KR101449957B1 - 지표면 투과영상 시스템 및 그 이미지 처리 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지표면 투과영상 시스템(GPR) 및 그 이미지 처리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 표면에 근접한 물체에서 반사된 신호를 이미지 처리함에 있어서 각도에 따라 반사 신호의 강도를 보정함으로써 근접 물체의 감지 능력을 향상시키는 지표면 투과영상 시스템 및 그 이미지 처리 방법에 관한 것이다.
본 발명의 지표면 투과영상 시스템은 펄스를 발생시키는 제어장치; 제어장치에서 발생한 펄스를 수신하여 방사시키는 송신안테나; 방사된 펄스가 매질을 통과한 후 매설 물체에서 반사되어 들어오는 신호를 받아들이는 수신안테나; 수신 안테나로부터 수신된 반사 신호를 이미지 처리함에 있어서 수신 안테나의 반사 신호 수신 각도에 따라 반사 신호의 강도를 보정하여 2영상 또는 3차원 영상을 생성하는 이미지 신호 처리부; 및 생성된 2영상 또는 3차원 영상을 디스플레이 화면에 표시하는 표시부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

지표면 투과영상 시스템 및 그 이미지 처리 방법 {METHOD AND APPARATUS FOR IMAGE PROCESSING IN GROUND PENETRATIANG RADAR}

본 발명은 지표면 투과영상 시스템(GPR) 및 그 이미지 처리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 표면에 근접한 물체에서 반사된 신호를 이미지 처리함에 있어서 각도에 따라 반사 신호의 강도를 보정함으로써 근접 물체의 감지 능력을 향상시키는 지표면 투과영상 시스템 및 그 이미지 처리 방법에 관한 것이다.

지표 투과 레이더 또는 지표면 투과 영상 시스템 (Ground Penetrating Radar; GPR)은 안테나를 구비하여, 안테나를 통해 방사된 전파로 인해 목표물에 반사되는 신호를 수집하여 해당 물체를 감지하는 레이더 장치이다. GPR 시스템은 물체의 위치 탐지를 위해 고주파 전자파와 수신신호처리 방법을 이용하여 지하에 존재하는 각종 구조물과 지층 구조 등을 탐지하는 장비로서 원래는 물리탐사 목적으로 사용되다가 최근에서 지하배관 탐지 분야, 지뢰 탐지 분야, 도로교통시설물 탐지 분야 등 그 적용 범위를 넓히고 있다.

전파의 경우 주파수대역에 따라 특정 매질을 투과하는 특성을 가지고 있는데, 지표면 투과 영상 시스템은 이러한 전파 특성을 이용하여 지중에 묻힌 비금속 재질의 지뢰를 탐지할 수 있다. 따라서 지표면 투과 영상 시스템은 지중으로 레이더 신호를 전파하고, 이러한 전파 신호의 반사 신호 (일명, 레이더 탐지 신호)를 수신하여 탐지 신호를 송수신기로 출력한다. 레이더 탐지 신호는 반사 신호 형태를 가지고 있기 때문에 지뢰와 같은 매설물 또는 도로교통시설물의 내부 물체의 매설된 깊이 정보도 함께 가지고 있어 물체의 위치를 탐지할 수 있도록 한다.

지표면 투과영상시스템(GPR)에는 투과거리의 확장 및 잡음 감소를 위해 지향성 안테나를 사용한다. 한 쌍의 안테나로 이미지를 계산할 때는 방사각과 입사각이 작아 안테나의 방향에 따른 특성을 고려할 필요가 없으나, 2차원 영상 또는 3차원 영상을 구현하기 위해서는 여러 쌍의 안테나를 사용하여야 하며, 이 때 서로 멀리 떨어진 송신 안테나와 수신 안테나 사이에는 반사각과 입사각이 커지므로 지향성 안테나의 빔폭을 크게 벗어하는 신호는 수신신호가 작아지게 되어 표면에 근접한 물체에서 반사되는 신호를 감지하지 못할 수가 있다.

지표면 투과영상시스템(GPR)의 성능을 개선하기 위한 여러 가지 시도가 있었었는데, 그 일환으로 발명된 종래의 기술 중 지피알 시스템을 이용한 지하매설물 탐측공법(특허등록번호 10-0365141호)은 GPR 시스템을 이용한 지하매설물 탐측공법에 관한 것으로, 다수의 송수신 안테나를 구성하여 이 안테나로부터 나란히 균등하게 매질에 송신하면서 1점의 목표물을 빠르게 통과하여 수신되는 펄스의 반향이 공간과 시간에 대하여 여러개의 쌍곡선으로 나타나도록 하고, 이 여러 쌍곡선의 꼭지점을 취하여 1점의 목표물을 찾도록 하며, 수신 안테나를 통해 수신된 펄스 신호는 증폭되어 저장되며, 획득한 펄스 자료를 3차원 영상으로 구현시키는 것에 관한 것이나 표면에 근접한 물체에서 반사된 신호를 보정함으로써 근접 물체의 감지 능력을 향상시키는 점에 대한 기술은 아니다.

또 다른 종래 기술 중 전시 핸드 헬드 지뢰 탐지 장치(특허등록번호 10-1136516호)는 영상 전시 핸드 헬드형 지뢰 탐지 장치에 관한 것으로, 지뢰를 탐지하는 영역 및 탐지 방향을 고려하여 효과적으로 실시간으로 영상 정보를 사용자에게 제공하기 위해 GPR(지표 투과 레이터) 외에 MD(금속탐지기)를 센싱 수단으로 사용하며, 탐지 영상 생성 조건을 충족할 경우에만 탐지 방향에서의 탐지가 완료되었다고 판단하여 탐지 영상을 생성하는 것이나, GPR에 MD 센싱 수단을 부가하여 탐지의 정확도를 높이는 방법이며, GPR 자체의 성능을 개선하기 위한 기술은 아니며, MD 센싱 수단도 지뢰와 같은 금속 탐지에만 적용될 뿐 비금속 물체 탐지에는 별 효과가 없다.

상기한 종래기술들은 GPR 시스템이 지향성 안테나를 사용함에 따라 표면에 근접한 물체에서 반사되는 신호를 감지하지 못하는 문제점이 있었다.

특허등록번호 10-0365141호, 도 1 참조 특허등록번호 10-1136516호, 도 4, 12 참조

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명에서는 표면에 근접한 물체에서 반사된 신호를 이미지 처리함에 있어서 각도에 따라 반사 신호의 강도를 보정함으로써 근접 물체의 감지 능력을 향상시키는 지표면 투과영상 시스템 및 그 이미지 처리 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 지표면 투과영상 시스템은 펄스를 발생시키는 제어장치; 제어장치에서 발생한 펄스를 수신하여 방사시키는 송신안테나; 방사된 펄스가 매질을 통과한 후 매설 물체에서 반사되어 들어오는 신호를 받아들이는 수신안테나; 수신 안테나로부터 수신된 반사 신호를 이미지 처리함에 있어서 수신 안테나의 반사 신호 수신 각도에 따라 반사 신호의 강도를 보정하여 2영상 또는 3차원 영상을 생성하는 이미지 신호 처리부; 및 생성된 2영상 또는 3차원 영상을 디스플레이 화면에 표시하는 표시부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 제어장치는 시스템 전체를 제어하고, 수신 안테나로부터 수신된 신호를 이미지 신호 처리부로 보내서 표면에 근접한 물체에서 반사된 신호를 각도에 따라 신호를 보정하고, 영상을 생성하도록 하고, 표시부를 통해 생성된 영상이 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 송신 안테나는 제어장치에서 발생한 펄스를 방사시키며, 수신 안테나는 매질을 통과한 후 매설 물체에서 반사되어 돌아오는 신호를 받아들이는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 이미지 신호 처리부는 수신안테나로부터 전송된 반사 신호를 저장장치에 기록하고, 수신 각도에 따라 반사 신호를 보정하기 위해서, 수신안테나의 각 각도별 가중치를 저장장치로부터 읽어오고, 수신 각도별로 상기 반사 신호에 가중치를 곱하고, 가중치가 곱해진 반사 신호를 2영상 또는 3차원 영상으로 생성하는 것을 특징으로 한다.

더 바람직하게는, 보정을 위한 각 각도별 가중치는 룩업데이블(Look-up Table)로 저장장치에 저장하여 사용하는 것을 특징으로 한다.

더 바람직하게는, 상기 가중치는 수신 안테나의 이득 패턴을 고려하여 결정되며, 안테나의 빔폭 밖의 각도로 수신되는 반사 신호는 가중치를 높게 부여하고, 안테나 빔폭 내 각도로 수신되는 반사 신호는 가중치를 주지 않는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 지표면 투과영상 시스템의 이미지 신호 처리 방법은 제어장치에서 펄스를 발생시키는 펄스발생단계; 송신안테나에서 제어장치에서 발생한 펄스를 수신하여 방사시키는 펄스방사단계; 방사된 펄스가 매질을 통과한 후 매설 물체에서 반사되어 들어오는 신호를 수신안테나가 받아들이는 펄스수신단계; 이미지 신호 처리부가 수신 안테나로부터 수신된 반사 신호를 이미지 처리함에 있어서 수신 안테나의 반사 신호 수신 각도에 따라 반사 신호의 강도를 보정하여 2영상 또는 3차원 영상을 생성하는 이미지 영상생성단계; 및 생성된 2영상 또는 3차원 영상은 저장장치에 저장되거나, 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 이미지 신호 처리부는 수신안테나로부터 전송된 반사 신호를 저장장치에 기록하고, 수신 각도에 따라 반사 신호를 보정하기 위해서, 수신안테나의 각 각도별 가중치를 저장장치로부터 읽어오고, 수신 각도별로 상기 반사 신호에 가중치를 곱하고, 가중치가 곱해진 반사 신호를 2영상 또는 3차원 영상으로 생성하는 것을 특징으로 한다.

더 바람직하게는, 상기 가중치는 수신 안테나의 이득 패턴을 고려하여 결정되며, 안테나의 빔폭 밖의 각도로 수신되는 반사 신호는 가중치를 높게 부여하고, 안테나 빔폭 내 각도로 수신되는 반사 신호는 가중치를 주지 않는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예로 지표면 투과영상 시스템의 이미지 신호 처리 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체를 포함한다.

2차원 영상 또는 3차원 영상을 구현하기 위해서는 여러 쌍의 안테나를 사용하여야 하며, 이 때 서로 멀리 떨어진 송신 안테나와 수신 안테나 사이에는 반사각과 입사각이 커지므로 지향성 안테나의 빔폭을 크게 벗어하는 신호는 수신신호가 작아지게 되는데, 본 발명은 표면에 근접한 물체에서 반사된 신호를 이미지 처리함에 있어서 각도에 따라 신호의 강도를 보정함으로써 근접 물체의 감지 능력을 향상시키는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 GPR 시스템을 이용한 이미지 처리 방법을 구현하기 위한 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 GPR 시스템의 이미지 처리 방법을 도시한 그림이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성된다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 GPR 시스템을 이용한 이미지 처리 방법을 구현하기 위한 장치의 블록도이다.

도 1에서 보듯이, 본 발명은 GPR 시스템(1000)으로서, 제어장치(100), 송신안테나(200), 수신안테나(300), 이미지 신호 처리부(400), 표시부(500) 및 저장장치(미도시)를 포함하여 구성된 장치이다. 본 발명의 GPR 시스템은 펄스를 발생시키는 제어장치(100), 제어장치(100)에서 발생한 펄스를 수신하여 방사시키는 송신안테나(200), 방사된 펄스가 매질을 통과한 후 매설 물체에서 반사되어 들어오는 신호를 받아들이는 수신안테나(300), 수신 안테나(300)로부터 수신된 반사 신호를 이미지 처리함에 있어서 수신 안테나(300)의 반사 신호 수신 각도에 따라 반사 신호의 강도를 보정하여 2영상 또는 3차원 영상을 생성하는 이미지 신호 처리부(400), 및 생성된 2영상 또는 3차원 영상을 디스플레이 화면에 표시하는 표시부(500)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 GPR 시스템은 부가적으로 수신된 반사 신호를 저장하고, 보정된 반사 신호를 저장하고, 각도별 보정치를 저장하는 저장장치를 포함할 수 있다. 또한 GPR 시스템의 각 구성요소에 전원을 공급하는 전원장치(미도시)를 포함할 수 있다.

본 발명의 GPR 시스템(1000)의 각 구성요소를 더 구체적으로 이하에서 설명한다. 본 발명의 제어장치(100)는 시스템 전체를 제어하고, 수신 안테나로부터 수신된 신호를 이미지 신호 처리부(400)로 보내서 표면에 근접한 물체에서 반사된 신호를 각도에 따라 신호를 보정하고, 영상을 생성하도록 하고, 표시부를 통해 생성된 영상이 표시되도록 한다.

표시부(500)는 획득한 펄스 자료 (반사 신호)를 영상으로 구현시키는 장치로서 여러 쌍의 안테나를 사용하여 처리된 데이터를 2차원 영상 또는 3차원 영상으로 디스플레이 화면에 표시한다.

송신 안테나(200)는 제어장치에서 발생한 펄스를 방사시키며, 수신 안테나(300)는 매질을 통과한 후 매설 물체에서 반사되어 돌아오는 신호를 받아들이는 기능을 한다.

이미지 신호 처리부(400)는 수신안테나로부터 전송된 반사 신호를 저장장치에 기록하고, 수신 각도에 따라 반사 신호를 보정하기 위해서, 수신안테나의 각 각도별 가중치를 저장장치로부터 읽어오고, 수신 각도별로 상기 반사 신호에 가중치를 곱하고, 가중치가 곱해진 반사 신호를 2영상 또는 3차원 영상으로 생성한다. 보정을 위한 각 각도별 가중치는 룩업데이블(Look-up Table)로 저장장치에 저장하여 사용할 수 있다.

저장장치는 각 각도별 보정을 위한 가중치를 저장하고, 수신된 반사 신호를 저장하고, 가중치가 곱해진 반사 신호를 저장한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 GPR 시스템의 이미지 처리 방법을 도시한 그림이다. 도 2에서 보듯이, 수신 각도에 따라 반사 신호의 강도를 보정하기 위한 하나의 실시예로서 송수신 안테나에서 멀리 위치하는 B 물체와 송신안테나와 수신안테나의 입사각과 반사각이 작아서 지향성 안테나의 빔폭내에 B 물체로부터의 반사 신호가 수신되고, 송수신 안테나에 가까이 위치하는 물체 A와 송신안테나와 수신안테나의 입사각과 반사각이 빔폭 보다 커서 지향성 안테나의 빔폭 밖으로 반사 신호가 수신되므로 B로부터의 반사 신호보다 A로부터의 반사신호의 크기가 작다. 즉, 도 2에서 보듯이, A로부터의 반사 신호는 B보다 일찍 수신되지만 그 크기가 B로부터의 반사 신호보다 작은데(2100), 본 발명에서는 A로부터 반사 신호에 가중치를 부가하여 A로부터의 반사 신호의 크기를 B로부터의 반사 신호 보다 크게 하여 A로부터의 반사 신호가 무시되지 않고 잘 탐지되도록 한다.

A로부터의 반사 신호에 대해서 가중치를 주기 위한 방법의 일 실시예로, 수신 안테나의 이득 패턴을 고려하여 지향성 안테나의 빔폭 내에 수신된 신호는 보정하지 않고, 안테나의 빔폭을 벗어나는 반사 신호에 대해서는 안테나 방사패턴을 고려하여 그 역으로 반사 신호의 강도를 조정하게 된다. 즉, 안테나의 빔폭 밖의 각도로 수신되는 반사 신호는 가중치를 높게 부여하고, 안테나 빔폭내의 각도로 수신되는 반사 신호는 가중치를 주지 않는다. 수신 각도에 따른 신호의 강도 보정을 위한 가중치는 룩업데이블(Look-up Table)로 저장장치에 저장하여 사용할 수 있다.

또 다른 일실시예로서 GPR 시스템의 이미지 처리 방법의 처리절차는 아래와 같다.

먼저, GPR 시스템의 이미지 신호 처리 방법은 제어장치에서 펄스를 발생시킨다. 다음으로, 송신안테나에서 제어장치에서 발생한 펄스를 수신하여 방사시킨다. 다음으로, 방사된 펄스가 매질을 통과한 후 매설 물체에서 반사되어 들어오는 신호를 수신안테나가 받아들인다. 다음으로, 이미지 신호 처리부가 수신 안테나로부터 수신된 반사 신호를 이미지 처리함에 있어서 수신 안테나의 반사 신호 수신 각도에 따라 반사 신호의 강도를 보정하여 2영상 또는 3차원 영상을 생성한다. 생성된 2영상 또는 3차원 영상은 저장장치에 저장되거나, 표시부에 표시된다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 지표면 투과영상 시스템의 이미지 처리 방법은 다양한 전자적으로 정보를 처리하는 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 저장 매체에 기록될 수 있다. 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.

저장 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 또한 상술한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치, 예를 들어, 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1000 : 지표면 투과영상 시스템 100 : 제어장치
200 : 송신 안테나 300 : 수신안테나
400 : 이미지 신호 처리부 500 : 표시부

Claims (10)

1. 지표면 투과영상 시스템에 있어서,
   펄스를 발생시키는 제어장치;
   제어장치에서 발생한 펄스를 수신하여 방사시키는 송신안테나;
   방사된 펄스가 매질을 통과한 후 매설 물체에서 반사되어 들어오는 신호를 받아들이는 수신안테나;
   수신 안테나로부터 수신된 반사 신호를 이미지 처리함에 있어서 수신 안테나의 반사 신호 수신 각도에 따라 반사 신호의 강도를 보정하여 2차원 영상 또는 3차원 영상을 생성하는 이미지 신호 처리부; 및
   생성된 2차원 영상 또는 3차원 영상을 디스플레이 화면에 표시하는 표시부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
   이미지 신호 처리부는 수신안테나로부터 전송된 반사 신호를 저장장치에 기록하고, 수신 각도에 따라 반사 신호를 보정하기 위해서, 수신안테나의 각 각도별 가중치를 저장장치로부터 읽어오고, 수신 각도별로 상기 반사 신호에 가중치를 곱하고, 가중치가 곱해진 반사 신호를 2차원 영상 또는 3차원 영상으로 생성하는 것을 특징으로 하고,
   보정을 위한 각 각도별 가중치는 룩업데이블(Look-up Table)로 저장장치에 저장하여 사용하는 것을 특징으로 하며,
   상기 가중치는 수신 안테나의 이득 패턴을 고려하여 결정되며, 안테나의 빔폭 밖의 각도로 수신되는 반사 신호는 가중치를 높게 부여하고, 안테나 빔폭 내 각도로 수신되는 반사 신호는 가중치를 주지 않는 것을 특징으로 하는 지표면 투과영상 시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   제어장치는 시스템 전체를 제어하고, 수신 안테나로부터 수신된 신호를 이미지 신호 처리부로 보내서 표면에 근접한 물체에서 반사된 신호를 각도에 따라 신호를 보정하고, 영상을 생성하도록 하고, 표시부를 통해 생성된 영상이 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 지표면 투과영상 시스템.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   송신 안테나는 제어장치에서 발생한 펄스를 방사시키며, 수신 안테나는 매질을 통과한 후 매설 물체에서 반사되어 돌아오는 신호를 받아들이는 것을 특징으로 하는 지표면 투과영상 시스템.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 지표면 투과영상 시스템의 이미지 신호 처리 방법에 있어서,
   제어장치에서 펄스를 발생시키는 펄스발생단계;
   송신안테나에서 제어장치에서 발생한 펄스를 수신하여 방사시키는 펄스방사단계;
   방사된 펄스가 매질을 통과한 후 매설 물체에서 반사되어 들어오는 신호를 수신안테나가 받아들이는 펄스수신단계;
   이미지 신호 처리부가 수신 안테나로부터 수신된 반사 신호를 이미지 처리함에 있어서 수신 안테나의 반사 신호 수신 각도에 따라 반사 신호의 강도를 보정하여 2차원 영상 또는 3차원 영상을 생성하는 이미지 영상생성단계; 및 생성된 2차원 영상 또는 3차원 영상은 저장장치에 저장되거나, 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며,
   이미지 신호 처리부는 수신안테나로부터 전송된 반사 신호를 저장장치에 기록하고, 수신 각도에 따라 반사 신호를 보정하기 위해서, 수신안테나의 각 각도별 가중치를 저장장치로부터 읽어오고, 수신 각도별로 상기 반사 신호에 가중치를 곱하고, 가중치가 곱해진 반사 신호를 2차원 영상 또는 3차원 영상으로 생성하는 것을 특징으로 하는 지표면 투과영상 시스템의 이미지 신호 처리 방법.
   이미지 신호 처리부는 수신안테나로부터 전송된 반사 신호를 저장장치에 기록하고, 수신 각도에 따라 반사 신호를 보정하기 위해서, 수신안테나의 각 각도별 가중치를 저장장치로부터 읽어오고, 수신 각도별로 상기 반사 신호에 가중치를 곱하고, 가중치가 곱해진 반사 신호를 2차원 영상 또는 3차원 영상으로 생성하는 것을 특징으로 하고,
   상기 가중치는 수신 안테나의 이득 패턴을 고려하여 결정되며, 안테나의 빔폭 밖의 각도로 수신되는 반사 신호는 가중치를 높게 부여하고, 안테나 빔폭 내 각도로 수신되는 반사 신호는 가중치를 주지 않는 것을 특징으로 하는 지표면 투과영상 시스템의 이미지 신호 처리 방법.
   
8. 삭제
9. 삭제
10. 제 7 항의 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.

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