KR101454908B1 - 초음파 센서 및 그 제조방법 - Google Patents

초음파 센서 및 그 제조방법 Download PDF

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Abstract

초음파 센서 및 그 제조방법이 개시된다.
일면이 개구되고, 상기 일면과 대향하는 위치에는 바닥면이 형성된 하부 센서 하우징, 상기 하부 센서 하우징과 다른 이종 재질로 형성되어, 상기 하부 센서 하우징에 결합된 상부 센서 하우징, 및 상기 하부 센서 하우징의 상기 바닥면에 장착되어 초음파를 발생시키는 초음파 발생 소자를 포함하여, 초음파 센서의 주파수 특성 및 감도 각도 특성을 향상시킬 수 있다.

Description

초음파 센서 및 그 제조방법{Ultrasonic sensor and manufacturing method thereof}
본 발명은 초음파 센서 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 플라스틱과 알루미늄의 이종 재질로 구성된 센서 하우징을 포함하는 초음파 센서 및 그 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로 초음파는 그 주파수가 인간의 가청 주파수 범위인 약 20khz보다 커서 인간이 청각을 이용하여 들을 수 없는 음파를 지칭하는 것으로, 본질적으로 가청 범위의 음파와 성질이 유사하나, 주파수가 높고 파장이 짧기 때문에 상당히 강한 진동이 생기므로, 일반적인 음파에서 볼 수 없는 방향성을 갖는 짧은 펄스 성질을 가진다.
상기와 같은 초음파의 특성을 이용한 초음파 센서는, 초음파를 외부로 방사하고, 이렇게 방사된 초음파가 물체와 부딪혀서 되돌아오는 반사파를 수신하여 감지 대상 물체와의 거리 혹은 감지 대상 물체의 움직임을 감지하는 저음압용 검출센서로 이용되거나, 또는 초음파 용접기와 초음파 세척기 등에 고음압용으로 이용되고 있다.
상기 초음파 센서는 초음파를 발생시키는 형식에 따라 여러 종류로 분류될 수 있는 바, 압전 소자를 이용하는 초음파 센서는 진동 가능한 박막과, 상기 박막에 설치되어 박막을 자극해서 초음파를 발생시키는 압전 소자 등을 포함한다.
즉, 대체로 알루미늄 소재로 소정 형상을 갖도록 형성되면서 상기 박막이 형성되는 바닥면을 가지는 센서 하우징과, 이 센서 하우징의 상기 바닥면에 도전성 접착제로 부착되는 압전 소자를 포함한다.
상기 센서 하우징은 알루미늄 환봉을 이용하고 제작하고 있는 바, 알루미늄 환봉 소재를 적절한 치수로 절단하고, 단조 공정을 거치게 한 후에 적절한 가공을 통해 형성하거나, 혹은 알루미늄 환봉을 형상 가공하여 형성되고 있었다.
그런데 상기와 같은 종래의 초음파 센서 제조방법으로는 압전 소자가 조립되어 주파수 특성을 나타내는 센서 하우징의 바닥면, 즉 박막의 두께를 가공 공정을 통해 일정하게 형성하기가 어려웠고, 또한 초음파 센서의 감도 각도 특성을 구현하기 위한 센서 하우징의 형상 및 치수를 일정하게 만들기 어려운 결점이 있었다.
본 발명의 실시 예는 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 압전 소자가 조립되는 센서 하우징의 바닥면의 박막 두께를 일정하게 형성할 수 있어서 초음파 센서의 일정한 주파수 특성 성능을 원활하게 구현할 수 있고, 센서 하우징의 형상 및 치수를 정확하게 제작할 수 있어서 초음파 센서의 감도 각도 특성을 원활하게 구현할 수 있는 초음파 센서 및 그 제조방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 초음파 센서는, 일면이 개구되고, 상기 일면과 대향하는 위치에는 바닥면이 형성된 하부 센서 하우징; 상기 하부 센서 하우징과 다른 이종 재질로 형성되어, 상기 하부 센서 하우징에 결합된 상부 센서 하우징 및 상기 하부 센서 하우징의 상기 바닥면에 장착되어 초음파를 발생시키는 초음파 발생 소자를 포함할 수 있다.
상기 하부 센서 하우징은 알루미늄 소재로 형성될 수 있다.
상기 상부 센서 하우징은 플라스틱 소재로 상기 하부 센서 하우징과 일체로 사출 성형될 수 있다.
상기 초음파 발생 소자는 압전 소자일 수 있다.
상기 하부 센서 하우징은 상기 개구된 일면과, 상기 바닥면 및, 상기 바닥면의 외측 가장자리를 따라 높이 방향으로 일체로 연장되게 형성된 원주 측벽을 포함하는 원통 형상으로 형성될 수 있다.
상기 원주 측벽에는 원주 방향을 따라 소정 부위에 하나 이상의 결합 돌기가 형성될 수 있다.
상기 하나 이상의 결합 돌기는 원주 방향으로 180도의 각도를 두고 대칭되게 2개로 형성될 수 있다.
상기 하나 이상의 결합 돌기는 상기 측벽에서 반경 방향 내측으로 돌출하도록 형성될 수 있다.
상기 하나 이상의 결합 돌기는 상기 측벽의 일부가 절단된 다음에 반경 방향 내측으로 가압되어 돌출하도록 형성될 수 있다.
상기 하나 이상의 결합 돌기는 그 길이 방향을 따른 중앙 부위가 반경 방향 내측으로 가장 깊게 돌출하고, 상기 중앙 부위로부터 양측 가장자리로 갈수록 그 돌출 길이가 점차적으로 작아지는 형태로 삼각 형상으로 형성될 수 있다.
상기 하나 이상의 결합 돌기의 반경 방향 외측면과 상기 측벽 사이에는 소정 크기를 가진 결합 공간이 형성되고, 상기 결합 공간에 충진되도록 상기 상부 센서 하우징에는 결합 돌기가 형성될 수 있다.
상기 상부 센서 하우징은 서로 대향하는 양쪽면이 개구되고, 높이 방향으로 연장된 원주 측벽을 포함하는 원통 형상으로 형성될 수 있다.
상기 상부 센서 하우징의 상기 원주 측벽의 내주면에는 원주 방향을 따라 소정 부위에 하나 이상의 홈이 형성될 수 있다.
상기 하나 이상의 홈은 원주 방향을 따라 180도의 각도를 두고 서로 대향하는 위치에 2개로 형성될 수 있다.
상기 하나 이상의 홈은 ㄷ자 형상의 단면을 가지고서 높이 방향으로 연속되어 ㄷ자 형상의 채널을 형성할 수 있다.
상기 하나 이상의 홈은 상기 원주 측벽의 내주면의 상부 가장자리로부터 하부를 향해 형성됨과 더불어 원호 형상의 바닥면을 가질 수 있다.
상기 하나 이상의 홈에 대해 반경 방향 외측으로 대응하는 외주면에는 높이 방향으로 수직한 수직면이 형성될 수 있다.
상기 수직면은 상기 측벽의 상부 가장자리로부터 높이 방향으로 하부로 깎여져 사각 형상으로 형성될 수 있다.
상기 수직면의 하부 가장자리는 원호 형상을 이루는 수평면이 연속되게 형성될 수 있다.
상기 상부 센서 하우징의 상기 원주 측벽은 상기 하부 센서 하우징의 상기 바닥면까지 높이 방향으로 연장되게 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 초음파 센서 제조방법은, 하부 센서 하우징을 프레스로 성형하는 단계; 상기 하부 센서 하우징을 인서트 하여 하부 센서 하우징을 일체로 사출해서 성형하는 단계 및 상기 하부 센서 하우징에 초음파 발생 소자를 부착하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 하부 센서 하우징은 알루미늄 소재로 성형될 수 있다.
상기 상부 센서 하우징은 플라스틱 소재로 사출 성형될 수 있다.
상기 초음파 발생 소자는 압전 소자일 수 있다.
상기 하부 센서 하우징은 상기 개구된 일면과, 상기 바닥면 및, 상기 바닥면의 외측 가장자리를 따라 높이 방향으로 일체로 연장되게 형성된 원주 측벽을 포함하는 원통 형상으로 형성될 수 있다.
상기 원주 측벽에는 원주 방향을 따라 소정 부위에 하나 이상의 결합 돌기가 형성될 수 있다.
상기 하나 이상의 결합 돌기는 원주 방향으로 180도의 각도를 두고 대칭되게 2개로 형성될 수 있다.
상기 하나 이상의 결합 돌기는 상기 측벽에서 반경 방향 내측으로 돌출하도록 형성될 수 있다.
상기 하나 이상의 결합 돌기는 상기 측벽의 일부가 절단한 다음에 반경 방향 내측으로 가압하여 돌출하도록 형성될 수 있다.
상기 하나 이상의 결합 돌기는 그 길이 방향을 따른 중앙 부위가 반경 방향 내측으로 가장 깊게 돌출하고, 상기 중앙 부위로부터 양측 가장자리로 갈수록 그 돌출 길이가 점차적으로 작아지는 형태로 삼각 형상으로 형성될 수 있다.
상기 하나 이상의 결합 돌기의 반경 방향 외측면과 상기 측벽 사이에는 소정 크기를 가진 결합 공간이 형성되고; 상기 결합 공간에 충진되도록 상기 상부 센서 하우징에는 결합 돌기가 형성될 수 있다.
상기 상부 센서 하우징은 서로 대향하는 양쪽면이 개구되고, 높이 방향으로 연장된 원주 측벽을 포함하는 원통 형상으로 형성될 수 있다.
상기 상부 센서 하우징의 상기 원주 측벽의 내주면에는 원주 방향을 따라 소정 부위에 하나 이상의 홈이 형성될 수 있다.
상기 하나 이상의 홈은 원주 방향을 따라 180도의 각도를 두고 서로 대향하는 위치에 2개로 형성될 수 있다.
상기 하나 이상의 홈은 ㄷ자 형상의 단면을 가지고서 높이 방향으로 연속되어 ㄷ자 형상의 채널을 형성할 수 있다.
상기 하나 이상의 홈은 상기 원주 측벽의 내주면의 상부 가장자리로부터 하부를 향해 형성됨과 더불어 원호 형상의 바닥면을 가질 수 있다.
상기 하나 이상의 홈에 대해 반경 방향 외측으로 대응하는 상기 원주 측벽의 외주면에는 높이 방향으로 수직한 수직면이 형성될 수 있다.
상기 수직면은 상기 측벽의 상부 가장자리로부터 높이 방향으로 하부로 깎여져 사각 형상으로 형성될 수 있다.
상기 수직면의 하부 가장자리는 원호 형상을 이루는 수평면이 연속되게 형성될 수 있다.
상기 상부 센서 하우징의 상기 원주 측벽은 상기 하부 센서 하우징의 상기 바닥면까지 높이 방향으로 연장되게 형성될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 초음파 센서 및 그 제조방법에 의하면, 압전 소자가 조립되는 하부 센서 하우징을 일정한 두께를 가진 알루미늄 재질의 판재를 이용하여 프레스 성형 공법으로 제작함에 따라, 상기 압전 소자가 조립되는 센서 하우징의 바닥면의 박막 두께를 일정하고 균일하게 형성할 수 있으므로, 초음파 센서의 주파수 특성 및 성능을 향상시킬 수 있다.
그리고 플라스틱 소재를 이용하여 사출 공법으로 상부 센서 하우징을 제작하고, 상기 상부 센서 하우징을 사출 성형할 때에 상기 하부 센서 하우징을 금형에 인서트 하여 상기 하부 센서 하우징에 일체로 결합되게 사출해서 제작함으로써, 센서 하우징의 제작성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한 금형을 이용한 사출 공법으로 상부 센서 하우징의 적절한 형상 및 치수를 정확하게 형성시킬 수 있으므로, 초음파 센서의 감지 각도 특성 및 성능을 향상시킬 수 있으며, 초음파 센서를 구성하는 다른 부품들을 센서 하우징에 조립하기가 용이해져 초음파 센서의 조립성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하부 센서 하우징의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 상부 센서 하우징과 하부 센서 하우징이 결합된 센서 하우징의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 센서 하우징의 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 센서는, 도 2에 도시된 압전 소자가 조립되는 하부 센서 하우징(10)을 포함할 수 있다.
상기 하부 센서 하우징(10)은 일면이 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다.
상기 하부 센서 하우징(10)은 대체로 원형을 형성하는 바닥면(12)과, 이 바닥면(12)의 외측 가장자리를 따라 높이 방향으로 일체로 연장되게 형성된 원주 측벽(14)을 각각 포함할 수 있다.
상기 측벽(14)에서 원주 방향을 따라 소정 부위에는 하나 이상의 결합 돌기(16)가 형성될 수 있다.
상기 하나 이상의 결합 돌기(16)는 원주 방향으로 180도의 각도를 두고 대칭되게 2개로 형성될 수 있다.
상기 결합 돌기(16)는 상기 측벽(14)에서 반경 방향 내측으로 돌출하도록 형성될 수 있다.
상기 결합 돌기(16)는 상기 측벽(14)의 일부가 절단된 다음에 상기 반경 방향 내측으로 가압되어 돌출하도록 형성될 수 있다.
상기 결합 돌기(16)는 그 길이 방향을 따른 중앙 부위가 반경 방향 내측으로 가장 깊게 돌출하고, 상기 중앙 부위로부터 양측 가장자리로 갈수록 그 돌출 길이가 점차적으로 작아지는 형태로 대체로 삼각 형상으로 형성될 수 있다.
상기 결합 돌기(16)의 반경 방향 외측면과 상기 측벽(14) 사이에는 소정 크기를 가진 결합 공간(18)이 형성될 수 있다.
상기 하부 센서 하우징(10)은 일정한 두께를 가진 알루미늄 판재를 이용하여 프레스 성형 공법으로 용이하게 제작할 수 있다.
상기 하부 센서 하우징(10)의 상기 바닥면(12)은 두께가 얇은 박막을 형성하여, 도 3에 도시된 압전 소자가 접착될 수 있다.
상기 압전 소자가 외부로부터 전원을 공급받아 고주파로 진동을 하고, 압전 소자의 진동은 상기 박막에 전달되어 박막이 진동하면서 초음파를 생성할 수 있다.
도 2를 참조하면, 상기 하부 센서 하우징(10)에는 상부 센서 하우징(20)이 일체로 결합되어 초음파 센서 하우징(30)을 형성하게 된다.
상기 상부 센서 하우징(20)은 플라스틱 소재 혹은 다른 소재를 사출하여 성형할 수 있다.
상기 상부 센서 하우징(20)은 서로 대향하는 양쪽면이 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다.
상기 상부 센서 하우징(20)은 대체로 원형을 이루고서 높이 방향으로 연장된 원주 측벽(22)을 포함할 수 있다.
상기 원주 측벽(22)의 내주면에는 원주 방향을 따라 소정 부위에 홈(24)이 형성될 수 있다.
상기 홈(24)은 원주 방향을 따라 180도의 각도를 두고 서로 대향하는 위치에 2개로 형성될 수 있다.
상기 홈(24)은 대체로 ㄷ자 형상의 단면을 가지도록 형성될 수 있다.
상기 홈(24)은 상기 ㄷ자 형상의 단면이 높이 방향으로 연속된 대체로 ㄷ자 형상의 채널을 형성할 수 있다.
상기 홈(24)은 상기 원주 측벽(22)의 내주면의 상부 가장자리로부터 하부를 향해 형성되고, 대체로 원호 형상의 바닥면(24a)을 가질 수 있다.
상기 홈(24)에 대해 반경 방향 외측으로 대응하는 외주면에는 높이 방향으로 수직한 수직면(25)이 형성될 수 있다.
상기 수직면(25)은 상기 측벽(22)의 상부 가장자리로부터 높이 방향으로 하부로 깎여진 형태로 형성될 수 있다.
상기 수직면(25)은 대체로 사각 형상으로 형성될 수 있다.
상기 수직면(25)의 하부 가장자리는 대체로 원호 형상을 이루는 수평면(26)이 연속되게 형성될 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 원주 측벽(22)의 상기 하부 센서 하우징(10)의 바닥면(12)까지 높이 방향으로 연장되게 형성될 수 있다.
상기 원주 측벽(22)의 상부에는 상기 수직면(25)과 홈(24)에 의해 두께가 상대적으로 얇은 협소부(28)가 형성된다.
상기 상부 센서 하우징(20)을 사출하여 성형할 때에 상기 하부 센서 하우징(10)이 사출 금형에 인서트 되어 일체로 사출되는 바, 이러한 사출 과정에 상기 원주 측벽(22)에는 상기 하부 센서 하우징(10)의 결합 돌기(16)가 인서트 되어 결합되고, 상기 하부 센서 하우징(10)의 결합 공간(18)에는 원주 측벽(22)의 결합 돌기(27)가 충진되어, 상부 센서 하우징(20)과 하부 센서 하우징(10)이 견고하게 서로 결합된다.
상기 하부 센서 하우징(10)의 바닥면(12)에는 압전 소자(40)가 접착제로 접착될 수 있고, 상기 압전 소자(40)는 외부로부터 전원을 공급받아 진동을 발생시켜 초음파를 생성할 수 있다.
상기 압전 소자(40) 이외에도 진동을 발생시키는 다른 초음파 발생 소자를 장착할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 초음파 센서 제조방법은, 상기 하부 센서 하우징(10)을 프레스로 성형하고, 상기 하부 센서 하우징(10)을 인서트 하여 상기 상부 센서 하우징(20)을 일체로 사출해서 성형하며, 상기 하부 센서 하우징(10)에 초음파 발생 소자로서 상기 압전 소자(40)를 부착하는 단계를 포함할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
10: 하부 센서 하우징 12: 바닥면
14: 원주 측벽 16: 결합 돌기
18: 결합 공간 20: 상부 센서 하우징
22: 원주 측벽 24: 홈
25: 수직면 26: 수평면
27: 결합 돌기 28: 협소부
30: 센서 하우징 40: 압전 소자

Claims (40)

  1. 일면이 개구되고, 상기 일면과 대향하는 위치에는 바닥면이 형성된 하부 센서 하우징;
    상기 하부 센서 하우징과 다른 이종 재질로 형성되어, 상기 하부 센서 하우징에 결합된 상부 센서 하우징; 및
    상기 하부 센서 하우징의 상기 바닥면에 장착되어 초음파를 발생시키는 초음파 발생 소자를 포함하고;
    상기 하부 센서 하우징은 상기 개구된 일면과, 상기 바닥면 및, 상기 바닥면의 외측 가장자리를 따라 높이 방향으로 일체로 연장되게 형성된 원주 측벽을 포함하는 원통 형상으로 형성되며;
    상기 원주 측벽에는 원주 방향을 따라 소정 부위에 하나 이상의 결합 돌기가 형성되고;
    상기 하나 이상의 결합 돌기는 상기 측벽의 일부가 절단된 다음에 반경 방향 내측으로 가압되어 돌출하도록 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하부 센서 하우징은 알루미늄 소재로 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상부 센서 하우징은 플라스틱 소재로 상기 하부 센서 하우징과 일체로 사출 성형된 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 발생 소자는 압전 소자인 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 결합 돌기는 원주 방향으로 180도의 각도를 두고 대칭되게 2개로 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 결합 돌기는 그 길이 방향을 따른 중앙 부위가 반경 방향 내측으로 가장 깊게 돌출하고, 상기 중앙 부위로부터 양측 가장자리로 갈수록 그 돌출 길이가 점차적으로 작아지는 형태로 삼각 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 결합 돌기의 반경 방향 외측면과 상기 측벽 사이에는 소정 크기를 가진 결합 공간이 형성되고;
    상기 결합 공간에 충진되도록 상기 상부 센서 하우징에는 결합 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 상부 센서 하우징은 서로 대향하는 양쪽면이 개구되고, 높이 방향으로 연장된 원주 측벽을 포함하는 원통 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 상부 센서 하우징의 상기 원주 측벽의 내주면에는 원주 방향을 따라 소정 부위에 하나 이상의 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 하나 이상의 홈은 원주 방향을 따라 180도의 각도를 두고 서로 대향하는 위치에 2개로 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 하나 이상의 홈은 ㄷ자 형상의 단면을 가지고서 높이 방향으로 연속되어 ㄷ자 형상의 채널을 형성하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 하나 이상의 홈은 상기 원주 측벽의 내주면의 상부 가장자리로부터 하부를 향해 형성됨과 더불어 원호 형상의 바닥면을 가지는 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 하나 이상의 홈에 대해 반경 방향 외측으로 대응하는 외주면에는 높이 방향으로 수직한 수직면이 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 수직면은 상기 측벽의 상부 가장자리로부터 높이 방향으로 하부로 깎여져 사각 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 수직면의 하부 가장자리는 원호 형상을 이루는 수평면이 연속되게 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 상부 센서 하우징의 상기 원주 측벽은 상기 하부 센서 하우징의 상기 바닥면까지 높이 방향으로 연장되게 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  21. 하부 센서 하우징을 프레스로 성형하는 단계;
    상기 하부 센서 하우징을 인서트 하여 상부 센서 하우징을 일체로 사출해서 성형하는 단계; 및
    상기 하부 센서 하우징에 초음파 발생 소자를 부착하는 단계를 포함하고;
    상기 하부 센서 하우징은 개구된 일면과, 바닥면 및, 상기 바닥면의 외측 가장자리를 따라 높이 방향으로 일체로 연장되게 형성된 원주 측벽을 포함하는 원통 형상으로 형성하고;
    상기 원주 측벽에는 원주 방향을 따라 소정 부위에 하나 이상의 결합 돌기가 형성하며;
    상기 하나 이상의 결합 돌기는 상기 측벽의 일부가 절단한 다음에 반경 방향 내측으로 가압하여 돌출하도록 형성하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제조방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 하부 센서 하우징은 알루미늄 소재로 성형된 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제조방법.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 상부 센서 하우징은 플라스틱 소재로 사출 성형된 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제조방법.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 초음파 발생 소자는 압전 소자인 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제조방법.
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 제21항에 있어서,
    상기 하나 이상의 결합 돌기는 원주 방향으로 180도의 각도를 두고 대칭되게 2개로 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제조방법.
  28. 삭제
  29. 삭제
  30. 제21항에 있어서,
    상기 하나 이상의 결합 돌기는 그 길이 방향을 따른 중앙 부위가 반경 방향 내측으로 가장 깊게 돌출하고, 상기 중앙 부위로부터 양측 가장자리로 갈수록 그 돌출 길이가 점차적으로 작아지는 형태로 삼각 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제조방법.
  31. 제21항에 있어서,
    상기 하나 이상의 결합 돌기의 반경 방향 외측면과 상기 측벽 사이에는 소정 크기를 가진 결합 공간이 형성되고;
    상기 결합 공간에 충진되도록 상기 상부 센서 하우징에는 결합 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제조방법.
  32. 제21항에 있어서,
    상기 상부 센서 하우징은 서로 대향하는 양쪽면이 개구되고, 높이 방향으로 연장된 원주 측벽을 포함하는 원통 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제조방법.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 상부 센서 하우징의 상기 원주 측벽의 내주면에는 원주 방향을 따라 소정 부위에 하나 이상의 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제조방법.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 하나 이상의 홈은 원주 방향을 따라 180도의 각도를 두고 서로 대향하는 위치에 2개로 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제조방법.
  35. 제33항에 있어서,
    상기 하나 이상의 홈은 ㄷ자 형상의 단면을 가지고서 높이 방향으로 연속되어 ㄷ자 형상의 채널을 형성하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제조방법.
  36. 제33항에 있어서,
    상기 하나 이상의 홈은 상기 원주 측벽의 내주면의 상부 가장자리로부터 하부를 향해 형성됨과 더불어 원호 형상의 바닥면을 가지는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제조방법.
  37. 제36항에 있어서,
    상기 하나 이상의 홈에 대해 반경 방향 외측으로 대응하는 상기 원주 측벽의 외주면에는 높이 방향으로 수직한 수직면이 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제조방법.
  38. 제37항에 있어서,
    상기 수직면은 상기 측벽의 상부 가장자리로부터 높이 방향으로 하부로 깎여져 사각 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제조방법.
  39. 제38항에 있어서,
    상기 수직면의 하부 가장자리는 원호 형상을 이루는 수평면이 연속되게 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제조방법.
  40. 제32항에 있어서,
    상기 상부 센서 하우징의 상기 원주 측벽은 상기 하부 센서 하우징의 상기 바닥면까지 높이 방향으로 연장되게 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제조방법.
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