been specifically described by the embodiments and examples for carrying out the invention. It is not limited to the description, but should be interpreted broadly based on the description of the scope of claims. Needless to say, various changes and modifications based on these descriptions are also included in the spirit of the present invention.
例えば、前記した圧延制御装置および鋼板の製造装置では、図1に示すように、板クラウン制御機構の一例としてワークロールベンダー13,14を示したが、板クラウン制御機構は板クラウンを制御可能に構成されていればよい。板クラウン制御機構は、例えばワークロール11,12の軸方向に分割された複数のアクチュエータ等で構成されていてもよい。   For example, in the above-described rolling control device and steel plate manufacturing device, as shown in FIG. 1, the work roll benders 13 and 14 are shown as an example of the plate crown control mechanism, but the plate crown control mechanism can control the plate crown. It only has to be configured. The plate crown control mechanism may be composed of, for example, a plurality of actuators divided in the axial direction of the work rolls 11 and 12.
1 圧延機
11,12 ワークロール
13,14 ワークロールベンダー(板クラウン制御機構)
15,16 バックアップロール
17 ロードセル
18 板厚計
2 制御装置
21 制御量算出部
22 制御変更量算出部
23 制御部
W 被圧延材
1 Rolling mill 11, 12 Work roll 13, 14 Work roll bender (plate crown control mechanism)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15,16 Backup roll 17 Load cell 18 Plate thickness meter 2 Control apparatus 21 Control amount calculation part 22 Control change amount calculation part 23 Control part W Rolling material

Claims (10)

  1. 被圧延材の幅方向における板厚分布を示す板クラウンを制御可能な板クラウン制御機構と、
    圧延機の出側に設置され、前記被圧延材の幅方向における少なくとも2点の板厚を測定することにより前記圧延機の出側における前記板クラウンを測定する板厚計と、
    を備える圧延機の圧延制御方法において、
    前記圧延機による圧延中に、予め設定された前記板クラウンの目標値と、前記板厚計によって測定された前記板クラウンの測定値との間に差異がある場合、同一圧延パス内において、前記板クラウン制御機構が前記板クラウンを制御する際の制御量を、前記差異に基づいて算出される制御変更量によって変更することを特徴とする圧延制御方法。
    A plate crown control mechanism capable of controlling a plate crown indicating a plate thickness distribution in the width direction of the material to be rolled;
    A thickness meter that is installed on the exit side of the rolling mill and measures the sheet crown on the exit side of the rolling mill by measuring the thickness of at least two points in the width direction of the material to be rolled;
    In a rolling control method of a rolling mill comprising:
    When there is a difference between the preset target value of the plate crown and the measured value of the plate crown measured by the plate thickness meter during rolling by the rolling mill, in the same rolling pass, A rolling control method, wherein a control amount when the plate crown control mechanism controls the plate crown is changed by a control change amount calculated based on the difference.
  2. 前記同一圧延パス内において、予め設定された前記板クラウンの目標値と、前記板厚計によって測定された前記板クラウンの測定値との間に差異がある場合、前記板クラウン制御機構が前記板クラウンを制御する際の制御量、および、前記差異に基づいて算出される制御変更量は、いずれも前記被圧延材の幅広がりによる影響が補正されてなることを特徴とする請求項1に記載の圧延制御方法。   If there is a difference between a preset target value of the plate crown and a measured value of the plate crown measured by the plate thickness meter in the same rolling pass, the plate crown control mechanism 2. The control amount when controlling the crown and the control change amount calculated based on the difference are both corrected for the influence due to the breadth of the material to be rolled. Rolling control method.
  3. 前記被圧延材の幅広がりによる影響は、少なくとも前記被圧延材の板厚、板幅、変形抵抗および圧下率を考慮して補正されてなることを特徴とする請求項2に記載の圧延制御方法。   The rolling control method according to claim 2, wherein the influence due to the breadth of the material to be rolled is corrected in consideration of at least a plate thickness, a plate width, a deformation resistance, and a reduction ratio of the material to be rolled. .
  4. 前記同一圧延パス内において、予め設定された前記板クラウンの目標値と、前記板厚計によって測定された前記板クラウンの測定値との間に差異がある場合、下記式(1)で示される制御量Pに対して、下記式(2)で示される制御変更量ΔPを加算することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の圧延制御方法。
    (但し、上記式(1)および上記式(2)において、Crは圧延機の出側における板クラウンの目標値、Cri−1は圧延機の入側における板クラウンの計算値または実績値、ΔCrは被圧延材の幅広がりによる影響を補正する板クラウン補正項、αはワークロールの幅方向に均一荷重が作用した際のワークロールのたわみが圧延後の板クラウンに及ぼす影響比率、βは圧延前の板クラウンが圧延後の板クラウンに及ぼす影響比率、Icは圧延荷重によってワークロールがたわむ影響係数、Pは圧延荷重、Icは板クラウン制御機構によってワークロールがたわむ影響係数、WRprofileは無負荷時のワークロールプロフィル、Icは無負荷時のワークロールプロフィルが圧延後の板クラウンに及ぼす影響係数、である。また、上記式(2)において、CrFbは板厚計によって測定された圧延後の板クラウンの測定値である)
    When there is a difference between the preset target value of the plate crown and the measured value of the plate crown measured by the plate thickness meter in the same rolling pass, the following formula (1) is given. the control quantity P B, the rolling control method as claimed in any one of claims 3, characterized by adding a controlled change amount [Delta] P B represented by the following formula (2).
    (However, in the above formula (1) and the formula (2), Cr i is the target value of strip crown on delivery side of the rolling mill, Cr i-1 calculated values or actual value of the strip crown at the entry side of the rolling mill , ΔCr is a sheet crown correction term that corrects the influence of the spread of the material to be rolled, α is an influence ratio of the deflection of the work roll when a uniform load is applied in the width direction of the work roll on the sheet crown after rolling, β effect ratios strip crown before rolling on the strip crown after rolling, Ic P influence coefficient bend the work roll by the rolling load, P R is the rolling load, influence coefficient Ic B is the work roll bends the strip crown control mechanism , WR profile is a work roll profile under no load, and Ic W is an influence coefficient of the work roll profile under no load on the sheet crown after rolling. In the above formula (2), Cr Fb is a measured value of the rolled sheet crown measured by a sheet thickness meter)
  5. 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の圧延制御方法を含むことを特徴とする鋼板の製造方法。   The manufacturing method of the steel plate characterized by including the rolling control method as described in any one of Claims 1-4.
  6. 被圧延材の幅方向における板厚分布を示す板クラウンを制御可能な板クラウン制御機構と、
    圧延機の出側に設置され、前記被圧延材の幅方向における少なくとも2点の板厚を測定することにより前記圧延機の出側における前記板クラウンを測定する板厚計と、
    を備える圧延機の圧延制御装置において、
    前記圧延機による圧延中に、予め設定された前記板クラウンの目標値と、前記板厚計によって測定された前記板クラウンの測定値との間に差異がある場合、同一圧延パス内において、前記板クラウン制御機構が前記板クラウンを制御する際の制御量を、前記差異に基づいて算出される制御変更量によって変更することを特徴とする圧延制御装置。
    A plate crown control mechanism capable of controlling a plate crown indicating a plate thickness distribution in the width direction of the material to be rolled;
    A thickness meter that is installed on the exit side of the rolling mill and measures the sheet crown on the exit side of the rolling mill by measuring the thickness of at least two points in the width direction of the material to be rolled;
    In a rolling control device of a rolling mill comprising:
    When there is a difference between the preset target value of the plate crown and the measured value of the plate crown measured by the plate thickness meter during rolling by the rolling mill, in the same rolling pass, A rolling control apparatus, wherein a control amount when the plate crown control mechanism controls the plate crown is changed by a control change amount calculated based on the difference.
  7. 前記同一圧延パス内において、予め設定された前記板クラウンの目標値と、前記板厚計によって測定された前記板クラウンの測定値との間に差異がある場合、前記板クラウン制御機構が前記板クラウンを制御する際の制御量、および、前記差異に基づいて算出される制御変更量は、いずれも前記被圧延材の幅広がりによる影響が補正されてなることを特徴とする請求項6に記載の圧延制御装置。   If there is a difference between a preset target value of the plate crown and a measured value of the plate crown measured by the plate thickness meter in the same rolling pass, the plate crown control mechanism The control amount for controlling the crown and the control change amount calculated based on the difference are both corrected for the influence of the breadth of the material to be rolled. Rolling control device.
  8. 前記被圧延材の幅広がりによる影響は、少なくとも前記被圧延材の板厚、板幅、変形抵抗および圧下率を考慮して補正されてなることを特徴とする、請求項7に記載の圧延制御装置。   The rolling control according to claim 7, wherein the influence of the breadth of the material to be rolled is corrected in consideration of at least a plate thickness, a plate width, a deformation resistance, and a rolling reduction rate of the material to be rolled. apparatus.
  9. 前記同一圧延パス内において、予め設定された前記板クラウンの目標値と、前記板厚計によって測定された前記板クラウンの測定値との間に差異がある場合、下記式(1)で示される制御量Pに対して、下記式(2)で示される制御変更量ΔPを加算することを特徴とする請求項6から請求項8のいずれか一項に記載の圧延制御装置。
    (但し、上記式(1)および上記式(2)において、Crは圧延機の出側における板クラウンの目標値、Cri−1は圧延機の入側における板クラウンの計算値または実績値、ΔCrは被圧延材の幅広がりによる影響を補正する板クラウン補正項、αはワークロールの幅方向に均一荷重が作用した際のワークロールのたわみが圧延後の板クラウンに及ぼす影響比率、βは圧延前の板クラウンが圧延後の板クラウンに及ぼす影響比率、Icは圧延荷重によってワークロールがたわむ影響係数、Pは圧延荷重、Icは板クラウン制御機構によってワークロールがたわむ影響係数、WRprofileは無負荷時のワークロールプロフィル、Icは無負荷時のワークロールプロフィルが圧延後の板クラウンに及ぼす影響係数、である。また、上記式(2)において、CrFbは板厚計によって測定された圧延後の板クラウンの測定値である)
    When there is a difference between the preset target value of the plate crown and the measured value of the plate crown measured by the plate thickness meter in the same rolling pass, the following formula (1) is given. the control quantity P B, the rolling control apparatus according to any one of claims 8 from claim 6, wherein the adding a control change amount [Delta] P B represented by the following formula (2).
    (However, in the above formula (1) and the formula (2), Cr i is the target value of strip crown on delivery side of the rolling mill, Cr i-1 calculated values or actual value of the strip crown at the entry side of the rolling mill , ΔCr is a sheet crown correction term that corrects the influence of the spread of the material to be rolled, α is an influence ratio of the deflection of the work roll when a uniform load is applied in the width direction of the work roll on the sheet crown after rolling, β effect ratios strip crown before rolling on the strip crown after rolling, Ic P influence coefficient bend the work roll by the rolling load, P R is the rolling load, influence coefficient Ic B is the work roll bends the strip crown control mechanism , WR profile is a work roll profile under no load, and Ic W is an influence coefficient of the work roll profile under no load on the sheet crown after rolling. In the above formula (2), Cr Fb is a measured value of the rolled sheet crown measured by a sheet thickness meter)
  10. 請求項6から請求項9のいずれか一項に記載の圧延制御装置を備えることを特徴とする鋼板の製造装置。   A steel plate manufacturing apparatus comprising the rolling control apparatus according to any one of claims 6 to 9.
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