KR101448952B1 - 칩 마운터의 픽업장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프레임 상에 소자를 기계적인 장치를 이용하여 자동으로 본딩할 수 있도록 하여 작업의 간편성 및 신속성은 물론 작업의 정확성을 기할 수 있도록 한 칩 마운터의 픽업 장치에 관한 것으로, 그 구성은 장치본체의 내부에, 흡입홀을 갖는 수직축과; 상기 수직축을 상하로 승강되게 하는 승강구동부와; 상기 수직축을 상하 이동의 간섭없이 좌우 측방향으로 회전될 수 있게 하는 회전구동부와; 상기 수직축의 단부에 결합되어 발광소자를 진공 흡입력으로 흡착하는 픽업 툴;로 구성된 것이다.

Description

칩 마운터의 픽업장치{Pick up apparatus of chip mounter}

본 발명은 칩 마운터의 픽업장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레임 상에 소자를 기계적인 장치를 이용하여 자동으로 본딩할 수 있도록 하여 작업의 간편성 및 신속성은 물론 작업의 정확성을 기할 수 있도록 한 칩 마운터의 픽업장치에 관한 것이다.

일반적으로 소자를 회로가 형성된 프레임 상에 본딩할 때, 사람이 직접 수작업으로 일일이 본딩작업을 수행하게 되는 것으로서, 액정표시 장치를 일 례로 하면, 통상 액정표시 장치는 음극선관(cathode ray tube : CRT)에 비해 시인성이 우수하고 평균소비전력도 같은 화면크기의 음극선관에 비해 작을 뿐만 아니라 발열량도 작기 때문에 플라즈마 표시 장치나 전계 방출 표시 장치와 함께 휴대폰이나 컴퓨터의 모니터, 텔레비전의 표시 장치로서 널리 사용된다.

액정표시 장치는 전극이 각각 형성되어 있는 두 기판을 두 전극이 형성되어 있는 면이 마주하도록 배치하고, 두 기판 사이에 액정 물질을 주입한 다음, 두 전극에 전압을 인가하여 생성되는 전기장에 의해 액정 분자를 움직이게 함으로써, 이에 따라 달라지는 빛의 투과율에 의해 화상을 표현하는 장치이다.

액정은 구조가 가늘고 길기 때문에 분자의 배열에 방향성을 지니고 있으며, 인위적으로 액정에 전기장을 인가하여 분자 배열의 방향을 제어할 수 있다. 따라서, 액정의 분자 배열 방향을 임의로 조절하면, 액정의 분자 배열이 변하게 되고, 광학적 이방성에 의해 액정의 분자 배열 방향으로 빛이 굴절하여 화상정보를 표현할 수 있다.

그러나, 액정표시 장치는 자체발광을 하지 못하는 수광성 소자이기 때문에 별도의 광원이 필요하며, 이러한 광원으로 백라이트 유닛(back light unit)이 사용된다. 즉, 액정 패널의 각 측면 프레임에 배치된 백라이트 유닛으로부터 출사된 빛을 액정 패널에 입사시켜 액정의 배열에 따라 투과되는 빛의 양을 조절하여 화상을 표시하게 된다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 백라이트유닛의 배면에 구비되는 플레이트(100)의 측면에 구비된 프레임(110) 상에 띠 형태의 기판(120)을 부착하고, 기판(120) 상에 다수의 발광소자(130)를 본딩하게 되는 것으로서, 종래에는 사람이 수작업으로 일일이 띠 형태의 기판(120)을 프레임(110) 상에 부착한 후 다시 발광소자(130)를 한 개씩 기판(120) 상에 본딩하였으나, 근래에는 프레임(110) 상에 기판의 회로를 직접 형성하고 발광소자(130)를 본딩하고 있다.

그러나, 이 역시 발광소자를 회로가 형성된 프레임(110) 상에 본딩할 때, 사람이 직접 수작업으로 일일이 본딩작업을 수행하므로 작업의 번거로움 및 불편성을 초래할 뿐만 아니라 작업의 비효율성을 초래하고, 작업시간이 많이 소요됨에 따라 생산성 저하는 물론 작업의 정확성이 결여되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 그 목적은프레임 상에 소자를 기계적인 장치를 이용하여 자동으로 본딩할 수 있도록 하여 작업의 간편성 및 신속성은 물론 작업의 정확성을 기할 수 있도록 한 칩 마운터의 픽업장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 칩 마운터의 픽업장치의 한 형태는, 장치본체의 내부에, 흡입홀을 갖는 수직축과; 상기 수직축을 상하로 승강되게 하는 승강구동부와; 상기 수직축을 상하 이동의 간섭없이 좌우 측방향으로 회전될 수 있게 하는 회전구동부와; 상기 수직축의 단부에 결합되어 발광소자를 진공 흡입력으로 흡착하는 픽업 툴;로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 승강구동부는 장치본체에 고정된 수직플레이트 상.하부에 회전 가능하게 지지되는 승강구동용 원동풀리와 승강구동용 피동풀리와; 상기 승강구동용 원동풀리와 승강구동용 피동풀리의 사이를 연결하는 승강구동용 벨트와; 상기 승강구동용 원동풀리에 연결되어 상기 승강구동용 원동풀리를 구동시키는 승강구동용 모터와; 상기 승강구동용 벨트에 수직축을 고정시켜 상기 수직축이 승강구동용 벨트와 함께 연동될 수 있게 하는 수직축 벨트고정부;로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 승강구동부는 수직축을 상하 이동이 가능하게 수직의 지지플레이트 상에 고정할 수 있도록 일측 단부는 상기 지지플레이트에 고정되고 타측단부는 수직축 벨트고정부에 고정된 탄지스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전구동부는 장치본체의 내부에 고정된 수평플레이트 상의 전후방측에 회전 가능하게 지지되는 회전구동용 원동풀리와 회전구동용 피동풀리와; 상기 회전구동용 원동풀리와 회전구동용 피동풀리의 사이를 연결하는 회전구동용 벨트와; 상기 회전구동용 원동풀리에 연결되어 상기 회전구동용 원동풀리를 구동시키는 회전구동용 모터와; 상기 회전구동용 피동풀리의 중앙부를 수직축이 수직으로 관통되게 하여 상기 수직축을 상하 이동이 가능하게 지지하면서 회전구동용 피동풀리와 함께 연동되게 하는 수직축 연동부;로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수직축 연동부는 수직축의 외측에 길이방향으로 복수개의 연동홈을 형성하고, 회전구동용 피동풀리의 내측에 상기 수직축의 연동홈에 삽입되는 연동돌부를 형성하여서 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 픽업 툴은 툴 몸체의 중앙부에 하부가 수직으로 결합되고, 상부는 수직축의 하단부에 나선 결합되며, 내부에 수직의 흡입홀이 형성된 수직이동축과; 상기 수직이동축의 외부를 상기 툴 몸체의 내부에서 상하 이동가능하게 지지하는 부싱베어링과; 상기 부싱베어링과 수직이동축의 사이에 구비되는 완충스프링과; 상기 툴 몸체의 하부에 결합되고, 상기 수직이동축의 흡입공과 연통하는 흡착공이 외부와 통하게 형성되며, 선단이 수직 하부측으로 절곡 형성된 흡착헤드;로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 픽업 툴은 툴 몸체의 중앙부에 하부가 수직으로 결합되고, 상부는 수직축의 하단부에 나선 결합되며, 내부에 수직의 흡입공이 형성된 수직이동축과; 상기 툴 몸체의 하부에 결합되고, 상기 수직이동축의 흡입공에 일측이 연통하고 타측은 상향의 수직공의 하부와 연통하는 흡착공이 형성된 흡착헤드와; 상기 흡착헤드의 전방측에 상.하 이동이 자유롭게 구비되고, 중앙부에 상.하 수직방향으로 관통홀이 형성된 흡착블록과; 상기 흡착블록을 흡착헤드에 상.하 이동이 가능하게 지지하고, 스프링의 탄성력에 의해서 원위치로 복귀될 수 있게 하는 탄지부와; 상기 흡착블록의 관통홀과 흡착헤드의 수직공의 사이에 연결되는 연결튜브;로 구성된 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 장비본체의 베이스 상에 설치되어 (삭제)프레임 상에 다수개의 소자를 진공 흡착력에 의한 기계적인 작동에 의해서 자동으로 본딩할 수 있도록 함으로써 기존에 사람이 직접 수작업으로 일일이 본딩함에 따른 작업의 번거로움 및 불편성을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 작업의 정확성과 함께 작업효율의 상승에 따른 작업의 신속성 및, 이에 따른 생산성 향상을 기할 수 있는 효과를 갖게 된다.

도 1은 액정디스플레이의 백라이트유닛의 배면에 구비되는 플레이트를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 칩 마운터가 백라이트 유닛 발광소자용 다이 본딩장치에 설치된 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2의 칩 마운터를 확대 도시한 사시도.
도 4는 도 3의 칩 마운터에 설치된 픽업 툴을 나타낸 사시도.
도 5는 도 4의 종단면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 칩 마운터에 설치된 픽업 툴에 대한 다른 실시예를 나타낸 것으로서,
도 6은 사시도.
도 7은 종단면도.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 픽업장치가 칩 마운터에 설치된 상태를 나타낸 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 픽업장치(B)는 칩 마운터 본체(200)의 베이스(210) 상에 설치된다. 그리고 베이스(210)의 상에 구비된 X축 이송가이드(220) 및 Y축 이송가이드(230)에 의해 X축 및 Y축으로 이동하면서 베이스(210) 상의 발광소자 트레이(240)로부터 발광소자(130)를 진공흡착력으로 픽업한 후 백라이트유닛의 플레이트(100)로 이동하여 발광소자(130)를 플레이트(100)에 본딩하고 다시 복귀하는 것을 반복하면서 자동으로 다이 본딩작업이 이루어질 수 있도록 구성한 것이다.

본 발명에 의한 상기 칩 마운터의 픽업장치(B)는 도 3에 도시된 바와 같이 장치본체(1)의 전방측에 수직방향으로 복수개의 수직축(2)이 구비되고, 상기 수직축(2)은 개별적으로 구비된 승강구동부(3)와 회전구동부(4)에 의해 상하이동과 좌우회전이 서로의 간섭없이 함께 이루어질 수 있도록 구성한 것에 특징이 있고, 수직축(2)은 내부에 진공흡입력이 작용할 수 있도록 중공축으로 형성되며, 상기 수직축(2)의 하단부에는 발광소자(130)를 직접 흡착하는 픽업 툴(5)이 장착된다.

상기 승강구동부(3) 및 회전구동부(4)는 모두 벨트 전동에 의한 구동력으로 수직축(2)을 상하로 이동시키거나 좌우 측방향으로 회전시킬 수 있도록 구성된 것으로서, 승강구동부(3)는 장치본체(1)에 고정된 수직플레이트(1a) 상.하부에 승강구동용 원동풀리(31)와 승강구동용 피동풀리(32)를 서로 간격을 두고 회전 가능하게 설치하고, 상기 승강구동용 원동풀리(31)와 승강구동용 피동풀리(32)의 사이를 승강구동용 벨트(33)로 연결하여서 된 것이다. 또한, 승강구동용 원동풀리(31)에 승강구동용 모터(34)를 연결하고, 상기 수직축(2)을 수직축 벨트고정부(35)로 승강구동용 벨트(33)에 고정하여 상기 수직축(2)이 승강구동용 벨트(33)와 함께 연동될 수 있도록 구성한 것이다.

이와함께 본 발명은 장치에 전원이 공급되지 않았을 때, 승강구동용 벨트(33)가 수직축(2)의 자중에 의해 처짐이 발생하지 않도록 상기 수직축(2)을 탄성력에 의해 수직플레이트(1a) 상에 고정 및 지지할 수 있도록 하는 탄지스프링(36)이 함께 구비되고, 상기 탄지스프링(36)의 일측 단부는 상기 지지플레이트(100)에 고정되고 타측단부는 수직축 벨트고정부(35)에 고정된다.

상기 회전구동부(4)는 장치본체(1)의 내부에 고정된 수평플레이트(1b) 상의 전후방측에 회전구동용 원동풀리(미도시됨)와 회전구동용 피동풀리(42)를 서로 간격을 두고 회전 가능하게 설치하고, 상기 회전구동용 원동풀리(미도시됨)와 회전구동용 피동풀리(42)의 사이를 회전구동용 벨트(43)로 연결하며, 상기 회전구동용 원동풀리(미도시됨)에 회전구동용 모터(44)를 연결하여서 된 것이다.

그리고, 수직축(2)의 상하이동을 간섭하지 않으면서 상기 수직축(2)이 회전구동부(4)에 의해 좌우측 방향으로 회전할 수 있도록 수직축 연동부(45)가 구비되고, 상기 수직축 연동부(45)는 회전구동용 피동풀리(42)의 중앙부를 수직으로 관통하는 수직축(2)의 외측에 길이방향으로 복수개의 연동홈(45a)을 형성하고, 회전구동용 피동풀리(42)의 내측에 상기 수직축(2)의 연동홈(45a)에 삽입되는 연동돌부(45b)를 형성하여서 된 것이다.

한편, 상기 픽업 툴(5)은 도 4에 도시된 바와 같이 실린더 형태의 툴 몸체(51)로 구성되고, 상기 툴 몸체(51)는 툴 몸체(51)의 중앙부에 하부가 수직으로 결합되고, 상부는 수직축(2)의 하단부에 나선 결합되며, 내부에 수직의 흡입공(52a)이 형성된 수직이동축(52)을 가지며, 상기 수직이동축(52)은 수직이동축(52)의 상단부에 형성된 스프링 지지돌부(52b)에 의해 상부가 지지되는 완충스프링(54)에 의해 상부측으로 탄력 지지되고, 툴 몸체(51)의 하부에 발광소자(130)를 진공흡입력으로 직접 흡착하는 흡착헤드(55)가 장착된다.

이를 첨부된 도 5를 참고로 하여 좀더 구체적으로 설명하면, 본 발명의 픽업 툴(5)은 실린더 형태의 툴 몸체(51) 내부에 부싱베어링(53)이 구비되고, 상기 부싱베어링(53)의 중앙부를 수직이동축(52)이 삽입 및 관통하며, 상기 수직이동축(52)의 스프링 지지돌부(52b)와 부싱베어링(53) 사이의 수직이동축(52) 외측에 탄지스프링(36)이 구비된다. 또한, 툴 몸체(51)의 하부에 발광소자(130)를 직접 진공흡입력으로 흡착하는 흡착헤드(55)가 장착되고, 상기 흡착헤드(55)는 내부에 수직이동축(52)의 흡입공(52a)과 연통하는 흡착공(55a)을 가지며, 선단이 수직 하부측으로 절곡 형성된다.

이와같이 구성된 본 발명은 먼저, 승강구동시 도 3에 도시된 바와 같이 승강구동용 모터(34)에 의해 승강구동용 원동풀리(31)가 회전하고, 상기 승강구동용 원동풀리(31)의 회전에 의해 승강구동용 벨트(33)를 통해 승강구동용 피동풀리(32)에 동력이 전달되어 상기 승강구동용 피동풀리(32)가 회전하게 되는 것이며, 상기 수직축 벨트고정부(35)에 의해 승강구동용 벨트(33)에 연결된 수직축(2)이 상기 승강구동용 벨트(33)와 함께 상하로 이동할 수 있게 되는 것이다. 이때, 상기 수직축(2)은 회전구동용 피동풀리(42)의 중앙부를 수직으로 관통하므로 상기 회전구동용 피동풀리(42)의 간섭없이 상하로 이동이 가능하다.

그리고, 회전구동용 모터(44)가 작동하면, 상기 회전구동용 모터(44)에 연결된 회전구동용 원동풀리(미도시됨)가 회전하고, 상기 회전구동용 원동풀리(미도시됨)의 회전력은 회전구동용 벨트(43)를 통해 회전구동용 피동풀리(42)로 전달되어 상기 회전구동용 피동풀리(42)가 함께 회전하게 되는 것이며, 회전구동용 피동풀리(42)에 회전에 의해 상기 회전구동용 피동풀리(42)의 연동돌부(45b)와 맞물려진 수직축(2)의 연동홈(45a)에 의해 상기 수직축(2)이 함께 회전하게 되는 것이다.

한편, 상기 수직축(2)은 중공축으로 형성되어 외부로부터 진공흡입력을 제공받고, 이렇게 수직축(2)에 제공된 진공흡입력은 도 5에 도시된 바와 같이 수직축(2)의 하부에 장착된 픽업 툴(5)의 흡착헤드(55)로 전달되어 발광소자(130)를 흡착하고, 도 2에 도시된 바와 같이 칩 마운터 본체(200)의 백라이트 플레이트(100) 측으로 이동하여 회로가 형성된 플레이트의 프레임 상에 발광소자(130)를 눌러 부착하게 된다.

이때, 픽업 툴(5)이 완충 기능을 갖지 않는 경우에는 누르는 가압력에 의해 발광소자(130)가 파손되거나 모터에 과부하가 걸려 장치가 정지하게 되나, 본 발명은 툴 몸체(51) 내부의 부싱베어링(53)을 수직으로 관통하고 수직축(2)과 함께 상하로 이동하는 수직이동축(52)이 완충스프링(54)에 의해서 탄력 지지되므로 픽업 툴(5)이 발광소자(130)를 프레임 상에 부착할 때, 순간적으로 가압력이 작용하지 않고 부드럽게 천천히 가압력이 작용하기 때문에 발광소자가 파손되거나 모터에 과부하가 걸리지 않게 된다.

이렇게 픽업 툴(5)에 의한 발광소자(130)의 본딩 작업이 완료되면 다시 발광소자 트레이(240) 측으로 복귀하고, 다시 발광소자(130)를 흡착한 후 플레이트(100) 측으로 이동하여 본딩작업을 수행하는 것을 반복하게 됨으로써 기계적인 장치에 의한 자동 본딩작업이 이루어지게 되는 것이다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 픽업 툴에 대한 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 도 6은 본 발명의 사시도이고, 도 7은 도 6의 종단면도이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명의 픽업 툴(5)은 실린더 형태의 툴 몸체(51)가 구비되고, 상기 툴 몸체(51)의 상부 내측에 수직축(2)의 하단부에 상부가 결합되고 내부에 수직의 흡입공(52a)을 갖는 수직이동축(52)이 구비되며, 툴 몸체(51)의 하부에 발광소자(130)를 직접 진공흡입력으로 흡착하는 흡착헤드(55)가 장착된다. 이때 상기 흡착헤드(55)는 수직이동축(52)의 흡입공(52a)에 일측이 연통하고 타측은 흡착헤드(55)의 내부에 형성된 상향의 수직공(55b)의 하부와 연통하는 흡착공(55a)이 내부에 형성된다.

그리고, 상기 흡착헤드(55)의 전방측에 흡착블록(56)이 상.하 이동이 자유롭게 구비되는 것으로서, 흡착블록(56)은 중앙부에 상.하 수직방향으로 관통홀(56a)이 형성된다. 또한, 상기 흡착블록(56)을 흡착헤드(55)에 상.하 이동이 가능하게 지지하고, 스프링(57a)의 탄성력에 의해서 원위치로 복귀될 수 있게 하는 탄지부(57)가 구비되는 것이며, 연결튜브(58)에 의해 흡착블록(56)의 관통홀(56a)과 흡착헤드(55)의 수직공(55b)이 서로 연결되도록 구성한 것이다.

이와같이 구성된 본 발명에 의한 픽업 툴의 특징은 발광소자를 프레임 상에 부착할 때, 순간적으로 가압력이 작용하지 않고 부드럽게 천천히 가압력이 작용하기 위한 완충수단, 즉 흡착블록(56) 및 스프링(57a)을 흡착헤드(55)의 선단부에 구비한 것에 특징이 있고, 상기한 완충수단이 흡착헤드(55)의 선단부에 구비됨에 따라 툴 몸체(51)의 부싱베어링(53)과 수직이동축(52)의 사이에 완충스프링(54)을 구비한 본 발명의 일 실시예에서 발생할 수 있는 픽업 툴(5)의 회동 편차를 보완할 수 있어 픽업 툴(5)을 이용해 발광소자를 보다 정확하면서도 안전하게 흡착 및 부착할 수 있는 장점을 갖는다.

이같이 본 발명은 칩 마운터 본체의 베이스 상에 설치되어 백라이트유닛 플레이트의 프레임 상에 다수개의 발광소자를 진공 흡착력에 의한 기계적인 작동에 의해서 자동으로 본딩할 수 있도록 함으로써 기존에 사람이 직접 수작업으로 일일이 본딩함에 따른 작업의 번거로움 및 불편성을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 작업의 정확성과 함께 작업효율의 상승에 따른 작업의 신속성 및, 이에 따른 생산성 향상을 기할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 본 발명에 의한 칩 마운터의 픽업 장치를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.

1: 장치본체 1a: 수직플레이트
1b: 수평플레이트 2: 수직축
2a: 흡입홀 3: 승강구동부
4: 회전구동부 5: 픽업 툴(pick up tool)
31: 승강구동용 원동풀리 32: 승강구동용 피동풀리
33: 승강구동용 벨트 34: 승강구동용 모터
35: 수직축 벨트고정부 36: 탄지스프링
41: 회전구동용 원동풀리 42: 회전구동용 피동풀리
43: 회전구동용 벨트 44: 회전구동용 모터
45: 수직축 연동부 45a: 연동홈
45b: 연동돌부 51: 툴 몸체
51a,51b: 헤드 지지편 52: 수직이동축
52a: 흡입공 52b: 스프링 지지돌부
53: 부싱베어링(bushing bearing) 54: 완충스프링
55: 흡착헤드 55a: 흡착공

Claims (7)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 장치본체(1)의 내부에, 흡입홀(2a)을 갖는 수직축(2)과, 상기 수직축(2)을 상하로 승강되게 하는 승강구동부(3)와, 상기 수직축(2)을 상하 이동의 간섭없이 좌우 측방향으로 회전될 수 있게 하는 회전구동부(4)와, 상기 수직축(2)의 단부에 결합되어 발광소자(130)를 진공 흡입력으로 흡착하는 픽업 툴(5)로 구성되고;
   상기 승강구동부(3)는 장치본체(1)에 고정된 수직플레이트(1a) 상.하부에 회전 가능하게 지지되는 승강구동용 원동풀리(31)와 승강구동용 피동풀리(32)와, 상기 승강구동용 원동풀리(31)와 승강구동용 피동풀리(32)의 사이를 연결하는 승강구동용 벨트(33)와, 상기 승강구동용 원동풀리(31)에 연결되어 상기 승강구동용 원동풀리(31)를 구동시키는 승강구동용 모터(34)와, 상기 승강구동용 벨트(33)에 수직축(2)을 고정시켜 상기 수직축(2)이 승강구동용 벨트(33)와 함께 연동될 수 있게 하는 수직축 벨트고정부(35)로 구성되며;
   상기 승강구동부(3)는 수직축(2)을 상하 이동이 가능하게 수직의 지지플레이트(100) 상에 고정할 수 있도록 일측 단부는 상기 지지플레이트(100)에 고정되고 타측단부는 수직축 벨트고정부(35)에 고정된 탄지스프링(36)을 더 포함하고;
   상기 회전구동부(4)는 장치본체(1)의 내부에 고정된 수평플레이트(1b) 상의 전후방측에 회전 가능하게 지지되는 회전구동용 원동풀리(미도시됨)와 회전구동용 피동풀리(42)와, 상기 회전구동용 원동풀리(미도시됨)와 회전구동용 피동풀리(42)의 사이를 연결하는 회전구동용 벨트(43)와, 상기 회전구동용 원동풀리에 연결되어 상기 회전구동용 원동풀리를 구동시키는 회전구동용 모터(44)와, 상기 회전구동용 피동풀리(42)의 중앙부를 수직축(2)이 수직으로 관통되게 하여 상기 수직축(2)을 상하 이동이 가능하게 지지하면서 회전구동용 피동풀리(42)와 함께 연동되게 하는 수직축 연동부(45)로 구성되며;
   상기 수직축 연동부(45)는 수직축(2)의 외측에 길이방향으로 복수개의 연동홈(45a)을 형성하고, 회전구동용 피동풀리(42)의 내측에 상기 수직축(2)의 연동홈(45a)에 삽입되는 연동돌부(45b)를 형성하여서 된 칩 마운터의 픽업장치에 있어서,
   상기 픽업 툴(5)은 툴 몸체(51)의 중앙부에 하부가 수직으로 결합되고 상부는 수직축(2)의 하단부에 나선 결합되며 내부에 수직의 흡입공(52a)이 형성된 수직이동축(52)과, 상기 수직이동축(52)의 외부를 상기 툴 몸체(51)의 내부에서 상하 이동가능하게 지지하는 부싱베어링(53)과, 상기 부싱베어링(53)과 수직이동축(52)의 사이에 구비되는 완충스프링(54)과, 상기 툴 몸체(51)의 하부에 결합되고, 상기 수직이동축(52)의 흡입공(52a)과 연통하는 흡착공(55a)이 외부와 통하게 내부에 형성되며, 선단이 하부 수직방향으로 절곡 형성된 흡착헤드(55)로 구성된 것을 특징으로 한 칩 마운터의 픽업장치.
   
7. 장치본체(1)의 내부에, 흡입홀(2a)을 갖는 수직축(2)과, 상기 수직축(2)을 상하로 승강되게 하는 승강구동부(3)와, 상기 수직축(2)을 상하 이동의 간섭없이 좌우 측방향으로 회전될 수 있게 하는 회전구동부(4)와, 상기 수직축(2)의 단부에 결합되어 발광소자(130)를 진공 흡입력으로 흡착하는 픽업 툴(5)로 구성되고;
   상기 승강구동부(3)는 장치본체(1)에 고정된 수직플레이트(1a) 상.하부에 회전 가능하게 지지되는 승강구동용 원동풀리(31)와 승강구동용 피동풀리(32)와, 상기 승강구동용 원동풀리(31)와 승강구동용 피동풀리(32)의 사이를 연결하는 승강구동용 벨트(33)와, 상기 승강구동용 원동풀리(31)에 연결되어 상기 승강구동용 원동풀리(31)를 구동시키는 승강구동용 모터(34)와, 상기 승강구동용 벨트(33)에 수직축(2)을 고정시켜 상기 수직축(2)이 승강구동용 벨트(33)와 함께 연동될 수 있게 하는 수직축 벨트고정부(35)로 구성되며;
   상기 승강구동부(3)는 수직축(2)을 상하 이동이 가능하게 수직의 지지플레이트(100) 상에 고정할 수 있도록 일측 단부는 상기 지지플레이트(100)에 고정되고 타측단부는 수직축 벨트고정부(35)에 고정된 탄지스프링(36)을 더 포함하고;
   상기 회전구동부(4)는 장치본체(1)의 내부에 고정된 수평플레이트(1b) 상의 전후방측에 회전 가능하게 지지되는 회전구동용 원동풀리(미도시됨)와 회전구동용 피동풀리(42)와, 상기 회전구동용 원동풀리(미도시됨)와 회전구동용 피동풀리(42)의 사이를 연결하는 회전구동용 벨트(43)와, 상기 회전구동용 원동풀리에 연결되어 상기 회전구동용 원동풀리를 구동시키는 회전구동용 모터(44)와, 상기 회전구동용 피동풀리(42)의 중앙부를 수직축(2)이 수직으로 관통되게 하여 상기 수직축(2)을 상하 이동이 가능하게 지지하면서 회전구동용 피동풀리(42)와 함께 연동되게 하는 수직축 연동부(45)로 구성되며;
   상기 수직축 연동부(45)는 수직축(2)의 외측에 길이방향으로 복수개의 연동홈(45a)을 형성하고, 회전구동용 피동풀리(42)의 내측에 상기 수직축(2)의 연동홈(45a)에 삽입되는 연동돌부(45b)를 형성하여서 된 칩 마운터의 픽업장치에 있어서,
   상기 픽업 툴(5)은 툴 몸체(51)의 중앙부에 하부가 수직으로 결합되고 상부는 수직축(2)의 하단부에 나선 결합되며 내부에 수직의 흡입공(52a)이 형성된 수직이동축(52)과, 상기 툴 몸체(51)의 하부에 결합되고, 상기 수직이동축(52)의 흡입공(52a)에 일측이 연통하고 타측은 상향의 수직공(55b)의 하부와 연통하는 흡착공(55a)이 형성된 흡착헤드(55)와, 상기 흡착헤드(55)의 전방측에 상.하 이동이 자유롭게 구비되고, 중앙부에 상.하 수직방향으로 관통홀(56a)이 형성된 흡착블록(56)과, 상기 흡착블록(56)을 흡착헤드(55)에 상.하 이동이 가능하게 지지하고, 스프링(57a)의 탄성력에 의해서 원위치로 복귀될 수 있게 하는 탄지부(57)와, 상기 흡착블록(56)의 관통홀(56a)과 흡착헤드(55)의 수직공(55b)의 사이에 연결되는 연결튜브(58);로 구성된 것을 특징으로 한 칩 마운터의 픽업장치.
   

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