KR101420381B1 - 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템 - Google Patents

양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101420381B1
KR101420381B1 KR1020140023889A KR20140023889A KR101420381B1 KR 101420381 B1 KR101420381 B1 KR 101420381B1 KR 1020140023889 A KR1020140023889 A KR 1020140023889A KR 20140023889 A KR20140023889 A KR 20140023889A KR 101420381 B1 KR101420381 B1 KR 101420381B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slave device
signal
master
broadcast
microcomputer
Prior art date
Application number
KR1020140023889A
Other languages
English (en)
Inventor
이윤석
Original Assignee
(주)동연시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)동연시스템 filed Critical (주)동연시스템
Priority to KR1020140023889A priority Critical patent/KR101420381B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101420381B1 publication Critical patent/KR101420381B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04HBROADCAST COMMUNICATION
    • H04H20/00Arrangements for broadcast or for distribution combined with broadcast
    • H04H20/65Arrangements characterised by transmission systems for broadcast
    • H04H20/71Wireless systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/61Network physical structure; Signal processing
    • H04N21/6106Network physical structure; Signal processing specially adapted to the downstream path of the transmission network
    • H04N21/6131Network physical structure; Signal processing specially adapted to the downstream path of the transmission network involving transmission via a mobile phone network
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/61Network physical structure; Signal processing
    • H04N21/6156Network physical structure; Signal processing specially adapted to the upstream path of the transmission network
    • H04N21/6181Network physical structure; Signal processing specially adapted to the upstream path of the transmission network involving transmission via a mobile phone network

Abstract

본 발명은 각 가정에 대한 방송을 수행하도록 마스터장치, 마스터슬레이브장치 및 슬레이브장치를 포함하되, 상기 마스터장치 상기 마스터슬레이브장치 및 상기 슬레이브장치 각각은. 피코캐스트 기반에 의한 방송과 양방향 디지털 무선 통신을 수행하도록 하는 피코캐스트칩과, 상기 피코캐스트칩으로 신호가 무선으로 송수신되도록 하는 RF통신부와, 상기 피코캐스트칩을 제어함과 아울러 각자의 식별코드를 부여받은 마이컴을 포함하고, 상기 슬레이브장치는 상기 방송을 외부로 출력하기 위한 스피커가 마련되며, 상기 마스터장치가 경로데이터를 포함한 신호를 피코캐스트 기반에 의해 송신하고, 상기 마스터슬레이브장치 또는 상기 슬레이브장치 각각이 상기 경로데이터에 자신의 식별코드가 해당되는지를 판단하여 상기 신호의 전송 또는 출력 여부를 결정하도록 함으로써, 상기 마스터장치로부터 상기 슬레이브장치에 대한 전체방송, 그룹방송 및 개별방송을 선택적으로 수행할 수 있도록 하는 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 방송 및 무선 통신 대상에 대해서 전체, 그룹 또는 개별 선택이 용이하도록 할 수 있고, 사용자의 이상 상황 판단에 대한 신뢰성을 높일 수 있으며, 이상 상황시 주변 사용자나 관련 기관의 신속한 대응이 가능하도록 하고, 사용자에 대한 이상 여부 판단이 손쉬우면서도 정확하게 이루어지도록 한다.

Description

양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템{Two-way digital radio group broadcast system}
본 발명은 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 방송 및 무선 통신 대상에 대해서 용이하게 선택할 수 있고, 사용자의 이상 상황 판단에 대한 신뢰성을 높이도록 하는 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 무선 방송 및 유비쿼터스 케어 시스템은 보안 감시 담당 업체에서 사용자에게 보안 감시 시스템을 제공하고 사용자는 원하는 바에 따라 보안 감시 시스템 작동에 따른 시작 및 해제 조작을 하고, 보안 감시 시스템이 작동 시작한 상태에서 보안 감시 시스템 관련 업체가 해당 장소를 감시하고 이상 사태 발생 시 출동하는 방식으로 이루어진다.
그러나 상기한 보안 감시 시스템은 사용자의 부재중 보안 감시 시스템 작동에 따라 보안 감시 담당 업체에서 이상 상태를 감시할 수 있는 시스템으로서, 사용자의 부재중의 보안 감시 동작은 수행하나 사용자가 재중인 상태에서 직접 해당 장소에 대한 보안 감시 및 관찰할 수는 없다. 그리고 상기한 보안 감시 시스템은 사용자 부재중에 예를 들어, 침입자가 발생하거나 또는 위급한 환자가 발생하는 등의 이상 상태가 발생하였을 경우, 이상상태가 종료된 후 그 결과만을 아는 경우가 대부분이다. 즉, 상기한 바와 같은 이상 사태가 발생 시, 이상 사태 발생에 대한 단순한 신호만이 보안 감시 담당 업체로 통보될 뿐 이상 사태가 발생한 시점의 해당 장소에 대한 정보를 수집, 저장 및 관리가 이뤄지지 못하기 때문에, 이러한 보안 감시 시스템이 설치되어 시행중인 곳이라도 침입자가 절도 행위 및 기물 훼손을 한 후 현장에 검거되지 않고 도주한 상태에서는 빠른 시일 내에 침입자에 대한 정보를 파악하기가 쉽지 않다.
한편, 다양한 인터넷 서비스 중 현재 제공되고 있는 실시간 인터넷 영상 전송 서비스는 다양한 멀티미디어 서비스를 제공하나, 사용자의 직접 조작이 요구되고 사용자 사용 범위도 일시적인 관찰 정도로만 그치고 있다. 또한, 전술한 종래기술은 보안 감시 시스템 설치 시 많은 비용이 소요되며 상기 보안 감시 시스템의 관리 비용도 지출되는 문제점이 있다.
또한, 소규모 지역 단위의 마을에는 거동이 불편한 노약자들이 대부분인 실정이며, 상기 거동이 불편한 노약자들은 집안에서 상당 시간을 머문다. 이때, 상기 노약자들이 위급한 상황에 처하면 전화를 이용하여 다른 사람에게 연락을 취하거나 소리를 내어서 위급한 상황을 알려야 하지만 갑작스러운 상황에서는 아무 조치를 취하지 못하는 경우가 발생하는 문제가 있다. 상기한 문제를 해결하기 위해 상기 노약자들의 가족들이 임시방편으로 돌봐주는 사람을 고용하거나 핸드폰의 사용을 숙지시켜 사용하도록 하지만 별 효과가 없는 편이다. 또한, 소규모 지역 단위의 마을에 재해 또는 재난이 발생하였을 때, 마을의 정해진 회관 등이나 단체에서 건물에 구비된 확성기 및 낙후된 방송 장비를 통해서 방송을 실시한다.
그러나 상기 확성기 및 낙후된 방송 장비를 이용한 방송은 사람들이 집안 내부에 있을 때는 전혀 전파가 되지 않을뿐더러 소음으로 인식하고 의도적으로 청취를 피하는 경향이 있다. 이로 인해, 상기 재해 또는 재난에 대한 대피 방송 등을 청취하지 못하여 재해 또는 재난의 피해대상이 되는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 개선하기 위하여, 한국등록특허 제10-1006223호의 "무선 방송 유비쿼터스 케어 시스템 및 그 방법"이 개시된 바 있는데, 이는 사용자의 비상버튼장치로부터 이상신호를 수신하는 경우, 상기 이상신호를 선정된 장치로 전송하는 하나 이상의 제1 송수신수단; 및 상기 이상신호를 상기 제1송수신수단으로부터 수신하는 경우, 상기 이상신호로부터 상기 사용자의 정보를 판독하고, 상기 이상신호 및 상기 사용자 정보를 상기 사용자 정보에 대응하는 하나 이상의 외부 단말기로 전송하는 제2 송수신수단을 포함하되, 상기 비상버튼장치는 상기 사용자의 식별 정보를 포함하는 상기 이상신호를 근거리에 위치한 상기 제1 송수신수단에 전송하고, 상기 제2 송수신수단은 상기 사용자 정보에 대응하는 구역에 설치된 하나 이상의 방송용 스피커를 통해 상기 사용자의 이상 상황에 대한 방송신호가 출력되어 전파되도록 한 후 상기 방송신호를 관계기관의 서버로 상기 사용자 정보를 포함하는 메시지와 함께 전송한다.
그러나, 이와 같은 종래 기술은 방송이나 통신 대상의 선택에 대한 정확도와 이상 상황 판단에 대한 신뢰성을 높이는데 한계를 가지고, 사용자에 대한 관리에 어려움이 따르는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 방송 및 무선 통신 대상에 대해서 전체, 그룹 또는 개별 선택이 용이하도록 하고, 사용자의 이상 상황 판단에 대한 신뢰성을 높이도록 하며, 이상 상황시 주변 사용자나 관련 기관의 신속한 대응이 가능하도록 하고, 사용자에 대한 이상 여부 판단이 손쉬우면서도 정확하게 이루어지도록 함과 아울러, 이에 대한 관리가 용이하게 이루어지도록 하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 무선 그룹 방송 시스템에 있어서, 각 가정에 대한 방송을 수행하도록 마스터장치, 마스터슬레이브장치 및 슬레이브장치를 포함하되, 상기 마스터장치 상기 마스터슬레이브장치 및 상기 슬레이브장치 각각은. 피코캐스트 기반에 의한 방송과 양방향 디지털 무선 통신을 수행하도록 하는 피코캐스트칩과, 상기 피코캐스트칩으로 신호가 무선으로 송수신되도록 하는 RF통신부와, 상기 피코캐스트칩을 제어함과 아울러 각자의 식별코드를 부여받은 마이컴을 포함하고, 상기 슬레이브장치는 상기 방송을 외부로 출력하기 위한 스피커가 마련되며, 상기 마스터장치가 경로데이터를 포함한 신호를 피코캐스트 기반에 의해 송신하고, 상기 마스터슬레이브장치 또는 상기 슬레이브장치 각각이 상기 경로데이터에 자신의 식별코드가 해당되는지를 판단하여 상기 신호의 전송 또는 출력 여부를 결정하도록 함으로써, 상기 마스터장치로부터 상기 슬레이브장치에 대한 전체방송, 그룹방송 및 개별방송을 선택적으로 수행할 수 있도록 하는 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템이 제공된다.
상기 마스터장치, 상기 마스터슬레이브장치 및 상기 슬레이브장치 각각은, 상기 마이컴 각각에 대한 초기설정 및 재설정을 위하여 중앙제어관리시스템에 접속되기 위한 접속포트가 각각 마련될 수 있다.
상기 마스터장치는, 블루투스 기능을 가지는 외부의 단말기와 블루투스 통신을 수행하도록 블루투스모듈이 마련되고, 마이컴이 상기 단말기로부터 상기 슬레이브장치에 대한 원격방송을 수행하도록 제어할 수 있다.
상기 마스터장치는, 긴급방송버튼의 조작에 의해 출력되는 신호를 수신받은 마이컴이 메모리부에 미리 저장된 긴급메시지를 상기 슬레이브장치 모두에 방송되도록 제어할 수 있다.
상기 슬레이브장치는 응급신호를 출력하기 위한 풀스위치와 화재를 감지하여 화재신호를 출력하기 위한 화재감지센서가 각각 마련되고, 마이컴이 상기 풀스위치와 상기 화재감지센서 각각으로부터 응급신호와 화재신호를 수신시, 이를 상기 마스터장치로 송신하고, 상기 마스터장치는, 상기 슬레이브장치로부터 수신되는 응급신호 또는 화재신호를 마이컴이 수신하여, 상기 메모리부에 미리 저장된 메시지 중에서 응급신호 또는 화재신호에 대응되는 메시지를 응급신호 또는 화재신호를 송신한 슬레이브장치의 정보와 함께 모든 슬레이브장치와 통신모듈에 연결된 단말기에 방송되도록 제어할 수 있다.
상기 슬레이브장치는, 동작을 감지하여 동작신호를 출력하기 위한 동작감지센서와 오디오를 감지하여 오디오신호를 출력하기 위한 오디오감지센서가 각각 마련되고, 마이컴이 상기 동작감지센서와 상기 오디오감지센서 각각으로부터 동작신호와 오디오신호를 수신시, 이를 상기 마스터장치로 송신하고, 상기 마스터슬레이브장치와 상기 슬레이브장치 각각의 정상 동작 여부를 상기 마스터장치의 마이컴이 확인하여, 이를 외부로 표시하기 위한 상황모니터가 마련되고, 상기 마스터장치는, 마이컴이 미리 정해진 시간 또는 시간 간격마다 상기 슬레이브장치의 스피커로부터 알람이 출력되도록 하며, 상기 스피커로부터 알람이 출력된 후 설정된 응답 시간 내에 동일한 슬레이브장치의 오디오감지센서로부터 오디오신호를 수신받지 못하는 경우, 이를 상황모니터에 표시되도록 하며, 상기 슬레이브장치의 동작감지센서와 상기 오디오감지센서 중 어느 하나로부터 동작신호 또는 오디오신호를 수신 후 설정된 감지시간 내에 동일한 슬레이브장치의 동작감지센서와 오디오감지센서 중 어느 하나로부터 동작신호 또는 오디오신호를 수신받지 못하는 경우, 이를 상황모니터에 표시되도록 할 수 있다.
상기 슬레이브장치에 마련된 스피커통신모듈에 무선으로 연결되어, 상기 방송을 외부로 출력하는 무선스피커를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템에 의하면, 방송 및 무선 통신 대상에 대해서 전체, 그룹 또는 개별 선택이 용이하도록 할 수 있고, 사용자의 이상 상황 판단에 대한 신뢰성을 높일 수 있으며, 이상 상황시 주변 사용자나 관련 기관의 신속한 대응이 가능하도록 하고, 사용자에 대한 이상 여부 판단이 손쉬우면서도 정확하게 이루어지도록 함과 아울러, 이에 대한 관리가 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템의 마스터장치를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템의 마스터슬레이브장치를 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템의 슬레이브장치를 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템의 선택적 방송을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템의 상황모니터를 나타낸 이미지이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템을 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템(100)은 양방향 디지털 통신을 가능하도록 하는 무선 그룹 방송 시스템으로서, 각 가정에 대한 방송을 수행하도록 마스터장치(110), 마스터슬레이브장치(120) 및 슬레이브장치(130)를 포함하며, 나아가서 슬레이브장치(130)에 무선으로 연결되어 외부로 방송을 출력하도록 하는 무선스피커(140)를 더 포함할 수 있다. 한편 다수의 슬레이브장치(130)는 마스터슬레이브장치(120)를 기준으로 특정한 그룹으로 각각 정해질 수 있는데, 이는 후술하는 마스터슬레이브장치(120)와 슬레이브장치(130)에 부여되는 식별코드에 의해 수행될 수 있다. 또한 본 실시례에서 하나의 그룹 내에는 1개의 마스터슬레이브장치(120)가 포함되거나, 마스터슬레이브장치(120)가 포함되지 않는 경우를 나타내나, 이에 반드시 한하지 않고 다수의 마스터슬레이브장치(120)가 포함될 수 있다.
마스터장치(110)는 정해진 장소, 예컨대 마을회관이나, 이장댁 또는 그 밖에 방송을 관리하는 장소에 설치될 수 있고, 마스터슬레이브장치(120)는 마스터장치(110)와 슬레이브장치(130)간에 방송과 통신을 중개하기 위하여 이에 필요한 장소에 설치될 수 있으며, 슬레이브장치(130)는 각 가정이나 원하는 장소 등에 설치될 수 있고, 무선스피커(140)는 논이나 밭, 과수원, 마을공터 등을 비롯하여 야외에서 원하는 장소에 설치될 수 있다.
도 2를 참조하면, 마스터장치(110)는 피코캐스트(PicoCast) 기반에 의한 방송과 양방향 디지털 무선 통신을 수행하도록 하는 피코캐스트칩(PicoCast chip; 111)과, 피코캐스트칩(111)으로 신호가 무선으로 송수신되도록 하는 RF통신부(112)와, 피코캐스트칩(111)을 제어함과 아울러 각자의 식별코드를 부여받은 마이컴(114)을 포함한다. 여기서 피코캐스트칩(111)은 피코캐스트에 기반하여 방송을 위한 오디오신호와 양방향 무선 통신을 위한 데이터신호를 전송하도록 하는 일종의 모뎀일 수 있다. RF통신부(112)는 RF통신안테나(113)로부터 수신된 신호를 피코캐스트칩(111)에서 코드분할다중접속 방식으로 복호화를 진행할 수 있고, 반대로 피코캐스트칩(111)에서 코드분할다중접속 방식으로 부호화된 신호를 자신과 RF통신안테나(113)를 통하여 무선으로 송신하도록 할 수 있다.
마스터장치(110)는 마이컴(114)에 대한 초기설정 및 재설정을 위하여 중앙제어관리시스템(CMS)에 접속되기 위한 접속포트(117)가 마련될 수 있고, 이때 식별코드를 부여받을 수 있다. 따라서 마스터장치(110)는 중앙제어관리시스템이 위치한 장소에서 마이컴(114)에 대한 설정을 마친 다음, 원하는 장소에 설치된 후 전원 공급에 의해 바로 동작될 수 있다.
마스터장치(110)는 블루투스 기능을 가지는 외부의 단말기, 예컨대 휴대폰, MP3 플레이어 등과의 블루투스 통신을 수행하도록 블루투스모듈(116a)이 마련될 수 있고, 이 경우 마이컴(114)이 단말기로부터 슬레이브장치(130)에 대한 원격방송을 수행하도록 제어할 수 있다. 따라서 마스터장치(110)는 블루투스 기능을 가지는 단말기와 페어링을 통해 통화내용이나 재생중인 오디오를 슬레이브장치(130)로 원격방송할 수 있다. 또한 마스터장치(110)는 행정기관, 의료기관, 경찰서, 소방서, 농촌지도소, 생활지도사 등과의 통신을 수행하도록 이들에 마련된 단말기에 연결되는 통신모듈(116b)이 마련될 수 있다. 여기서 통신모듈(116b)은 3G, LTE, 와이파이 등을 이용한 다양한 무선통신망 뿐만 아니라 유선통신망을 이용할 수 있다.
마스터장치(110)는 방송 등에 필요한 마이크와 스피커 등이 연결되기 위한 접속단자(미도시)가 마련될 수 있고, 음성신호를 복호화하기 위한 오디오코덱(115)이 마련될 수 있다.
마스터장치(110)는 조작에 의한 신호를 출력하는 긴급방송버튼(118a)과, 메시지, 예컨대 긴급이나 응급 상황별 메시지가 저장된 메모리부(118b)가 마련될 수 있고, 메모리부(118b)의 경우 마이컴(114)에 일체를 이루도록 구성될 수 있다. 또한 마스터장치(110)는 긴급방송버튼(118a)의 조작에 의해 출력되는 신호를 수신받은 마이컴(114)이 메모리부(118b)에 미리 저장된 긴급메시지를 슬레이브장치(130) 모두에 방송되도록 제어할 수 있다.
도 3을 참조하면, 마스터슬레이브장치(120)는 피코캐스트(PicoCast) 기반에 의한 방송과 양방향 디지털 무선 통신을 수행하도록 하는 피코캐스트칩(PicoCast chip; 121)과, 피코캐스트칩(121)으로 신호가 무선으로 송수신되도록 하는 RF통신부(122)와, 피코캐스트칩(121)을 제어함과 아울러 각자의 식별코드를 부여받은 마이컴(124)을 포함한다. 여기서 피코캐스트칩(121)은 피코캐스트에 기반하여 방송을 위한 오디오신호와 양방향 무선 통신을 위한 데이터신호를 전송하도록 하는 일종의 모뎀일 수 있다. RF통신부(122)는 RF통신안테나(123)로부터 수신된 신호를 피코캐스트칩(121)에서 코드분할다중접속 방식으로 복호화를 진행하고, 반대로 피코캐스트칩(121)에서 코드분할다중접속 방식으로 부호화된 신호를 자신과 RF통신안테나(123)를 통하여 무선으로 송신하도록 한다. 또한 마이컴(124)은 수신되는 신호의 주파수를 옵셋 내지 변경시켜서 송신되도록 피코캐스트칩(121)을 제어할 수 있는데, 이로 인해 중개를 위해 수신되는 신호와 송신되는 신호간에 혼선을 방지할 수 있다.
마스터슬레이브장치(120)는 마이컴(124)에 대한 초기설정 및 재설정을 위하여 중앙제어관리시스템(CMS)에 접속되기 위한 접속포트(127)가 마련될 수 있고, 이때 식별코드를 부여받을 수 있다. 따라서 마스터슬레이브장치(120)는 중앙제어관리시스템이 위치한 장소에서 마이컴(124)에 대한 설정을 마친 다음, 원하는 장소에 설치된 후 전원 공급에 의해 바로 동작될 수 있다.
도 4를 참조하면, 슬레이브장치(130)는 피코캐스트(PicoCast) 기반에 의한 방송과 양방향 디지털 무선 통신을 수행하도록 하는 피코캐스트칩(PicoCast chip; 131)과, 피코캐스트칩(131)으로 신호가 무선으로 송수신되도록 하는 RF통신부(132)와, 피코캐스트칩(131)을 제어함과 아울러 각자의 식별코드를 부여받은 마이컴(134)을 포함하며, 마스터장치(110)로부터 전송되는 방송을 외부로 출력하기 위한 스피커(135a)가 마련될 수 있으며, 음성신호를 복화하기 위한 오디오코덱(135)이 마련될 수 있다. 여기서 피코캐스트칩(131)은 피코캐스트에 기반하여 방송을 위한 오디오신호와 양방향 무선 통신을 위한 데이터신호를 전송하도록 하는 일종의 모뎀일 수 있다. RF통신부(132)는 RF통신안테나(133)로부터 수신된 신호를 피코캐스트칩(131)에서 코드분할다중접속 방식으로 복호화를 진행하고, 반대로 피코캐스트칩(131)에서 코드분할다중접속 방식으로 부호화된 신호를 자신과 RF통신안테나(133)를 통하여 무선으로 송신하도록 한다.
슬레이브장치(130)는 마이컴(134)에 대한 초기설정 및 재설정을 위하여 중앙제어관리시스템(CMS)에 접속되기 위한 접속포트(137)가 각각 마련될 수 있고, 이때 식별코드를 부여받을 수 있다. 따라서 슬레이브장치(130)는 중앙제어관리시스템이 위치한 장소에서 마이컴(134)에 대한 설정을 마친 다음, 원하는 장소에 설치된 후 전원 공급에 의해 바로 동작될 수 있다.
슬레이브장치(130)는 외부에 설치되는 무선스피커(140)와의 통신을 통해서 무선스피커(140)도 함께 방송이 출력되도록 할 수 있는데, 이를 위해 무선스피커(140)에 마련된 통신모듈(미도시)과 무선으로 연결되기 위한 스피커통신모듈(136)이 마련될 수 있다. 여기서 스피커통신모듈(136)은 무선스피커(140)의 통신모듈과의 통신을 위하여, 블루투스, 와이파이, 지그비 등을 비롯하여 다양한 무선 통신 방식을 적용할 수 있다.
슬레이브장치(130)는 본체에 응급상황시 와이어의 당김에 의해 응급신호를 출력하도록 하는 풀스위치(pull switch; 138a)와, 연기나 일산화탄소 또는 불꽃 등에 의해 화재를 감지하여 화재신호를 출력하도록 하는 화재감지센서(138d)와, 사용자 등의 동작을 감지하여 동작신호를 출력하기 위한 동작감지센서(138b)와, 음성이나 소음 등의 오디오를 감지하여 오디오신호를 출력하기 위한 오디오감지센서(138c)가 각각 마련될 수 있고, 시간을 카운트하여 외부로 표시하기 위한 시간표시부(139a)와, 온도를 측정하여 외부로 표시하기 위한 온도표시부(139b)가 각각 마련될 수 있다. 또한 슬레이브장치(130)는 마이컴(134)이 풀스위치(138a)와 화재감지센서(138d) 각각으로부터 응급신호와 화재신호를 수신시, 이를 마스터장치(110)로 피코캐스트 기반에 의해 송신하도록 제어할 수 있고, 마이컴(134)이 동작감지센서(138b)와 오디오감지센서(138c) 각각으로부터 동작신호와 오디오신호를 수신시, 이를 피코캐스트 기반에 의해 마스터장치(110)로 송신하도록 제어할 수 있다.
마스터장치(110)는 경로데이터를 포함한 신호를 피코캐스트 기반에 의해 송신하고, 마스터슬레이브장치(120) 또는 슬레이브장치(130) 각각이 경로데이터에 자신의 식별코드가 해당되는지를 판단하여 상기한 신호의 전송 또는 출력 여부를 결정하도록 함으로써, 자신으로부터 슬레이브장치(130)에 대한 전체방송, 그룹방송 및 개별방송을 선택적으로 수행할 수 있도록 한다. 마스터장치(110)는 전체방송, 그룹방송되는 그룹, 개별방송되는 개별 슬레이브장치를 각각 선택할 수 있는 선택스위치(미도시)의 조작신호에 따라, 마이컴(114)이 선택된 조작신호에 상응한 경로를 나타내는 경로데이터를 생성하도록 하고, 이를 송신하도록 한다. 마스터슬레이브장치(120)는 마이컴(124)이 마스터장치(110)로부터 수신되는 신호에 포함된 경로데이터로부터 자신에게 부여된 식별코드가 해당되는지를 판단하여, 해당되는 경우 수신된 신호를 하위의 슬레이브장치(130)가 수신할 수 있도록 전송하고, 해당되지 않는 경우 수신된 신호의 전송을 차단하도록 한다. 슬레이브장치(130)는 마이컴(134)이 마스터장치(110) 또는 마스터슬레이브장치(120)로부터 수신되는 신호에 포함된 경로데이터로부터 자신에게 부연된 식별코드가 해당되는지를 판단하여, 해당되는 경우 수신된 신호를 스피커(135a)를 통해서 출력하도록 하고, 해당되지 않는 경우 수신된 신호가 방송되지 않도록 차단한다.
도 5를 참조하여, 특정 슬레이브장치(130)에 대한 방송을 위한 식별코드 및 경로데이터의 일례를 설명하면 다음과 같다. 도 5에서와 같이, 마스터장치(110)의 경우 식별코드를 0:1로 부여하고, 마스터슬레이브장치(120) 각각에 대해서 1:1, 2:1, 3:1, 4:1 등으로 각각 부여하고, 마스터슬레이브장치(120) 각각의 하위 슬레이브장치(130)는 상위 마스터슬레이브장치(120)의 첫번째 숫자를 그대로 받고서, 두번째 숫자를 상위 마스터슬레이브장치(120) 이후의 숫자를 식별코드로서 순차적으로 부여받는다. 그런 다음, 예컨대 4:2의 식별코드를 가지는 슬레이브장치(130)에 대한 개별 방송을 실시하고자 하는 경우, 마스터장치(110)는 송신 신호에 자신과 중개되는 마스터슬레이브장치(120)의 첫번째 숫자에 해당하는 숫자와 슬레이브장치(130)의 두번째 숫자로 이루어지는 경로데이터, 즉 0:1:4:2를 신호에 포함하여 송신하게 된다. 마스터장치(110)로부터 신호를 수신받은 마스터슬레이브장치(120)는 상기한 경로데이터에 자신을 나타내는 숫자가 정해진 자리에 위치하는지를 판단하여 전송 여부를 판단하게 되고, 슬레이브장치(130)는 마스터슬레이브장치(120)로부터 수신받은 신호에 포함된 경로데이터에 자신을 나타낸 숫자가 정해진 자리에 위치하는지를 판단하여 방송 여부를 판단하게 된다.
또한 상기한 예에서 그룹에 해당하는 경로상의 마스터장치(110)와 마스터슬레이브장치(120)의 개수에 상응하는 경로데이터의 자리수를 선택함으로써 그룹방송을 수행하도록 할 수 있는데, 예를 들면, 0:1:4를 경로데이터로 사용할 경우 1:1 식별코드를 가지는 마스터슬레이브장치(120)를 거쳐서 4:1의 식별코드를 가지는 마스터슬레이브장치(120)의 모든 하위 슬레이브장치(130)에 대한 방송이 이루어지도록 함으로써 그룹방송이 가능하도록 한다. 또한 경로데이터의 값을 부여하지 않음으로써 전체 방송을 수행하도록 할 수도 있다. 이는 하나의 예시일 뿐, 다양한 방식의 식별코드 및 경로데이터의 사용을 통해서 개별방송, 그룹방송, 전체방송 등을 선택할 수 있음은 물론이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 마스터장치(110)는 슬레이브장치(130)의 풀스위치(138a) 또는 화재센서(138d)로부터 수신되는 응급신호 또는 화재신호를 마이컴(114)이 수신하여, 메모리부(118b)에 미리 저장된 메시지 중에서 응급신호 또는 화재신호에 대응되는 메시지를 응급신호 또는 화재신호를 송신한 슬레이브장치(130)의 정보, 예컨대 댁내 ID, 사용자 성명, 주소 등과 함께 모든 슬레이브장치(130)와 통신모듈(116b)에 연결된 외부의 단말기에 방송되도록 제어할 수 있다. 따라서 외부의 단말기가 설치된 행정기관, 의료기관, 경찰서, 소방서, 농촌지도소, 생활지도사 등에게 이러한 사실을 신속하게 알림과 동시에, 마을 전체에도 이를 신속하게 알릴 수 있다.
마스터장치(110)는 마이컴(114)이 미리 정해진 시간 또는 시간 간격마다 슬레이브장치(130)의 스피커(135a)로부터 알람이 출력되도록 하며, 스피커(135a)로부터 알람이 출력된 후 설정된 응답 시간 내에 동일한 슬레이브장치(130)의 오디오감지센서(138c)로부터 사용자 응답 음성 등에 의한 오디오신호를 수신받지 못하는 경우, 이를 상황모니터(150)에 표시되도록 함으로써 댁내의 응급 상황 등을 예측할 수 있도록 한다. 또한 마스터장치(110)는 마이컴(114)이 슬레이브장치(130)의 동작감지센서(138b)와 오디오감지센서(138c) 중 어느 하나로부터 동작신호 또는 오디오신호를 수신 후 설정된 감지시간 내에 동일한 슬레이브장치(130)의 동작감지센서(38b)와 오디오감지센서(138c) 중 어느 하나로부터 동작신호 또는 오디오신호를 수신받지 못하는 경우, 이를 상황모니터(150)에 표시되도록 할 수 있으며, 이로 인해 사용자의 위급 상황 여부를 예측하여 후속조치를 취할 수 있도록 한다.
상황모니터(150)는 마스터장치(110)의 마이컴(114)이 마스터슬레이브장치(120)와 슬레이브장치(130) 각각에 대한 신호의 수신여부를 통해서 슬레이브장치(130) 각각의 정상 동작 여부를 판단하고, 이를 외부로 표시하도록 하는데, 도 6에 나타낸 바와 같이, 일례로 실제 지도상에 마스터슬레이브장치(120)와 슬레이브장치(130)를 각각 표시하고, 마스터장치(110)로부터 이들간의 신호 경로에 해당하는 라인을 표시하고, 이러한 라인을 정상동작 여부에 따라 상이한 색상이나 상이한 방식으로 표시할 수 있으며, 마이컴(114)에 의한 제어에 의해 상기한 위급 상황 등이 발생한 댁내의 슬레이브장치(130)에 대해서 상이한 색상이나 점멸 표시 등에 의해 이를 외부로 나타낼 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템에 따르면, 방송 및 무선 통신 대상에 대해서 전체, 그룹 또는 개별 선택이 용이하도록 할 수 있고, 사용자의 이상 상황 판단에 대한 신뢰성을 높일 수 있으며, 이상 상황시 주변 사용자나 관련 기관의 신속한 대응이 가능하도록 하고, 사용자에 대한 이상 여부 판단이 손쉬우면서도 정확하게 이루어지도록 함과 아울러, 이에 대한 관리가 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 : 마스터장치 111 : 피코캐스트칩
112 : RF통신부 113 : RF통신안테나
114 : 마이커 115 : 오디오코덱
116a : 블루투스모듈 116b : 통신모듈
117 : 접속포트 118a : 긴급방송버튼
118b : 메모리부 120 : 마스터슬레이브장치
121 : 피코캐스트칩 122 : RF통신부
123 : RF통신안테나 124 : 마이컴
127 : 접속포트 130 : 슬레이브장치
131 : 피코캐스트칩 132 : RF통신부
133 : RF통신안테나 134 : 마이컴
135 : 오디오코넥 135a : 스피커
136 : 스피커통신모듈 137 : 접속포트
138a : 풀스위치 138b : 동작감지센서
138c : 오디오감지센서 138d : 화재감지센서
139a : 시간표시부 139b : 온도표시부
140 : 무선스피커 150 : 상황모니터

Claims (7)

  1. 무선 그룹 방송 시스템에 있어서,
    각 가정에 대한 방송을 수행하도록 마스터장치, 마스터슬레이브장치 및 슬레이브장치를 포함하되,
    상기 마스터장치 상기 마스터슬레이브장치 및 상기 슬레이브장치 각각은. 피코캐스트 기반에 의한 방송과 양방향 디지털 무선 통신을 수행하도록 하는 피코캐스트칩과, 상기 피코캐스트칩으로 신호가 무선으로 송수신되도록 하는 RF통신부와, 상기 피코캐스트칩을 제어함과 아울러 각자의 식별코드를 부여받은 마이컴을 포함하고,
    상기 슬레이브장치는 상기 방송을 외부로 출력하기 위한 스피커가 마련되며,
    상기 마스터장치가 경로데이터를 포함한 신호를 피코캐스트 기반에 의해 송신하고, 상기 마스터슬레이브장치 또는 상기 슬레이브장치 각각이 상기 경로데이터에 자신의 식별코드가 해당되는지를 판단하여 상기 신호의 전송 또는 출력 여부를 결정하도록 함으로써, 상기 마스터장치로부터 상기 슬레이브장치에 대한 전체방송, 그룹방송 및 개별방송을 선택적으로 수행할 수 있도록 하고,
    상기 마스터장치, 상기 마스터슬레이브장치 및 상기 슬레이브장치 각각은,
    상기 마이컴 각각에 대한 초기설정 및 재설정을 위하여 중앙제어관리시스템에 접속되기 위한 접속포트가 각각 마련되고,
    상기 마스터장치는,
    긴급방송버튼의 조작에 의해 출력되는 신호를 수신받은 마이컴이 메모리부에 미리 저장된 긴급메시지를 상기 슬레이브장치 모두에 방송되도록 제어하고,
    상기 슬레이브장치는,
    동작을 감지하여 동작신호를 출력하기 위한 동작감지센서와 오디오를 감지하여 오디오신호를 출력하기 위한 오디오감지센서가 각각 마련되고, 마이컴이 상기 동작감지센서와 상기 오디오감지센서 각각으로부터 동작신호와 오디오신호를 수신시, 이를 상기 마스터장치로 송신하고,
    상기 마스터슬레이브장치와 상기 슬레이브장치 각각의 정상 동작 여부를 상기 마스터장치의 마이컴이 확인하여, 이를 외부로 표시하기 위한 상황모니터가 마련되고,
    상기 마스터장치는,
    마이컴이 미리 정해진 시간 또는 시간 간격마다 상기 슬레이브장치의 스피커로부터 알람이 출력되도록 하며, 상기 스피커로부터 알람이 출력된 후 설정된 응답 시간 내에 동일한 슬레이브장치의 오디오감지센서로부터 오디오신호를 수신받지 못하는 경우, 이를 상황모니터에 표시되도록 하며, 상기 슬레이브장치의 동작감지센서와 상기 오디오감지센서 중 어느 하나로부터 동작신호 또는 오디오신호를 수신 후 설정된 감지시간 내에 동일한 슬레이브장치의 동작감지센서와 오디오감지센서 중 어느 하나로부터 동작신호 또는 오디오신호를 수신받지 못하는 경우, 이를 상황모니터에 표시되도록 하는, 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 마스터장치는,
    블루투스 기능을 가지는 외부의 단말기와 블루투스 통신을 수행하도록 블루투스모듈이 마련되고, 마이컴이 상기 단말기로부터 상기 슬레이브장치에 대한 원격방송을 수행하도록 제어하는, 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬레이브장치는,
    응급신호를 출력하기 위한 풀스위치와 화재를 감지하여 화재신호를 출력하기 위한 화재감지센서가 각각 마련되고, 마이컴이 상기 풀스위치와 상기 화재감지센서 각각으로부터 응급신호와 화재신호를 수신시, 이를 상기 마스터장치로 송신하고,
    상기 마스터장치는,
    상기 슬레이브장치로부터 수신되는 응급신호 또는 화재신호를 마이컴이 수신하여, 상기 메모리부에 미리 저장된 메시지 중에서 응급신호 또는 화재신호에 대응되는 메시지를 응급신호 또는 화재신호를 송신한 슬레이브장치의 정보와 함께 모든 슬레이브장치와 통신모듈에 연결된 단말기에 방송되도록 제어하는, 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬레이브장치에 마련된 스피커통신모듈에 무선으로 연결되어, 상기 방송을 외부로 출력하는 무선스피커를 더 포함하는, 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템.
KR1020140023889A 2014-02-28 2014-02-28 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템 KR101420381B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140023889A KR101420381B1 (ko) 2014-02-28 2014-02-28 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140023889A KR101420381B1 (ko) 2014-02-28 2014-02-28 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101420381B1 true KR101420381B1 (ko) 2014-07-16

Family

ID=51742383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140023889A KR101420381B1 (ko) 2014-02-28 2014-02-28 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101420381B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016068564A1 (ko) * 2014-10-29 2016-05-06 엘지전자 주식회사 방송 신호 송신 장치, 방송 신호 수신 장치, 방송 신호 송신 방법, 및 방송 신호 수신 방법
KR101627788B1 (ko) * 2015-08-04 2016-06-07 주식회사 이베리타임 Icam을 활용한 실시간 화재-공기질 안전 모니터링 및 비상조치, 그 제공방법
CN107609772A (zh) * 2017-09-08 2018-01-19 新智云数据服务有限公司 一种用于用户加气的数据处理方法和装置
KR20180053090A (ko) * 2016-11-11 2018-05-21 이문수 양방향 디지털 무선 방송 시스템
KR20220148346A (ko) * 2021-04-28 2022-11-07 이지스로직 주식회사 인공 지능 기반의 재난방송 및 대피방향을 제시하는 태양광 가로등의 무선 제어 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040093215A (ko) * 2003-04-22 2004-11-05 (주)유성씨앤씨 무선 교육 시스템
KR20050016787A (ko) * 2003-08-04 2005-02-21 (주)오토시스 폐쇄공간내 비상방송 시스템 및 그 방법
KR20090041505A (ko) * 2007-10-24 2009-04-29 주식회사 문화방송 방송 계통 감시 시스템, 그의 제어 방법 및 그 제어 방법을 기록한 기록 매체
KR101087986B1 (ko) * 2010-11-23 2011-12-01 건국대학교 산학협력단 센서 네트워크 기반의 화재 감시 시스템 및 그 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040093215A (ko) * 2003-04-22 2004-11-05 (주)유성씨앤씨 무선 교육 시스템
KR20050016787A (ko) * 2003-08-04 2005-02-21 (주)오토시스 폐쇄공간내 비상방송 시스템 및 그 방법
KR20090041505A (ko) * 2007-10-24 2009-04-29 주식회사 문화방송 방송 계통 감시 시스템, 그의 제어 방법 및 그 제어 방법을 기록한 기록 매체
KR101087986B1 (ko) * 2010-11-23 2011-12-01 건국대학교 산학협력단 센서 네트워크 기반의 화재 감시 시스템 및 그 방법

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016068564A1 (ko) * 2014-10-29 2016-05-06 엘지전자 주식회사 방송 신호 송신 장치, 방송 신호 수신 장치, 방송 신호 송신 방법, 및 방송 신호 수신 방법
KR101627788B1 (ko) * 2015-08-04 2016-06-07 주식회사 이베리타임 Icam을 활용한 실시간 화재-공기질 안전 모니터링 및 비상조치, 그 제공방법
KR20180053090A (ko) * 2016-11-11 2018-05-21 이문수 양방향 디지털 무선 방송 시스템
CN107609772A (zh) * 2017-09-08 2018-01-19 新智云数据服务有限公司 一种用于用户加气的数据处理方法和装置
CN107609772B (zh) * 2017-09-08 2021-07-27 新智云数据服务有限公司 一种用于用户加气的数据处理方法和装置
KR20220148346A (ko) * 2021-04-28 2022-11-07 이지스로직 주식회사 인공 지능 기반의 재난방송 및 대피방향을 제시하는 태양광 가로등의 무선 제어 시스템
KR102523659B1 (ko) * 2021-04-28 2023-04-20 주식회사 뮤링크 인공 지능 기반의 재난방송 및 대피방향을 제시하는 태양광 가로등의 무선 제어 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11328578B2 (en) Interactive wireless life safety communications system
ES2361657T3 (es) Método y equipo para interconectar sistemas de seguridad mediante inscripción periódica en un centro remoto.
JP5116841B2 (ja) 警報器及び警報器システム
KR101420381B1 (ko) 양방향 디지털 무선 그룹 방송 시스템
US7671730B2 (en) Automated computerized alarm system
JP2008234534A (ja) 防災監視システム
KR101476778B1 (ko) 마을 방송 시스템
KR101602602B1 (ko) 마을방송용 무선 디지털 수신장치
KR200459614Y1 (ko) 스마트폰을 이용한 환자관리 시스템
JP2009245258A (ja) 警備装置
JP2007209436A (ja) 生体情報測定装置および生体情報測定システム
KR102470001B1 (ko) 마을 방송 시스템 및 그 방송 방법
KR20140044422A (ko) 카메라와 블랙박스를 이용한 자동 화재 속보 시스템 및 이를 위한 통합 속보기
TWI774310B (zh) 具有語音定位無線住警器之火災通報系統
JP6854945B2 (ja) 地域防災情報システム
JP2005012510A (ja) 非常通報システム
JP2010130478A (ja) 緊急通報システム
JP3941601B2 (ja) 監視システム
KR200322239Y1 (ko) 비상 호출 시스템
KR20230076394A (ko) 수신 여부를 집계하여 공지 전달의 정확성을 향상시키는 스마트 마을 시스템
JP2005176092A (ja) 集合住宅用セキュリティシステム
KR20210068276A (ko) 스마트폰을 이용한 노인 요양환자 관리 시스템
JP2021015542A (ja) ネットワーク型緊急避難誘導システム
RU2445708C2 (ru) Способ обеспечения безопасности жизнедеятельности людей
JPH0863689A (ja) セキュリティ監視通報装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170419

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200225

Year of fee payment: 6

R401 Registration of restoration