KR101427758B1 - 스마트키를 이용한 차량 구동장치 및 그 제어방법 - Google Patents

스마트키를 이용한 차량 구동장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트키를 이용한 차량 작동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 스마트키의 움직임에 따른 제스쳐를 인식하여 차량 외부에서 차량의 편의장치를 구동시킬 수 있어 차량 외부에서 편리하게 와이퍼를 작동시켜 위치를 이동시킨 후 와이퍼를 교체하거나 램프를 작동시켜 램프의 점등상태를 점검할 수 있다.

Description

스마트키를 이용한 차량 구동장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR OPERATING VEHICLE USING SMART KEY AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 스마트키를 이용한 차량 구동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스마트키의 움직임에 따른 제스쳐를 인식하여 차량의 편의장치를 구동시킬 수 있도록 한 스마트키를 이용한 차량 구동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 PKE 시스템(Passive Keyless Entry System)은 운전자 또는 차량의 소유주가 차량과 근접한 위치에서, 무선으로 차량의 개폐를 제어하도록 구비된 차량의 보안 시스템으로서, 도어의 개방(Unlock) 및 시동을 위해 이용된다.
여기서, PKE 시스템은 사용자가 지닌 스마트 키(Smart Key)가 차량과 인접한 위치에 있는 경우, 이를 LF 안테나를 이용하여 검색하고, 스마트 키가 해당 차량에 맞아 인증된 경우 자동으로 차량의 도어를 개방하거나 폐쇄시키거나 또는 시동을 거는 등의 제어를 수행하도록 구비된다.
즉, 사용자가 인증된 스마트키 또는 스마트 카드를 소지함으로써, 별도의 기계적인 키를 사용하지 않아도 무선으로 사용자가 리모콘을 누르는 추가적인 동작 등의 개입 없이 차량의 도어 개폐 및 시동을 제어할 수 있는 시스템이다.
그리고, PKE 시스템은 차량의 도어를 개방하거나 폐쇄하거나 또는 시동을 걸기 위하여, 스마트키가 차량의 내부 또는 외부에 있는지에 대하여 LF 안테나(Low Frequency Antenna)를 이용하여 검색한다.
스마트키를 소지한 사용자가 차량의 외부에서 감지되어 점차적으로 차량에 근접하는 것을 감지하는 경우 또는 도어의 언락(Unlock)을 요구하는 동작을 취한 경우에는, 통상적으로 차량의 개방을 원하는 경우이므로, 스마트키의 위치에 따라 차량의 각 도어를 개방하도록 이루어진다.
한편, 최근에는 스마트키를 이용하여 차량의 진단정보를 입력받거나 수신하여 저장하고, 저장된 차량 진단정보를 송신하거나 출력함으로써 차량을 정비할 때 차량 진단을 정확하고 편리하게 할 수 있도록 하는 기능이 채용되고 있다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-2011-0062082호(2011.06.10.) "차량 진단용 휴대장치 및 스마트키"가 있다.
하지만, 스마트키를 이용하여 직접적으로 차량을 점검할 수는 없으며, 스마트키를 이용해서는 차량의 편의장치를 구동시킬 수 없기 때문에, 차량 외부에서 램프의 점등상태를 확인하기 위해 램프를 점등시키거나 와이퍼를 교체하기 위해 와이퍼를 중간위치로 이동시키는 동작 등 차량의 편의장치를 구동시키기 위해서는 차량내의 멀티펑션 스위치를 작동시킨 후 외부에서 확인하여야 하는 불편함이 있다.
본 발명은 스마트키의 움직임에 따른 제스쳐를 인식하여 차량 외부에서 차량의 편의장치를 구동시킬 수 있도록 한 스마트키를 이용한 차량 구동장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 스마트키를 이용한 차량 구동장치는 다수의 안테나를 통해 스마트키와 송수신하는 스마트키 모듈; 차량의 시동상태를 감지하는 시동상태 감지부; 제스쳐에 대한 구동명령을 저장하는 저장부; 및 시동상태 감지부로부터 시동상태를 입력받아, 스마트키 모듈과 송수신되는 스마트키의 위치를 탐색하여 스마트키의 움직임에 대한 제스쳐를 인식하고, 저장부에 저장된 제스쳐에 대한 구동명령으로 차량구동부를 제어하는 제어부;를 포함하되, 차량구동부는 와이퍼구동부와 램프구동부 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부의 제어에 따라 제스쳐의 인식상태를 알리기 위한 알람부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명의 다른 측면에 따른 스마트키를 이용한 차량 구동장치의 제어방법은 제어부가 시동상태 감지부로부터 차량의 시동상태를 입력받는 단계; 시동상태가 오프상태일 때 제어부가 스마트키 모듈로부터의 설정된 버튼의 입력상태를 판단하는 단계; 설정된 버튼이 입력될 경우 제어부가 제스쳐 입력모드로 전환하는 단계; 제어부가 스마트키의 위치를 탐색하여 움직임을 분석하는 단계; 및 제어부가 스마트키의 움직임에 따른 제스쳐를 인식하고 저장부로부터 제스쳐에 따른 구동명령을 읽어와 차량구동부로 출력하는 단계;를 포함하되, 차량구동부는 와이퍼구동부와 램프구동부 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제스쳐 입력모드로 전환하는 단계는 설정된 버튼이 제 1설정시간 동안 지속적으로 입력될 경우 전환하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는 제스쳐 입력모드로 전환될 때 전환상태를 인식하도록 알람을 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 스마트키의 움직임을 분석하는 단계는 차량의 전방에서 설정된 버튼이 입력된 상태로 움직이는 움직임을 분석하는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명은 스마트키의 움직임에 따른 제스쳐를 인식하여 차량 외부에서 차량의 편의장치를 구동시킬 수 있어 차량 외부에서 편리하게 와이퍼를 작동시켜 위치를 이동시킨 후 와이퍼를 교체하거나 램프를 작동시켜 램프의 점등상태를 점검할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키를 이용한 차량 구동장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키를 이용한 차량 구동장치 및 그 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스마트키를 이용한 차량 구동장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키를 이용한 차량 구동장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키를 이용한 차량 구동장치는 스마트키 모듈(20), 시동상태 감지부(30), 저장부(70) 및 제어부(40)를 비롯하여 알람부(60)를 포함한다.
스마트키 모듈(20)은 다수의 안테나(21)를 통해 스마트키(10)와 송수신한다.
다수의 안테나(21)는 차량의 도어 스위치(미도시)와 범퍼(미도시)를 비롯하여 차량 내부에 설치되어 스마트키(10)가 차량 주변의 어느 위치에 있더라도 송수신을 수행할 수 있도록 설치된다.
시동상태 감지부(30)는 차량의 시동상태를 감지한다. 즉, 시동이 온된 상태인지 오프된 상태인지 감지한다.
저장부(70)는 제스쳐에 대한 구동명령을 저장한다.
즉, 예를들어 제스쳐가 아래에서 위로 올리는 동작의 경우 와이퍼를 작동시켜 중간위치로 이동시키는 와이퍼 작동명령, 위에서 아래로 내리는 동작의 경우 와이퍼를 원상태로 복귀하는 와이퍼 복귀명령 및 원을 그리는 동작일 경우 램프를 제 2설정시간 동안 점등시킨 후 소등시키는 점등명령 등을 저장한다.
제어부(40)는 시동상태 감지부(30)로부터 시동상태를 입력받아 시동이 오프된 경우 스마트키 모듈(20)과 송수신되는 스마트키(10)의 위치를 탐색하여 스마트키(10)의 움직임에 대한 제스쳐를 인식하고 저장부(70)에 저장된 제스쳐에 따른 구동명령을 읽어와 차량구동부(50)로 출력한다.
스마트키(10)의 위치를 탐색하여 제스쳐를 인식할 때 제어부(40)는 다수의 안테나(21)를 통해 수신되는 스마트키(10)의 신호세기가 가장 큰 위치의 안테나(21)를 기준으로 스마트키(10)의 위치를 판단하거나, 각 스마트키(10)로부터의 신호들의 신호 세기값들을 비교 연산함으로써 스마트키(10)의 위치를 판단할 수 있다.
이때 신호 세기들을 비교 연산하여 위치를 판단하는 방법은 공지된 위치 추적 방법이나 다른 공개되지 않은 방법에 따라 수행될 수 있다.
이와 같이 제어부(40)는 위치를 연속적으로 탐색하여 스마트키(10)의 움직임을 분석함으로써 제스쳐를 인식한다.
즉, 아래에서 위로 올리는 동작을 취하는지, 위에서 아래로 내리는 동작을 취하는지, 원을 그리는 동작을 취하는지 등의 제스쳐를 인식한다.
제어부(40)는 제스쳐를 인식할 때 스마트키(10)로부터 설정된 버튼이 제 1설정시간 동안 입력된 후, 그 설정된 버튼이 입력된 상태에서 움직이는 움직임에 대해 제스쳐로 인식하고 설정된 버튼이 입력되지 않을 경우에는 제스쳐의 인식을 중지한다.
이때 제어부(40)는 제 1설정시간 동안 스마트키(10)로부터 설정된 버튼이 입력될 경우 제스쳐의 인식상태를 알리기 위한 알람부(60)를 통해 알람을 발생시킴으로써, 운전자가 제스쳐 인식상태를 인식하고 제스쳐를 행할 수 있도록 하여 인식율을 높일 수 있다.
차량구동부(50)는 차량의 편의장치를 작동시키는 구동부로써 와이퍼를 작동시키는 와이퍼구동부(52) 및 헤드램프, 퍼들램프(Puddle), 차폭등, 방향지시등을 포함하는 램프를 점소등시키는 램프구동부(54) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
차량구동부(50)로써 와이퍼구동부(52) 및 램프구동부(54) 외에도 설계자의 의도에 따라 제스쳐에 의해 구동시키기 위한 다양한 장치들을 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 스마트키를 이용한 차량 구동장치에 따르면, 스마트키(10)의 움직임에 따른 제스쳐를 인식하여 차량 외부에서 차량의 편의장치를 구동시킬 수 있어 차량 외부에서 편리하게 와이퍼를 작동시켜 위치를 이동시킨 후 와이퍼를 교체하거나 램프를 작동시켜 램프의 점등상태를 점검할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키를 이용한 차량 구동장치 및 그 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키를 이용한 차량 구동장치의 제어방법에서는, 먼저 제어부(40)가 시동상태 감지부(30)로부터 차량의 시동상태를 입력받는다(S10).
이후 입력된 시동상태를 통해 시동 오프상태인가 판단한다(S12).
그리고, 시동상태가 오프상태인 경우 제어부(40)는 스마트키(10)로부터 송신되는 신호를 스마트키 모듈(20)을 통해 입력받아 설정된 버튼신호가 입력되는가 판단한다(S14).
이때 설정된 버튼은 예를들어, 스마트키(10)에 이미 구비되어 있는 언락(unlock)버튼(미도시)이나 락(lock)버튼(미도시)으로 정의할 수도 있고 임의의 다른 버튼으로 정의할 수도 있다.
이렇게 설정된 버튼신호가 입력될 경우 제어부(40)는 설정된 버튼이 제 1설정시간 동안 지속적으로 입력되는가 판단한다(S16). 이는 스마트키(10)에 이미 구비된 버튼을 이용할 경우 설정된 버튼이 갖는 본래의 기능과 구분될 수 있도록 하기 위한 것이다.
제어부(40)는 스마트키(10)로부터 설정된 버튼신호가 제 1설정시간 이상 지속적으로 입력될 경우 제스쳐 입력모드로 전환하고, 제스쳐 입력을 위한 알람을 발생시킨다(S18).
알람의 발생으로 운전자가 제스쳐 입력모드로 전환됨을 인식하고 제스쳐 행동을 수행할 수 있도록 한다.
이렇게 제스쳐 입력모드로 전환되면 제어부(40)는 스마트키(10)의 위치를 탐색하여 움직임을 분석한다(S20).
스마트키(10)의 위치를 탐색할 때 제어부(40)는 다수의 안테나(21)를 통해 수신되는 스마트키(10)의 신호세기가 가장 큰 위치의 안테나(21)를 기준으로 스마트키(10)의 위치를 판단하거나, 각 스마트키(10)로부터의 신호들의 신호 세기값들을 비교 연산함으로써 스마트키(10)의 위치를 판단할 수 있다.
이때 신호 세기들을 비교 연산하여 위치를 판단하는 방법은 공지된 위치 추적 방법이나 다른 공개되지 않은 방법에 따라 수행될 수 있다.
이와 같이 제어부(40)는 스마트키(10)의 위치를 연속적으로 탐색하여 스마트키(10)의 움직임을 분석한다.
스마트키(10)의 움직임을 분석할 때 차량의 전방에서 설정된 버튼이 입력된 상태로 움직이는 움직임에 대해 분석하고 설정된 버튼이 입력되지 않을 경우에는 움직임에 대한 분석을 중지하고 제스쳐 입력모드를 해제할 수 있다.
이렇게 스마트키(10)의 움직임을 분석하여 제스쳐를 인식한다(S22).
즉, 가령 아래에서 위로 올리는 동작을 취하는지, 위에서 아래로 내리는 동작을 취하는지, 원을 그리는 동작을 취하는지 등의 제스쳐를 인식한다.
이후 제어부(40)는 인식된 제스쳐에 따른 구동명령을 저장부(70)로부터 읽어오고(S24), 이를 차량구동부(50)로 출력한다(S26). 이때 차량구동부(50)는 차량의 편의장치를 작동시키는 구동부로써 와이퍼를 작동시키는 와이퍼구동부(52) 및 램프를 점소등시키는 램프구동부(54) 중 하나 이상을 포함할 수 있으며, 와이퍼구동부(52) 및 램프구동부(54)외에도 설계자의 의도에 따라 제스쳐에 의해 구동시키기 위한 다양한 장치들을 포함할 수 있다.
따라서, 예를들어 스마트키(10)의 설정된 버튼을 제 1설정시간 누른 상태에서 아래에서 위로 올리는 동작을 취할 경우 와이퍼를 작동시켜 중간위치로 이동시키는 와이퍼 작동명령으로 인식하고 와이퍼구동부(52)로 와이퍼 작동명령을 출력함으로써 와이퍼를 작동시킬 수 있다.
또한, 위에서 아래로 내리는 동작의 경우 와이퍼를 원상태로 복귀하는 와이퍼 복귀명령을 출력하고, 원을 그리는 동작일 경우 램프를 제 2설정시간 동안 점등시킨 후 소등시키는 점등명령을 출력하여 램프의 이상상태를 점검할 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명에 의한 스마트키를 이용한 차량 구동장치의 제어방법에 따르면, 스마트키(10)의 움직임에 따른 제스쳐를 인식하여 차량 외부에서 차량의 편의장치를 구동시킬 수 있어 차량 외부에서 편리하게 와이퍼를 작동시켜 위치를 이동시킨 후 와이퍼를 교체하거나 램프를 작동시켜 램프의 점등상태를 점검하는 등의 기능을 수행할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 스마트키 20 : 스마트키 모듈
21 : 안테나 30 : 시동상태 감지부
40 : 제어부 50 : 차량구동부
52 : 와이퍼구동부 54 : 램프구동부
60 : 알람부 70 : 저장부

Claims (8)

  1. 다수의 안테나를 통해 스마트키와 송수신하는 스마트키 모듈;
    차량의 시동상태를 감지하는 시동상태 감지부;
    제스쳐에 대한 구동명령을 저장하는 저장부; 및
    상기 시동상태 감지부로부터 상기 시동상태를 입력받아, 상기 스마트키 모듈과 송수신되는 상기 스마트키의 위치를 탐색하여 상기 스마트키의 움직임에 대한 상기 제스쳐를 인식하고, 상기 저장부에 저장된 상기 제스쳐에 대한 상기 구동명령으로 차량구동부를 제어하는 제어부;를 포함하되,
    상기 차량구동부는 와이퍼구동부와 램프구동부 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키를 이용한 차량 구동장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제스쳐의 인식상태를 알리기 위한 알람부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키를 이용한 차량 구동장치.
  3. 삭제
  4. 제어부가 시동상태 감지부로부터 차량의 시동상태를 입력받는 단계;
    상기 시동상태가 오프상태일 때 상기 제어부가 스마트키 모듈로부터의 설정된 버튼의 입력상태를 판단하는 단계;
    상기 설정된 버튼이 입력될 경우 상기 제어부가 제스쳐 입력모드로 전환하는 단계;
    상기 제어부가 스마트키의 위치를 탐색하여 움직임을 분석하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 스마트키의 움직임에 따른 제스쳐를 인식하고 저장부로부터 상기 제스쳐에 따른 구동명령을 읽어와 차량구동부로 출력하는 단계를 포함하되,
    상기 차량구동부는 와이퍼구동부와 램프구동부 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키를 이용한 차량 구동장치의 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제스쳐 입력모드로 전환하는 단계는 상기 설정된 버튼이 제 1설정시간 동안 지속적으로 입력될 경우 전환하는 것을 특징으로 하는 스마트키를 이용한 차량 구동장치의 제어방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제스쳐 입력모드로 전환될 때 전환상태를 인식하도록 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 스마트키를 이용한 차량 구동장치의 제어방법.
  7. 제 4항에 있어서, 상기 스마트키의 움직임을 분석하는 단계는 차량의 전방에서 상기 설정된 버튼이 입력된 상태로 움직이는 움직임을 분석하는 것을 특징으로 하는 스마트키를 이용한 차량 구동장치의 제어방법.
  8. 삭제
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