KR101420176B1 - 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 방법 및 장치 - Google Patents

고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101420176B1
KR101420176B1 KR1020127015529A KR20127015529A KR101420176B1 KR 101420176 B1 KR101420176 B1 KR 101420176B1 KR 1020127015529 A KR1020127015529 A KR 1020127015529A KR 20127015529 A KR20127015529 A KR 20127015529A KR 101420176 B1 KR101420176 B1 KR 101420176B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
molding
rolls
rattle
main bearing
roll
Prior art date
Application number
KR1020127015529A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120095980A (ko
Inventor
노부히로 타조에
Original Assignee
가부시키가이샤 아이에이치아이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 아이에이치아이 filed Critical 가부시키가이샤 아이에이치아이
Publication of KR20120095980A publication Critical patent/KR20120095980A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101420176B1 publication Critical patent/KR101420176B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/02—Details
    • H01M8/0202—Collectors; Separators, e.g. bipolar separators; Interconnectors
    • H01M8/0258—Collectors; Separators, e.g. bipolar separators; Interconnectors characterised by the configuration of channels, e.g. by the flow field of the reactant or coolant
    • H01M8/026—Collectors; Separators, e.g. bipolar separators; Interconnectors characterised by the configuration of channels, e.g. by the flow field of the reactant or coolant characterised by grooves, e.g. their pitch or depth
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/02—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D13/00—Corrugating sheet metal, rods or profiles; Bending sheet metal, rods or profiles into wave form
    • B21D13/04—Corrugating sheet metal, rods or profiles; Bending sheet metal, rods or profiles into wave form by rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
    • B21D22/08—Stamping using rigid devices or tools with die parts on rotating carriers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/10—Fuel cells with solid electrolytes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/10—Fuel cells with solid electrolytes
    • H01M2008/1095—Fuel cells with polymeric electrolytes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2250/00—Fuel cells for particular applications; Specific features of fuel cell system
    • H01M2250/20—Fuel cells in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/02—Details
    • H01M8/0202—Collectors; Separators, e.g. bipolar separators; Interconnectors
    • H01M8/0204—Non-porous and characterised by the material
    • H01M8/0206—Metals or alloys
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

롤(13)의 하우징(10)과 주베어링 축상자(11) 사이의 래틀의 제거를 상시 행하면서, 비성형 영역에 있어서의 롤(13)과 주베어링(12) 사이의 래틀의 제거와, 성형 영역에 있어서의 피성형재의 성형을 반복하여 행한다.

Description

고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 방법 및 장치{Method and device for manufacturing separator for polymer electrolyte fuel cell}
본 발명은, 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 고체 고분자형 연료전지는, 연료로서, 순수소, 또는 알코올류를 개질하여 얻어지는 수소 가스를 사용하여, 상기 수소와 공기 중의 산소의 반응을 전기 화학적으로 제어함으로써 전기를 얻는 것이다.
상기 고체 고분자형 연료전지는, 고체의 수소 이온 선택 투과형 유기물막을 전해질로서 사용하기 때문에, 종래의 알칼리형 연료전지, 인산형 연료전지, 용융 탄산염형 연료전지, 고체 전해질형 연료전지 등과 같이, 전해질로서 수용액계 전해질이나 용융 염계 전해질과 같은 유동성 매체를 사용하는 연료전지에 비해 컴팩트화가 가능하게 되어, 전기자동차나 그 밖의 용도를 위한 개발이 진행되고 있다.
그리고, 상기 고체 고분자형 연료전지는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 볼록부(1a) 및 오목부(1b)가 형성된 세퍼레이터(1)와, 수소극(2)과, 고분자 전해질막(3)과, 공기(산소)극(4)과, 볼록부(1a) 및 오목부(1b)가 형성된 세퍼레이터(1)를 겹쳐서 샌드위치 구조의 셀(5)을 형성하고, 상기 셀(5)을 다수 적층하여 스택(6)으로 한 것이 사용되도록 되어 있고, 상기 세퍼레이터(1)의 수소극(2)과 접하는 측의 공간에 수소 유로(7)가 형성되는 동시에, 상기 세퍼레이터(1)의 공기극(4)과 접하는 측의 공간에 공기(산소) 유로(8)가 형성되고, 또한, 상기 세퍼레이터(1)끼리가 겹치는 측의 공간에 냉각수 유로(9)가 형성되도록 되어 있다.
종래에 있어서, 상기 세퍼레이터(1)는, 프레스 성형에 의해 가장자리부가 평탄하고 중앙부에 다수의 볼록부(1a) 및 오목부(1b)로 이루어지는 팽출(膨出) 성형부를 형성하는 것을 상정하였지만, 실제로 금속 박판으로 이루어지는 피성형재의 가공을 시험해 보면, 상기 볼록부(1a) 및 오목부(1b)로 이루어지는 팽출 성형부에 있어서 연성 깨어짐이 생기기 때문에, 상술한 바와 같은 형상으로 프레스 성형하는 것이 곤란해지는 한편, 대량의 세퍼레이터(1)를 프레스 성형에 의해 제조하려고 하면, 생산 효율이 저하된다는 문제가 있었다.
이 때문에, 최근에는, 표면에 오목부 및 볼록부가 형성된 성형 영역을 가지는 한 쌍의 롤을 대향 배치하고, 상기 롤간에 금속 박판으로 이루어지는 피성형재를 도입하여 압하함으로써, 상기 롤의 오목부 및 볼록부에 대응하는 유로(수소 유로(7), 공기 유로(8), 냉각수 유로(9))가 형성된 세퍼레이터(1)를 연속적으로 제조하는 것이 제안되어 있다.
또한, 도 1에 도시하는 바와 같은 고체 고분자형 연료전지의 세퍼레이터(1)를 제조하기 위한 장치의 일반적 기술 수준을 나타내는 것으로서는, 예를 들면, 특허문헌 1이 있다.
일본 공개특허공보2002-190305호
하지만, 상기 세퍼레이터(1)는, 스테인리스강 등의 금속 박판으로 이루어지는 피성형재를 점점 얇고(판 두께가 0.1mm 정도) 또한 정밀도 좋게 성형하는 것이 요구되고 있어, 단순한 압연용 장치를 사용한 것으로는, 롤의 하우징과 주베어링 축상자 사이의 래틀이나, 롤과 주베어링 사이의 래틀에 의해, 요구되는 정밀도가 얻어지지 않는다는 문제를 가지고 있었다.
본 발명은, 이러한 실상을 감안하여, 생산 효율을 저하시키지 않고, 금속 박판으로 이루어지는 피성형재를 정밀도 좋게 성형할 수 있고, 고정밀도의 세퍼레이터를 효율 좋게 제조할 수 있는 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 방법 및 장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은, 표면에 오목부 및 볼록부가 형성된 성형 영역과, 오목부 및 볼록부가 형성되지 않은 비성형 영역을 원주 방향으로 교대로 가지며 또한 대향 배치된 한쌍의 롤 사이에 금속 박판으로 이루어지는 피성형재를 도입하여 압하함으로써, 상기 오목부 및 볼록부에 대응하는 유로가 형성된 세퍼레이터를 연속적으로 제조하는 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 방법에 있어서,
성형 개시전, 상기 롤의 하우징과 주베어링 축상자 사이의 상하 방향 및 수평 방향의 래틀을 상시 래틀 제거 실린더의 작동으로 없앤 상태에서, 상기 롤간의 갭을 설정값보다 넓게 해 두고, 상기 롤과 주베어링 사이의 래틀을 비성형시 래틀 제거 실린더의 작동으로 없애고,
이 상태에서, 상기 롤간의 갭을 푸시업 실린더를 신장시켜 설정값으로 하고, 상기 피성형재를 롤간에 도입하여 성형 하중이 발생한 시점에서, 상기 성형 영역에 들어갔다고 판단하고, 상기 비성형시 래틀 제거 실린더의 설정압을 0으로 하고, 상기 피성형재의 성형을 행하고,
상기 성형 하중이 0이 된 시점에서, 상기 비성형 영역에 들어갔다고 판단하고, 상기 푸시업 실린더를 수축시켜 롤간의 갭을 설정값보다 넓게 하는 동시에, 상기 롤과 주베어링 사이의 래틀을 비성형시 래틀 제거 실린더의 작동으로 없애고,
다시 상기 롤간의 갭을 푸시업 실린더를 신장시켜 설정값으로 하고, 성형 하중이 발생한 시점에서, 상기 성형 영역에 들어갔다고 판단하고, 상기 비성형시 래틀 제거 실린더의 설정압을 0으로 하고, 상기 피성형재의 성형을 행하고,
이하, 상기 롤의 하우징과 주베어링 축상자 사이의 래틀의 제거를 상시 행하면서, 상기 비성형 영역에 있어서의 롤과 주베어링 사이의 래틀의 제거와, 상기 성형 영역에 있어서의 피성형재의 성형을 반복하여 행하는 것을 특징으로 하는 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 방법에 관한 것이다.
한편, 본 발명은, 표면에 오목부 및 볼록부가 형성된 성형 영역과, 오목부 및 볼록부가 형성되지 않은 비성형 영역을 원주 방향에 교대로 가지며 또한 대향 배치된 한 쌍의 롤간에 금속 박판으로 이루어지는 피성형재를 도입하여 압하함으로써, 상기 오목부 및 볼록부에 대응하는 유로가 형성된 세퍼레이터를 연속적으로 제조하는 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 장치에 있어서,
상기 롤간의 갭을 조절 가능한 푸시업 실린더와,
상기 롤의 하우징과 주베어링 축상자 사이에, 상하 방향 및 수평 방향의 래틀을 없애도록 설치되는 상시 래틀 제거 실린더와,
상기 롤의 네크부에 끼워 결합하는 보조 베어링과,
상기 보조 베어링간에, 상기 롤과 주베어링 사이의 래틀을 없애도록 설치되는 비성형시 래틀 제거 실린더와,
성형 하중을 검출하는 하중 검출기와,
상기 하중 검출기로 검출되는 성형 하중에 기초하여 상기 푸시업 실린더와 상시 래틀 제거 실린더와 비성형시 래틀 제거 실린더에 각각 작동 신호를 출력하고, 상기 롤의 하우징과 주베어링 축상자 사이의 래틀의 제거를 상시 행하게 하면서, 상기 비성형 영역에 있어서의 롤과 주베어링 사이의 래틀의 제거와, 상기 성형 영역에 있어서의 피성형재의 성형을 반복적으로 행하게 하는 제어기를 구비한 것을 특징으로 하는 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 장치에 관한 것이다.
상기 수단에 의하면, 이하와 같은 작용이 얻어진다.
롤의 하우징과 주베어링 축상자 사이의 래틀은 상시 래틀 제거 실린더 작동으로 제거되고, 롤과 주베어링 사이의 래틀은 비성형시 래틀 제거 실린더의 작동으로 제거되고, 롤간의 갭을 정밀도 좋게 설정값으로 유지 가능해지기 때문에, 매우 얇은 금속 박판으로 이루어지는 피성형재라도, 그 성형에 요구되는 정밀도가 얻어지고, 고정밀도의 세퍼레이터를 효율 좋게 제조하는 것이 가능해진다.
상기 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 장치에 있어서는, 상기 각 롤의 롤 축부에 각각 파동 기어 기구를 구비한 감속기를 통해서 개개의 서보 모터를 직결하는 동시에, 상기 감속기를 각각 대응하는 주베어링 축상자에 직결하는 것이, 회전 동력 전달계의 회전 방향의 래틀을 미소하게 하여 회전 동력을 롤에 전달하는 것에 있어서 유효해진다.
본 발명의 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 방법 및 장치에 의하면, 생산 효율을 저하시키지 않고, 금속 박판으로 이루어지는 피성형재를 정밀도 좋게 성형할 수 있고, 고정밀도의 세퍼레이터를 효율 좋게 제조할 수 있다는 우수한 효과를 나타낼 수 있다.
도 1은 고체 고분자형 연료전지의 일례를 도시하는 확대 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예를 도시하는 전체 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 있어서의 롤의 단면도이며, 도 2의 III-III 단면 상당도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 있어서의 롤과 주베어링 사이의 래틀을 제거하는 상시 래틀 제거 실린더를 도시한 도면이며, 도 2의 IV―IV 화살 방향에서 본 상당도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 있어서의 롤과 주베어링 사이의 래틀을 제거하는 비성형시 래틀 제거 실린더 및 보조 베어링을 도시한 도면이며, 도 2의 V―V 화살 방향에서 본 상당도이다.
도 6a는 도 2의 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 장치에 적용하는 감속기의 파동 기어 기구의 원리를 설명하기 위한 정면도이며, 웨이브 제네레이터가 회전을 개시하기 전의 상태를 도시한 도면이다.
도 6b는 도 2의 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 장치에 적용하는 감속기의 파동 기어 기구의 원리를 설명하기 위한 정면도이며, 웨이브 제네레이터가 시계 방향으로 90도 회전한 상태를 도시한 도면이다.
도 6c는 도 2의 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 장치에 적용하는 감속기의 파동 기어 기구의 원리를 설명하기 위한 정면도이며, 웨이브 제네레이터가 시계 방향으로 360도 회전한 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 있어서의 성형 개시전부터 성형 영역, 비성형 영역에서의 하중 검출기 출력과, 상시 래틀 제거 실린더, 비성형시 래틀 제거 실린더 및 푸시업 실린더의 각 작동 상태와, 롤간 갭의 관계를 도시하는 제어 차트이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 실시예이며, 10은 하우징, 11은 하우징(10)에 설치된 주베어링 축상자, 12는 주베어링 축상자(11) 안에 형성된 주베어링, 13은 주베어링(12)에 의해 하우징(10)에 대해 회전 자유자재로 지지되도록 상하에 대향 배치된 한 쌍의 롤이며, 상기 롤(13)은, 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 표면에 오목부(14a) 및 볼록부(14b)가 형성된 성형 영역과, 오목부(14a) 및 볼록부(14b)가 형성되지 않는 비성형 영역을 원주 방향으로 교대로 가지고 있다.
본 실시예의 경우, 상기 롤(13)의 롤 본체부(13a)에, 표면에 오목부(14a) 및 볼록부(14b)가 형성된 성형 영역을 가지는 원호 형상의 2개의 금형(14)을 키(15)와 볼트 등의 체결 부재(16)로 끼워 결합함으로써, 상기 롤(13)에 성형 영역과 비성형 영역이 원주 방향으로 교대로 형성되도록 하고 있다.
또한, 상기 하우징(10)의 하부에, 하측의 롤(13)의 주베어링 축상자(11)를 밀어 올리고 내림으로써 상기 롤(13) 사이의 갭을 조절 가능한 푸시업 실린더(17)를 배치하고, 상기 롤(13)의 하우징(10)과 주베어링 축상자(11) 사이에, 상하 방향 및 수평 방향의 래틀을 없애는 상시 래틀 제거 실린더(18, 19; 도 2 및 도 4 참조)를 배치하고, 상기 롤(13)의 네크부(13b)에 보조 베어링(20)을 끼워 결합하고, 상기 보조 베어링(20) 사이에, 상기 롤(13)과 주베어링(12) 사이의 래틀을 없애는 비성형시 래틀 제거 실린더(21; 도 2 및 도 5 참조)를 배치하고, 상기 하우징(10)의 상부에, 성형 하중(23a)을 검출하는 로드 셀 등의 하중 검출기(23)를 설치하고, 상기 하중 검출기(23)로 검출되는 성형 하중(23a)에 기초하여, 상기 푸시업 실린더(17)와 상시 래틀 제거 실린더(18, 19)와 비성형시 래틀 제거 실린더(21)에 각각 작동 신호(17a, 18a, 19a, 21a)를 출력하는 제어기(24)를 설치하였다.
또한, 상기 비성형시 래틀 제거 실린더(21)는, 보조 베어링(20)의 외주를 덮도록 장착되는 반할형의 보조 베어링 커버(22) 사이에 설치하도록 하였다.
한편, 상기 각 롤(13)의 롤 축부(13c)에 각각 소위 하모닉드라이브(등록상표)라고 불리는 파동 기어 기구를 구비한 감속기(25)를 통해서 개개의 서보 모터(26)를 직결하는 동시에, 상기 감속기(25)를 각각 대응하는 주베어링 축상자(11)에 직결하도록 하였다.
여기서, 상기 파동 기어 기구를 구비한 감속기(25)는, 도 6a 내지 도 6c에 도시하는 바와 같이, 외주가 타원형인 웨이브 제너레이터(27)와, 외주에 다수의 외치(外齒)가 형성되는 동시에 축받이(28)를 통해서 웨이브 제너레이터(27)에 외감(外嵌)되고, 또한 웨이브 제너레이터(27)가 회전함으로써, 도 6b, 도 6c에 도시하는 바와 같이 순차 원주 방향으로 구부러지는 위치가 변화되도록 한 탄성 변형 가능한 플렉스플라인(29)과, 상기 플렉스플라인(29)의 외주측에 위치하고, 플렉스플라인(29)의 외치와 끼워지는 내치(內齒)를 가지고, 플렉스플라인(29)의 구부러지는 위치가 변화됨으로써, 내치의 외치에 대한 맞물리는 위치가 변화되도록 한 회전하지 않는 서큘러 스플라인(30)을 구비하고 있고, 상기 웨이브 제너레이터(27)의 축 구멍(27a)에는, 상기 서보 모터(26)의 축(26a)이 끼워지고(도 2 참조), 플렉스플라인(29)에는, 롤(13)의 롤 축부(13c)가 접속되도록 되어 있다. 또한, 플렉스플라인(29)의 외치의 이 수는, 서큘러 스플라인(30)의 내치의 이 수보다도 몇개 적다.
그리고, 상기 서보 모터(26)의 구동에 의해, 웨이브 제너레이터(27)가, 예를 들면, 도 6a에 있어서, 시계 방향으로 회전하면, 플렉스플라인(29)은 탄성 변형되고, 상기 웨이퍼 제너레이터(27)의 타원의 장축 부분에서 플렉스플라인(29)의 외치는 서큘러 스플라인(30)의 내치에 맞물리고, 웨이브 제너레이터(27)의 타원의 단축 부분에서는, 플렉스플라인(29)의 외치는 서큘러 스플라인(30)의 내치로부터 완전히 이탈하고, 그 결과, 플렉스플라인(29)의 외치와 서큘러 스플라인(30)의 내치의 맞물리는 위치가 원주 방향(시계 방향)으로 순차 이동하여(도 6b 참조), 웨이브 제너레이터(27)가 1회전했을 때에, 플렉스플라인(29)의 외치와 서큘러 스플라인(30)의 내치의 맞물리는 위치는 회전 개시시의 위치로부터 이동한다(도 6c 참조). 이 때문에, 플렉스플라인(29)은 서큘러 스플라인(30)의 내치보다도 적은 외치의 이 수분만큼 회전 개시시의 맞물리는 위치의 바로 앞에 있고(도 6c 참조), 따라서, 플렉스플라인(29)은, 웨이브 제너레이터(27)의 회전 방향과 역방향(도 6c에서는 반시계 방향)으로 이 수 차분만큼 이동하고, 이것이 회전 출력으로서 롤(13)의 롤 축부(13c)로 추출되도록 되어 있다.
덧붙여서 말하면, 감속기(25) 자체의 백래시(Backlash)는, 그대로 롤(13)의 회전 변동에 영향을 주므로, 백래시는 미소해야만 하지만, 상기한 바와 같이 파동 기어 기구를 구비한 감속기(25)는, 백래시가 지극히 미소한 감속기이기 때문에, 본 발명에서는 회전 동력계의 래틀(회전 위상차의 변동)을 상기 감속기(25)에 의해 무시할 수 있을 정도까지 감소시키도록 하고 있다.
또한, 본 실시예의 경우, 도 7에 도시하는 바와 같이, 성형 개시 전, 상기 제어기(24)로부터 상기 상시 래틀 제거 실린더(18, 19)의 설정압을 P0으로 하는 작동 신호(18a, 19a)를 출력하고, 상기 롤(13)의 하우징(10)과 주베어링 축상자(11) 사이의 상하 방향 및 수평 방향의 래틀을 없앤 상태에서, 상기 제어기(24)로부터 상기 푸시업 실린더(17)를 수축시키는 작동 신호(17a)를 출력하고, 상기 롤(13) 사이의 갭을 설정값 ga보다 넓게 해 두고, 상기 제어기(24)로부터 상기 비성형시 래틀 제거 실린더(21)의 설정압을 P0으로 하는 작동 신호(21a)를 출력하고, 상기 롤(13)과 주베어링(12) 사이의 래틀을 없애고, 이 상태에서, 상기 제어기(24)로부터 상기 푸시업 실린더(17)의 신장량을 St로 하는 작동 신호(17a)를 출력하고, 상기 롤(13) 사이의 갭을 설정값 ga로 하고, 금속 박판으로 이루어지는 피성형재(1A; 도 3 참조)를 롤(13) 사이에 도입하여 상기 하중 검출기(23)로 검출되는 성형 하중(23a)이 생긴 시점에서, 상기 성형 영역에 들어갔다고 판단하고, 상기 제어기(24)로부터 상기 비성형시 래틀 제거 실린더(21)의 설정압을 P0에서 0으로 하는 작동 신호(21a)를 출력하여, 상기 피성형재(1A)를 성형시키고, 상기 성형 하중(23a)이 0이 된 시점에서, 상기 비성형 영역에 들어갔다고 판단하고, 상기 제어기(24)로부터 상기 푸시업 실린더(17)의 신장량을 St로부터 수축시켜 S1로 하는 작동 신호(17a)를 출력하고, 상기 롤(13) 사이의 갭을 설정값 ga보다 넓게 하여 g1로 하는 동시에, 상기 제어기(24)로부터 상기 비성형시 래틀 제거 실린더(21)의 설정압을 P0로 하는 작동 신호(21a)를 출력하고, 상기 롤(13)과 주베어링(12) 사이의 래틀을 없애고, 상기 제어기(24)로부터 다시 상기 푸시업 실린더(17)의 신장량을 S1로부터 신장시켜 St로 하는 작동 신호(17a)를 출력하고, 상기 롤(13) 사이의 갭을 설정값 ga로 하고, 상기 성형 하중(23a)이 생긴 시점에서, 상기 성형 영역에 들어갔다고 판단하고, 상기 제어기(24)로부터 상기 비성형시 래틀 제거 실린더(21)의 설정압을 P0에서 0으로 하는 작동 신호(21a)를 출력하여, 상기 피성형재(1A)를 성형시키고, 이하, 상기 롤(13)의 하우징(10)과 주베어링 축상자(11) 사이의 래틀을 상시 제거시키면서, 상기 비성형 영역에 있어서의 롤(13)과 주베어링(12) 사이의 래틀 제거와, 상기 성형 영역에 있어서의 피성형재(1A)의 성형을 반복하여 행하도록 하였다.
다음에, 상기 실시예의 작용을 설명한다.
우선, 준비 단계로서, 성형 개시 이전에는, 상기 제어기(24)로부터 상기 상시 래틀 제거 실린더(18, 19)의 설정압을 P0로 하는 작동 신호(18a, 19a)가 출력되고, 상기 롤(13)의 하우징(10)과 주베어링 축상자(11) 사이의 상하 방향 및 수평 방향의 래틀을 없앤 상태에서, 상기 제어기(24)로부터 상기 푸시업 실린더(17)를 수축시키는 작동 신호(17a)가 출력되고, 상기 롤(13) 사이의 갭이 설정값 ga보다 넓게 유지되고, 상기 제어기(24)로부터 상기 비성형시 래틀 제거 실린더(21)의 설정압을 P0로 하는 작동 신호(21a)가 출력되고, 상기 롤(13)과 주베어링(12) 사이의 래틀이 제거되고, 이 상태에서, 상기 제어기(24)로부터 상기 푸시업 실린더(17)의 신장량을 St로 하는 작동 신호(17a)가 출력되고, 상기 롤(13) 사이의 갭이 설정값 ga가 된다.
계속해서, 금속 박판으로 이루어지는 피성형재(1A; 도 3 참조)가 롤(13) 사이에 도입되어 성형이 개시되면, 상기 하중 검출기(23)로 검출되는 성형 하중(23a)이 오르고, 이 시점에서, 상기 성형 영역에 들어갔다고 판단되어, 상기 제어기(24)로부터 상기 비성형시 래틀 제거 실린더(21)의 설정압을 P0에서 0으로 하는 작동 신호(21a)가 출력되고, 상기 피성형재(1A)의 성형이 행하여진다.
이 후, 상기 성형 하중(23a)이 0이 된 시점에서, 상기 비성형 영역에 들어갔다고 판단되어, 상기 제어기(24)로부터 상기 푸시업 실린더(17)의 신장량을 St로부터 수축시켜 S1로 하는 작동 신호(17a)가 출력되고, 상기 롤(13) 사이의 갭이 설정값 ga보다 확장되어 g1이 되는 동시에, 상기 제어기(24)로부터 상기 비성형시 래틀 제거 실린더(21)의 설정압을 P0로 하는 작동 신호(21a)가 출력되고, 상기 롤(13)과 주베어링(12) 사이의 래틀이 제거되고, 상기 제어기(24)로부터 다시 상기 푸시업 실린더(17)의 신장량을 S1로부터 신장시켜 St로 하는 작동 신호(17a)가 출력되고, 상기 롤(13) 사이의 갭이 설정값 ga가 된다.
다음에, 상기 성형 하중(23a)이 생긴 시점에서, 상기 성형 영역에 들어갔다고 판단되어, 상기 제어기(24)로부터 상기 비성형시 래틀 제거 실린더(21)의 설정압을 P0에서 0으로 하는 작동 신호(21a)가 출력되어, 상기 피성형재(1A)의 성형이 행하여지고, 이하, 상기 롤(13)의 하우징(10)과 주베어링 축상자(11) 사이의 래틀 제거가 상시 행하여지면서, 상기 비성형 영역에 있어서의 롤(13)과 주베어링(12) 사이의 래틀 제거와, 상기 성형 영역에 있어서의 피성형재(1A)의 성형이 반복하여 행하여진다.
이와 같이, 상기 롤(13)의 하우징(10)과 주베어링 축상자(11) 사이의 래틀은 상시 래틀 제거 실린더(18, 19)의 작동으로 제거되고, 상기 롤(13)과 주베어링(12) 사이의 래틀은 비성형시 래틀 제거 실린더(21)의 작동으로 제거되고, 상기 롤(13) 사이의 갭을 정밀도 좋게 설정값 ga로 유지 가능하게 되기 때문에, 대단히 얇은 금속 박판으로 이루어지는 피성형재(1A)라도, 그 성형에 요구되는 정밀도를 얻을 수 있고, 고정밀도이고 또한 상기 오목부(14a) 및 볼록부(14b)에 대응하는 유로(수소 유로(7), 공기 유로(8), 냉각수 유로(9))가 형성된 세퍼레이터(1; 도 1 참조)를 효율 좋게 제조하는 것이 가능해진다.
게다가, 상기 각 롤(13)의 롤 축부(13c)를 각각 파동 기어 기구를 구비한 감속기(25)를 통해서 개개의 서보 모터(26)에 직결하는 동시에, 상기 감속기(25)를 각각 대응하는 주베어링 축상자(11)에 직결하고 있기 때문에, 각 서보 모터(26)가 구동되면, 상기 서보 모터(26)의 회전 동력은 그 축(26a)을 통해서 파동 기어 기구를 구비한 감속기(25)에 전달되고, 감속되어 각 롤(13)의 롤 축부(13c)에 전달되고, 그 결과, 각 롤(13)은 독자적으로 회전된다. 이 때, 상기 서보 모터(26)의 속도 변동은 약 ±0.01% 정도로 낮은 값이기 때문에 서보 모터(26)에 의한 진동이 적은 동시에, 서보 모터(26)의 축(26a)이 파동 기어 기구를 구비한 감속기(25)에 직결되어 있어 기어의 백래시나 이음매(joint)의 클리어런스 등에 의한 래틀이 없기 때문에, 진동이 적은 회전력이 파동 기어 기구를 구비한 감속기(25)에 전달된다. 또한, 파동 기어 기구를 구비한 감속기(25)는 백래시가 지극히 미소한 감속기이며, 따라서 서보 모터(26)의 회전력은 극력 진동이 억제된 상태에서 롤(13)에 전달되게 되고, 따라서 롤(13)은 진동하지 않고 안정적으로 회전된다.
또한, 상기 원호 형상의 금형(14)의 설치부의 차이에 따른 성형 영역에서의 탄성 변형의 차이에 따라서, 성형 영역에서의 압입량을 임의로 변경 가능하게 하고, 피성형재(1A)의 길이 방향 성형량이 일정해지는 패턴 제어를 행하는 것도 가능하다. 예를 들면, 상기 금형(14)의 설치부가, 도 3에 도시하는 바와 같이, 롤(13)의 평면으로 된 외주부에 대하여 밀착되는 형식인 경우에, 중앙의 키(15) 설치부의 직하에서 상기 피성형재(1A)를 형성할 때는, 상기 키(15) 설치부 부근은 스프링 정수가 작고, 오목 변형이 커지기 때문에, 푸시업 실린더(17)의 신장량을 St보다 증가시키고, 상기 롤(13) 사이의 갭을 통상의 설정값 ga보다 줄이도록 압입이 자유로운 패턴으로 압하를 행할 수 있다.
이와 같이 하여, 생산 효율을 저하시키지 않고, 금속 박판으로 이루어지는 피성형재(1A)를 정밀도 좋게 성형할 수 있고, 고정밀도의 세퍼레이터(1)를 효율 좋게 제조할 수 있다.
또한, 본 발명의 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 방법 및 장치는, 상기의 실시예로만 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위내에 있어서 여러 가지 변경을 가할 수 있는 것은 물론이다.
1 세퍼레이터
1A 피성형재
1a 볼록부
1b 오목부
7 수소 유로(유로)
8 공기 유로(유로)
9 냉각수 유로(유로)
10 하우징
11 주베어링 축상자
12 주베어링
13 롤
13a 롤 본체부
13b 네크부
13c 롤 축부
14 금형
14a 오목부
14b 볼록부
17 푸시업 실린더
17a 작동 신호
18 상시 래틀 제거 실린더
18a 작동 신호
19 상시 래틀 제거 실린더
19a 작동 신호
20 보조 베어링
21 비성형시 래틀 제거 실린더
21a 작동 신호
22 보조 베어링 커버
23 하중 검출기
23a 성형 하중
24 제어기
25 감속기
26 서보 모터
27 웨이브 제네레이터
29 플렉스플라인
30 서큘러 스플라인

Claims (3)

  1. 표면에 오목부(14a) 및 볼록부(14b)가 형성된 성형 영역과, 오목부(14a) 및 볼록부(14b)가 형성되지 않는 비성형 영역을 원주 방향으로 교대로 가지며 또한 대향 배치된 한 쌍의 롤(13)간에 금속 박판으로 이루어지는 피성형재(1A)를 도입하여 압하함으로써, 상기 오목부(14a) 및 볼록부(14b)에 대응하는 유로(7, 8, 9)가 형성된 세퍼레이터(1)를 연속적으로 제조하는 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 방법에 있어서,
    성형 개시전, 상기 롤(13)의 하우징(10)과 주베어링 축상자(11) 사이의 상하 방향 및 수평 방향의 래틀을 상시 래틀 제거 실린더(18, 19)의 작동으로 없앤 상태에서, 상기 롤(13)간의 갭을 설정값보다 넓게 해 두고, 상기 롤(13)과 주베어링(12) 사이의 래틀을 비성형시 래틀 제거 실린더(21)의 작동으로 없애고,
    이 상태에서, 상기 롤(13)간의 갭을 푸시업 실린더(17)를 신장시켜 설정값으로 하고, 상기 피성형재(1A)를 롤(13)간에 도입하여 성형 하중(23a)이 발생한 시점에서, 상기 성형 영역에 들어갔다고 판단하고, 상기 비성형시 래틀 제거 실린더(21)의 설정압을 0으로 하고, 상기 피성형재(1A)의 성형을 행하고,
    상기 성형 하중(23a)이 0이 된 시점에서, 상기 비성형 영역에 들어갔다고 판단하고, 상기 푸시업 실린더(17)를 수축시켜 롤(13)간의 갭을 설정값보다 넓게 하는 동시에, 상기 롤(13)과 주베어링(12) 사이의 래틀을 비성형시 래틀 제거 실린더(21)의 작동으로 없애고,
    다시 상기 롤(13)간의 갭을 푸시업 실린더(17)를 신장시켜 설정값으로 하고, 성형 하중(23a)이 발생한 시점에서, 상기 성형 영역에 들어갔다고 판단하고, 상기 비성형시 래틀 제거 실린더(21)의 설정압을 0으로 하고, 상기 피성형재(1A)의 성형을 행하고,
    이하, 상기 롤(13)의 하우징(10)과 주베어링 축상자(11) 사이의 래틀의 제거를 상시 행하면서, 상기 비성형 영역에 있어서의 롤(13)과 주베어링(12) 사이의 래틀의 제거와, 상기 성형 영역에 있어서의 피성형재(1A)의 성형을 반복하여 행하는 것을 특징으로 하는 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 방법.
  2. 표면에 오목부(14a) 및 볼록부(14b)가 형성된 성형 영역과, 오목부(14a) 및 볼록부(14b)가 형성되지 않는 비성형 영역을 원주 방향으로 교대로 가지며 또한 대향 배치된 한 쌍의 롤(13)간에 금속 박판으로 이루어지는 피성형재(1A)를 도입하여 압하함으로써, 상기 오목부(14a) 및 볼록부(14b)에 대응하는 유로(7, 8, 9)가 형성된 세퍼레이터(1)를 연속적으로 제조하는 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 장치에 있어서,
    상기 롤(13)간의 갭을 조절 가능한 푸시업 실린더(17)와,
    상기 롤(13)의 하우징(10)과 주베어링 축상자(11) 사이에, 상하 방향 및 수평 방향의 래틀을 없애도록 설치되는 상시 래틀 제거 실린더(18, 19)와,
    상기 롤(13)의 네크부(13b)에 끼워 결합되는 보조 베어링(20)과,
    상기 보조 베어링(20)간에, 상기 롤(13)과 주베어링(12) 사이의 래틀을 없애도록 설치되는 비성형시 래틀 제거 실린더(21)와,
    성형 하중(23a)을 검출하는 하중 검출기(23)와,
    상기 하중 검출기(28)로 검출되는 성형 하중(23a)에 기초하여 상기 푸시업 실린더(17)와 상시 래틀 제거 실린더(18, 19)와 비성형시 래틀 제거 실린더(21)에 각각 작동 신호(17a, 18a, 19a, 21a)를 출력하고, 상기 롤(13)의 하우징(10)과 주베어링 축상자(11) 사이의 래틀의 제거를 상시 행하게 하면서, 상기 비성형 영역에 있어서의 롤(13)과 주베어링(12) 사이의 래틀의 제거와, 상기 성형 영역에 있어서의 피성형재(1A)의 성형을 반복하여 행하게 하는 제어기(24)를 구비한 것을 특징으로 하는 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 각 롤(13)의 롤 축부(13c)에 각각 파동 기어 기구를 구비한 감속기(25)를 통하여 개개의 서보 모터(26)를 직결하는 동시에, 상기 감속기(25)를 각각 대응하는 주베어링 축상자(11)에 직결한 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 장치.
KR1020127015529A 2009-12-21 2009-12-21 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 방법 및 장치 KR101420176B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/007050 WO2011077474A1 (ja) 2009-12-21 2009-12-21 固体高分子型燃料電池用セパレータ製造方法及び装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120095980A KR20120095980A (ko) 2012-08-29
KR101420176B1 true KR101420176B1 (ko) 2014-07-17

Family

ID=44195039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127015529A KR101420176B1 (ko) 2009-12-21 2009-12-21 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 방법 및 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8959969B2 (ko)
EP (1) EP2518807A4 (ko)
KR (1) KR101420176B1 (ko)
CN (1) CN102652375A (ko)
CA (1) CA2777860C (ko)
RU (1) RU2516342C2 (ko)
WO (1) WO2011077474A1 (ko)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018165662A1 (en) * 2017-03-10 2018-09-13 California Institute Of Technology Methods for fabricating strain wave gear flexsplines using metal additive manufacturing
US10151377B2 (en) 2015-03-05 2018-12-11 California Institute Of Technology Systems and methods for implementing tailored metallic glass-based strain wave gears and strain wave gear components
US10883528B2 (en) 2015-03-11 2021-01-05 California Institute Of Technology Systems and methods for structurally interrelating components using inserts made from metallic glass-based materials
US10941847B2 (en) 2012-06-26 2021-03-09 California Institute Of Technology Methods for fabricating bulk metallic glass-based macroscale gears
US10953688B2 (en) 2015-03-12 2021-03-23 California Institute Of Technology Systems and methods for implementing flexible members including integrated tools made from metallic glass-based materials
US11123797B2 (en) 2017-06-02 2021-09-21 California Institute Of Technology High toughness metallic glass-based composites for additive manufacturing
US11155907B2 (en) 2013-04-12 2021-10-26 California Institute Of Technology Systems and methods for shaping sheet materials that include metallic glass-based materials
US11185921B2 (en) 2017-05-24 2021-11-30 California Institute Of Technology Hypoeutectic amorphous metal-based materials for additive manufacturing
US11400613B2 (en) 2019-03-01 2022-08-02 California Institute Of Technology Self-hammering cutting tool
US11591906B2 (en) 2019-03-07 2023-02-28 California Institute Of Technology Cutting tool with porous regions
US11680629B2 (en) 2019-02-28 2023-06-20 California Institute Of Technology Low cost wave generators for metal strain wave gears and methods of manufacture thereof
US11753734B2 (en) 2015-11-12 2023-09-12 California Institute Of Technology Method for embedding inserts, fasteners and features into metal core truss panels
US11859705B2 (en) 2019-02-28 2024-01-02 California Institute Of Technology Rounded strain wave gear flexspline utilizing bulk metallic glass-based materials and methods of manufacture thereof

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2638022C1 (ru) * 2014-06-24 2017-12-11 Ниппон Стил Энд Сумитомо Метал Корпорейшн Форма с мелким рельефом для формования разделителя топливного элемента, способ изготовления разделителя топливного элемента и разделитель топливного элемента

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006075900A (ja) 2004-08-12 2006-03-23 Nippon Steel Corp 金型ロール及び凹凸形状板の成形方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB747347A (en) 1952-12-23 1956-04-04 William Meikle Cochran Improvements relating to calenders and rolling mills
FR2212185B3 (ko) 1972-12-30 1976-10-15 Siemag Siegener Masch Bau
JPS60160901A (ja) 1984-02-01 1985-08-22 株式会社力王 ポケツト付地下たび
JPS60160901U (ja) * 1984-03-30 1985-10-25 住友金属工業株式会社 エンボス鋼板製造装置
DE3508847C1 (de) * 1985-03-13 1986-06-26 Hermann Berstorff Maschinenbau Gmbh, 3000 Hannover Einrichtung zur spielfreien Lagerung der Walzen eines Mehrwalzenkalanders fuer die Herstellung von Kunststoffolien
JPH0413421A (ja) 1990-05-02 1992-01-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd コルゲートカッタヘッド
RU2174728C2 (ru) * 1994-10-12 2001-10-10 Х Пауэр Корпорейшн Топливный элемент, использующий интегральную технологию пластин для распределения жидкости
CN1135642C (zh) * 1997-10-14 2004-01-21 日新制钢株式会社 低温燃料电池隔板及其生产方法
CA2287842C (en) * 1998-02-27 2005-03-22 Nippon Steel Corporation Sheet rolling method and sheet rolling mill
JP3958929B2 (ja) 2000-12-21 2007-08-15 新日本製鐵株式会社 固体高分子型燃料電池用セパレータ製造装置
JP4400029B2 (ja) 2002-09-03 2010-01-20 トヨタ自動車株式会社 長尺金属板のロール成形方法とロール成形装置
JP4571774B2 (ja) 2002-10-18 2010-10-27 新日本製鐵株式会社 固体高分子型燃料電池用セパレータ製造装置
JP4180929B2 (ja) 2003-01-15 2008-11-12 新日本製鐵株式会社 固体高分子型燃料電池用セパレータ製造装置
JP4214150B2 (ja) * 2003-03-20 2009-01-28 新日本製鐵株式会社 金属板材の圧延方法および圧延装置
JP2005193243A (ja) 2003-12-26 2005-07-21 Toyota Auto Body Co Ltd コルゲート成形装置、コルゲート成形方法およびコルゲート成形方法により成形される燃料電池用メタルセパレータ
JP2008307587A (ja) 2007-06-15 2008-12-25 Calsonic Kansei Corp 孔付波板の製造方法および製造装置
JP5183342B2 (ja) 2008-07-25 2013-04-17 株式会社Ｉｈｉ 固体高分子型燃料電池用セパレータ製造方法及び設備
JP5204572B2 (ja) 2008-07-25 2013-06-05 株式会社Ｉｈｉ 固体高分子型燃料電池用セパレータ製造方法及び装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006075900A (ja) 2004-08-12 2006-03-23 Nippon Steel Corp 金型ロール及び凹凸形状板の成形方法

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10941847B2 (en) 2012-06-26 2021-03-09 California Institute Of Technology Methods for fabricating bulk metallic glass-based macroscale gears
US11920668B2 (en) 2012-06-26 2024-03-05 California Institute Of Technology Systems and methods for implementing bulk metallic glass-based macroscale gears
US11155907B2 (en) 2013-04-12 2021-10-26 California Institute Of Technology Systems and methods for shaping sheet materials that include metallic glass-based materials
US10151377B2 (en) 2015-03-05 2018-12-11 California Institute Of Technology Systems and methods for implementing tailored metallic glass-based strain wave gears and strain wave gear components
US10690227B2 (en) 2015-03-05 2020-06-23 California Institute Of Technology Systems and methods for implementing tailored metallic glass-based strain wave gears and strain wave gear components
US10883528B2 (en) 2015-03-11 2021-01-05 California Institute Of Technology Systems and methods for structurally interrelating components using inserts made from metallic glass-based materials
US10953688B2 (en) 2015-03-12 2021-03-23 California Institute Of Technology Systems and methods for implementing flexible members including integrated tools made from metallic glass-based materials
US11753734B2 (en) 2015-11-12 2023-09-12 California Institute Of Technology Method for embedding inserts, fasteners and features into metal core truss panels
WO2018165662A1 (en) * 2017-03-10 2018-09-13 California Institute Of Technology Methods for fabricating strain wave gear flexsplines using metal additive manufacturing
US11198181B2 (en) 2017-03-10 2021-12-14 California Institute Of Technology Methods for fabricating strain wave gear flexsplines using metal additive manufacturing
US11839927B2 (en) 2017-03-10 2023-12-12 California Institute Of Technology Methods for fabricating strain wave gear flexsplines using metal additive manufacturing
US11185921B2 (en) 2017-05-24 2021-11-30 California Institute Of Technology Hypoeutectic amorphous metal-based materials for additive manufacturing
US11905578B2 (en) 2017-05-24 2024-02-20 California Institute Of Technology Hypoeutectic amorphous metal-based materials for additive manufacturing
US11773475B2 (en) 2017-06-02 2023-10-03 California Institute Of Technology High toughness metallic glass-based composites for additive manufacturing
US11123797B2 (en) 2017-06-02 2021-09-21 California Institute Of Technology High toughness metallic glass-based composites for additive manufacturing
US11680629B2 (en) 2019-02-28 2023-06-20 California Institute Of Technology Low cost wave generators for metal strain wave gears and methods of manufacture thereof
US11859705B2 (en) 2019-02-28 2024-01-02 California Institute Of Technology Rounded strain wave gear flexspline utilizing bulk metallic glass-based materials and methods of manufacture thereof
US11400613B2 (en) 2019-03-01 2022-08-02 California Institute Of Technology Self-hammering cutting tool
US11591906B2 (en) 2019-03-07 2023-02-28 California Institute Of Technology Cutting tool with porous regions

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120095980A (ko) 2012-08-29
US8959969B2 (en) 2015-02-24
CA2777860A1 (en) 2011-06-30
RU2012116603A (ru) 2014-01-27
WO2011077474A1 (ja) 2011-06-30
CN102652375A (zh) 2012-08-29
EP2518807A1 (en) 2012-10-31
EP2518807A4 (en) 2013-07-24
US20120204616A1 (en) 2012-08-16
RU2516342C2 (ru) 2014-05-20
CA2777860C (en) 2014-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101420176B1 (ko) 고체 고분자형 연료전지용 세퍼레이터 제조 방법 및 장치
KR101249714B1 (ko) 고분자형 전해질 연료전지에서 사용하기 위한 세퍼레이터 제조 방법 및 설비
JP3958929B2 (ja) 固体高分子型燃料電池用セパレータ製造装置
CN101504984A (zh) 燃料电池金属双极板成形模具及成形方法
JP2002313354A (ja) 固体高分子型燃料電池用セパレータ製造方法及びその製造装置
JP4700393B2 (ja) 多段ロール成形装置
JP5204572B2 (ja) 固体高分子型燃料電池用セパレータ製造方法及び装置
JP4231398B2 (ja) 固体高分子型燃料電池用セパレータ製造方法及び製造装置
JP3448557B2 (ja) 固体高分子型燃料電池用セパレータ，その製造方法及び固体高分子型燃料電池
JP2005268077A (ja) 燃料電池用セパレータの製造方法
TWI425699B (zh) 固體高分子型燃料電池用隔板之製造方法及裝置
JP4280226B2 (ja) 固体高分子型燃料電池用セパレータ製造方法及び圧下ロール
JP4571774B2 (ja) 固体高分子型燃料電池用セパレータ製造装置
JP5059448B2 (ja) 燃料電池用セパレータおよび燃料電池
JP2004119235A (ja) 固体高分子型燃料電池用セパレータ、その製造装置及び製造方法
JP3965102B2 (ja) 固体高分子型燃料電池用ステンレスセパレータ製造方法及びその製造装置
JP2004220908A (ja) 固体高分子型燃料電池用セパレータ製造装置
JP4451963B2 (ja) 固体高分子型燃料電池冷却水流路用荷重伝達波板及びそれを用いた固体高分子型燃料電池
EP1790029A1 (en) Production method for fuel cell
JP2009199736A (ja) ガス流路層加工装置と加工方法
JP2005224854A (ja) しわ又は反りのない凹凸形状板のロール成形方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee