KR101397163B1 - A Jig for automatic Welding device - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 베이스프레임, 베이스프레임 상부에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 클램프프레임부, 클램프프레임부의 일측부에 장착되어, 클램프프레임부에 밀착 배치되는 한 쌍의 용접대상모재를 가압상태로 고정시키는 클램핑유닛, 클램핑유닛 및 클램프프레임부에 상호 대향 설치되어, 클램핑유닛에 의해 용접대상모재를 가압 고정한 상태에서 국부적으로 전류를 공급하면서, 한 쌍의 용접대상모재가 국부적으로 상호 부착되도록 용접을 수행하는 용접유닛을 포함하는 자동용접용 지그를 제공한다.
이와 같은, 자동용접용 지그는, 클램핑유닛에 의해 클램프프레임부 상에 상호 접한상태로 배치된 한 쌍의 용접대상모재를 가압 고정된 상태에서, 용접유닛이 각각의 용접대상모재에 국부적으로 전류를 공급하면서 한 쌍의 용접대상모재가 국부적으로 상호 부착되도록 용접이 이루어지게 되는 바, 정확한 위치에 대해 용접 작업을 신속하게 수행할 수 있게 된다.The present invention relates to a clamping device comprising a base frame, a clamp frame part slidably disposed in the front and rear direction above the base frame, a pair of welding target base materials mounted on one side of the clamp frame part, The clamping unit, the clamping unit, and the clamp frame unit, welding is performed such that a pair of welding target base materials are locally mutually adhered while locally supplying current in a state where the welding target base material is pressed and fixed by the clamping unit And a welding unit for welding the workpiece.
Such an automatic welding jig is characterized in that, in a state in which a pair of welding target base materials arranged in contact with each other on a clamp frame portion by a clamping unit is pressed and fixed, a welding unit applies current locally to each welding target base material Welding is performed so that a pair of the base metals to be welded are locally adhered to each other, so that the welding operation can be performed quickly at an accurate position.

Description

자동용접용 지그{A Jig for automatic Welding device}A Jig for Automatic Welding Device

본 발명은 자동용접용 지그에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상호 접한 상태로 배치되는 한 쌍의 판넬을 고정한 상태에서 용접을 수행하는 자동용접용 지그에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic welding jig, and more particularly, to an automatic welding jig for performing welding in a state in which a pair of panels arranged in mutually adjacent state are fixed.

일반적으로, 제품을 대량으로 생산하기 위한 중요 요건으로서, 모재를 프로그래밍된 데이터를 기반으로 제어함으로써 자동으로 용접하여 신속하고 정확하게 제조하는 것이 중요하다. 즉 용접모재를 일일이 인적자원에 따른 수작업을 통해 제조할 경우 신속하고 정확한 작업을 기대하기는 어렵고 인건비에 따른 생산단가의 상승을 유발할 수 밖에 없다.In general, as an important requirement for mass production of a product, it is important to automatically and quickly manufacture welding by controlling base material based on programmed data. In other words, it is difficult to expect fast and precise work when welding base materials are manually manufactured by human resources, and it is inevitable to increase the production cost according to labor costs.

따라서 근래에는 용접모재를 고정하여 설정된 프로그래밍 데이터에 따라 용접위치에 자동으로 투입함으로써 용접작업을 신속 정확하게 할 수 있도록 된 지그가 널리 이용된다. 이러한 지그는 용접모재를 고정하여 용접위치를 쉽고 정확하게 정할 수 있도록 보조해주는 용접장치의 보조기구 또는 장치로서 용접모재를 고정하는 구성을 가진다.Therefore, in recent years, a jig is widely used in which the welding base material is fixed and the welding operation is quickly and accurately performed by automatically putting the welding base in accordance with the set programming data. Such a jig has a structure for fixing a welding base material as an auxiliary mechanism or device of a welding apparatus which assists in fixing the welding base material and determining the welding position easily and accurately.

상기와 같은 제품을 빠른 시간에 대량으로 용접하기에 적합한 구성을 가지는 종래의 자동용접장치들의 기본 구성 중 일례로는, 본체와, 상기 본체에 마련되며 수직하강하는 용접봉 또는 레이저건을 가지는 용접수단과, 상기 본체에 회전가능하게 마련되면 용접모재가 고정되는 다수의 용접지그가 마련된 테이블과, 상기 용접수단과 테이블의 동작을 제어하는 제어부로 구성된다. 이와 같은 구성을 가지는 종래의 용접장치는 상기 용접지그에 용접모재를 순차적으로 올려놓으면 용접모재의 용접 포인트가 용접봉의 용접위치에 위치하도록 테이블이 제어부의 제어에 따라 일정한 스텝으로 회전을 한다. 이와 같이 용접모재가 레이저건의 용접 포인트의 직하방에 위치하면 용접봉이 제어부의 제어에 따라 용접모재의 용접 포인트까지 하강한 후 용접이 이루어진다.[0002] As an example of a basic configuration of a conventional automatic welding apparatus having a configuration suitable for mass-welding the above-described products in a short time, there is a welding apparatus having a main body, a welding means having a vertically descending welding rod or a laser gun, A table provided with a plurality of welding jigs which are rotatably provided to the main body and to which the welding base material is fixed, and a control unit for controlling the operation of the welding means and the table. In the conventional welding apparatus having such a configuration, when the welding base material is sequentially placed on the welding jig, the table is rotated in a predetermined step under the control of the control unit so that the welding point of the welding base material is positioned at the welding position of the welding rod. When the welding base material is positioned directly below the welding point of the laser gun, the welding rod is lowered to the welding point of the welding base material under the control of the control section, and then the welding is performed.

그러나, 종래에는 용접지그에 용접모재를 고정한 상태에서 별도의 용접로봇과 같은 용접수단이 이동하면서 용접을 수행하는 바, 용접 작업이 신속하게 이루어지기 어렵다. 또한, 상기 용접지그에 의해 고정된 상태에서 별도의 상기 용접수단을 통해 용접시, 정확한 용접위치에 용접이 이루어지지 못하는 불량 발생률이 커지는 문제점이 있다.However, in the related art, when welding is carried out while moving the welding means such as a separate welding robot while the welding base material is fixed to the welding jig, the welding operation is difficult to be performed quickly. Further, there is a problem in that when welding is performed through another welding means in a state of being fixed by the welding jig, the incidence of defects that can not be welded at an accurate welding position increases.

본 발명은, 용접대상물을 고정한 상태에서 정확한 위치에 용접 작업을 신속하게 수행할 수 있는 자동용접용 지그를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an automatic welding jig capable of rapidly performing a welding operation at an accurate position in a state in which a welding object is fixed.

본 발명은, 베이스프레임과, 상기 베이스프레임 상부에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 클램프프레임부와, 상기 클램프프레임부의 일측부에 장착되어, 상기 클램프프레임부에 밀착 배치되는 한 쌍의 용접대상모재를 가압상태로 고정시키는 클램핑유닛 및, 상기 클램핑유닛 및 상기 클램프프레임부에 상호 대향 설치되어, 상기 클램핑유닛에 의해 상기 용접대상모재를 가압 고정한 상태에서 국부적으로 전류를 공급하면서, 한 쌍의 상기 용접대상모재가 국부적으로 상호 부착되도록 용접을 수행하는 용접유닛을 포함하는 자동용접용 지그를 제공한다.The present invention relates to a clamping device, comprising: a base frame; a clamp frame portion slidably disposed in the front and rear direction above the base frame; and a pair of welding object base members mounted on one side of the clamp frame portion, And a clamping unit which is provided to face the clamping unit and the clamping frame part so as to supply a current locally while the clamping unit presses and clamps the base metal to be welded, There is provided an automatic welding jig including a welding unit that performs welding so that the target base material is locally mutually adhered.

또한, 상기 베이스프레임의 상면부에는 전후방향으로 전후슬라이딩레일이 형성되며, 상기 클램프프레임부는, 상기 베이스프레임의 전후슬라이딩레일에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상면부에는 전후방향으로 가이드축이 장착된 전후이동플레이트와, 상기 전후이동플레이트의 가이드축에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 전단부에는 상기 용접대상모재에 대향되는 밀착플레이트가 장착된 상기 클램프암과, 상기 전후이동플레이트에 설치된 상태로 상기 클램프암 전단부에 연결되어, 상기 클램프암이 상기 용접대상모재와의 충돌에 의해 후방으로 밀림 이동될 경우 탄성력에 의해 상기 클램프암이 전방으로 복귀하도록 하면서, 상기 밀착플레이트가 상기 용접대상모재와 밀착되게 하는 복귀스프링 및, 상기 베이스프레임에 설치된 상태로 실린더 로드 단부가 상기 전후이동플레이트에 연결 설치되어, 상기 실린더 로드의 길이변화에 따라 선택적으로 상기 전후이동플레이트를 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동시키는 클램프위치조절실린더를 포함할 수 있다.The clamp frame portion is slidably mounted on the front and rear sliding rails of the base frame. The upper and lower portions of the clamp frame portion are provided with front and rear sliding portions, The clamp arm being slidably mounted on a guide shaft of the front and rear moving plate, the clamp arm having a front plate and a rear plate attached to the front plate and the rear plate, And the clamping arm is returned to the front by an elastic force when the clamp arm is pushed rearward due to the collision with the base material to be welded, A spring, and a cylinder End is provided coupled to the moving plate forward and backward, depending on the length variation of the cylinder rod may optionally include a clamp position adjusting cylinder for sliding movement to move said front and rear plates to the front or back.

또한, 상기 클램핑유닛은, 길이방향 일 단부가 상기 클램프프레임부에 회전 가능하게 핀 결합되는 회동링크부재와, 상기 회동링크부재의 길이방향 타 단부에 상하방향으로 회전 가능하게 핀 결합되며, 일 단부에는 상기 용접대상모재의 전면부에 대향되는 가압플레이트가 장착된 클램프가압대 및, 상기 클램프프레임부에 설치된 상태로 실린더 로드 단부가 상기 클램프가압대의 타 단부에 회전 가능하게 핀 결합되어, 상기 실린더 로드의 길이변화에 따라 선택적으로 상기 클램프가압대 일 단부가 상기 클램프프레임부를 중심으로 시계 또는 반시계방향으로 회전되면서 상기 클램프프레임부와 상기 가압플레이트 사이에 배치되는 상기 용접대상모재를 가압 고정 또는 고정상태에서 해제되게 하는 클램핑제어실린더를 포함할 수 있다.The clamping unit may include a rotation link member having one end in the longitudinal direction rotatably and pin-coupled to the clamp frame part, and a second link member that is pivotally coupled to the other end in the longitudinal direction of the rotation link member so as to be vertically rotatable, A clamp presser mounted with a pressing plate opposed to a front portion of the base material to be welded and a cylinder rod end portion rotatably pin-coupled to the other end of the clamping presser in a state of being mounted on the clamp frame portion, The end of the clamp presser band is rotated clockwise or counterclockwise around the clamp frame part in accordance with a change in length of the clamping frame part and the clamping frame part is pressed or fixed And a clamping control cylinder for releasing the clamping control cylinder.

또한, 상기 용접유닛은, 상기 클램핑유닛의 일 측부에 결합 구비되는 제1부시와, 상기 제1부시에 설치되며, 외부로부터 전원을 공급받는 제1접촉단자부와, 상기 제1부시에 삽입 배치되어, 상기 제1접촉단자부의 단부가 상기 용접대상모재의 전면부에 밀착되도록 탄성 지지하는 접촉스프링과, 상기 제1부시에 대향되도록 상기 클램핑유닛의 일측부에 결합 구비되는 제2부시와, 상기 제2부시에 설치되며, 외부로부터 전원을 공급받는 제2접촉단자부를 포함할 수 있다.The welding unit may include a first bushing coupled to one side of the clamping unit, a first contact terminal unit installed in the first bushing and receiving power from the outside, A contact spring for resiliently supporting an end of the first contact terminal portion so as to be in close contact with a front face portion of the base material to be welded, a second bushing engaged with one side of the clamping unit so as to face the first bush, And may include a second contact terminal portion that is installed in the two bushes and is supplied with power from the outside.

또한, 상기 제1부시는 절연체이며, 상기 제1접촉단자부는, 상기 제1부시의 전단부에 결합된 상태로 외부로부터 전원을 공급받도록 전도체인 접촉대와, 상기 용접대상모재의 전면부에 대향되도록 상기 제1부시에 슬라이딩 가능하게 삽입 배치된 상태로 상기 접촉대와 연결되는 전도체인 제1용접단 및, 상기 클램핑유닛과 상기 제1용접단 사이에 전류가 통하지 않도록 상기 제1용접단과 상기 클램핑유닛 사이에 배치되도록 상기 제1용접단에 외삽 설치되는 절연체인 제1접촉차단대를 포함할 수 있다.The first bush is an insulator, and the first contact terminal unit includes a contact base, which is a conductor, to receive power from the outside in a state of being coupled to the front end of the first bush, A first welding end being a conductor connected to the contact bar so as to be slidably inserted into the first bushing so as to be slidably inserted into the first bush, and a second welding end fixed to the first welding end and the clamping unit so that current does not pass between the clamping unit and the first welding end. And a first contact blocking band which is an insulator extrapolated to the first welding band so as to be disposed between the units.

또한, 상기 제2부시는 절연체이며, 상기 제2접촉단자부는, 상기 용접대상모재의 후면부에 대향되도록 상기 제2부시를 관통한 상태로 상기 클램프프레임부에 결합되며, 외부로부터 전원을 공급받는 전도체인 제2용접단 및, 상기 제2용접단과 상기 클램프프레임부 사이에 전기가 통하지 않도록 상기 제1접촉단자부의 제1용접단과 상기 클램프프레임부 사이에 배치되는 절연체인 제2접촉차단대를 포함할 수 있다.The second bush is an insulator and the second contact terminal portion is coupled to the clamp frame portion while passing through the second bushing so as to face the rear portion of the base metal to be welded, And a second contact blocking band which is an insulator disposed between the first welding terminal of the first contact terminal portion and the clamp frame portion so that electricity does not pass between the second welding terminal and the clamp frame portion .

본 발명에 따른 자동용접용 지그는, 클램핑유닛에 의해 클램프프레임부 상에 상호 접한상태로 배치된 한 쌍의 용접대상모재를 가압 고정된 상태에서, 용접유닛이 각각의 용접대상모재에 국부적으로 전류를 공급하면서 한 쌍의 용접대상모재가 국부적으로 상호 부착되도록 용접이 이루어지게 되는 바, 정확한 위치에 대해 용접 작업을 신속하게 수행할 수 있게 된다.The automatic welding jig according to the present invention is characterized in that, in a state in which a pair of welding target base materials arranged in contact with each other on a clamp frame part by a clamping unit is pressed and fixed, Welding is performed so that a pair of the base materials to be welded are locally adhered to each other, so that the welding operation can be performed promptly at an accurate position.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동용접용 지그의 사시도이다.
도 2는 도 1의 측단면도이다.1 is a perspective view of an automatic welding jig according to an embodiment of the present invention.
2 is a side sectional view of Fig.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동용접용 지그의 사시도이며, 도 2는 도 1의 측단면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 자동용접용 지그는, 베이스프레임(100), 클램프프레임부(200), 클램핑유닛(300), 용접유닛(400)을 구비하고 있다.Fig. 1 is a perspective view of an automatic welding jig according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a side sectional view of Fig. 1. Fig. Referring to FIGS. 1 and 2, the automatic welding jig includes a base frame 100, a clamp frame unit 200, a clamping unit 300, and a welding unit 400.

상기 베이스프레임(100)은 상기 클램프프레임부(200), 상기 클램핑유닛(300), 상기 용접유닛(400)을 지지하는 프레임이다. 이러한, 상기 베이스프레임(100)의 상 면부에는 이후 설명될 상기 클램프프레임부(200)의 전후이동플레이트(210)를 전후방향, 즉 도 2에서 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 가이드하는 전후슬라이딩레일(110)이 마련된다.The base frame 100 is a frame that supports the clamp frame unit 200, the clamping unit 300, and the welding unit 400. The upper surface of the base frame 100 is provided with front and rear sliding rails 110 (see FIG. 2) for slidably moving the front and rear moving plates 210 of the clamp frame unit 200, ).

상기 클램프프레임부(200)는 상기 베이스프레임(100)의 상부에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 즉, 상기 클램프프레임부(200)는 상기 베이스프레임(100)의 전후슬라이딩레일(110) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된 상태에서 구동장치에서 발생되는 구동력에 의해 슬라이딩 이송하게 된다. 이러한, 상기 클램프프레임부(200)는 전후이동플레이트(210), 클램프암(220), 복귀스프링(230), 클램프위치조절실린더(240)를 포함한다.The clamp frame part 200 is installed on the upper part of the base frame 100 so as to be slidable in the front-rear direction. That is, the clamp frame unit 200 is slidably mounted on the front and rear sliding rails 110 of the base frame 100, and is slidably moved by the driving force generated in the driving apparatus. The clamp frame part 200 includes a back and forth moving plate 210, a clamp arm 220, a return spring 230, and a clamp position adjusting cylinder 240.

상기 전후이동플레이트(210)는 상기 베이스프레임(100)의 전후슬라이딩레일(110) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 베이스프레임(100)의 저면부에는 상기 전후슬라이딩레일(110)에 대응되는 슬라이딩홈부(도면미도시)가 형성된다.The front and rear moving plates 210 are slidably mounted on the front and rear sliding rails 110 of the base frame 100. A sliding groove (not shown) corresponding to the front and rear sliding rails 110 is formed on the bottom surface of the base frame 100.

그리고, 상기 전후이동플레이트(210)의 상면부에는 전후방향, 즉 도 2에서 좌우방향으로 가이드축(211)이 장착된다. 이러한, 상기 가이드축(211)은 상기 클램프암(220)을 전후방향으로 슬라이딩 가능한 상태로 상기 전후이동플레이트(210)에 장착되도록 연결하게 된다.A guide shaft 211 is mounted on the upper surface of the back and forth moving plate 210 in the forward and backward directions, that is, in the left and right direction in FIG. The guide shaft 211 is connected to the front and rear moving plate 210 so that the clamp arm 220 can slide in the front and rear direction.

상기 클램프암(220)은 상호 대향된 상태로 접하도록 배치된 한 쌍의 용접대상모재(도면미도시) 중 후방에 위치하는 상기 용접대상모재의 후면부와 밀착되는 프레임 부분이다. 더불어, 상기 클램프암(220)의 상단 일측부에는 이후 설명될 상기 용접유닛(400)을 지지한다. 이러한, 상기 클램프암(220)은 상기 전후이동플레이트(210)의 가이드축(211)에 슬라이딩 가능하게 장착된다. 즉, 일실시예에서는 상기 클램프암(220)의 전후방향으로 상기 가이드축(211)이 삽입되는 슬라이딩공(222)이 전후방향으로 관통 형성된다. 여기서, 도면부호 223은 상기 슬라이딩공(222)을 통해 관통하는 상기 가이드축(211)의 슬라이딩이 용이하도록 하는 볼부시이다.The clamp arm 220 is a frame portion which is in close contact with a rear portion of the base material to be welded, which is positioned rearward of a pair of welding target base materials (not shown) arranged so as to be opposed to each other. In addition, the clamp arm 220 supports the welding unit 400, which will be described later, on one side of the upper end. The clamp arm 220 is slidably mounted on the guide shaft 211 of the back and forth moving plate 210. That is, in one embodiment, a sliding hole 222 through which the guide shaft 211 is inserted is formed in the forward and backward directions of the clamp arm 220. Reference numeral 223 denotes a ball bushing for facilitating sliding of the guide shaft 211 passing through the sliding hole 222.

그리고, 상기 클램프암(220)의 전단부에는 상기 한 쌍의 용접대상모재 중 후방에 위치하는 상기 용접대상모재의 후면부에 대향되는 밀착플레이트(221)가 장착 구비된다. 이러한, 상기 밀착플레이트(221)는 이후 상기 클램핑유닛(300)에 의한 상기 용접대상모재의 가압시, 상기 클램핑유닛(300)에 의한 상기 용접대상모재의 가압 대상면에 대한 반대면을 지지하는 역할을 수행하게 된다. 이때, 상기 밀착플레이트(221)에 밀착 배치되는 상기 용접대상모재는 공지의 이송장치에 의해 클램핑된 상태로 배치된다.The front end of the clamp arm 220 is provided with a fastening plate 221 facing the rear portion of the base material to be welded, which is positioned rearward of the pair of preformed base materials. The clamping plate 221 is supported by the clamping unit 300 so as to support the opposite surface of the clamping unit 300 against the surface to be clamped by the clamping unit 300 . At this time, the base material to be welded, which is disposed in close contact with the tightening plate 221, is clamped by a known transfer device.

상기 복귀스프링(230)은 상기 클램프암(220)을 한 쌍의 상기 용접대상모재 중 후방에 위치하는 상기 용접대상모재의 후면부에 밀착 배치될 수 있게 한다. 즉, 상기 복귀스프링(230)은 상기 용접대상모재에 의해 상기 클램프암(220)이 후방으로 밀림 이동되면서 상기 용접대상모재와 이격되는 것을 방지하도록 탄성력에 의해 상기 클램프암(220)이 전방으로 복귀 이동할 수 있게 한다. 이같이, 상기 복귀스프링(230)은 상기 전후이동플레이트(210)에 설치된 상태로 상기 클램프암(220)에 연결된다. 즉, 상기 복귀스프링(230)의 길이방향 일단부는 상기 전후이동플레이트(210)에 고정되며, 타단부는 상기 클램프암(220)의 전단부에 연결 고정된다.The return spring 230 allows the clamp arm 220 to be disposed in close contact with the rear portion of the base material to be welded, which is positioned behind a pair of the base materials to be welded. That is, the return spring 230 is returned to the front by the elastic force to prevent the clamp arm 220 from being separated from the welding target base material while the clamp arm 220 is pushed rearward by the base material to be welded. . In this way, the return spring 230 is connected to the clamp arm 220 in a state where the return spring 230 is installed on the back and forth moving plate 210. That is, one end of the return spring 230 in the longitudinal direction is fixed to the back and forth moving plate 210, and the other end is connected and fixed to the front end of the clamp arm 220.

상기 클램프위치조절실린더(240)는 상기 전후이동플레이트(210)를 상기 베이스프레임(100)의 전후슬라이딩레일(110) 상에서 전후방향으로 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시킨다. 즉, 상기 클램프위치조절실린더(240)의 동작에 따른 실린더로드 길이 변화에 따라 선택적으로 상기 전후이동플레이트(210)는 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동된다. 일실시예에서의 도면에 도시된 바와 같이, 상기 클램프위치조절실린더(240)의 실린더로드 길이가 길어지면 상기 전후이동플레이트(210)는 상기 용접대상모재를 배치한 전방으로 슬라이딩 이동되며, 실린더로드 길이가 짧아지면 상기 전후이동플레이트(210)는 후방으로 슬라이딩 이동하게 된다. 이러한, 상기 클램프위치조절실린더(240)는 상기 베이스프레임(100)의 일측부에 고정 설치된 상태로 상기 실린더로드 단부가 상기 전후이동플레이트(210)의 일측부에 연결된다. 이때, 상기 클램핑위치조절실린더(240)는 외부에서 공급되는 유체에 의해 작동하는 공지의 공압 또는 유압실린더를 선택적용한다.The clamp position adjusting cylinder 240 generates a driving force to slide the front and rear moving plate 210 in the forward and backward directions on the front and rear sliding rails 110 of the base frame 100. That is, the back and forth moving plate 210 is selectively moved forward or backward according to the change of the length of the cylinder rod according to the operation of the clamp position adjusting cylinder 240. When the length of the cylinder rod of the clamp position adjusting cylinder 240 becomes long, the back and forth moving plate 210 is slid forward to the position where the base material to be welded is disposed, as shown in the drawings in one embodiment, When the length is shortened, the back and forth moving plate 210 slides rearward. The clamp position adjusting cylinder 240 is fixed to one side of the base frame 100 and the cylinder rod end is connected to one side of the back and forth moving plate 210. At this time, the clamping position adjusting cylinder 240 selectively applies a known pneumatic or hydraulic cylinder operated by fluid supplied from the outside.

상기 클램핑유닛(300)은 상기 클램프프레임부(200)의 클램프암(220) 전단부에 설치된 밀착플레이트(221)에 말착 배치되는 상기 용접대상모재를 가압상태로 고정되게 한다. 이러한, 상기 클램핑유닛(300)은 상기 클램프프레임부(200)의 클램프암(220)에 장착 구비된다. 여기서, 상기 클램핑유닛(300)은 회동링크부재(310), 클램프가압대(320), 클램핑제어실린더(330)를 포함한다.The clamping unit 300 fixes the base material to be welded, which is disposed on the close plate 221 provided at the front end of the clamp arm 220 of the clamp frame unit 200, in a pressurized state. The clamping unit 300 is mounted on the clamp arm 220 of the clamp frame unit 200. Here, the clamping unit 300 includes a rotating link member 310, a clamp presser 320, and a clamping control cylinder 330.

상기 회동링크부재(310)는 상기 클램프암(220)을 중심으로 상기 클램프가압대(320)가 상하방향으로 회동될 수 있도록 연결한다. 이러한, 상기 회동링크부재(310)의 길이방향 일단부는 상기 클램프프레임부(200)의 클램프암(220) 상단부 일측에 회전가능하게 핀 결합되며, 타 단부는 상기 클램프가압대(320)의 일측부에 회전가능하게 핀 결합된다.The pivotal link member 310 connects the clamp presser 320 with the clamp arm 220 so as to be vertically pivotable. One end of the pivot link member 310 in the longitudinal direction is rotatably pinned to one side of the upper end of the clamp arm 220 of the clamp frame unit 200 and the other end of the pivot link member 310 is connected to one side As shown in Fig.

상기 클램프가압대(320)는 상기 클램프암(220)의 밀착플레이트(221)에 밀착 배치되는 상기 용접대상모재를 상기 밀착플레이트(221) 방향으로 밀면서 가압고정할 수 있게 하는 프레임부분이다. 이러한, 상기 클램프가압대(320)는 상기 회동링크부재(310)의 길이방향 타단부에 회전 가능하게 핀 결합된다. 그리고, 상기 클램프가압대(320)의 길이방향 일단부에는 상기 용접대상모재의 전면부에 대향되도록 가압플레이트(321)가 장착 구비된다. 즉, 상기 가압플레이트(321)는 앞서 설명한 상기 클램프암(220)의 밀착플레이트(221)에 대향되도록 상기 클램프가압대(320)의 일단부에 장착되어, 이후 상기 클램핑제어실린더(330)에 의한 상기 클램프가압대(320)의 회동시, 상기 용접대상모재를 안정적으로 가압 고정할 수 있게 한다.The clamp presser 320 is a frame portion that allows the workpiece to be welded, which is disposed in close contact with the close plate 221 of the clamp arm 220, to be pressed and fixed in the direction of the close plate 221. The clamp presser bar 320 is rotatably coupled to the other end portion of the pivotal link member 310 in the longitudinal direction. A pressing plate 321 is mounted at one longitudinal end portion of the clamp pressing bar 320 so as to face the front face of the base material to be welded. That is, the pressing plate 321 is mounted on one end of the clamp presser 320 so as to face the close plate 221 of the clamp arm 220 described above, So that it is possible to stably press-fix the object base material to be welded when the clamp pressing bar 320 is rotated.

상기 클램핑제어실린더(330)는 상기 클램프프레임부(200)의 클램프암(220)을 중심으로 상기 클램프가압대(320)가 상하방향으로 회동되도록 구동력을 발생시킨다. 즉, 상기 클램핑제어실린더(330)의 동작에 따른 실린더로드 길이변화에 따라 선택적으로 상기 클램프가압대(320)는 시계방향 또는 반시계반향으로 회전하면서, 상기 가압플레이트(321)를 상기 클램프암(220)의 밀착플레이트(221)에 인접되게 하면서 상기 용접대상모재를 가압하거나, 상기 가압플레이트(321)를 상기 클램프암(220)의 밀착플레이트(221)에서 멀어지게 하면서 상기 용접대상모재를 가압상태에서 해제되게 한다. 이러한, 상기 클램핑제어실린더(330)는 상기 클램프프레임부(200)의 클램프암(220) 일측부에 설치된 상태로 실린더로드 단부가 상기 클램프가압대(320)의 길이방향 타단부에 회전가능하게 핀 결합된다. 이때, 상기 클램핑제어실린더(330)는 외부에서 공급되는 유체에 의해 작동하는 공지의 공압 또는 유압실린더를 선택적용한다.The clamping control cylinder 330 generates a driving force such that the clamp presser 320 is rotated in a vertical direction about the clamp arm 220 of the clamp frame unit 200. That is, the clamp presser 320 selectively rotates in the clockwise or counterclockwise direction in accordance with the change of the length of the cylinder rod according to the operation of the clamping control cylinder 330, and presses the presser plate 321 to the clamp arm The base plate to be welded is pressed while pressing the welding base metal material while being adjacent to the tightening plate 221 of the clamp arm 220 or moving the pressing plate 321 away from the close plate 221 of the clamp arm 220, . The clamping control cylinder 330 is installed on one side of the clamp arm 220 of the clamp frame 200 so that the cylinder rod end is rotatably supported on the other end of the clamp presser 320 in the longitudinal direction. . At this time, the clamping control cylinder 330 selectively applies a known pneumatic or hydraulic cylinder operated by fluid supplied from the outside.

상기 용접유닛(400)은 한 쌍의 상기 용접대상모재를 국부적으로 상호 부착되도록 용접을 수행하게 된다. 즉, 상기 용접유닛(400)은 상기 클램핑유닛(300)에 의해 상기 용접대상모재가 가압 고정된 상태에서 외부에서 공급받는 전류를 통해 국부적으로 상호 용접에 의한 부착상태가 되게 한다. 이러한, 상기 용접유닛(400)은 상기 클램핑유닛(300)의 클램프가압대(320)에 장착된 상기 가압플레이트(321) 및 상기 클램프프레임부(200)의 클램프암(220)에 장착된 상기 밀착플레이트(221)가 상기 용접대상모재를 가압하는 상태로 대향 배치된 상태에서, 상기 가압플레이트(321) 및 상기 밀착플레이트(221)에 상호 대향되도록 설치된다. 여기서, 상기 용접유닛(400)은 제1부시(410), 제1접촉단자부(420), 접촉스프링(430), 제2부시(430), 제2접촉단자부(450)를 포함한다.The welding unit 400 performs welding so that a pair of the welding target base materials are locally mutually adhered. That is, the welding unit 400 allows the clamping unit 300 to locally weld the base metal through the current supplied from the outside while the base metal to be welded is pressed and fixed. The welding unit 400 is mounted on the clamping arm 320 of the clamping unit 300 and the pressing plate 321 mounted on the clamping arm 220 of the clamping frame unit 200, The plate 221 is provided so as to be opposed to the pressing plate 321 and the tightening plate 221 in a state in which they are opposed to each other while pressing the base material to be welded. Here, the welding unit 400 includes a first bush 410, a first contact terminal 420, a contact spring 430, a second bush 430, and a second contact terminal 450.

상기 제1부시(410)는 상기 클램핑유닛(300)의 클램프가압대(320)에 장착된 상기 가압플레이트(321) 일측부에 결합 구비된다. 이러한, 상기 제1부시(410)에는 이후 설명될 제1접촉단자부(420) 및 접촉스프링(430)을 설치하게 된다. 여기서, 상기 제1부시(410)는 상기 제1접촉단자부(420)로 공급되는 전원, 즉 전류가 상기 클램핑유닛(300)으로 전달되지 않도록 절연체로 형성된다.The first bushing 410 is coupled to one side of the pressing plate 321 mounted on the clamp presser 320 of the clamping unit 300. The first contact terminal portion 420 and the contact spring 430, which will be described later, are installed in the first bush 410. Here, the first bush 410 is formed of an insulator so that a power source, that is, a current supplied to the first contact terminal unit 420 is not transmitted to the clamping unit 300.

상기 제1접촉단자부(420)는 상기 제1부시(410)에 설치된 상태로 외부로부터 전원, 즉 전류를 공급받는 부분이다. 이러한, 상기 제1접촉단자부(420)는 접촉대(421), 제1용접단(422), 제1접촉차단대(423)를 포함한다. 여기서, 상기 접촉대(421)는 상기 제1부시(410)의 전단부에 결합된 상태로 상기 제1용접단(422)과 연결되며, 외부로부터 전원, 즉 전류를 공급받아 상기 제1용접단(422)에 전달하게 된다. 이러한, 상기 제1용접단(422)은 외부로부터 공급받는 전원, 즉 전류를 상기 제1용접단(422)으로 전달할 수 있도록 전도체로 형성된다. 상기 제1용접단(422)은 한 쌍의 상기 용접대상모재 중 전방에 배치된 상기 용접대상모재의 전면부와 대향된 상태로 접촉되는 단자부분이다. 이러한, 상기 제1용접단(422)은 상기 제1부시(410)의 후단부에 슬라이딩 가능하게 삽입 배치된 상태로 상기 접촉대(421)와 연결된다. 여기서, 상기 제1용접단(422)은 상기 용접대상모재와의 접촉부에 전원, 즉 전류를 전달할 수 있도록 전도체로 형성된다. 상기 제1접촉차단대(423)는 상기 클램핑유닛(300)에서 발생되는 가압력에 의해 상기 제1용접단(422)이 상기 제1부시(410) 내부로 삽입시, 상기 제1용접단(422)이 상기 클램핑유닛(300)의 클램핑가압대(320)에 장착된 가압플레이트(321)와 접촉되지 않게 한다. 즉, 상기 제1접촉차단대(423)는 상기 클램핑유닛(300)의 클램핑가압대(320)와 상기 제1용접단(422)사이에 전류가 통하지 않게 한다. 이러한, 상기 제1접촉차단대(423)는 상기 제1용접단(423)과 상기 클램핑가압대(320)에 장착된 상기 가압플레이트(321) 사이에 배치되도록 상기 제1용접단(423)에 외삽 설치된다. 여기서, 상기 제1접촉차단대(423)는 상기 제1용접단(422)으로 공급된 전류가 상기 클램핑가압대(320)의 가압플레이트(321)로 전달되지 않도록 절연체로 형성된다.The first contact terminal portion 420 is a portion that receives power, that is, current from the outside in a state where it is installed in the first bush 410. The first contact terminal portion 420 includes a contact bar 421, a first welding end 422, and a first contact blocking bar 423. The contact bar 421 is connected to the first welding end 422 while being coupled to the front end of the first bush 410. The contact bar 421 receives power from the outside, (422). The first welding end 422 is formed of a conductor so that power supplied from the outside, that is, electric current, can be transferred to the first welding end 422. The first welding end 422 is a terminal portion which is in contact with the front face portion of the welding target base material disposed in front of a pair of the welding target base materials in an opposed state. The first welding end 422 is connected to the contact stand 421 while being slidably inserted into the rear end of the first bush 410. Here, the first welding end 422 is formed of a conductor so as to be able to transmit power, i.e., current, to the contact portion with the base metal to be welded. When the first welding end 422 is inserted into the first bush 410 by the pressing force generated by the clamping unit 300, the first welding stopper 422 Is not brought into contact with the pressing plate 321 mounted on the clamping pressing bar 320 of the clamping unit 300. That is, the first contact blocking band 423 prevents a current from flowing between the clamping pressing bar 320 of the clamping unit 300 and the first welding end 422. The first contact blocking band 423 is disposed between the first welding end 423 and the pressing plate 321 mounted on the clamping pressing band 320 so that the first contact blocking band 423 is located at the first welding end 423 Lt; / RTI > The first contact blocking band 423 is formed of an insulator so that a current supplied to the first welding terminal 422 is not transmitted to the pressing plate 321 of the clamping pressing band 320.

상기 접촉스프링(430)은 상기 제1접촉단자부(420)의 제1용접단(422) 단부가 상기 용접대상모재의 전면부에 밀착되게 한다. 즉, 상기 접촉스프링(430)은 상기 제1부시(410)에 삽입 배치된 상태로 상기 제1용접단(422)을 탄성 지지하여, 상기 클램핑유닛(300)에 의한 상기 용접대상모재의 가압시, 상기 제1용접단(422)이 상기 제1부시(410) 내부로 슬라이딩 이동된 상태에서도 단부가 항상 상기 용접대상모재와 접촉될 수 있게 상기 제1용접단(422)을 상기 용접대상모재 방향으로 밀어주게 된다.The contact spring 430 causes the end of the first welding end 422 of the first contact terminal 420 to be in close contact with the front face of the base metal to be welded. That is, the contact spring 430 elastically supports the first welding end 422 in a state where the contact spring 430 is inserted into the first bush 410, and when the welding target base material is pressed by the clamping unit 300 The first welding step 422 is moved in the direction of the welding target base material 422 so that the end portion is always in contact with the welding target base material in a state in which the first welding end 422 is slid into the first bush 410, .

상기 제2부시(440)는 상기 클램프프레임부(200)의 클램프암(220)에 장착된 상기 밀착플레이트(221) 일측부에 결합 구비된다. 이러한, 상기 제2부시(440)에는 제2접촉단자부(450)를 설치하게 된다. 여기서, 상기 제2부시(440)는 상기 제2접촉단자부(450)로 공급되는 전원, 즉 전류가 상기 클램프프레임부(200)로 전달되지 않도록 절연체로 형성된다.The second bushing 440 is coupled to one side of the fastening plate 221 mounted on the clamp arm 220 of the clamp frame part 200. The second contact terminal unit 450 is installed on the second bushing 440. Here, the second bushing 440 is formed of an insulator so that a power source, that is, a current supplied to the second contact terminal unit 450 is not transmitted to the clamp frame unit 200.

상기 제2접촉단자부(450)는 상기 제2부시(440)에 설치된 상태로 외부로부터 전원, 즉 전류를 공급받는 부분이다. 이러한, 상기 제2접촉단자부(450)는 제2용접단(451), 제2접촉차단대(452)를 포함한다. 여기서, 상기 제2용접단(451)은 상기 제2부시(440)를 관통한 상태로 상기 클램프프레임부(200)의 클램프암(220)에 장착된 상기 밀착플레이트(221) 일측부에 결합된다. 이러한, 상기 제2용접단(451)은 한 쌍의 상기 용접대상모재 중 후방에 배치된 상기 용접대상모재의 후면부에 대향된 상태로, 상기 제1용접단(422)에 대칭되는 위치에 설치된다. 이때, 상기 제2용접단(451)의 전단부는 상기 용접대상모재의 후면부와 접촉되며, 후단부는 외부로부터 전원, 즉 전류를 공급받게 된다. 여기서, 상기 제2용접단(451)은 외부로부터 전원, 즉 전류를 공급받아 상기 용접대상모재로 전달할 수 있도록 전도체로 형성된다.The second contact terminal portion 450 is a portion receiving power, that is, current from the outside in a state where it is installed in the second bushing 440. The second contact terminal portion 450 includes a second welding end 451 and a second contact blocking band 452. The second welding end 451 is coupled to one side of the tightening plate 221 mounted on the clamp arm 220 of the clamp frame 200 while passing through the second bushing 440 . The second welding end 451 is installed at a position symmetrical to the first welding end 422 in a state where the second welding end 451 is opposed to the rear portion of the welding target base material disposed rearward of the pair of welding target base materials . At this time, the front end of the second welding end 451 is in contact with the rear face of the base material to be welded, and the rear end receives power, that is, current from the outside. Here, the second welding end 451 is formed of a conductor so that power can be supplied from the outside, that is, electric current can be supplied to the welding target base material.

상기 제2접촉차단대(452)는 상기 제2용접단(451)과 상기 클램프프레임부(200)의 클램프암(220)에 장착된 상기 밀착플레이트(221)를 접촉되지 않게 한다. 즉, 상기 제2접촉차단대(452)는 상기 클램프프레임부(200)의 클램프암(220)과 상기 제2용접단(451)사이에 전류가 통하지 않게 한다. 이러한, 상기 제2접촉차단대(452)는 상기 제2용접단(451)과 상기 클램프프레임부(200)의 클램프암(220)에 장착된 상기 밀착플레이트(221) 사이에 배치되도록 상기 제2용접단(452)에 외삽 설치된다. 여기서, 상기 제2접촉차단대(452)는 상기 제2용접단(451)으로 공급된 전류가 상기 클램프암(220)의 밀착플레이트(221)로 전달되지 않도록 절연체로 형성된다.The second contact blocking band 452 prevents the second welding end 451 from contacting the tight fitting plate 221 mounted on the clamp arm 220 of the clamp frame unit 200. That is, the second contact blocking band 452 prevents current from passing between the clamp arm 220 of the clamp frame part 200 and the second welding end 451. The second contact blocking band 452 is disposed between the second welding terminal 451 and the clamping plate 220 mounted on the clamp arm 220 of the clamp frame unit 200, And is extrapolated to the welding end 452. The second contact blocking band 452 is formed of an insulator so that a current supplied to the second welding terminal 451 is not transmitted to the contact plate 221 of the clamp arm 220.

이와 같이 구성되는 일실시예에 따른 상기 자동용접용 지그의 고정 및 용접동작을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The fixing and welding operation of the automatic welding jig according to one embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

먼저, 용접하고자 하는 한 쌍의 상기 용접대상모재를 상호 접하게 한 상태로 이송장치를 통해 상기 클램프프레임부(200)의 밀착플레이트(221)와 상기 클램핑유닛(300)의 가압플레이트(321) 사이에 배치되게 한다.First, a pair of the welding target base materials to be welded are brought into contact with each other, and the welding is performed between the pressing plate 221 of the clamp frame unit 200 and the pressing plate 321 of the clamping unit 300 through the transfer device .

이때, 상기 클램프위치조절실린더(240)의 작동에 따라 상기 전후이동플레이트(210)를 조절하면서, 상기 클램프암(220)에 장착된 상기 밀착플레이트(221)가 상기 용접대상모재 중 후방에 배치된 상기 용접대상모재의 후면부에 인접 배치되도록 위치를 조절한다.At this time, while the front and rear moving plates 210 are adjusted according to the operation of the clamp position adjusting cylinder 240, the close plate 221 mounted on the clamp arm 220 is disposed rearward of the welding target base material The position is adjusted so as to be adjacent to the rear face portion of the base metal to be welded.

그리고, 상기 클램핑유닛(300)에 의해 상기 용접대상모재를 후방, 즉 상기 밀착플레이트(221) 방향으로 가압하면서 고정상태를 유지되게 한다. 즉, 상기 클램핑유닛(300)의 상기 클램핑제어실린더(330)가 작동하면서, 실린더로드의 길이가 길어지면, 상기 클램프가압대(320)가 상기 회동링크부재(310)에 의해 상기 클램프암(220)을 중심으로 반시계방향으로 회전하면서, 상기 클램프가압대(320)에 장착된 상기 가압플레이트(321)가 상기 용접대상모재 중 전방에 배치된 상기 용접대상모재의 전면부에 접한상태로 상기 용접대상모재를 가압하게 된다.Then, the clamping unit 300 presses the base material to be welded backward, that is, in the direction of the tightening plate 221, so that the clamping unit 300 is maintained in a fixed state. That is, when the length of the cylinder rod becomes long while the clamping control cylinder 330 of the clamping unit 300 is operated, the clamping pressing member 320 is moved by the rotation link member 310 to the clamp arm 220 , The pressing plate 321 mounted on the clamp pressing bar 320 is rotated in the counterclockwise direction about the welding target base material 321 in a state where the pressing plate 321 is in contact with the front face portion of the base material to be welded, Thereby pressing the target base material.

이렇게, 상기 클램핑유닛(300)의 가압플레이트(321)와 상기 클램프프레임부(200)의 밀착플레이트(221) 사이에 상기 용접대상모재가 배치된 상태에서 가압상태가 되면, 상기 용접유닛(400)으로 공급되는 전원, 즉 전류에 의해 한 쌍의 상기 용접대상모재는 국부적으로 용접 부착된다.When the welding unit 400 is in a state of being pressed between the pressing plate 321 of the clamping unit 300 and the fastening plate 221 of the clamp frame unit 200, A pair of the base metal to be welded is locally welded.

즉, 상기 제1접촉단자부(420)의 상기 접촉대(421)를 통한 상기 제1용접단(422)의 전류는 상기 용접대상모재 중 전방에 배치된 상기 용접대상모재의 전면부에 전달되면서, 상기 제1용접단(422)과 접촉되는 전방의 상기 용접대상모재 부분에 국부적으로 저항에 따른 가열상태가 되게 한다. 더불어, 상기 제2접촉단자부(450)의 상기 제2용접단(451)의 전류는 상기 용접대상모재 중 후방에 배치된 상기 용접대상모재의 후면부에 전달되면서, 상기 제2용접단(451)과 접촉되는 후방의 상기 용접대상모재 부분에 국부적으로 저항에 따른 가열상태가 되게 한다. 이때, 상기 제1용접단(422)과 상기 제2용접단(451)은 상호 대향되게 배치된 상태에서 각각의 상기 용접대상모재에 가압력을 전달하는 바, 한 쌍의 상기 용접대상모재는 국부적으로 가압 고정된 상태에서 용접이 이루어지게 된다.That is, the current of the first welding end 422 of the first contact terminal part 420 through the contact piece 421 is transferred to the front part of the welding target base material disposed in front of the welding target base material, So that the portion to be welded in front of the first welding end 422 is brought into a heating state according to resistance locally. In addition, the current of the second welding end 451 of the second contact terminal part 450 is transferred to the rear part of the base material to be welded disposed rearward of the welding target base material, So that the portion to be welded on the rear side to be brought into contact is locally heated according to the resistance. At this time, the first welding end 422 and the second welding end 451 are disposed so as to face each other, and a pressing force is transmitted to each of the welding target base materials. A pair of the welding target base materials are locally The welding is performed in a state in which it is press-fixed.

이와 같이, 일실시예의 상기 자동용접용 지그는, 상기 클램핑유닛(300)에 의해 상기 클램프프레임부(200) 상에 상호 접한상태로 배치된 한 쌍의 상기 용접대상모재를 가압 고정된 상태에서, 상기 용접유닛(400)이 각각의 상기 용접대상모재에 국부적으로 전류를 공급하면서 한 쌍의 상기 용접대상모재가 국부적으로 상호 부착되도록 용접이 이루어지게 되는 바, 정확한 위치에 대해 용접 작업을 신속하게 수행할 수 있게 된다.As described above, in the automatic welding jig of one embodiment, a pair of the welding target base materials arranged in contact with each other on the clamp frame part 200 by the clamping unit 300 are pressed and fixed, The welding is performed such that the welding unit 400 locally supplies a current to each of the welding target base materials so that a pair of the welding target base materials are locally adhered to each other, .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 베이스프레임 110: 전후슬라이딩레일
200: 클램프프레임부 210: 전후이동플레이트
220: 클램프암 230: 복귀스프링
240: 클램프위치조절실린더 300: 클램핑유닛
310: 회동링크부재 320: 클램프가압대
321: 가압플레이트 330: 클램핑제어실린더
400: 용접유닛 410: 제1부시
420: 제1접촉단자부 430: 접촉스프링
440: 제2부시 450: 제2접촉단자부100: base frame 110: front and rear sliding rails
200: clamp frame part 210: front and rear moving plate
220: clamp arm 230: return spring
240: clamp position adjusting cylinder 300: clamping unit
310: rotation link member 320: clamp pressing member
321: pressure plate 330: clamping control cylinder
400: welding unit 410: first bush
420: first contact terminal part 430: contact spring
440: second bush 450: second contact terminal portion

Claims (6)

베이스프레임과;
상기 베이스프레임 상부에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 클램프프레임부와;
상기 클램프프레임부의 일측부에 장착되어, 상기 클램프프레임부에 밀착 배치되는 한 쌍의 용접대상모재를 가압상태로 고정시키는 클램핑유닛; 및,
상기 클램핑유닛 및 상기 클램프프레임부에 상호 대향 설치되어, 상기 클램핑유닛에 의해 상기 용접대상모재를 가압 고정한 상태에서 국부적으로 전류를 공급하면서, 한 쌍의 상기 용접대상모재가 국부적으로 상호 부착되도록 용접을 수행하는 용접유닛을 포함하는 자동용접용 지그에 있어서,
상기 용접유닛은,
상기 클램핑유닛의 일 측부에 결합 구비되는 제1부시와,
상기 제1부시에 설치되며, 외부로부터 전원을 공급받는 제1접촉단자부와,
상기 제1부시에 삽입 배치되어, 상기 제1접촉단자부의 단부가 상기 용접대상모재의 전면부에 밀착되도록 탄성 지지하는 접촉스프링과,
상기 제1부시에 대향되도록 상기 클램핑유닛의 일측부에 결합 구비되는 제2부시 및,
상기 제2부시에 설치되며, 외부로부터 전원을 공급받는 제2접촉단자부를 포함하는 자동용접용 지그.A base frame;
A clamp frame part slidably mounted on the upper portion of the base frame in the longitudinal direction;
A clamping unit mounted on one side of the clamp frame unit for clamping a pair of welding target base materials in close contact with the clamp frame unit in a pressurized state; And
Wherein the clamping unit and the clamp frame unit are provided so as to face each other with the clamping unit pressing and fixing the welding target base material while locally supplying current to the clamping unit and the clamp frame unit, The automatic welding jig includes a welding unit to be carried out,
The welding unit includes:
A first bush coupled to one side of the clamping unit,
A first contact terminal installed in the first bush and receiving power from the outside,
A contact spring inserted into the first bush and elastically supporting an end of the first contact terminal portion so as to be in close contact with a front face portion of the base material to be welded,
A second bush coupled to one side of the clamping unit so as to face the first bush,
And a second contact terminal unit installed in the second bush and receiving power from the outside. 청구항 1에 있어서,
상기 베이스프레임의 상면부에는 전후방향으로 전후슬라이딩레일이 형성되며,
상기 클램프프레임부는,
상기 베이스프레임의 전후슬라이딩레일에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상면부에는 전후방향으로 가이드축이 장착된 전후이동플레이트와,
상기 전후이동플레이트의 가이드축에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 전단부에는 상기 용접대상모재에 대향되는 밀착플레이트가 장착된 클램프암과,
상기 전후이동플레이트에 설치된 상태로 상기 클램프암 전단부에 연결되어, 상기 클램프암이 상기 용접대상모재와의 충돌에 의해 후방으로 밀림 이동될 경우 탄성력에 의해 상기 클램프암이 전방으로 복귀하도록 하면서, 상기 밀착플레이트가 상기 용접대상모재와 밀착되게 하는 복귀스프링 및,
상기 베이스프레임에 설치된 상태로 실린더 로드 단부가 상기 전후이동플레이트에 연결 설치되어, 상기 실린더 로드의 길이변화에 따라 선택적으로 상기 전후이동플레이트를 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동시키는 클램프위치조절실린더를 포함하는 자동용접용 지그.The method according to claim 1,
Front and rear sliding rails are formed on the upper surface of the base frame in forward and backward directions,
The clamp frame portion
A front and rear moving plate slidably mounted on front and rear sliding rails of the base frame,
A clamp arm which is slidably mounted on a guide shaft of the front and rear moving plates, and on the front end thereof, a clamping plate opposed to the welding target base material is mounted;
The clamp arm is connected to the front end of the clamp arm in a state where it is installed on the front and rear moving plates so that the clamp arm is returned to the front side by an elastic force when the clamp arm is pushed rearward due to collision with the base material to be welded, A return spring for bringing the contact plate into close contact with the base material to be welded,
And a clamp position adjusting cylinder connected to the back and forth moving plate so that the end of the cylinder rod is connected to the base frame and selectively sliding the front and rear moving plates forward or backward in accordance with a change in length of the cylinder rod Welding jig. 청구항 1에 있어서,
상기 클램핑유닛은,
길이방향 일 단부가 상기 클램프프레임부에 회전 가능하게 핀 결합되는 회동링크부재와,
상기 회동링크부재의 길이방향 타 단부에 상하방향으로 회전 가능하게 핀 결합되며, 일 단부에는 상기 용접대상모재의 전면부에 대향되는 가압플레이트가 장착된 클램프가압대 및,
상기 클램프프레임부에 설치된 상태로 실린더 로드 단부가 상기 클램프가압대의 타 단부에 회전 가능하게 핀 결합되어, 상기 실린더 로드의 길이변화에 따라 선택적으로 상기 클램프가압대 일 단부가 상기 클램프프레임부를 중심으로 시계 또는 반시계방향으로 회전되면서 상기 클램프프레임부와 상기 가압플레이트 사이에 배치되는 상기 용접대상모재를 가압 고정 또는 고정상태에서 해제되게 하는 클램핑제어실린더를 포함하는 자동용접용 지그.The method according to claim 1,
Wherein the clamping unit comprises:
A pivotal link member having one longitudinal end portion thereof rotatably coupled to the clamp frame portion,
A clamp presser having a pressing plate opposed to a front portion of the base material to be welded at one end, the clamping presser being mounted on the other end portion in the longitudinal direction of the pivoting link member so as to be rotatable in the up and down direction,
Wherein the clamping frame portion is rotatably pin-coupled to the other end portion of the clamping pressurizing portion so that the end of the clamping pressurizing portion is selectively rotated clockwise around the clamping frame portion in accordance with a change in length of the cylinder rod And a clamping control cylinder which is rotated in a counterclockwise direction to cause the base material to be welded, which is disposed between the clamp frame part and the pressing plate, to be released from a press-fitted or fixed state. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1부시는 절연체이며,
상기 제1접촉단자부는,
상기 제1부시의 전단부에 결합된 상태로 외부로부터 전원을 공급받도록 전도체인 접촉대와,
상기 용접대상모재의 전면부에 대향되도록 상기 제1부시에 슬라이딩 가능하게 삽입 배치된 상태로 상기 접촉대와 연결되는 전도체인 제1용접단 및,
상기 클램핑유닛과 상기 제1용접단 사이에 전류가 통하지 않도록 상기 제1용접단과 상기 클램핑유닛 사이에 배치되도록 상기 제1용접단에 외삽 설치되는 절연체인 제1접촉차단대를 포함하는 자동용접용 지그.The method according to claim 1,
The first bush is an insulator,
Wherein the first contact terminal portion comprises:
A contact block which is a conductor so as to be supplied with power from the outside in a state of being coupled to the front end portion of the first bush,
A first welding stage which is a conductor connected to the contact bar so as to be slidably inserted into the first bush so as to be opposed to the front portion of the base material to be welded,
And a first contact block which is an insulator extrapolated to the first welding end so as to be disposed between the first welding end and the clamping unit so that current does not pass between the clamping unit and the first welding end, . 청구항 1에 있어서,
상기 제2부시는 절연체이며,
상기 제2접촉단자부는,
상기 용접대상모재의 후면부에 대향되도록 상기 제2부시를 관통한 상태로 상기 클램프프레임부에 결합되며, 외부로부터 전원을 공급받는 전도체인 제2용접단 및,
상기 제2용접단과 상기 클램프프레임부 사이에 전기가 통하지 않도록 상기 제1접촉단자부의 제1용접단과 상기 클램프프레임부 사이에 배치되는 절연체인 제2접촉차단대를 포함하는 자동용접용 지그.
The method according to claim 1,
The second bush is an insulator,
And the second contact terminal portion
A second welding stage coupled to the clamp frame portion through the second bushing so as to face the rear portion of the base material to be welded and being a conductor supplied with power from the outside,
And a second contact blocking band that is an insulator disposed between the first welding terminal of the first contact terminal portion and the clamp frame portion so that electricity does not pass between the second welding terminal and the clamp frame portion.
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