KR101451345B1 - 다중 프린트헤드 유닛을 사용한 프린트 마스터의 디지털 생성 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

실린더형 슬리브 상에 릴리프 프린트 마스터가 중합가능 액체(polymerisable liquid)의 액적을 분사하는 프린트헤드에 의해 생성된다. 액적들은 실린더형 슬리브 상의 나선 경로를 따른다. 다중 프린트헤드 유닛에서, 다른 구성 프린트헤드들과 연관된 다른 나선 경로들이 존재한다. 이러한 나선 경로들 사이의 거리는 종래 기술 시스템에서 균일하지 않았다. 프린트헤드를 특정 각도만큼 회전시킴으로써, 이러한 나선 경로들 사이의 거리가 균일하게 된다. 또반 본 발명은 예를 들어 오프셋 프린트 판들(offset print plates)과 같은 다른 타입의 프린트 판들의 생성에도 사용될 수 있다.

Description

다중 프린트헤드 유닛을 사용한 프린트 마스터의 디지털 생성 시스템 및 방법{System and method for digital creation of a print master using a multiple printhead unit}

본 발명은 프린트 마스터들의 생성 분야와 관련되고, 더욱 구체적으로 유체 증착 프린트헤드에 의해 드럼 상에 디지털 플렉소그래픽 프린트 마스터를 생성하는 시스템들 및 디지털 방법들과 관련된다.

본 발명은 하나 이상의 노즐 열(nozzle row)을 포함하는 프린트헤드 유닛이 사용되는 경우 발생할 수 있는 문제를 감소시킨다.

플랙소그래피 또는 플렉소그래픽 인쇄에 있어서, 아닐록스 롤러(anilox roller)로부터 인쇄 기판(printable substrate)으로 속건 잉크를 전달하기 위해 플렉시블 실린더형 릴리프 프린트 마스터가 사용된다. 상기 프린트 마스터는 실린더 상에 장착된 플렉시블 판(flexible plate)이거나, 또는 실린더형 슬리브(cylindrical sleeve)일 수 있다.

상기 릴리프 프린트 마스터의 솟아오른 부분들(raised portions)은 인쇄될 이미지 모습들을 정의한다.

플렉소그래픽 프린트 마스터가 신축 특성들을 갖기 때문에, 이 프로세스는, 특히, 예를 들어 골판지(corrugated fiberboard), 플라스틱 필름, 또는 심지어 금속 시트들을 포함하는 넓은 범위의 인쇄 기판들 상에 프린트하는데 적합하다.

프린트 마스터를 생성하는 전통적인 방법의 경우, 이미지 모습들을 정의하는 네거티브 마스크 층("LAMS(laser-ablated mask)"-시스템) 또는 네거티브 필름을 통해 UV 방사에 노출되는 감광 중합 시트(light sensitive polymerisable sheet)를 사용한다. 상기 UV 방사의 영향으로, 상기 시트는 상기 필름의 투명 부분들 아래에서 중합될 것이다. 잔존하는 부분들은 제거되고, 남는 것이 포지티브 릴리프 프린팅 판(positive relief printing plate)이다.

모두 2008년 12월 19일의 우선일을 가지며 아그파 그래픽스 NV로 양도된, 미공개 유럽 출원들 일련번호 제EP08172281.1호 및 제EP08172280.3호에서, 유체 액적 증착 프린트헤드(fluid droplet depositing printhead)를 사용한 릴리프 프린트 마스터를 생성하기 위한 디지털 솔루션이 나타난다.

상기 출원 제EP08172280.3호는 릴리프 프린트 마스터가 2-차원 층들의 적층에 의해 디지털 방식으로 나타날 수 있음을 교시하고 이러한 2-차원 층들을 계산 방법을 개시한다.

상기 출원 제EP08172281.1호는 상기 2-차원 층들의 적층의 3차원들에서 노즐 관련 인공물들(artifacts)의 공간적 분산 방법을 교시한다.

또한, 양 출원들은 릴리프 프린트 마스터의 인쇄에 사용될 수 있는 유체의 조성물, 및 그러한 릴리프 프린트 마스터의 인쇄 방법 및 장치도 교시한다.

도 1은 그러한 장치(100)의 실시예를 나타낸다. 부재번호 140은 모터(110)에 의해 구동되는 회전 드럼(rotating drum)이다. 프린트헤드(160)는 상기 드럼의 회전 속도(X)와 관련된 선속도(linear velocity)로 상기 드럼의 축과 평행한 저속 스캔 방향(slow scan direction, Y)으로 이동한다. 상기 프린트헤드는 드럼(140) 상에 장착된 리무버블 슬리브(removable sleeve, 130) 상으로 중합 유체의 액적을 분사한다. 이러한 액적들은 상기 프린트헤드를 따라 이동하며 국부적 큐어링을 제공하는 큐어링 소스(150)에 의해 점차적으로 큐어링된다. 릴리프 프린트 마스터(130)가 인쇄되면, 상기 큐어링 소스(170)는, 릴리프 프린트 마스터(120)의 최종 물리적 특성들을 결정하는, 선택적이고도 최종의 큐어링 단계를 제공한다.

프린트헤드의 예가 도 3에 나타난다. 상기 프린트헤드(300)는 단일 축(320) 상에 배치되며 주기적인 노즐 간격(330)을 갖는 노즐들(310)을 갖는다. 상기 노즐들의 구멍들은 실질적으로 평행한 노즐 판에 위치된다.

도 2는, 상기 프린트헤드가 방향(Y)에서 좌에서 우로 이동하는 것과 마찬가지로, 액적들(250)이 슬리브(240) 상으로 분사되는 것을 도시하며, 여기서 프린트헤드(210)의 "리딩" 파트("leading" part, 211)는 하부 층(220)에 속하는 액적들을 인쇄하고, 반면에 "트레일링" 파트("trailing" part, 212)는 상부 층(230)의 액적들을 인쇄한다.

도 1 및 도 2의 장치에서 방향(Y)에서의 프린트헤드의 선속도가 실린더형 슬리브(130, 240)의 회전 속도(X)에 고정(locked)되기 때문에, 프린트헤드의 각각의 노즐은 회전 드럼 상의 나선 경로를 따라 유체를 분사한다. 이는 도 5에 도시되며, 여기서 노즐(1)에 의해 분출된 유체 액적들이 간격(510)을 갖는 나선 경로(520)를 표현함이 나타난다.

도 5에서, 나선 경로(520)의 간격(510)은 프린트헤드(540)의 노즐 간격(530)의 길이의 정확히 2배가 되도록 선택된다. 이것의 효과는 홀수 번째의 노즐들(1, 3, 5)의 모든 액적들이 제1 나선 경로(520) 상에 떨어지고, 반면에 짝수 번째의 노즐들(2, 4, 6)에 의해 분출된 액적들은 제2 나선 경로(550) 상에 떨어진다는 것이다. 나선 경로들(520, 550) 모두는 노즐 간격(530)에 상응하는 동일 거리(560)로 이격되며 교번(interlaced)된다.

도 3의 노즐 간격(330)의 최저값은 프린트헤드 생산의 기술적 한계들에 의해 제한된다. 이 제한을 극복하는 하나의 해결책은 다중 프린트헤드 유닛을 사용하는 것이다.

다중 프린트헤드 유닛의 개념은 도 4에 의해 설명된다. 도면에 나타난 바와 같이, 2개의 프린트헤드들(401, 402)이 다중 프린트헤드 유닛(400)을 형성하기 위해 장착된다. 노즐 열들(420, 421)은 실질적으로 평행하다. 헤드(401)의 축(420) 상에 노즐들(410) 및 프린트헤드(402)의 축(421) 상에 노즐들(411)의 위치를 노즐 간격의 절반의 거리로 비켜놓음(staggering)으로써, 다중 프린트헤드 유닛의 유효 노즐 간격(431)이 각각의 구성 프린트헤드(401, 402)의 노즐 간격의 절반이 되고, 유효 인쇄 해상도는 2배가 된다.

도 1 또는 도 2에 나타난 릴리프 프린트 마스터의 인쇄 목적으로의 장치 내 다중 프린트헤드 유닛의 사용은 예기치 못한, 그리고 바람직하지 않은 부작용을 야기한다.

도 6은 홀수 인덱스 번호(1, 3, 5)를 갖는 노즐들로부터의 유체 액적들 상의 제1 나성 경로(610) 및 짝수 인덱스 번호(2, 4, 6)를 갖는 노즐들의 유체 액적들 상의 제2 나선 경로(611)를 나타낸다.

홀수 인덱스 번호를 갖는 노즐들은 제1 축(620) 상에 위치되고 짝수 인덱스 번호를 갖는 노즐들은 상기 제1 축(620)과 평행한 제2 축(621) 상에 위치된다.

다중 프린트헤드 유닛 내 노즐 열들의 이러한 2개의 축들(620, 621)이 들어맞지(congruent) 않기 때문에, 상기 나선 경로들(610, 611)은 서로에 대해 균일하게 이격되지 않는다. 예를 들어, 도 6에서 거리(640)는 거리(641)와 다르다.

나선 경로들(610, 611)의 균일하지 않는 이격은, 유체 액적들이 Y 방향을 따라 슬리브 상으로 분사된 경우 Y 방향을 따른 유체 액적들의 불균일한 분포를 야기하고, 또한 이는 인쇄된 프린트 마스터의 품질에 부정적으로 영향을 미친다.

본 발명의 목적은 다중 프린트헤드들을 포함하는 프린트헤드 유닛에 의해 유체 액적이 분사되는 나선 경로들의 분포의 균일성을 개선하는 것이다.

본 발명은 독립 청구항들에 설명된 바와 같은 시스템 및 방법에 의해 실현된다.

노즐들의 분사 방향과 수직인 평면 내에서 다중 프린트헤드 유닛을 회전시킴으로써, 인터레이스된(interlaced) 나선 경로들 사이의 거리의 균일성이 감소되거나 심지어 제거될 수 있다.

다양한 실시예들이 종속 청구항들에서 발견된다.

본 발명에 따르면, 노즐들의 분사 방향과 수직인 평면 내에서 다중 프린트헤드 유닛을 회전시킴으로써, 인터레이스된 나선 경로들 사이의 거리의 균일성이 감소되거나 심지어 제거될 수 있다.

도 1은 슬리브 상에서 릴리프 프린트 마스터를 인쇄하는 장치의 실시예를 나타낸다.
도 2는 슬리브 상에서 릴리프 프린트 마스터를 인쇄하는 장치의 실시예의 다른 모습을 나타낸다.
도 3은 단일 열의 노즐들을 갖는 프린트헤드를 나타낸다.
도 4는 2개의 열들의 노즐들을 갖는 다중 프린트헤드를 나타낸다.
도 5는 도 3에서와 같은 프린트헤드의 노즐들에 의해 분출된 유체 액적들이 안착하는 2개의 나선 경로들을 나타낸다.
도 6은 도 4에서 나타난 것과 같은 다중 프린트헤드 유닛의 노즐들에 의해 분출된 유체 액적들이 안착하는 2개의 나선 경로들을 나타낸다.
도 7은 프린트헤드 및 실린더형 슬리브의 이동들 사이의 기하학적 상호작용들, 및 프린트헤드의 노즐 열들이 상기 실린더형 슬리브의 축과 평행한 경우 나선 경로들 사이의 거리를 구체적으로 설명한다.
도 8은 프린트헤드 및 실린더형 슬리브의 이동들 사이의 기하학적 상호작용들, 및 프린트헤드의 노즐 열들이 상기 노즐들의 분사 방향과 수직인 평면에서 회전하는 경우 나선 경로들 사이의 거리를 구체적으로 설명한다.
도 9는, 노즐들이 액적들을 분출하는 나선 경로들 사이의 거리가 더욱 균일해지도록 노즐 열들이 회전하는, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 나타낸다.

도 6에서, 회전 슬리브(600) 또는 지름(601)을 갖는 지지부(support)는 변수 SleeveDiameter로 나타난다.

상기 슬리브의 원주는 변수 SleeveCircumference로 나타나며 다음과 같은 값을 갖는다.

SleeveCircumference = PI * SleeveDiameter

상기 슬리브는 변수 NumberofRevolutionsperSecond로 나타난 주파수로 X 방향 회전한다. 프린트헤드에 대한 이 회전의 방향 및 크기는 실린더형 슬리브에 접하며 중앙 축에 수직하는 제1 스피드 벡터(670)를 정의한다.

일 회전의 시간은 변수 RevolutionPeriod로 나타난다. 이는 다음과 같다.

RevolutionPeriod = 1 / NumberofRevolutionsperSecond.

상기 슬리브의 원주 속도는 변수 CircumferentialSpeed로 나타난 값을 갖고 다음과 같다.

CircumferentialSpeed = SleeveCircumference * NumberofRevolutionsperSecond

도 6의 다중 프린트헤드 유닛 내 Y-방향을 따른 두 인접 노즐들 사이의 거리는 노즐 간격(630)이고 변수 P로 나타난다.

Y 방향에서의 프린트헤드의 이동은 기계적 연결에 의해(예를 들어, 웜(worm) 및 기어에 의해) 또는 전자 기어(전자적으로 연결된 서보모터들)에 의해 슬리브의 회전에 고정된다. 상기 슬리브의 1회 회전 동안, 상기 프린트헤드는 변수 PrintheadPitch로 나타난 거리(650)만큼 이동한다. 이 거리(650)의 값은 노즐 간격(630)의 정수배여야 하고 이 배수(multiple)는 변수 IntegerMultiplier로 나타난다.

PrintheadPitch = IntegerMultiplier * P

도 6에서 IntegerMultiplier의 값은 2이다.

프린트헤드가 Y 방향으로 이동하는 속도는 변수 PrintheadSpeed로 나타난다. 그것의 값은 다음과 같다.

PrintheadSpeed = PrintheadPitch / RevolutionPeriod

상기 프린트헤드의 속도 및 크기는 제2 스피드 벡터(671)를 정의한다.

제1 스피드 벡터(670) 및 제2 스피드 벡터(671)의 합은 제3 스피드 벡터(672)를 정의한다. 이 스피드 벡터(672)는 액체 액적들(liquid droplets)이 분사되는 나선 경로에 대해 접선 방향에 있다. 제1 스피드 벡터(670)와 제1 및 제2 스피드 벡터들의 합(672) 사이의 각도는 이하의 공식으로 표시된다.

tan (α) = PrintheadSpeed / CircumferentialSpeed

α = atan (PrintheadSpeed / CircumferentialSpeed)

도 6의 2개의 노즐 열들(620, 621) 사이의 거리(660)는 변수 D로 나타난다.

프린트헤드가 단 한 개의 열의 노즐들을 갖는 도 5에 나타난 경우와 다르게, 도 6에서의 2개의 다른 노즐 열들로부터 뿜어진 액적들이 안착하는 2개의 나선 경로들(610, 611)은 Y 방향을 따라 균일하게 이격되지 않는다. 더욱 구체적으로, 도 6에서의 거리(640)는 거리(641)보다 짧다. 이 효과는 2개의 노즐 열들(620, 621) 사이의 거리 D(660)의 결과이다.

도 7은 도 6에서의 거리(640)와 거리(641) 사이의 차이를 기하학적으로 설명하는데 사용되는 도 6의 상세도를 나타낸다.

이하의 분석에서, 거리 D의 길이는 원주의 길이에 대해 무시할 수 있는 정도인 것으로 가정한다. 그러한 경우에서 슬리브의 실린더형 표면은 국부적으로 평면으로 근사될 수 있고 그에 따라 다른 변수들 사이의 기하학적 관계를 설명하는데 종래의 (2-차원의) 삼각법(trigonometry)이 사용될 수 있다.

도 7에서:

- 거리 P는 도 6에서의 노즐 간격(630)과 상응한다;

- 거리 D는 도 6에서의 2개의 노즐 열들 사이의 거리(660)와 상응한다;

- 거리 A는 도 6에서의 2개의 나선 경로들 사이의 거리(640)와 상응한다;

- 거리 B는 도 6에서의 2개의 나선 경로들 사이의 거리(641)와 상응한다.

거리 dY는 거리 A가 노즐 간격 P 보다 짧은 정도와 상응하고, 거리 B가 거리 P보다 긴 정도와 상응한다. 이는 수학적으로 다음과 같이 표현된다.

A = P - dY

B = P + dY

A + B = 2 * P

dY 값은 각도 α 및 노즐 열 거리 D의 함수로 직접 표현될 수 있다.

tan(α) = dY / D

dY = D * tan(α)

그리고 따라서:

A = P - D * tan(α)

상기 표현은 다음을 교시한다.

A = P

상기 식은 다음의 2가지 조건이 전제된다.

1. D = 0 (이는 본질적으로 도 5에 나타난 상황이다)

2. α = 0 (이 상황은 변수 PrintheadPitch가 변수 CircumferentialSpeed에 대해 매우 작은 경우에만 근사되며, 많은 실제 상황들에서의 경우이다)

또한, 전술한 표현은, 노즐 열들 사이의 거리 D가 증가하거나 변수 CircumferentialSpeed에 대한 변수 PrintheadSpeed의 비율이 증가하는 경우 dY가 더욱 커짐을 교시한다.

우리는 이제 도 8에 의해 dY를 감소시키거나, 심지어 dY를 0으로 만드는 것이 가능하여 다음이 될 수 있음을 설명할 것이다.

A = B = P

α = 0 또는 D = 0으로 설정하지 않고, 대신 특정 각도 β 하에서 그리고 노즐들의 분사 방향에 수직인 평면으로 프린트헤드를 회전한다. 그러한 평면은 평행하다.

도 8에서, dY에 대해 이하의 표현이 도출된다.

tan (α - β) = dY / D

dY = D * atan(α - β)

아래와 같이 설정함으로써,

β = α

이하의 식이 얻어진다.

A = P = B

다시 말해, 노즐들의 분사 방향에 수직인 평면 내 각도 β로 프린트헤드를 회전함으로써, 각도 β는 각도 α와 같아, 이러한 교차하는 경로들이 등거리(equidistant)가 되고 노즐 간격과 동일한 거리로 이격하게 되는 것이 얻어진다.

도 9는 본 발명의 추가적인 도시를 제공한다. 2개의 노즐 열들에 의해 정의된 평면 내 각도 β로 프린트헤드를 회전함으로써, 각도 β는 각도 α와 상응하고, 나선 경로들(950, 951) 사이의 거리(960)를 균일하게 하고 이들을 노즐 간격(940)과 동일하게 하는 것이 가능하다.

전술한 설명은 본 발명의 예시적인 실시예를 제공하며, 본 발명에 대한 많은 변동들이 존재한다.

첫째로, 도 5, 6, 또는 9에서와 같이, 변수 IntegerMultiplier의 값이 2인 것이 요구되지 않는다. 원칙적으로, 2, 3, 4, 또는 그 이상과 같은 임의의 정수 N이 사용될 수 있다. 전술한 설명으로부터, 변수 IntegerMultiplier에 대한 N 값이 N개의 인터레이스된 나선 경로도 만들 것이라는 점이 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명확해져야 한다.

둘째로, 각도 α 및 각도 β는 서로 정확하게 일치한다는 것이 항상 필요하지는 않다. 이는, 노즐 열들 사이의 거리 D가 실린더형 슬리브의 원주에 비해 작은 경우, 차이 dY가 노즐 간격의 거리 P에 비해 작은 경우, 도 7에 의해 이미 설명되었다. 그러한 경우 α보다 작은 프린트헤드의 회전 β는, 나선 경로들 사이의 거리들 A 및 B의 균일성에 대한 충분한 개선을 이미 제공한다.

바람직하게는:

| α - β | < 0.5 * | α |

심지어 더욱 바람직하게는

| α - β | < 0.1 * | α |

나아가 심지어 더욱 바람직하게는

| α - β | < 0.01 * | α |

셋째로, 본 발명은 2개의 열들의 노즐들만을 포함하는 다중 프린트헤드 유닛에 제한되지 않는다. 원칙적으로, 노즐들의 열들의 개수는 (2, 3, 4, 또는 그 이상과 같은) 임의의 정수 M일 수 있다. 2개보다 많은 노즐 열들이 존재하는 경우, 구성 프린트헤드들의 각각의 회전은, 바람직하게는 액적들이 각각의 프린트헤드에 의해 분출되는 방향과 수직인 평면에서 발생한다.

본 발명이 유체 분출 노즐들을 포함하는 프린트헤드를 이용한 플렉소그래픽 프린트 마스터의 생성 장치와 관련하여 설명되었지만, 본 발명은 단순히 마킹 부재들의 평행 열들을 사용하는 다른 외부 드럼 기반 레코딩 시스템들에 대해서도 사용될 수 있다.

다른 레코딩 시스템의 제1 예는 마킹 부재들로서 레이저 부재들의 열들을 갖는 레이저헤드를 사용하는 레이저 이미징 시스템이다.

다른 레코딩 시스템의 제2 예는 마킹 부재들로서 광 밸브들(light valves)의 열들을 갖는 공간 광 변조기를 사용한다. 공간 광 변조기들의 예는 디지털 마이크로 미러 디바이스들(digital micro mirror devices), 회절 광 밸브들 및 액정 디바이스들이다.

이러한 시스템들은 모두 프린트 마스터를 생성하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 레이저 기판 마킹 시스템, 광 밸브 마킹 시스템 또는 디지털 마이크로 미러 디바이스 마킹 시스템이 오프셋 프린트 마스터 전구체(offset print master precursor)를 노출하는데 사용될 수 있다.

본 발명은 바람직하게는 도 1 또는 도 2에 나타난 것과 같은 시스템을 사용하여 상기 릴리프를 층별로 구축(build up)함으로써 릴리프 프린트 마스터를 생성하는데 사용된다. 그러나, 릴리프 프린트 마스터는 예를 들어 이하의 실시예들 중 하나를 사용하여 얻어질 수도 있다.

제1 실시예에서, 본 발명에 따른 이미징 시스템은 마스크를 이미지와이즈(imagewise)로 노출하는데 사용되며, 그에 따라 그것은 투명 및 불투명 부분들을 포함한다. 이후 상기 마스크는 플렉시블, 광중합가능 층의 상부에 놓이고, 큐어링 소스에 의해 노출된다. 마스크의 투명 부분을 통해 노출된 영역들은 경화되고 릴리프된(in relief) 프린트 마스터의 모습들을 정의한다. 노출되지 않은 영역들은 제거되고 릴리프 프린트 마스터의 리세스된 부분들을 정의한다.

제2 실시예에서, 본 발명에 따른 이미징 시스템은 플렉시블, 화학 탄성 중합체의(elastomeric) 층을 선택적으로 노출시키며, 여기서 상기 노출의 에너지는 상기 플렉시블 층으로부터 물질을, 충돌함으로써(upon impingement), 직접 제거한다. 이 경우 상기 플렉시블 층의 노출되지 않은 부분들은 프린트 마스트의 릴리프 모습들을 정의한다.

Claims (18)

1. 마킹 엔진(marking engine)을 이용하는 프린트 마스터(120)를 사용하는 프린팅 장치(100)로서,
   상기 프린팅 장치는,
   중심 축(680)을 갖는 실린더형 지지부(cylindrical support, 600);
   상기 실린더형 지지부 상에 적어도 하나의 마크 층(layer of marks)을 마킹하는 마킹 헤드 유닛(400)을 포함하고,
   상기 실린더형 지지부(600)는 제1 속도로 상기 마킹 헤드 유닛(400)에 대해 실린더형 지지부(600)의 중심 축(680) 주변을 따라 회전하고, 상기 회전은 상기 실린더형 지지부(600)에 대해 접선 방향에 있는 제1 스피드 벡터(670)를 정의하며;
   상기 마킹 헤드 유닛(400)은 상기 중심 축(680)과 평행한 저속 스캔 방향(slow scan direction, Y)을 따라 상기 제1 속도에 비례하는 제2 속도로 이동하고, 상기 이동은 제2 스피드 벡터(671)를 정의하며;
   상기 제1 스피드 벡터(670)와 상기 제1 및 제2 스피드 벡터들(670, 671)의 합(672) 사이의 각도는 값 α를 갖고;
   상기 마킹 헤드 유닛(400)은 상기 중심 축(680) 주변에서 인터레이스된 나선 경로들(610, 611)을 따라 마크들을 생성할 수 있는 마킹 부재들(1, 2, ..., 6)의 적어도 2개의 평행 열들(620, 621)을 포함하며, 상기 마킹 부재들(1, 2, ..., 6)의 상기 평행 열들(620, 621) 사이의 거리(660)는 상기 나선 경로들(610, 611) 사이의 불균일한 이격(640, 641)을 만들고(introducing);
   상기 프린팅 장치는,
   마킹 부재들(1, 2, ..., 6)의 열들(620, 621)이 상기 제1 및 제2 스피드 벡터들과 평행한 평면에서 각도 β만큼 회전되고, 상기 회전에 의해 상기 나선 경로들 사이의 불균일한 이격이 감소되거나 제거되는(960) 것을 특징으로 하는 프린팅 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 마킹 헤드 유닛(400)은 잉크젯 프린트헤드이고 상기 마킹 부재들은 잉크젯 노즐들인, 프린팅 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 마킹 헤드 유닛(400)은 레이저헤드이고 상기 마킹 부재들은 레이저 부재들인, 프린팅 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 마킹 헤드 유닛(400)은 공간 광 변조기이고, 상기 마킹 부재들은 광 밸브들인, 프린팅 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 마킹 헤드 유닛(400)은 디지털 미러 디바이스(digital mirror device)이고, 상기 마킹 부재들은 마이크로 미러들(micro mirrors)인, 프린팅 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   | α - β | < 0.5 * | α |인, 프린팅 장치.
7. 청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

   제6항에 있어서,
   | α - β | < 0.1 * | α |인, 프린팅 장치.
8. 청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

   제7항에 있어서,
   | α - β | < 0.01 * | α |인, 프린팅 장치.
9. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 프린트 마스터(120)는 릴리프 프린트마스터인, 프린팅 장치.
10. 마킹 헤드 유닛(400)을 포함하는 마킹 엔진(marking engine)을 이용한 프린트 마스터(120)를 사용하는 프린팅 방법으로서,
    상기 프린팅 방법은,
    - 상기 마킹 헤드 유닛(400)으로 실린더형 지지부(600) 상에 적어도 하나의 마크 층(layer of marks)을 마킹하는 단계로서, 상기 실린더형 지지부(600)는 중심 축(680)을 갖는, 단계;
    제1 속도로 상기 마킹 헤드 유닛(400)에 대해 상기 중심 축(680) 주변을 따라 상기 실린더형 지지부(600)를 회전하는 단계로서, 상기 회전은 상기 실린더형 지지부에 대해 접선 방향에 있는 제1 스피드 벡터(670)를 정의하는, 단계;
    상기 중심 축(680)과 평행한 저속 스캔 방향(slow scan direction, Y)에서 상기 제1 속도에 비례하는 제2 속도로 상기 마킹 헤드 유닛(400)을 이동하는 단계로서, 상기 이동은 제2 스피드 벡터(671)를 정의하는, 단계;를 포함하고,
    상기 제1 스피드 벡터(670)와 상기 제1 및 제2 스피드 벡터들(670, 671)의 합(672) 사이의 각도는 값 α를 갖고;
    상기 마킹 헤드 유닛(400)은 상기 중심 축(680) 주변에서 인터레이스된 나선 경로들(610, 611)을 따라 마크들(1, 2, ..., 6)을 생성할 수 있는 마킹 부재들의 적어도 2개의 평행 열들(610, 621)을 포함하며, 상기 마킹 부재들(1, 2, ..., 6)의 상기 평행 열들(620, 621) 사이의 거리(660)는 상기 나선 경로들(610, 611) 사이의 불균일한 이격(640, 641)을 만들고(introducing);
    상기 프린팅 방법은,
    마킹 부재들(1, 2, ..., 6)의 열들(620, 621)을 상기 제1 및 제2 벡터들과 평행한 평면에서 각도 β만큼 회전하는 단계를 더 포함하고, 상기 회전에 의해 상기 나선 경로들 사이의 이격의 불균일성이 감소되거나 제거되는(960) 것을 특징으로 하는 프린팅 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 마킹 헤드 유닛(400)은 잉크젯 프린트헤드이고 상기 마킹 부재들은 잉크젯 노즐들인, 프린팅 방법.
12. 제10항에 있어서,
    상기 마킹 헤드 유닛(400)은 레이저헤드이고 상기 마킹 부재들은 레이저 부재들인, 프린팅 방법.
13. 제10항에 있어서,
    상기 마킹 헤드 유닛(400)은 공간 광 변조기이고, 상기 마킹 부재들은 광 밸브들인, 프린팅 방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 마킹 헤드 유닛(400)은 디지털 마이크로 미러 디바이스(digital micro mirror device)이고, 상기 마킹 부재들은 마이크로 미러들(micro mirrors)인, 프린팅 방법.
15. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    | α - β | < 0.5 * | α |인, 프린팅 방법.
16. 제15항에 있어서,
    | α - β | < 0.1 * | α |인, 프린팅 방법.
17. 청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제16항에 있어서,
    | α - β | < 0.01 * | α |인, 프린팅 방법.
18. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 마스터(120)는 릴리프 프린트마스터인, 프린팅 방법.

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