KR101427718B1 - 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치와 시스템 및 그의 작동 제어 방법 - Google Patents

이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치와 시스템 및 그의 작동 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인 휴대용 블랙박스 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 이벤트 신호를 감지하는 이벤트 감지 모듈; 상기 이벤트 발생 지역의 영상 데이터를 수집하는 카메라 모듈; 상기 영상 데이터를 저장하는 저장 모듈; 상기 이벤트 발생 지역의 위치 정보를 수집하는 GPS 모듈; 상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 이벤트 발생 정보를 미리 지정된 사용자 단말기에 전송하는 통신 모듈; 상기 개인 휴대용 블랙박스 장치에 작동 전원을 공급하는 전원 공급 모듈; 및 상기 이벤트 감지 모듈로부터 감지된 이벤트 신호를 이용하여 이벤트 발생을 판단하고, 이벤트 발생 여부에 따라 상기 카메라 모듈, 저장 모듈, GPS 모듈 및 통신 모듈의 작동을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치에 따르면, 이벤트 감지 모듈 및 카메라 모듈을 포함함으로써 자동으로 이벤트 발생을 판단하며 이벤트 발생 상황을 실시간으로 녹화하여 상황 파악 및 사후 증거 자료로의 활용이 가능하도록 하고, GPS 모듈 및 미리 지정된 사용자 단말기에 이벤트 발생 정보를 전송하는 통신 모듈을 포함함으로써 이벤트 발생 위치 정보 및 녹화 영상을 외부 기기에 전송할 수 있어 장기간의 메모리 저장이 가능해지고, 신속한 외부 도움 요청이 가능할 뿐만 아니라, 자체 내장 전원 공급 모듈을 포함함으로써 개인이 휴대하고 다니면서 위급 상황에 용이하게 대응할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 이벤트 감지 모듈을 제1 센서부 및 제2 센서부로 구성하여, 1차로 사용자의 목소리 크기를 감지(제1 센서부)하고 2차로 기울기 등의 변화를 감지(제2 센서부)하는 2차적 인지 구조를 채택함으로써, 블랙박스가 작동되어야 하는 이벤트 발생 판단의 정확도를 향상시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 제어 모듈이 이벤트 발생으로 판단하면, 사고 폴더를 생성하여 미리 정해진 시간(10초)동안의 녹화와, 대기 및 이벤트 발생 재판단을 반복하는 구성을 채택함으로써 효율적인 영상 데이터 녹화가 가능하도록 하고, 지속적 이벤트 발생으로 판단되는 경우에는 미리 지정된 사용자 단말기 또는 미리 지정된 연락처에 이벤트 발생 정보를 전송하는 구성을 채택함으로써 신속 정확하게 타인에게 이벤트 발생 상황을 전달할 수 있다.
한편, 본 발명에 따르면, 이벤트 감지 모듈을 통해 자동으로 이벤트 신호를 감지함과 동시에, 긴급 버튼을 더 포함하여 사용자의 입력으로 이벤트 신호를 발생시키는 구성을 채택함으로써, 사용자가 위협을 가해 소리를 지를 수 없는 등의 이벤트 감지 모듈의 센서가 작동되지 않는 상황에서도 사용자가 수동으로 이벤트 내역을 기록하고 전송할 수 있다.

Description

이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치와 시스템 및 그의 작동 제어 방법{PORTABLE BLACK-BOX DEVICE AND SYSTEM FOR DETECTING AND TRANSMITTING EMERGENCY SITUATIONS, AND CONTROLLING METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 개인 휴대용 블랙박스 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치와 시스템 및 그의 작동 제어 방법에 관한 것이다.
사회가 복잡해지면서, 각종 사건, 사고, 강력 범죄 등도 자주 발생하게 되었으며, 남녀노소를 불문하고 예기치 않은 범죄 상황에 노출될 우려도 높아지고 있다. 이와 같이 개인이 갑작스러운 사건, 사고를 당하는 경우에 자발적인 대응을 위하여 호신 기기를 소지하고 다니는 경우도 있으나, 이러한 경우 타인에게 도움을 청하기 어렵고, 위험에 처하게 되면 당황하여 호신 기기를 적절하게 사용하지 못하는 단점이 있다.
따라서 개인이 위급 상황에 노출되는 경우, 신속한 신고나 외부의 도움 요청이 요구되는데, 종래에는 이와 관련한 장치로서 단축키를 지정할 수 있는 기능이 부가된 휴대폰이나, 위급 상황 신고 전용 단말기가 이용되었다. 이는 사용자가 위급 상황 발생 시 일정 버튼 등을 누르면 미리 지정된 지인에게 연결이 되거나, 경찰서 등에 신속하게 신고가 되도록 하는 것이다. 그러나 이와 같은 장치들은, 개인이 의식을 가지고 버튼을 누르는 행위가 반드시 수반되어야 하므로, 범죄에 노출되는 상황과 같이 버튼을 누르는 행위가 불가한 경우에는 무용지물이 되는 문제가 있었다.
이에 최근에는 센서에 의해 장치를 착용한 사용자의 응급 상황을 감지하고 판단하여 호출하는 응급 호출기(특허출원번호 제10-2009-0109655 참조)와 같이 인체의 맥파와 가속도 등을 이용하여 위급 상황을 자동으로 판단하는 방법이 개발되기 시작하였다. 그러나 이러한 방법은 어떠한 상황인지를 정확하게 파악할 수 없어서 신속한 대처에 한계가 있고, 사후에 증거자료도 남지 않아 피해자가 고통스러운 증거 조사 과정을 거쳐야 하는 문제가 있었다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 이벤트 감지 모듈 및 카메라 모듈을 포함함으로써 자동으로 이벤트 발생을 판단하며 이벤트 발생 상황을 실시간으로 녹화하여 상황 파악 및 사후 증거 자료로의 활용이 가능하도록 하고, GPS 모듈 및 미리 지정된 사용자 단말기에 이벤트 발생 정보를 전송하는 통신 모듈을 포함함으로써 이벤트 발생 위치 정보 및 녹화 영상을 외부 기기에 전송할 수 있어 장기간의 메모리 저장이 가능해지고, 신속한 외부 도움 요청이 가능할 뿐만 아니라, 자체 내장 전원 공급 모듈을 포함함으로써 개인이 휴대하고 다니면서 위급 상황에 용이하게 대응할 수 있도록 하는, 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치, 시스템 및 그의 작동 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 이벤트 감지 모듈을 제1 센서부 및 제2 센서부로 구성하여, 1차로 사용자의 목소리 크기를 감지(제1 센서부)하고 2차로 기울기 등의 변화를 감지(제2 센서부)하는 2차적 인지 구조를 채택함으로써, 블랙박스가 작동되어야 하는 이벤트 발생 판단의 정확도를 향상시킬 수 있는, 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치, 시스템 및 그의 작동 제어 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 제어 모듈이 이벤트 발생으로 판단하면, 사고 폴더를 생성하여 미리 정해진 시간(10초) 동안의 녹화와, 대기 및 이벤트 발생 재판단을 반복하는 구성을 채택함으로써 효율적인 영상 데이터 녹화가 가능하도록 하고, 지속적 이벤트 발생으로 판단되는 경우에는 미리 지정된 사용자 단말기 또는 미리 지정된 연락처에 이벤트 발생 정보를 전송하는 구성을 채택함으로써 신속 정확하게 타인에게 이벤트 발생 상황을 전달할 수 있는, 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치, 시스템 및 그의 작동 제어 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
한편, 본 발명은, 이벤트 감지 모듈을 통해 자동으로 이벤트 신호를 감지함과 동시에, 긴급 버튼을 더 포함하여 사용자의 입력으로 이벤트 신호를 발생시키는 구성을 채택함으로써, 사용자가 위협을 가해 소리를 지를 수 없는 등의 이벤트 감지 모듈의 센서가 작동되지 않는 상황에서도 사용자가 수동으로 이벤트 내역을 기록하고 전송할 수 있는, 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치, 시스템 및 그의 작동 제어 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치는,
이벤트 신호를 감지하는 이벤트 감지 모듈;
상기 이벤트 발생 지역의 영상 데이터를 수집하는 카메라 모듈;
상기 영상 데이터를 저장하는 저장 모듈;
상기 이벤트 발생 지역의 위치 정보를 수집하는 GPS 모듈;
상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 이벤트 발생 정보를 미리 지정된 사용자 단말기에 전송하는 통신 모듈;
상기 개인 휴대용 블랙박스 장치에 작동 전원을 공급하는 전원 공급 모듈; 및
상기 이벤트 감지 모듈로부터 감지된 이벤트 신호를 이용하여 이벤트 발생을 판단하고, 이벤트 발생 여부에 따라 상기 카메라 모듈, 저장 모듈, GPS 모듈 및 통신 모듈의 작동을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는,
상기 이벤트 감지 모듈은,
소리 감지 센서를 포함하는 제1 센서부; 및 기울기 센서, 밸런스 센서 및 리프 스위치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 제2 센서부를 포함하고,
상기 제어 모듈은,
상기 제1 센서부에서 미리 정해진 데시벨(㏈) 이상의 소음이 감지되면 1차 이벤트 발생으로 판단하고, 상기 제2 센서부에서 미리 정해진 범위 이상의 변화 값이 감지되면 2차 이벤트 발생으로 판단하며,
상기 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 상기 카메라 모듈을 통해 수집된 영상 데이터를 상기 저장 모듈에 저장할 수 있다.
바람직하게는, 상기 통신 모듈은,
와이파이(WIFI), 지그비(Zigbee), 및 블루투스(Bluetooth)를 포함하는 군에서 선택된 어느 하나의 근거리 무선 통신을 이용할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 제어 모듈은,
상기 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 판단 시점으로부터 8초 내지 15초의 시간 동안 수집된 제1 영상 데이터를 녹화하여 상기 저장 모듈에 저장하고, 상기 제1 영상 데이터의 녹화가 종료된 시점으로부터 3초 내지 7초의 대기 시간이 경과한 후에도 상기 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 GPS 모듈을 통해 수집한 위치 정보를 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 미리 지정된 사용자 단말기에 전송함과 동시에, 상기 대기 시간이 종료된 시점으로부터 다시 8초 내지 15초의 시간 동안 수집된 제2 영상 데이터를 녹화하여 상기 저장 모듈에 저장할 수 있다.
더욱 바람직하게는,
상기 저장 모듈은, 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 및 외장형 메모리를 포함하고,
상기 제어 모듈은, 상기 카메라 모듈로부터 실시간으로 수집되는 영상 데이터를 상기 휘발성 메모리에 임시 리코딩하고, 상기 외장형 메모리에는 연속적으로 리코딩하되,
리코딩 중 상기 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 상기 비휘발성 메모리 내에 사고 폴더를 생성한 후 상기 휘발성 메모리 내의 임시 영상 데이터 중에서 상기 이벤트 발생 시점으로부터 미리 지정된 시간 분량의 이벤트 내역을 상기 사고 폴더에 리코딩하도록 제어하는 것일 수 있다.
더더욱 바람직하게는,
상기 휘발성 메모리는 램(RAM)이고, 상기 비휘발성 메모리는 플래시 롬(ROM)이며, 상기 외장형 메모리는 MMC형, SD형, 및 CF형 메모리 카드 중에서 선택된 어느 하나일 수 있다.
바람직하게는,
사용자의 입력으로 인해 상기 이벤트 신호를 발생시키는 긴급 버튼을 더 포함하고,
상기 제어 모듈은, 상기 긴급 버튼이 입력되면 상기 이벤트 발생으로 판단할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 시스템은,
개인 휴대용 블랙박스 장치; 및
상기 개인 휴대용 블랙박스 장치로부터 전송받은 영상 데이터 및 위치 정보를 미리 지정된 연락처에 자동으로 전송하는 애플리케이션 프로그램이 설치된 스마트 기기를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 시스템의 작동 제어 방법은,
(1) 소리 감지 센서를 포함하는 제1 센서부가 미리 정해진 데시벨(㏈) 이상의 소음을 감지하여, 1차 이벤트 발생으로 판단되는 단계;
(2) 기울기 센서, 밸런스 센서 및 리프 스위치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 제2 센서부가 미리 정해진 범위 이상의 변화 값을 감지하여, 2차 이벤트 발생으로 판단되는 단계;
(3) 상기 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 판단 시점으로부터 8초 내지 15초의 시간 동안 카메라 모듈을 통해 수집된 제1 영상 데이터를 녹화하여 저장 모듈에 저장하는 단계;
(4) 상기 제1 영상 데이터의 녹화가 종료된 시점으로부터 3초 내지 7초의 제1 대기 시간이 경과한 후에도 상기 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 상기 제1 영상 데이터 및 GPS 모듈을 통해 수집한 위치 정보를 통신 모듈을 이용하여 미리 지정된 사용자 단말기에 전송함과 동시에, 상기 대기 시간이 종료된 시점으로부터 다시 8초 내지 15초의 시간 동안 상기 카메라 모듈을 통해 수집된 제2 영상 데이터를 녹화하여 상기 저장 모듈에 저장하는 단계;
(5) 상기 제2 영상 데이터의 녹화가 종료된 시점으로부터 3초 내지 7초의 제2 대기 시간이 경과한 후에도 상기 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 상기 제2 영상 데이터 및 상기 GPS 모듈을 통해 수집한 위치 정보를 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 미리 지정된 사용자 단말기에 전송함과 동시에, 상기 대기 시간이 종료된 시점으로부터 다시 8초 내지 15초의 시간 동안 상기 카메라 모듈을 통해 수집된 제3 영상 데이터를 녹화하여 상기 저장 모듈에 저장하는 단계; 및
(6) 상기 사용자 단말기에 상기 제1 영상 데이터 및 제2 영상 데이터가 전송되면, 상기 사용자 단말기로부터 미리 지정된 연락처에 상기 제1 및 제2 영상 데이터와 상기 위치 정보가 자동으로 전송되는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치에 따르면, 이벤트 감지 모듈 및 카메라 모듈을 포함함으로써 자동으로 이벤트 발생을 판단하며 이벤트 발생 상황을 실시간으로 녹화하여 상황 파악 및 사후 증거 자료로의 활용이 가능하도록 하고, GPS 모듈 및 미리 지정된 사용자 단말기에 이벤트 발생 정보를 전송하는 통신 모듈을 포함함으로써 이벤트 발생 위치 정보 및 녹화 영상을 외부 기기에 전송할 수 있어 장기간의 메모리 저장이 가능해지고, 신속한 외부 도움 요청이 가능할 뿐만 아니라, 자체 내장 전원 공급 모듈을 포함함으로써 개인이 휴대하고 다니면서 위급 상황에 용이하게 대응할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 이벤트 감지 모듈을 제1 센서부 및 제2 센서부로 구성하여, 1차로 사용자의 목소리 크기를 감지(제1 센서부)하고 2차로 기울기 등의 변화를 감지(제2 센서부)하는 2차적 인지 구조를 채택함으로써, 블랙박스가 작동되어야 하는 이벤트 발생 판단의 정확도를 향상시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 제어 모듈이 이벤트 발생으로 판단하면, 사고 폴더를 생성하여 미리 정해진 시간(10초) 동안의 녹화와, 대기 및 이벤트 발생 재판단을 반복하는 구성을 채택함으로써 효율적인 영상 데이터 녹화가 가능하도록 하고, 지속적 이벤트 발생으로 판단되는 경우에는 미리 지정된 사용자 단말기 또는 미리 지정된 연락처에 이벤트 발생 정보를 전송하는 구성을 채택함으로써 신속 정확하게 타인에게 이벤트 발생 상황을 전달할 수 있다.
한편, 본 발명에 따르면, 이벤트 감지 모듈을 통해 자동으로 이벤트 신호를 감지함과 동시에, 긴급 버튼을 더 포함하여 사용자의 입력으로 이벤트 신호를 발생시키는 구성을 채택함으로써, 사용자가 위협을 가해 소리를 지를 수 없는 등의 이벤트 감지 모듈의 센서가 작동되지 않는 상황에서도 사용자가 수동으로 이벤트 내역을 기록하고 전송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치의 구성을 도식화한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치에서 이벤트 감지 모듈의 구체적 구성을 도식화한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치에서 저장 모듈의 구체적 구성을 도식화한 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 시스템을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 시스템에서 이벤트 발생 정보가 전송되는 흐름을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 시스템의 작동 제어 방법의 흐름을 도시한 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일 또는 유사한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치의 구성을 도식화한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치(10)는, 이벤트 감지 모듈(100), 카메라 모듈(200), 저장 모듈(300), GPS 모듈(400), 통신 모듈(500), 전원 공급 모듈(600) 및 제어 모듈(700)을 포함하여 구성될 수 있다.
이벤트 감지 모듈(100)은, 사용자가 위급 상황에 처해있다는 이벤트 신호를 감지하는 역할을 수행할 수 있다. 즉, 센서 등으로 구성되는 이벤트 감지 모듈(100)을 통해 자동으로 이벤트 발생을 감지하도록 구현함으로써, 사용자가 버튼 등을 누르는 행위가 불가한 경우에도, 개인 휴대용 블랙박스 장치의 기능을 수행할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치에서 이벤트 감지 모듈의 구체적 구성을 도식화한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치(10)에서 이벤트 감지 모듈(100)은, 소리 감지 센서(111)를 포함하는 제1 센서부(110), 및 기울기 센서(121), 밸런스 센서(122) 및 리프 스위치(123)를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 제2 센서부(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
실시예에 따라서는, 소리 감지 센서(111)는 사용자의 목소리 크기를 감지하여 위급 상황을 1차로 인지하도록 구현할 수 있다. 즉, 제어 모듈(700)은 소리 감지 센서(111)를 포함하여 구성되는 제1 센서부(110)에서 미리 정해진 데시벨(㏈) 이상의 소음이 감지되면 1차 이벤트 발생으로 판단할 수 있다. 또한, 기울기 센서(121)는 지구의 중력 중심에 대해 기울어진 어느 방향의 각도를 측정하는 센서이고, 밸런스 센서(122)는 사용자의 몸의 균형을 측정하는 센서이며, 리프 스위치(123)는 여러 매수의 접점 스프링편들을 평행으로 매설함으로써 구성된 센서로서 접점의 수에 기초하여 감지 신호를 발생시키는 것이다. 이와 같은 기울기 센서(121), 밸런스 센서(122) 및/또는 리프 스위치(123)를 포함하여 구성된 제2 센서부(120)에서는, 사용자의 기울기와 흔들림 등을 측정하여 위급 상황을 2차로 인지하도록 구현할 수 있다. 즉, 제어 모듈(700)은 제2 센서부(120)에서 미리 정해진 범위 이상의 변화 값이 감지되면 2차 이벤트 발생으로 판단할 수 있다. 또한, 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 카메라 모듈(200)을 통해 수집된 영상 데이터가 저장 모듈(300)에 저장되도록 구현할 수 있다. 이와 같이, 복수 개의 센서들로 이벤트 감지 모듈을 구성하여, 2차적 인지 구조를 채택함으로써, 블랙박스가 작동되어야 하는 이벤트 발생 판단의 정확도를 향상시킬 수 있다.
즉, 본 발명에 따르면, 센서들의 오작동으로 인해 이벤트 발생으로 잘못 판단되는 것을 방지하여 효율적인 개인 휴대용 블랙박스 장치의 구동이 가능해진다. 이와 같이, 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 카메라 모듈(200)을 통해 수집된 영상 데이터를 저장 모듈(300)에 저장하도록 제어할 수 있다. 즉, 평상시에는 카메라 모듈(200) 및 저장 모듈(300) 등의 작동을 off 시켰다가 이벤트 발생으로 인지되는 경우에 작동을 시작하도록 함으로써, 전원을 절약하는 구성을 채택할 수 있다. 그러나 이는 일실시예에 한하는 것으로서, 추후 설명 저장 모듈(300)과 관련하여 설명할 내용에서와 같이, 평상시에는 휘발성 메모리에 영상 데이터가 수집되는 방식을 취하다가, 이벤트 발생으로 인지되는 경우에 비휘발성 메모리에 해당 데이터를 수집하도록 제어할 수도 있다.
카메라 모듈(200)은, 이벤트 발생 지역의 영상 데이터를 수집하는 것으로서, 실시간으로 영상을 촬영하여 사용자 주변의 영상 데이터를 제공할 수 있다. 실시예에 따라서는, 1.3M 픽셀 급의 CCD 카메라와 같은 저가의 소형 카메라가 이용될 수 있으며, 휴대성을 위하여 무선 카메라로 구성될 수 있다.
저장 모듈(300)은, 카메라 모듈(200)을 통해 수집된 영상 데이터를 저장할 수 있다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니고, 실시예에 따라서는, 오디오데이터, 위치 정보, 시간 정보 등도 저장될 수 있다. 이들 데이터는 수 바이트의 적은 사이즈이고, 이벤트 내역 분석을 위해 필요한 데이터량은 대략 2분 내지 5분 내외의 수집량이면 충분하므로, 수십 Mbyte 이하의 소용량 메모리가 이용될 수도 있다. 저장 모듈(300)의 구체적 구성에 대해서는, 추후에 도 4와 관련하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
GPS(Global Positioning System) 모듈(400)은 이벤트 발생 지역의 위치 정보를 수집하는 역할을 수행할 수 있고, 통신 모듈(500)은 카메라 모듈(200)을 통해 수집한 영상 데이터 및/또는 GPS 모듈(400)을 통해 수집한 위치 정보를 포함하는 이벤트 발생 정보를 미리 지정된 사용자 단말기(20)에 전송할 수 있다. 실시예에 따라서는, 통신 모듈(500)은, 와이파이(WIFI), 지그비(Zigbee), 및 블루투스(Bluetooth)를 포함하는 군에서 선택된 어느 하나의 근거리 무선 통신을 이용하는 것일 수 있다. 미리 지정된 사용자 단말기(20)란, 개인 휴대용 블랙박스 장치(10)를 휴대하는 사용자의 단말기를 의미하는 것일 수 있고, 이때 개인 휴대용 블랙박스 장치(10)와 사용자 단말기(20)는 근거리 무선 통신(예: 와이파이)이 작동하도록 사전 동기화할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자 단말기(20)는, 스마트 기기일 수 있는데, 스마트 기기란 기능이 제한되어 있지 않고 애플리케이션 프로그램을 통해 상당 부분 기능을 변경하거나 확장할 수 있는 제품을 가리키는 것으로서, 스마트폰, 스마트 노트, 태블릿 PC 등일 수 있다. 다만, 본 발명의 사용자 단말기(20)가 나열한 바와 같은 단말기의 형태에 한정되는 것은 아니며, 근거리 무선 통신으로 개인 휴대용 블랙박스 장치(10)와 데이터 통신할 수 있다면, 구체적인 단말기의 형태에 관계없이 본 발명의 사용자 단말기(20)의 역할을 얼마든지 할 수 있다. 또한, 본 발명의 사용자 단말기(20)에는 개인 휴대용 블랙박스 장치로부터 전송받은 영상 데이터 및 위치 정보를 미리 지정된 연락처에 자동으로 전송하는 애플리케이션이 설치될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치를 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, GPS(Global Positioning System) 위성에서 보내는 신호를 수신하여 이벤트 발생 지역의 위치를 계산할 수 있고, 이로 인해 도출된 위치 정보를 카메라 모듈(200)이 수집한 영상 데이터와 함께 통신 모듈(500)을 이용하여 근거리 무선 통신으로 사용자 단말기(20)에 전송할 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따르면, 이벤트 발생 상황을 실시간으로 녹화하여 상황 파악 및 사후 증거 자료로의 활용이 가능하도록 하고, GPS 모듈(400) 및 미리 지정된 사용자 단말기(20)에 이벤트 발생 정보를 전송하는 통신 모듈(500)을 포함함으로써 이벤트 발생 위치 정보 및 녹화 영상을 외부 기기에 전송할 수 있어 장기간의 메모리 저장이 가능해지고, 신속한 외부 도움 요청이 가능하다.
전원 공급 모듈(600)은, 개인 휴대용 블랙박스 장치(10)에 작동 전원을 공급할 수 있다. 본 발명에서 제안하고 있는 개인 휴대용 블랙박스 장치(10) 내부에 자체 내장 전원 공급 모듈(600)을 포함함으로써, 개인이 휴대하고 다니면서 위급 상황에 용이하게 대응할 수 있도록 한다.
제어 모듈(700)은, 이벤트 감지 모듈(100)로부터 감지된 이벤트 신호를 이용하여 이벤트 발생을 판단하고, 이벤트 발생 여부에 따라 카메라 모듈(200), 저장 모듈(300), GPS 모듈(400) 및 통신 모듈(500)의 작동을 제어할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 제어 모듈(700)은, 이벤트 감지 모듈(100)의 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120)를 통해 감지된 정보를 이용하여 1차 및 2차 이벤트 발생 여부를 판단할 수 있는데, 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 판단 시점으로부터 8초 내지 15초의 시간 동안 수집된 제1 영상 데이터를 녹화하여 저장 모듈(300)에 저장하고, 제1 영상 데이터의 녹화가 종료된 시점으로부터 3초 내지 7초의 대기 시간이 경과한 후에도 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 제1 영상 데이터 및 GPS 모듈(400)을 통해 수집한 위치 정보를 통신 모듈(500)을 이용하여 미리 지정된 사용자 단말기(20)에 전송함과 동시에, 대기 시간이 종료된 시점으로부터 다시 8초 내지 15초의 시간 동안 수집된 제2 영상 데이터를 녹화하여 저장 모듈(300)에 저장하도록 제어할 수 있다.
실시예에 따라서는, 이벤트 발생으로 판단되면, 저장 모듈(300)에 별도의 사고 폴더를 생성하여 이벤트 발생 시간, 위치와 함께 영상 데이터가 저장되도록 구현할 수도 있다. 즉, 제어 모듈(700)이 이벤트 발생으로 판단하면, 사고 폴더를 생성하여 미리 정해진 시간(10초) 동안의 녹화와, 대기 및 이벤트 발생 재판단을 반복하는 구성을 채택함으로써 효율적인 영상 데이터 녹화가 가능하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치에서 저장 모듈의 구체적 구성을 도식화한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치에서 저장 모듈은, 휘발성 메모리(310), 비휘발성 메모리(320) 및 외장형 메모리(330)를 포함하여 구성될 수 있고, 휘발성 메모리(310)는 램(RAM)이고, 비휘발성 메모리(320)는 플래시 롬(ROM)이며, 외장형 메모리(330)는 MMC형, SD형, 및 CF형 메모리 카드 중에서 선택된 어느 하나일 수 있다. 램은 휘발성 메모리이므로 전원 차단 등으로 하드 리셋이 수행될 경우에는 저장하고 있던 모든 데이터를 소실하게 되는 반면, 비휘발성 메모리인 플래시 롬은 전원 공급이 차단되더라도 한번 저장한 데이터가 소실되지 않는다. 이와 같이 저장 모듈(300)을 분리하여 구성함으로써, 효율적인 데이터 저장 제어가 가능하다.
보다 구체적으로, 제어 모듈(700)은, 카메라 모듈(200)로부터 실시간으로 수집되는 영상 데이터를 휘발성 메모리(310)에 임시 리코딩하고, 외장형 메모리(330)에는 연속적으로 리코딩하되, 리코딩 중 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 비휘발성 메모리(320) 내에 사고 폴더(321)를 생성한 후 휘발성 메모리(310) 내의 임시 영상 데이터 중에서 이벤트 발생 시점으로부터 미리 지정된 시간 분량의 이벤트 내역을 사고 폴더(321)에 리코딩하도록 제어할 수 있다. 미리 지정된 시간 분량의 이벤트 내역이란, 이벤트 발생 시점 전후 10초에 촬영된 영상 데이터일 수 있다. 이와 같이 복수의 메모리를 구비하여 평상시에는 휘발성 메모리에 저장하되, 이벤트 발생으로 판단되면 비휘발성 메모리에 사고 폴더(321) 생성하고 이에 해당 부분의 데이터를 분리 저장하는 구성을 채택할 수도 있다. 이와 같은 구성을 채택하는 경우에도, 미리 정해진 시간 동안의 녹화와, 대기 및 이벤트 발생 재판단을 반복하는 구성이 적용될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치를 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치(10)는, 사용자의 입력으로 인해 상기 이벤트 신호를 발생시키는 긴급 버튼(800)을 더 포함하여 구성될 수 있고, 제어 모듈(700)은, 긴급 버튼(800)이 입력되면 이벤트 발생으로 판단하도록 구성될 수 있다. 이와 같은 구성을 채택함으로써, 사용자가 위협을 가해 소리를 지를 수 없는 등의 이벤트 감지 모듈의 센서가 작동되지 않는 상황에서도 사용자가 수동으로 이벤트 내역을 기록하고 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 시스템을 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 시스템은, 앞서 설명한 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치(10) 및 개인 휴대용 블랙박스 장치(10)로부터 전송받은 영상 데이터 및 위치 정보를 미리 지정된 연락처에 자동으로 전송하는 애플리케이션 프로그램이 설치된 스마트 기기(20)를 포함하여 구성될 수 있다. 스마트 기기(20)는, 미리 지정된 연락처(예: 지인, 경찰, 병원, 소방서 등의 통신 장비(스마트폰, 서버 등), 40)에 이벤트 발생 영상 데이터 및 위치 정보를 전송함으로써, 정확하고 신속하게 외부에 피해 상황을 효과적으로 전달하여 2차, 3차 피해로부터 구제할 수 있다. 영상을 전송받은 상대자(가족, 지인)는 전송된 자료를 확인하고 피해자(사용자)에게 전화를 하여 피해자가 통화가 안 될 시에 119나 범죄 센터에 전송된 위치 정보를 신고하여 피해자가 지속가능한 범죄로부터 구제될 수 있도록 조치할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 시스템에서 이벤트 발생 정보가 전송되는 흐름을 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 시스템에 따르면, 사용자가 휴대하고 있는 개인 휴대용 블랙박스 장치(10)에 의해 이벤트 발생 지역이 촬영되고, 수집된 영상 데이터 및 위치 정보가 근거리 통신을 이용하여 사용자 단말기(20)에 전송될 수 있다. 또한, 사용자 단말기(20)에 전송된 영상 데이터 및 위치 정보(이벤트 발생 정보)는, 네트워크 등을 통해 미리 정해진 연락처(예: 지인, 경찰, 병원, 소방서 등의 통신 장비(스마트폰, 서버 등), 40)에 실시간으로 전송되어 중계될 수 있다. 따라서 미리 정해진 연락처로 지정된 사용자 지인 등은, 사용자 주변의 영상을 실시간으로 확인할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 시스템의 작동 제어 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 시스템의 작동 제어 방법은, 소리 감지 센서를 포함하는 제1 센서부가 미리 정해진 데시벨(㏈) 이상의 소음을 감지하여, 1차 이벤트 발생으로 판단되는 단계(S100), 기울기 센서, 밸런스 센서 및 리프 스위치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 제2 센서부가 미리 정해진 범위 이상의 변화 값을 감지하여, 2차 이벤트 발생으로 판단되는 단계(S200), 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 판단 시점으로부터 8초 내지 15초의 시간 동안 카메라 모듈을 통해 수집된 제1 영상 데이터를 녹화하여 저장 모듈에 저장하는 단계(S300), 제1 영상 데이터의 녹화가 종료된 시점으로부터 3초 내지 7초의 제1 대기 시간이 경과한 후에도 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 제1 영상 데이터 및 GPS 모듈을 통해 수집한 위치 정보를 통신 모듈을 이용하여 미리 지정된 사용자 단말기에 전송함과 동시에, 대기 시간이 종료된 시점으로부터 다시 8초 내지 15초의 시간 동안 카메라 모듈을 통해 수집된 제2 영상 데이터를 녹화하여 저장 모듈에 저장하는 단계(S400), 제2 영상 데이터의 녹화가 종료된 시점으로부터 3초 내지 7초의 제2 대기 시간이 경과한 후에도 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 제2 영상 데이터 및 GPS 모듈을 통해 수집한 위치 정보를 통신 모듈을 이용하여 미리 지정된 사용자 단말기에 전송함과 동시에, 대기 시간이 종료된 시점으로부터 다시 8초 내지 15초의 시간 동안 카메라 모듈을 통해 수집된 제3 영상 데이터를 녹화하여 저장 모듈에 저장하는 단계(S500), 및 사용자 단말기에 제1 영상 데이터 및 제2 영상 데이터가 전송되면, 사용자 단말기로부터 미리 지정된 연락처에 제1 및 제2 영상 데이터와 위치 정보가 자동으로 전송되는 단계(S600)를 포함하여 구현될 수 있다.
단계 S100 내지 단계 S400에 대해서는, 앞서 도 1 내지 도 7과 관련하여 설명한 바와 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 단계 S500은, 제1 및 제2 영상 데이터 녹화 및 전송과 동일한 방법으로 제3 영상 데이터를 녹화하고 영상 데이터를 전송하는 단계이다. 이와 같이 3회에 걸쳐 녹화, 이벤트 상황 재판단, 이벤트 상황 전송 과정을 거칠 수 있다. 단계 S600은, 3회에 걸쳐 지속적 이벤트 발생으로 판단되는 경우, 미리 지정된 연락처(40)에 이벤트 발생 정보를 자동으로 전송하는 단계이다. 즉, 본 발명에서 제안하고 있는 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 시스템의 작동 제어 방법은, 이벤트 발생으로 판단되면 사용자 단말기(20)에 현장 상황이 녹화되어 기록되는 구성을 기본으로 하고, 이벤트 발생이 지속적으로 유지되는 것으로 판단되면 다시 사용자 단말기(20)로부터 미리 지정된 연락처(지인, 경찰서, 병원, 소방서, 40)에 해당 정보를 전달하도록 구성하여 신속 정확하게 타인의 도움을 받을 수 있게 된다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 개인 휴대용 블랙박스 장치 20: 사용자 단말기
30: GPS 위성 40: 미리 지정된 연락처
100: 이벤트 감지 모듈 110: 제1 센서부
111: 소리 감지 센서 120: 제2 센서부
121: 기울기 센서 122: 밸런스 센서
123: 리프 스위치 200: 카메라 모듈
300: 저장 모듈 310: 휘발성 메모리
320: 비휘발성 메모리 321: 사고 폴더
330: 외장형 메모리 400: GPS 모듈
500: 통신 모듈 600: 전원 모듈
700: 제어 모듈 800: 긴급 버튼
S100: 소리 감지 센서를 포함하는 제1 센서부가 미리 정해진 데시벨(㏈) 이상의 소음을 감지하여, 1차 이벤트 발생으로 판단되는 단계
S200: 기울기 센서, 밸런스 센서 및 리프 스위치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 제2 센서부가 미리 정해진 범위 이상의 변화 값을 감지하여, 2차 이벤트 발생으로 판단되는 단계
S300: 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 판단 시점으로부터 8초 내지 15초의 시간 동안 카메라 모듈을 통해 수집된 제1 영상 데이터를 녹화하여 저장 모듈에 저장하는 단계
S400: 제1 영상 데이터의 녹화가 종료된 시점으로부터 3초 내지 7초의 제1 대기 시간이 경과한 후에도 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 제1 영상 데이터 및 GPS 모듈을 통해 수집한 위치 정보를 통신 모듈을 이용하여 미리 지정된 사용자 단말기에 전송함과 동시에, 대기 시간이 종료된 시점으로부터 다시 8초 내지 15초의 시간 동안 카메라 모듈을 통해 수집된 제2 영상 데이터를 녹화하여 저장 모듈에 저장하는 단계
S500: 제2 영상 데이터의 녹화가 종료된 시점으로부터 3초 내지 7초의 제2 대기 시간이 경과한 후에도 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 제2 영상 데이터 및 GPS 모듈을 통해 수집한 위치 정보를 통신 모듈을 이용하여 미리 지정된 사용자 단말기에 전송함과 동시에, 대기 시간이 종료된 시점으로부터 다시 8초 내지 15초의 시간 동안 카메라 모듈을 통해 수집된 제3 영상 데이터를 녹화하여 저장 모듈에 저장하는 단계
S600: 사용자 단말기에 제1 영상 데이터 및 제2 영상 데이터가 전송되면, 사용자 단말기로부터 미리 지정된 연락처에 제1 및 제2 영상 데이터와 위치 정보가 자동으로 전송되는 단계

Claims (9)

  1. 개인 휴대용 블랙박스 장치로서,
    이벤트 신호를 감지하는 이벤트 감지 모듈;
    상기 이벤트 발생 지역의 영상 데이터를 수집하는 카메라 모듈;
    상기 영상 데이터를 저장하는 저장 모듈;
    상기 이벤트 발생 지역의 위치 정보를 수집하는 GPS 모듈;
    상기 영상 데이터 및 상기 위치 정보를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 이벤트 발생 정보를 미리 지정된 사용자 단말기에 전송하는 통신 모듈;
    상기 개인 휴대용 블랙박스 장치에 작동 전원을 공급하는 전원 공급 모듈; 및
    상기 이벤트 감지 모듈로부터 감지된 이벤트 신호를 이용하여 이벤트 발생을 판단하고, 이벤트 발생 여부에 따라 상기 카메라 모듈, 저장 모듈, GPS 모듈 및 통신 모듈의 작동을 제어하는 제어 모듈을 포함하되,
    상기 이벤트 감지 모듈은,
    소리 감지 센서를 포함하는 제1 센서부; 및 기울기 센서, 밸런스 센서 및 리프 스위치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 제2 센서부를 포함하고,
    상기 제어 모듈은,
    상기 제1 센서부에서 미리 정해진 데시벨(㏈) 이상의 소음이 감지되면 1차 이벤트 발생으로 판단하고, 상기 제2 센서부에서 미리 정해진 범위 이상의 변화 값이 감지되면 2차 이벤트 발생으로 판단하며,
    상기 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 상기 카메라 모듈을 통해 수집된 영상 데이터를 상기 저장 모듈에 저장하는 것을 특징으로 하는, 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 통신 모듈은,
    와이파이(WIFI), 지그비(Zigbee), 및 블루투스(Bluetooth)를 포함하는 군에서 선택된 어느 하나의 근거리 무선 통신을 이용하는 것을 특징으로 하는, 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
    상기 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 판단 시점으로부터 8초 내지 15초의 시간 동안 수집된 제1 영상 데이터를 녹화하여 상기 저장 모듈에 저장하고, 상기 제1 영상 데이터의 녹화가 종료된 시점으로부터 3초 내지 7초의 대기 시간이 경과한 후에도 상기 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 GPS 모듈을 통해 수집한 위치 정보를 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 미리 지정된 사용자 단말기에 전송함과 동시에, 상기 대기 시간이 종료된 시점으로부터 다시 8초 내지 15초의 시간 동안 수집된 제2 영상 데이터를 녹화하여 상기 저장 모듈에 저장하는 것을 특징으로 하는, 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 저장 모듈은, 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 및 외장형 메모리를 포함하고,
    상기 제어 모듈은, 상기 카메라 모듈로부터 실시간으로 수집되는 영상 데이터를 상기 휘발성 메모리에 임시 리코딩하고, 상기 외장형 메모리에는 연속적으로 리코딩하되,
    리코딩 중 상기 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 상기 비휘발성 메모리 내에 사고 폴더를 생성한 후 상기 휘발성 메모리 내의 임시 영상 데이터 중에서 상기 이벤트 발생 시점으로부터 미리 지정된 시간 분량의 이벤트 내역을 상기 사고 폴더에 리코딩하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 휘발성 메모리는 램(RAM)이고, 상기 비휘발성 메모리는 플래시 롬(ROM)이며, 상기 외장형 메모리는 MMC형, SD형, 및 CF형 메모리 카드 중에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    사용자의 입력으로 인해 상기 이벤트 신호를 발생시키는 긴급 버튼을 더 포함하고,
    상기 제어 모듈은, 상기 긴급 버튼이 입력되면 상기 이벤트 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 장치.
  8. 개인 휴대용 블랙박스 시스템으로서,
    제1항, 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항의 개인 휴대용 블랙박스 장치; 및
    상기 개인 휴대용 블랙박스 장치로부터 전송받은 영상 데이터 및 위치 정보를 미리 지정된 연락처에 자동으로 전송하는 애플리케이션 프로그램이 설치된 스마트 기기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 시스템.
  9. 개인 휴대용 블랙박스 장치의 작동 제어 방법으로서,
    (1) 소리 감지 센서를 포함하는 제1 센서부가 미리 정해진 데시벨(㏈) 이상의 소음을 감지하여, 1차 이벤트 발생으로 판단되는 단계;
    (2) 기울기 센서, 밸런스 센서 및 리프 스위치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 제2 센서부가 미리 정해진 범위 이상의 변화 값을 감지하여, 2차 이벤트 발생으로 판단되는 단계;
    (3) 상기 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 판단 시점으로부터 8초 내지 15초의 시간 동안 카메라 모듈을 통해 수집된 제1 영상 데이터를 녹화하여 저장 모듈에 저장하는 단계;
    (4) 상기 제1 영상 데이터의 녹화가 종료된 시점으로부터 3초 내지 7초의 제1 대기 시간이 경과한 후에도 상기 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 상기 제1 영상 데이터 및 GPS 모듈을 통해 수집한 위치 정보를 통신 모듈을 이용하여 미리 지정된 사용자 단말기에 전송함과 동시에, 상기 대기 시간이 종료된 시점으로부터 다시 8초 내지 15초의 시간 동안 상기 카메라 모듈을 통해 수집된 제2 영상 데이터를 녹화하여 상기 저장 모듈에 저장하는 단계;
    (5) 상기 제2 영상 데이터의 녹화가 종료된 시점으로부터 3초 내지 7초의 제2 대기 시간이 경과한 후에도 상기 1차 및 2차 이벤트 발생으로 판단되면, 상기 제2 영상 데이터 및 상기 GPS 모듈을 통해 수집한 위치 정보를 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 미리 지정된 사용자 단말기에 전송함과 동시에, 상기 대기 시간이 종료된 시점으로부터 다시 8초 내지 15초의 시간 동안 상기 카메라 모듈을 통해 수집된 제3 영상 데이터를 녹화하여 상기 저장 모듈에 저장하는 단계; 및
    (6) 상기 사용자 단말기에 상기 제1 영상 데이터 및 제2 영상 데이터가 전송되면, 상기 사용자 단말기로부터 미리 지정된 연락처에 상기 제1 및 제2 영상 데이터와 상기 위치 정보가 자동으로 전송되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이벤트 발생을 자동으로 감지 및 전송하는 개인 휴대용 블랙박스 시스템의 작동 제어 방법.
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