KR101448771B1 - One side direction spot welding apparatus - Google Patents

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Abstract

스폿 용접장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치는 로봇의 암에 장착되는 장착부가 일면에 일체로 형성되는 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트의 일단부 타면에 장착되는 용접건 유닛; 상기 용접건 유닛에 대응하여 상기 고정 플레이트 타면에서 이동유닛을 통해 이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트; 상기 용접건 유닛을 향하는 상기 이동 플레이트의 일단부에 장착되는 접지건 유닛; 및 상기 용접건 유닛과 상기 접지건 유닛에 각각 전기적으로 연결되며, 상기 용접건 유닛으로 전류를 공급하고, 상기 접지건 유닛을 통해 전류를 통전시키도록 상기 이동 플레이트의 타단부에 장착되는 변압기를 포함한다.A spot welding apparatus is disclosed. A spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a stationary plate integrally formed on one surface of a mount portion mounted on an arm of a robot; A welding gun unit mounted on the other surface of the one end of the fixing plate; A moving plate movably installed on the other surface of the fixed plate through the moving unit corresponding to the welding gun unit; A ground gun unit mounted on one end of the moving plate facing the welding gun unit; And a transformer electrically connected to the welding gun unit and the ground gun unit, respectively, for supplying current to the welding gun unit and mounted on the other end of the moving plate to energize the current through the ground gun unit do.

Description

편 방향 스폿 용접장치{ONE SIDE DIRECTION SPOT WELDING APPARATUS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a single-

본 발명은 편 방향 스폿 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 편 방향으로 용접 시, 용접 대상물의 형상에 대응하여 접지점 피치를 가변시키면서 용접작업을 수행하도록 하는 편 방향 스폿 용접장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a unidirectional spot welding apparatus, and more particularly, to a unidirectional spot welding apparatus for performing a welding operation while varying a grounding point pitch corresponding to a shape of an object to be welded in a single direction.

일반적으로 자동차의 제조 공정 중에는 프레스에 의해 성형된 차체 패널 등의 각종 구조물 부품을 용접 등의 방식으로 접합하여 일체의 차체를 완성한다.BACKGROUND ART [0002] Generally, during the manufacturing process of an automobile, various structural parts such as a body panel formed by a press are joined together by welding or the like to complete an entire body.

여기서, 프레스 성형을 통해 성형된 2장의 강판을 용착시키는 방법으로는 스폿용접이 많이 사용되는데, 이러한 스폿용접은 강판 표면에 가압력을 제공하면서 통전에 의해 전기저항을 형성하여 용접열을 발생시켜 용접하는 전기 저항용접이다. Here, spot welding is often used as a method of welding two sheets of steel sheets formed through press forming. Such spot welding forms an electrical resistance by energizing while providing a pressing force to the surface of the steel sheet, Electric resistance welding.

이러한 스폿 저항용접을 위해서는 스폿 용접장치가 적용되며, 상기 스폿 용접장치는 크게 고정전극과 함께 모재를 가압하기 위한 가동전극을 한 쌍으로 하여 이루어지는 양방향 스폿 용접장치와 단일의 용접전극을 갖는 편 방향 스폿 용접장치로 구분된다. A spot welding apparatus is applied for such spot resistance welding. The spot welding apparatus is mainly composed of a bidirectional spot welding apparatus comprising a pair of movable electrodes for pressing a base material together with a fixed electrode, and a bi- Welding equipment.

이 중, 종래의 편 방향 스폿 용접장치는 로봇에 장착된 용접건을 이용해 차체의 용접작업 수행 시, 전류가 통전 되도록 별도의 접지장치를 차체에 부착하고, 이 접지장치를 케이블을 사용해 변압기에 연결하여 스폿 용접을 수행하게 된다.In the conventional unidirectional spot welding apparatus, a welding apparatus mounted on a robot is used to attach a separate grounding apparatus to the vehicle body so as to energize the current when welding the vehicle body, and the grounding apparatus is connected to the transformer Thereby performing spot welding.

그러나, 상기와 같은 종래의 편 방향 스폿 용접장치는 작업자가 수동으로 접지장치를 용접 대상이 되는 차체에 부착해야만 하는 단점이 있고, 접지장치와 변압기를 상호 연결하는 케이블의 길이가 증가로 인해 설치비용 증가와 케이블 관리가 요구되는 문제점이 있다.However, such a conventional unidirectional spot welding apparatus has a disadvantage in that the operator must manually attach the grounding apparatus to the body to be welded, and the installation cost And cable management are required.

또한, 편 방향 스폿 용접작업을 수행함에 있어, 접지장치 부착의 수작업이 필수적으로 요구됨에 따라, 로봇을 이용한 완전 자동화 작업이 어려워 전체 사이클 타임 증가하여 생산성과 효율성이 저하되고, 작업장 바닥에 위치되는 케이블로 인해 작업자의 보행 시, 부주의로 인한 안전사고가 발생될 수 있는 문제점도 내포하고 있다.In addition, in performing the unidirectional spot welding operation, manual operation of attaching a grounding device is essentially required. Therefore, it is difficult to perform a complete automation work using the robot, so that the whole cycle time is increased and productivity and efficiency are lowered. Which may cause a safety accident due to carelessness when the operator is walking.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 편 방향으로 용접 시, 용접 대상물의 형상에 대응하여 접지점 피치를 선택적으로 가변시키면서 용접작업을 수행하여 작업성을 향상시키고, 접지점과 연결되는 케이블의 길이 단축을 통해 설치비용을 절감하도록 하는 편 방향 스폿 용접장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a welding method and a welding method, Thereby improving the workability and reducing the installation cost by shortening the length of the cable connected to the grounding point.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치는 로봇의 암에 장착되는 장착부가 일면에 일체로 형성되는 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트의 일단부 타면에 장착되는 용접건 유닛; 상기 용접건 유닛에 대응하여 상기 고정 플레이트 타면에서 이동유닛을 통해 이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트; 상기 용접건 유닛을 향하는 상기 이동 플레이트의 일단부에 장착되는 접지건 유닛; 및 상기 용접건 유닛과 상기 접지건 유닛에 각각 전기적으로 연결되며, 상기 용접건 유닛으로 전류를 공급하고, 상기 접지건 유닛을 통해 전류를 통전시키도록 상기 이동 플레이트의 타단부에 장착되는 변압기를 포함하고, 상기 이동유닛은 상기 이동 플레이트와 연결되는 작동로드를 포함하며, 상기 고정 플레이트의 일면에 길이방향을 따라 장착되는 작동 실린더; 및 상기 고정 플레이트와 상기 이동 플레이트의 사이에서, 상기 작동 실린더의 전, 후진 작동 시, 상기 이동 플레이트의 이동을 가이드 하는 가이드 수단을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an unidirectional spot welding apparatus comprising: a fixed plate integrally formed on one surface of a mounting portion mounted on an arm of a robot; A welding gun unit mounted on the other surface of the one end of the fixing plate; A moving plate movably installed on the other surface of the fixed plate through the moving unit corresponding to the welding gun unit; A ground gun unit mounted on one end of the moving plate facing the welding gun unit; And a transformer electrically connected to the welding gun unit and the ground gun unit, respectively, for supplying current to the welding gun unit and mounted on the other end of the moving plate to energize the current through the ground gun unit And the moving unit includes an actuating rod connected to the moving plate, the actuating cylinder being mounted on the one surface of the fixed plate along the longitudinal direction; And guiding means for guiding movement of the moving plate between the fixed plate and the moving plate during forward and backward movement of the operating cylinder.

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상기 가이드 수단은 상기 고정 플레이트의 타면에 길이방향을 따라 양측에 각각 장착되는 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일에 대응하는 상기 이동 플레이트의 일면 양측에 각각 장착되며, 상기 각 가이드 레일 상에서 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 레일블록을 포함할 수 있다.Wherein the guide means comprises: guide rails mounted on both sides of the other side of the fixing plate in the longitudinal direction; And a rail block mounted on both sides of one side of the moving plate corresponding to the guide rail, the rail block being slidably mounted on each of the guide rails.

상기 용접건 유닛은 작동로드를 포함하며, 상기 고정 플레이트의 일단부 타면에 장착되는 제1 가압 실린더; 및 상기 제1 가압 실린더의 작동로드와 연결되어 상기 제1 가압 실린더의 전후진 작동에 따라 용접 대상물과 접촉된 상태로 가압하면서 상기 변압기로부터 공급된 전류를 통전시키는 용접건을 포함할 수 있다.The welding gun unit includes a first pressurizing cylinder including an operating rod and mounted on the other surface of one end of the stationary plate; And a welding gun connected to the operating rod of the first pressurizing cylinder to pressurize the welding object in contact with the welding object in accordance with the forward and backward movement of the first pressing cylinder and to energize the current supplied from the transformer.

상기 접지건 유닛은 작동로드를 포함하며, 상기 이동 플레이트의 일단부에 장착되는 제2 가압 실린더; 및 상기 제2 가압 실린더의 작동로드와 연결되어 상기 제2 가압 실린더의 전후진 작동에 따라 용접 대상물과 접촉된 상태를 유지하여 상기 용접건 유닛을 통해 공급된 전류를 상기 변압기로 통전시키는 접지건을 포함할 수 있다.The grounding gun unit comprising a second pressurizing cylinder including an actuating rod and mounted to one end of the moving plate; And a ground gun connected to the operating rod of the second pressurizing cylinder and kept in contact with the object to be welded in accordance with the forward and backward movement of the second pressurizing cylinder to energize the current supplied through the welding gun unit to the transformer .

상기 접지건은 상기 제2 가압 실린더와 연결되는 접지로드에 일정 각도범위 내에서 회전 가능한 스위블 볼이 적용된 접지패드가 구성될 수 있다.The grounding gun may include a grounding pad to which a swivel ball rotatable within a predetermined angle range is applied to a ground rod connected to the second pressurizing cylinder.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치에 의하면, 편 방향으로 용접 시, 용접 대상물의 형상에 대응하여 접지점 피치를 선택적으로 가변시키면서 용접작업을 수행하여 작업성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, according to the unidirectional spot welding apparatus according to the embodiment of the present invention, when the welding is performed in the one direction, the welding operation is performed while selectively changing the ground point pitch corresponding to the shape of the object to be welded .

또한, 용접건의 통전을 위한 접지건을 일체형으로 구성함으로써, 종래 사용되던 접지장치를 제거를 통해 케이블의 길이를 단축하여 설치비용 및 설계 자유도를 향상시키고, 작업장 바닥에 케이블이 위치되는 것을 배제할 수 있어 작업자의 보행 시, 안전사고 발생을 미연에 방지하는 효과도 있다.Further, by integrally forming the grounding gun for energizing the welding gun, it is possible to shorten the length of the cable by removing the conventional grounding device, thereby improving the installation cost and the degree of design freedom, There is also an effect of preventing a safety accident from occurring when the operator is walking.

또한, 종래 편 반향 용접작업 시, 수행되던 접지장치 설치 작업을 제거하고, 용접 대상물의 형상에 따라 자동으로 접지건의 접지점 피치를 가변하여 적용함으로써, 용접 작업에 소요되는 시간을 단축함에 따라, 전체적인 생산성을 향상시키는 효과도 있다.In addition, since the grounding device installation work which has been performed in the conventional one-echo welding work is removed and the ground point pitch of the grounding gun is automatically varied according to the shape of the object to be welded, the time required for the welding work is shortened, .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치의 단계별 작동 상태도이다.1 is a perspective view of a unidirectional spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a unidirectional spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a step-by-step operational state diagram of a unidirectional spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치의 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a unidirectional spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of a unidirectional spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치(1)는 편 방향으로 용접 시, 용접 대상물(P)의 형상에 대응하여 접지점 피치를 선택적으로 가변시키면서 용접작업을 수행하여 작업성을 향상시키고, 접지점과 연결되는 케이블의 길이 단축을 통해 설치비용을 절감할 수 있는 구조로 이루어진다.Referring to the drawings, the unidirectional spot welding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention performs a welding operation while selectively changing the pitch of the ground point corresponding to the shape of the object P to be welded, And the installation cost can be reduced by shortening the length of the cable connected to the grounding point.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치(1)는, 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 고정 플레이트(10), 용접건 유닛(20), 이동 플레이트(30), 접지건 유닛(50), 및 변압기(60)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the unidirectional spot welding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention includes a fixed plate 10, a welded gun unit 20, a moving plate 30, A grounding gun unit 50, and a transformer 60.

먼저, 상기 고정 플레이트(10)는 로봇의 암(미도시)에 장착되는 장착부(11)가 일면에 일체로 형성된다.First, the fixing plate 10 is integrally formed on one surface of a mounting portion 11 mounted on an arm (not shown) of the robot.

상기 용접건 유닛(20)은 상기 고정 플레이트(10)의 일단부 타면에 장착된다.The welding gun unit 20 is mounted on the other surface of the one end of the fixing plate 10.

여기서, 상기 용접건 유닛(20)은 제1 가압 실린더(21)와 용접건(23)을 포함하여 구성되며, 하기에서 이를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.The welding gun unit 20 includes a first pressing cylinder 21 and a welding gun 23. The welding gun unit 20 will be described in more detail below.

본 실시예에서, 상기 제1 가압 실린더(21)는 작동로드를 포함하며, 상기 고정 플레이트(10)의 일단부 타면에 장착된다.In the present embodiment, the first pressurizing cylinder 21 includes an operating rod, and is mounted on the other surface of the one end of the stationary plate 10.

그리고 상기 용접건(23)은 상기 제1 가압 실린더(21)의 작동로드와 연결되어 상기 제1 가압 실린더(21)의 전후진 작동에 따라 용접 대상물(P)과 접촉된 상태로 상기 용접 대상물(P)을 가압하면서 상기 변압기(60)로부터 공급된 전류를 통전시키게 된다.The welding gun 23 is connected to the operating rod of the first pressurizing cylinder 21 so as to be in contact with the welding object P in accordance with the forward and backward movement of the first pressing cylinder 21, P while applying a current supplied from the transformer 60 to the transformer.

본 실시예에서, 상기 이동 플레이트(30)는 상기 용접건 유닛(20)에 대응하여 상기 고정 플레이트(10) 타면에서 이동유닛(40)을 통해 이동 가능하게 설치된다.In the present embodiment, the moving plate 30 is movably installed on the other surface of the fixed plate 10 through the moving unit 40, corresponding to the welding gun unit 20.

여기서, 상기 이동유닛(40)은 작동 실린더(41)와 가이드 수단(43)을 포함하여 구성된다.Here, the moving unit 40 includes an operating cylinder 41 and a guiding unit 43.

먼저, 상기 작동 실린더(41)는 상기 이동 플레이트(30)와 연결되는 작동로드를 포함하며, 상기 고정 플레이트(10)의 일면에 길이방향을 따라 장착된다.First, the actuating cylinder 41 includes an actuating rod connected to the moving plate 30, and is mounted along one side of the fixed plate 10 along the longitudinal direction.

그리고 상기 가이드 수단(43)은 상기 고정 플레이트(10)와 상기 이동 플레이트(30)의 사이에서, 상기 작동 실린더(41)의 전, 후진 작동 시, 상기 이동 플레이트(30)의 이동을 가이드 하게 된다.The guide means 43 guides the movement of the moving plate 30 between the fixed plate 10 and the moving plate 30 during forward and backward movement of the operating cylinder 41 .

이러한 가이드 수단(43)은 상기 고정 플레이트(10)의 타면에 길이방향을 따라 양측에 각각 장착되는 가이드 레일(45)과, 상기 가이드 레일(45)에 대응하는 상기 이동 플레이트(30)의 일면 양측에 각각 장착되며, 상기 각 가이드 레일(45) 상에서 슬라이드 이동 가능하게 장착된다.The guide means 43 includes guide rails 45 mounted on both sides along the longitudinal direction on the other surface of the fixed plate 10 and guide rails 45 on both sides of one side of the movable plate 30 corresponding to the guide rails 45 And is slidably mounted on each of the guide rails 45.

즉, 이와 같이 구성되는 상기 이동유닛(40)은 용접 대상물(P)의 용접 포인트(W.P)로부터 상기 접지건 유닛(50)이 접지되는 위치가 좁을 경우, 접지점의 피치가 가변되도록 상기 작동 실린더(41)가 후진 작동을 하면서, 상기 이동 플레이트(30)를 상기 용접건 유닛(20)의 반대측을 향하여 슬라이드 이동시키게 된다.That is, the mobile unit 40 configured as described above is configured such that when the grounding gun unit 50 is grounded from the welding point WP of the welding object P, the pitch of the grounding point is varied, 41 are moved backward while sliding the moving plate 30 toward the opposite side of the welding gun unit 20.

이 때, 상기 가이드 수단(43)은 상기 이동 플레이트(30)의 슬라이드 이동을 가이드 레일(45)과 레일블록(47)을 통하여 안정적으로 가이드하게 된다.At this time, the guide means 43 stably guides the slide movement of the moving plate 30 through the guide rail 45 and the rail block 47.

본 실시예에서, 상기 접지건 유닛(50)은 상기 용접건 유닛(20)을 향하는 상기 이동 플레이트(30)의 일단부에 장착된다.In the present embodiment, the grounding gun unit 50 is mounted at one end of the moving plate 30 facing the welding gun unit 20.

이러한 접지건 유닛(50)은 제2 가압 실린더(51)와 접지건(53)을 포함하여 구성된다.The grounding gun unit 50 includes a second pressing cylinder 51 and a grounding gun 53.

먼저, 상기 제2 가압 실린더(51)는 작동로드를 포함하며, 상기 이동 플레이트(30)의 일단부에 장착된다.First, the second pressurizing cylinder 51 includes an operating rod, and is mounted to one end of the moving plate 30. As shown in FIG.

그리고 상기 접지건(53)은 상기 제2 가압 실린더(51)의 작동로드와 연결되어 상기 제2 가압 실린더(51)의 전후진 작동에 따라 용접 대상물(P)과 접촉된 상태를 유지하여 상기 용접건 유닛(20)을 통해 공급된 전류를 상기 변압기(60)로 통전시키게 된다.The grounding gun 53 is connected to the operating rod of the second pressing cylinder 51 to maintain a state of being in contact with the object P to be welded in accordance with the forward and backward movement of the second pressing cylinder 51, So that the current supplied through the gun unit 20 is supplied to the transformer 60.

여기서, 상기 접지건(53)은 상기 제2 가압 실린더(51)와 연결되는 접지로드(55)에 일정 각도범위 내에서 회전 가능한 스위블 볼(57)이 적용된 접지패드(59)가 구성될 수 있다.The grounding gun 53 may include a grounding pad 59 to which a swivel ball 57 rotatable within a predetermined angle range is applied to a grounding rod 55 connected to the second pressing cylinder 51 .

이에 따라, 상기 접지건(53)은 상기 접지패드(59)가 접촉되는 용접 대상물(P)의 일면이 굴곡지거나 경사질 경우에도 스위블 볼(57)을 통하여 접촉면의 각도 차이에 대응하게 된다.Accordingly, the grounding gun 53 corresponds to the angle difference of the contact surface through the swivel ball 57 even when one surface of the welding object P to which the ground pad 59 is contacted is bent or inclined.

그리고 상기 변압기(60)는 상기 용접건 유닛(20)과 상기 접지건 유닛(50)에 각각 전기적으로 연결되며, 상기 용접건 유닛(20)으로 전류를 공급하고, 상기 접지건 유닛(50)을 통해 전류를 통전시키도록 상기 이동 플레이트(30)의 타단부에 장착된다.The transformer 60 is electrically connected to the welding gun unit 20 and the grounding gun unit 50 so as to supply current to the welding gun unit 20, Is mounted on the other end of the moving plate (30) so as to energize the current through the moving plate (30).

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치(1)의 작동 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and operation of the unidirectional spot welding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치의 단계별 작동 상태도이다.3 is a step-by-step operational state diagram of a unidirectional spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 편 방향 스폿 용접장치(1)는, 도 3의 (S1)과 같이, 미도시된 로봇의 거동을 통하여 용접 대상물(P)의 상부에서 용접 포인트(W.P)에 상기 용접건 유닛(20)의 용접건(23)이 정위치되도록 이동된다.First, the unidirectional spot welding apparatus 1 applies the welding gun unit 20 (see FIG. 3) to the welding point WP at the upper portion of the object P through the behavior of the robot The welding gun 23 is moved to the right position.

이 때, 상기 접지건 유닛(50)이 위치되는 용접 대상물(P)의 접지점 위치가 상기 접지패드(59)를 통해서도 접지를 유지하기가 어렵거나, 용접 포인트(W.P)로부터 접지점의 피치가 가변 될 경우, 상기 이동유닛(40)은, 도 3의 (S2)와 같이, 작동 실린더(31)의 작동로드를 후진 작동시켜 상기 이동 플레이트(30)를 고정 플레이트(10) 상에서 상기 용접건 유닛(20)의 반대측을 향해 슬라이드 이동시키게 된다.At this time, the grounding point position of the welding object P where the grounding gun unit 50 is located is difficult to keep grounding through the grounding pad 59, or the pitch of the grounding point from the welding point WP is variable The moving unit 40 moves the moving plate 30 to the welding gun unit 20 on the stationary plate 10 by moving the operating rod of the operating cylinder 31 backward, As shown in Fig.

여기서, 상기 이동유닛(40)은 상기 접지건 유닛(50)의 접지패드(59)가 용접 대상물(P) 상에서 안정적으로 접지 될 위치에 정위치 되면 작동을 중지하게 된다.Here, the mobile unit 40 stops operating when the ground pad 59 of the grounding gun unit 50 is positioned at a position where the ground pad 59 is stably grounded on the object P to be grounded.

이러한 상태에서, 상기 용접건 유닛(20)과 접지건 유닛(50)은, 도 3의 (S3)과 같이, 상기 제1, 제2 가압 실린더(21, 51)가 작동하여 각 작동로드를 전진 작동시키게 된다.In this state, the welding gun unit 20 and the grounding gun unit 50 are operated such that the first and second pressing cylinders 21 and 51 are operated to advance each working rod .

이에 따라, 상기 용접건(23)은 용접 포인트(W.P)에 접촉되면서 가압한 상태가 되며, 동시에, 상기 접지건(53)의 접지패드(59)는 접지점에 접촉된 상태를 유지하게 된다.Accordingly, the welding gun 23 is pressed while being in contact with the welding point WP, and at the same time, the ground pad 59 of the grounding gun 53 remains in contact with the grounding point.

이러한 상태에서, 상기 변압기(60)로부터 공급되는 전류는 상기 용접건(23)과 접지건(53)을 통하여 상기 용접 대상물(P)에 통전되면서, 용접 포인트(W.P)에 가압력을 제공하는 상기 용접건(23)과 용접 대상물 사이에 전기저항을 형성하여 용접열을 발생시킴에 따라, 용접 포인트를 용접하여 용접 대상물(P)의 용접을 완료하게 된다.In this state, the current supplied from the transformer 60 is supplied to the welding object P through the welding gun 23 and the grounding gun 53, An electric resistance is formed between the gun 23 and the object to be welded to generate welding heat, so that the welding of the object P is completed by welding the welding point.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치(1)를 적용하면, 편 방향으로 용접 시, 용접 대상물(P)의 형상에 대응하여 접지점 피치를 선택적으로 가변시키면서 용접작업을 수행하여 작업성을 향상시킬 수 있다.Therefore, when the unidirectional spot welding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention as described above is applied, the ground point pitch can be selectively changed corresponding to the shape of the object P to be welded The workability can be improved by performing the welding work.

또한, 용접건(23)의 통전을 위한 접지건(53)을 일체형으로 구성함으로써, 종래 사용되던 접지장치를 제거를 통해 케이블의 길이를 단축하여 설치비용 및 설계 자유도를 향상시키고, 작업장 바닥에 케이블이 위치되는 것을 배제할 수 있어 작업자의 보행 시, 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.Further, by integrally forming the grounding gun 53 for energizing the welding gun 23, it is possible to shorten the length of the cable by removing the grounding device which is conventionally used, thereby improving the installation cost and the degree of design freedom, It is possible to prevent a safety accident from occurring when the operator is walking.

또한, 종래 편 반향 용접작업 시, 수행되던 접지장치 설치 작업을 제거하고, 용접 대상물(P)의 형상에 따라 자동으로 접지건(53)의 접지점 피치를 가변하여 적용할 수 있어 용접 작업에 소요되는 시간을 단축함에 따라, 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있다.Further, it is possible to remove the grounding device installation work which has been carried out during the conventional one-echo welding, to automatically apply the grounding point pitch of the grounding gun 53 according to the shape of the object P to be applied, As time is shortened, overall productivity can be improved.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

1: 편 방향 스폿 용접장치 10 : 고정 플레이트
11 : 장착부 20 : 용접건 유닛
21 : 제1 가압 실린더 23 : 용접건
30 : 이동 플레이트 40 : 이동유닛
41 : 작동 실린더 43 : 가이드 수단
45 : 가이드 레일 47 : 레일블록
50 : 접지건 유닛 51 : 제2 가압 실린더
53 : 접지건 55 : 접지로드
57 : 스위블 볼 59 : 접지패드
60 : 변압기1: unidirectional spot welding apparatus 10: stationary plate
11: mounting part 20: welding gun unit
21: first pressurizing cylinder 23: welding gun
30: moving plate 40: moving unit
41: operating cylinder 43: guide means
45: guide rail 47: rail block
50: grounding gun unit 51: second pressure cylinder
53: grounding gun 55: grounding rod
57: Swivel ball 59: Grounding pad
60: Transformer

Claims (6)

로봇의 암에 장착되는 장착부가 일면에 일체로 형성되는 고정 플레이트;
상기 고정 플레이트의 일단부 타면에 장착되는 용접건 유닛;
상기 용접건 유닛에 대응하여 상기 고정 플레이트 타면에서 이동유닛을 통해 이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트;
상기 용접건 유닛을 향하는 상기 이동 플레이트의 일단부에 장착되는 접지건 유닛; 및
상기 용접건 유닛과 상기 접지건 유닛에 각각 전기적으로 연결되며, 상기 용접건 유닛으로 전류를 공급하고, 상기 접지건 유닛을 통해 전류를 통전시키도록 상기 이동 플레이트의 타단부에 장착되는 변압기;를 포함하고,
상기 이동유닛은
상기 이동 플레이트와 연결되는 작동로드를 포함하며, 상기 고정 플레이트의 일면에 길이방향을 따라 장착되는 작동 실린더; 및
상기 고정 플레이트와 상기 이동 플레이트의 사이에서, 상기 작동 실린더의 전, 후진 작동 시, 상기 이동 플레이트의 이동을 가이드 하는 가이드 수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 편 방향 스폿 용접장치.A fixing plate integrally formed on one surface of the mounting portion mounted on the arm of the robot;
A welding gun unit mounted on the other surface of the one end of the fixing plate;
A moving plate movably installed on the other surface of the fixed plate through the moving unit corresponding to the welding gun unit;
A ground gun unit mounted on one end of the moving plate facing the welding gun unit; And
And a transformer electrically connected to the welding gun unit and the ground gun unit respectively and adapted to supply current to the welding gun unit and mounted on the other end of the moving plate to energize the current through the ground gun unit and,
The mobile unit
A working cylinder including a working rod connected to the moving plate, the working cylinder mounted on one surface of the holding plate along a longitudinal direction; And
Guiding means for guiding movement of the moving plate between the fixed plate and the moving plate during forward and backward movement of the operating cylinder;
And a second directional welding unit for welding the first and second substrates. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드 수단은
상기 고정 플레이트의 타면에 길이방향을 따라 양측에 각각 장착되는 가이드 레일; 및
상기 가이드 레일에 대응하는 상기 이동 플레이트의 일면 양측에 각각 장착되며, 상기 각 가이드 레일 상에서 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 레일블록;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 편 방향 스폿 용접장치.The method according to claim 1,
The guide means
Guide rails mounted on both sides along the longitudinal direction on the other surface of the fixed plate; And
A rail block mounted on both sides of one side of the moving plate corresponding to the guide rail, the rail block being slidably mounted on each of the guide rails;
And a second directional welding unit for welding the first and second substrates. 제1항에 있어서,
상기 용접건 유닛은
작동로드를 포함하며, 상기 고정 플레이트의 일단부 타면에 장착되는 제1 가압 실린더; 및
상기 제1 가압 실린더의 작동로드와 연결되어 상기 제1 가압 실린더의 전후진 작동에 따라 용접 대상물과 접촉된 상태로 가압하면서 상기 변압기로부터 공급된 전류를 통전시키는 용접건;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 편 방향 스폿 용접장치.The method according to claim 1,
The welding gun unit
A first pressurizing cylinder including an operating rod, the first pressurizing cylinder being mounted on the other surface of the one end of the stationary plate; And
A welding gun connected to an operating rod of the first pressurizing cylinder to pressurize the welding object in contact with the welding object in accordance with forward and backward movement of the first pressing cylinder and to energize the current supplied from the transformer;
And a second directional welding unit for welding the first and second substrates. 제1항에 있어서,
상기 접지건 유닛은
작동로드를 포함하며, 상기 이동 플레이트의 일단부에 장착되는 제2 가압 실린더; 및
상기 제2 가압 실린더의 작동로드와 연결되어 상기 제2 가압 실린더의 전후진 작동에 따라 용접 대상물과 접촉된 상태를 유지하여 상기 용접건 유닛을 통해 공급된 전류를 상기 변압기로 통전시키는 접지건;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 편 방향 스폿 용접장치.The method according to claim 1,
The grounding gun unit
A second pressurizing cylinder including an actuating rod and mounted to one end of the moving plate; And
A ground gun connected to the operating rod of the second pressurizing cylinder to maintain a state of being in contact with the object to be welded in accordance with the forward and backward movement of the second pressurizing cylinder to energize the current supplied through the welding gun unit to the transformer;
And a second directional welding unit for welding the first and second substrates. 제5항에 있어서,
상기 접지건은
상기 제2 가압 실린더와 연결되는 접지로드에 일정 각도범위 내에서 회전 가능한 스위블 볼이 적용된 접지패드가 구성되는 것을 특징으로 하는 편 방향 스폿 용접장치.6. The method of claim 5,
The grounding gun
And a ground pad connected to the second pressurizing cylinder is constituted by a ground pad to which a swivel ball rotatable within a predetermined angle range is applied.
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