KR101421065B1 - 차량용 블랙박스 - Google Patents

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박호상
김성진
김성민
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(주)아이트로닉스
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Abstract

본 발명은 차량용 블랙박스에 관한 것으로서, 차량의 전방을 촬영하는 제 1 카메라와, 차량 운전석의 하부를 촬영하기 위한 제 2 카메라와, 차량의 방향 지시등과 브레이크의 조작신호를 수신하는 조작신호 수신부와, 상기 제 1 카메라에서 촬영된 전방 영상과 제 2 카메라에서 촬영된 운전석 하부 영상을 연관시켜 저장하는 저장부와, 조작정보 수신부에서 수신되는 조작신호에 기초하여 방향지시등 동작상태와 브레이크 작동상태를 이미지화한 운전조작 도형이 상기 전방 영상에 중첩표시되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량의 상태정보나 조작정보를 저장에 필요한 데이터량을 최소화함으로써 메모리 효율이 극대화됨과 아울러, 사고 발생시 사고 원인을 보다 신속하면서도 정확하게 파악할 수 있고, 차량 외부로 정보를 제공하는 별도의 표시부를 구비함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량용 블랙박스{Black Box For Vehicle}
본 발명은 자동차용 영상 사고 기록장치, 일명 차량용 블랙박스에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 촬영되는 전방 영상에 운전 조작정보 이미지가 중첩되도록 저장하여 사고 원인을 보다 용이하게 판정할 수 있도록 함과 아울러, 운전석 뿐만 아니라 차량 외부 방향으로 정보를 표시하는 표시부를 구비하여 차량 외부로도 필요한 정보를 제공할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 블랙박스는 교통 사고 발생시 운전자들 간의 시시비비를 가리기 위한 유용한 도구로서 활용될 수 있는데, 차량용 블랙박스는 차량에 구비된 카메라를 통해 촬영된 영상에 기초하여 사고 상황을 보다 명확하게 파악할 수 있도록 도와준다.
통상의 블랙박스는 단순히 차량 외부의 영상을 촬영하여 저장하는 기능만을 갖는 것이 아니라, 영상 저장시 차량의 상태정보나 운전 조작정보를 같이 저장하여 사고가 발생한 경우 차량의 상태정보나 운전 조작정보에 기초하여 사고 원인을 알아낼 수 있도록 하는 기술들이 한국공개특허 제2012-0138094호 등에 제시된 바 있다.
그러나 차량에 부착된 영상장치에 의해 촬영되는 모든 영상데이터, 차량운행정보를 블랙박스장치에 저장하기 위해서는 큰 메모리 용량이 요구되고, 사고 원인 추적시에도 영상과 데이터들을 각각 대비해보아야 하는 문제점이 있었다.
한편, 최근 주정차 중인 차량의 경우에도 접촉 사고나 행인 등에 의한 손상행위 등이 빈번하게 발생하고 있는 바, 이러한 경우에 대하여도 영상 촬영 장비 등을 이용하여야 할 필요성이 요구된다.
이와 같은 기술과 관련되어 특허 제970439호에 무인감시 기능이 있는 차량용 영상기록장치가 개시되어 있다. 상기 등록특허는 주차된 차량 주변의 움직임을 감지하는 모션센서를 구비하여 차량의 시동이 꺼진 경우 모션센서에서의 감지에 의해 활성화되는 주변기기인 저장관련 장치를 선별적으로 ON 상태로 전환시키도록 설정되며, 상기 모션센서가 움직임을 감지한 경우 차량 주변의 영상을 촬영하도록 하고 있다.
그러나, 주차중에도 촬영 영상의 녹화가 이루어지고 있으나, 외부에서는 영상 녹화중인 사실을 확인할 수 없어 이를 인지하지 못한 상태에서 차량에 손상을 가하는 경우가 발생하고 있다.
따라서, 차량의 외부에 영상 녹화에 대한 경고를 제공할 수 있는 장치에 대한 필요성이 높아지고 있다.
한국공개특허 제2012-0138094호 한국등록특허 제970439호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 방향 지시등과 브레이크 조작정보 만을 이미지화하여 촬영되는 전방 영상에 중첩되도록 저장함으로써 저장 용량을 최소화하면서도 사고 원인을 보다 용이하게 인식할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 운전석 하부 영상을 촬영하는 적외선 카메라를 부가적으로 설치함으로써 사고 발생시 운전석 하부 영상을 추가적으로 제공함으로써 운전자의 페달 조작에 의한 사고원인 여부를 보다 명확하게 파악할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 운전석 뿐만 아니라 차량 외부 방향으로 정보를 표시하는 표시부를 구비하여 차량 외부로도 필요한 정보를 제공할 수 있도록 하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 전방을 촬영하는 제 1 카메라와, 차량 운전석의 하부를 촬영하기 위한 제 2 카메라와, 차량의 방향 지시등과 브레이크의 조작신호를 수신하는 조작신호 수신부와, 상기 제 1 카메라에서 촬영된 전방 영상과 제 2 카메라에서 촬영된 운전석 하부 영상을 연관시켜 저장하는 저장부와, 조작정보 수신부에서 수신되는 조작신호에 기초하여 방향지시등 동작상태와 브레이크 작동상태를 이미지화한 운전조작 도형이 상기 전방 영상에 중첩표시되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스가 제공된다.
여기서, 상기 제어부는 상기 전방 영상에 신호등이 포함되어 있는 경우 신호등 이미지를 캡쳐하여 미리 설정된 시간 동안 상기 전방 영상에 중첩 표시되도록 제어하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제 2 카메라는 적외선 카메라인 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제어부는 이벤트 발생이 감지된 경우에만 상기 운전석 하부 영상이 상기 전방 영상에 PIP 형태로 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 차량의 속도정보를 상기 전방 영상에 표시되도록 제어하고, 미리 설정된 시간 동안 기준속도를 초과하거나 정해진 회수 이상 브레이크 작동이 감지되는 경우 안전운전 유도 메시지를 시각 또는 청각적인 방법으로 운전자에게 안내하도록 제어하는 것이 바람직하며, 차량의 운행시간 또는 평균속도와 대비하여 방향 지시등 또는 브레이크 조작 회수를 계산하여 운전 습관을 수치화한 안전 운전도를 산출하여 제공할 수도 있다.
또한, 상기 전방 영상과 운전석 하부 영상 데이터를 해쉬알고리즘 또는 워터마크 방식으로 가공하는 영상 암호화부가 더 포함되는 것도 가능하다.
또한, 운전자 방향으로 형성되어 운행중에 운전자에게 정보를 제공하는 제 1 표시부와, 차량 외부 방향으로 표시되어 차량외부로 정보를 표출하는 제 2 표시부 및 오디오 출력부가 더 포함되고, 상기 제어부는 차량이 주차중일 경우, 이벤트가 감지되지 않는 경우에는 상기 제 2 표시부에 녹화 중임을 나타내는 문구 또는 도형과 운전자 연락처 정보를 일정 주기로 교대로 표시하면서 실제 녹화를 수행하지 않도록 하고, 이벤트가 감지되는 경우 상기 제 2 표시부에 주의 문구를 표시하고 상기 오디오 출력부로 이벤트 경고음을 출력하면서 녹화를 수행하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는 차량이 주차중인 상태에서 미리 설정된 제어신호가 감지되는 경우, 상기 제 2 표시부에 전원 전압 정보, 온도 정보 및 시각 정보를 일정 주기로 교대로 표시하도록 제어할 수도 있다.
또한, 오디오 신호를 입력받는 마이크부가 더 포함되고, 상기 제어부는 마이크부를 통해 입력되는 오디오 신호의 레벨과 주파수 패턴을 분석하여 이벤트 발생 여부를 감지하는 것이 보다 바람직하다.
본 발명에 따르면, 차량의 상태정보나 조작정보를 저장에 필요한 데이터량을 최소화함으로써 메모리 효율이 극대화됨과 아울러, 사고 발생시 사고 원인을 보다 신속하면서도 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량 외부로 정보를 제공하는 별도의 표시부를 구비함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 내부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2는 조작신호 입력 여부 및 이벤트 발생 여부에 따라 촬영 영상을 다르게 저장하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3은 저장된 영상 데이터에 전방영상과 운전석 하부 영상이 병렬적으로 표시되는 형태를 도시한 것이다.
도 4는 저장된 영상 데이터에 운전석 하부 영상이 전방영상 내에 PIP 형태로 표시되는 형태를 도시한 것이다.
도 5는 녹화모드 및 이벤트 발생 여부에 따라 제 2 표시부에 표시되는 정보가 가변되는 과정을 도시한 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이제 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 내부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스는 제 1 카메라(1), 제 2 카메라(2), 마이크부(3), 조작신호 수신부(4), GPS 정보 수신부(5), 영상 암호화부(6), 제 1 표시부(7), 제 2 표시부(8), 오디오 출력부(9), 저장부(10), 조명부(11), 신호 출력부(12), 온도 센서(13), 가속도 센서(14) 및 제어부(15)를 포함하여 구성된다.
제 1 카메라(1)는 차량용 블랙박스의 본체의 전방에 설치되어 차량 전방의 영상을 촬영하는 카메라로서, 2채널 카메라 방식의 경우 본체의 전방과 후방에 각각 카메라가 설치될 수도 있다.
제 2 카메라(2)는 운전석 대시보드 아래면에 설치되어 운전석 하부 특히, 운전자 발이 가속패달 또는 브레이크 패달을 밟는 장면을 찍는 카메라로서, 운전석 하부는 어두운 영역이므로 어두운 영역에서도 영상을 촬영할 수 있는 적외선 카메라가 사용되며, 적외선 카메라에는 적외선 조명이 설치되어 있어야 한다.
마이크부(3)는 오디오 신호를 입력받아 전기 신호로 변환하는 것으로서, 통상의 마이크 장치가 사용될 수 있으며, 오디오 이벤트 검출의 용도로서 사용되는데 이에 대해서는 후술하기로 한다.
조작신호 수신부(4)는 차량의 운전 조작정보로서 방향 지시등 조작정보와 브레이크 조작정보를 입력받는 것으로서, 이들 정보의 수신을 위해 차량의 OBD 단자 또는 신호펄스 출력단자에 연결된다.
GPS 정보 수신부(5)는 GPS 모듈에 연결되어 차량의 현재 위치정보와 시간을 수신하기 위한 것으로서, 촬영되는 영상 정보와 위치정보 및 시간을 연관시켜 저장하거나 사고 발생지점과 시간을 확인하기 위한 용도로 사용된다.
영상 암호화부(6)는 영상의 위변조 여부를 확인할 수 있도록 해쉬알고리즘이나 워터마크 기술을 적용하여 촬영된 영상 데이터에 해쉬코드나 워트 마크 데이터를 추가하여 압축하는 기능을 수행한다.
제 1 표시부(7)는 본체 중 운전석 방향의 면에 설치되어 운전자에게 필요한 정보를 제공하는 것으로서, 디스플레이부가 구비되어 있지 않은 방식의 경우에는 복수개의 LED 램프로 문자나 도형을 표출하는 방식이 사용될 수 있고, 디스플레이부가 구비되어 있는 방식의 경우에는 AMOLED 또는 LCD 방식의 모니터일 수 있고, 현재 촬영중인 영상을 표시하는 것도 가능하다.
제 2 표시부(8)는 본체 중 차량 외부 방향 즉, 차량의 전방 윈도우 방향으로 설치되어 차량 외부로 필요한 정보를 제공하기 위한 것으로서, 복수개의 LED 램프로 문자나 도형을 표출하는 방식이 사용될 수 있다. 제 2 표시부(8)에는 운전자의 연락처 정보, 녹화중임을 나타내는 문구, 경고를 위한 문구 등의 정보가 표시될 수 있다.
오디오 출력부(9)는 오디오 신호를 출력하기 위한 것으로서, 이벤트 발생시 차량 외부로 경고음을 송출하기 위한 용도로 사용될 수 있다.
저장부(10)는 촬영된 영상을 저장하는 것으로서, 차량의 주행여부, 이벤트 발생 여부, 차량 조작상태 등에 따라 저장되는 데이터가 달라지는데 이에 대해서는 후술하기로 한다.
조명부(11)와 신호 출력부(12)는 이벤트 발생시에 차량의 외부로 조명을 조사하거나 트리거 신호를 출력하여 차량 외부에서 녹화중임을 인지할 수 있도록 하기 위한 것이다.
온도 센서(13)는 차량 내부의 온도를 검출하기 위한 것이고, 가속도 센서(14)는 충격이나 진동 등으로 인한 이벤트를 검출하기 위한 충격감지 센서 또는 모션센서의 일종이다.
제어부(15)는 차량의 주행여부, 이벤트 발생 여부, 차량 조작상태 등에 따라 저장부(10)에 저장하는 영상 데이터가 가변되도록 제어하는 것으로서, 이에 대해서는 도 2 ~ 4의 설명에서 자세하게 설명될 것이다.
도 2는 조작신호 입력 여부 및 이벤트 발생 여부에 따라 촬영 영상을 다르게 저장하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 우선, 제어부(15)는 조작신호 수신부(4)를 통해 조작신호가 입력되는지를 검출하고, 조작신호가 검출되는 경우 제 1 카메라(1)에 의해 촬영되는 전방영상에 조작신호 이미지를 중첩하여 저장부(10)에 저장되도록 제어한다(S10). 제어부(15)의 제어에 따른 전방영상의 저장 방법을 도 3을 통해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 3에 도시된 바와 같이, 저장되는 영상은 전방영역이 표시되는 전방영상 표시영역(71)을 포함하는데, 전방영상 표시영역(71)의 하단에는 조작신호 수신부(4)로부터 입력되는 운전 조작신호에 기초하여 조작정보 이미지(74)가 표시된다. 조작정보 이미지(74)는 중앙에 표시되는 브레이크 조작정보 이미지(76)와 브레이크 조작정보 이미지(76)의 양측에 표시되는 방향 지시등 조작정보 이미지(75)를 포함한다.
방향 지시등 조작정보 이미지(75)의 좌측방향 화살표는 좌측 방향 지시등을 의미하고, 우측방향 화살표는 우측 방향 지시등을 의미하며, 특정 방향 지시등이 켜진 경우 해당 방향 지시등의 조작정보 이미지가 상대적으로 진하게 표시되어 방향 지시등 조작상태를 쉽게 인지할 수 있도록 한다. 도 3에는 좌측 방향 지시등 조작 이미지가 보다 진하게 표시되어 있어 좌측 방향 지시등이 조작중임을 표시하고 있음을 알 수 있다. 마찬가지로 브레이크 조작이 이루어지는 경우에는 브레이크 조작정보 이미지(76)가 보다 진하고 선명하게 표시된다.
즉, 본 발명에서는 방향 지시등이나 브레이크 조작이 이루어지는 경우 이를 간단한 도형 이미지 형태로 전방영상에 중첩 표시되도록 함으로써 최소의 데이터 만을 영상에 부가하여 영상내에서의 차량 조작 정보를 매우 용이하게 인식할 수 있도록 함을 알 수 있다.
전방영상 표시영역(71)의 상단에는 신호등 이미지(73)를 포함하는 외부요인 정보가 표시될 수 있다. 신호등 이미지(73)는 전방영상 내에 신호등 형상이 검출되는 경우 이를 캡쳐하고, 캡쳐된 신호등 형상을 미리 설정된 시간 동안 전방 영상에 중첩 표시되도록 하는 방식으로 표출될 수 있다. 이는, 예를 들어 차량이 교차로를 통과하는 중에 사고가 발생한 경우 사고 발생시점의 영상에서는 신호등 영상이 화면 상에서 보이지 않을 수 있으므로 캡쳐된 신호등 영상을 일정 시간(예를들면 10초)동안 표시하도록 하면 사고 화면 영상에서 신호등 이미지를 볼 수 있어 사고의 책임소재를 명확하게 파악할 수 있는 장점이 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 전방영상 표시영역(71)과 병렬적으로 운전석 하부 표시영역(72)이 표시되도록 할 수 있는데, 이를 통해 동일시점에서 전방영상과 운전석 하부의 페달 조작 영상을 비교함으로써 사고원인을 보다 명확하게 파악할 수 있는 효과가 있다. 예를 들면, 급발진 사고가 발생한 경우 운전석 하부 표시영역(72)에 표시된 영상을 분석하면 사고원인이 운전자의 페달 오조작인지 또는 급발진인지를 명확하게 알 수 있게 된다.
영상을 저장하는 경우에는 그대로 저장할 수도 있으나, 보안성을 높이기 위해 영상 암호화부(6)는 촬영된 영상 데이터에 위변조 확인을 위한 신호를 추가한 후 압축한다(S20). 이러한 암호화는 해쉬알고리즘 또는 워터 마크 기법을 사용하여 이루어질 수 있다. 해쉬알고리즘은 데이터 무결성 및 메시지 인증 등에서 사용할 수 있는 함수로써 임의의 길이의 비트 열을 고정된 길이의 출력값인 해쉬코드로 압축시키는 함수이고, 워터 마크는 원본 영상 데이터에 본래 소유주만이 아는 마크(Mark)를 사람의 육안이나 귀로는 구별할 수 없게 삽입하는 기술이다.
정상적으로 영상을 저장하는 중에 이벤트가 발생하면, 제어부(15)는 운전석 하부 영상을 전방 영상에 PIP 형태로 저장하도록 한다(S30). 본 단계는 도 3의 저장영상에서 운전석 하부 영상영역(72)이 저장되지 않는 경우를 상정한 것으로서, 도 3과 같이 전방영상과 운전석 하부 영상이 동시에 병렬적으로 저장되는 경우에는 본 단계는 생략될 수 있다. 도 4에는 운전석 하부 영상영역(72)이 전방 영상영역(71)의 좌측 상단에 PIP 형태로 중첩표시되는 예가 도시되어 있다. 도 4와 같은 실시예의 경우에는 운전석 하부 영상영역(72)을 별도로 표시하지 않고 촬영만 하다가 이벤트가 감지되는 경우에만 운전석 하부 영상이 표시되도록 함으로써 영상 저장 효율을 보다 극대화할 수 있는 장점이 있다.
여기서, 이벤트는 사고발생 또는 사고발생 우려가 있는 상황 등 영상 저장이필요한 상황 발생을 의미하는 것으로서, 이벤트는 영상분석을 통해 동체를 감지하는 방식, 충격감지를 통한 방식 및 오디오 신호 레벨과 주파수 분석 방식을 통해 검출할 수 있다.
제어부(15)는 차량의 속도나 브레이크 조작 정보를 지속적으로 검출하여 평균속도가 기준속도보다 지나치게 높거나 일정시간 내에 브레이크 조작 회수가 기준값을 초과하는 경우 안전운전을 유도하는 메시지를 시각적 또는 청각적으로 표출하여 운전자의 안전운전을 유도한다(S40).
또한, 제어부(15)는 운행시간 동안의 차량의 평균속도, 속도대비 브레이크 조작 회수 등의 정보에 기초하여 안전 운전도 지수를 산출한다. 안전 운전도 지수는 간단한 형태를 예를 들면, 다음의 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112013035511856-pat00001
상기 식에서 Vav는 평균속도, N은 브레이크 조작 회수, T는 전체운행시간을 나타낸다. 위 수학식은 평균속도가 높고 브레이크 조작 회수가 많을수록 수치가 높아지게 되므로 수치가 평균값보다 높은 경우 위험운전 가능성이 높아지는 것으로 판단할 수있다. 상기 수학식은 간단한 형태의 일례로서 안전 운전도는 이 외에도 다양한 수식으로 표현할 수 있다.
도 5는 녹화모드 및 이벤트 발생 여부에 따라 제 2 표시부에 표시되는 정보가 가변되는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 차량이 주행중인 경우에는 일반녹화모드로서 동작하여 촬영중인 전방영상을 지속적으로 저장하게 되며, 제 2 표시부(8)에는 녹화중이라는 정보가 표시된다(S100). 도 2 ~ 4에서 설명한 사항은 일반녹화모드에의 동작에 관한 것이다.
만일 차량의 시동이 꺼진 것을 감지하거나 차량이 일정시간 이상 이동이 없는 경우 주차녹화모드로 가변된다. 주차녹화모드에서는 이벤트가 감지되는 경우와 감지되지 않는 경우에 따라서 제 2 표시부(8)에 표시되는 영상이 달라진다.
우선, 이벤트가 감지되지 않는 경우 제어부(15)는 제 2 표시부(8)에 녹화 중임을 나타내는 문구 또는 도형과 운전자 연락처 정보를 일정 주기로 교대로 표시하면서 실제 녹화를 수행하지 않도록 한다(S110).
한편, 이벤트가 감지되는 경우 제어부(15)는 제 2 표시부(8)에 주의 문구를 표시하고 상기 오디오 출력부로 이벤트 경고음을 출력하면서 녹화를 수행하도록 제어한다(S120).
본 발명의 변형된 실시예에 따르면, 주차녹화모드에서 이벤트가 감지되지 않는 경우, 제 2 표시부(8)에 녹화 중임을 나타내는 문구 또는 도형과 운전자 연락처 정보를 일정 주기로 교대로 표시하던 중에 미리 설정된 제어신호가 수신되는 경우, 상기 제 2 표시부(8)에 전원 전압 정보, 온도 정보 및 시각 정보를 일정 주기로 교대로 표시하도록 하는 것도 가능하다. 이는 운전자가 차량 외부에 있는 상태에서도 차량 내부의 차량 배터리 전압, 동작 온도 및 현재 시간을 확인할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 운전자가 차량 외부에서 차량 앞유리를 두드리는 경우 가속도센서(14)가 이를 감지하도록 하거나, 무선장치를 통해 특정 명령을 입력하는 경우 제 2 표시부(8)에 표시되는 정보가 가변되도록 할 수 있다.
1 : 제 1 카메라 2 : 제 2 카메라
3 : 마이크부 4 : 조작신호 수신부
5 : GPS 정보 수신부 6 : 영상 암호화부
7 : 제 1 표시부 8 : 제 2 표시부
9 : 오디오 출력부 10 : 저장부
11 : 조명부 12 : 신호 출력부
13 : 온도 센서 14 : 가속도 센서
15 : 제어부

Claims (10)

  1. 차량의 전방을 촬영하는 제 1 카메라와;
    차량 운전석의 하부를 촬영하기 위한 제 2 카메라와;
    차량의 방향 지시등과 브레이크의 조작신호를 수신하는 조작신호 수신부와;
    상기 제 1 카메라에서 촬영된 전방 영상과 제 2 카메라에서 촬영된 운전석 하부 영상을 연관시켜 저장하는 저장부와;
    조작정보 수신부에서 수신되는 조작신호에 기초하여 방향지시등 동작상태와 브레이크 작동상태를 이미지화한 운전조작 도형이 상기 전방 영상에 중첩표시되도록 제어하는 제어부와;
    운전자 방향으로 형성되어 운행중에 운전자에게 정보를 제공하는 제 1 표시부와;
    차량 외부 방향으로 표시되어 차량외부로 정보를 표출하는 제 2 표시부; 및
    오디오 출력부가 더 포함되고,
    상기 제어부는 차량이 주차중일 경우, 이벤트가 감지되지 않는 경우에는 상기 제 2 표시부에 녹화 중임을 나타내는 문구 또는 도형과, 운전자 연락처 정보를 일정 주기로 교대로 표시하면서 실제 녹화를 수행하지 않도록 하고, 이벤트가 감지되는 경우 상기 제 2 표시부에 주의 문구를 표시하고 상기 오디오 출력부로 이벤트 경고음을 출력하면서 녹화를 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 전방 영상에 신호등이 포함되어 있는 경우 신호등 이미지를 캡쳐하여 미리 설정된 시간 동안 상기 전방 영상에 중첩 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 카메라는 적외선 카메라인 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 이벤트 발생이 감지된 경우에만 상기 운전석 하부 영상이 상기 전방 영상에 PIP 형태로 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 차량의 속도정보를 상기 전방 영상에 표시되도록 제어하고, 미리 설정된 시간 동안 기준속도를 초과하거나 정해진 회수 이상 브레이크 작동이 감지되는 경우 안전운전 유도 메시지를 시각 또는 청각적인 방법으로 운전자에게 안내하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 차량의 운행시간 또는 평균속도와 대비하여 방향 지시등 또는 브레이크 조작 회수를 계산하여 운전 습관을 수치화한 안전 운전도를 산출하여 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 전방 영상과 운전석 하부 영상 데이터를 해쉬알고리즘 또는 워터마크 방식으로 가공하는 영상 암호화부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    차량 내부의 온도를 측정하는 온도센서가 더 포함되고,
    상기 제어부는 차량이 주차중인 상태에서 미리 설정된 제어신호가 감지되는 경우, 상기 제 2 표시부에 전원 전압 정보, 온도 정보 및 시각 정보를 일정 주기로 교대로 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  10. 제 1 항에 있어서,
    오디오 신호를 입력받는 마이크부가 더 포함되고,
    상기 제어부는 마이크부를 통해 입력되는 오디오 신호의 레벨과 주파수 패턴을 분석하여 이벤트 발생 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
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