KR101279733B1

KR101279733B1 - 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버

Info

Publication number: KR101279733B1
Application number: KR1020130041645A
Authority: KR
Inventors: 임호영; 천권욱
Original assignee: 주식회사 디엠텍
Priority date: 2013-04-16
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2013-07-05

Abstract

본 발명은 글라스기판 스크라이버에 관한 것으로서, 글라스기판(G) 상부에는 이동하는 것으로서, 수직방향으로 제1가이드레일(11)이 형성된 수직가이더(10)와; 수직가이더(10)의 상부측에 설치되는 것으로서 회전축(21)을 회전시키는 스태핑모터(20)와; 스테핑모터(20)에 설치되어 상기 회전축(21)의 회전수를 측정하는 엔코더(25)와; 스테핑모터(20)의 회전축(21)과 연결된 볼스크류(22)에 결합되어 제1가이드레일(11)을 따라 상하방향으로 슬라이딩 결합되는 것으로서, 측부에 제2가이드레일(31)이 형성된 메인슬라이더(30)와; 메인슬라이더(30)의 상부측에 고정되는 에어실린더(40)와; 에어실린더(40)의 하부측에서 제2가이드레일(31)을 따라 승강되는 것으로서, 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 형성하기 위한 휠(W)을 지지하는 휠홀더(WH)가 설치되는 헤드슬라이더(50)와; 에어실린더(40)와 헤드슬라이더(50) 사이에서 상기 제2가이드레일(31)에 슬라이딩 결합되는 버퍼슬라이더(60)와; 에어실린더(40)의 로드(41)와 버퍼슬라이더(60) 사이에 설치되는 스프링(70)과; 헤드슬라이더(50)에 설치되는 것으로서, 버퍼슬라이더(60)에 접촉되어 가압됨과 동시에 대응되는 압력신호를 발생하는 로드셀(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버{Glass Scriber}

본 발명은 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 글라스기판으로 이동하는 휠의 위치이동값 및 휠에 인가되는 압력값(토크값)을 실시간으로 확인할 수 있는 글라스기판 스크라이버에 관한 것이다.

일반적으로 TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display), OLED(Organic Light Emitting Display), PDP(Plasma display panel), EL(Electro luminescent) 등의 평판 디스플레이 패널은 2 장의 글라스를 접합시켜 구성된다. 이러한 패널을 제조할 때에는 머더 글라스(mother glass)를 소정의 크기형태로 절단하여야 하는데, 이때 절단공정은 글라스에 스크라이브 라인을 형성하고, 계속하여 형성된 스크라이브 라인을 중심으로 하여 소정의 휨 응력을 인가함으로서 글라스를 스크라이브 라인을 따라 절단하는 것이다. 즉 표시장치인 평판 패널 디스플레이에 사용되는 패널은 큰 면적의 글라스를 복수 매의 소정의 크기로 절단한 것이다.

도 1은 종래의 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이, 종래의 글라스기판 스크라이버는, 글라스기판(G) 상부에서 이동하는 것으로서 수직방향으로 형성된 수직가이더(1)와, 수직가이더(1)의 상부측에 설치되는 스테핑모터(2)와, 스테핑모터(2)의 회전축과 연결된 볼스크류(2a)에 결합되어 수직가이더(1)를 따라 상하방향으로 슬라이딩되는 메인슬라이더(3)와, 메인슬라이더(3)에 고정되는 에어실린더(4)와, 메인슬라이더(3)의 하부측에 슬라이딩 가능하게 결합되는 것으로서 에어실린더(4)로부터 돌출되는 로드(4a)에 의하여 하방으로 가압되는 서브슬라이더(5)와, 서브슬라이더(5)에 고정되는 것으로서 글라스기판(G)에 접촉되어 그 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 형성하기 위한 휠(6a)을이 회전가능하게 지지하는 휠홀더(6)를 포함한다.

이러한 구조에 의하여, 스테핑모터(2)는 메인슬라이더(3)를 하강시켜 휠(W)을 글라스기판(G)의 글라스기판(G)의 상부로 위치이동시킨다. 이후 에어실린더(4)로 압축공기를 인가하여 로드(4a)를 돌출시키고, 돌출된 로드(4a)는 서브슬라이더(5)를 하방으로 가압하여 휠(6a)이 글라스기판(G)의 표면을 가압하게 한다. 이 상태에서 상대 이동되는 글라스기판(G)의 표면에는 휠(6a)에 의하여 스크라이브 라인이 형성된다.

그런데 상기한 글라스기판 스크라이버에 있어서, 에어실린더(4)로 압축공기가 인가될 때 순간적으로 로드(4a)가 돌출되는데, 이때 로드(4a)에 의하여 서브슬라이더(5)에 강한 충력이 인가된다. 이러한 충력은 휠(W)에 의하여 글라스기판(G)으로 인가되어 글라스기판을 파손시킬 수 있다.

또한 메인슬라이더(3)는 스테핑모터(2)에 의하여 승강되는데, 메인슬라이더(3)의 승강 이동거리는 스테핑모터(2)로 인가되는 구동신호에 따른 볼스크류(2a)의 회전에 의하여 정해진다. 그런데 볼스크류(2a)를 몇회전시켰을 때 메인슬라이더(3)의 승강 위치가 얼마라는 것이 데이터화되어 있을 뿐, 실제로 메인슬라이더(3)가 정확히 움직였는지를 확인할 수 없었다. 특히 절단대상인 글라스기판은 두께 오차가 있기 때문에, 스크라이브 라인을 정확히 형성하기가 어려웠다.

그리고 에어실린더(4)에서 돌출되는 로드(4a)가 휠(6a)을 가압하여 스크라이브 라인을 형성하지만, 휠(6a)에 인가되는 토크값이 정확한지 여부를 알 수가 없었다. 따라서 휠(6a)에 인가되는 토크값이 최적의 조건에서 벗어날 경우, 예를 들면 휠(6a)이 글라스기판(G)을 과도하게 가압하여 휠(6a)에 과도한 토크값이 인가되면 휠(6a)의 마모의 원인이 되고, 휠(6a)이 글라스기판(G)을 약하게 가압하여 휠(6a)에 인가되는 토크값이 기준 토크값보다 작아질 경우 글라스기판(G)에 스크라이브 라인이 정확하게 형성되지 않게 되었다.

상기한 스크라이버에 관련된 다른 종래기술이 공개번호 10-2005-0032834호(기판 절단장치 및 이의 구동방법)가 개시되어 있는데, 휠에 초음파 진동을 인가하기 위한 진동부를 채용함으로서 스크라이브라인을 형성할 때 토크값을 증가시켜 크랙의 깊이를 깊게 한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 글라스기판으로 이동하는 휠의 위치이동값 및 휠에 인가되는 압력값(토크값)을 실시간으로 확인할 수 있는 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은, 상기한 위치이동값 및 압력값을 스테핑모터 및 에어실린더의 작동에 반영되게 함으로써 휠이 글라스기판에 최적으로 압력값으로 가압되도록 할 수 있고, 이에 따라 휠의 마모현상을 최소화하고, 정밀한 스크라이브 라인의 형성을 가능하게 할 수 있는 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은. 에어실린더에서 로드가 돌출될 때 발생되는 충력을 흡수할 수 있어 로드셀의 파손이나 위치값의 틀어짐을 방지할 수 있는 글라스기판 스크라이버를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버는, 글라스기판(G) 상부에는 이동하는 것으로서, 수직방향으로 제1가이드레일(11)이 형성된 수직가이더(10); 상기 수직가이더(10)의 상부측에 설치되는 것으로서 회전축(21)을 회전시키는 스태핑모터(20); 상기 스테핑모터(20)에 설치되어 상기 회전축(21)의 회전수를 측정하는 엔코더(25); 상기 스테핑모터(20)의 회전축(21)과 연결된 볼스크류(22)에 결합되어 상기 제1가이드레일(11)을 따라 상하방향으로 슬라이딩 결합되는 것으로서, 측부에 제2가이드레일(31)이 형성된 메인슬라이더(30); 상기 메인슬라이더(30)의 상부측에 고정되는 에어실린더(40); 상기 에어실린더(40)의 하부측에서 상기 제2가이드레일(31)을 따라 승강되는 것으로서, 상기 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 형성하기 위한 휠(W)을 지지하는 휠홀더(WH)가 설치되는 헤드슬라이더(50); 상기 에어실린더(40)와 헤드슬라이더(50) 사이에서 상기 제2가이드레일(31)에 슬라이딩 결합되는 버퍼슬라이더(60); 상기 에어실린더(40)의 로드(41)와 상기 버퍼슬라이더(60) 사이에 설치되는 스프링(70); 및 상기 헤드슬라이더(50)에 설치되는 것으로서, 상기 버퍼슬라이더(60)에 접촉되어 가압됨과 동시에 대응되는 압력신호를 발생하는 로드셀(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 스크라이브 라인을 형성하는 과정에서 발생되는 파티클을 비산시키기 위한 블로워노즐(90); 및 상기 블로워노즐(90)에서 분사되는 공기에 의하여 비산하는 상기 파티클을 석션하기 위한 석션부(100);를 더 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 석션부(100)는, 상기 상기한 휠(W)의 주위를 감싸도록 배치된 "U" 형상을 가지는 석션몸체(101)와, 상기 석션몸체(101)의 내측에 형성된 석션홈(102)과, 상기 석션홈(102)과 연결되어 석션몸체(101)의 외부로 돌출된 밸브(103)를 포함하며, 상기 밸브(103)는 석션펌프(미도시)와 연결된다.

본 발명에 있어서, 상기 엔코더(25)에 의하여 측정되는 상기 휠(W)의 위치이동값 및 상기 로드셀(80)에 의하여 측정되는 상기 휠(W)의 압력값(토크값)을 표시하는 디스플레이(110)를 더 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 엔코더(25)에 의하여 측정되는 상기 회전축(21)의 회전수에 대응되는 신호 및 로드셀(80)에서 발생되는 압력신호에 연동되어 상기 스테핑모터(20) 및 에어실린더(40)를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함한다.

본 발명에 있어서. 상기 헤드슬라이더(50)의 하부측에는 상기 휠홀더(WH)가 착탈되는 홀더헤드(55)가 설치되며; 상기 홀더헤드(55)에는 편심된 축부(55a)가 형성되어 그 축부(55a)가 상기 헤드슬라이더(50)에 회전가능하게 결합된다.

본 발명에 있어서, 상기 홀더헤드(55)에는 상기 휠홀더(WH)가 착탈되는 착탈홈(56)이 형성되어 있고; 상기 착탈홈(56)의 내부에는 상기 휠홀더(WH)가 착탈홈(56)에 끼어진 상태를 유지하도록 하는 자석(57)이 내장된다.

본 발명에 따르면 스테핑모터가 메인슬라이더를 하방으로 움직일 때, 엔코더는 스테핑모터의 회전축의 회전수를 측정하여 대응되는 신호를 제어부로 전송함과 동시에 디스플레이로 위치이동값을 표시하고, 로드셀은 휠이 글라스기판을 가압할 때 발생하는 압력신호를 제어부로 전송함과 동시에 글라스기판에 의하여 휠로 인가되는 압력값(토크값)을 디스플레이로 표시한다. 이에 따라 제어부로 전송된 엔코더의 신호 및 로드셀의 압력신호는 휠이 글라스기판에 정확한 스크라이브 라인을 형성하도록 반영하고, 디스플레이는 휠의 위치이동값 및 압력값을 표시함으로써, 관리자가 글라스기판에 스크라이브 라인이 정확히 형성되고 있는지 여부를 실시간으로 확인할 수 있도록 할 수 있다.

또한 에어실린더에서 발생되는 충력을 흡수함으로서 로드셀이 파손되거나 위치값이 틀어지는 것을 방지할 수 있다라는 작용, 효과가 있다.

도 1은 종래의 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버의 사시도,
도 3은 도 2의 글라스기판 스크라이버가 디스플레이를 포함하는 것을 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 2의 글라스기판 스크라이버의 측면도,
도 5는 도 2의 홀더헤드의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 2의 글라스기판 스크라이버에 있어 석션부을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 2의 글라스기판 스크라이버에 카메라가 설치된 것을 설명하기 위한 도면.

이하, 본 발명에 따른 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버의 사시도이고, 도 3은 도 2의 글라스기판 스크라이버가 디스플레이를 포함하는 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 도 2의 글라스기판 스크라이버의 측면도이다. 또 도 5는 도 2의 홀더헤드의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 2의 글라스기판 스크라이버에 있어 석션부을 설명하기 위한 도면이다. 그리고 도 7은 도 2의 글라스기판 스크라이버에 카메라가 설치된 것을 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 평판 디스플레이 장치용 글라스 스크라이버는, 글라스기판(G) 상부에서 이동하는 것으로서, 수직방향으로 제1가이드레일(11)이 형성된 수직가이더(10)와; 수직가이더(10)의 상부측에 설치되는 것으로서 회전축(21)을 회전시키는 스태핑모터(20)와; 스테핑모터(20)에 설치되어 상기 회전축(21)의 회전수를 측정하는 엔코더(25)와; 스테핑모터(20)의 회전축(21)과 연결된 볼스크류(22)에 결합되어 제1가이드레일(11)을 따라 상하방향으로 슬라이딩 결합되는 것으로서, 측부에 제2가이드레일(31)이 형성된 메인슬라이더(30)와; 메인슬라이더(30)의 상부측에 고정되는 에어실린더(40)와; 에어실린더(40)의 하부측에서 제2가이드레일(31)을 따라 승강되는 것으로서, 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 형성하기 위한 휠(W)을 지지하는 휠홀더(WH)가 설치되는 헤드슬라이더(50)와; 에어실린더(40)와 헤드슬라이더(50) 사이에서 상기 제2가이드레일(31)에 슬라이딩 결합되는 버퍼슬라이더(60)와; 에어실린더(40)의 로드(41)와 상기 버퍼슬라이더(60) 사이에 설치되는 스프링(70)과; 헤드슬라이더(50)에 설치되는 것으로서, 버퍼슬라이더(60)에 접촉되어 가압됨과 동시에 대응되는 압력신호를 발생하는 로드셀(80)과; 스크라이브 라인을 형성하는 과정에서 발생되는 파티클을 비산시키기 위한 블로워노즐(90)과; 수직가이더(10)에 지지되어 블라워노즐(90)에서 분사되는 공기에 의하여 비산하는 파티클을 석션하기 위한 석션부(100)와; 엔코더(25)에 의하여 측정되는 휠(W)의 위치이동값 및 로드셀(80)에 의하여 측정되는 휠(W)의 압력값(토크값)을 실시간으로 표시하는 디스플레이(110)와; 엔코더(25)에 의하여 측정되는 회전축(21)의 회전수에 대응되는 신호 및 로드셀(80)에서 발생되는 압력신호에 연동되어 스테핑모터(20) 및 에어실린더(40)를 제어하는 제어부(미도시);를 포함한다. 그리고 수직가이더(10)에 설치되어 스크라이브 라인이 형성되는 글라스기판(G)을 촬영하기 위한 카메라(120)를 더 포함할 수 있으며, 카메라(120)에서 촬영되는 영상은 디스플레이(110)를 통하여 표시될 수도 있다.

수직가이더(10)는 X-Y 스테이지에 결합되어 글라스기판(G)의 스크라이브 라인 형성위치로 이동한다.

스테핑모터(20)의 회전축(21)은 커플러(C)에 의하여 볼스크류(22)와 연결되고, 볼스크류(22)는 메인슬라이더(30)를 제1가이드레일(11)을 따라 승강시킨다.

엔코더(25)는 스테핑모터(20)에 설치되어 회전축(21)의 회전수를 측정하여 대응되는 신호를 발생한다.

스테핑모터 회전축(21)의 회전에 따라 메인슬라이더(30)는 수직가이더(10)에 대하여 승강되는데, 메인슬라이더(30)의 승강 위치이동값은 회전축(21)의 회전수에 비례한다. 엔코더(25)는 이러한 회전축(21)의 회전수를 측정함으로써 메인슬라이더(30)의 위치이동값을 정확히 알 수 있도록 하며, 이에 따라 메인슬라이더(30)에 유기적으로 결합된 휠(W)의 위치이동값 역시 알수 있는 것이다. 또한 엔코더(25)는 회전축(21)의 회전수에 대응되는 신호를 제어부(미도시)로 전송함으로서, 제어부가 스테핑모터(20)를 제어할 수 있도록 한다.

메인슬라이더(30)는 회전축(21)과 연결된 볼스크류(22)의 회전에 의하여 제1가이드레일(11)을 따라 승강된다. 이러한 메인슬라이더(30)에는 버퍼슬라이더(60) 및 헤드슬라이더(50)가 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2가이드레일(31)이 설치된다. 이때 제2가이드레일(31)은 메인슬라이더(30)에서 설치된 브라켓블럭(30a)이 설치되는 것이 바람직하다.

에어실린더(40)는 메인슬라이더(30)의 브라켓블럭(30a)의 상부측에 설치되며, 주입되는 압축공기에 의하여 로드(41)가 돌출되면서 스프링(70)을 가압한다.

헤드슬라이더(50)는, 제2가이드레일(31)의 하부측에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기한 로드셀(80)이 내장되어 있다.

한편 헤드슬라이더(50)의 하부측에는 휠홀더(WH)가 착탈되는 홀더헤드(55)가 설치된다. 이때 홀더헤드(55)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 중심선(C)에서 편심된 축부(55a)가 형성되며, 축부(55a)가 헤드슬라이더(50)에 회전가능하게 결합된다.

홀더헤드(55)에는 휠홀더(WH)가 착탈되는 착탈홈(56)이 형성되어 있다. 이때 착탈홈(56)의 내부에는 자석(57)이 내장되어 있으며, 자석(57)에서 발생되는 자력은 휠홀더(WH)가 착탈홈(56)에 끼어진 상태를 유지하도록 한다.

상기한 휠홀더(WH)를 지지하는 홀더헤드(55)는 편심된 축부(55a)를 가지므로, 글라스기판(G)이 상대이동될 때 휠(W)이 글라스기판(G)의 이송방향과 정확히 대향될 수 있도록 하고, 이에 따라 정확한 스크라이브 라인을 형성할 수 있다.

또한 휠홀더(WH)가 자석(57)이 내장된 홀더헤드(55)에 착탈되는 구조이기 때문에, 작업도중 휠홀더(WH)를 단순히 잡아당김으로써 홀더헤드(55)에서 분리할 수 있고, 휠홀더(WH)를 착탈홈(56)에 밀어넣는 단순한 동작으로 홀더헤드(55)에 용이하게 결합시킬 수 있다.

한편 휠홀더(WH)에 설치되는 휠(W)의 에지에는 많은 미세홈이 형성되며, 이에 따라 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 효과적으로 형성할 수 있도록 한다. 통상적으로 스크라이브 라인을 형성할 때 글라스기판(G)의 표면에서 수십미크론 정도의 홈이 형성된다.

버퍼슬라이더(60)는, 에어실린더(40)와 헤드슬라이더(50) 사이에서 제2가이드레일(31)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 이러한 버퍼슬라이더(60)의 일측단에는 에어실린더 로드(41)에 끼어진 스프링(70)이 단부가 끼어진다. 또한 버퍼슬라이더(60)의 타측단은 헤드슬라이더(50)에 내장된 로드셀(80)에 밀착되어 있다. 이때 버퍼슬라이더(60)에는 도 4에 도시된 바와 같이 로드셀(80)과 보다 확실히 밀착될 수 있도록 로드셀(80)과 밀착되는 돌기(61)가 설치되어 있다.

스프링(70)은, 에어실린더(40)의 로드(41)와 버퍼슬라이더(60) 사이에 설치된다. 이러한 스프링(70)은 압축공기가 에어실린더(40)로 인가될 때, 순간적으로 돌출되는 로드(41)의 충력량을 흡수한다.

로드셀(80)은, 헤드슬라이더(50)에 내장되며 버퍼슬라이더(60)와 밀착되어 있다. 이러한 로드셀(80)은 휠(W)이 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 형성하는 동안, 휠(W)과 글라스기판(G) 사이에서 발생하는 압력값(토크값)을 측정하여 대응되는 압력신호를 발생하며, 압력신호는 제어부로 전송된다.

상기한 버퍼슬라이더(60) 및 스프링(70)은, 에어실린더(40)에 압축공기가 인가될 때 순간적으로 돌출되는 로드(41)의 충격이 로드셀(80)로 직접 인가되는 것을 방지한다. 이에 따라 로드셀(80)이 충력에 의하여 파손되거나 위치값이 틀어지는 것을 방지할 수 있다.

만약 에어실린더(40)에서 로드(41)가 돌출될 때 발생되는 충격이 로드셀(80)로 직접 인가될 경우, 충격에 의하여 로드셀(80)이 파손되거나 로드셀(80)이 위치값이 틀어질 수 있다.

블로워노즐(90)은, 수직가이더(10)의 하단에 설치되어, 휠(W)이 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 형성하는 동안 휠(W) 측으로 공기를 분사시켜, 스크라이브 라인 형성과정에서 발생되는 과정에서 발생되는 파티클을 비산시킨다. 이러한 블라워노즐(90)은 수직가이더(10)의 하부측에 설치되며, 펌프(미도시)와 연결되어 고압공기를 분사한다.

석션부(100)는, 수직가이더(10)의 하부측 또는 버퍼슬라이더(60)에 설치되어 글라스기판(G)에서 비산하는 파티클을 석션한다. 이러한 석션부(100)는, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기한 휠(W)의 주위를 감싸도록 배치된 "U" 형상을 가지는 석션몸체(101)와, 상기 석션몸체(101)의 내측에 형성된 석션홈(102)과, 석션홈(102)과 연결되어 석션몸체(101)의 외부로 돌출된 밸브(103)를 포함한다. 이때 밸브(103)는 석션펌프(미도시)와 연결되어 있다. 이에 따라 스크라이브 라인의 형성과정에서 비산되는 파티클은 석션몸체(101)의 석션홈(102)을 경유한 후 밸브(103)를 통하여 석션펌프로 석션된다. 이에 따라 파티클에 의하여 글라스기판(G)이 오염되는 것을 방지할 수 있다.

디스플레이(110)는, 엔코더(25)에 의하여 측정되는 휠(W)의 위치이동값 및 로드셀(80)에 의하여 측정되는 휠(W)의 압력값(토크값)을 실시간으로 표시한다. 즉 상기 엔코더(25)에서 발생되는 회전축(21)의 회전수에 대응되는 값은 메인슬라이더(30) 및 휠(W)의 위치이동값이며, 로드셀(80)에서 발생되는 압력값은 휠(W)과 글라스기판(G) 사이에서 형성되는 토크값이다. 이러한 디스플레이(110)에는 상기한 위치이동값 및 압력값이 실시간으로 표시되고 이에 따라 관리자는 글라스기판(G)에 스크라이브 라인이 정확히 형성되고 있는지를 알 수 있다.

제어부는 엔코더(25)로부터 전송되는 스테핑모터 회전축(21)의 회전수에 대응되는 신호 및 로드셀(80)에서 전송되는 압력신호에 연동되어 스테핑모터(20) 및 에어실린더(40)를 제어한다. 따라서 제어부는 압력신호와 연동되어 스테핑모터(20)가 휠(W)이 글라스기판(G)에 최적의 압력값(토크값)으로 가압되도록 하며, 이에 따라 휠(W)의 마모현상을 최소화하고, 정밀한 스크라이브 라인의 형성을 가능하게 한다.

특히 엔코더(25)는 회전축(21)의 회전수를 정확히 측정하므로, 예를 들면 스크라이브 라인을 형성하는 글라스기판이 0.2mm 두께에서 0.7mm 두께로 바뀌더라도, 바뀐 두께의 글라스기판에 대응되는 위치로 휠(W)이 이동하도록 제어할 수 있는 것이다.

그리고 카메라(120)는 휠(W)이 글라스기판(G)에 형성하는 스크라이브 라인을 촬영하여 디스플레이(110)를 통하여 촬영된 영상을 볼 수 있도록 하며, 이에 따라 관리자는 스크라이브 라인이 정상적으로 형성되고 있는지를 확인할 수 있다.

다음, 상기와 같은 구조의 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버의 동작을 설명한다.

스테핑모터(20)는 회전축(21)을 회전시켜 메인슬라이더(30)를 하방으로 위치이동시켜 휠(W)이 글라스기판(G)에 접촉되도록 하고, 이후 휠(W)이 글라스기판(G) 사이에 스크라이브 라인이 형성될 수 있는 압력값이 인가되도록 에어실린더(40)에 압축공기를 인가한다. 그러면 횔(W)에 인가되는 압력값은 로드셀(80)에 의하여 정확히 측정되고, 대응되는 압력신호가 제어부로 전송된다. 이 상태가 스크라이브 라인을 형성하기 위한 초기값이 된다.

이후, 휠(W)은 상대이동되는 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 형성한다. 이때 휠(W)과 글라스기판(G) 사이에서 형성되는 압력값이 달라질 경우, 로드셀(80)은 이를 검지하여 대응되는 압력신호를 제어부로 전송하고, 제어부는 설정된 압력값이 되도록 스테핑모터(20) 및 에어실린더(40)를 제어하게 된다. 이때 상기한 위치이동값 및 압력값은 디스플레이(110)에서 실시간으로 표시되며, 이에 따라 휠(W)에 의하여 글라스기판(G)에 인가되는 의하여 압력값(토크값)이 얼마인지를 실시간으로 정확히 알 수 있다. 즉 압력신호는 토크값과 정비례하기 때문에, 압력신호를 통하여 토크값을 알 수 있는 것이다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

10 ... 수직가이더 11 ... 제1가이드레일
20 ... 스테핑모터 21 ... 회전축
25 ... 엔코더 30 ... 메인슬라이더
30a ... 브라켓블럭 40 ... 에어실린더
41 ... 로드 50 ... 헤드슬라이더
55 ... ??더헤드 55a ... 축부
56 ... 착탈홈 57 ... 자석
60 ... 버퍼슬라이더 70 ... 스프링
80 ... 로드셀 90 ... 블라워노즐
100 ... 석션부 101 ... 석션몸체
102 ... 석션홈 103 ... 밸브
110 ... 디스플레이

Claims

글라스기판(G) 상부에는 이동하는 것으로서, 수직방향으로 제1가이드레일(11)이 형성된 수직가이더(10);
상기 수직가이더(10)의 상부측에 설치되는 것으로서 회전축(21)을 회전시키는 스태핑모터(20);
상기 스테핑모터(20)에 설치되어 상기 회전축(21)의 회전수를 측정하는 엔코더(25);
상기 스테핑모터(20)의 회전축(21)과 연결된 볼스크류(22)에 결합되어 상기 제1가이드레일(11)을 따라 상하방향으로 슬라이딩 결합되는 것으로서, 측부에 제2가이드레일(31)이 형성된 메인슬라이더(30);
상기 메인슬라이더(30)의 상부측에 고정되는 에어실린더(40);
상기 에어실린더(40)의 하부측에서 상기 제2가이드레일(31)을 따라 승강되는 것으로서, 상기 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 형성하기 위한 휠(W)을 지지하는 휠홀더(WH)가 설치되는 헤드슬라이더(50);
상기 에어실린더(40)와 헤드슬라이더(50) 사이에서 상기 제2가이드레일(31)에 슬라이딩 결합되는 버퍼슬라이더(60);
상기 에어실린더(40)의 로드(41)와 상기 버퍼슬라이더(60) 사이에 설치되는 스프링(70); 및
상기 헤드슬라이더(50)에 설치되는 것으로서, 상기 버퍼슬라이더(60)에 접촉되어 가압됨과 동시에 대응되는 압력신호를 발생하는 로드셀(80);를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버.
제1항에 있어서,
상기 스크라이브 라인을 형성하는 과정에서 발생되는 파티클을 비산시키기 위한 블로워노즐(90); 및
상기 블로워노즐(90)에서 분사되는 공기에 의하여 비산하는 상기 파티클을 석션하기 위한 석션부(100);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버.
제2항에 있어서, 상기 석션부(100)는,
상기 상기한 휠(W)의 주위를 감싸도록 배치된 "U" 형상을 가지는 석션몸체(101)와, 상기 석션몸체(101)의 내측에 형성된 석션홈(102)과, 상기 석션홈(102)과 연결되어 석션몸체(101)의 외부로 돌출된 밸브(103)를 포함하며, 상기 밸브(103)는 석션펌프(미도시)와 연결된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버.
제1항에 있어서,
상기 엔코더(25)에 의하여 측정되는 상기 휠(W)의 위치이동값 및 상기 로드셀(80)에 의하여 측정되는 상기 휠(W)의 압력값(토크값)을 표시하는 디스플레이(110)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버.
제1항에 있어서,
상기 엔코더(25)에 의하여 측정되는 상기 회전축(21)의 회전수에 대응되는 신호 및 로드셀(80)에서 발생되는 압력신호에 연동되어 상기 스테핑모터(20) 및 에어실린더(40)를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버.
제1항에 있어서,
상기 헤드슬라이더(50)의 하부측에는 상기 휠홀더(WH)가 착탈되는 홀더헤드(55)가 설치되며;
상기 홀더헤드(55)에는 편심된 축부(55a)가 형성되어 그 축부(55a)가 상기 헤드슬라이더(50)에 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버.
제5항에 있어서,
상기 홀더헤드(55)에는 상기 휠홀더(WH)가 착탈되는 착탈홈(56)이 형성되어 있고;
상기 착탈홈(56)의 내부에는 상기 휠홀더(WH)가 착탈홈(56)에 끼어진 상태를 유지하도록 하는 자석(57)이 내장된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버.