KR102575171B1 - Side direction spot welding device - Google Patents
Side direction spot welding device Download PDFInfo
- Publication number
- KR102575171B1 KR102575171B1 KR1020180158265A KR20180158265A KR102575171B1 KR 102575171 B1 KR102575171 B1 KR 102575171B1 KR 1020180158265 A KR1020180158265 A KR 1020180158265A KR 20180158265 A KR20180158265 A KR 20180158265A KR 102575171 B1 KR102575171 B1 KR 102575171B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- spot welding
- support
- frame
- welding device
- parts
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
- B23K11/255—Monitoring devices using digital means the measured parameter being a force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3009—Pressure electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
- B23K11/315—Spot welding guns, e.g. mounted on robots with one electrode moving on a linear path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/006—Vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/60—Specific applications or type of materials
- G01N2223/629—Specific applications or type of materials welds, bonds, sealing compounds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
편방향 스폿 용접장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치는 자동차의 파트 부품에 적용되는 헤밍부를 스폿 용접으로서 접합할 수 있는 편방향 스폿 용접장치에 있어서, 프레임에 설치되며, 스폿 용접 시, 상기 파트 부품을 지지하는 지지부, 상기 지지부에 대하여 직선 왕복 운동하도록 상기 프레임에 설치되며, 상기 파트 부품의 헤밍부에 전류를 인가하여 용접부를 형성하는 전극부, 및 상기 전극부와 평행하도록 상기 프레임에 설치되고, 상기 파트 부품의 접지를 이루는 접지부를 포함한다. A one-way spot welding device is disclosed. One-way spot welding device according to an embodiment of the present invention is a one-way spot welding device capable of spot welding a hemming part applied to parts of a vehicle, installed on a frame, and when spot welding, the part part A support part for supporting a, installed on the frame so as to linearly reciprocate with respect to the support part, and an electrode part for forming a welded part by applying a current to the hemming part of the part component, and installed on the frame so as to be parallel to the electrode part, It includes a grounding portion forming the grounding of the parts.
Description
본 발명은 편방향 스폿 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무압흔 스폿 용접이 가능한 편방향 스폿 용접장치에 관한 것이다. The present invention relates to a one-way spot welding device, and more particularly, to a one-way spot welding device capable of non-indentation spot welding.
일반적으로 자동차의 제조 과정 중에는 프레스에 의해 성형된 차체 패널 등의 각종 구조물을 용접 등의 방식으로 접합하여 일체의 차체를 완성하고, 완성된 차체에 대하여 각 부품의 표면에 걸쳐 도장 및 방정 작업을 포함하는 도장 공정을 실시한 다음, 파워 트레인 계통의 부품과 현가, 조향 및 제동 계통 등의 부품을 조립하고, 이어 도어와 트렁크 리드, 후드 등을 조립하는 등의 의장공정을 실시하도록 되어있다. In general, during the manufacturing process of automobiles, various structures such as body panels molded by pressing are joined by welding or the like to complete an integral vehicle body, and the finished vehicle body includes painting and stripping over the surface of each part. After the painting process is carried out, the design process such as assembling parts of the power train system and parts such as suspension, steering and braking systems, and assembling the door, trunk lid, hood, etc. is to be carried out.
이러한 자동차의 차체 조립 공정에서 루프(roof), 필러(pillar), 사이드 패널, 차체 도어의 오프닝부 플랜지 등의 차체 부품들을 접합함에 있어 2장의 차체 패널을 접합하는 방법으로 스폿 용접이 많이 사용된다. Spot welding is widely used as a method of joining two body panels in joining body parts such as a roof, a pillar, a side panel, and a flange of an opening of a body door in a body assembly process of a vehicle.
이때, 상기 스폿 용접은 차체 패널 표면에 가압력을 가하면서 전기저항에 의해 융착시키는 방식으로, 통상 스폿 용접용 로봇의 암 선단에 설치되는 스폿 용접장치를 통하여 이루어진다. At this time, the spot welding is performed by applying a pressing force to the surface of the body panel and fusion by electric resistance, and is usually performed through a spot welding device installed at the tip of an arm of a robot for spot welding.
이러한 스폿 용접은 양방향 스폿 용접과 편방향 스폿 용접으로 나뉜다. Such spot welding is divided into two-way spot welding and one-way spot welding.
상기 양방향 스폿 용접의 경우에는 판재 간 전극의 가압력과 전류, 통전시간에 따라 너겟이 형성되는 방식이다. In the case of the bidirectional spot welding, the nugget is formed according to the pressing force of the electrode between the plates, the current, and the energization time.
또한, 상기 편방향 스폿 용접은, 예를 들어, 폐단면 관형 부재의 접합에 있어서, 한쪽 방향에서 전극을 형성하고, 상기 전극을 가압하여 너겟을 형성하는 방식이다. In addition, the one-way spot welding is, for example, a method of forming an electrode in one direction and pressurizing the electrode to form a nugget in joining closed-section tubular members.
그러나 상기한 편방향 스폿 용접은 동일한 용저부 위치에 대하여 대향된 위치의 전극을 통해 양방향에서 서로 가압하는 방식이 아니므로 정확한 포인트에 용접이 되었는지 확인할 수 없고, 가압력을 높게 형성할 수 없다. However, since the one-way spot welding described above is not a method of pressurizing each other in both directions through electrodes at opposite positions with respect to the same welding bottom position, it is impossible to confirm whether welding has been performed at the correct point and cannot form a high pressing force.
더불어, 상기 편방향 스폿 용접은 차체 패널 표면을 가압 및 가열을 시킴에 따라 압흔이 발생되고, 이러한 압흔은 차체 패널의 외관 품질을 저하시키는 단점으로 이어진다. In addition, in the one-way spot welding, an indentation is generated as the surface of the vehicle body panel is pressed and heated, and the indentation leads to a deterioration in the appearance quality of the vehicle body panel.
특히, 도장작업 후, 차체 외관에 용접작업에 따른 압흔이 제거되지 않고 노출되어 감성품질이 저하되는 문제점이 있다. In particular, after the painting work, there is a problem in that the emotional quality is deteriorated because the indentation caused by the welding work is not removed and exposed on the exterior of the vehicle body.
이러한 단점을 보완하고자 레이저 브레이징 용접이나 용접부를 감추기 위해 별도의 커버를 구비하고 있으나, 이는 별도의 비용이 추가적으로 소요되는 것으로 제조원가를 상승시키는 단점으로 이어진다. In order to compensate for this disadvantage, a separate cover is provided to hide the laser brazing welding or welded portion, but this leads to a disadvantage of increasing manufacturing cost as additional costs are required.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다. Matters described in this background art section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not prior art already known to those skilled in the art to which this technique belongs.
본 발명의 실시 예는 자동차의 파트 부품에 형성된 헤밍부에 적용하여 상기 헤밍부의 용접부에 압흔이 남지 않아 용접품질을 향상시키는 편방향 스폿 용접장치를 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention is applied to a hemming part formed on parts of a vehicle to provide a one-way spot welding device that improves welding quality by not leaving an indentation at the welded part of the hemming part.
또한, 본 발명의 실시 예는 상기 파트 부품을 접합함과 동시에, 상기 용접부를 검사하는 검사부에 의해 상기 용접부의 불량을 판별해낼 수 있어 용접불량을 최소화하고, 전체적인 사이클 타임을 줄일 수 있는 편방향 스폿 용접장치를 제공하고자 한다. In addition, the embodiment of the present invention is a one-way spot that can minimize welding defects and reduce overall cycle time by determining defects in the weld portion by an inspection unit that inspects the weld portion while joining the parts. It is intended to provide a welding device.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 자동차의 파트 부품에 적용되는 헤밍부를 스폿 용접으로서 접합할 수 있는 편방향 스폿 용접장치에 있어서, 프레임에 설치되며, 스폿 용접 시, 상기 파트 부품을 지지하는 지지부, 상기 지지부에 대하여 직선 왕복 운동하도록 상기 프레임에 설치되며, 상기 파트 부품의 헤밍부에 전류를 인가하여 용접부를 형성하는 전극부, 및 상기 전극부와 평행하도록 상기 프레임에 설치되고, 상기 파트 부품의 접지를 이루는 접지부를 포함하는 편방향 스폿 용접장치를 제공할 수 있다. In one or more embodiments of the present invention, in a one-way spot welding apparatus capable of joining a hemming part applied to parts of a vehicle by spot welding, a support part installed on a frame and supporting the part part during spot welding , It is installed on the frame so as to linearly reciprocate with respect to the support part, and an electrode part for forming a welded part by applying a current to the hemming part of the part part, and installed on the frame so as to be parallel to the electrode part, and of the part part It is possible to provide a one-way spot welding device including a ground portion forming a ground.
또한, 상기 지지부는 상기 프레임의 일측에 장착되어 절연을 이루는 절연판, 상기 절연판의 중앙에 고정된 로드를 통해 상기 파트 부품의 굴곡에 따라 일정각도 범위 내에서 회전 가능하게 설치되는 스위블 볼, 상기 스위블 볼을 통해 설치되어 상기 파트 부품에 접촉되는 로케이터, 및 상기 로드에 끼워져 조절나사를 통해 탄성력이 조절되고, 스폿 용접 후, 상기 스위블 볼을 복원시키는 스프링을 포함할 수 있다. In addition, the support portion is an insulating plate mounted on one side of the frame to form insulation, a swivel ball rotatably installed within a predetermined angle range according to the curvature of the parts through a rod fixed to the center of the insulating plate, and the swivel ball It may include a locator installed through and in contact with the parts, and a spring inserted into the rod to adjust elastic force through an adjusting screw and restoring the swivel ball after spot welding.
또한, 상기 지지부와 인접한 상기 프레임의 측면에 설치되며, 스폿 용접 후, 레이저를 조사하여 상기 용접부의 이면을 스캔함으로써 용접 결함의 발생 여부를 판별하는 검사부를 더 포함할 수 있다. In addition, it is installed on the side surface of the frame adjacent to the support, after spot welding, by irradiating a laser to scan the back surface of the welded portion may further include an inspection unit to determine whether a welding defect occurs.
또한, 상기 지지부는 상기 프레임에 장착된 회전 모터를 통해 회전하는 회전판의 일면에서 상기 전극부와 동축상에 위치하도록 장착될 수 있다. In addition, the support part may be mounted so as to be positioned coaxially with the electrode part on one surface of a rotary plate that rotates through a rotary motor mounted on the frame.
또한, 상기 회전판에는 상기 용접부의 이면을 스캔하여 용접 결함의 발생 여부를 판단하는 검사부가 설치될 수 있다. In addition, an inspection unit may be installed on the rotating plate to scan the back surface of the welded portion to determine whether a welding defect occurs.
또한, 상기 검사부는 상기 회전판의 일면에서 중앙을 기준으로 상기 지지부와 대향되게 장착되고, 스폿 용접 후, 상기 회전 모터에 의해 상기 회전판이 회전하여 상기 전극부와 동축상에 위치하도록 이동할 수 있다. In addition, the inspection unit may be mounted on one surface of the rotating plate to face the support portion based on the center, and after spot welding, the rotating plate may be rotated by the rotary motor and moved to be positioned coaxially with the electrode unit.
또한, 상기 지지부는 상기 프레임의 일측에 설치되는 박스부와, 상기 박스부의 내부에 장착되고, 내부에 구성되는 스프링의 압축에 의해 상기 파트 부품에 따라 높이가 변하도록 설치되는 복수의 지지핀을 포함할 수 있다. In addition, the support part includes a box part installed on one side of the frame, and a plurality of support pins mounted inside the box part and installed so that the height varies according to the parts by compression of a spring configured therein. can do.
또한, 상기 지지핀의 상면에는 선단을 덮도록 구성되어 상기 용접부의 용접 상태를 검사하는 섬유 압력 센서로 이루어진 검사부가 설치될 수 있다. In addition, an inspection unit made of a fiber pressure sensor configured to cover the front end of the support pin and inspecting a welding state of the welded portion may be installed.
또한, 상기 검사부는 상기 파트 부품과 지지핀 사이에 개재되어 스폿 용접 시 압력이 가해졌을 때, 정전용량의 변화를 감지하여 상기 용접부의 용접 상태를 검사할 수 있다. In addition, the inspection unit may be interposed between the part and the support pin to detect a change in capacitance when pressure is applied during spot welding to inspect the welding state of the welded portion.
또한, 상기 전극부는 상기 프레임에 설치되는 제1 구동부에 의해 상기 지지부에 대하여 직선 왕복 운동하도록 장착되는 전극봉, 및 상기 전극봉의 선단에 장착되어 상기 파트 부품에 접촉되는 전극팁을 포함할 수 있다. In addition, the electrode unit may include an electrode rod mounted to linearly reciprocate with respect to the support unit by a first driving unit installed in the frame, and an electrode tip mounted on a front end of the electrode rod and contacting the part component.
또한, 상기 전극팁은 선단면이 라운드 형태로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the electrode tip may be characterized in that the front end surface is made of a round shape.
또한, 상기 접지부는 상기 프레임에 연결되는 제2 구동부를 통해 장착되고, 상기 제2 구동부에 의해 상기 파트 부품에 대하여 직선 왕복 운동 가능하게 설치되며, 양측 댐퍼스프링을 통해 충격력을 흡수하는 댐퍼, 상기 댐퍼에 연결되는 부스바, 및 플랙시블한 섬유다발 형태로 이루어져 상기 부스바를 감싸도록 장착되고, 양단부가 상기 부스바의 양측면에 각각 고정되는 접지 케이블을 포함할 수 있다. In addition, the ground unit is mounted through a second driving unit connected to the frame, is installed to be capable of linear reciprocating motion with respect to the parts by the second driving unit, and dampers absorbing impact force through damper springs on both sides, the damper It may include a busbar connected to, and a ground cable made in the form of a flexible fiber bundle mounted to surround the busbar and having both ends fixed to both sides of the busbar, respectively.
또한, 상기 댐퍼는 상기 제2 구동부에 장착되는 상부판, 상기 상부판과 대응되게 연결되어 상기 부스바가 장착되는 하부판, 및 상기 상부판과 하부판 사이의 양측에 각각 장착되는 양측 댐퍼스프링을 포함할 수 있다. In addition, the damper may include an upper plate mounted on the second driving unit, a lower plate connected to the upper plate to correspond to the bus bar, and both damper springs mounted on both sides between the upper plate and the lower plate, respectively. there is.
또한, 상기 접지 케이블은 구리(Cu) 재질로 이루어진 섬유다발인 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the ground cable may be characterized in that the fiber bundle made of a copper (Cu) material.
또한, 상기 접지부는 상기 댐퍼의 일측에 설치되어 상기 접지부의 위치를 설정하는 리미트 스위치, 및 상기 댐퍼의 타측에서 상기 리미트 스위치와 대응되도록 설치되어 상기 리미트 스위치가 상기 댐퍼스프링의 압축변화에 따라 거리를 감지하도록 구성되는 리미트 핀을 더 포함할 수 있다. In addition, the grounding unit is installed to correspond to a limit switch installed on one side of the damper to set the position of the grounding unit, and to correspond to the limit switch on the other side of the damper, so that the limit switch increases the distance according to the compression change of the damper spring It may further include a limit pin configured to sense.
본 발명의 실시 예는 자동차의 파트 부품에 형성된 헤밍부를 접합하는 것으로, 용접부에 압흔이 남지 않아 용접품질을 향상시킬 수 있다. An embodiment of the present invention is to join the hemming part formed on the parts of the vehicle, and it is possible to improve the welding quality without leaving an indentation on the welding part.
또한, 본 발명의 실시 예는 상기 헤밍부를 접합하면서, 검사부를 통해 상기 용접부의 용접상태를 검사할 수 있어 용접불량을 최소화하고, 전체적인 사이클 타임을 줄일 수 있다. In addition, the embodiment of the present invention can inspect the welding state of the welded part through the inspection unit while bonding the hemming part, thereby minimizing welding defects and reducing the overall cycle time.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects that can be obtained or predicted due to the embodiments of the present invention will be directly or implicitly disclosed in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed within the detailed description to be described later.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치의 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치의 지지부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치의 지지부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치의 지지부를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 적용되는 지지부의 작동도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치의 일측 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치의 타측 사시도이다. 1 is an overall perspective view of a one-way spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a support part of a one-way spot welding apparatus according to a first embodiment of the present invention.
3 is a view showing a support part of a one-way spot welding apparatus according to a second embodiment of the present invention.
4 is a view showing a support part of a one-way spot welding apparatus according to a third embodiment of the present invention.
5 is an operation diagram of a support unit applied to FIG. 4 .
6 is a perspective view of one side of a one-way spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of the other side of a one-way spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다. In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are applied to the same or similar components throughout the specification.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치의 지지부를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치의 지지부를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치의 지지부를 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4에 적용되는 지지부의 작동도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치의 일측 사시도이며, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치의 타측 사시도이다. 1 is an overall perspective view of a one-way spot welding device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a support portion of the one-way spot welding device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. It is a view showing the support of the one-way spot welding apparatus according to the second embodiment, Figure 4 is a view showing the support of the one-way spot welding apparatus according to the third embodiment of the present invention, Figure 5 is applied to FIG. 6 is a perspective view of one side of a one-way spot welding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view of the other side of the one-way spot welding device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치는 인너 패널과 아웃터 패널이 프레스 또는 롤러 공정을 통해 헤밍(Hemming) 결합으로 이루어져 있는 파트 부품에 적용될 수 있다. The one-way spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention may be applied to parts in which an inner panel and an outer panel are combined by hemming through a press or roller process.
즉, 상기 편방향 스폿 용접장치는 상기 파트 부품에 형성된 헤밍부에 편방향 용접을 통해 상기 인너 패널과 아웃터 패널을 접합하는 것이다. That is, the one-way spot welding device joins the inner panel and the outer panel through one-way welding to the hemming part formed on the part.
이러한 편방향 스폿 용접장치는 파트 부품의 일측에 접지부를 통하여 접지한 상태에서, 상기 파트 부품의 용접부에 전극부를 접촉하여 전류를 인가함으로써, 상기 인너 패널과 아웃터 패널 사이의 전기 저항열을 이용하여 용접 접합할 수 있다. In this one-way spot welding device, in a state in which one side of the part is grounded through a grounding part, an electrode part is brought into contact with the welding part of the part part to apply current, and welding is performed using electric resistance heat between the inner panel and the outer panel. can be joined
더불어, 상기 편방향 스폿 용접장치는 상기 아웃터 패널에 압흔이 생기지 않으면서 헤밍부 결합 강성을 높일 수 있다. In addition, the one-way spot welding device can increase hemming joint stiffness without indentation on the outer panel.
또한, 상기 편방향 스폿 용접장치는 폐단면 구조의 용접이 가능하다. In addition, the one-way spot welding device can weld a closed cross-section structure.
그러나, 본 발명의 보호범위가 파트 부품의 헤밍부에 용접 하는 것에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 용접 대상물을 용접하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. However, it should not be understood that the protection scope of the present invention is limited to welding to the hemming part of parts, and the technical idea of the present invention can be applied to welding of various types and purposes of welding objects.
본 발명의 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치를 상하방향으로 세워 놓고 보았을 때를 기준으로 하여 하기의 구성요소들을 설명하는데, 상측을 향하는 부분을 상단부, 하부 상당 및 상면으로 정의하고, 하측을 향하는 부분을 하단부, 하부, 하단, 및 하면으로 정의할 수 있다. The following components will be described based on the one-way spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention when viewed in the vertical direction, the upper part is defined as the upper part, the lower part, and the upper surface, and the downward facing part A part can be defined as lower part, lower part, lower part, and lower part.
그러나, 상기와 같은 방향의 정의는 상대적인 의미로서, 편방향 스폿 용접 장치의 기준 위치 및 파트 부품의 용접 방향 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준 방향이 본 발명의 실시 예의 기준 방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다. However, the definition of the direction as described above is a relative meaning, and since the direction may vary depending on the reference position of the one-way spot welding device and the welding direction of parts, the reference direction is necessarily the reference direction of the embodiment of the present invention. It is not limited.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치(1)는 전체 장치의 주요 구성을 탑재하기 위한 프레임(10)이 지지대(11) 위에 고정되게 설치되는 메인부재(13)에 장착 브라켓(13)을 통해 설치되는 것을 예로 들어 설명한다. Referring to FIG. 1, in the one-way
즉, 상기 편방향 스폿 용접 장치(1)는 상기 장착 브라켓(13)을 통해 지지대(11)에 고정되는 정치식에 적용될 수 있고, 상기 장착 브라켓(13)이 로봇의 암선단에 연결되어 로봇에 의해 이동하며 상기 파트 부품에 스폿 용접을 수행하는 방식에 적용될 수도 있다. That is, the one-way
이러한 편방향 스폿 용접장치(1)는 상기 장착 브라켓(15)에 연결되는 연결 브라켓(17)을 통해 프레임(10)이 설치된다. In this one-way
상기와 같이 프레임(10)에 설치되는 편방향 스폿 용접장치(1)는 지지부(20), 전극부(50), 및 접지부(60)를 포함한다. As described above, the one-way
상기 편방향 스폿 용접장치(1)는 접합하고자 하는 파트 부품의 하부가 상기 지지부(20)에 의해 지지된 상태로, 상기 파트 부품의 상부에서 전극부(40)에 의해 용접 접합되며, 상기 접지부(50)에 의해 상기 파트 부품의 접지를 이룰 수 있다. The one-way
도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접 장치(1)의 지지부(20)는 상기 프레임(10)의 일측에 장착되어 절연을 이루는 절연판(21)을 포함한다. Referring to FIG. 2 , the
이때, 상기 절연판(21)은 스폿 용접 시, 프레임(10)에 전류가 흐르는 것을 방지하기 위함이다. At this time, the insulating
이러한 절연판(21)은 베크라이트(Bakelite) 또는 MC나일론 재질로 이루어질 수 있다. This insulating
상기 절연판(21)의 중앙에는 로드(23)가 고정되며, 상기 고정된 로드(23)를 통해 스위블 볼(25)이 설치된다. A
또한, 상기 스위블 볼(25)을 통해 상기 파트 부품과 접촉되는 로케이터(27)가 설치된다. In addition, a
이때, 상기 스위블 볼(25)은 상기 로케이터(27)와 함께 상기 파트 부품의 굴곡에 따라 일정각도 범위 내에서 회전 가능하게 설치된다. At this time, the
예를 들어, 상기 스위블 볼(25)은 중심을 기준으로 25반경으로 회전할 수 있다. For example, the
이러한 스위블 볼(25)은 로드에 끼워지는 조절나사를 통해 탄성력이 조절되는 스프링에 의해 회전 후, 복원 가능하도록 구성된다. The
이러한 지지부(20)는 상기 파트 부품의 하측에서 상기 파트 부품을 지지하는 역할을 한다. This
즉, 상기 지지부(20)는 이하에서 설명할 전극부(40)의 가압에 의해 상기 파트 부품이 변형되지 않도록 지지해주는 것이다. That is, the
그리고 상기 프레임(10)의 측면에는 상기 지지부(20)와 인접하도록 검사부(30)가 설치된다. In addition, an
상기 검사부(30)는 스폿 용접 후, 상기 용접부의 이면을 스캔하여 용접 결함의 발생 여부를 검사하는 방식으로 이루어질 수 있다. After spot welding, the
다시 말해, 상기 검사부(30)는 용접부에 초음파를 전달하여 내부에 존재하는 결함으로부터 반사된 초음파의 에너지량, 진행시간 등을 분석하여 용접부의 상태를 파악할 수 있다. In other words, the
이러한 검사부(30)는 자기장 센서를 이용하여 스폿 용접 시 발생하는 융합 부분인 너켓(nuget)의 형성 유무를 센싱 또는 판독하는 과정으로 용접부의 품질을 검사할 수 있다. The
도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치(1)의 상기 지지부(20)와 검사부(30)는 상기 프레임(10)에 장착된 회전 모터(41)를 통해 회전하는 회전판(40)의 상면에서, 중앙을 기준으로 대향되게 각각 설치될 수 있다. Referring to FIG. 3 , the
다시 말해, 상기 회전판(40)은 상기 회전 모터(41)를 통해 회전하며, 일측에는 지지부(20)가 설치되고, 타측에는 검사부(30)가 설치된다. In other words, the
이러한 회전판(40)은 필요에 따라 회전되어 상기 전극부(40)에 대하여 상기 지지부(20) 또는 검사부(30)가 동축상에 위치하도록 구동된다. The rotating
도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치(1)의 지지부(20)는 상기 프레임(10)의 일측에 설치되는 박스부(28)와, 상기 박스부(28)의 내부에 장착되는 복수개의 지지핀(29)을 포함한다. 4 and 5, the
상기 박스부(28)는 내부에 공간을 형성하며, 상부가 개방되어 상기 프레임(10)에 장착된다. The
또한, 상기 지지핀(29)은 상기 박스부(28)의 내부에 장착되어 하부에 장착된 스프링의 압축에 의해 상기 파트 부품에 따라 높이가 변하도록 구성된다. In addition, the
즉, 복수개의 상기 지지핀(29)은 상기 파트 부품과 접촉되어 상기 파트 부품의 표면 상태에 따라 스프링이 압축되면서 그 높이가 각각 변하게 된다. That is, the plurality of support pins 29 are in contact with the parts, and the springs are compressed according to the surface state of the parts, and the heights thereof are respectively changed.
이러한 지지핀(29)의 상면에는 선단을 덮도록 플랙시블한 섬유 압력 센서로 이루어진 검사부(30)가 설치된다. An
이때, 상기 검사부(30)는 상기 파트 부품과 지지핀(29) 사이에 개재되어 스폿 용접 시 압력이 가해졌을 때, 정전용량 변화를 감지하여 상기 용접부의 용접 상태를 검사할 수 있다. At this time, the
이러한 검사부(30), 즉, 섬유 압력 센서는 압력이 가해졌을 때 전도성 직물 사이의 폴리우레탄 유전층이 변형될 때 나타나는 정전용량의 변화를 감지해 압력을 측정한다. The
상기 섬유 압력 센서는 힘이 가해지는 모든 부위의 압력을 측정할 수 있는 장점이 있다. The fiber pressure sensor has the advantage of being able to measure the pressure of all parts where force is applied.
도 6과 도 7을 참조하면, 상기 전극부(50)는 상기 지지부(20))에 대하여 직선 왕복 운동하도록 상기 프레임(10)에 설치된다. Referring to FIGS. 6 and 7 , the
좀더 상세하게 상기 전극부(50)는 상기 프레임(10)에 설치되는 제1 구동부(70)에 의해 상기 지지부(20)에 대하여 직선 왕복 운동하도록 장착되는 전극봉(51)을 포함한다. In more detail, the
또한, 상기 전극부(50)는 상기 전극봉(51)의 선단에 장착되어 상기 파트 부품에 접촉되는 전극팁(53)을 포함한다. In addition, the
이때, 상기 전극팁(53)은 선단면이 라운드 형태로 이루어지는 바람직하나, 평면으로 이루어지거나, 원뿔대 형상으로 이루어질 수도 있다. At this time, the
이러한 전극부(53)는 상기 파트 부품의 헤밍부에 전류를 인가하여 용접부를 형성하도록 구성된다. The
상기와 같이 구성되는 제1 구동부(70)는 고압과 저압으로 이루어진 2개의 레귤레이터를 포함하는 공압 회로로 구성된다. The
이때, 상기 제1 구동부(70)에는 압력전환솔이 구성되어 상기 압력전환솔의 전기신호에 따라 상기 2개의 레귤레이터의 압력을 전환시킬 수 있도록 구성된다. At this time, a pressure conversion brush is configured in the
그리고 상기 접지부(60)는 상기 프레임(10)에 상기 전극부(50)와 평행하게 설치된다. And, the
상기 접지부(60)는 상기 파트 부품의 헤밍부에 접촉되어 접지 전류를 인가한다. The grounding
이러한 접지부(60)는 댐퍼(61), 부스바(63), 및 접지 케이블(65)을 포함한다. The
즉, 상기 접지부(60)의 댐퍼(61)는 제2 구동부(71)의 하부에 장착되어 상기 제2 구동부(71)에 의해 승강 가능하게 설치된다. That is, the
이러한 댐퍼(61)는 양측 스프링을 통해 충격력을 흡수한다. This
상기 댐퍼(61)의 형상을 좀더 상세히 설명하면, 상기 댐퍼(61)는 제2 구동부(71)의 하측에 장착되는 직사각형 형상의 상부판(61a)과 하부판(61b)을 포함한다. Describing the shape of the
또한, 상기 댐퍼(61)는 상기 상부판(61a)과 하부판(61b) 사이의 양측에 설치되는 댐퍼스프링(61c)을 포함한다. In addition, the
이러한 댐퍼(61)는 상기 댐퍼스프링(61c)에 의해 상기 상부판(61a)과 하부판(61b) 사이의 거리가 변하게 되면서, 상기 접지부(60)의 위치가 변하게 되도록 구성된다. The
또한, 상기 부스바(63)는 상기 댐퍼(61)의 하측에 연결된다. In addition, the
또한, 상기 접지 케이블(65)은 상기 부스바(63)의 외측을 감싸면서 양단부가 상기 부스바(63)의 양측면에 각각 고정된다. In addition, both ends of the
상기 접지 케이블(65)을 플랙시블한 섬유다발 형태로 이루어진다. The
이때, 상기 접지 케이블(65)은 구리(Cu) 재질로 이루어진 섬유다발일 수 있다. In this case, the
이러한 접지부(60)는 댐퍼스프링(61c)이 가압되면, 상기 상부판(61a)과 하부판(61b) 사이의 거리에 따라 리미트 스위치(67)와 리미트 핀(69) 사이의 거리가 결정되고, 상기 리미트 스위치(67)와 리미트 핀(69) 사이의 거리에 따른 신호에 의해 상기 접지 케이블(65)의 가압 상태를 확인할 수 있도록 구성된다. When the
이때, 상기 접지 케이블(65)의 가압 상태에 의해 상기 제1 및 제2 구동부(70, 71)의 작동을 제어할 수 있다. At this time, the operation of the first and
즉, 상기와 같은 상기 리미트 스위치(67)의 신호를 통해 전극부(50)와 접지부(61)의 하강 신호를 동시에 전달할 수 있다. That is, the falling signal of the
여기서 상기 리미트 스위치(67)는 상기 댐퍼(61)의 하부측에 돌출되어 설치되는 리미트 핀(69)에 의해 위치를 판별할 수 있다. Here, the position of the
상기 리미트 핀(69)은 높이 조절이 가능하도록 구성된다. The
이러한 리미트 스위치(67)는 접지부(60)의 가압 완료 신호를 판별하여 전체적인 사이클 타임을 줄이는 역할을 한다. The
즉, 상기 접지부(60)는 차종에 따라 다른 가압 위치를 가지기 때문에, 상기 리미트 스위치(67)에 의해 가압 완료 신호를 판별하며, 상기 전극부(50)와 접지부(60)가 가압 완료 신호를 받으면, 즉시 통전되어 용접할 수 있으므로 전체적인 사이클 타임을 줄일 수 있다. That is, since the grounding
따라서 본 발명의 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치(1)는 자동차의 파트 부품에 형성된 헤밍부에 적용하는 것으로, 상기 헤밍부에 형성된 용접부에 압흔을 남기지 않아 용접품질을 향상시킴과 동시에, 상기 용접부를 검사하는 검사부(30)에 의해 상기 용접부의 불량을 판별해낼 수 있다. Therefore, the one-way
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 편방향 스폿 용접장치(1)는 접합하고자 하는 상기 파트 부품의 굴곡 및 높이 등에 상관없이 전극부(50) 및 접지부(60)를 적용할 수 있어 공용화가 가능하다. In addition, the one-way
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can make various modifications to the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that modifications and changes may be made.
1: 편방향 스폿 용접장치 10: 프레임
11: 지지대 20: 지지부
21: 절연판 23: 로드
25: 스위블 볼 27: 로케이터
28: 박스부 29: 지지핀
30: 검사부 40: 회전판
41: 회전 모터 50: 전극부
51: 전극봉 53: 전극팁
60: 접지부 61: 댐퍼
61a: 상부판 61b: 하부판
61c: 댐퍼스프링 63: 부스바
65: 접지 케이블 67: 리미트 스위치
69: 리피트 핀 70: 제1 구동부
71: 제2 구동부1: one-way spot welding device 10: frame
11: support 20: support
21: insulating plate 23: rod
25: swivel ball 27: locator
28: box portion 29: support pin
30: inspection unit 40: rotating plate
41: rotation motor 50: electrode unit
51: electrode 53: electrode tip
60: grounding part 61: damper
61a:
61c: damper spring 63: bus bar
65: ground cable 67: limit switch
69: repeat pin 70: first driving unit
71: second driving unit
Claims (15)
프레임에 설치되며, 스폿 용접 시, 상기 파트 부품을 지지하는 지지부;
상기 지지부에 대하여 직선 왕복 운동하도록 상기 프레임에 설치되며, 상기 파트 부품의 헤밍부에 전류를 인가하여 용접부를 형성하는 전극부; 및
상기 전극부와 평행하도록 상기 프레임에 설치되고, 상기 파트 부품의 접지를 이루는 접지부;를 포함하며,
상기 지지부는 상기 프레임에 장착된 회전 모터를 통해 회전하는 회전판의 일면에서 상기 전극부와 동축상에 위치하도록 장착되되, 상기 회전판에는 상기 용접부의 이면을 스캔하여 용접 결함의 발생 여부를 판단하는 검사부가 설치되는 편방향 스폿 용접장치. In a one-way spot welding device capable of joining a hemming part applied to parts of an automobile by spot welding,
It is installed on the frame, during spot welding, a support for supporting the parts;
an electrode unit installed on the frame to linearly reciprocate with respect to the support unit and forming a welded portion by applying a current to the hemming portion of the part; and
A grounding part installed on the frame in parallel with the electrode part and grounding the parts;
The support part is mounted so as to be positioned coaxially with the electrode part on one side of a rotary plate rotating through a rotary motor mounted on the frame, and the rotary plate has an inspection unit for scanning the back surface of the welding part to determine whether a welding defect occurs. One-way spot welding device installed.
상기 지지부는
상기 프레임의 일측에 장착되어 절연을 이루는 절연판;
상기 절연판의 중앙에 고정된 로드를 통해 상기 파트 부품의 굴곡에 따라 일정각도 범위 내에서 회전 가능하게 설치되는 스위블 볼;
상기 스위블 볼을 통해 설치되어 상기 파트 부품에 접촉되는 로케이터; 및
상기 로드에 끼워져 조절나사를 통해 탄성력이 조절되고, 스폿 용접 후, 상기 스위블 볼을 복원시키는 스프링;
을 포함하는 편방향 스폿 용접장치. According to claim 1,
the support
an insulating plate mounted on one side of the frame to insulate;
a swivel ball rotatably installed within a certain angle range according to the curvature of the parts through a rod fixed to the center of the insulating plate;
a locator installed through the swivel ball to contact the parts; and
a spring inserted into the rod, having an elastic force adjusted through an adjusting screw, and restoring the swivel ball after spot welding;
One-way spot welding device comprising a.
상기 검사부는
상기 회전판의 일면에서 중앙을 기준으로 상기 지지부와 대향되게 장착되고, 스폿 용접 후, 상기 회전 모터에 의해 상기 회전판이 회전하여 상기 전극부와 동축상에 위치하도록 이동하는 편방향 스폿 용접장치. According to claim 1,
The inspection department
One-way spot welding device mounted on one side of the rotating plate to face the support with respect to the center, and after spot welding, the rotating plate is rotated by the rotary motor and moved to be positioned coaxially with the electrode part.
상기 지지부는
상기 프레임의 일측에 설치되는 박스부와, 상기 박스부의 내부에 장착되고, 내부에 구성되는 스프링의 압축에 의해 상기 파트 부품에 따라 높이가 변하도록 설치되는 복수의 지지핀을 포함하는 편방향 스폿 용접장치. According to claim 1,
the support
One-way spot welding including a box portion installed on one side of the frame and a plurality of support pins mounted inside the box portion and installed so that the height varies according to the parts by compression of a spring configured therein. Device.
상기 지지핀의 상면에는
선단을 덮도록 구성되어 상기 용접부의 용접 상태를 검사하는 섬유 압력 센서로 이루어진 검사부가 설치되는 편방향 스폿 용접장치. According to claim 7,
On the upper surface of the support pin
One-way spot welding device configured to cover the front end and installed with an inspection unit made of a fiber pressure sensor for inspecting the welding state of the welded portion.
상기 검사부는
상기 파트 부품과 지지핀 사이에 개재되어 스폿 용접 시 압력이 가해졌을 때, 정전용량의 변화를 감지하여 상기 용접부의 용접 상태를 검사하는 편방향 스폿 용접장치.According to claim 8,
The inspection department
One-way spot welding device for inspecting the welding state of the welded part by detecting a change in capacitance when pressure is applied during spot welding interposed between the part and the support pin.
상기 전극부는
상기 프레임에 설치되는 제1 구동부에 의해 상기 지지부에 대하여 직선 왕복 운동하도록 장착되는 전극봉; 및
상기 전극봉의 선단에 장착되어 상기 파트 부품에 접촉되는 전극팁;
을 포함하는 편방향 스폿 용접장치. According to claim 1,
the electrode part
an electrode mounted to linearly reciprocate with respect to the support part by a first drive part installed in the frame; and
an electrode tip mounted on the front end of the electrode and contacting the part;
One-way spot welding device comprising a.
상기 전극팁은
선단면이 라운드 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 편방향 스폿 용접장치. According to claim 10,
The electrode tip
One-way spot welding apparatus, characterized in that the front end surface is made of a round shape.
프레임에 설치되며, 스폿 용접 시, 상기 파트 부품을 지지하는 지지부;
상기 지지부에 대하여 직선 왕복 운동하도록 상기 프레임에 설치되며, 상기 파트 부품의 헤밍부에 전류를 인가하여 용접부를 형성하는 전극부; 및
상기 전극부와 평행하도록 상기 프레임에 설치되고, 상기 파트 부품의 접지를 이루는 접지부;를 포함하며,
상기 접지부는, 상기 프레임에 연결되는 제2 구동부를 통해 장착되고, 상기 제2 구동부에 의해 상기 파트 부품에 대하여 직선 왕복 운동 가능하게 설치되며, 양측 댐퍼스프링을 통해 충격력을 흡수하는 댐퍼와, 상기 댐퍼에 연결되는 부스바와, 플랙시블한 섬유다발 형태로 이루어져 상기 부스바를 감싸도록 장착되고, 양단부가 상기 부스바의 양측면에 각각 고정되는 접지 케이블을 포함하는 편방향 스폿 용접장치. In a one-way spot welding device capable of joining a hemming part applied to parts of an automobile by spot welding,
It is installed on the frame, during spot welding, a support for supporting the parts;
an electrode unit installed on the frame to linearly reciprocate with respect to the support unit and forming a welded portion by applying a current to the hemming portion of the part; and
A grounding part installed on the frame in parallel with the electrode part and grounding the parts;
The grounding unit is mounted through a second driving unit connected to the frame, and is installed to be capable of linear reciprocating motion with respect to the parts by the second driving unit, and a damper absorbing an impact force through damper springs on both sides, and the damper A one-way spot welding device comprising a busbar connected to and a ground cable made in the form of a flexible fiber bundle and mounted to surround the busbar, and both ends of which are fixed to both sides of the busbar, respectively.
상기 댐퍼는
상기 제2 구동부에 장착되는 상부판;
상기 상부판과 대응되게 연결되어 상기 부스바가 장착되는 하부판; 및
상기 상부판과 하부판 사이의 양측에 각각 장착되는 양측 댐퍼스프링;
을 포함하는 편방향 스폿 용접장치. According to claim 12,
the damper
an upper plate mounted on the second driving unit;
a lower plate connected to the upper plate to correspond to the bus bar; and
Damper springs on both sides mounted on both sides between the upper plate and the lower plate, respectively;
One-way spot welding device comprising a.
상기 접지 케이블은
구리(Cu) 재질로 이루어진 섬유다발인 것을 특징으로 하는 편방향 스폿 용접장치. According to claim 12,
The grounding cable is
One-way spot welding device, characterized in that the fiber bundle made of copper (Cu) material.
상기 접지부는
상기 댐퍼의 일측에 설치되어 상기 접지부의 위치를 설정하는 리미트 스위치; 및
상기 댐퍼의 타측에서 상기 리미트 스위치와 대응되도록 설치되어 상기 리미트 스위치가 상기 댐퍼스프링의 압축변화에 따라 거리를 감지하도록 구성되는 리미트 핀;
을 더 포함하는 편방향 스폿 용접장치. According to claim 12,
The grounding part
a limit switch installed on one side of the damper to set the position of the grounding unit; and
a limit pin installed on the other side of the damper to correspond to the limit switch so that the limit switch senses a distance according to a compression change of the damper spring;
One-way spot welding device further comprising a.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180158265A KR102575171B1 (en) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | Side direction spot welding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180158265A KR102575171B1 (en) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | Side direction spot welding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200070765A KR20200070765A (en) | 2020-06-18 |
KR102575171B1 true KR102575171B1 (en) | 2023-09-05 |
Family
ID=71142893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180158265A KR102575171B1 (en) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | Side direction spot welding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102575171B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100193518B1 (en) * | 1996-12-17 | 1999-06-15 | Grounding Structure of Robot Welding Gun | |
KR100499321B1 (en) * | 2002-04-26 | 2005-07-04 | 정일조 | Spot welding apparatus for ear ring pin |
JP5278879B2 (en) * | 2010-02-25 | 2013-09-04 | 株式会社向洋技研 | Spot welding electrode |
KR101448771B1 (en) * | 2013-03-26 | 2014-10-08 | 현대자동차 주식회사 | One side direction spot welding apparatus |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100563415B1 (en) * | 2003-11-05 | 2006-03-27 | 장희석 | high precision micro spot welding machine |
KR20130089353A (en) * | 2012-02-02 | 2013-08-12 | 조선대학교산학협력단 | Spot welding machine able to evaluate spot welding strength |
-
2018
- 2018-12-10 KR KR1020180158265A patent/KR102575171B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100193518B1 (en) * | 1996-12-17 | 1999-06-15 | Grounding Structure of Robot Welding Gun | |
KR100499321B1 (en) * | 2002-04-26 | 2005-07-04 | 정일조 | Spot welding apparatus for ear ring pin |
JP5278879B2 (en) * | 2010-02-25 | 2013-09-04 | 株式会社向洋技研 | Spot welding electrode |
KR101448771B1 (en) * | 2013-03-26 | 2014-10-08 | 현대자동차 주식회사 | One side direction spot welding apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200070765A (en) | 2020-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8905390B2 (en) | Apparatus for clamping panel for vehicle | |
US4813125A (en) | Method and apparatus for establishing the position of a datum reference from an object having dimensional variations within a tolerance range | |
WO2017096770A1 (en) | Driving device of all-directional automatic weld seam flaw detection instrument and application thereof | |
US20200038981A1 (en) | Roof laser brazing system | |
CN106216926A (en) | Vehicle frame robot welding system | |
KR101518919B1 (en) | Spot welding apparatus | |
GB2460565A (en) | Welder and welding method | |
US9440278B2 (en) | Roller hemming | |
KR102575171B1 (en) | Side direction spot welding device | |
CN104259643A (en) | Single-contact spot-welding gun and application thereof | |
KR20150137421A (en) | Welding portion inspection system and the control method thereof | |
KR101045879B1 (en) | Insulation layer withstand voltage test electrode | |
KR20140144623A (en) | Multi-functional robot apparatus for common use | |
CN106945293B (en) | High frequency wave welding machine | |
US20200376605A1 (en) | Welding quality inspection apparatus and method of the same | |
CN108772650B (en) | Accurate positioning device for welding cell module side panel, welding robot and welding method thereof | |
US20090199951A1 (en) | Vibration welding method and system | |
CN115958337A (en) | Welding system and welding method for steel structure bridge member final assembly production line | |
CN211708378U (en) | Automatic welding system for large roof skin of passenger car | |
US10625366B2 (en) | Welding gun and unidirectional welding system provided with the same | |
JP7306900B2 (en) | Welding gun and welding method | |
KR102353882B1 (en) | Spot welding method for curved sections | |
JPH0732155A (en) | Welding equipment | |
CN110954850A (en) | Micro-needle testing equipment framework | |
KR100907059B1 (en) | Twin seam welding apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |